DE3490339C2

DE3490339C2 - Procedure for changing a program for an NC control

Info

Publication number: DE3490339C2
Application number: DE3490339A
Authority: DE
Inventors: Atsushi Shima; Hideaki Inoue
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1983-07-29
Filing date: 1984-07-30
Publication date: 1994-05-26
Anticipated expiration: 2004-07-31
Also published as: WO1985000677A1; DE3490339T1; JPS6031609A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Änderung eines Programmes für eine numerische Steuerung.The invention relates to a method for changing a program for a numerical control.

Derzeit ist es möglich, ein Programm für eine NC-Steuerung durch ein Programmieren im Dialogbetrieb zu erstellen. Fig. 1 ist ein Beispiel einer symbolischen Darstellung eines Programms für die Seuerung eines Werkzeugs.It is currently possible to create a program for an NC control by programming in interactive mode. Fig. 1 is an example of a symbolic representation of a program for the Seuerung a tool.

Das heißt, daß, wie Fig. 1 zeigt, ein Programm (01000) zum Bohren eines Werkstücks an einer Anzahl von Lochstellen A zuerst unter Verwendung eines Werkzeugs T1 und dann unter Verwendung eines Werkzeugs T2 dient. Wenn diese Tätigkeit abgeschlossen ist, wird das Werkstück nachfolgend an einer Anzahl von Lochstellen B unter Verwendung des Werkzeugs T1 und dann eines Werkzeugs T3 gebohrt.That is, as shown in Fig. 1, a program ( 01000 ) for drilling a workpiece at a number of holes A serves first using a tool T1 and then using a tool T2. When this operation is completed, the workpiece is subsequently drilled at a number of holes B using tool T1 and then tool T3.

Das komplette Programm einer NC-Steuerung ist aus Programmbausteinen zusammengesetzt. Es gibt aber Fälle, bei denen es erforderlich ist, den Bearbeitungsvorgang zu ändern, um beispielsweise innerhalb eines Programms die Anzahl und die Zeit zum Werkzeugwechsel zu optimieren und die Bearbeitungsgenauigkeit usw. zu verbessern. Ein Problem, das in solchen Fällen auftritt, besteht darin, daß jeweils ein vollständig neues Programm geschaffen werden muß, Fig. 2 zeigt das Programm der Fig. 1, das so umgeordnet ist, daß die Werkzeugfolge geändert wird, um die Zahl der Werkzeugwechsel zu verringern und die Bearbei tungsgenauigkeit zu verbessern. Im einzelnen bohrt dieses Pro gramm (02000) das Werkstück an der Stelle A zuerst durch das Werkzeug 11 und, wenn dieser Vorgang abgeschlossen ist, schreitet das Programm fort, um das Werkstück an den Stellen B ohne Wechsel des Werkzeugs T1 zu bohren. Als nächstes wechselt das Programm das Werkzeug T1 und bohrt das Werkstück an den Stellen B unter Ver wendung des Werkzeugs T3. Diesem folgt der Wechsel des Werkzeugs T3 und das Bohren des Werkstücks an den Stellen A unter Ver wendung des Werkzeugs T2. Trotz der Tatsache, daß die Stücke, die in Übereinstimmung mit dem Bearbeitungsvorgang der Fig. 1 bearbeitet worden sind, und die Stücke, die in Übereinstimmung mit dem Bearbeitungsvorgang der Fig. 2 bearbeitet worden sind, zusammenfallen, müssen getrennte komplette Programme erstellt werden. dies ist nachteilig bezüglich der erforderlichen Zeit und Kosten und darin, daß Teile eines solchen Programms nicht wirksam ausgenutzt bzw. wiederverwendet werden können. The complete program of an NC control is composed of program blocks. However, there are cases in which it is necessary to change the machining process, for example in order to optimize the number and time for tool change within a program and to improve the machining accuracy, etc. One problem that arises in such cases is that a completely new program has to be created, Figure 2 shows the program of Figure 1 rearranged so that the tool sequence is changed to increase the number of tool changes reduce and improve the machining accuracy. Specifically , this program ( 02000 ) drills the workpiece at location A first through tool 11 and, when this process is complete, the program proceeds to drill the workpiece at location B without changing tool T1. Next, the program changes tool T1 and drills the workpiece at locations B using tool T3. This is followed by the change of tool T3 and the drilling of the workpiece at points A using tool T2. Despite the fact that the pieces that have been machined in accordance with the machining process of FIG. 1 and the pieces that have been machined in accordance with the machining process of FIG. 2 coincide, separate complete programs must be created. this is disadvantageous in terms of the time and cost required and in that parts of such a program cannot be effectively used or reused.

