DE3500664A1 - Method for adjusting the working shape of a tool, and tool having an adjustable working shape - Google Patents

Method for adjusting the working shape of a tool, and tool having an adjustable working shape

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DE3500664A1
DE3500664A1 DE19853500664 DE3500664A DE3500664A1 DE 3500664 A1 DE3500664 A1 DE 3500664A1 DE 19853500664 DE19853500664 DE 19853500664 DE 3500664 A DE3500664 A DE 3500664A DE 3500664 A1 DE3500664 A1 DE 3500664A1
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heating
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DE19853500664
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Michael J. Lake Orion Mich. Brennan
George Bloomfield Hills Mich. Mickas
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    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/08Honing tools
    • B24B33/085Honing tools in which the honing element consists of a deformable body
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
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    • B23Q1/34Relative movement obtained by use of deformable elements, e.g. piezoelectric, magnetostrictive, elastic or thermally-dilatable elements
    • B23Q1/36Springs

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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
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Abstract

The invention relates to a tool, in the case of which an adjusting or spreading element, consisting of an alloy having a memory, is used in order to adjust the working shape and/or the working diameter of the tool and/or of a machining element of the same. The tool can comprise heating devices for heating the actuating element to a temperature at which said actuating element adopts the shape stored therein. Heating can also take place such that a heated, flowable medium is passed through the inside of the tool and/or over the outer faces of the latter.

Description

Verfahren zum Einstellen der Procedure for setting the

Arbeitsform eines Werkzeugs und Werkzeug mit einstellbarer Arbeitsform Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen der Arbeitsform eines Werkzeugs bzw. ein Werkzeug mit einer einstellbaren Arbeitsform. Insbesondere befasst sich die Erfindung mit Werkzeugen, welche mindestens ein bewegli#hes bzw. ausspreizbares Bearbeitungselement aufweisen, und zwar speziell mit Honwerkzeugen und Endbearbeitungswerkzeugen, welche radial ausspreizbare Schneid- bzw. Schleifelemente umfassen. Working form of a tool and tool with adjustable working form The invention relates to a method for setting the working shape of a tool or a tool with an adjustable working shape. In particular, deals the invention with tools which have at least one movable or expandable Have machining element, specifically with honing tools and finishing tools, which comprise radially expandable cutting or grinding elements.

Werkzeuge zum Honen von Bohrungen sind seit langem bekannt und umfassen typischerweise einen Schaft mit einem Stellkonus, welcher auf ein oder mehrere Bearbeitungselemente bzw. Schleifelemente einwirkt, die in einem Werkzeugkörper montiert sind. Die Schleifelemente bzw.Tools for honing bores have long been known and include typically a shaft with an adjusting cone, which on one or more machining elements acts or grinding elements that are mounted in a tool body. The grinding elements respectively.

Honsteine sind durch Verstellen des Stellkonus radial nach innen und außen verfahrbar, wodurch die Arbeitsform bzw. der Arbeitsdurchmesser des Werkzeugs entsprechend geändert wird und damit auch der Durchmesser der fertig gehonten Bohrung. Bei einem typischen Honvorgang werden die Honsteine kontinuierlich weiter nach außen gefahren, bis der gewünschte Bohrungsdurchmesser erreicht ist. Typische Honwerkzeuge der vorstehend angesprochenen Bauart sind beispielsweise in den US-PSen 4 187 644, 4 173 852, 3 998 011, 3 987 591 und 3 857 208 beschrieben.Honing stones are radially inwards and outwards by adjusting the adjusting cone can be moved outside, whereby the working shape or the working diameter of the tool corresponding is changed and thus also the diameter of the finished honed hole. At a typical honing process, the honing stones are continuously moved further outwards, until the desired hole diameter is reached. Typical honing tools of the above The type mentioned are, for example, in US Pat. Nos. 4,187,644, 4,173,852, 3 998 011, 3 987 591 and 3 857 208.

