DE1966794B2

DE1966794B2 - Device for the numerical control of machine tools by means of a central data processing system

Info

Publication number: DE1966794B2
Application number: DE1966794A
Authority: DE
Inventors: Harold L. Baeverstad; Donald G. Belvidere Fair; William G. Fisher
Original assignee: Sundstrand Corp
Current assignee: Sundstrand Corp
Priority date: 1968-02-19
Filing date: 1969-02-18
Publication date: 1979-04-26
Also published as: DE1908757B2; GB1258343A; JPS5374B1; FR1604344A; GB1258344A; DE1908757A1; DE1966793B2; GB1258342A; DE1966793A1; DE1966794A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur numerischen Steuerung von Werkzeugmaschinen mittels einer zentralen Datenverarbeitungsanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for the numerical control of machine tools by means of a central data processing system according to the preamble of claim 1.

Eine solche Einrichtung ist aus der US-PS 28 66 506 bekannt. In dem dortigen Steuersystem ist ein Digitalrechner vorgesehen, über den die Werkzeugmaschine, hier eine Stanzpresse, nach Vorgabe eines Programmes gesteuert werden kann. Auch bei diesem Steuersystem ist es möglich, gewisse Teilbefehle zu ändern, indem in dem Programmspeicher der entsprechende Teilbefehl gelöscht und durch einen neuen ersetzt wird·. Abgesehen davon, daß hierbei der bisherige Teilbefehl verloren geht, ist die Abänderung dieses Programmes erst möglich, wenn das gesamte Programm abgelaufen ist.Such a device is known from US Pat. No. 2,866,506. In the tax system there is a Digital computer provided via which the machine tool, here a punch press, according to the specifications of a Programs can be controlled. With this control system, too, it is possible to assign certain partial commands change by deleting the corresponding partial command in the program memory and replacing it with a new one is replaced ·. Apart from the fact that the previous partial command is lost, the change is this program is only possible when the entire program has finished.

Bei einem Steuersystem für Allzweck-Werkzeugmaschinen wären Verbindungen in beiden Richtungen zwischen einer Datenverarbeitungsanlage und der Werkzeugmaschine und der zugehörigen Ausstattung erwünscht. Beim bekannten Steuersystem, bei dem der Informationsfluß nur von der Datenverarbeitungsanlage zur Werkzeugmaschine erfolgt, während in der anderen Richtung nur sehr begrenzte Verbindungsmöglichkeiten z. B. für eine Positions-Rückmeldung oder für eine Temperaturüberwachung, bestehen, besteht nur eine geringe Vielseitigkeit für unterschiedliche Anforde-In a control system for general purpose machine tools would be connections in both directions between a data processing system and the Machine tool and the associated equipment is desirable. In the known control system in which the The flow of information only takes place from the data processing system to the machine tool, while in the other direction only very limited connection options z. B. for a position feedback or for temperature monitoring, there is little versatility for different requirements

Hingen. Eine Bedienungsperson an der Werkzeugmaschine hat daher nur eine außerordentlich begrenzte Möglichkeit, die an einem Teil des Werkstücks durchzuführenden Bearbeitungen zu verändern.Hung. An operator at the machine tool therefore has only an extremely limited one Possibility of changing the machining operations to be carried out on a part of the workpiece.

Bei Allzweck-Werkzeugmaschinen ist eine solche begrenzte Steuermöglichkeit im Gegensatz zu spezialisierten Werkzeugmaschinen von Nachteil, da die günstigste Betriebsweise der Werkzeugmaschine oft erst dann ermittelt werden kann, wenn die Bedienungsperson die Werkzeugmaschine bei der Durchführung einer Bearbeitung überwachtIn general-purpose machine tools, such limited control is as opposed to specialized ones Machine tools disadvantageous because the most favorable mode of operation of the machine tool is often the case can only be determined when the operator is executing the machine tool a processing monitored

Bei dem bekannten Steuersystem sind mit Programmänderungen während des Ablaufs eines einzelnen Programms, sofern diese überhaupt möglich sind, auf Änderungen begrenzt, bei denen ein Steuerparameter innerhalb eines zulässigen Bereichs geändert werden kann. Obwohl auf diese Weise ein programmierter Betriebsablauf optimiert werden kann, ist jeJoch ein radikales Abweichen von dem existierenden Programm nicht möglich.In the known control system, program changes during the execution of an individual program, if at all possible, are limited to changes in which a control parameter can be changed within a permissible range. Although a programmed operating sequence can be optimized in this way, a radical deviation from the existing program is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur numerischen Steuerung zu schaffen, bei der Teile des Programms neu erstellt bzw. geändert werden können, wobei diese Änderungen überprüft werden können, während das Steuerprogramm an der Werkzeugmaschine läuftThe invention is based on the object of providing a device for numerical control parts of the program can be recreated or changed, whereby these changes are checked while the control program is running on the machine tool

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichneten Maßnahmen gelöst. This object is achieved according to the invention in a device of the type mentioned by the im Patent claim 1 characterized measures solved.

Durch diese Lösung kann auch während des normalen Ablaufes des Programmes ein zu ändernder Teilbefehl neu aufgestellt werden, wobei dieses in der Programmiersprache erfolgt. Der Teilbefehl in Programmiersprache wird dann sofort in einen Teilbefehl in J5 Maschinensprache umgesetzt und mit einem Wählmittel in das Programm überführt. Auf diese Weise ist es einer Bedienungsperson möglich, bei der Beobachtung und Überwachung der von der Werkzeugmaschine ausgeführten Arbeiten während des Ablaufs des Programmes Teilbefehle zu ändern und in den Programmspeicher einzugeben, wodurch das Programm sehr rasch optimiert werden kann. Hierbei ist es nicht notwendig, daß das Programm erst vollständig abläuft.This solution enables a partial command to be changed even during the normal course of the program be reorganized, this being done in the programming language. The partial command in programming language is then immediately converted into a partial command in J5 machine language and with a selector transferred to the program. In this way, it is possible for an operator to observe and Monitoring of the work carried out by the machine tool while the program is running Modify partial commands and enter them into the program memory, which makes the program very quick can be optimized. It is not necessary for the program to run completely first.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist wesentlich auch der Informationsfluß in beiden Riebtungen zwischen der Datenverarbeitungsmaschine und der Werkzeugmaschine. Bei solchen Informationen handelt es sich dabei auch um Befehle, die etwa die Arbeitsweise der Werkzeugmaschine steuern und verändern. Da- so durch ist es einer Bedienungsperson möglich, unmittelbar an der automatisch gesteuerten Werkzeugmaschine neue Programme für die Bearbeitung eines Werkstükkes zu erzeugen bzw. vorprogrammierte Programmschritte zu ändern und gegebenenfalls zu veranlassen, <-,·> daß diese geänderten Schritte bzw. Teilbefehle von der Werkzeugmaschine sofort ausgeführt werden. Auf diese Weise kann ein fehlerfreies Programm für die Bearbeitung eines Werkstücks bereits beim ersten Programmdurchlauf erstellt werden, ohne daß dazu das «i gesamte Programm neu geschrieben werden müßte.An advantage of the present invention is also essentially the flow of information in both reamings between the data processing machine and the machine tool. Such information acts These are also commands that control and change the operation of the machine tool, for example. There- so it is possible for an operator to work directly on the automatically controlled machine tool to generate new programs for machining a workpiece or preprogrammed program steps to change and if necessary to cause <-, ·> that these changed steps or partial commands are executed immediately by the machine tool. To this Way can an error-free program for the machining of a workpiece already the first Program run can be created without the «i entire program would have to be rewritten.

Wietere Ausgestaltungen insbesondere auch zweckmäßige Verfahrensschritte zur Eingabe von völlig neuen Programmen und für den Dialogverkehr der Erfindung sind den Patentansprüchen in Verbindung mit der t>5 folgenden Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen. In der Zeichnung zeigtFurther refinements, in particular, also expedient method steps for entering completely new ones Programs and for the dialog traffic of the invention are the claims in connection with the t> 5 to be taken from the following description and the drawing. In the drawing shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Einrichtung gemäß der Erfindung zum Steuern von zwei Werkzeugmaschinen und die1 shows a block diagram of a device according to the invention for controlling two machine tools and the

Fig.2 eine zum Teil als Blockschahbild gezeichnete schematische Darstellung eines Teils der in der F i g. 1 dargestellten Steuereinrichtung.2 a partially drawn as a block diagram schematic representation of part of the FIG. 1 shown control device.

DefinitionenDefinitions

Für die Zwecke der Anmeldung werden die in der nachstehenden Beschreibung gebrauchten Ausdrücke wie folgt definiert:For the purposes of registration, the terms used in the description below are used defined as follows:

Die von einem elektrischen Steuersystem zu steuernden Werkzeugmaschinen können aus den verschiedenartigsten Ausführungen bestehen, mit denen zugleich zwei oder mehrere Bearbeitungen ausgeführt werden können. Es können z. B. Werkzeugmaschinen gesteuert werden, die einen längs mehrerer Achsen bewegbaren Arbeitstisch aufweisen oder einen Support zum Bewegen eines Teils in bezug auf die eine Achse und ein zugleich bewegbares Werkzeug, sowie Werkzeugmaschinen, bei denen die durchgeführten Arbeitsvorgänge aus der Bearbeitung, dem Messen oder Oberprüfen von Teilen während oder nach der Bearbeitung bestehen.The machine tools to be controlled by an electrical control system can consist of the most varied of designs, with which two or more machining operations can be carried out at the same time. It can e.g. B. machine tools are controlled that have a movable work table along several axes or a support for moving a part in relation to one axis and a tool that can be moved at the same time , as well as machine tools in which the operations carried out from machining, measuring or checking Share during or after editing.

Befehle sind eine Nachricht die einen Arbeitsvorgang steuert Ein Teilbefehl ist eine Angabe, die einen von einer Werkzeugmaschine an einem Teil durchzuführenden Bearbeitungsvorgang definiert. Ein Steuerbefehl ist eine Angabe zum Steuern der Arbeit einer Datenverarbeitungsanlage. Commands are a message that controls a work process. A partial command is an item of information that defines one of a machine tool on a part defined machining process to be carried out. A control command is an indication of controlling the work of a data processing system.

Die Befehle müssen, um von einer Datenverarbeitungsanlage mit einem Computer verwertet werden zu können, in alphanumerischer Form vorliegen, für die die Datenverarbeitungsanlage programmiert worden ist, und die die Einrichtung lesen und übersetzen kann. Im allgemeinen erfolgt die Eingabe und Ausgabe von Befehlen in den und aus dem Computer in Form einer Programmiersprache, die für die Bedienungsperson verständlich ist Für den Gebrauch in der Datenverarbeitungsanlage wird die Programmiersprache in eine Maschinensprache umgewandelt, die die Form einer primären Information aufweist, die die Datenverarbeitungsmaschine selbst bei der Durchführung von Berechnungen und anderen Aufgaben benutzt. Die Maschinensprache kann nach dem binären oder einem anderen Zahlensystem eingerichtet werden.The commands have to be processed by a data processing system with a computer can be in alphanumeric form for which the data processing system has been programmed, and which the facility can read and translate. In general, input and output are from Instructions to and from the computer in the form of a programming language useful for the operator is understandable For use in the data processing system, the programming language is converted into a Converted to machine language that takes the form of primary information that the data processing machine even used in performing calculations and other tasks. The machine language can be after binary or a other number system can be set up.

