DE1966793A1

DE1966793A1 - CONTROL SYSTEM

Info

Publication number: DE1966793A1
Application number: DE19691966793
Authority: DE
Inventors: Harold L Baeverstad; Donald G Fair; William G Fisher
Original assignee: Sundstrand Corp
Current assignee: Sundstrand Corp
Priority date: 1968-02-19
Filing date: 1969-02-18
Publication date: 1974-04-18
Also published as: DE1908757B2; GB1258343A; JPS5374B1; DE1966794B2; FR1604344A; GB1258344A; DE1908757A1; DE1966793B2; GB1258342A; DE1966794A1

Description

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PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

Dr.-frig. K.\;'3 R'.'SCHKEDr.-frig. K. \; '3 R'. 'SCHKE

Dip'. - l.-,g. CL' F F:üCCKKE 1 9 S 6 7 9 3Dip '. - l .-, g. CL 'F F: üCCKKE 1 9 S 6 7 9 3

Dipi.-inr.HANC L·RlcCriKEDipi.-inr.HANC L RlcCriKE

1 BERLIN 33
Auguste-Viktoria-Straße 631 BERLIN 33
Auguste-Viktoria-Strasse 63

Sundstrand Corporation, Rockford, Illinois, V.St.A.Sundstrand Corporation, Rockford, Illinois, V.St.A.

Steuerungssystem
Ausscheidung I aus P 19 08 757.1-52Control system
Elimination I from P 19 08 757.1-52

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerungssystem mit Schnittstelleneinrichtungen zum direkten Steuern einer oder mehrerer Maschinen wie z.B. Werkzeugmaschinen nach Maßgabe von Daten, die von einer Datenverarbeitungsanlage erzeugt werden, und insbesondere ein Steuerungssystem, daß den Betrieb der Werkzeugmaschine steuert, aber auch ein Abweichen vom vorliegenden Programm erlaubt, um das Werkzeug zurückzuziehen, ohne dabei die v/erkzeuganlage hinsichtlich des Steuerprogramms zu verlieren. Ein solcher Fall kann bspw. vorliegen, wenn das Werkzeug infolge eines Bruchs während des Betriebs zurückgezogen werden muß.The present invention relates to a control system with interface devices for direct control of an or multiple machines such as machine tools based on data generated by a data processing system, and in particular a control system that controls the operation of the machine tool, but also a deviation from the present one Program allows to withdraw the tool without losing the tool system with regard to the control program. Such a case can exist, for example, when the tool has to be withdrawn as a result of a breakage during operation.

Es sind einige Versuche angestellt worden, eine oder mehrere Werkzeugmaschinen durch Datenverarbeitungsanlagen wie z.B. Universal- -Elektronenrechner zu steuern. Diese Versuche betrafen im allgemeinen die Steuerung spezieller Werkzeugmaschinen, die nur eineSome attempts have been made, one or more machine tools through data processing systems such as universal -Electronic calculator to control. These attempts generally concerned the control of special machine tools that only have one

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beschränkte Anzahl von Bearbeitungsschritten ausführen können. Die Steuerung einer mehrachsigen Universalwerkzeugmaschine, die in der Lage ist., eine große Vielfalt von Bearbeitungsarten auszuführen, wirft Probleme auf, die sich mit den Steuersystemen nach dem Stand der Technik nicht zufriedenstellend lösen lassen.can perform a limited number of processing steps. The control of a multi-axis universal machine tool, which is capable of a wide variety of machining types to carry out raises problems which cannot be satisfactorily solved by the prior art control systems.

Bei einem Steuerungssystem für Universal-Werkzeugmaschinen ist es erwünscht, daß zwischen Rechner und Werkzeugmaschine sowie dazugehörigen Anlagenteilen eine Verbindung in beiden Richtungen besteht. Ein System, in dem ein Informationsfluß nur vom Rechner zur Werkzeugmaschine läuft, ohne daß ein nennenswerter Informationsfluß auch in entgegengesetzten Sinn (bspw. eine Stellungsanzeige oder Temperaturüberwachung) möglich ist, führt zu einem nicht sehr flexibel einsetzbaren System analog den derzeit vielfach eingesetzten band- oder streifengesteuerten Systemen, bei denen der Bedienungsmann eine nur sehr begrenzte Eingriff smöglieh* keit in die an einem Werkstück durchgeführten Arbeitsvorgänge hat. Während eine solche begrenzte Steuerung für spezialisierte Werkzeugmaschinen ausreichend sein mag, ist sie bei Universal- -Werkzeugmaschinen unzureichend, bei denen die optimale Betriebsweise sich nicht bestimmen lässt, solange nicht ein Bedienungsmann die Werkzeugmaschine im Betrieb beobachtet. An diesem Punkt kann entschieden werden, daß eine Änderung in einem vorbestimmten Programm erwünscht ist und daß diese Änderung so schnell wie möglich durchzuführen ist, damit die Maschine bald weiterarbeiten kann. Bei einer solchen Änderung kann es sich um die Änderung einer vorprogrammierten Betriebsart oder das Hinzufügen neuer Betriebsschritte handeln.In a control system for universal machine tools, it is desirable that between computer and machine tool as well the associated system parts are connected in both directions. A system in which information flows only from the computer runs to the machine tool without any significant flow of information in the opposite sense (e.g. a position indicator or temperature monitoring) is possible, leads to a system that cannot be used very flexibly, analogous to the many currently used used belt or strip-controlled systems, in which the operator is only able to intervene to a very limited extent * in the work processes carried out on a workpiece. While such limited control for specialized Machine tools may be sufficient, it is inadequate in universal machine tools in which the optimal mode of operation cannot be determined unless an operator observes the machine tool in operation. At this point It can be decided that a change in a predetermined program is desired and that this change is as quick as possible so that the machine can continue working soon. Such a change may be the change a preprogrammed operating mode or the addition of new operating steps.

Ein System größtmöglicher Flexibilität würde es dem Bedienungsmann erlauben, unmittelbar an der Werkzeugmaschine ein neues Programm einzuführen und die Durchführung seines neuen Programms schon während der Einführung zu beobachten. Eine Steuerung, bei der der Bedienungsmann entweder einen einzelnen oder mehrere Bearbeitungsbefehle geben kann, bevor die Maschine sie unmittelbar danach ausführt, und bei der sich die ursprünglichen und/oder neue Befehle in irgendeiner Reihenfolge beibehalten lassen, warA system with the greatest possible flexibility would allow the operator allow a new program to be introduced directly on the machine tool and the execution of a new program to be observed even during the introduction. A control in which the operator either has one or more Can give machining commands before the machine executes them immediately afterwards, and in which the original and / or keeping new commands in any order was

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bisher nicht möglich. Eine solche Steuerung würde die langen Verzögerungen eliminieren, die im allgemeinen mit der Aufstellung eines fehlerfreien neuen Programms für die Bearbeitung eines Werkstücks einhergehen.not possible so far. Such a control would eliminate the long delays generally associated with setting up an error-free new program for the machining of a workpiece.

Die vorliegende Erfindung schafft eine Steuerung für eine mehrachsige Werkzeugmaschine mit einer Vorrichtung, die Werkstückbefehlsdaten zur Bewegung der Werkzeugmaschine entlang einer mehrachsigen Bahn liefern, sowie einer an diese Vorrichtung angeschlossene Maschinensteuerung, die den Betrieb der Werkzeugmaschine nach Maßgabe der Werkzeugbefehlsdaten steuert, um die . Werkzeugmaschine die mehrachsige Bahn entlang zu bewegen, gekennzeichnet durch mehrachsige Rückziehmittel, die auf Informationen, die in den Teilbefehlsdaten enthalten sind, anspricht, um die Werkzeugmaschine auf der gleichen mehrachsigen Bahn rückzuziehen, der die Werkzeugmaschine unter Steuerung durch die Werkstückbefehlsdaten gefolgt war.The present invention provides a control for a multi-axis A machine tool comprising a device that contains workpiece command data for moving the machine tool along a supply multi-axis track, as well as one connected to this device Machine control that controls the operation of the machine tool in accordance with the tool command data in order to achieve the . Machine tool to move the multi-axis path along, marked by multi-axis retraction means that are responsive to information contained in the partial command data, to retract the machine tool on the same multi-axis path that the machine tool is under control of Workpiece command data was followed.

Ein Vorteil der Erfindung liegt in einem zweiseitigen Informationsfluß zwischen der Datenverarbeitungsvorrichtung und der Maschine. Bei diesen Informationen handelt es sich auch um Befehle, die den Betrieb der Einheit, der die Informationen zuflies sen, steuern und ändern.One advantage of the invention is a two-way flow of information between the data processing device and the machine. This information is also about commands which control and change the operation of the unit to which the information flows.

In den beiliegenden Zeichnungen ist dieIn the accompanying drawings the

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Einrichtung zum Steuern von zwei Werkzeugmaschinen und die1 shows a block diagram of a device for controlling two machine tools and the

Fig. 2 eine zum Teil als Blockschaltbild gezeichnete schematische Darstellung eines Teiles der in der Fig. 1 dargestellten Steuereinrichtung. FIG. 2 shows a schematic representation, partly drawn as a block diagram, of part of the control device shown in FIG.

DefinitionenDefinitions

Für die Zwecke der Anmeldung werden die in der nachstehenden Beschreibung gebrauchten Ausdrücke wie folgt definiert! For the purposes of registration, the terms used in the description below are defined as follows!