Bei einer anderen Art von Maschinenbearbeitung, nämlich bei der mikrofeinen Obefflächenbear#eitung, beispielsweise mit einer Maschine, wie sie unter dem Warenzeichen MICRO-SIZING vertrieben wird, werden die Schleifelemente des Werkzeugs während der Maschinenbearbeitung in einer fest vorgegebenen radialen Position gehalten, um bei der Endbearbeitung eine sehr geringe Materialmenge von der Wand einer Bohrung eines Werkstücks abzutragen. Das radial nach außen gerichtete Nachstellen der Schleifelemente kann bei derartigen Werkzeugen zwischen den einzelnen Maschinenzyklen erforderlich sein, um einen Abrieb der Schleifelemente zu kompensieren und einen fest vorgegebenen Werkzeugdurchmesser bzw. Arbeitsdurchmesser des Werkzeugs aufrechtzuerhalten.In another type of machining, namely microfine Surface machining, for example with a machine such as those under the trademark MICRO-SIZING is sold, the grinding elements of the tool are used during the Machining held in a fixed predetermined radial position in order to Finishing a very small amount of material from the wall of a bore hole To remove the workpiece. Adjusting the grinding elements in a radially outward direction may be required between the individual machine cycles with tools of this type be to compensate for abrasion of the grinding elements and a fixed predetermined To maintain tool diameter or working diameter of the tool.

Obwohl Werkzeuge der vorstehend angesprochenen Art gemäß dem Stande der Technik in großem Umfang und erfolgreich eingesetzt werden, besteht das Bedürfnis, die Anzahl und die Kompliziertheit der einzelnen Bauelemente derartiger Werkzeuge zu verringern, insbesondere für solche Werkzeuge, die zur Bearbeitung von Bohrungen bestimmt sind, die einen sehr kleinen Durchmesser haben, so daß auch das Werkzeug eine entsprechend geringe Größe haben muß.Although tools of the type discussed above according to the prior art of technology are used on a large scale and successfully, there is a need to the number and complexity of the individual components of such tools decrease, especially for such tools that are used for editing are determined by holes that have a very small diameter, so that too the tool must have a correspondingly small size.

Zum Stand der Technik gehören ferner Legierungen mit Erinnerungsvermögen, beispielsweise NiTi-Legierungen, die insofern ein "Erinnerungsvermögen" besitzen, als sie sich an ihre Form erinnern bzw. ihre Form speichern, wenn sie bei einer oberhalb einer gewissen Temperatur liegenden Temperatur T1 in eine bestimmte Form gezwungen werden, und diese Form später wieder annehmen, wenn sie auf eine mäßige Temperatur unterhalb der Temperatur T1 erwärmt werden, selbst wenn das Material zwischenzeitlich auf Umgebungstemperatur abgekühlt und plastisch verformt wurde. Ein Bauteil aus einer derartigen Legierung mit Erinnerungsvermögen kann unter der Voraussetzung, daß es in der vorstehend beschriebenen Weise behandelt wurde, bei Erwärmung wieder seine gespeicherte Form annehmen und dabei eine Kraft ausüben. Legierungen mit Erinnerungsvermögen, d.h. mit den vorstehend beschriebenen Eigenschaften, sind beispielsweise in den US-PSen 3 174 851, 3 351 463, 3 352 650, 3 352 722, 3 391 882, 3 403 238 und 3 416 342 beschrieben.The state of the art also includes alloys with memory, For example NiTi alloys, which in this respect have a "memory", than they remember their shape or save their shape when they are at a temperature T1 lying above a certain temperature in a certain form be forced, and resume this form later when on a moderate level Temperature below the temperature T1 can be heated even if the material has meanwhile cooled to ambient temperature and has been plastically deformed. A component made from such an alloy with memory can be used under the Provided that it has been treated in the manner described above Warming up to take on its stored form again and thereby exert a force. Alloys with memory, i.e. with the properties described above, are, for example, in U.S. Patents 3,174,851, 3,351,463, 3,352,650, 3,352,722, 3 391,882, 3,403,238 and 3,416,342.

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum Einstellen der Arbeitsform eines Werkzeugs, insbesondere eines Honwerkzeugs oder dergleichen, bzw ein vereinfachtes Werkzeug mit Möglichkeiten zum Einstellen seiner Arbeitsform anzugeben, insbesondere ein Werkzeug, welches mit sehr geringen Abmessungen gebaut werden kann, so daß es beispielsweise für das Honen von Bohrungen mit einem sehr kleinen Durchmesser von beispielsweise nur etwa 1 mm geeignet ist.Based on the prior art, the invention is based on the object an improved method for adjusting the working shape of a tool, in particular a honing tool or the like, or a simplified one tool with possibilities to set his form of work, in particular a Tool, which can be built with very small dimensions, so that it, for example for honing bores with a very small diameter, for example only about 1 mm is suitable.