Ein Programm besteht aus einer Reihe von Teilbefehlen entweder in der Programmierungs- oder der Maschinensprache, die die Art und die Reihenfolge mehrerer Arbeitsvorgänge bestimmen. Ein Steuerprogramm besteht aus einer Reihe von Steuerbefehlen, und ebenso besteht ein Teilprogramm aus einer Reihe von Teilbefehlen. Die Datenverarbeitungsmaschine interpretiert unter der Steuerung durch ein Steuerprogramm ein Teilprogramm in der Programmiersprache und erzeugt aus dieser ein Teilprogramm in der Maschinensprache, das hiernach als Maschinenteilprogramm bezeichnet wird.A program consists of a series of partial instructions either in the programming or the machine language, which determine the type and sequence of several work processes. A control program consists of a series of control commands, and a part program also consists of a series of Partial commands. The data processing machine interprets under the control of a control program a part program in the programming language and generates a part program from this in the machine language, hereinafter referred to as the machine part program.

Allgemeine Beschreibunggeneral description

Die F i g. 1 zeigt als Blockschaltbild ein Steuersystem, bei dem eine Datenverarbeitungsanlage 60, z. B. ein mit einer hohen Geschwindigkeit arbeitender Allzweckdigitalcomputer, eine oder mehrere Werkzeugmaschinen 62 steuert, die an einer entfernten Stelle auf dem Boden 64 der Fabrik stehen und eine wesentliche Entfernung von der Datenverarbeitungsanlage 60 aufweisen können. Einige der Werkzeugmaschinen 62 bestehen vorzugsweise aus Allzweck-Mehrachsen-Werkzeugmaschinen, mit denen mehrere verschiedene Arbeiten ausgeführtThe F i g. 1 shows a block diagram of a control system in which a data processing system 60, e.g. B. a with General purpose digital computers operating at high speed, one or more machine tools 62 controls standing in a remote location on the factory floor 64 and a substantial distance from of the data processing system 60 can have. Some of the machine tools 62 are preferably made from general purpose multi-axis machine tools that are used to perform several different types of work

werden können, ζ. B. Bohr- und Fräsarbeiten. Als Beispiel werden zwei numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen dargestellt, die mit NCMT-A und NCMT-B bezeichnet sind. Wie später noch beschrieben wird, kann mit dem Steuersystem eine einzelne Werkzeugmaschine 62 oder es können mehrere Werkzeugmaschinen gesteuert werden, je nach der Kapazität des Computers. Als »Computer« wird hier der rechnende Teil der Datenverarbeitungsanlage bezeichnet.can be, ζ. B. drilling and milling work. As an example, two numerically controlled machine tools are shown, which are designated with NCMT-A and NCMT-B . As will be described later, the control system can control a single machine tool 62 or multiple machine tools, depending on the capacity of the computer. The computing part of the data processing system is referred to here as the “computer”.

Der Allzweck-Digitalcomputer weist eine Zentralverarbeitungseinheit (mit CPU bezeichnet) und einen Kernspeicher (mit MAIN STORAGE bezeichnet) auf. Die Eingabe und Ausgabe der Daten in die und aus der Datenverarbeitungsanlage erfolgt über mehrere Kanäle, von denen jeder Kanal Leitungen für die Eingangsinformation und Leitungen für die Ausgangsinformation aufweist, und ferner können Leitungen vorgesehen werden, die sowohl für die Informationseingabe als auch für die Informationsausgabe benutzt werden.The general purpose digital computer has a central processing unit (labeled CPU) and a core memory (labeled MAIN STORAGE). The input and output of data to and from the The data processing system takes place via several channels, each of which has lines for input information and lines for the output information, and lines may also be provided that are used for both information input and information output.

Die als Ausführungsbeispiel dargestellte Datenverarbeitungsanlage weist einen Multiplexkanal 1 und Wählkanäle 1 und 2 auf. Der Multiplexkanal 1 steht über ein Datenverbindungsglied in Verbindung mit mehreren herkömmlichen und langsam ansprechenden Einrichtungen zum Eintragen der Daten in den Computer, zum Empfangen und Ausdrucken der Ausgangsdaten oder zum Steuern, in welcher Weise die Datenverarbeitungsmaschine die Daten sammelt, die hier als Kartenleser und Lochstanzer 70, Druckeinheit 71 und Tastatur 72 angegeben sind. Der Hauptspeicherbezirk ist rasch zugänglich, weist jedoch eine begrenzte Größe auf, während zum Speichern einer großen Menge von Daten ein äußerer Datenspeicher vorgesehen ist, der aus mehreren Speicherplatten 74 besteht, die über einen herkömmlichen äußeren HilfsSpeicher 75 mit der Datenverarbeitungsanlage verbunden ist.The data processing system shown as an exemplary embodiment has a multiplex channel 1 and Select channels 1 and 2. The multiplex channel 1 is connected to several via a data link conventional and slow-responding devices for entering the data into the computer, for Receiving and printing the output data or to control how the data processing machine collects the data, here as a card reader and hole punch 70, printing unit 71 and keyboard 72 are indicated. The main storage district is rapid accessible but has a limited size while storing a large amount of data an external data memory is provided, which consists of a plurality of storage disks 74, which have a conventional external auxiliary memory 75 is connected to the data processing system.

Zum Herstellen von Datenverbindungen nach beiden Richtungen, ist zwischen das Datenverbindungsglied des Wählkanals (mit Kanal I bezeichnet) und die einzelnen Maschinensteuereinheiten 80 eine Schnittstelle 78 geschaltet. Jede Maschinensteuereinheit 80 wandelt den Ausgang aus der Datenverarbeitungsanlagemaschine 60 in eine zum Steuern der zugehörigen Werkzeugmaschine 62 geeignete Form um. Die Schnittstelle (mit CU MT bezeichnet) verbindet jede Maschinensteuereinheit 80 mit der Datenverarbeitungsanlage 60 auf Zeitmultiplexbasis.To establish data connections in both directions, an interface 78 is connected between the data connection element of the dialing channel (denoted by channel I) and the individual machine control units 80. Each machine control unit 80 converts the output from the data processing system machine 60 into a form suitable for controlling the associated machine tool 62. The interface ( denoted by CU MT ) connects each machine control unit 80 to the data processing system 60 on a time-division multiplex basis.

Jede Maschinensteuereinheit 80 enthält eine Logikeinheit 81, die über ein gemeinsames Kabel II mit der Schnittstelle in Verbindung steht und die Befehle in eine Form umwandelt, die über ein weiteres Kabel II und über erhebliche Entfernungen zur Werkzeugmaschine weitergeleitet werden können. An der Werkzeugmaschine bilden eine Logikeinheit 82 und eine Bedienungskonsole 83 den übrigen Teil der Maschinensteuereinrichtung 80. Diese letztgenannten Einheiten arbeiten in einer lauten Umgebung, die bei Werkzeugmaschinen die Regel istEach machine control unit 80 contains a logic unit 81 which is connected to the via a common cable II Interface is connected and converts the commands into a form that can be accessed via another cable II and can be transmitted over considerable distances to the machine tool. On the machine tool A logic unit 82 and an operating console 83 form the remaining part of the machine control device 80. These latter units operate in a noisy environment, which is the case with machine tools Rule is

Eine weitere Möglichkeit für die Herstellung von Allzweckverbindungen mit der Datenverarbeitungsmaschine 60 ist an der Werkzeugmaschine in Form einer Datenendstation 84 vorgesehen, mit deren Hilfe ein Techniker Programme benutzen, abändern oder aufstellen kann. Obwohl für jede Werkzeugmaschine eine gesonderte Datenendstation 84 vorgesehen werden könnte, so ist es jedoch vorzuziehen, daß für mehrere Werkzeugmaschinen eine einzige vorgesehen wird. Zu diesem Zweck wird sie auf einen Karren 85 gestellt, so daß die zu derjenigen Maschine transportiert werder kann, an der sie benötigt wird. Wie noch beschrieber wird, enthalten die mit 83 bezeichneten Bedienungskon solen A und B für die beiden Werkzeugmaschinen eine hohe Anzahl von Handeinstellmitteln, so daß eir Techniker vorhandene Programme durchführen kann ohne daß immer die Datenendstation 84 benutzt wird.Another possibility for establishing general-purpose connections with the data processing machine 60 is provided on the machine tool in the form of a data terminal station 84 with the aid of which a technician can use, modify or set up programs. Although a separate data terminal 84 could be provided for each machine tool, it is preferred, however, that a single one be provided for multiple machine tools. For this purpose it is placed on a cart 85 so that it can be transported to the machine on which it is needed. As will be described later, the operating consoles A and B designated 83 contain a large number of manual setting means for the two machine tools, so that a technician can carry out existing programs without the data terminal 84 always being used.

Jede Datenendstation 84 wird mit einem Kabel übei eine weitere Datenendstation 86 mit dem MultiplexkaEach data terminal station 84 is connected to the Multiplexka with a cable via a further data terminal station 86

ίο nal 1 der Datenverarbeitungsanlage 60 verbunden Diese Datenendstation kann z. B. aus einer Schreibmaschine bestehen, mit deren Hilfe Befehle eingegeber werden können, oder die von der Datenverarbeitungsanlage für die Ausgabe von Daten betätigt werden kann In Fig. 2 sind die Werkzeugmaschine NCMT-A unc deren Bedienungsstation ausführlicher dargestellt. Die Bedienungskonsole A ist mit Datenanzeigeeinrichtun gen, z. B. einem Sichtgerät, versehen, die symbolisch dargestellt sind, und die der Bedienungsperson der Ausgang sichtbar anzeigen. Außerdem sind mehrere Eingänge für die Eingabe von Befehlen von Hanc vorgesehen, die symbolisch durch Kreise dargestelli sind. Wenn gewünscht, kann die Datenendstation 84 nach der F i g. 1 in der Nähe der Bedienungskonsole A angeordnet werden, so daß diese beiden Einheiten füi die Bedienungsperson zugänglich sind.ίο nal 1 of the data processing system 60 connected. B. consist of a typewriter, with the help of which commands can be entered, or which can be operated by the data processing system for the output of data. In Fig. 2, the machine tool NCMT-A and its control station are shown in more detail. The control panel A is with data display devices such. B. a display device, which are shown symbolically, and which visibly indicate the output to the operator. In addition, several inputs are provided for entering Hanc's commands, which are symbolically represented by circles. If desired, the data terminal 84 of FIG. 1 in the vicinity of the control panel A , so that these two units are accessible to the operator.

Obwohl die Werkzeugmaschine 62 aus jeder herkömmlichen, für alle oder für besondere Zwecke eingerichteten Maschine bestehen kann, so wird die Einrichtung nach der Erfindung im Zusammenhang mil einer fünfachsigen, numerisch gesteuerten Allzweckwerkzeugmaschine beschrieben. Zur Vereinfachung der Darstellung sind nur zwei der drei Achsen X, Y und Z sowie der beiden Drehachsen A und C dargestellt, und zwar eine translatorische Achse X und eine Drehachse C wie in der Fig. 2 dargestellt. Jeder Achse isi ein Motor 100 zugeordnet, der den zugehörigen Tisch oder Schlitten antreibt (nicht dargestellt.) Die Motoren IOC werden von herkömmlichen Analog-Motorsteuerungen 102 gesteuert. Um einen Rückmeldungsausgang zu erhalten, der die Bewegung der gesteuerten Achsen anzeigt, ist mit den Schlitten in der herkömmlichen Weise eine Rückkopplungsvorrichtung 104 verbunden. Solche Werkzeugmaschinen können weiterhin mit selbsttätigen Werkzeugwechselvorrichtungen und anderen Einrichtungen ausgestattet sein, die von verschiedenen Steuerrelais 106 gesteuert werden. Die Überwachung der Temperatur und der Schmierung bei Werkzeugmaschinen kann von Fühlern 108 durchgeführt werden. Die oben angeführten Bauteile der Werkzeugmaschine NCMT-A sind an sich bekannt und werden daher nicht weiter beschrieben.Although machine tool 62 may be any conventional all-purpose or special-purpose machine, the apparatus of the invention will be described in the context of a general purpose five-axis numerically controlled machine tool. To simplify the illustration, only two of the three axes X, Y and Z and the two axes of rotation A and C are shown, namely a translational axis X and a rotation axis C as shown in FIG. A motor 100 is assigned to each axis and drives the associated table or slide (not shown). The motors IOC are controlled by conventional analog motor controls 102. A feedback device 104 is connected to the carriages in the conventional manner to provide a feedback output indicative of the movement of the controlled axes. Such machine tools can also be equipped with automatic tool changing devices and other devices that are controlled by various control relays 106. The monitoring of temperature and lubrication in machine tools can be performed by sensors 108. The components of the NCMT-A machine tool listed above are known per se and are therefore not described further.