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Die von der Einrichtung nach der Erfindung zu steuernden Werkzeugmaschinen können aus den verschiedenartigsten Ausführungen bestehen, mit denen zugleich zwei oder mehr Bearbeitungen ausgeführt werden können. Es^ können z.B. werkzeugmaschinen nach der Erfindung gesteuert werden, die einen längs mehrerer Achsen bewegbaren Arbeitstisch aufweisen oder einen Support zum Bewegen eines Teiles in bezug auf die eine Achse und ein zugleich bewegbares Werkzeug, sowie Werkzeugmaschinen, bei denen die durchgeführten Arbeitsvorgänge aus der Bearbeitung, dem Messen oder Überprüfen von Teilen während oder nach der Bearbeitung bestehen.The machine tools to be controlled by the device according to the invention can consist of the most diverse designs, with which two or more machining operations are carried out at the same time can be. It ^ can e.g. machine tools according to the Invention are controlled, the one movable along several axes Have a work table or a support for moving a part with respect to the one axis and a movable one at the same time Tool, as well as machine tools, in which the operations carried out from machining, measuring or Check parts during or after machining.

Instruktionen sind eine Nachricht, die einen Arbeitsvorgang steuert. Eine Teilinstruktion ist eine Angabe, die einen von einer Werkzeugmaschine an einem Teil durchzuführenden Bearbeitungsvorgang definiert. Eine Steuerinstruktion ist eine Angabe zum Steuern der Arbeit einer Datenverarbeitungseinrichtung.Instructions are a message that specifies an operation controls. A part instruction is an indication of a machining operation to be carried out on a part by a machine tool Are defined. A control instruction is an indication for controlling the work of a data processing device.

Die Instruktionen müssen, um von einer Datenverarbeitungsein« richtung verwertet werden zu können, in alphanumerischer Form vorliegen, für die die Datenverarbeitungseinrichtung programmiert worden ist, und die die Einrichtung lesen und interpretieren kann. Im allgemeinen erfolgt die Eingabe und Ausgabe von Instruktionen in.den und aus dem Computer in Form einer Programmierungsspräche, die für die Bedienungsperson verständlich ist. Für den Gebrauch in der Datenverarbeitungseinrichtung wird die Programmierungsspräche in eine Maschinensprache umgewandelt, die die Form einer primären Information aufweist, die die Datenverarbeitungseinrichtung selbst bei der Durchführung von Berechnungen und anderen Aufgaben benutzt. Die Maschinensprache kann nach dem binären oder einem anderen Zahlensystem eingerichtet werden. In order to be used by a data processing device, the instructions must be in alphanumeric form, for which the data processing device has been programmed and which the device can read and interpret. In general, instructions are input and output to and from the computer in the form of programming language that the operator can understand. For use in the data processing device, the programming language is converted into a machine language which has the form of primary information which the data processing device itself uses in performing calculations and other tasks. The machine language can be set up according to the binary or another number system.

Ein Programm besteht aus einer Reihe von Instruktionen entweder in der Programmierungs- oder der Maschinensprache, die die Art und die Reihenfolge mehrerer Arbeitsvorgänge bestimmen. Ein Steuerprogramm besteht aus einer Reihe von SteuerInstruktionen, und ebenso besteht ein Teilprogramm aus einer Reihe von Teil- A program consists of a series of instructions in either programming or machine language that determine the nature and sequence of several operations. A control program consists of a series of control instructions, and a subprogram also consists of a series of sub-

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Instruktionen. Die Datenverarbeitungseinrichtung interpretiert unter der Kontrolle eines Steuerprogramms ein Teilprogramm in der Programmierungssprache und erzeugt aus dieser ein Teilprogramm in der Maschinensprache, das hiernach als Maschinenteilprogramm bezeichnet wird.Instructions. The data processing device interprets a part program under the control of a control program in the programming language and uses this to generate a subprogram in the machine language, which is hereinafter referred to as the machine subprogram referred to as.

Daten bestehen aus Teil- und SteuerInstruktionen sowie.aus Programmen und anderen Arten von Informationen für Werkzeugmaschinen und der zugehörigen Ausstattung.Data consist of part and control instructions as well as programs and other types of information for machine tools and related equipment.

Allgemeine Beschreibunggeneral description

Die Fig. 1 zeigt als Blockschaltbild eine Steuereinrichtung, bei der eine Datenverarbeitungseinrichtung 60, z.B. ein mit einer hohen Geschwindigkeit arbeitender Allzweckdigitalcomputer, eine oder mehrere Werkzeugmaschinen 62 steuert, die an einer entfernten Stelle auf dem Fußboden 64 der Fabrik stehen und eine wesentliche Entfernung von der Datenverarbeitungseinrichtung 60 aufweisen können. Einige der Werkzeugmaschinen 62 bestehen vorzugsweise aus Allzweek-Mehrachsen-Werkzeugmaschinen, mit denen mehrere verschiedene Arbeiten ausgeführt werden können, z.B. Bohr- und Fräsarbeiten. Als Beispiel werden zwei numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen dargestellt, die mit NCMT-A und NCMT-B bezeichnet sind. Wie später noch beschrieben wird, kann mit der Einrichtung nach der Erfindung eine einzelne Werkzeugmaschine 62 oder es können mehrere Werkzeugmaschinen gesteuert werden, je nach der Kapazität des Computers.Fig. 1 shows a block diagram of a control device in which a data processing device 60, for example a with a high speed general purpose digital computer that controls one or more machine tools 62 connected to a remote Place on the factory floor 64 and be a substantial distance from the data processing facility 60 can. Some of the machine tools 62 are preferably all-purpose, multi-axis machine tools with which a plurality of various work can be carried out, e.g. drilling and milling work. As an example are two numerically controlled machine tools shown, which are labeled NCMT-A and NCMT-B. As will be described later, with the facility According to the invention, a single machine tool 62 or several machine tools can be controlled, depending on the Computer capacity.

Die Datenverarbeitungseinrichtung 60 kann aus einem mit hoher Geschwindigkeit arbeitenden Allzweck-Digitalcomputer beäehen, der eine Zentralverarbeitungseinheit (mit CPU bezeichnet) und einen Speicherkern (mit MAIN STORAGE bezeichnet) aufweist. Die Eingabe und Ausgabe der Daten in die und aus der Datenverarbeitungsmaschine erfolgt über mehrere Kanäle, von denen jeder Kanal Leitungen für die Eingangsinformation und Leitungen für die Ausgangsinformation aufweist, und ferner können Leitungen vorgesehen werden, die sowohl für die Informationseingabe als auch für dieThe data processing device 60 can consist of a high Speed working general purpose digital computer, which has a central processing unit (referred to as CPU) and a memory core (referred to as MAIN STORAGE). the Input and output of data to and from the data processing machine takes place over several channels, of which each channel has lines for the input information and lines for the output information has, and further lines can be provided, both for the information input and for the

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Informationsausgabe benutzt werden.Information output can be used.

Die als Ausführungsbeispiel dargestellte Datenverarbeitungsmaschine weist auf einen Multiplexkanal 1 und die Wählkanäle 1 . und 2. Der Multiplexkanal 1 steht über ein Datenverbindungsglied mit mehreren herkömmlichen und langsam ansprechenden Einrichtungen zum Eintragen der Daten in den Computer, zum Empfangen und Ausdrucken der Ausgangsdaten oder zum Kontrollieren, in welcher Weise die Datenverarbeitungsmaschine die Daten sammelt, z.B. als Kartenleser und Stanze 70, eine Druckeinheit 71 und eine Tastatur 72. Der Hauptspeicherbezirk ist rasch zugänglich, weist jedoch eine begrenzte Größe auf, und zum Speichern einer grossen Menge von Daten ist ein äusserer Datenspeicher vorgesehen, der aus mehreren Speicherscheiben 74 besteht, die durch eine herkömmliche äussere Speichersteuereinheit 75 mife der Datenverarbeitungsmaschine- verbunden sind.The data processing machine shown as an exemplary embodiment indicates a multiplex channel 1 and the selection channels 1. and 2. The multiplex channel 1 is via a data link with several conventional and slow-responding Devices for entering the data in the computer, for receiving and printing the output data or for checking, in which way the data processing machine collects the data, e.g. as a card reader and punch 70, a printing unit 71 and a keyboard 72. The main storage area is readily accessible, but of limited size, and for storing one Large amount of data, an external data memory is provided, which consists of several storage disks 74, which are through a conventional external memory control unit 75 with the data processing machine are connected.

Zum Herstellen von Allzweckverbindungen nach beiden Richtungen, ist zwischen das Datenverbindungsglied des Wählkanals 1 (mit Kabel Eins bezeichnet) und die einzelnen Maschinensteuereinheiten 80 eine Zwischeneinheit 78 geschaltet. Jede Maschinensteuereinheit 80 wandelt den Ausgang aus der Datenverarbeitungsmaschine 60 in zum Steuern der zugehörigen Werkzeugmaschine 62 geeignete Form um. Die Zwischeneinheit in Form einer Steuereinheit (mit CU MT bezeichnet) verbindet jede Maschinensteuereinheit 80 mit der Datenverarbeitungsmaschine 60 auf Zsitteilungsbasis.To establish general-purpose connections in both directions, the data link of dial-up channel 1 (with Cable one designated) and the individual machine control units 80 connected to an intermediate unit 78. Any machine control unit 80 converts the output from the data processing machine 60 into those suitable for controlling the associated machine tool 62 Shape around. The intermediate unit in the form of a control unit (denoted by CU MT) connects each machine control unit 80 of the data processing machine 60 on a notification basis.