Was das Verfahren anbelangt, so wird die gestellte Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß ein in einer ersten Position befindliches Bearbeitungselement des Werkzeugs in Wirkverbindung mit einem aus einer Legierung mit Erinnerungsvermögen bestehenden Stellelement gebracht wird,in dem im Verlauf einer Wärmebehandlung eine bestimmte Form gespeichert wurde, und daß anschließend kaltverformt wurde, und daß das Stellelement dann auf eine Temperatur erwärmt wird, bei der es wieder seine in ihm gespeicherte Form annimmt und dabei das Bearbeitungselement in eine zweite Position bewegt.As far as the procedure is concerned, the task set will be carried out according to the Invention achieved in that a machining element located in a first position of the tool in operative connection with one made of an alloy with memory existing control element is brought, in which in the course of a heat treatment a certain shape was saved, and that it was subsequently cold-worked, and that the actuating element is then heated to a temperature at which it is again its takes on the form stored in it and thereby converts the processing element into a second Position moved.

Was das Werkzeug anbelangt, so wird die gestellte Aufgabe durch ein Werkzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.As for the tool, the task is given by a Tool with the features of claim 7 solved.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform eines Werkzeugs gemäß der Erfindung sind Aufspreizeinrichtungen bzw.In a preferred embodiment of a tool according to the invention are spreading devices or

mindestens ein Stellelement aus einer Legierung mit Erinnerungsvermögen vorgesehen, wobei die Aufspreizeinrichtungen bzw. das Stellelement in Wirkverbindung mit mindestens einem Bearbeitungselement, wie z.B. einem Honstein oder dergleichen, stehen und diese bzw. dieses dann, wenn sie auf eine Temperatur erwärmt werden, bei der sie wieder in ihre ursprüngliche bzw. ihre gespeicherte Form zurückkehren, radial nach außen bewegen.at least one actuator made of an alloy with memory provided, the spreading devices or the actuating element in operative connection with at least one machining element, such as a honing stone or the like, stand and this or this then when they are on a temperature be heated, in which they return to their original or their stored Return shape, move radially outward.

Das Erwärmen der aus einer Legierung mit Erinnerungsvermögen bestehenden Aufspreiz- bzw. Stellelemente erfolgt gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit Hilfe eines Heizelements, insbesondere eines elektrischen Widerstandsheizelementes. Bei anderen vorteilhaften Ausführungsformen erfolgt das Erwärmen der aus einer Legierung mit Erinnerungsvermögen bestehenden Aufspreiz- bzw. Stellelemente mittels eines heißen, fließfähigen Mediums, welches dem Inneren des Werkzeugs oder dessen Außenseite zugeführt wird, wobei als fließfähiges Medium insbesondere auch ein Kühl- und/oder Schmiermittel verwendet werden kann, welches in einer zu bearbeitenden Bohrung während der Maschinenbearbeitung eines Werkstücks zirkuliert.The heating of those made of a memory alloy Spreading or adjusting elements takes place according to a preferred embodiment of Invention with the aid of a heating element, in particular an electrical resistance heating element. In other advantageous embodiments, the heating takes place from an alloy expanding or adjusting elements with memory by means of a hot, flowable medium, which is the inside of the tool or its outside is supplied, wherein as a flowable medium in particular also a cooling and / or Lubricant can be used, which in a hole to be machined during the machining of a workpiece circulates.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert und/oder sind Gegenstand von Unteransprüchen. Es zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Honwerkzeug gemäß der Erfindung bei Umgebungstemperatur; Fig. 2 einen Querschnitt durch das Honwerkzeug gemäß Fig. 1 längs der Linie 2-2 in dieser Figur; Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine abgewandelte Ausführungsform eines Werkzeugs gemäß der Erfindung bei Raumtemperatur; Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine dritte Ausführungsform eines Werkzeugs gemäß der Erfindung bei Raumtemperatur und Fig. 5 einen Längsschnitt durch das Werkzeug gemäß Fig. 4, jedoch bei erhitztem Stellelement.Further details and advantages of the invention are provided below explained in more detail with reference to drawings and / or are the subject of subclaims. 1 shows a longitudinal section through a honing tool according to the invention Ambient temperature; FIG. 2 shows a cross section through the honing tool according to FIG. 1 along line 2-2 in that figure; 3 shows a longitudinal section by a modified embodiment of a tool according to the invention Room temperature; 4 shows a longitudinal section through a third embodiment of a Tool according to the invention at room temperature and FIG. 5 shows a longitudinal section through the tool according to FIG. 4, but with the adjusting element heated.

Im einzelnen zeigt Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform eines Honwerkzeugs gemäß der Erfindung, welches einen Grundkörper 10 und eine Spitze 11 mit einer abgeschrägten bzw. konischen Führungsfläche 11a aufweist.1 shows a preferred embodiment of a honing tool according to the invention, which has a base body 10 and a tip 11 with a beveled or has conical guide surface 11a.