Arbeitsweise auf ZeitmultiplexbasisMode of operation on a time-division basis

Die Schnittstelle 78 verbindet jeweils eine der Maschinensteuereinheiten 80 nach dem Zeitmultiplexverfahren mit der Datenverarbeitungsanlage 60. Jede Maschinensteuereinheit weist eine ausreichende Speicherkapazität auf, so daß alle Werkzeugmaschinen 62 auf Grund der zuvor gespeicherten Information zugleich arbeiten können. Nachdem eine Werkzeugmaschine aus dem Computer eine Gruppe von Teilbefehlen erhalten hat, wird die Maschinensteuereinheit 80 für diese Werkzeugmaschine von der Ablaufsteuerung getrennt, wonach an diese Einheit die nächste einzelne Maschinensteuereinheit 80 angeschaltet wird. Da eine Werkzeugmaschine verhältnismäßig langsam arbeitet, hat der Computer genügend Zeit, alle Werkzeugmaschi-The interface 78 connects one of the machine control units 80 according to the time division multiplex method with the data processing system 60. Each machine control unit has a sufficient Storage capacity so that all machine tools 62 based on the previously stored information can work at the same time. After a machine tool from the computer a group of partial commands has received, the machine control unit 80 for this machine tool is controlled by the sequence control separated, after which the next individual machine control unit 80 is connected to this unit. There one Machine tool works relatively slowly, the computer has enough time to

nen der Reihe nach bedienen zu können und kehrt zur ersten Werkzeugmaschine zurück, bevor diese Maschine erneut Daten benötigt. Die Anzahl der Werkzeugmaschinen, die auf diese Weise von einem einzigen Computer betrieben werden kann, wird daher nur von der Größe des Speichers begrenzt, die der Computer aufweist, sowie von der Arbeitsgeschwindigkeit des Computers.to operate in sequence and return to the first machine tool before this machine data is needed again. The number of machine tools made in this way from a single one Computer can be operated, therefore, is only limited by the amount of memory that the computer has and the speed of the computer.

Sollen von einem Computer eine große Anzahl von Werkzeugmaschinen gesteuert werden, so können eine oder mehrere Schnittstellen zusätzlich vorgesehen werden, da eine einzige nur eine gewisse Anzahl einzelner Maschinensteuereinheiten 80, beispielsweise acht einheiten bedienen kann. Alle Maschinensteuereinheiten 80 werden zum Kabel Il parallel geschaltet, und diese Einheiten 80 werden aktiviert, wenn die Schnittstelle 78, die sich nacheinander mit allen Adressen der Logikeinheiten 81 in Verbindung setzt, eine Adresse erreicht, die der betreffenden Adresse entspricht. Muß zu dieser Zeit mit dem Computer eine Verbindung hergestellt werden, so wird durch ein REQUEST genanntes Signal eine Umschaltung der Ablaufsteuerung zur nächsten Adresse verhindert, während der Computer veranlaßt wird, sich einzuschalten und diejenige Logikeinheit 81 zu bedienen, die der nunmehr über Kabel II geöffneten Adresse entspricht.If a large number of machine tools are to be controlled by a computer, one or more interfaces can additionally be provided, since a single one can only serve a certain number of individual machine control units 80, for example eight units. All the machine control units 80 are connected in parallel to the cable II, and these units 80 are activated when the interface 78, which successively connects to all addresses of the logic units 81, reaches an address which corresponds to the address in question. If a connection has to be established with the computer at this time, a signal called REQUEST prevents the sequence control from being switched to the next address, while the computer is prompted to switch on and operate the logic unit 81 that is now open via cable II Address corresponds.

Die Maschinensteuereinheiten 80 sind in Abschnitte unterteilt die sich an verschiedenen Orten befinden und daher der Einwirkung von Geräuschen und äußeren Signalen entzogen sind, die in der Nähe des Werkhallenbodens auftreten. Das gesamte Steuersystem ist so eingerichtet, daß sie mit höchster Geschwindigkeit und Wirksamkeit arbeiten kann, zu welchem Zweck Signale erforderlich sind, die für äußere Störungen unempfindlich sind.The machine control units 80 are divided into sections that are located in different locations are therefore withdrawn from the effects of noises and external signals in the vicinity of the factory floor appear. The entire control system is set up to run at the highest speed and Effectiveness can work for whatever purpose signals are required that are insensitive to external disturbances are.

Um das Steuersystem an den von der Datenverarbeitungsanlage 60 erzeugten Ausgang anzupassen, und um die größte Arbeitsgeschwindigkeit zu erzielen, sind die Schnittstellen und die Logikeinheiten so eingerichtet, daß sie mit binären Signalen arbeiten, die mit hoher Geschwindigkeit übertragen werden, z. B. mit mehr als 100 000 Bits pro Sekunde und pro Leitung, und nicht mit binär verschlüsselten Dezimalzahlen oder mit anderen Zahlensystemen, die normalerweise von Bandablesern bei numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen benutzt werden. Die Ablaufsteuerung und alle Logikeinheiten können am Ort der Datenverarbeitungsanlage 60 angeordnet werden oder in einer Entfernung und in elektrisch ruhigen Umgebung, z. B. in einer Entfernung von mehreren hundert Metern. Die in der Schnittstelle und den Logikeinheiten benutzten Signale sind für äußere Rauschsignale außerordentlich empfindlich, die allgemein am Fußboden von Fabriken auftreten, und die in der Praxis nicht genügend abgeschirmt werden können, um falsche Informationsbits zu verhindern, die zu falschen Bewegungen der Werkzeugmaschinen führen können, und die in den diese Signale führenden Leitungen induziert werden. Die Einheiten, die mit rauschempfindlichen Signalen arbeiten, werden daher vom Fabrikfußboden entfernt angeordnetIn order to adapt the control system to the output generated by the data processing system 60 , and in order to achieve the highest operating speed, the interfaces and the logic units are arranged to work with binary signals which are transmitted at high speed, e.g. With more than 100,000 bits per second per line, and not with binary coded decimal numbers or with other number systems normally used by tape readers on numerically controlled machine tools. The sequence control and all logic units can be arranged at the location of the data processing system 60 or at a distance and in an electrically quiet environment, e.g. B. at a distance of several hundred meters. The signals used in the interface and the logic units are extremely sensitive to external noise signals which generally occur on the floor of factories and which in practice cannot be shielded sufficiently to prevent incorrect information bits that can lead to incorrect movements of the machine tools, and the lines carrying these signals are induced. The units that work with noise-sensitive signals are therefore located away from the factory floor

Die Logikeinheiten wandeln die mit großer Geschwindigkeit übertragenen binären Signale in Signale um, die über das Kabel III weitergeleitet werden, und die unempfindlich sind für die Art von Störsignalen, die in der Nähe des Fabrikfußbodens 64 auftreten. Das Kabel III, das sehr lang sein kann, leitet die umgewandelten Signale vom Ort der Schnittstelle und der Logikeinheiten zum Ort der Fabrik und über den Fußboden zu den einzelnen Werkzeugmaschinen. Die binären Signale, die im allgemeinen mit einer Häufigkeit von mehr als 100 000 Bits pro Sekunde auftreten, werden in phasenverschobene Rechteckwellen mit einer Frequenz von ein bis mehreren kHz umgewandelt und steuern die Werkzeugmaschinenachsen, während die langsamer, z. B. mit einer Geschwindigkeit von 50 000 Bits pro Sekunde und pro Leitung übertragenen binären Signale zum Steuern der zusätzlichen Relais 106 (F i g. 2) und anderer Schaltungskreise als die Achsenmotorantriebe benutzt werden. Mehrere Leitungen können zugleich serienweise übertragene binäre Signale führen, wodurch ein Parallelinformationsfluß erzeugt wird. Zum Beispiel kann über acht Leitungen eine aus acht Bits bestehende Information als ein einzelnes Maschinenwort den zusätzlichen Steuerrelais 106 zugeführt werden.The logic units convert the binary signals transmitted at high speed into signals which are passed on via the cable III and which are insensitive to the type of interfering signals which occur in the vicinity of the factory floor 64. The cable III, which can be very long, conducts the converted signals from the location of the interface and the logic units to the location of the factory and across the floor to the individual machine tools. The binary signals, which generally occur with a frequency of more than 100,000 bits per second, are converted into phase-shifted square waves with a frequency of one to several kHz and control the machine tool axes, while the slower, e.g. For example, binary signals transmitted per line at a rate of 50,000 bits per second can be used to control the additional relays 106 (FIG. 2) and circuitry other than the axis motor drives. Several lines can carry binary signals transmitted in series at the same time, whereby a parallel flow of information is generated. For example, information consisting of eight bits can be fed to the additional control relay 106 as a single machine word via eight lines.

Die auf dem Werkhallenfußboden aufgestellten Logikeinheiten 82 und die Bedienungskonsoien 83 halten diese Signale in derselben Form aufrecht, die verhältnismäßig rauschunempfindlich sind. Die gleichfalls auf dem Werkhallenboden stehende Datenendstation 84 leitet die binären Signale zu der weiteren Datenendstation 86 mit einer langsamen Übertragungsgeschwindigkeit von ungefähr 100 bis 200 Bits pro Sekunde. Die Anlage ist daher als Ganzes verhältnismäßig wenig störanfällig in einer Umgebung, in der Störungen und Rauschen außerordentlich nachteilig sind.The logic units 82 and the operating consoles 83 set up on the factory floor maintain these signals in the same form, which are relatively insensitive to noise. Likewise The data terminal station 84 standing on the factory floor passes the binary signals to the other Data terminal 86 with a slow transfer rate of approximately 100 to 200 bits per Second. The system as a whole is therefore relatively less susceptible to failure in an environment in which Interference and noise are extremely disadvantageous.