Jede Maschinensteuereinheit 80 enthält eine logistische Einheit 81, die über ein gemeinsames Datenverbindungsglied (mit Kabel Zwei bezeichnet) mit der Steuereinheit CU MT in Verbindung steht und die Information in eine Form umwandelt, die über ein langes Datenverbindungsglied (Kabel Drei genannt) und über erhebliche Entfernungen zur Werkzeugmaschine weitergeleitet werden kann. An der Werkzeugmaschine bilden eine logistische Einheit 82 und eine Bedienungskonsoleneinheit 83 den übrigen Teil der Maschinensteuereinrichtung 80. Diese letztgenannten Einheiten arbeiten in einer elektrisch lauten Umgebung, die bei Werkzeugmaschinen die Regel ist.Each machine control unit 80 contains a logistic unit 81, which is connected via a common data link (with cable Two) is in communication with the control unit CU MT and converts the information into a form that can be accessed via a long data link (called Cable Three) and routed over considerable distances to the machine tool can be. On the machine tool, a logistic unit 82 and an operating console unit 83 form the rest Part of the machine control device 80. The latter Units operate in an electrically noisy environment, which is the norm with machine tools.

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Eine weitere Möglichkeit für die Herstellung von Allzweckver-Mndungen mit der Datenverarbeitungsmasehine 60 ist an der Werkzeugmaschine in Form eines Verbindungsanschlusses 84 vorgesehen, mit dessen Hilfe ein Techniker Programme benutzen, abändern oder aufstellen kann. Obwohl für jede Werkzeugmaschine ein gesonderter Verbindungsanschluss 84 vorgesehen werden könnte, so ist es jedoch vorzuziehen, dass für mehrere Werkzeugmaschinen eine solche Einheit vorgesehen wird. Zu diesem Zweck wird die Einheit 84 auf einen Karren 85 gestellt, so dass die Einheit auf dem Fussboden der Fabrik zu derjenigen Maschine transportiert werden kann, an der diese Einheit benötigt wird. Wie noch beschrieben wird, enthalten die Bedienungskonsoleneinheiten 83 eine genügende Anzahl von Handeinstellmitteln, so dass ein Techniker vorhandene Programme durchführen kann, ohne die Verbindungsanschlüsse 84 zu benutzen.Another option for making all-purpose nozzles with the data processing machine 60 is provided on the machine tool in the form of a connection port 84, with the help of which a technician can use, modify or set up programs. Though for every machine tool a separate connection terminal 84 could be provided, however, it is preferable that such a unit be provided for several machine tools. For this purpose, the Unit 84 placed on a cart 85 so that the unit can be transported on the floor of the factory to the machine on which this unit is required. How else the console units 83 include a sufficient number of manual adjustment means that a technician can run existing programs without the connection terminals 84 to use.

Jede Verbindungsabschlusseinheit 84 wird von einem Datenverbindungsglied über eine Steuereinheit 86 mit dem Multiplexkanal 1 der Datenverarbeitungsmasehine 6.0 verbunden. Die Verbindungsabschlusseinheit kann aus einer Schreibmaschine bestehen, mit deren Hilfe Instruktionen eingegeben werden können, oder die von der Datenverarbeitungsmasehine für die Ausgabe von Daten betätigt werden kann.Each connection termination unit 84 is followed by a data link connected via a control unit 86 to the multiplex channel 1 of the data processing machine 6.0. The connection termination unit can consist of a typewriter, with whose help instructions can be entered, or those of the data processing machine for the output of data can be operated.

In der Fig. 2 sind die Werkzeugmaschine NCMT-A und deren Bedienungsstation ausführlicher dargestellt. Die Bedienungstafel A ist mit mehreren Datenanzeigemitteln versehen, die symbolisch dargestellt sind, und die der Bedienungsperson den Ausgang sichtbar anzeigen. Ausserdem sind mehrere Eingänge für die Eingabe von Informationen von Hand vorgesehen, die symbolisch durch Kreise dargestellt sind. Wenn gewünscht, kann die Verbindungsabschluss einheit 84 nach der Fig. 1 in der Nähe der Bedienungstafel A angeordnet werden, so dass beide Einheiten für die Bedienungsperson zugänglich sind.The machine tool NCMT-A and its operating station are shown in FIG shown in more detail. The control panel A is provided with several data display means, the symbolic are shown, and the operator can see the exit Show. In addition, several inputs are provided for entering information by hand, symbolically through Circles are shown. If desired, the connection termination unit 84 of FIG. 1 can be arranged in the vicinity of the control panel A, so that both units are accessible to the operator are accessible.

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Obwohl die »\ierkzeugmascnine 62 aus jeder herkömmlichen, für alle oder für besondere Zwecke"eingerichteten Maschine bestehen "ann, so wird die Einrichtung nach üer Erfindung im Zusammenhang mit einer fünfaehsigen, numerisch gesteuerten Alizweekwerkzeugmaschine beschrieben. Zur Vereinfachung aer Darstellung üxnd nur zwei der drei Achsen Ä., Y und Z sowie der beiden Drehachsen A und C uargestellt, und zwar eine translatorische Achse X und eine Drehachse G, wie in der Fig. 2 aargestellt. Jeder Achse ist ein Motor 100 zugeordnet, der den zugehörigen Tisch oder Schlitten antreibt (nicht dargestellt). Die Motore 100 werden von herkömmlichen Analog-Motorsteuerungen 102 gesteuert. Urn einen Kückmel dungs aus gang zu erhalten, der aie Bewegung der gesteuerten Achsen anzeigt, ist mit den Schlitten in der herkömmlichen Weise eine Rückkopplungsvorrichtung 104 verbunden. Solche Werkzeugmaschinen können weiterhin mit selbsttätigen Werkzeugweehselvorrichtungen und anderen Einrichtungen ausgestattet sein, die von verschiedenen Steuerrelais 106 gesteuert werden. Die überwachung der Temperatur und der Schmierung bei Werkzeugmaschinen kann von Fühlern 108 durchgeführt werden. Die oben angeführten Bauteile der Werkzeugmaschine NCMT-A sind an sich bekannt und werden daher nicht weiter beschrieben.Although the tool machine 62 may consist of any conventional machine "set up" for all or special purposes, the device according to the invention will be described in the context of a five-axis, numerically controlled, alizweek machine tool. To simplify the illustration and only two of the three axes A, Y and Z and the two axes of rotation A and C are shown, namely a translational axis X and a rotation axis G, as shown in FIG. A motor 100 is assigned to each axis and drives the associated table or slide (not shown). The motors 100 are controlled by conventional analog motor controllers 102. A feedback device 104 is connected to the carriages in the conventional manner to provide feedback indicating the movement of the controlled axes. Such machine tools can also be equipped with automatic tool changing devices and other devices that are controlled by various control relays 106. The monitoring of the temperature and the lubrication in machine tools can be carried out by sensors 108. The above-mentioned components of the NCMT-A machine tool are known per se and are therefore not described further.

Arbeitsweise auf ZeitteilungsbasisWorking method on a time-sharing basis

Die CU MT-Steuereinheit dient als Zeitteilungs- oder Prioritätseinheit, die jeweils eine der Maschinensteuereinheiten 80 mit der Datenverarbeitungsmaschine 60 verbindet. Jede Maschinensteuereinheit weist eine ausreichende Speicherkapazität auf, so dass alle Werkzeugmaschinen 62 aufgrund der zuvor gespeicherten Information zugleich arbeiten können. Nachdem eine Werkzeugmaschine aus dem Computer eine Gruppe von Instruktionen erhalten hat, wird die Maschinensteuereinheit 80 für diese Werkzeugmaschine von der CU MT-Steuereinheit getrennt, wonach an diese Einheit die nächste einzelne Maschinensteuereinheit 80 angeschaltet wird. Da eine Werkzeugmaschine verhältnismässig langsam arbeitet, so hat der Computer genügend Zeit, um alle Werkzeugmaschinen der Reihe nach bedienen zu können und kehrt zur ersten Werkzeugma-The CU MT control unit serves as a time division or priority unit, each with one of the machine control units 80 the data processing machine 60 connects. Any machine control unit has sufficient storage capacity so that all machine tools 62 based on the previously stored information can work at the same time. After a machine tool has received a set of instructions from the computer, will the machine control unit 80 for this machine tool is separated from the CU MT control unit, after which the next individual machine control unit 80 is switched on. Since a machine tool works relatively slowly, so the computer has enough time to operate all machine tools in sequence and returns to the first machine tool

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schine zurück, bevor- diese Maschine Daten benötigt. Die Anzanl der Werkzeugmaschinen, die auf diese Weise von einem einzigen Computer betrieben werden kann, wird uaher nur von aer Grosse des Speichers begrenzt, aie der Computer aufweist, sowie von der Arbeitsgeschwindigkeit des Computers.machine back before this machine needs data. The number of machine tools, which can be operated in this way by a single computer, is, among other things, only of great size the amount of memory the computer has and the speed at which the computer operates.

Sollen von einem Computer eine grolie Anzahl von Werkzeugmaschinen gesteuert v/erden, so können eine oder mehrere CU MT-Steuereinheiten zusätzlich vorgesehen werden, da. eine einsige Steuereinheit nur eine gewisse Anzahl einzelner Maschinensteuereinheiten SO, beispielsweise acht Einheiten bedienen kann. Alle Maschinensteuereinheiten 80 werden zum Kabel Zwei parallelgeschaltet, und aiese Einheiten 80 weraen aktiviert, wenn die CU MT-8teuereinheit, die sich nacheinander mit allen Adressen der logistischen Einheiten 81 in Verbindung setzt, eine Adresse erreicht, die der betreffenden Adresse entspricht. Muss zu -dieser Zeit mit dem Computer eine Verbindung hergestellt werden, so wird durch ein REQUEST genanntes Signal eine Umschaltung der CU-MT-Steuerschaltung zur nächsten Adresse verhindert, während der Computer veranlasst wird, sich einzuschalten und die logistische Einheit 8l zu bedienen, die der nunmehr über KABEL ZWEI geöffneten Adresse entspricht. A large number of machine tools are supposed to be from one computer controlled, one or more CU MT control units additionally be provided because. a single control unit can only serve a certain number of individual machine control units SO, for example eight units. All machine control units 80 are connected in parallel to cable two, and these units 80 are activated when the CU MT-8 control unit, the successively communicates with all the addresses of the logistic units 81, an address reaches that of the relevant one Address corresponds. If a connection with the computer has to be established at this time, a REQUEST called signal a switchover of the CU-MT control circuit to next address is prevented while the computer is caused to switch itself on and operate the logistic unit 8l, which corresponds to the address now opened via KABEL ZWEI.