Das hintere Ende - in Fig. 1 links - des Grundkörpers 10 ist so ausgebildet, daß es in eine drehbare und hin-und herbewegbare Spindel (nicht dargestellt) einer konventionellen Werkzeugmaschine eingespannt werden kann.The rear end - on the left in Fig. 1 - of the base body 10 is designed so that it is in a rotatable and reciprocating spindle (not shown) a conventional machine tool can be clamped.

Der Grundkörper 10 ist mit einer zentralen Kammer 12 versehen, mit welcher längliche, am Umfang vorgesehene Schlitze 14,16 in Verbindung stehen. In dem einen Schlitz 14 ist dabei ein Schleifkörper 18 angeordnet, welcher bezüglich der Werkzeuglängsachse radial nach außen und nach innen bewegbar ist, so daß der Arbeitsdurchmesser des Werkzeugs einstellbar ist. In dem anderen Schlitz 16, welcher dem Schlitz 14 und dem Schleifkörper 18 diametral gegenüberliegt, ist ein Befestigungsblock 20 angeordnet, der am Werkzeugkörper 10 mit Schrauben 22 befestigt ist. Außerdem ist in jedem der Schlitze 14,16 jeweils ein Positioniereinsatz 23 angeordnet, welcher der exakten Positionierung des Schleifkörpers 18 bzw.The base body 10 is provided with a central chamber 12 with which elongated, circumferentially provided slots 14, 16 are in communication. In the one slot 14 a grinding body 18 is arranged, which with respect to the tool longitudinal axis is movable radially outward and inward, so that the Working diameter of the tool is adjustable. In the other Slot 16, which is diametrically opposite the slot 14 and the grinding wheel 18, a fastening block 20 is arranged, which is attached to the tool body 10 with screws 22 is attached. In addition, there is a positioning insert in each of the slots 14, 16 23 arranged, which of the exact positioning of the grinding wheel 18 or

des Befestigungsblockes 20 dient. Zwischen dem Schleifkörper 18 und dem Befestigungsblock 20 sind axial im Abstand voneinander zwei blattfederartige Stellelemente 24 aus einer Legierung mit Erinnerungsvermögen angeordnet. Die beiden Enden jedes der Stellelemente 24 werden von zugeordneten Nuten 18a und 20a des Schleifkörpers 18 bzw. des Befestigungsblockes 20 aufgenommen.of the mounting block 20 is used. Between the grinding wheel 18 and the mounting block 20 are axially spaced from one another two leaf spring-like Adjusting elements 24 made of an alloy with memory capacity. The two Ends of each of the adjusting elements 24 are associated with grooves 18a and 20a of the grinding wheel 18 or the mounting block 20 was added.

Jedes der Stellelemente 24 besitzt eine durchgehende Mittelöffnung 24a zur Aufnahme eines länglichen Heizelementes 26, welches sich in axialer Richtung durch die zentrale Kammer 12 erstreckt. Das Heizelement 26 kann ein bekanntes Widerstandsheizelement sein, welches über elektrische Zuleitungen 28 gespeist wird, die in einer axialen Bohrung 30 des Grundkörpers 10 verlegt sind. Am hinteren - linken - Ende des Grundkörpers 10 bzw. der Bohrung 30 können die Zuleitungen 28 mit einer externen Speisespannungsquelle 29 verbunden werden, wie dies in Fig. 1 angedeutet ist.Each of the adjusting elements 24 has a central opening through it 24a for receiving an elongated heating element 26, which extends in the axial direction extends through the central chamber 12. The heating element 26 can be a known resistive heating element be, which is fed via electrical leads 28, which in an axial Bore 30 of the base body 10 are relocated. At the rear - left - end of the main body 10 or the bore 30, the supply lines 28 can be connected to an external supply voltage source 29 are connected, as indicated in FIG. 1.

Das vordere - rechte - Ende 26a des Heizelements 26 wird locker von einer Senkbohrung 10c des Grundkörpers 10 aufgenommen, derart, daß das Heizelement 26 den radialen Bewegungen der Stellelemente 24 im Betrieb folgen kann.The front - right - end 26a of the heating element 26 becomes loose from a counterbore 10c of the base body 10 recorded in such a way that the heating element 26 follow the radial movements of the adjusting elements 24 during operation can.