Aus H.J. Christ, System P-G; Der kompakte NC-Programmierplatz mit universeller Einsatzbreite; Siemens Energietechnik, Produktinformation 3 (1983), Heft 2, Seite 37-39, ist es bekannt, für eine Programmänderung einen Editor vorzusehen, wodurch eine nachträgliche Programmkorrektur ermöglicht wird. Mit diesem Programmeditor können zu den einzelnen Programm schritten unterschiedliche Werkzeugvorgaben definiert werden. Hierdurch kann ein erfahrener Programmierer mit guten ferti gungstechnischen Kenntnissen eine durchgängige Programmierung des gesamten Bearbeitungsvorganges mit dem Ziel eines mini malen Werkzeugwechsels vornehmen. Jedoch ist es dort nicht möglich, zunächst nach Belieben den Bearbeitungsvorgang bzw. -ablauf zu editieren, um dann anhand einer vorgegebenen Werkzeugverwendungsfolge, die später eingegeben werden kann, das Programm zu veranlassen, den Bearbeitungsvorgang ent sprechend der vorgegebenen Werkzeugverwendungsfolge auto matisch umzustellen. Damit sind aber bei geänderten ferti gungstechnologischen Bedingungen wiederholt zeitaufwendige Programmierschritte erforderlich und ein bereits vorliegendes Programm kann nicht wiederverwendet werden.From HJ Christ, PG system; The compact NC programming station with universal application range; Siemens Energietechnik, Produktinformation 3 (1983), Issue 2, pages 37-39, it is known to provide an editor for a program change, which enables a subsequent program correction. With this program editor, different tool specifications can be defined for the individual program steps. As a result, an experienced programmer with good manufacturing know-how can carry out continuous programming of the entire machining process with the aim of a minimal tool change. However, it is not possible to edit the machining process or sequence first at will, in order to then use a predefined tool usage sequence, which can be entered later, to cause the program to automatically change the machining process according to the predefined tool usage sequence. However, this means that time-consuming programming steps are repeatedly required when production technology conditions change, and an existing program cannot be reused.

In H. Göbel; NC-Fertigung, weg vom Lochstreifen; Siemens Energietechnik, Produktinformation 3 (1983) Heft 2, Seite 40-42, wird dargelegt, daß spezielle Programmeditoren auf einem Sprachlevel nach DIN 66 025 bzw. im Quellcode-Niveau bekannt sind, wobei der vorerwähnte Editor auch Werkzeug auswahlbefehle umfaßt. Mit dem dort gezeigten Editor ist jedoch eine Korrektur von NC-Daten aufgrund des Programmier sprachenniveaus außerordentlich umständlich. Im übrigen ist es bei der vorstehend beschriebenen Lösung nicht möglich, eine automatische Editierung anhand einer nachträglich eingegebenen Werkzeugsverwendungsfolge durchzuführen. In H. Goebel; NC manufacturing, away from paper tape; Siemens Energietechnik, Produktinformation 3 (1983) Issue 2, pages 40-42, states that special program editors are known at a language level according to DIN 66 025 or at source code level, the aforementioned editor also comprising tool selection commands. With the editor shown there, however, correcting NC data due to the programming language level is extremely cumbersome. Moreover, in the solution described above, it is not possible to carry out automatic editing on the basis of a subsequently entered tool usage sequence.