Durchführung eines vorhandenen ProgrammsExecution of an existing program

Ein Teilprogramm, das aus einer Reihe von Teilbefehlen besteht die von einer Werkzeugmaschine durchgeführt werden sollen, kann zuvor aufgestellt und von einem Computer für eine spätere Verwendung gespeichert werden. Die in der Programmiersprache aufgestellten Teilprogramme werden mit Hilfe der in der F i g. 1 dargestellten Tastatur 72 in den Computer eingetragen, oder die Teilprogramme werden auf Karten oder anderen Mitteln aufgezeichnet und von einem Kartenleser 70 abgelesen. Jedes Programm für einen Arbeitsschritt wird durch eine Sequenznummer oder einen anderen geeigneten Kode gekennzeichnet Wenn eine Werkzeugmaschine nicht gesteuert wird, so wird das Teilprogramm in Programmiersprache im Plattenspeicher 74 gespeichertA part program that consists of a series of part commands from a machine tool can be set up beforehand and by a computer for later use get saved. The program units set up in the programming language are created with the help of the in the F i g. 1 entered the keyboard 72 shown in the computer, or the partial programs are on Cards or other means recorded and read by a card reader 70. Any program for a work step is identified by a sequence number or another suitable code If a machine tool is not controlled, the part program is written in the programming language in Disk storage 74 is stored

Ein Werkstück, das nach einem gespeicherten Programm bearbeitet werden soll, wird zu einer der Werkzeugmaschinen 62 befördert Das Werkstück wird z. B. an der numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine NCMT-A eingespannt wobei der diese Maschine bedienende Techniker die Suchsteuerung (Fig.2) an der Bedienungskonsole A betätigt Hierbei wird ein REQUEST-Signal erzeugt mit der Folge, daß die Logikeinheit A über die Ablaufsteuerung mit dem Computer verbunden wird. Außer dem REQUEST-Signal erhält der Computer mittels eines Ermittlungssignals zusätzlich eine Information über den Zustand der Werkzeugmaschine NCMT-A. Wie später noch beschrieber, wird, ist diese information für den Computer deshalb wichtig, damit dieser entscheiden kann, an welchem Punkt mit der Steuerung der Werkzeugmaschine begonnen werden muß.A workpiece that is to be machined according to a stored program is conveyed to one of the machine tools 62. B. clamped on the numerically controlled machine tool NCMT-A where the technician operating this machine actuates the search control (Fig.2) on the control panel A. A REQUEST signal is generated with the result that the logic unit A via the sequence control with the computer connected. In addition to the REQUEST signal, the computer also receives information about the status of the NCMT-A machine tool by means of a detection signal. As will be described later, this information is important for the computer so that it can decide at which point to start controlling the machine tool.

Ein vorhandenes Programm kann allein von den Bedienungsmitteln an der Bedienungskonsble 83 aus durchgeführt werden oder durch zusätzliche Betätigung von Bedienungsmitteln an der Datenendstation 84. Da jeder Werkzeugmaschine eine eigene Adresse zugeord-An existing program can only be accessed from the operating means on the operating panel 83 be carried out or by additional actuation of operating means at the data terminal 84. Da each machine tool is assigned its own address

net ist, d. h. die Adresse der zugehörigen Logikeinheit 81, so kann die Datenendstation 84 bei Benutzung ganz allgemein Verbindungen zu jeder Werkzeugmaschine herstellen, selbst wenn der Techniker und die Datenendstation sich nicht am Ort der Werkzeugmaschinen befinden.is net, d. H. the address of the associated logic unit 81, the data terminal 84 can use the whole generally make connections to any machine tool, even if the technician and the terminal are not at the location of the machine tools.

Es sei beispielsweise zuerst angenommen, daß die Datenendstation 84 zur Werkzeugmaschine NCMT-A transportiert worden ist und während der Durchführung eines Programms benutzt werden soll. Auf Grund der obengenannten Anforderungs-(REQUEST) und Ermittlungssignale aktiviert der Computer die Datenendstation 84 und veranlaßt das Ausdrucken einer Mitteilung in der Programmiersprache, in der die Adresse der Werkzeugmaschine NCMT-A wiederholt und angezeigt wird, daß Verbindungen mit dem Computer hergestellt worden sind.For example, suppose first that the data terminal 84 has been transported to the NCMT-A machine tool and is to be used while a program is being executed. In response to the above-mentioned REQUEST and detection signals, the computer activates the terminal station 84 and causes a message to be printed out in the programming language in which the address of the machine tool NCMT-A is repeated and indicates that connections have been made with the computer.

Der Techniker wendet sich nun der Datenendstation 84 zu und schreibt in der Programmiersprache, daß er ein bereits gespeichertes Programm ausführen will. Hiernach schreibt der Techniker, welches Programm durchgeführt werden soll. Eine solche Benennung kann z. B. aus einer Sequenznummer bestehen, die dem zur Zeit auf der Werkzeugmaschine NCMT-A befindlichen Werkstück entspricht, sowie aus einer Einstellnummer, d.h. ein Orientierungskode, der die Orientierung des Werkstückes auf dem Werktisch der Werkzeugmaschine NCMT-A anzeigt Schließlich schreibt der Techniker die Anzahl der zu bearbeitenden Werkstücke, d. h. wie oft das gewählte Programm durchgeführt werden soll.The technician now turns to the data terminal station 84 and writes in the programming language that he wants to execute a program that has already been stored. The technician then writes which program should be carried out. Such a designation can e.g. B. consist of a sequence number that corresponds to the workpiece currently on the NCMT-A machine tool, as well as a setting number, i.e. an orientation code that shows the orientation of the workpiece on the NCMT-A machine tool workbench. Finally, the technician writes the number the workpieces to be machined, ie how often the selected program is to be carried out.

Der Computer sucht nunn:ehr das gewählt«: Teilprogramm aus dem äußeren Plattenspeicher 74 heraus. Jedes Programm besteht aus Befehlen bzw. Instruktionen, die die Werkzeugmaschine steuern sollen, sowie aus besonderen Angaben für den Techniker. Das Programm kann z. B. einen programmierten Halt vor einer Sequenznummer enthalten sowie eine entsprechende Mitteilung für den Techniker, daß dieser eine Einspannvorrichtung am Werkstück bewegen soll, bevor mit der nächsten Sequenznummer fortgeschritten wird.The computer is now looking for: or the chosen ": partial program out of the outer disk storage 74. Each program consists of commands or instructions, which are to control the machine tool, as well as special information for the technician. That Program can e.g. B. contain a programmed stop in front of a sequence number and a corresponding one Notification for the technician that he should move a clamping device on the workpiece, before proceeding to the next sequence number.

Die in die Maschinensprache umgewandelten Teilbefehle werden zum Plattenspeicher 74 zurückübertragen, um einen großen Teil des Hauptspeichers für andere Zwecke freizusetzen. Eine gewisse Anzahl von etwa zwanzig Maschinenteilbefehlen wird immer im Hauptspeicher zurückbehalten und kann rasch zur Werkzeugmaschinensteuerung 80 geleitet werden. Wird eine Instruktion zur Maschinensteuerung weitergeleitet, so wird eine weitere Instruktion im Plattenspeicher 74 zum Hauptspeicher übertragen, um eine Pufferspeicherung der Maschinenteilbefehle aufrechtzuerhalten.The partial commands converted into the machine language are transferred back to the disk memory 74, to free up a large part of the main memory for other purposes. A certain number of around twenty machine part commands are always retained in the main memory and can quickly be used for machine tool control 80 are directed. If an instruction is forwarded to the machine control, so another instruction in disk memory 74 is transferred to main memory for buffer storage of the machine part commands.

Die Mitteilungen del Technikers werden nicht in die Maschinensprache umgewandelt, sondern sofort zur Datenendstation 84 geleitet und in der Programmiersprache ausgedruckt Ist der Techniker sicher, daß das Programm nunmehr durchgeführt werden kann, so betätigt er einen »Ein«-Schalter an der Bedienungskonsole Λ (F i g. 2).The communications from the technician will not be included in the Machine language converted, but immediately passed to data terminal 84 and in the programming language printed out If the technician is sure that the program can now be carried out, so he presses an »on« switch on the control panel Λ (Fig. 2).

Nunmehr wird der erste Befehl des Maschinenprogramms aus dem Hauptspeicher über die Kabel I und II zur Logikeinheit A bzw. 81 und aus dieser zur weiteren Logikeinheit A bzw. 82 geleitet, in der der Beiehl zum sofortigen Steuern der Werkzeugmaschine NCMT-A gespeichert wird. Während die Werkzeugmaschine die geforderten Arbeiten ausfuhrt, kann der Computer von dieser Verbindung getrennt werden und die anderen Werkzeugmaschinen 62 steuern oder andere Routineprogramme für Berechnungen oder dergleichen durchführen, wonach der Computer die frühere Verbindung wieder aufnimmt, wenn der zuvor gespeicherte Teilbefehl übernommen worden ist.
Ein Teil eines jeden Befehls besteht aus der Sequenznummer, die zur Bedienungskonsole A übertragen wird und eine die vorliegende Sequenznummer sichtbar anzeigende Vorrichtung betätigt (F i g. 2). Die Anzeigevorrichtung zeigt die Sequenznummer derThe first command of the machine program is now sent from the main memory via cables I and II to logic unit A or 81 and from there to further logic unit A or 82, in which the instructions for immediately controlling the machine tool NCMT-A are stored. While the machine tool is performing the required work, the computer can be disconnected from this connection and control the other machine tools 62 or carry out other routine programs for calculations or the like, after which the computer resumes the previous connection when the previously stored partial command has been accepted.
A part of each command consists of the sequence number which is transmitted to the control panel A and actuates a device which visually displays the present sequence number (FIG. 2). The display device shows the sequence number of the

ίο Instruktion an, die zur Zeit von der Werkzeugmaschine NCMT-A ausgeführt wird.ίο instruction that is currently being executed by the NCMT-A machine tool.

Jeder Befehl des Maschinenprogramms wird zur Maschinensteuereinheit 80 geleitet, bis sämtliche Befehle des Programms ausgeführt sind. Der letzte Befehl vor dem programmierten ENDE führt die Werkzeugmaschinen in den Ausgangsbetriebszusiand zurück sowie das Werkzeug in den Werkzeugspeicher, sofern die Maschine mit einem selbsttätigen Werkzeugwechsler ausgestattet ist. Die Schlußanweisung bedeutet das Ende des Programms. Hat der Techniker die Durchführung nur eines einzigen Programms gewählt, so unterbricht der Computer die Verbindungen mit der Werkzeugmaschine. Zu dieser Zeit kann der Techniker veranlassen, daß das Werkstück von der Werkzeugmaschine entfernt und durch ein neues Werkstück ersetzt wird, entweder durch ein gleiches oder ein anderes Werkstück. Hat andererseits der Techniker die Durchführung mehrerer Programme gewählt, so führt der Computer dasselbe Programm noch einmal durch, wenn der Techniker den »Ein«-Schalter an der Bedienungskonsole A betätigt. Auf diese Weise kann der Techniker das bearbeitete Werkstück entfernen und durch ein gleiches Werkstück ersetzen, bevor er den Ablauf des Programms wieder veranlaßt.Each instruction of the machine program is passed to the machine control unit 80 until all of the instructions in the program have been executed. The last command before the programmed END returns the machine tools to the initial operating state and the tool into the tool memory, provided the machine is equipped with an automatic tool changer. The final statement means the end of the program. If the technician has chosen to run only a single program, the computer interrupts the connection with the machine tool. At that time, the technician can cause the workpiece to be removed from the machine tool and replaced with a new workpiece, either the same or a different workpiece. If, on the other hand, the technician has chosen to run several programs, the computer will run the same program again when the technician presses the "On" switch on control panel A. In this way, the technician can remove the machined workpiece and replace it with an identical workpiece before starting the program again.