Vorzugsweise sind die Stellelemente 24 bei einem Werkzeug gemäß der Erfindung aus einer NiTi-Legierung mit 53 bis 57 Gew.-% Nickel (Rest Titan) hergestellt. Ein solches Material ist als t'Nitinol" im Handel von der Firma Special Metals Corporation, New Hartford, New York, USA, erhältich. Andere geeignete Legierungen mit Erinnerungsvermögen können ebenfalls verwendet werden. Die Stellelemente 24 werden durch Walzen der Legierung und durch Zuschneiden entsprechender Streifen hergestellt, welche bei einer ersten erhöhten Temperatur T1 einer Wärmebehandlung unterzogen werden. Anschließend werden die Streifen bei einer niedrigeren Temperatur T2, beispielsweise bei Umgebungstemperatur, derart verformt, daß sie die in Fig. 1 gezeigte Form erhalten, d.h. derart, daß ihr mittlerer Teil ausgewölbt wird. Für die vorstehend erwähnte Nitinol-Legierung liegt T1 typischerweise bei etwa 4800C (9000 F). Wenn die Stellelemente 24 von dem Heizelement 26 auf eine Temperatur T3 erwärmt werden, die höher ist als die Temperatur T2, aber niedriger als die Temperatur T1, dann strecken sie sich,um ihre ursprüngliche gerade Form anzunehmen, mit der sie bei der Temperatur T1 hergestellt wurden. Die Temperatur T3 liegt typischerweise in einem Temperaturbereich,der von der Zusammensetzung der Legierung und vom Ausmaß der Verformung bzw. Dehnung abhängig ist, welcher die Materialstreifen bei der Temperatur T2 unterworfen wurden. Zur Erläuterung sei darauf hingewiesen, daß beim Arbeiten mit der genannten Nitinol-Legierung die Temperatur T3 zwischen etwa 38 und 1500C (100 bis 3000F) liegen könnte. Der Schleifkörper 18 wird also bei Beheizung der Stellelemente 24 mit Hilfe des Heizelements 26 radial nach außen bewegt, wobei sich der Arbeitsdurchmesser des Werkzeugs in vorgegebener Weise ändert. Während die Temperatur der Stellelemente 24 allmählich auf die Temperatur T3 angehoben wird, strecken sich die Stellelemente 24 allmählich, wobei die radiale Position des Schleifkörpers 18 (gegebenenfalls mehrerer Schleifelemente) geändert wird. Bei hinreichender Abkühlung der Stellelemente 24 beult sich deren mittlerer Teil wieder aus - die Elemente 24 erhalten also wieder die in Fig. 1 gezeigte Form. Dabei wird der Schleifkörper 18 auf eine einem kleineren Werkzeugdurchmesser entsprechende Position zurückgezogen.In the case of a tool according to FIG Invention made of a NiTi alloy with 53 to 57 wt .-% nickel (remainder titanium). One such material is commercially available as t'Nitinol "from Special Metals Corporation, New Hartford, New York, USA available. Other suitable alloys with memory can also be used. The adjusting elements 24 are by rolling the Alloy and made by cutting appropriate strips, which at subjected to a heat treatment at a first elevated temperature T1. Afterward are the strips at a lower temperature T2, for example at ambient temperature, deformed so as to have the shape shown in Fig. 1, i.e. such that its middle part is bulging. For the aforementioned nitinol alloy T1 is typically around 4800C (9000 F). When the adjusting elements 24 of the Heating element 26 are heated to a temperature T3 which is higher than the temperature T2, but lower than the temperature T1, then they stretch to their original take on the straight shape with which they were made at temperature T1. the Temperature T3 is typically in a temperature range that depends on the composition the alloy and the extent of the deformation or elongation depends on which the Strip of material were subjected at the temperature T2. For explanation it should be pointed out that that when working with the said nitinol alloy, the temperature T3 between could be around 38 and 1500C (100 to 3000F). The grinding wheel 18 is so when heating the adjusting elements 24 with the aid of the heating element 26 radially outward moves, the working diameter of the tool changes in a predetermined manner. While the temperature of the adjusting elements 24 gradually increased to the temperature T3 is, the adjusting elements 24 stretch gradually, the radial position of the grinding wheel 18 (possibly several grinding elements) is changed. at When the adjusting elements 24 have cooled sufficiently, their central part bulges again off - the elements 24 are thus given the shape shown in FIG. 1 again. It will the grinding body 18 to a corresponding to a smaller tool diameter Position withdrawn.

