Kurszeichner für Wasser- und Luftfahrzeuge. Es sind Kurszeichner bekannt,
die durch Integration der Bewegungsgleichungen die Bahn eines Fahrzeuges aufzeichnen
sollen. Die bisher zu diesem Zweck vorgeschlagenen Einriohtungen machen jedoch einen
sehr ausgiehigen Gebrauch von relaisartigen Vorrichtungen, Schrauben, Zahnsta-ngen
u. dgl., die so viel Trägheit und Reibung in den ganzen Apparat hineinbringen, daß
von einer auch nur einigermaßen genauen Wirkungsweise keine el
Rede
sein kann. Auch benutzen die bekannten Vorrichtungen ztir Aufreohterhaltung der
senkrechten Richtung-,des Apparates entweder .den Kreiselkompaß oder das Prinzip
eines einfachen Pendels. Beim Kreisel ist aber infolge der Umdrehung der Erde die
Beibehaltung der senkrechten Lage schon nach wenigen Stunden sehr schwierig, während
ein einfaches Pendel durch Fliehkräfte aus,der senkrecht-en Lage abgelenkt wird.Course draftsman for watercraft and aircraft. Course drafters are known
which record the path of a vehicle by integrating the equations of motion
should. However, the devices proposed so far for this purpose make one
very extensive use of relay-like devices, screws, racks
and the like, which bring so much inertia and friction into the whole apparatus that
no el
speech
can be. Also use the known devices ztir Aufreohterhaltung the
vertical direction, the apparatus either. the gyrocompass or the principle
of a simple pendulum. In the case of the top it is due to the rotation of the earth
Maintaining the vertical position after a few hours is very difficult while
a simple pendulum by centrifugal forces, which is deflected in a vertical position.
Die vorliegende Erfindung vermeidet diese Nachteile durch eine Vorrichtung,
die zur Verrneidung von Übertragungen -und Zwischengetrieben die physikalischen
Eigelischaften der Materie benutzt, bei denen Trägheits-und Reibungsersoheinungen
ausgeschlossen sind, und bedient sich insbesondere zur Aufrechterhaltung der senkrechten
iLage eines auf die Spitze gestellten Pendels, dessen Masse durch eine kardanische
Aufhängung derart abgestützt ist, daß bei Richtungs- und Geschwindiigkeitsänderungen
die Trägheitskräfte des Pendels unter Aufrechterhaltung seiner senkrechten Lage
von den Stützpunkten aufgenommen werden. Die Vorrichtung erfüllt also zwei Aufgaben
zugleich, nämlioh Herstellung und Aufrechterhaltung der senkrechten Lage und Lieferung
der züi aliessenden Trägiheitskräfte, und erreicht dies unter Vermei#dung der oben
erwäbinten 1\#achteile der bekannten Vorrichtungen auch unter gleichzeitiger Ausschaltungaller
störenden Erschütteru,ngen, S,chli.ngerbewegungen beim Arbeiteffi des Schiffes im
Seegang usw. durch die Verwendung eines entsprechend belnessenen schwingbaren Systems,
das zugleich gestattet, .die Meßgenanigkeit fast beliebig zu steigern.The present invention avoids these disadvantages by means of a device
the physical ones to avoid transmissions and intermediate gears
Egg properties of matter used, in which inertia and frictional properties
are excluded, and is used in particular to maintain the vertical
Position of a pendulum turned on its tip, whose mass is controlled by a cardanic
Suspension is supported in such a way that changes in direction and speed
the inertial forces of the pendulum while maintaining its perpendicular position
be picked up by the bases. The device thus fulfills two tasks
at the same time, namely production and maintenance of the vertical position and delivery
of the flowing inertia forces, and achieves this by avoiding the above
We had 1 \ #disadvantages of the known devices even if all of them were switched off at the same time
disturbing vibrations, slipping movements during the work of the ship in the
Sea state etc. through the use of an appropriately balanced oscillating system,
this at the same time allows the accuracy of measurement to be increased almost at will.