Wird ein Programm wie ursprünglich programmiert zu Ende gefahren, wird eine das Programmende sichtbar anzeigende Vorrichtung an der Bedienungskonsole A (F i g. 2) mit Strom versorgt. In diesem Falle wendet der Techniker sich den gedruckten Anweisungen zu und sucht nach einer Angabe für die Sequenznummer, die nunmehr von der Anzeigevorrichtung angezeigt wird. Nach Durchführung der von der Angabe vorgeschriebenen Funktion, z. B. Bewegen einer Einspannvorrichtung auf dem Werktisch, betätigtIf a program is completed as originally programmed, a device on the operating console A (FIG. 2) which visibly displays the end of the program is supplied with power. In this case, the technician turns to the printed instructions and looks for an indication of the sequence number which is now displayed by the display device. After performing the function prescribed by the specification, e.g. B. Moving a jig on the workbench actuated

«5 der Techniker das Einschaltmittel an der Bedienungskonsole A und veranlaßt damit die Fortsetzung des Programms.«5 the technician switches the switch-on device to the control panel A and thus initiates the continuation of the program.

Während der Durchführung eines Programms hat der Techniker die Möglichkeit, das Programm auf zweiWhile running a program, the technician has the option of running the program on two

so verschiedene Weisen zu unterbrechen. Durch Betätigen eines Ausschalters an der Bedienungskonsole A wird bewirkt, daß die von der Werkzeugmaschine zur Zeit durchgeführte Befehlsgruppe ausgeführt wird, wonach die Werkzeugmaschine aufhört zu arbeiten. Diese Schaltmöglichkeit ist dann von Nutzen, wenn kein Anhalten der Arbeit programmiert ist, und wenn der Techniker sich für ein Anhalten der Werkzeugmaschine entscheidet, bevor der nächste Teilbefehl ausgeführt wird. Die andere Schaltmöglichkeit besteht darin, den »Ein«-Schalter für einen Halt zu betätigen, wobei die Werkzeugmaschine selbst mitten in der Durchführung einer Befehlsgruppe ausgeschaltet wird. Bei beiden Ausschaltbedingungen verfolgt der Computer die Bewegungen an der Werkzeugmaschine und setzt nach einer Betätigung des Einschaltmittels seine Arbeit genau an dem Punkt fort, in dem die Werkzeugmaschine außer Betrieb gesetzt worden ist
Wie bereits beschrieben, kann ein bestehendesso different ways to interrupt. By operating a switch on the control panel A , the command group currently being carried out by the machine tool is carried out, after which the machine tool stops working. This switching option is useful when the work has not been programmed to stop and when the technician decides to stop the machine tool before the next partial command is executed. The other switching option is to press the "On" switch for a stop, whereby the machine tool itself is switched off in the middle of executing a command group. In the case of both switch-off conditions, the computer tracks the movements on the machine tool and, after actuation of the switch-on means, continues its work precisely at the point at which the machine tool was taken out of operation
As already described, an existing

Programm allein mit den Bedienungsmitteln an der Bedienungskonsole 83 durchgeführt werden. Die Funktionen der Datenendstation 84 können von anderen Einrichtungen ausgeführt werden. Zum Beispiel können alle Programme, die während einer Zeitperiode durchgeführt werden, anfangs auf der Tastatur 72 eingegeben werden (F i g. 1), und jeder Techniker macht seine Angaben zu dem Programm, die an der Druckeinheit 71 ausgedruckt werden. Der die Werkzeugmaschine bedienende Techniker erhält auf diese Weise die ausgedruckten Angaben für alle durchzuführenden Programme. Nach Beendigung eines Programms braucht der Techniker nur den »Ein«-Schalter an der Bedienungskonsole A zu betätigen, um die Durchführung des nächsten Programms zu veranlassen. Alle anderen bereits beschriebenen Operationen, z. B. die Ausschaltmöglichkeiten, können gänzlich von jeder Bedienungskonsole 83 aus durchgeführt werden, so daß die Datenendstation 84 für die Verwendung an anderen Werkzeugmaschinen zur Verfugung steht.Program can be carried out solely with the operating means on the operating console 83. The functions of data terminal 84 can be performed by other devices. For example, all programs that are carried out during a period of time can initially be entered on the keyboard 72 (FIG. 1), and each technician provides his / her details about the program, which are printed out on the printing unit 71. In this way, the technician operating the machine tool receives the printed information for all programs to be carried out. After completing a program, the technician only needs to press the "On" switch on control panel A to initiate the execution of the next program. All other operations already described, e.g. B. the switch-off options can be carried out entirely from each control panel 83, so that the data terminal 84 is available for use on other machine tools.

Da der Computer eine Zugriffsmöglichkeit hat zu den Informationen über die Betriebsbedingungen aller gesteuerten Werkzeugmaschinen, können einige Aufzeichnungsfunktionen durchgeführt werden, wenn der Computer nicht mit der Durchführung von Operationen für die Werkzeugmaschine 62 oder für andere Zusatzeinrichtungen beschäftigt ist. Zum Beispiel kann der Computer in der Zeit, in der eine der Werkzeugmaschinen außer Betrieb gesetzt ist, z. B. während eines Werkzeugwechsels, die Unterbrechungszeit im Produktionsschema verzeichnen. Alle Unterbrechungszeiten für eine oder mehrere Werkzeugmaschinen 62 können vom Computer für eine gegebene Zeitperiode summiert werden, z. B. täglich, wobei die Summe der Unterbrechungszeiten zur Datenendstation 84 oder zur Druckeinheit 71 weitergeleitet wird, damit die Produktionszeit aufgezeichnet wird.Since the computer can access information about the operating conditions of everyone controlled machine tools, some recording functions can be performed when the Computers not involved in performing operations for machine tool 62 or for others Auxiliary equipment is employed. For example, the computer can in the time one of the machine tools is out of order, e.g. B. during a tool change, the interruption time in the production scheme record. All interrupt times for one or more machine tools 62 can summed by the computer for a given period of time, e.g. B. daily, with the sum of the interruption times is forwarded to the data terminal 84 or to the printing unit 71 so that the production time is recorded.

Abweichungen von einem bestehenden ProgrammDeviations from an existing program

Während der Durchführung eines gespeicherten Programms kann es erwünscht sein, vom Programm abzuweichen, ohne jedoch dabei das im Computer gespeicherte Programm zu ändern. Ein solcher Fall kann eintreten, wenn der Techniker das Zurückziehen eines Werkzeugs einleiten, zu einem früheren oder zu einem späteren Teilbefehl übernehmen oder die Geschwindigkeit der Bewegung des Werkzeuges ändern möchte. Diese Umstände liegen im Wesen der augenblicklichen Arbeitsvorgänge und verlangen keine Wiederholung, so daß eine dauernde Änderung des Programms nicht erforderlich ist.While executing a saved program, it may be desirable to have the program may vary without, however, changing the program stored in the computer. Such a case can occur when the technician initiate the withdrawal of a tool, to an earlier one or to one take over a later part command or the speed of the movement of the tool want to change. These circumstances are inherent in the nature of the work at hand and do not require any Repetition so that a permanent change of the program is not necessary.

Das Zurückziehen des Werkzeuges kann z. B. erforderlich werden, wenn ein Bruch eintritt, wobei das Werkzeug sofort zurückgezogen werden muß, ohne daß der Computer die Information über die Position der gesteuerten Achsen verliert Bei einer einfachen Werkzeugmaschine, z. B. einer Bohrmaschine, bei der der Bohrer sich nur längs einer Achse bewegt, muß der Bohrer bei einem Bruch aufwärts zurückgezogen werden. Mit älteren und einfachen derartigen Steuerungen kann ein Werkzeug bis zu einer bekannten Ruhestellung zurückgezogen werden. Bei einer mehrachsigen Werkzeugmaschine treten viel kompliziertere Schwierigkeiten auf, da der Ausdruck »aufwärts« keine bestimmte Bedeutung hat Die einzige Möglichkeit, ein Werkzeug aus einer mehrachsigen Werkzeugmaschine zu entfernen, besteht darin, das Werkzeug längs derselben Bewegungsbahn zurückzuziehen, in der das Werkzeug in das Werkstück eindringt. Dies wird durch den ständigen beidseitigen Informationsfluß ermöglicht, ohne daß der Computer seine Information über die Position des Werkzeuges verliert, so daß das Programm selbsttätig fortgesetzt werden kann.The retraction of the tool can, for. B. be required if a break occurs, whereby the The tool must be withdrawn immediately without the computer having any information about the position of the controlled axes loses. B. a drill in which If the drill moves only along one axis, the drill must be withdrawn upwards in the event of a break will. With older and simple controls of this type, a tool can go up to a known one Can be withdrawn from rest position. With a multi-axis machine tool, there are much more complicated ones Difficulties arise as the term "upwards" has no specific meaning. The only way to get one Removing a tool from a multi-axis machine tool consists of moving the tool longitudinally retract the same trajectory in which the tool penetrates the workpiece. This is going through enables the constant flow of information from both sides without the computer having to use the information The tool loses its position so that the program can be continued automatically.

Tritt z. B. an der Werkzeugmaschine NCMT-A eine Beschädigung eines Werkzeuges oder eine ähnliche Bedingung auf, so betätigt der Techniker das Schaltmittel »Zurückziehen« an der Bedienungskonsole A Occurs z. If, for example, a tool is damaged on the NCMT-A machine tool or a similar condition occurs, the technician actuates the "retract" switch on the control panel A

ίο (F i g. 2) mit der Folge, daß die Maschinensteuereinheit 80 für diese Werkzeugmaschine ein Zurückziehen des Werkzeuges über dieselbe Bewegungsbahn bewirkt, in der das Werkzeug in das Werkstück eingedrungen ist, bis es die Ausgangsstellung nach dem die Werkzeugmaschine jeweils steuernden Teilbefehls erreicht. Dies wird durch ein Zurückziehen unter Kontrolle der Teilbefehle bis zur Ausgangsstellung erreicht Zu dieser Zeit wird das Anhalten zum Zurückziehen durch eine Anzeigevorrichtung an der Bedienungskonsole A sichtbar angezeigt, wodurch dem Techniker mitgeteilt wird, daß die Werkzeugmaschine NCMT-A sich nunmehr im Betriebszustand zu Beginn des Teilbefehls befindet, der durch die Sequenznummer gekennzeichnet ist, der von der die vorliegende Sequenznummer anzeigenden Vorrichtung sichtbar angezeigt wird. Erhält die das Anhalten zum Zurückziehen anzeigende Vorrichtung an der Bedienungskonsole A Strom, so wird ein den Anfang eines Befehlsblockes bedeutendes Signal erzeugt, das zur Logikeinheit A bzw. 82 weitergeleitet wird und einen Teil des Ermittlungssignals bildet, und das nur benutzt wird, wenn der Techniker eine Abweichung von der Reihenfolge der laufenden Instruktionen bzw. Teilbefehle bewirken will, wie später noch beschrieben wird.ίο (F i g. 2) with the result that the machine control unit 80 for this machine tool causes the tool to be withdrawn via the same trajectory in which the tool penetrated the workpiece until it reaches the starting position according to the partial command controlling the machine tool . This is accomplished by retracting under the control of part commands to the starting position is reached At this time, the stopping is displayed for retracting by a display device on the operation panel A visible, whereby the technician is informed that the machine tool NCMT-A is now the operating state at the start Partial instruction is located, which is identified by the sequence number, which is visibly displayed by the device displaying the present sequence number. If the device indicating the stop for withdrawal receives power on the control panel A , a signal significant for the beginning of a command block is generated, which is forwarded to logic unit A or 82 and forms part of the detection signal, and which is only used if the technician is responsible wants to cause a deviation from the sequence of the current instructions or partial instructions, as will be described later.