Bei dem Werkzeug gemäß Fig. 1 könnten die Stellelemente 24 auch mittels anderer Heizeinrichtungen erwärmt werden, beispielsweise mittels eines erwärmten, fließfähigen Mediums, welches in die Kammer 12 eingeführt wird, oder mittels eines erhitzten Kühl- oder Schmiermittels,von welchem das Werkzeug in einer Werkstückbohrung umflossen wird. Außerdem könnten beide Enden jedes Stellelements 25 jeweils mit einem von zwei einander radial gegenüberliegenden Schleifkörpern verbunden sein; der Befestigungsblock 20 würde also durch einen weiteren Schleifkörper ersetzt. Weiterhin besteht die Möglichkeit, auf den Befestigungsblock 20 zu verzichten und stattdessen im Grundkörper 10 bzw. in der Wand der Kammer 12 entsprechende Nuten für die zugeordneten Enden der Stellelemente 24 vorzusehen.In the tool according to FIG. 1, the adjusting elements 24 could also by means of other heating devices are heated, for example by means of a heated, flowable medium, which is introduced into the chamber 12, or by means of a heated coolant or lubricant, of which the tool in a workpiece bore is flowed around. In addition, both ends of each adjusting element 25 could each with be connected to one of two radially opposite grinding wheels; the fastening block 20 would therefore be replaced by a further grinding wheel replaced. It is also possible to dispense with the fastening block 20 and instead, corresponding grooves in the base body 10 or in the wall of the chamber 12 to be provided for the associated ends of the actuating elements 24.

Fig. 3 zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines Werkzeugs gemäß der Erfindung. Das Werkzeug besitzt wieder einen Werkzeugkörper 50, an dessen einem Ende eine Führungsnase 52 befestigt ist und dessen anderes Ende mit einem Flansch 54 zur Befestigung an einer drehbaren und hin- und herbeweglichen Spindel einer Werkzeugmaschine versehen ist. In einer Mittelbohrung 56 des Grundkörpers 50 ist ein Stößel 60 mit einer Keilfläche 62 mittels Kugellagern 58 gleitverschieblich gelagert. Die Keilfläche 62 wirkt mit einer Schrägfläche 64 eines Trägerkörpers 66 zusammen, mit dem ein Schleifkörper 68 verbunden, insbesondere verklebt ist. Der Stößel 60 besitzt an seinem einen Ende - dem linken Ende in Fig 3 - eine Schulter 69, an dem ein streifenförmiges Stellelement 70 aus einer Legierung mit Erinnerungsvermögen mittels einer Schraube 72 befestigt ist. Das andere Ende des Stellelements 70 ist mittels einer Schraube 76 an einer Schulter 74 des Grundkörpers 50 befestigt. Bei Erwärmung auf eine Temperatur T3 streckt sich das Stellelement 70, wobei der Stößel 60 nach rechts verschoben wird, wodurch der Schleifkörper 68 radial nach außen bewegt wird, so daß sich der Arbeitsdurchmesser des Werkzeugs vergrößert.Fig. 3 shows a modified embodiment of a tool according to the invention. The tool again has a tool body 50 on which a guide nose 52 is attached to one end and the other end to a Flange 54 for attachment to a rotatable and reciprocating spindle a machine tool is provided. In a central bore 56 of the base body 50, a tappet 60 with a wedge surface 62 is slidable by means of ball bearings 58 stored. The wedge surface 62 acts with an inclined surface 64 of a carrier body 66 together, with which a grinding body 68 is connected, in particular glued. The plunger 60 has at one end - the left end in FIG. 3 - a shoulder 69, on which a strip-shaped adjusting element 70 made of an alloy with memory is fastened by means of a screw 72. The other end of the actuator 70 is attached to a shoulder 74 of the base body 50 by means of a screw 76. at Heating to a temperature T3, the adjusting element 70 stretches, whereby the plunger 60 is shifted to the right, whereby the grinding body 68 moves radially outward so that the working diameter of the tool increases.

Das Erhitzen des streifenförmigen Stellelements 70 kann in entsprechender Weise erfolgen, wie dies in Verbindung mit Fig. 1 erläutert wurde.The heating of the strip-shaped adjusting element 70 can in take place in a corresponding manner, as was explained in connection with FIG.