Die Maschinensteuereinheiten 80 sind in Abschnitte unterteilt, die sich an verschiedenen Orten befinden und daher der Einwirkung von Geräuschen und äusseren Signalen entzogen sind, die in der Nähe des Werkhallenbodens auftreten. Die Steueranlage ist so eingerichtet, dass sie mit höchster Geschwindigkeit und Wirksamkeit arbeiten kann, zu welchem Zweck Signale erforderlich sind, die für äussere Störungen unempfindlich sind.The machine control units 80 are divided into sections that are located in different locations and therefore of action are withdrawn from noises and external signals that occur near the factory floor. The control system is like that set up so that it can work at the highest speed and efficiency, for whatever purpose signals are required, which are insensitive to external disturbances.

Um die Anlage an den von der Datenverarbeitungsmaschine 60 erzeugten Ausgang anzupassen, und um die grösste Arbeitsgeschwindigkeit zu erzielen, sind die CU MT und die logistischen Einheiten so eingerichtet, dass sie mit binären Signalen arbeiten, die mit hoher Geschwindigkeit übertragen werden, z.B, mit mehr als 100.000 Bits pro Sekunde und pro Leitung, und nicht mit binär verschlüsselten Dezimalzahlen oder mit anderen Zahlensystemen,To the attachment to the generated by the data processing machine 60 To adapt the output, and to achieve the greatest working speed To achieve this, the CU MT and the logistic units are set up to work with binary signals that are transmitted at high speed, e.g. at more than 100,000 bits per second per line, and not in binary encrypted decimal numbers or with other number systems,

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die normalerweise von Bandablesern bei numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen benutzt werden. Die CU-MT-Einheit und alle logiatischen Einheiten können am Ort der Datenverarbeitung^ maschine 60 angeordnet werden oder in einer geringen Entfernung und in einer elektrisch ruhigen Umgebung, z.B. in einer Entfernung von mehreren hundert Metern. Die bei den CU MT-Einheiten una cten logistischen Einheiten benutzten Signale sind für äussere Rauschsignale ausserordentlich empfindlich, die allgemein am Fußboden von Fabriken auftreten, und die in der Praxis nicht genügend abgeschirmt wercen können, um falsche Informationsbits zu verhindern, die zu falschen Bewegungen der Werkzeugmaschinen führen können, und die in den diese Signale führenden Leitungen induziert weruen. Die Einheiten, die mit rauschempfindlichen Signalen arbeiten, werden daher vom Fabrikfußboden entfernt angeordnet.those normally used by tape readers on numerically controlled Machine tools are used. The CU-MT unit and all Logical units can be located at the place of data processing ^ machine 60 or at a short distance and in an electrically quiet environment, e.g. at a distance from several hundred meters. The one for the CU MT units Inact logistic units used signals are for external Noise signals extremely sensitive, which are generally at Floor of factories and which in practice cannot be shielded enough to prevent false information bits which can lead to incorrect movements of the machine tools and which lead to these signals Lines induced weruen. The units that are sensitive to noise Working signals are therefore located away from the factory floor.

Die logistischen Einheitenwanaeln die mit grosser Geschwindigkeit übertragenen binären Signale in Signale um, axe über KABEL DREI weitergeleitet werden, und die unempfindlich sind für aie Art von Störsignalen, die in der Nähe des Fabrikfußbodens 64 auftreten. Das KABEL DREI, das sehr lang sein kann, leitet die umgewandelten Signale vom Ort der CU-MD- und der logistischen Einheiten zürn Ort der Fabrik und über den Fußboden zu den einzelnen 'werkzeugmaschinen. Die binären Signale, die Im allgemeinen mit einer Häufigkeit von mehr als 100.000 Bits pro Sekunde auftreten, werden in phasenverschobene Rechteckwellen mit einer Frequenz von ein bis mehreren kHz umgewandelt und steuern die Werkseugmaschinenachsen, während die langsamer, z.B. mit einer Geschwindigkeit von 50.000 Bits pro Sekunde und pro Leitung übertragenen binären Signale zum Steuern der zusätzlichen Relais 106 (Fig. 2) und anderer Schaltungskreise als die Achsenmotorantriebe benutzt werden. Mehrere Leitungen können zugleich serienweise übertragene binäre Signale führen, wodurch ein Parallelinformationsfluß erzeugt wird. Z.B. kann über acht Leitungen eine aus acht Bits bestehende Information als ein einzelnes Maschinenwort den zusätzlichen Steuerrelais 106 zugeführt werden.The logistic units convert the binary signals transmitted at high speed into signals, ax via KABEL DREI forwarded, and which are insensitive to aie Art of interfering signals occurring in the vicinity of the factory floor 64. The KABEL DREI, which can be very long, conducts the converted signals from the location of the CU-MD and the logistic Units to the site of the factory and across the floor to each '' machine tools. The binary signals that generally occur at frequencies greater than 100,000 bits per second occur are converted into phase-shifted square waves with a frequency of one to several kHz and control the Factory machine axes, while the slower ones, e.g. with a Speed of 50,000 bits per second and binary signals transmitted per line to control the additional relays 106 (Fig. 2) and circuitry other than the axis motor drives to be used. Several lines can carry binary signals transmitted in series at the same time, whereby a Parallel flow of information is generated. For example, eight lines of information consisting of eight bits can be used as a single Machine word are fed to the additional control relay 106.

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Die auf uem vierkhaliehboden auf gee teilten logx^tisclien Konsoleneinleiten und üie 3ödienungskonsoleneinheiten halten close signale in derselben Form aufrecht, aie verhältnismässig rauöahuneinpfinGlicn sind. Die gleichfalls auf usra 'Werkhallenbouen stehende Verbindungsabschlusseinheit 84 leitet die binären oignale zu einer CU-Verbiiidungsabserilubeinneit 6b mit einer¹ langsamen übertragungsgeschwindigkeit von ungefähr 100 bis L:00 Bits pro Sekunde. Die Anlage ist daher als Ganzes verhältniaraässig wenig störanfällig in einer Umgebung, in der Störungen und Rauschen ausserordentlich nachteilig sind.The logistic consoles, which are divided on the four-sided floor, and the operating console units maintain close signals in the same form, which are relatively rough and unconscious. The likewise standing on usra 'Werkhallenbouen connection termination unit 84 derives the binary oignale to a CU-Verbiiidungsabserilubeinneit 6b with a ¹ slow transmission speed of about 100 to L: 00 bits per second. The system as a whole is therefore relatively less susceptible to interference in an environment in which interference and noise are extremely disadvantageous.

Durchführung eines vorhanaenen ProgrammsImplementation of a pre-planned program

Ein Teilprogramm, das aus einer Reihe von Teilinstruktionen besteht, die von einer Werkzeugmaschine durchgeführt werden sollen, kann zuvor aufgestellt und von einem Computer für eine spätere Verwendung gespeichert werden. Die in der Programmierungssprache aufgestellten Teilprogramme werden mit Hilfe aer in der Fig. 1 dargestellten Tastatur 7² in den Computer eingetragen, oder die Teilprogramme werden auf Karten oder anderen Mitteln aufgezeichnet und von einem Kartenleser 70 abgelesen. Jedes Programm wird durch eine Teilnummer oder einen anderen geeigneten Kode identifiziert, die (der) allein den besonderen durchzuführenden Arbeiten zugeordnet ist. Wenn eine Werkzeugmaschine nicht gesteuert wird, so wird das Teilprogramm in Form der Programmierungsspräche im Scheibenspeicher 7^ gespeichert.A part program, which consists of a series of part instructions to be carried out by a machine tool, can be set up beforehand and stored by a computer for later use. The partial programs set up in the programming language are ^{entered into the computer with the aid of the keyboard 7 2 shown} in FIG. 1, or the partial programs are recorded on cards or other means and read by a card reader 70. Each program is identified by a part number or other appropriate code that is unique to the particular work to be performed. If a machine tool is not controlled, the part program is stored in the form of the programming language in the disk memory 7 ^.