Wünscht der Techniker nach dem Ersetzen eines beschädigten Werkzeuges den Wiederablauf des Befehls, der bei dem Zurückziehen des Werkzeuges durchgeführt wurde, so drückt er den »Ein«-Schalter an der Bedienungskonsole A. Der »Ein«-Schalter wird über das Kabel UI zur Logikeinheit A bzw. 83 geleitet, die den Befehl gespeichert hat der bei dem Zurückzieher, des Werkzeuges durchgeführt wurde. Auf Grund des Einschaltsignals wird der gespeicherte Befehl nochmals durchgeführt, wonach das Programm in der normalen Weise fortgesetzt werden kann.If, after replacing a damaged tool, the technician wishes to repeat the command that was carried out when the tool was withdrawn, he presses the "On" switch on the control panel A. The "On" switch becomes the logic unit via the UI cable A or 83, which saved the command that was carried out when the tool was withdrawn. As a result of the switch-on signal, the stored command is carried out again, after which the program can be continued in the normal way.

An Stelle einer nochmaligen Durchführung des Befehls, der bei dem Zurückziehen des Werkzeuges vorlag, kann der Techniker wünschen, von der Reihenfolge der im Programm enthaltene'n Teilbefehle abzuweichen und zu einem früheren oder späteren Teilbefehl überzugehen. Dies wird in der Weise durchgeführt, daß mit Hilfe der Schalter an der Bedienungskonsole A die Sequenznummer des nunmehr gewünschten Teilbefehls gewählt wird. Hierbei wird ein entsprechendes Signal erzeugt das zur Logikeinheit A geleitet wird, und das einen Teil des Ermittlur .^signals bildet Nunmehr werden zugleich die »Such-« und »Achtung«-Schalter an der Bedienungskonsole A betätigt mit der Folge, daß das Ermittlungssignal zum Computer geleitet wird. Es wird daran erinnert daß das Ermittlungssignal zu dieser Zeit auch ein den Beginn einer Befehlsgruppe anzeigendes Signal enthält das während des Zurückziehens des Werkzeuges erzeugt wurde.Instead of repeating the command that was present when the tool was withdrawn, the technician may wish to deviate from the sequence of the partial commands contained in the program and to move on to an earlier or later partial command. This is done in such a way that the sequence number of the partial command that is now desired is selected with the aid of the switches on the control panel A. In this case, a corresponding signal is generated which is passed to the logic unit A, and the part of the Ermittlur. ^ Signal forms will now be at the same time the "search" and "Caution" switch on the control panel A is operated with the result that the detection signal for Computer is directed. It will be recalled that the detection signal at this time also includes a signal indicating the beginning of a command group generated during the retraction of the tool.

Der Sequenzsprung kann jedesmal eingeleitet werden, wenn das Programm unterbrochen wird, braucht jedoch nicht nach einem Zurückziehen eines Werkzeuges eingeleitet zu werden. Ist in einem Programm eineThe sequence jump can be initiated every time the program is interrupted but not to be initiated upon withdrawal of a tool. Is a

normale Pause oder Unterbrechung vorgesehen, so erhält eine dies anzeigende Vorrichtung an der Bedienungskonsole A (F i g. 2) Strom. Hierbei wird ein das Ende einer Befehlsg.nppe anzeigendes Signal zur Logikeinheit A geleitet und in das Ermittlungssignal eingeschlossen.normal pause or interruption is provided, a device indicating this on the control panel A (FIG. 2) receives power. A signal indicating the end of a command nppe is sent to logic unit A and included in the detection signal.

Jedesmal, wenn ein Sequenzsprung eingeleitet wird, enthält das Ermittlungssignal eine Information über den augenblicklichen Betriebszustand der Werkzeugmaschine, die dem Computer mitgeteilt wird, d. h. darüber, ob der der Logikeinheit A vom Computer übermittelte Teilbefehl ausgeführt worden ist oder nichtEvery time a sequence jump is initiated, the detection signal contains information about the current operating status of the machine tool, which is communicated to the computer, ie about whether the partial command transmitted to logic unit A by the computer has been executed or not

Auf Grund der im Ermittlungssignal enthaltenen Information des jeweiligen Elefehls löscht der Computer die Speicherbezirke in der Maschinensteuereinheit 80 und berechnet die Differenz zwischen dem augenblicklichen Betriebszustand der Werkzeugmaschine und dem neuen Betriebszustand, den die Werkzeugmaschine erreichen muß, um den der neuen Sequenznummer entsprechenden TeilbefehJ ausführen zu können. Die neuberechnete Instruktion wird in die Speicherbezirke eingetragen und bewirkt, daß die betreffenden Maschinenelemente sich bis zu dem Punkt bewegen, an dem der gewünschte Teilbefehl fortgesetzt werden kann. Nunmehr wird an der Bedienungskonsole A der »Ein«-Schaiter betätigt mit der Folge, daß die Werkzeugmaschine die im Programm enthaltenen übrigen Teilbefehle in der normalen Weise ausführt.On the basis of the information contained in the determination signal of the respective elephant command, the computer deletes the memory areas in the machine control unit 80 and calculates the difference between the current operating state of the machine tool and the new operating state that the machine tool must reach in order to be able to execute the partial command corresponding to the new sequence number . The recalculated instruction is entered in the memory areas and has the effect that the machine elements concerned move up to the point at which the desired partial instruction can be continued. Now, the "is A" -Schaiter actuated with the result that the machine tool performs the remainder of instructions contained in the program in the normal manner on the operation panel A.

Eine weitere Abweichung von den Teilbefehlen eines gespeicherten Programms stellt z. B. die Übersteuerung der normalen programmierten Vorschubgeschwindigkeitsnummer dar. Besteht die zu steuernde Werkzeugmaschine 62 aus einer numerisch gesteuerten Maschine, so enthält jede Befehlsgruppe eine Vorschubgeschwindigkeitsnummer FR, die die Anzahl von Impulsen anzeigt, die zu jeder der gesteuerten Achsen geleitet werden soll. Werden die Werkzeugmaschinenachsen von Motoren 100 durchgehend betrieben, so kann der Techniker zu gewissen Zeiten eine Änderung der Vorschubgeschwindigkeit durch Übersteuern der programmierten Vorschubgeschwindigkeitsnummer vorzunehmen wünschen.Another deviation from the partial instructions of a stored program is z. B. the override of the normal programmed feed rate number. If the machine tool 62 to be controlled consists of a numerically controlled machine, each command group contains a feed rate number FR which indicates the number of pulses that are to be sent to each of the controlled axes. If the machine tool axes are operated continuously by motors 100, the technician may wish to change the feed rate at certain times by overriding the programmed feed rate number.

Um dies ohne Änderung des Programms durchführen zu können, wird an der Bedienungsko".sole A der entsprechende Schalter betätigt, wobei eine der drei Interventionsleitungen im Kabel III aktiviert wird. Die aktivierte Leitung ändert die Anzahl der Impulse, die andernfalls in der Logikeinheit A bzw. 82 erzeugt werden, worauf die Bewegungsgeschwindigkeit entsprechend geändert wird, ohne die Information dei.i Computer mitzuteilen.To be able to do this without changing the program is operated at the Bedienungsko ".sole A, the corresponding switch, wherein one of the three intervention wires in the cable III activated. The activated line change the number of pulses that would otherwise in the logic unit A or 82 are generated, whereupon the speed of movement is changed accordingly without communicating the information to the computer.

Es kann in einigen Fällen unerwünscht sein, dem Techniker die Möglichkeit zu geben, eine programmierte Vorschubgeschwindigkeit zu übersteuern. Dies gilt besonders für gewisse Bearbeitungsvorgänge, bei denen bei der Wahl der Vorschubgeschwindigkeitsnummer Faktoren berücksichtigt werden, die dem Techniker nicht bekannt sind, in einem solchen Falle enthält die Befehlsgruppe eine zusätzliche Information, daß eine solche Übersteuerung verhindert werden muß. Diese Information wird der Maschinensteuereinheit 80 mitgeteilt und bewirkt, daß der betreffende Schalter außer Betrieb gesetzt wird. Auf diese Weise übersteuert der Computer die von Hand durchgeführte Übersteuerung der programmierten Vorschubgeschwindigkeitsnummer. In some cases it may be undesirable to give the technician the option of a programmed Override the feed rate. This is especially true for certain processing operations in which When choosing the feed rate number, factors must be taken into account for the technician are not known, in such a case the command group contains additional information that a such overdrive must be prevented. This information is communicated to the machine control unit 80 and causes the switch in question to be disabled. In this way the Computer the manual override of the programmed feed rate number.

Schließlich enthält die Bedienungskonsole A bzw. 83 der ersten Werkzeugmaschine mehrere herkömmliche Schalter mit denen der Techniker von Hand die Werkzeugmaschine steuern kann. Hierbei verliert jedoch der Computer die Kontrolle über den Betriebszustand der Werkzeugmaschine; diese muß nach einer solchen Bedienung in den Anfangsbetriebszustand zurückversetzt werden, damit die bisherige Arbeitsweise der Maschine weiterverfolgt werden kann. Wie jedoch später noch beschrieben wird, brauchen solche von Hand bedienbaren Schalter normalerweise niemalsFinally, the control panel A or 83 of the first machine tool contains several conventional switches with which the technician can control the machine tool by hand. In this case, however, the computer loses control over the operating status of the machine tool; this must be reset to the initial operating state after such an operation so that the previous mode of operation of the machine can be continued. However, as will be described later, such manual switches normally never need

)0 benutzt zu werden, da der Computer durch die beidseitige Datenverbindung zwischen Werkzeugmaschine und Computer zwar die vom Techniker gegebenen Befehle ausübt, jedoch dabei immer noch den Betriebszustand der Werkzeugmaschine verfolgt) 0 to be used because the computer has to pass through the The two-way data connection between the machine tool and the computer is that of the technician commands given while still tracking the machine tool's operating status

Die von Hand bedienbaren Schalter an der Bedienungskonsole A bestehen aus herkömmlichen Druckknopfschalter^ etwa für jede Achse sowie aus Schaltern, die die Richtung und die Geschwindigkeit der betreffenden Bewegung bestimmen, wie aus der F i g. 2The manually operated switches on the control panel A consist of conventional push-button switches ^ for example for each axis and switches that determine the direction and speed of the movement in question, as shown in FIG. 2

2(< zu ersehen ist Bei einer Betätigung dieser Schalter erzeugt die Maschinensteuereinheit 80 Impulse, die dem gewählten Vorschub, der Richtung und der Bewegungsstrecke entsprechen. Bei Beendigung einer solchen Betätigung der W( "kzeugmaschine können alle Maschinenachsen durch Betätigen des entsprecherden Schalters an der Bedienungskonsole A selbsttätig zu einer Bezugsphase zurückgeführt werden. Mit Hilfe dieses Schalters werden alle Achsen in herkömmlicher Weise wieder synchronisiert 2 (< can be seen when this switch is actuated, the machine control unit 80 generates pulses that correspond to the selected feed rate, direction and distance of movement A. With the help of this switch, all axes are synchronized again in the conventional way

Aufstellung von
neuen Gesamt- oder TeilprogrammenList of
new overall or partial programs

Die Steuereinrichtung ermöglicht daß ein Techniker am Ort der Werkzeugmaschine ein neues Gesamt- oder Teilprogramm aufstellen kann, das, wenn gewünscht, von der Werkzeugmaschine sofort durchgeführt wird, um entscheiden zu können, ob das Programm aufrechtzuerhalten oder aufzugeben ist Auf diese Weise können bei einem neuen oder einem bestehenden Programm Korrekturen und Streichungen vorgenommen werden, während ein Werkstück bearbeitet wird. Wenn der Techniker die Bearbeitung des Werkstückes in einem gewünschten Bearbeitungszustand beendet, so ist im Computer das Programm mit allen neuen Befehlen und Korrekturen gespeichert und bewirkt sofort auf Anforderung die Durchführung des neuen oder korrigierten Programms bei jeder Werkzeugmaschine.
Bei dieser Arbeitsweise wird die Zeit wesentlich verkürzt, die bisher für die Aufstellung eines neuen Programms und zum späteren Korrigieren des Programms erforderlich war. Selbstverständlich ist die Korrektur eines Programms nicht auf die Fälle beschränkt, in denen die Werkzeugmaschine ein Werkstück nicht ordnungsgemäß bearbeitet hat. Ein Techniker kann entscheiden, nachdem eine besondere Bearbeitung in einer bestimmten Weise erfolgt ist, daß bei einer anderen Bearbeitungsweise das Werkstück rascher und wirtschaftlicher bearbeitet werden kann und aus welchem Grunde das Programm geändert wird.The control device enables a technician at the machine tool site to set up a new total or partial program which, if desired, is carried out immediately by the machine tool in order to be able to decide whether the program is to be maintained or to be abandoned or an existing program, corrections and deletions can be made while a workpiece is being machined. When the technician finishes the machining of the workpiece in a desired machining state, the program with all new commands and corrections is stored in the computer and causes the new or corrected program to be carried out on every machine tool immediately upon request.
This way of working significantly reduces the time previously required to set up a new program and to correct the program later. Of course, the correction of a program is not limited to the cases in which the machine tool has not properly machined a workpiece. After a particular machining operation has been carried out in a certain way, a technician can decide that with another machining method the workpiece can be machined more quickly and more economically and for what reason the program is changed.