Die Arbeitsweise der Vorrichtung ergibt sich an- Hand der Zeichnung,
diedie Einrichtung schematisch darstellt, wie folgt: .Sind x, y rechtwinklige
Koordinaten der Ebene, in welcher die Bewegung verläuft (etwa zusammenfallend #mit
der Nord-#Süd-bzw. Ost-West-Richtung), X, Y die zugehöri-.gen Kompolientender
wirkenden Kraift, so ist bei,bekannter Anfangslage und -gescliwindigkeit die Bahnkurve
bestimmt durch die Be--#vegun,()"s"-leichungen
wobei t die Zeit und M die Masse des beweg# ten Körpers ist. Der,II,1-irs7eichner
muß also. A) die an einer Masse M im Verlauf der Bewegung angreifenden Träglieitskräfte
X, Y
einpirisch aufnehmen und B) die Gleichungen (i) integrieren.The method of operation of the device results from the drawing, which shows the device schematically, as follows: Are x, y right-angled coordinates of the plane in which the movement runs (roughly coinciding with the north, south or east West direction), X, Y the associated components of the acting force, so if the initial position and speed are known, the trajectory is determined by the Be - # vegun, () "s" equations where t is the time and M is the mass of the moving body. So the, II, 1-irs7eichner must. A) the inertial forces X, Y acting on a mass M in the course of the motion take up and B) integrate the equations (i).
D.i.e vorliegende Erfindung betrifft in erster Linie eine zur'Ausführungdes
Voriganges A
dienende Vorrichtung, die dauernd die Vertikalrichtung und damit
die Horizontalebene der Bewegung anzeigt. Diese Vorrichtung be-Z, stellt in einem
auf die Spitze gestellten Pendel a, b, c (Abb. i und 2,die Pen#delkörper
a.. b
haben zusammen die Masse M) in Verbindung mit einer k:ardanischen
Aufhängung f
derart, daß die auf die Pjendelmasse a, b wirkende Schwerkraft
Alyweichungein der kardanischen Aufhängung aus der Vertikallage infolge ihrer verhältnismäßigen
Größe und der großen dabei auftretenden Hebelarme unterdrückt, währeliddie Träglieitskräfte
X, Y
.der Masse a, b aufgenommen werden voli, Federn oder -wie
in Abb. i und 2 von Flüssigkeitszvlindern e, e, wodurch sie kein Schwankent
der kardanischen Aufhängung bewirken können. Zu dem Zweck fällt die Ebene der vier
Kolbenstangen di, ddie zur Vermeidung einer starren Verbindung auch in der aus Abb.
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ersichtlichen Weise durch Federnp ersetzt werden könnten, zusammen mitder
#Ebene der bei-den kardanischen Achsen f, f in der Ruhelage, und der
Schwerpunkt der Pendelmassen a, b liegt in oder wenig unter derselben.
Durch hydraulische Leitungen q, q wer-den die Flüssigikeitsdrucke X, Y weitergeleitet.
An Stelle dies-er hydraulischen Leitungen q, q und der Flüssigkeitszylinder
e, o
kann auch eine Hebelübertragung treten.The present invention relates primarily to a device for performing the preceding A , which continuously indicates the vertical direction and thus the horizontal plane of the movement. This device be-Z, is in a pendulum a, b, c set on its tip (Fig. I and 2, the pendulum bodies a .. b together have the mass M) in connection with a k: ardanic suspension f in such a way that the gravitational force acting on the pendulum mass a, b suppresses a softness in the cardanic suspension from the vertical position due to its relative size and the large lever arms that occur, while the inertial forces X, Y of the mass a, b are absorbed voli, springs or -as in Fig. I and 2 of liquid cylinders e, e, which means that they cannot cause the cardanic suspension to fluctuate. For this purpose, the plane of the four piston rods di, which could also be replaced by springs p to avoid a rigid connection in the manner shown in Fig. 3, falls together with the plane of the two cardanic axes f, f in the rest position, and the center of gravity of the pendulum masses a, b lies in or slightly below it. The fluid pressures X, Y are passed on through hydraulic lines q, q. Instead of these hydraulic lines q, q and the liquid cylinder e, o , a lever transmission can also be used.