Aus R. Sauter, Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen, 1981, 1. Auflage, Vogel-Verlag, Würzburg, Seite 72-74, ist die prinzipielle numerische Beschreibung von Arbeitszyklen bekannt. In dem Programmabschnitt, in dem ein konkreter Arbeitszyklus definiert wird, ist die gewünschte Bearbei tungsart zusammen mit einer Wegbedingung und einem Maß für die Werkzeugbewegung in Bearbeitungsrichtung enthalten. Des weiteren werden in dem entsprechenden Programmsatz auch die technologischen Bedingungen der Bearbeitung definiert. Bei der dort gezeigten Programmierungsart ist das Gesamtprogramm auf der Basis einzelner Programmeinheiten stets unter dem technologischen Bearbeitungsablauf zu erstellen. Ein geänderter Arbeitsablauf zieht eine neue, geänderte Programmierung nach sich.From R. Sauter, Numerically Controlled Machine Tools, 1981, 1st edition, Vogel-Verlag, Würzburg, page 72-74, is the basic numerical description of work cycles known. In the program section in which a concrete Working cycle is defined, is the desired machining type together with a path condition and a measure for contain the tool movement in the machining direction. Of others are also included in the corresponding program block technological conditions of machining defined. At the programming type shown there is the overall program on the basis of individual program units always under the to create technological processing flow. A Changed workflow draws a new, changed one Programming by itself.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Änderung eines Programms für eine NC-Steuerung zum Zwecke der Bearbeitungs rationalisierung anzugeben.It is therefore an object of the invention to provide a method for Modification of a program for an NC control for the purpose of editing specify rationalization.

Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt mit den Merkmalen des Patentanspruches.The object of the invention is achieved with the Features of the claim.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, daß der Pro grammierer unter Nutzung des Verfahrens die erforderlichen Koordinatenpositionen zur Konturenbeschreibung bzw. zur Aus führung bestimmter Operationen, z. B. Bohren, zunächst unge achtet des Problems eines anzustrebenden minimalen Werkzeug wechsels eingeben kann. Nachdem dieser Teil der Programmie rung abgeschlossen ist, wird, ausgehend von dem Ziel eines minimalen Werkzeugwechsels zur Verringerung der Fertigungs zeit oder z. B. unter Beachtung thermischer Bedingungen durch unterschiedliche Bearbeitungsschritte, eine optimierte Werkzeugverwendungsfolge vorgegeben, wobei das erfindungs gemäße Verfahren dann automatisch eine Programmkorrektur entsprechend dieser Folge durchführt.The basic idea of the invention is that the Pro using the procedure Coordinate positions for contour description or for off conduct certain operations, e.g. B. drilling, initially unsung pays attention to the problem of a minimal tool to be aimed for can enter alternately. After this part of the program is completed, based on the goal of a minimal tool change to reduce manufacturing time or z. B. taking thermal conditions into account different processing steps, an optimized one Tool usage sequence given, the invention according to the procedure then a program correction according to this sequence.

Des weiteren ist es möglich, einzelne Programmteile in einem neuen Programm wieder zu verwenden, wodurch der Programmieraufwand insgesamt gesenkt und die Fehlerrate bei Programmerstellung durch Vermeidung neuer zusätzlicher manueller Eingaben verringert wird.It is also possible to have individual program parts to reuse in a new program which reduces the overall programming effort and the Error rate when creating programs by avoiding new ones additional manual input is reduced.

Die Erfindung soll anhand von Figuren und Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Hierbei zeigenThe invention is intended to be explained in more detail with reference to figures and exemplary embodiments are explained. Show here

Fig. 1 und 2 Darstellungen zum Beschreiben einer bekannten Programmierung, Fig. 1 and 2 are illustrations for describing a known programming,

Fig. 3 eine Darstellung zum Beschreiben der Prinzipien des Editierens, das eine Programmänderung begleitet, Fig. 3 is a view for describing the principles of editing that accompanies a change of program,

Fig. 4 und 5 Darstellungen zum Beschreiben einer Program mieranordnung einer NC-Steuerung gemäß der Erfindung, FIGS. 4 and 5 are illustrations for describing a program ming arrangement of a numerical control system according to the invention,

Fig. 6 ein Flußdiagramm zum Erläutern eines Vorgangs zum Ändern einer Werkzeugverwendungsfolge gemäß der Erfindung, Fig. 6 is a flowchart for explaining an operation for changing a tool use sequence according to the invention,

Fig. 7 eine Darstellung zum Beschreiben eines zu editierenden Bereichs gemäß der Erfindung, Fig. 7 is a diagram for describing an area to be edited according to the invention,

Fig. 8 eine Darstellung zum Beschreiben eines Verfahrens zum Ändern einer Werkzeugverwendungsfolge und Fig. 8 is a diagram for describing a method for changing a tool use sequence, and

Fig. 9 eine Darstellung zum Beschreiben eines Verfahrens des Einstellens eines optimierten Bereichs für den Fall, bei dem eine Werkzeugwechselfolge geändert wird. Fig is an illustration of an optimized range for the event is changed in which a tool change sequence. 9 for describing a method of adjusting.