Ein Werkstück, das nach einem gespeicherten Programm bearbeitet werden soll, kann zu einer der Werkzeugmaschinen 62 befördert werden. Das Werkstück kann z.B. an der numerisch gesteuerten V/erkzeugmaschine NCMT-A eingespannt werden, wobei der diese Maschine bedienende Techniker die Suchsteuerung (Fig. 2) an der Bedienungskonsole A betätigt. Hierbei wird ein REQUEST-Signal erzeugt mit der Folge, dass die logistische Einheit A über CU MT-Steuereinheit mit dem Computer verbunden wird. Ausser dem KEQUEST-Signal erhält der Computer mittels eines Ermittlungssignals zusätzlich eine Information über den Zustand der Werk-A workpiece that is to be machined according to a stored program can be conveyed to one of the machine tools 62 will. The workpiece can, for example, be clamped on the numerically controlled machine tool NCMT-A Technicians operating the machine actuated the search control (Fig. 2) on the control panel A. Here is a REQUEST signal generated with the result that the logistic unit A over CU MT control unit is connected to the computer. In addition to the KEQUEST signal, the computer receives a detection signal additional information about the condition of the factory

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zeugmas chine NCMT-A. ,-j ie später noch beschrieben wird, ist diese Information für den Computer deshalb wichtig, damit dieser entscheiden kann, an welchem Punkt mit der Steuerung der Werkzeugmaschinebegonnen v/erden muss.machine machine NCMT-A. -j he will be described later, is this Information is therefore important for the computer so that it can make decisions can tell at what point to start controlling the machine tool must be grounded.

jiin vorhandenes Programm kann allein von den Bedienungsmitteln an der Bedienungskonsole 8.5 aus durchgeführt werden oder durch zusätzliche Betätigung von Bedienungsmitteln an der Verbindungsabschluss einheit. Da jeder Werkzeugmaschine eine eigene Adresse zugeordnet ist, d.h. die Adresse der zugehörigen logistischen Einheit 81, so kann die Verbindungsabschluiseinheit 84 bei Benutsung ganz; allgemein Verbindungen zu jeder Werkzeugmaschine herstellen, selbst wenn der Techniker und die Verbinimgsabsohluliseinheit sich nicht am Ort der werkzeugmaschine befinden.jiin existing program can only be controlled by the operating means can be carried out on the control panel 8.5 from or by additional actuation of operating means on the connection termination unit. Because every machine tool has its own address is assigned, i.e. the address of the associated logistic unit 81, the connection termination unit 84 can, when used quite; generally make connections to any machine tool, even if the technician and the connection unit are not at the location of the machine tool.

Es sei beispielsweise zuerst angenommen, dass die Verbindungsabschluss einheit 84 zur Werkzeugmaschine NCMT-A transportiert worden ist und während der Durchführung eines Programms benutzt werden soll. Aufgrund der obengenannten Anforäerungs- (REQUEST') und Ermittlungssignale aktiviert der Computer die Verbindungs-" abschlusseinheit 84 und veranlasst das Ausdrucken einer Mitteilung in der Prograrnmierungsspräche, in der die Adresse der Werkzeugmaschine NCMT-A wiederholt und angezeigt wird, dass Verbindungen mit dem Computer hergestellt worden sind.For example, it is first assumed that the connection termination unit 84 is transporting to the machine tool NCMT-A and is to be used while running a program. Due to the above-mentioned request (REQUEST ') and detection signals, the computer activates the connection " termination unit 84 and causes a message to be printed out in the programming language in which the address of the Machine Tool NCMT-A repeats and indicates that connections have been made with the computer.

Der Techniker v/endet sich nun der Verbindungsabschlusseinheit A zu und schreibt in der Programmierungsspräche, dass er ein bereits gespeichertes Programm ausführen will. Hiernach schreibt der Techniker, welches Programm durchgeführt werden soll. Eine solche Benennung kann z.B. aus einer Teilnummer bestehen» die dem zurzeit auf der Werkzeugmaschine NCMT-A befindlichen Werkstück entspricht, sowie aus einer Einstellungsnummer, d.h. ein Orientierungskode, der die Orientierung des Werkstückes auf dem Werktisch der Werkzeugmaschine NCMT-A anzeigt. Schliesslich schreibt der Techniker die Anzahl der zu bearbeitenden Werkstücke, d.h., wie oft das gewählte Programm durchgeführt werden soll. - .The technician now ends the connection termination unit A. too and writes in the programming languages that he is one already wants to run the saved program. The technician then writes which program should be carried out. One Such a designation can, for example, consist of a part number »the workpiece currently located on the NCMT-A machine tool corresponds to, as well as from a setting number, i.e. a Orientation code that shows the orientation of the workpiece on the workbench of the NCMT-A machine tool. In the end the technician writes the number of workpieces to be machined, i.e. how often the selected program is carried out target. -.

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Der Computer sucht nunmehr das gewählte Teileprogramm aus dem ausseren Scheibenspeicher 74 heraus. Jedes Programm besteht aus Instruktionen, die die Werkzeugmaschine steuern sollen, sowie aus besonderen Angaben für den Techniker. Das Programm kann z.B. einen programmierten HÄLT vor einer besonderen Sequenznumrner enthalten sowie eine entsprechende Mitteilung für den Techniker, dass dieser eine Einspannvarichtung am Werkstück bewegen soll, bevor mit der nächsten Sequenznummer fortgeschritten wird.The computer is now looking for the selected part program from the outer disk storage 74 out. Each program consists of Instructions that should control the machine tool, as well as special information for the technician. The program can E.g. a programmed STOP in front of a special sequence number as well as a corresponding message for the technician that he has a clamping device on the workpiece should move before proceeding with the next sequence number.

Die in die Maschinensprache umgewandelten Teilinstruktionen werden zum Scheibenspeicher 74 zurückübertragen, um einen grossen Teil des Hauptdatenspeichers für andere Zwecke feizusetzen. Eine gewisse Anzahl von Masohinentellinstruktionen, z.B. zwanzig, wird immer im Hauptdatenspeicher zurückbehalten und kann rasch zur Werkzeugmaschinensteuerung 80 geleitet werden. Wird eine Instruktion zur Maschinensteuerung weitergeleitet, so wird eine weitere Instruktion im Scheibenspeicher 74 zum Hauptdatenspeicher übertragen, um eine Pufferspeieherung der Maschinenteilinstruktionen aufrechtzuerhalten.The sub-instructions converted into the machine language are transmitted back to the disk memory 74 for a A large part of the main data memory can be used for other purposes. A certain number of masohine tell instructions, e.g. twenty, is always retained in the main data memory and can be passed quickly to the machine tool control 80. Will If an instruction is passed on to the machine control, a further instruction in the disk memory 74 becomes the main data memory transferred to a cache of machine part instructions maintain.

Die Mitteilungen des Technikers werden nicht in die Maschinensprache umgewandelt sondern sofort zur Verbindungsabsclilusseinheit 84 geleitet und in der Programmierungsprache ausgedruckt, Ist der Techniker sicher, dass das Programm nunmehr durchgeführt werden-kann, so betätigt er ein Einschaltmittel an der Bedienungskonsole A (Flg. 2).The technician's messages are not in machine language converted but immediately to the connection closure unit 84 and printed out in the programming language, the technician is sure that the program has now been carried out can be, he actuates a switch-on means on the control panel A (Flg. 2).

Nunmehr wird die erste Instruktion des Maschinenprogramms aus dem Hauptdatenspeicher über die Kabel I und II zur logistischen Einheit A und aus dieser zur logistischen Konsoleneinheit A geleitet, in der die Instruktion zum sofortigen Steuern der Werkzeugmaschine NCMT-A gespeichert wird. Während die Werkzeugmaschine die geforderten Arbeiten durchführt, kann der Computer sich von dieser Verbindung trennen und die anderen Werkzeugmaschinen 62 steuern oder andere Soutineprogramme für Berechnungen oder dergleichen durchführen, wonach der. Computer die frühereNow the first instruction of the machine program from the main data memory via cables I and II becomes the logistic Unit A and from there to the logistic console unit A, in which the instruction for the immediate control of the Machine tool NCMT-A is saved. While the machine tool is performing the required work, the computer can disconnect from this connection and control the other machine tools 62 or other routine programs for calculations or the like perform, after which the. Computer the earlier

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Verbindung wieder aufnimmt, wenn axe zuvor gespeicherte Information verwendet worden ist.Connection resumes when ax has previously saved information has been used.

üiri Teil einer jeden Instruktion bestent aus aer Sequenznurnmer, die zur Bedienungskonsole A übertragen wird und eine die vorliegende Sequenznummer sichtbar- anzeigende Vorrichtung betätigt (Fig. 2). Die Anzeigevorrichtung zeigt die Sequenznummer der Instruktion an, die zurzeit von der Werkzeugmaschine NCMC-A ausgeführt wird.üiri part of each instruction consisted of the sequence number, which is transferred to the control panel A and one the present one Sequence number visibly indicating device actuated (Fig. 2). The display device shows the sequence number of the Instruction currently being executed by the NCMC-A machine tool.

Jeae Instruktion des Maschinenprogramms wird zur Maschinensteuereinheit 80 geleitet, bis sämtliche Instruktionen des Programms ausgeführt sind. Die letzte Instruktion vor dem programmierten ENDE führt die Werkzeugmaschinen in den Ausgangsbetriebs· zustand zurück sowie das Werkzeug in den Werkzeugspeieher, sofern die Maschine mit einem selbsttätigen Werkzeugwechsler ausgestattet ist. Die SchlussInstruktion bedeutet das Ende des Programms. Hat der Techniker die Durchführung nur eines einzigen Programms gewählt, so unterbricht der Computer die Verbindungen mit der Werkzeugmaschinenstation. Zu dieser Zeit kann der Techniker veranlassen, dass das Werkstück von der Werkzeugmaschine entfernt und durch ein neues Werkstück ersetzt wird entweder durch ein gleiches oder ein anderes Werkstück. Hat andererseits der Techniker die Durchführung mehrerer Programme gewählt, so führt aer Computer dasselbe Programm noch einmal durch, wenn uer Techniker das Einschaltungsmittel an der Bedienungskonsole A betätigt. Auf diese'weise kann der Techniker das bearbeitete Werkstuck entfernen und durch ein gleiches Werkstück ersetzen, bevor er den Ablauf des Programms wieder veranlasst.Each instruction of the machine program is passed to the machine control unit 80 until all of the instructions in the program are executed. The last instruction before the programmed END leads the machine tools to the starting mode condition and the tool in the tool storage, provided the machine is equipped with an automatic tool changer is. The final instruction means the end of the Program. If the technician has chosen to run only one program, the computer interrupts the connections with the machine tool station. At that time the technician can cause the workpiece to be removed from the machine tool and replaced with a new workpiece either by the same or a different workpiece. On the other hand, if the technician has chosen to run multiple programs, so the computer executes the same program again when the technician activates the activation means on the control panel A actuated. In this way, the technician can remove the machined workpiece and replace it with an identical workpiece, before initiating the program to run again.