Mit Hilfe des beschriebenen Steuersystems kann derWith the help of the control system described, the

Techniker unter Benutzung der Datenendstation 84 gänzlich neue Teilbefehle für ein neues Programm eingeben oder bei einem vorhandenen Programm Zwischeninstruktionen eingeben. Ferner können gewünschte Befehle oder Teilbefehle verzögert, korrigiert oder geändert werden, oder es kann deren Reihenfolge geändert werden, wobei eine vollständig freie WahlTechnicians using terminal 84 entirely new sub-instructions for a new program or enter intermediate instructions in an existing program. You can also use Commands or partial commands can be delayed, corrected or changed, or their order can be changed can be changed, with a completely free choice

möglich ist- Diese Änderungen können in das Programm für dauernd aufgenommen werden, und dieses neue Programm wird vom Computer für eine spätere Benutzung in der abgeänderten Form gespeichert Wenn gewünscht, können diese Änderungen nur für das zu bearbeitende besondere Werkstück vorgenommen werden und später aufgegeben werden.is possible- These changes can be made in the program for permanent inclusion, and this new program will be kept by the computer for later Usage saved in the modified form.If desired, these changes can only be made for the special workpiece to be machined can be made and later abandoned.

Um ein bestehendes Programm abzuändern, betätigt der Techniker die Suchsteuerung, wie bereits beschrieben. Hierbei werden die Anforderungs- und Ermittlungssignale erzeugt mit der Folge, daß der Computer den Multiplexkanal 1 aktiviert und die Datenendstation 84 die gewünschte Arbeitsweise erfragt Der Techniker schreibt nun in der Programmiersprache, daß er den Dialogverkehr — d. h. einen Programmierungsvor- -~hlag — wünscht und nicht die bereits beschriebene, programmiert gesteuerte Arbeitsweise. Die eingegebenen Änderungen werden in einen Kurzzeitspeicher eingetragen und später in das Programm für die Werkzeugmaschine aufgenommen, wenn dies gewünscht wird.To change an existing program, the technician operates the search control as already described. Here, the request and determination signals are generated with the result that the computer the multiplex channel 1 activated and the data terminal 84 asks about the desired working method The technician now writes in the programming language that he has the Dialog traffic - d. H. a programming suggestion and not the one already described, programmed controlled operation. The changes made are saved in a short-term memory entered and later included in the program for the machine tool, if so desired will.

Nach der Wahl des Dialogverkehrs sc'ireibt der Techniker in die Datenendstation 84 entweder NEU ein, wenn ein vollständig neues Programm oder ein Teilbefehl eines bereits bestehenden Programms durchgeführt werden soll, bzw. eine Sequenznummer, wenn ein vorhandenes Programm durchgeführt werden soll. Bei einem neuen Programm ordnet der Techniker dem Programm eine neue Sequenznummer zu und schreibt diese nach dem Wort NEU ein. Bei einem bestehenden Programm bewirkt der erste Befehl, daß die Datenendstation 84 die Sequenz nochmals schreibt, damit der Techniker diese überprüfen kann.After selecting the dialog traffic, the Technician into the data terminal 84 either NEW, when a completely new program or a partial instruction of an already existing program is carried out or a sequence number if an existing program is to be carried out. With a new program, the technician assigns a new sequence number to the program and writes this after the word NEW. In an existing program, the first command causes the terminal 84 rewrites the sequence so that the technician can check it.

Beim Dialogverkehr spricht der Computer auf ein bestehendes Programm in einer etwas anderen Weise an als auf die bereits beschriebene gesteuerte Arbeitsweise.In dialog traffic, the computer speaks to an existing program in a slightly different way than to the controlled mode of operation already described.

leder Teilbefeh! wird aus dem Plattenspeicher 74 einzeln in den Hauptspeicher je nach Erfordernis eingegeben, im Hauptspeicher werden zwei kurzzeitige Speicherbezirke abgesondert, von denen der eine Bezirk den Teilbefehl in der Programmiersprache und der andere Bezirk den entsprechenden Teilbedarf speichert, der vom Computer in die Maschinensprache umgewandelt worden ist. Enthält der Teilbefehl Angaben des Technikers, so wird der Teilbefehl gleichzeitig zur Datenendstation 84 übertragen. Nachdem der Teilbefehi in Maschinensprache zur Logikeinheit A zwecks Steuerung der Werkzeugmaschine geleitet worden ist, wird der Teilbefehl in dem Behelfsspeicherbezirk, der demnach als Kurzzeitspeicher dient, des Hauptspeichers gelöscht. Der in der Programmiersprache geschriebene Teilbefehl wird nunmehr aus dem betreffenden Behelfsspeicherbezirk im Hauptspeicher in einen weiteren Behelfsspeicherbezirk im Plattenspeicher 74 eingetragen. Nachdem alle Teilbefehle benutzt worden sind, enthält der Plattenspeicher 74 alle Befehle in der Programmiersprache und kann diese in den Permanentspeicher für spätere Verwendung zurückübertragen, wie noch beschrieben bo wird.leather partial order! is entered individually from the disk memory 74 into the main memory as required, two short-term storage areas are separated in the main memory, of which one area stores the partial instruction in the programming language and the other area stores the corresponding partial requirement, which has been converted by the computer into the machine language . If the partial command contains information from the technician, the partial command is transmitted to the data terminal 84 at the same time. After the partial command has been passed in machine language to logic unit A for the purpose of controlling the machine tool, the partial command is deleted from the main memory in the temporary storage area, which accordingly serves as a short-term memory. The partial command written in the programming language is now entered from the relevant temporary storage area in the main memory into a further temporary storage area in the disk memory 74. After all partial commands have been used, the disk memory 74 contains all commands in the programming language and can transfer them back to permanent memory for later use, as will be described below.

Ganz gleich, ob ein neues oder ein altes Programm ausgeführt wird, so veranlaßt der Computer als nächstes, daß über das Sichtgerät in der Datenendstation 84 an den Techniker die Frage gestellt wird, welche μ von den verschiedenen Alternativen in der Dialogarbeitsweise der Techniker wünscht. Es ist nicht unbedingt erforderlich, daß der Computer nach den ?u wählenden Alternativen fragt, da der Techniker die Alternativen wählen könnte, ohne daß der Computer daran erinnert, daß die damit zusammenhängende Operation durchzuführen istRegardless of whether a new or an old program is being executed, the computer next causes the technician to be asked via the display device in the data terminal 84 which μ of the various alternatives the technician wants in the dialog mode of operation. It is not essential that the computer asks for the? U chosen alternatives because the technician could choose the alternatives without the computer reminded that is to perform the related operation

Bei der Dialogarbeitsweise bestehen die nachstehend angeführten vier angezeigten Alternativen.There are four alternatives shown below when working with a dialog.

Die eine Alternative zeigt an, daß der Computer in einem vorhandenen Programm zum nächsten gespeicherten Teilbefehl fortschreiten soll. Dies führt auch zur Annahme des zuvor ausgeführten Teilbefehls, da der Techniker durch sein Vorgehen zu erkennen gegeben hat, daß der vorherige Teilbefehl annehmbar ist und beibehalten werd ^n soll.One alternative indicates that the computer has saved one existing program to the next Partial command should progress. This also leads to the acceptance of the previously executed partial command, since the Technician has indicated through his procedure that the previous partial command is acceptable and should be retained.

Die zweite Alternative bedeutet eine Zurückweisung des vorliegenden Teilbefehls und bewirkt dessen Löschung.The second alternative means rejecting the present partial command and effects it Deletion.

Die dritte Alternative bedeutet, daß ein vollständig neuer Teilbefehl hinzugefügt werden soll. Bei einem vorhandenen Programm bedeutet diese Alternative, daO an dieser Stelle zwischen dem älteren Teilbefehl und den hiernach gespeicherten bzw. zu sr-eiehernden Teilbefehlen ein Teilbefehl eingeschaltet oder daß zu dem Programm ein weiterer Teilbefehl zugefügt werden soll. Wird ein gänzlich neues Programm zusammengestellt, so schreibt der Techniker den Zusatz ein, bevor der nächste Teilbefehl eingeschrieben wird.The third alternative means that a completely new partial instruction is to be added. In the case of an existing program, this alternative means that a partial command is switched on at this point between the older partial command and the partial commands stored or to be included afterwards, or that a further partial command is to be added to the program. If a completely new program is put together, the technician writes in the addition before the next partial command is written.

Die vierte Alternative bedeutet, daß der Techniker mit dem vorhandenen Programm ununterbrochen fortschreiten kann, d. h. ohne Pause nach jeder Befehlsgruppe bzw. Teilprogramm bis zur vorgeschriebenen Sequenznummer.The fourth alternative means that the technician can use the existing program continuously can progress, d. H. without pause after each command group or part program up to the prescribed one Sequence number.

Bei der Dialogarbeitsweise arbeitet der Computer immer befehlsgruppenweise, d. h. nach der Durchführung eines jeden Befehls erfolgt eine Programmunterbrechung. Der Computer aktiviert dann die Datenendstation 84 und schreibt wieder die Frage, welche Alternative für den nächsten Teilbefehl gewünscht wird. Für jeden Befehl stehen daher alle Alternativen zur Verfugung, so daß der Techniker die Werkzeugmaschine nach seiner Wahl steuern kann.In the interactive mode of operation, the computer always works in groups of commands, i. H. after implementation a program interruption occurs for each command. The computer then activates the terminal 84 and again writes the question as to which alternative is desired for the next partial command. All alternatives are therefore available for each command, so that the technician can control the machine tool can control according to his choice.