Fig. 3(a) und (b) sind Darstellungen zum Beschreiben der Prin zipien des Editierens, das eine Programmänderung begleitet. Es wird mit der Beschreibung der Fig. 3(a) begonnen. In einem Fall, bei dem der Inhalt eines ein Programm speichernden Speichers geändert werden soll, insbesondere in einem Fall, bei dem bei spielsweise ein zu editierender Bereich A in einen neuen Bereich A′ in Übereinstimmung mit dem Zweck der Bearbeitung geändert werden soll, wird der zu editierende Bereich A in einem bereits bestehenden Programm durch einen Positionsanzeiger bezeichnet, um den Inhalt dieses Bereichs umzusetzen. In einem Fall, bei dem der zu editierende Bereich A in einem Speicher, der ein bereits bestehendes Programm speichert, in eine Stellung zwischen den Bereichen B und c des Speichers verschoben werden soll, siehe Fig. 3(b), wird der zu editierende Bereich A durch einen Positionsanzeiger bezeichnet und das Ende des zu editierenden Bereichs B wird durch den Positionsanzeiger bestimmt. Der Bereich B wird dann aufwärts verschoben und der Bereich A wird in die Stellung verschoben, die unmittelbar dem Bereich B folgt. Es wird nun eine besondere Ausführungsform einer Programmier anordnung beschrieben, die ein solches Editierprinzip verwendet. Fig. 3 (a) and (b) are illustrations for describing the principles of editing that accompanies a program change. The description of FIG. 3 (a) will begin. In a case where the content of a memory storing a program is to be changed, particularly in a case where, for example, an area A to be edited is to be changed to a new area A 'in accordance with the purpose of the processing, the Area A to be edited in an existing program is designated by a position indicator in order to implement the content of this area. In a case where the area A to be edited in a memory storing an already existing program is to be shifted to a position between the areas B and c of the memory, see Fig. 3 (b), the area to be edited becomes A is designated by a position indicator and the end of the area B to be edited is determined by the position indicator. Area B is then shifted upward and area A is shifted to the position immediately following area B. A particular embodiment of a programming arrangement using such an editing principle will now be described.