Wird ein Programm normalerweise und programmiert beendet, so wird eine das Programmende'sichtbar anzeigende Vorrichtung an der Bedienungskonsole A (Fig. 2) mit Strom versorgt. In diesem Falle wendet sich der Techniker den gedruckten Anweisungen zu und sucht nach einer Angabe fürdie Sequenznummer, die nunmehr von der die von der Anzeigevorrichtung nunmehr angezeigten vorliegenden Sequenznummer, Nach Durchführung der von der AngabeIf a program is terminated normally and programmed, so a device that visibly displays the end of the program will appear the control panel A (Fig. 2) is supplied with power. In this In the case, the technician turns to the printed instructions and looks for an indication of the sequence number, which is now of the present sequence number now displayed by the display device, After the execution of the information

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vorgeschriebenen Funktion, z.B. Bewegen einer Einspannvorrichtung auf 'αού Werktisch, betätigt der Techniker das Einschaltniittel an der Beciienungskonsole A und veranlasst damit die Fortsetzung uö3 Programms.prescribed function, e.g. moving a clamping device on 'αού workbench, the technician operates the switch-on means at the service console A and thus initiates the continuation uö3 program.

während der- Durchführung eines Programms hat der Techniker die Möglichkeit, das Programm auf zwei verschiedene Weisen zu unterbrechen. Durch Betätigen eines Aussclialtmittels an der Bedienung'-;-konsole A wird bewirkt, dass die von der Werkzeugmaschine zurzeit durchgeführte Instruktionsgruppe ausgeführt wird, wonach die Werkzeugmaschine aufhört zu arbeiten. Diese Schaltmoglichkeit ist canii von Nutzen, wenn kein Anhalten der Arbeit programmiert ist, und wenn der Techniker sich für ein Anhalten der Werkzeugmaschine entscheidet, bevor die nächste Instruktion ausgeführt wird. Die andere Sehaltrsöglichkeit besteht darin, das Schaltiiiittel für einen Halt zu betätigen, wobei die Werkzeugmaschine selbst ..litten in der- Durchführung einer Ins trukt ions gruppe ausgeschaltet wird. Bei beiden Ausschaltbedingungen verfolgt eier-Computer die Bewegungen an der Werkzeugmaschine und setzt nach einer Betätigung des Einschaltmittels seine Arbeit genau an dem Punkt fort, in dem die Werkzeugmaschine ausser Betrieb gesetzt; worden ist.While a program is being carried out, the technician has the option of interrupting the program in two different ways. By actuating a release means on the control panel A, the instruction group currently being carried out by the machine tool is carried out, after which the machine tool stops working. This switching facility is useful when work has not been programmed to stop and when the technician decides to stop the machine tool before the next instruction is carried out. The other possibility of holding is to actuate the switching means for a stop, the machine tool itself being switched off while an instruction group is being carried out. In both switch-off conditions, the egg computer tracks the movements of the machine tool and, after the switch-on means has been actuated, continues its work precisely at the point at which the machine tool is taken out of operation; has been.

wie bereits beschrieben, kann ein bestehendes Programm allein mit den Bedienuiigsmitteln an der Beaienungskonsole 8^ durchgeführt vierden. Die Funktionen der Verbindungsabschlusseinheit 6--r können von anderen Einrichtungen ausgeführt werden. Z.B. können alle Programme, die während einer Zeitperiode durchgeführt werden, anfangs auf der Tastatur J2. eingegeben werden (Fig. 1), und jeder Techniker macht seine Angaben zu dem Programm, die an der Druekeinheit 7I ausgedruckt werden. Der die Werkzeugmaschine beuienende Teciiniker erhält auf dieser Vfeise die ausgedruckten Angaben für alle durchzuführenden Programme. Mach Beendigung ein^ij Programms braucht der Techniker nur das Einschaltmittel an der Beciienungskonsole A zu betätigen, um die Durchführung des nächsten Programms zu veranlassen. Alle anderen bereife bejenen Operationen, z.B. die Ausschaltmöglichkeiten, könnenAs already described, an existing program can be carried out solely with the operating means on the operating console 8 ^. The functions of the connection termination unit 6-r can be carried out by other devices. For example, all programs that are run during a period of time can initially be accessed on keyboard J2. are entered (Fig. 1), and each technician makes his statements about the program, which are printed out on the printing unit 7I. The technician operating the machine tool receives the printed information for all programs to be carried out on this screen. After completing a program, the technician only needs to operate the switch-on means on the control console A to initiate the execution of the next program. All other ready operations, e.g. the switch-off options, can

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ganzIicli von jeder Beaienungskonsole 8j) aus durciigeführt werden, oo dass die Verbindungsabschlusseinheit 84 für die Verwendung an anderen Werkzeugmaschinen zur Verfügung steht.be carried out entirely from each operating console 8j), oo that the connection termination unit 84 for use is available on other machine tools.

Da c.er Computer eine Zugriffsmöglichkeit hat zu den Informationen über die Betriebsbedingungen aller gesteuerten Werkzeugmaschinen, so können einige Aufzeichnungsfunktionen durchgeführt werden, wenn der Computer nicht mit der Durchführung von Operationen für die Werkzeugmaschinen 62 oder für andere Zusatzeinrichtungen beschäftigt ist. Z.B. kann der Computer in der Zeit, inder eine der werkzeugmaschinen außer Betrieb gesetzt ist, z.B. während eines Werkzeugwechsels, die Unterbrechungszeit im Produktionsschema verzeichnen. Alle Unterbrechungszeiten für eine oaer mehrere Werkzeugmaschinen 62 können vom Computer für eine gegebene Zeitperiode summiert werden, z.B. täglich, und die Summe der Unterbrechungszeiten wird zur Verbindungsabschlusseinheit 84 oder zur Druckeinheit 71 weitergeleitet, damit die Produktionszeit aufgezeichnet wird. Für Sachkundige liegen noch weitere Verwedungsmöglichkeiten für den Computer nahe, wenn dieser nicht beschäftigt ist.Since the computer has access to the information about the operating conditions of all controlled machine tools, some recording functions can be carried out, when the computer is unable to perform operations for the machine tools 62 or for other ancillary equipment is busy. E.g. during the time when one of the machine tools is out of operation, e.g. during of a tool change, the interruption time is recorded in the production scheme. All interruption times for one or more machine tools 62 can be obtained from the computer for a given Period, e.g. daily, and the sum of the interruption times becomes the connection termination unit 84 or the Printing unit 71 forwarded so that the production time is recorded will. There are other possible uses for experts close to the computer when it is not busy.

Abweichungen von einem bestehenden ProgrammDeviations from an existing program

Während der Durchführung eines gespeicherten Programms kann es erwünscht sein, vom Programm abzuweichen, ohne jedoch dabei das im Computer gespeicherte Programm zu ändern. Ein solcher Fall kann eintreten, wenn der Techniker das Zurückziehen eines Werkzeuges einleiten, zu einer früheren oder zu einer späteren Instruktion übergehen oder die Geschwindigkeit der Bewegung des Werkzeuges ändern möchte. Diese Umstände liegen im Wesen der augenblicklichen Arbeitsvorgänge und verlangen keine Wiederholung, so dass eine dauernde Änderung des Programms nicht erforderlich ist.While a saved program is running, it can You may want to deviate from the program without changing the program stored on your computer. Such a case can occur when the technician initiates the withdrawal of a tool, at an earlier or later instruction want to skip or change the speed of the tool movement. These circumstances are inherent in the present Operations and do not require repetition, so that a permanent change of the program is not necessary is.

Das Zurückziehen des Werkzeuges kann z.B. erforderlich werden, wenn ein Bruch eintritt, wobei das Werkzeug sofort zurückgezogen werden muss, ohne dass der Computer die Information über dieWithdrawal of the tool may be necessary, for example, if a break occurs, with the tool being withdrawn immediately without the computer receiving the information about the

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Position der kontrollierten und gesteuerten Achsen verliert. Bei einer einfachen Werkzeugmaschine, z.B. einer Bohrmaschine, bei der der Bohrer sicn nur längs einer Achse bewegt, so muss eier Bohrer bei einem Bruch offenbar in der entgegengesetzten Richtung bewegt werden, die willkürlich als aufwärts bezeichnet werden soll. Mit älteren und einfachen derartigen Steuerungen kann ein Werkzeug bis zu einer bekannten Ruhestellung zurückgezogen v/erden. Bei einer mehrachsigen Werkzeugmaschine treten viel komplizierte Schwierigkelten auf, da der Ausdruck "aufwärts" keine bestimmte Bedeutung hat. Die einzige Möglichkeit, ein Werkzeug aus einer mehrachsigen Werkzeugmaschine zu entfernen, besteht darin, das Werkzeug längs derselben Bewegungsbahn zua?r-ück~ zuziehen, in der das Werkzeug in das Werkstück eindringt. Mit Hilfe der Erfindung kann diese Aufgabe gelöst werden, ohne dass der Computer seine Information über die Position des Werkzeuges verliert, so dass das Programm selbsttätig fortgesetzt werden kann.The position of the controlled and controlled axes is lost. With a simple machine tool, e.g. a drill, In the case of which the drill moves only along one axis, a drill must evidently be in the opposite axis in the event of a break Direction which is arbitrarily to be referred to as upward. With older and simple such controls a tool can be withdrawn to a known rest position. Step on a multi-axis machine tool a lot of complicated difficulties, since the expression "upwards" has no particular meaning. The only way to get one Remove a tool from a multi-axis machine tool, consists in moving the tool along the same trajectory to a? r-ück ~ in which the tool penetrates the workpiece. With the help of the invention, this object can be achieved without the computer loses its information about the position of the tool, so that the program is automatically continued can.