In Fig. 4 und 5 ist ein erfindungsgemäßes Werkzeug gezeigt, bei dem ein Stellelement 100 mit einer von den Stellelementen gemäß Fig. 1 bis 3 abweichenden Form verwendet wird. Im einzelnen besitzt das Stellelement 100 bei Umgebungstemperatur bzw. beim Einbau in den Werkzeugkörper 110 eine zylindrische Form. Diejenigen Teile 110a des Werkzeugskörpers 110, welche das innere Ende des Stellelements 100 umgeben, sind in axialer Richtung geschlitzt, so daß sich ein oder mehrere elastische bzw.In Fig. 4 and 5, a tool according to the invention is shown in which an adjusting element 100 with one of the adjusting elements according to FIGS. 1 to 3 different Shape is used. In detail, the control element 100 is at ambient temperature or a cylindrical shape when installed in the tool body 110. Those parts 110a of the tool body 110, which surround the inner end of the actuating element 100, are slotted in the axial direction so that one or more elastic resp.

flexible längliche Stege 120 ergeben, die mit ihrer Innenseite iniKontakt mit der Mantelfläche des Stellelements 100 stehen.result in flexible elongated webs 120, which with their inside iniKontakt stand with the lateral surface of the actuating element 100.

Das Stellelement 100 wird in der Weise hergestellt, daß das Material zunächst maschinell bearbeitet, beispielsweise gedreht wird, und daß dann eine Wärmebehandlung bei einer Temperatur T1 erfolgt, bei der das Material die in Fig. 5 gezeigte Form erhält, nämlich eine Form, bei der sich radial ausgebeulte Bereiche 122, angrenzend an das eine Ende des Stellelements, ergeben. Zur Fertigstellung des Stellelements erfolgt dann eine Kaltbearbeitung (durch Stauchen) bei Raumtemperatur, um die in Fig. 4 gezeigte zylindrische Form des fertigen Stellelements 100 zu erhalten. Beim Erhitzen auf die Temperatur T3 nimmt das Stellelement 100 dann wieder die in Fig. 5 gezeigte ausgebeulte Form an und weitet dabei die flexiblen Stege 120 nach außen auf, so daß die auf der Außenseite der Stege 120 befindlichen aufplattierten Diamant-Staubschichten 124 radial weiter nach außen gedrückt werden und damit den Arbeitsdurchmesser des Werkzeugs erhöhen.The adjusting element 100 is manufactured in such a way that the material is first machined, for example turned, and that then a heat treatment takes place at a temperature T1 at which the material has the shape shown in FIG is given, namely a shape in which radially bulging areas 122 adjoin at one end of the actuator result. To complete the control element cold working (by upsetting) is then carried out at room temperature to reduce the in 4 to obtain the finished adjusting element 100 shown cylindrical shape. At the Heating to the temperature T3, the actuating element 100 then resumes the position shown in FIG. 5 bulging shape shown and expands in the process the flexible bars 120 to the outside, so that those on the outside of the webs 120 are plated Diamond dust layers 124 are pressed radially further outwards and thus the Increase the working diameter of the tool.

Abschließend sei darauf hingewiesen, daß vorstehend lediglich bevorzugte Ausführungsbeispiele erläutert wurden und daß dem Fachmann, ausgehend von diesen Ausführungsbeispielen, zahlreiche Möglichkeiten für Änderungen und/oder Ergänzungen zu Gebote stehen, ohne daß er dabei den Grundgedanken der Erfindung verlassen müsste.Finally, it should be pointed out that the above is merely preferred Embodiments have been explained and that the person skilled in the art, starting from these Embodiments, numerous possibilities for changes and / or additions are available without having to leave the basic idea of the invention.

Claims (14)