Fig. 4 ist eine Darstellung zum Beschreiben einer Programmier anordnung einer NC-Einheit gemäß der Erfindung und erläutert ein Beispiel, bei dem das bereits bestehende Programm der Fig. 1 in das Programm der Fig. 2 geändert wird, um die Zahl der Werkzeug wechselvorgänge zu verringern. Mit anderen Worten zeigt bei einem Fall, bei dem ein Programm (01000) in ein neues Programm (02000) geändert wird, Fig. 4, daß beim Beginn mit dem Programm (01000), das durch eine automatische Programmfunktion des Dialogtyps erstellt worden ist, ein neues Programm (02000) auto matisch in der Weise erstellt wird, daß die Bearbeitung in Übereinstimmung mit einer bezeichneten Werkzeugfolge statt findet, indem eine Softtaste "Editierausführung" auf die Bezeichnung der Werkzeugreihenfolge mittels einer Werkzeugver wendungsliste hin niedergedrückt wird. Wenn die Bearbeitung unter Verwendung des bereits vorhandenen Programms (01000) aus geführt werden soll, wird die Verarbeitung unter Verwendung der Werkzeuge ausgeführt, die in folgender Reihenfolge ausgewählt sind: T1 (zum Bearbeiten von A) → T2 (zum Bearbeiten von A) → T1 (zum Bearbeiten von B) → T3 (zum Bearbeiten von B). Auf diese Weise wird ein Werkzeugwechsel viermal ausgeführt. Wenn andererseits das neu geschaffene Programm (02000) ausgeführt wird, wird die Bearbeitung unter Verwendung von Werkzeugen aus geführt, die in der folgenden Reihenfolge ausgewählt sind: T1 (zum Bearbeiten von A und B) → T3 (zum Bearbeiten von B) → T2 (zum Bearbeiten von A) → T3. Auf diese Weise wird ein Werk zeugwechsel dreimal ausgeführt, was einmal weniger als mit dem bereits vorhandenen Programm (01000) ist. Im einzelnen werden die Werkstücke (z. B. A und B), die in einem Programm unter Ver wendung desselben Werkzeugs (z. B. T1) bearbeitet werden sollen, gemeinsam bearbeitet, um die Zahl der Werkzeugwechsel zu verringern. Diese Programmänderung wird auch ausgeführt, um eine Folge zum Zweck der Verbesserung der Bearbeitungsgenauigkeit zu ändern. Mit anderen Worten wird bei einem Fall, bei dem die Bearbeitungsgenauigkeit aufgrund beispielsweise der thermischen Deformation nicht erreicht wird, es sei denn, die Bearbeitung durch das Werkzeug T2 findet nach der Bearbeitung durch das Werkzeug T3 statt, ein neues Programm für die Bearbeitung er stellt, die in einer bestimmten Folge ausgeführt wird, indem eine Reihenfolge in Übereinstimmung mit einer Werkzeugverwen dungsliste in der Weise bezeichnet wird, daß die Verwendung des Werkzeugs T2 der Verwendung des Werkzeugs T3 folgt. Fig. 4 is an illustration for describing a programming arrangement of an NC unit according to the invention and explains an example in which the already existing program of Fig. 1 is changed to the program of Fig. 2 to the number of tool changes reduce. In other words, in a case where a program ( 01000 ) is changed to a new program ( 02000 ), Fig. 4 shows that when starting with the program ( 01000 ) created by an automatic program function of the dialog type, a new program ( 02000 ) is automatically created in such a way that the machining takes place in accordance with a designated tool sequence by pressing a "Edit execution" soft key on the designation of the tool sequence by means of a tool usage list. If the machining is to be carried out using the already existing program ( 01000 ), the machining is carried out using the tools selected in the following order: T1 (for machining A) → T2 (for machining A) → T1 (to edit B) → T3 (to edit B). In this way, a tool change is carried out four times. On the other hand, when the newly created program ( 02000 ) is executed, the machining is carried out using tools selected in the following order: T1 (for machining A and B) → T3 (for machining B) → T2 ( to edit A) → T3. In this way, a tool change is carried out three times, which is less than with the existing program ( 01000 ). In particular, the workpieces (e.g. A and B) that are to be machined in a program using the same tool (e.g. T1) are machined together to reduce the number of tool changes. This program change is also carried out to change a sequence for the purpose of improving the machining accuracy. In other words, in a case where the machining accuracy is not achieved due to, for example, the thermal deformation, unless the machining by the tool T2 takes place after the machining by the tool T3, he creates a new program for machining, which is executed in a certain sequence by designating an order in accordance with a tool use list such that the use of the tool T2 follows the use of the tool T3.

Als nächstes wird im Zusammenhang mit Fig. 5 die Bezeichnung des Bereichs einer Werkzeugverwendungsfolge für einen Fall erläutert, bei dem ein Bereich B, der bearbeitet werden soll, in einen Bereich B′ geändert wird. Insbesondere verwendet der Programmierer durch ein später im einzelnen beschriebenes Ver fahren einen Positionsanzeiger, um den ersten Block und den letzten Block eines Bereichs zu bezeichnen, welcher der Folge änderungsverarbeitung unterzogen wird. Durch Ausführen einer solchen Bezeichnung wird nur ein Stück innerhalb der bezeich neten Grenzen einer Folgegeänderungsverarbeitung unterworfen, um den Bereich B, der das Objekt der Verarbeitung ist, in den Bereich B′ zu ändern, wobei die anderen Stücke A und C unver sehrt kopiert werden.Next, in connection with Fig. 5, the description of the area of a tool usage sequence for a case in which an area B to be machined is changed to an area B 'will be explained. In particular, through a method described later in detail, the programmer uses a position indicator to designate the first block and the last block of an area which is subjected to the sequence change processing. By executing such a designation, only one piece within the designated limits is subjected to subsequent change processing to change the area B which is the object of the processing to the area B ', the other pieces A and C being copied undamaged.