Tritt z.B. an der Werkzeugmaschine NCMT-A eine Beschädigung eines Werkzeuges oder eine ähnliche Bedingung auf, so betätigt der Techniker das Schaltmittel "Zurückziehen" an der Bedienungskonsole A (Fig. 2) mit der Folge, dass die Maschinensteuereinheit 80 für diese Werkzeugmaschine ein Zurückziehen des Werkzeuges über dieselbe Bewegungsbahn bewirkt, in der das Werkzeug in das Werkstück eingedrungen ist, bis es die Ausgangsstellung nach der die Werkzeugmaschine steuernden Instruktionsgruppe erreicht. Dies wird durch ein Zurückzählen unter der Kontrolle der Instruktion bis zur Ausgangsstellung erreicht. Zu dieser Zeit wird das Anhalten zum Zurückziehen durch eine Anzeigevorrichtung an der Bedxenungskonsole A sichtbar angezeigt, wodurch dem Techniker mitgeteilt wird, dass die Werkzeugmaschine NCMT-A sich nunmehr im Betriebszustand zu Beginn der Instruktionsgruppe befindet, die durch die Sequenznummer. gekennzeichnet ist, die von der die vorliegende Sequenznummer anzeigenden Vorrichtung sichtbar angezeigt wird. Erhält die das Anhalten zum Zurückziehen anzeigende Vorrichtung an der Bedienungskonsole A Strom, so wird ein den Anfang des Instruktionsblockes bedeutendes Signal erzeugt, das zur logisti-If, for example, damage to a tool or a similar condition occurs on the NCMT-A machine tool, press the button the technician "pulls back" the switching means on the control panel A (Fig. 2) with the result that the machine control unit 80 a retraction of the tool for this machine tool causes the same trajectory in which the tool has penetrated the workpiece until it reaches the starting position after reached the instruction group controlling the machine tool. this is achieved by counting down under the control of the instruction to the starting position. At that time it will stop for withdrawal by a display device on the Bedxenungskonsole A visibly displayed, thereby notified to the technician is that the machine tool NCMT-A is now in the operating state at the beginning of the instruction group, which is through the Sequence number. is marked by that of the present Sequence number indicating device is visibly displayed. Receives the stop to withdraw indicating device on the control panel A current, a will be the beginning of the Instruction block generates a significant signal that is used for logistical

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seilen Konsoleneinheit A v-/e.!.tergeleitet wira und einen Teil, des .rui-i.iittlan^üsignals bilaet, una aas nur benutzt wire, wenn der Techniker eine Abweichung von der Reihenfolge der laui'enaen Instruktionen bewirken will, wie später noch beschrieben wird."The console unit A v- / e.!. is derived and a part of the .rui-i.iittlan ^ üsignals bilaet, una aas is only used if the technician wants to cause a deviation from the order of the laui'enaen instructions, such as will be described later. "

Wünscht uer Teenniker nach dem Ersetzen eines bescnädigten Werkzeuges den Wiederablauf der Instruktion, die bei dem Zurückziehen des Werkzeuges durchgeführt wurde, so drückt er das Einschaltmittel an der Bedienungskonsole A. Das Einschaltsignal wird über das Kabel III zur logxstischen Einheit A geleitet, axe die Instruktion gespeichert hat, die bei dem Zurückziehen des Werkzeuges durchgeführt wurde. Aufgrund des Einschaltoignals wird die gespeicherte Instruktion nochmals durchgeführt, wonach das Programm In der normalen Weise fortgesetzt werden kann.Our teenagers would like to have a damaged one replaced Tool to restart the instruction that was carried out when the tool was withdrawn, he presses the switch-on means on the control panel A. The switch-on signal is conducted via the cable III to the logistic unit A, which has stored the instruction that was used during the withdrawal of the tool has been carried out. Due to the switch-on signal, the stored instruction is carried out again, after which the program can be continued in the normal way.

Anstelle einer nochmaligen Durchführung der Instruktion, die bei dem Zurückziehen des Werkzeuges vorlag, kann der Techniker wünschen, von der Reihenfolge der im Programm enthaltenen Instruktionen abzuweichen und zu einer früheren oder späteren Instruktion überzugehen. Dies wird in der Weise durchgeführt, dass mit Hilfe der Schaltmittel an der Bedienungskonsole A die Sequenznummer der nunmehr gewünschten Instruktion gewählt wird. Hierbei wird ein entsprechendes Signal erzeugt, das zur logistischen Einheit A geleitet wird, und das einen Teil des Ermittlungssignals bildet. Nunmehr werden zugleich die Such- und Achtungs-Schaltmittel an der Bedienungs konsole A betätigt mit der Folge, dass das Ermittlungssignal zum Computer geleitet wird. Es"wird daran erinnert, dass das Ermittlungssignal zu dieser Zeit auch ein den Beginn einer Instruktionsgruppe anzeigendes Signal enthält, das während des Zurückziehens des Werkzeuges erzeugt wurde.Instead of repeating the instructions that were available when the tool was withdrawn, the technician can wish to deviate from the order of the instructions contained in the program and to an earlier or later one To pass instruction. This is carried out in such a way that, with the aid of the switching means on the control panel A, the Sequence number of the now desired instruction is selected. A corresponding signal is generated here, which is used for logistic Unit A is directed, and which forms part of the detection signal. The search and attention switching means are now used at the same time on the control panel A actuated with the result that the detection signal is sent to the computer. It "is reminded that the investigation signal to this Time also contains a signal indicating the beginning of a group of instructions, which during the retraction of the tool was generated.

Der Sequenzsprung kann jedesmal eingeleitet werden, wenn das Programm unterbrochen wird, braucht jedoch nicht nach einem Zurückziehen eines Werkzeuges eingeleitet zu werden. Ist in einem Programm eine normale Pause oder unterbrechung vorgesehen,The sequence jump can be initiated every time the program is interrupted, but does not need to be followed by one Withdrawal of a tool to be initiated. If there is a normal pause or interruption in a program,

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so erhält eine dies anzeigende Vorrichtung an der Bedienungskonsole A (Pig. 2) strom. Hierbei wird ein das Ende einer Informationsgruppe anzeigendes Signal zur logistischen Einheit A geleitet und in das Ermittlungssignal eingeschlossen.so receives a device indicating this on the control panel A (Pig. 2) current. Here a becomes the end of an information group indicating signal passed to the logistic unit A and included in the detection signal.

Jedesmal wenn ein Sequenzsprung eingeleitet wird, enthält aas Ermittlungssignal eine Information über den augenblicklichen Betriebszustand der werkzeugmaschine, die dem Computer mitgeteilt wird, d.h. darüber, ob die der logistisehen Einheit A vom Computer übermittelte Instruktion ausgeführt worden ist oder nicht.Each time a sequence jump is initiated, aas Detection signal information about the current operating status of the machine tool, which is communicated to the computer , i.e. whether the logistic unit A instruction transmitted by the computer has been carried out or not.

Aufgrund der im Ermittlungssignal enthaltenen Information löscht der Computer die Speicherbezirke in der Maschinensteuereinheit 80 und berechnet die Differenz zwischen dem augenblicklichen Betriebszustand der Werkzeugmaschine und dem neuen Betriebszustand, den die Vierkzeugmaschine erreichen muss, um die der neuen Sequenznummer entsprechende Instruktion ausführen zu können. Die neuberechnete Instruktion wird in die Speicherbezirke eingetragen und bewirkt, dass die betreffenden Maschinenelemente sich bis zu dem Punkt bewegen, an dem die gewünschte Instruktion fortgesetzt werden kann. Nunmehr.wird an der Bedienungskonsole A das EinscbäLtmittel betätigt mit der Folge, dass die Werkzeugmaschine die im Programm enthaltenen übrigen Instruktionen in der normalen Weise ausführt.Based on the information contained in the detection signal, the computer erases the memory areas in the machine control unit 80 and calculates the difference between the current operating status of the machine tool and the new operating status, that the four-wheel machine must reach in order to match that of the new sequence number to be able to carry out corresponding instructions. The recalculated instruction is entered in the storage areas and causes the machine elements concerned to move to the point at which the desired instruction continues can be. Now the locking means on the control panel A is actuated, with the result that the machine tool executes the other instructions contained in the program in the normal way.

Eine weitere Abweichung von den Instruktionen eines gespeicherten Programms stellt die Übersteuerung der normalen programmierten Vorschubgeschwindigkeitsnummer dar. Besteht die zu steuernde Werkzeugmaschine 62 aus einer numerisch gesteuerten Maschine, so enthält jede Instruktionsgruppe eine Vorschubgeschwindigkeitsnummer PR, die die Anzahl von Impulsen anzeigt, die zu jeder der gesteuerten Achsen geleitet werden soll. Werden die Werkzeugmaschinenachsen von Motoren 100 durchgehend betrieben, so kann der Techniker zu gewissen Zeiten eine Änderung der Vorschubgeschwindigkeit durch Übersteuern der programmierten Vorschubgeschwindigkeitsnummer vorzunehmen wünschen.Another deviation from the instructions of a stored program is the overriding of the normal programmed one If the machine tool 62 to be controlled consists of a numerically controlled machine, so each instruction group contains a feed rate number PR, which indicates the number of pulses to be sent to each of the controlled axes. Will the machine tool axes operated continuously by motors 100, the technician can change the feed rate at certain times by overriding the programmed feed rate number.