Patentansprüche 1. Verfahren zum Einstellen der Arbeitsform eines Werkzeugs, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß ein in einer ersten Position befindliches Bearbeitungselement des Werkzeugs in Wirkverbindung mit einem aus einer Legierung mit Erinnerungsvermögen bestehenden Stellelement gebracht wird, in dem;im Verlauf einer Wärmebehandlung eine bestimmte Form gespeichert wurde, und daß anschließend kaltverformt wurde, und daß das Stellelement dann auf eine Temperatur erwärmt wird, bei der es wieder seine in ihm gespeicherte Form annimmt und dabei das Bearbeitungselement in eine zweite Position bewegt. Claims 1. A method for setting the working form of a Tool that is not shown that a in a first position located machining element of the tool in operative connection with one of a Alloy with memory existing actuator is brought, in which; im During a heat treatment a certain shape was saved, and that subsequently has been cold-worked, and that the actuator is then heated to a temperature in which it again assumes its stored form and thereby the processing element moved to a second position. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug vor dem Erwärmen des Stellelements an einem Werkstück angesetzt wird und daß das Bearbeitungselement dann durch Erwärmen des Stellelements relativ zu dem Werkstück bewegt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the tool is attached to a workpiece before the actuator is heated and that the Machining element then by heating the adjusting element relative to the workpiece is moved. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement derart als Aufspreizelement ausgebildet wird, daß ein Bearbeitungselement des Werkzeugs durch Erwärmen des Stellelements radial nach außen aufspreizbar ist.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the The actuating element is designed as a spreading element in such a way that a machining element of Tool can be expanded radially outward by heating the adjusting element. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Erwärmung des Stellelements mit Hilfe von damit in Kontakt stehenden Heizeinrichtungen durchgeführt wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that the heating of the actuating element with the aid of heating devices in contact therewith is carried out. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Erwärmen des Stellelements dadurch herbeigeführt wird, daß man das Werkzeug in Kontakt mit einem erhitzten, fließfähigen Medium bringt.5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in, that the heating of the adjusting element is brought about by the fact that the tool brings into contact with a heated, flowable medium. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß man als erhitztes Medium ein beim Arbeiten mit dem Werkzeug benötigtes Kühl- und/oder Schmiermittel verwendet, welches die Außenseite des Werkzeugs umströmt.6. The method according to claim 5, characterized in that as heated medium a coolant and / or lubricant required when working with the tool used, which flows around the outside of the tool. 7. Werkzeug, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens.nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bearbeitungselement (18,68, 124) des Werkzeugs in Wirkverbindung mit mindestens einem aus einer Legierung mit Erinnerungsvermögen bestehenden Stellelement (24,70,100) steht, in dem im Verlauf einer Wärmebehandlung eine bestimmte Form gespeichert wurde, und daß anschließend kalt verformt wurde und das auf eine Temperatur erwärmbar ist, bei der es wieder seine in ihm gespeicherte Form annimmt, wodurch das Bearbeitungselement (18,68,124) in eine vorgegebene Bearbeitungsposition bringbar ist.7. Tool, in particular for carrying out the procedure after a of claims 1 to 6, characterized in that a processing element (18,68, 124) of the tool in operative connection with at least one made of an alloy with Memory capacity existing actuator (24,70,100) stands in which in the course a certain shape was saved after a heat treatment, and that afterwards was deformed cold and that can be heated to a temperature at which it again assumes its stored form, whereby the processing element (18,68,124) can be brought into a predetermined machining position. 8. Werkzeug nach Anpruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß Heizeinrichtungen (26) zum Erwärmen des Stellelements vorgesehen sind.8. Tool according to claim 7, characterized in that heating devices (26) are provided for heating the actuating element. 9. Werkzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (24) mit dem Bearbeitungselement (18) verbunden ist.9. Tool according to claim 7 or 8, characterized in that the Adjusting element (24) is connected to the processing element (18). 10. Werkzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß bewegliche Betätigungseinrichtungen (60) vorgesehen sind, welche in Wirkverbindung mit dem Bearbeitungselement (68) stehen, und daß das Stellelement (70) derart mit den Stelleinrichtungen (60) verbunden ist, daß diese in Abhängigkeit von der Temperatur des Stellelements (70) in unterschiedliche Positionen bewegbar sind.10. Tool according to claim 7 or 8, characterized in that movable Actuating devices (60) are provided which are in operative connection with the Processing element (68) are, and that the adjusting element (70) with the adjusting devices (60) is connected that this depends on the temperature of the actuator (70) can be moved into different positions. 11. Werkzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtungen einen beweglichen Stößel (60) aufweisen.11. Tool according to claim 10, characterized in that the actuating devices have a movable plunger (60). 12. Werkzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Bearbeitungselement (18,68, 124) ein Schleifelement ist.12. Tool according to one of claims 7 to 11, characterized in that that the processing element (18,68, 124) is a grinding element. 13. Werkzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Bearbeitungselement (124) Teil eines flexiblen Steges (120) eines Werkzeugkörpers (110) des Werkzeugs ist.13. Tool according to claim 7 or 8, characterized in that the Machining element (124) Part of a flexible web (120) of a tool body (110) of the tool. 14. Werkzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein weiteres Stellelement zum Zusammenwirken mit mindestens einem weiteren Bearbeitungselement vorgesehen ist.14. Tool according to claim 7, characterized in that at least a further adjusting element for interaction with at least one further processing element is provided.
DE19853500664 1984-02-06 1985-01-11 Method for adjusting the working shape of a tool, and tool having an adjustable working shape Withdrawn DE3500664A1 (en)

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JPS5455892A (en) * 1977-10-12 1979-05-04 Fujitsu Ltd Inner side lapping tool

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