Fig. 6 ist ein Flußdiagramm zum Erläutern des Ablaufs, in dem die Werkzeugverwendungsfolgeänderung ausgeführt wird. Ein tatsächlicher Werkzeugverwendungsfolgeänderungsvorgang wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 6 beschrieben. FIG. 6 is a flowchart for explaining the process in which the tool usage sequence change is carried out. An actual tool usage sequence change process is described below with reference to FIG. 6.

1) A program is created by automatic programming Function of the dialog type in a dialog mode program step created.
2) A tool usage list for the in (1) above created program is used for a tool usage list Preparation step prepared. All tool management numbers, which are ordered in the program are in the list specified.
3) In a tool usage sequence designation step are numbers under a data word "ROW FOLLOW", on the left Page of the list of uses created in (2) above changed to for all designated tools to show what number on each Point in the list should be used. That means that the Programmers position the cursor to the desired location in moves the list and a number by pressing an "Nxx" key and presses an "ENTER" key. (If a number changed the other numbers are automatically changed in this way the same number does not appear two or more times.)
4) In a step of designating an area to be edited, the area, namely, its start and end points, is set without errors before commanding the edit execution. This denotes the area that is subjected to machining for changing the tool usage sequence. Note that the entire source program unless an area for editing is designated is treated as such an area. This is described in detail below. (a) First, to set the starting point of the area to be edited, the programmer brings the position indicator to a starting point in the program and presses a soft key "starting point of the editing area". (b) Next, in order to set the end point of the area to be edited, the programmer brings the cursor to an end point in the program (always above the end of the block EOB) and presses a soft key "end point of the edit area". Note that the area to be edited extends from the start point to the end point of the program unless an end point is set. An end point cannot be set even if a start point is not set first. Accordingly, it is impossible to set an end point alone. (c) To confirm the start and end points of the area to be edited, after setting the start and end points, the programmer presses the "start point of the edit area" and "end point of the edit area" while pressing a soft key "check""keeps depressed. This causes the position indicator to be displayed at the start and end points so that the set range can be confirmed. Fig. 7 is a diagram illustrating the name of an area to be edited. According to this figure, a program ( 03000 ) has the start point of an area to be edited, which is designated by keys "ZHO6", and an end point of the region, which is designated by keys "," after "ZE99".
5) Next, the programmer presses during an edit step "Oxxxx" and the "Edit." execution ", which creates a new program (Oxxxx) while a rearrangement in the set area in Consistency with the tool usage sequence as determined by the Tool Usage List is called, is executed.
6) The next step is to create a tool ver Application list for the program to be created next. Here becomes a tool usage list for the new one to be created Program (Oxxxx) created without errors. This operation is necessary agile to use the number of tools in the program (Oxxxx). The order of the tools in the list created are in line with the tool usage sequence which has been designated in the above step (3).
7) In one step for a review operation of the new created programs will be those created by the newly created Pro grams (Oxxxx) defined movements by a graphic Display function displayed and observed by the operator who then confirms whether the tool usage sequence, the tool ways u. Like., are correct. Processing begins after this Verification operation.

Fig. 8 ist eine Darstellung zum Beschreiben eines Verfahrens zum Ändern einer Werkzeugverwendungsfolge. Die Art, in der ein Programm geändert wird, wird nun in Verbindung mit Fig. 8 beschrieben. Der Programmierer drückt die Softtaste "Editier ausführung", um ein neues Programm durch interne Verarbeitung der oben beschriebenen Art zu erstellen. Bei einem Schritt I in Fig. 8 wird intern ein Programm erzeugt, bei dem jede Bezeich nung in dem zu editierenden Bereich in ein ";"-Bezeichnungs format umgebrochen wird. Zu dieser Zeit wird ein Abschnitt, der dem ";" des Blocks folgt, der die Dialog-Makrorufadresse (z. B. ZH) bis zu dem ";" enthält, und der dem Block vorangeht, welcher den nächsten T-Kode (die Abschnitte C und D in Fig. 8) enthält, als Positionsdaten der besonderen Dialog-Makrorufadresse betrachtet und dieser Abschnitt wird nach dem Block eingesetzt, der die Dialog-Makrorufadresse enthält, die dem Umbruch folgt. Fig. 8 is a diagram for describing a method for changing a tool use sequence. The manner in which a program is changed will now be described in connection with FIG. 8. The programmer presses the "Execute editing" soft key to create a new program through internal processing of the type described above. At step I in FIG. 8, a program is generated internally in which each designation in the area to be edited is broken into a ";" designation format. At this time, a section corresponding to the ";" of the block that follows the dialog macro call address (e.g. ZH) up to the ";" and which precedes the block containing the next T code (sections C and D in Fig. 8) as position data of the particular dialog macro call address, and this section is inserted after the block containing the dialog macro call address that follows the upheaval.