Zur Erläuterung der Dialogarbeitsweise sei zuerst angenommen, daß ein vorhandenes Programm abgeändert werden soll. Der Techniker schreitet bis zu einem bestimmten Punkt im vorhandenen Programm fort unter Benutzung der ersten Alternative nach jedem Teilbefehl. Hierbei wird die Annahme des vorhergehenden Teilbefehls bewirkt, wonach der Computer veranlaßt wird, den nächsten Teilbefehl auszudrucken und die Frage zu stellen, ob dieser Befehl in Ordnung ist. Ist der Befehl befriedigend, so schreibt der Techniker eine zustimmende Antwort und betätigt dann den »Ein«-Schalter an der Bedicnungskonsole A, so daß der Teilbefehl ausgeführt wird.To explain the dialog operation, it is first assumed that an existing program is to be modified. The technician advances to a certain point in the existing program using the first alternative after each partial command. This causes the previous partial command to be accepted, after which the computer is prompted to print out the next partial command and to ask the question whether this command is correct. If the command is satisfactory, the technician writes an affirmative answer and then presses the "On" switch on control panel A so that the partial command is carried out.

Schreibt der Technikc, ander Datenendstation 84 ein, daß der Teilbefehl nicht in Ordnung ist, so antwortet der Computer mit der Frage, ob eine neue Alternative gewählt werden soll. Soll der Teilbefehl vollständig gelöscht werden, so wählt der Techniker die zweite Alternative und schreibt eine Zurückweisung ein. Andererseits kann der Techniker wünschen, bis zu einem Teilbefehl mit einer bestimmten Sequenznummer fortzuschreiten, ohne diese Alternative nach jeder Annahme einschreiben zu müssen. In diesem Falle wählt der Techniker die vierte Alternative und teilt mit, daß er ununterbrochen bis zu einer Sequenznummer fortschreiten will, die der Techniker nunmehr angibt. Betätigt der Techniker nunmehr den »Ein«-Schalter an der Bedicnungskonsole A. so schreitet der ComputerIf the technician writes on the data terminal 84 that the partial command is not in order, the computer responds with the question of whether a new alternative should be selected. If the partial command is to be completely deleted, the technician selects the second alternative and writes in a rejection. On the other hand, the technician may wish to advance to a partial instruction with a particular sequence number without having to write this alternative after each acceptance. In this case, the technician selects the fourth alternative and indicates that he wants to proceed continuously up to a sequence number which the technician now specifies. If the technician now presses the "On" switch on the control console A. the computer advances

fort bis zu dem durch die gewählte Sequenznummer bezeichneten Teilbefehl. Nach Beendigung einer dieser Alternativen erfolgt eine Programmunterbrechung, und der Computer aktiviert wieder die Datenendstation 84 und fragt nach der nächsten Alternative im Dialog.continue up to the partial command identified by the selected sequence number. After finishing one of these Alternatively, the program is interrupted and the computer reactivates the terminal 84 and asks about the next alternative in a dialogue.

Als nächstes wird angenommen, daß der Techniker eine neue Angabe machen will. Diese Möglichkeit besteht sowohl bei der Durchführung eines vorhandenen Programms als auch bei der Zusammenstellung eines neuen Programms. Nach Beendigung eines Teilbefehls und auf Grund einer Anfrage des Computers nach der nächsten Alternative schreibt der Techniker an der Datenendstation 84 ein, daß er die Hinzufügungsalternative wähle. Diese Alternative bewirkt gleich der ersten Alternative eine Annahme des zuvor durchgeführten Teilbefehls. Wünscht der Techniker diese Annahme nicht, so wählt er die Zurückweisungsalternative, bevor er die Hinzusetzungsalternative wähltNext, assume that the technician wants to make a new statement. This possibility exists both in the implementation of an existing program and in the compilation of a new program. After completing a partial command and on the basis of a request from the computer after the next alternative, the technician writes in terminal 84 that he has the add alternative choose. Like the first alternative, this alternative results in the assumption of what was previously carried out Partial command. If the technician does not want this assumption, he chooses the alternative of rejection, before he chooses the addition alternative

Nach der Wahl der Hinzusetzungsalternative schreibt der Techniker in der Programmiersprache den hinzuzusetzenden Teilbefehl ein. Der Computer schreibt darauf eine neue Sequenznummer für diesen Befehl aus, schreibt danach den Teilbefehl noch einmal und fragt an, ob der Teilbefehl in Ordnung ist. Entscheidet der Techniker, daß der Teilbefehl nicht zulässig ist, so kann er eine negative Antwort einschreiben, worauf der Computer mit der Frage nach einer der vier Alt«, rnativen antwortet. Hierauf kann der Techniker die Zurückweisungsalternative wählen und die Löschung des Teilbefehls bewirken. Hält der Techniker den Teilbefehl für befriedigend, so schreibt er eine positive Antwort ein und betätigt dann den »Ein«-Schalter an den Bedienungskonsole A und bewirkt, daß der Teilbefehl ausgeführt und ferner iii der Programmiersprache in den Befehlsspeicherbezirk im Plattenspeicher 74 unmittelbar nach dem zuletzt eingetragenen Teilbefehl eingetragen wird.After choosing the additional alternative, the technician writes the partial command to be added in the programming language. The computer then writes out a new sequence number for this command, then writes the partial command again and asks whether the partial command is OK. If the technician decides that the partial command is not permissible, he can write a negative answer, to which the computer answers with the question of one of the four alternative alternatives. The technician can then choose the alternative of rejection and cause the partial command to be deleted. If the technician considers the partial command to be satisfactory, he writes a positive answer and then operates the "On" switch on control panel A and causes the partial command to be executed and also the programming language in the command storage area in disk memory 74 immediately after the last entered partial command is entered.

Während der Abänderung eines bestehenden Programms steht dem Techniker noch eine weitere Möglichkeit zur Verfügung. Nach dem Fortschreiten bis zu einem bestimmten Teilbefehl und nach Durchführung gewünschter Änderungen kann der übrige Teil des Programms in der ursprünglichen Fassung befriedigend sein.
Der Techniker kann nunmehr den gesamten übrigen Tei! des bestehenden Programms dem früheren Programm hinzufügen ohne alle übrigen Teilbefehle im einzelnen nochmals durchgehen zu müssen. Zu diesem Zweck schreibt der Techniker an der Datenendstation 84 eine entsprechende Forderung ein, wonach derWhile modifying an existing program, the technician has another option. After progressing to a certain partial command and after making desired changes, the remainder of the program may be satisfactory in its original form.
The technician can now do all the rest of the part! of the existing program to the earlier program without having to go through all the other sub-commands in detail again. For this purpose, the technician writes a corresponding request at the data terminal station 84, after which the

ίο Computer ununterbrochen durch alle übrigen Teilbefehle fortschreitet.ίο Computer uninterrupted by all other sub-commands progresses.

Nach Beendigung eines neuen oder alten Programms enthält der Befehlsspeicherbezirk im Plattenspeicher 74 das vollständige Programm in der Programmiersprache.Upon completion of a new or old program, the instruction storage area in the disk memory contains 74 the complete program in the programming language.

Nach Ausführung des letzten Teilbefehls schreibt der Techniker den Kode ENDE ein. Hierauf führt der Computer die Werkzeugmaschine wieder in den Ausgangszustand zurück. Zu diesem Zweck zeichnet ein Speicherabschnitt des Computers beständig den absoluten Betriebszustand der Werkzeugmaschine auf. Jeder Teilbefehl bewirkt, daß die Aufzeichnung auf den letzten Stand gebracht wird. Auf Grund der Eintragung ENDE errechnet der Computer die Richtungen und Wegstrekken, die zum Zurückführen der Werkzeugmaschine in den Ausgangsbetriebszustand erforderlich sind. Zugleich bewirkt der Computer, daß alle Teilbefehle im Behelfsspeicherbezirk des Plattenspeichers 74 eingeschrieben werden, wobei das alte Programm gelöscht und durch ein neues Programm ersetzt wird. Oder bei einem vollständig neuen Programm wird ein neuer permanenter Speicherbezirk im Plattenspeicher 74 reserviert, in dem das Programm gespeichert wird.After executing the last partial command, the technician writes in the code END. This leads to the Computer return the machine tool to its original state. For this purpose draws a Memory section of the computer constantly on the absolute operating status of the machine tool. Everyone Partial command causes the recording to be brought up to date. Due to the END entry The computer calculates the directions and distances necessary to return the machine tool in the initial operating state are required. At the same time, the computer causes all sub-commands in the The temporary storage area of the disk memory 74 can be written, the old program being erased and is replaced by a new program. Or with a completely new program, a new one will be created permanent storage area reserved in disk storage 74 in which the program is stored.

Nachdem an der Verbindungseinheit die Angabe ENDE eingeschrieben worden ist, wird die Werkzeug-After ENDE has been written into the connection unit, the tool

J5 maschine in den Ausgangsbetriebszustand zurückversetzt und das Teilprogramm in den Plattenspeicher eingegeben, wonach der Computer bewirkt, daß der Multiplexkanal 1 die Verbindung mit der Datenendstation 84 unterbricht, wonach das Steuersystem nunmehr in den ursprünglichen Betriebszustand zurückversetzt wird.J5 machine returned to the initial operating state and inputting the partial program into disk storage, whereafter the computer causes the Multiplex channel 1 interrupts the connection with the data terminal 84, after which the control system now is reset to the original operating state.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

25 claims:

1. Device for the numerical control of at least one machine tool by means of a central data processing system, with a sequence of partial commands of the control program in a common programming language storing program memory, and that in machine language forwards translated partial commands to an interface, which transfers them to the control memory of the various Machine control units distributed, with a device for changing the programmed Operation of the individual control units is provided, characterized in that the means for changing the programmed mode of operation include a data terminal (84) with programming language input is that optional

1) in dialog traffic to the central data processing system (60) for changing partial commands an existing or entering a completely new control program or

2) via the data processing system with simultaneous translation of the change data into the machine language to the individual machine control units (80) for change of partial commands in the control memory or

3) for sending switching information directly to the machine control units (80)

can be switched on.

2. Device according to claim t, characterized in that the data terminal (84) is a display device for making the data issued and received by the data processing system (10) visible Partial commands, the partial commands displayed by the display device from the data processing system (60) require manual acknowledgment before the program continues on the machine tool as well as a data input device for manual input of the partial commands.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that for several numerical Control units (80) a single common, portable data terminal (84) is provided which is brought up to the machine tool (62) to be controlled as required and is connected to the data processing system (60) via a further, fixed data terminal (86).

4. Device according to one of claims 1 to 3, so characterized in that when the dialog traffic is called up from the data terminal (84), on Short-term memory for partial commands is switched on, the content of which is determined by the translator of the Data processing system (60) is only forwarded when an instruction from the data terminal (84) it is present that the partial command is to be retained.

5. Method for numerical control in dialogue with a facility according to the f> o Claim 4, characterized in that with the instruction "keep" the contents of the short-term memory is transferred to the program memory and the existing control program remains unchanged is passed on. b5

6. A method for numerical control in dialog traffic with a device according to claim 4, characterized in that · in the case of the »delete« instruction, the relevant information is stored in the short-term memory partial commands located in the program memory are deleted.

7. Method for numerical control in dialog traffic with a device after addressed 4, characterized in that a single, i <n program memory for an instruction »modify« stored partial command is deleted.

8. A method for numerical control in dialog traffic with a device according to claim 4, characterized in that in the case of an instruction »continue« in connection with the specification of a Sequence number which designates a special part of a series of part commands that Partial commands in the order specified by the sequence number without interruption in the Control memory of the machine control unit (80) are transmitted.

9. A method for numerical control by means of a device according to one of claims 1 to 3 for entering a completely new control program, characterized in that the central data processing system (60) is equipped with a new program memory, into which a sequence of new individual partial commands are entered, in response to a "copy" command from the data terminal (84), partial commands are transferred from the existing control program to the new program memory.

10. The method according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the data input device of the data terminal (84) initially has a Instruction issues whether the translator device of the data processing system to the program memory or is coupled to the data terminal and only then to enter changed Partial commands can be used.