Als nächstes hat in einem Schritt II das Programm, das auf diese Weise umgebrochen ist, seine Reihenfolge in die Reihenfolge geändert, die durch die Werkzeugverwendungsliste bezeichnet ist, wodurch ein neues Programm erstellt und registriert wird.Next, in a step II, the program is based on this Way has wrapped its order in the order changed, which is designated by the tool usage list, whereby a new program is created and registered.

Fig. 9 ist eine Darstellung zum Beschreiben eines Verfahrens zum Einstellen eines optimierten Bereichs für den Fall, bei dem eine Werkzeugwechselfolge geändert wird. Fig. 9 is a diagram for describing a method for setting an optimum range for the event is changed in which a tool change sequence.

Es wird angenommen, daß ein Bereich 1 in einem alten Programm (03000) der in Fig. 9(A) gezeigten Art bezeichnet ist und daß eine Werkzeugverwendungsliste bezeichnet ist, wie in Fig. 9(B) gezeigt. In diesem Fall wird das editierte neue Programm (04000) so, wie es in Fig. 9(C) gezeigt ist. It is assumed that an area 1 is designated in an old program ( 03000 ) of the kind shown in Fig. 9 (A) and that a tool usage list is designated as shown in Fig. 9 (B). In this case, the edited new program ( 04000 ) becomes as shown in Fig. 9 (C).

Falls nun eine Unzulänglichkeit bei der tatsächlichen Bearbei tung auftritt, wenn eine Bearbeitung (I), die durch das Werk zeug T1 ausgeführt wird, vor der Bearbeitung (II) ausgeführt wird, die durch das Werkzeug T2 im Programm (04000) geführt wird, wird ein Bereich zum Optimieren durch die Werkzeugverwen dungsfolgeänderung zu einem Bereich b gemacht und die Werkzeug verwendungslistenbezeichnung soll bei T3 gehalten werden, um T1, T2 und T3 zu überdecken.If there is an inadequacy in the actual machining, if machining (I) performed by tool T1 is carried out before machining (II) performed by tool T2 in program ( 04000 ) an area for optimization by the tool usage sequence change is made into an area b and the tool usage list designation is to be kept at T3 to cover T1, T2 and T3.

Bei der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind die folgenden Punkte sorgfältig zu beachten:The following points are careful when using the method according to the invention to note:

1) Because a newly created program has a tape storage length that is larger than that of the original program it is necessary for the tape storage to have an empty area of is of sufficient size if the edit execution designates shall be.
2) The original program remains intact, but can deleted by a common tape edit operation if it is no longer needed.
3) An area to be edited is always set and checked before the edit execution is designated. One time set area is also deleted when the program is edited (insert, change, delete, etc.).
4) If an area to be edited has not been set correctly, for example, if an end point of an area has been set before an area start point, a PS alarm 84 is issued when the edit execution is commanded.
5) An area to be edited cannot be designated to to bridge from a main program to a subroutine. When a subroutine is called in an area to be edited the subroutine cannot be the object of the subsequent change his.

Claims

Procedure for changing a program for an NC control using an editing execution facility, wherein a program is assumed which is a program Modules positioning commands, tool selection commands and Be missing to fix machining on the programmed Positions with the selected tools, one optimized tool usage sequence is specified with the Aim to minimize the number of tool changes and then an independent creation of the changed program for NC control by reorganizing the program blocks by the editing execution facility based on the given tool usage sequence.