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Um dies ohne Änderung des Programms durchführen zu können, wird an der Bedienungskonsole A das entsprechende"Schaltmittel betätigt, wobei eine der drei Interventionsleitungen im Kabel III aktiviert wird. Die aktivierte Leitung ändert die Anzahl der Impulse, die anderenfalls in der logistischen Einheit A erzeugt werden, worauf die Bewegungsgeschwindigkeit entsprechend geändert wird, ohne die Information dem Computer mitzuteilen.In order to be able to do this without changing the program, on the control panel A actuates the corresponding "switching device, one of the three intervention lines in cable III is activated. The activated line changes the number of pulses that would otherwise be generated in the logistic unit A. whereupon the speed of movement is changed accordingly without communicating the information to the computer.

Es kann in einigen Fällen unerwünscht sein, dem Techniker die Möglichkeit zu geben, eine programmierte Vorschubgeschwindigkeitsnummer zu übersteuern. Dies gilt besonders für gewisse Bearbeitungsvorgänge, bei denen bei der Wahl der Vorschubgeschwindigkeitsnummer mehrere Faktoren berücksichtigt werden, die dem Techniker nicht bekannt sind. In einem solchen Falle enthält die Instruktionsgruppe eine zusätzliche Information, dass eine solche Übersteuerung verhindert werden muss. Diese Information wird der Maschinensteuereinheit 80 mitgeteilt und bewirkt, dass das betreffende Schaltmittel außer Betrieb gesetzt wird. Auf diese Weise übersteuert der Computer die von Hand durchgeführte Übersteuerung der programmierten Vorschubgeschwindigkeitsnummer.In some cases it may be undesirable for the technician to have the Ability to give a programmed feed rate number to override. This is especially true for certain machining operations in which the choice of the feed rate number several factors are considered that are not known to the technician. In such a case the instruction group contains additional information that such an override must be prevented. This information becomes the Machine control unit 80 communicated and causes the relevant switching means to be put out of operation. To this The computer overrides the manual override of the programmed feed rate number.

Schließlich enthält die Bedienungskonsole A mehrere herkömmliche Schaltmittel, mit denen der Techniker von Hand von der Bedienungsstation aus die Werkzeugmaschine steuern kann. Hierbei verliert jedoch der Computer die Kontrolle über (fen Betriebszustand der Werkzeugmaschine, und diese muss nach einer solchen Bedienung in den Anfangsbetriebszustand zurückversetzt werden, damit die Arbeit der Maschine wieder verfolgt werden kann. Wie jedoch später noch beschrieben wird, brauchen solche von Hand bedienbaren Schaltmittel niemals benutzt zu werden, und der Computer kann nach den Lehren der Erfindung unter der Kontrolle der vom Techniker gegebenen Instruktionen arbeiten und verfolgt dabei immer noch den Betriebszustand der Maschine.Finally, the control panel A contains several conventional switching means with which the technician can manually operate the control station can control the machine tool. In doing so, however, the computer loses control of the operating status of the Machine tool, and this must be reset to the initial operating state after such an operation so that the Work of the machine can be tracked again. However, as will be described later, such need to be operated manually Switching means never to be used, and the computer can after and still follow the teachings of the invention under the control of instructions given by the technician the operating status of the machine.

Die von Hand bedienbaren Schältmittel an der Bedienungskonsole A bestehen aus den herkömmlichen Druckknopfschaltern für jede Achse sowie aus Schaltmiifceln, die die Richtung und die GeschwindigkeitThe manually operated peeling agents on the control panel A consist of the conventional push-button switches for each axis as well as switching devices that set the direction and speed

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der betreffenden Bewegung bestimmen, wie aus der Fig. 2 zu ersehen ist. Bei einer Betätigung dieser herkömmlichen Schaltmittel erzeugt die Maschinensteuereinheit 80 Impulse, die dem gewählten Vorschub., der Richtung und der Bewegungsstrecke entsprechen. Bei Beendigung einer solchen Betätigung der Werkzeugmaschine können alle Maschinenachsen durch Betätigen des entsprechenden Schaltmittels an der Bedienungskonsole A selbsttätig zu einer Bezugsphase zurückgeführt werden. Mit Hilfe dieses Schaltmittels werden alle Achsen in der herkömmlichen Weise wieder synchronisiert. determine the movement in question, as can be seen from FIG is. When these conventional switching means are actuated, the machine control unit 80 generates pulses corresponding to the selected Feed., The direction and the movement distance correspond. at All machine axes can terminate such actuation of the machine tool by actuating the corresponding switching means can be automatically returned to a reference phase on the control panel A. With the help of this switching means all axes are synchronized again in the conventional way.

Aufstellung von neuen Gesamt- oder TeilprogrämmenCreation of new overall or partial programs

Die Steuereinrichtung ermöglicht, dass ein Techniker am Ort der Werkzeugmaschine ein neues Gesamt- oder Teilprogramm aufstellen kann, das, wenn gewünscht, von der Werkzeugmaschine sofort durchgeführt wird, um entscheiden zu können, ob das Programm aufrechtzuerhalten oder aufzugeben ist. Auf diese Weise können bei einem neuen oder einem bestehenden Programm Korrekturen und Streichungen vorgenommen werden, während ein Werkstück bearbeitet wird. Wenn der Techniker die Bearbeitung des Werkstückes in einem gewünschten Bearbeitungszustand beendet, so hat der Computer das Programm mit allen neuen Instruktionen und Korrekturen gespeichert und bewirkt auf Anforderung die Durchführung des neuen oder korrigierten Programms bei jeder Werkzeugmaschine.The control device enables a technician to set up a new overall or partial program at the machine tool which, if desired, can be carried out immediately by the machine tool in order to be able to decide whether to maintain the program or give up. In this way, corrections and deletions can be made in a new or an existing program can be made while a workpiece is being machined. When the technician machining the workpiece in a desired If the processing state is finished, the computer has the program is saved with all new instructions and corrections and, on request, causes the new or corrected ones to be carried out Program on every machine tool.

Bei dieser Arbeitsweise wird die Zeit wesentlich verkürzt, die bisher für die Aufstellung eines neuen Programms und zum späteren Korrigieren des Programms erforderlich war. Es wird daraufhingewiesen, dass die Korrektur eines Programms nichtauf die Fälle beschränkt ist, in denen die Werkzeugmaschine ein Werkstück nicht ordnungsgemäss bearbeitet hat. Ein Techniker kann entscheiden, nachdem eine besondere Bearbeitung in einer bestimmten Weise erfolgt ist, dass bei einer anderen Bearbeitungsweise das Werkstück rascher und wirtschaftlicher bearbeitet werden kann, aus welchem Grunde das Programm geändert wird.This way of working significantly shortens the time previously required to set up a new program and later Correcting the program was necessary. It should be noted that correcting a program does not affect the Cases are limited where the machine tool has not properly machined a workpiece. A technician can decide after a particular processing has been carried out in a certain way, that with another processing method the workpiece can be machined faster and more economically, for which reason the program is changed.

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Mit Hilfe der Steuereinrichtung nach der Erfindung kann der Techniker unter Benutzung der Verbindungsabschlusseinheit 84 gänzlich neue Instruktionen für ein neues Programm eingeben oder bei einem vorhandenen Programm Zwischeninstruktionen eingeben. Ferner können gewünschte Instruktionen verzögert, korrigiert oder geändert werden, oder es kann deren Reihenfolge geändert werden, wobei im allgemeinen eine vollständig freie Wahl möglich ist. Diese Änderungen können in das Programm für dauernd aufgenommen werden, und dieses neue Programm wird vom Computer für eine spätere Benutzung in der abgeänderten Form gespeichert. Wenn gewünscht, können diese Änderungen nur für das zu bearbeitende besondere "werkstück vorgenommen werden, die später aufgegeben werden.With the help of the control device according to the invention, the Technicians enter entirely new instructions for a new program using link termination unit 84 or enter intermediate instructions in an existing program. Furthermore, desired instructions can be delayed, corrected or changed, or their order can be changed, generally a completely free one Choice is possible. These changes can be made permanent in the program and this new program will be dated Computer saved in the modified form for later use. If desired, these changes can only be made for the particular "workpiece to be machined" can be made, which will be given up later.

Um die Durchführung dieses neuen Programms einzuleiten, teilt der Techniker dem Computer zuerst mit, dass er sich mit diesem in Verbindung zu setzen wünscht, zu welchem Zweck die Suchsteuerung betätigt wird, wie bereits beschrieben. Hierbei werden die Anforderungs- und Ermittlungssignale erzeugt mit der Folge, dass der Computer den Multiplaxkanal 1 aktiviert und bewirkt, dass die Verbindungsabschlusseinheit 84 die gewünschte Arbeitsweise erfragt. Der Techniker schreibt nun in der Programmierungssprache, dass er die Konversationsarbeitsweise wünscht und nicht die bereits beschriebene gesteuerte Arbeitsweise. Die Konversationsarbeitsweise bewirkt, dass in einen vorläufigen Speicherbezirk künftige Angaben eingetragen werden, die später von der Werkzeugmaschine benutzt werden, und die in das Programm aufgenommen werden, wenn dies gewünscht wird.To initiate the implementation of this new program, the technician first informs the computer that he is working with it wishes to contact the purpose for which the search control is operated, as already described. Here will be generates the request and determination signals with the result that the computer activates and effects multiplax channel 1, that the connection termination unit 84 inquires the desired mode of operation. The technician now writes in the programming language, that he wants the conversational way of working and not the controlled way of working described above. The conversational way of working causes future information to be entered in a provisional storage area, which will later be provided by the Machine tool, and which are included in the program if so desired.

Nach der Wahl der Konvers at ions arbeitsweise schreibt der Techniker in die Verbindungsabschlusseinheit 84 entweder Neu ein, wenn ein vollständig neues Programm durchgeführt werden soll, oder eine Teilnummer, wenn ein vorhandenes Programm durchgeführt werden soll. Bei einem neuen Programm ordnet der Techniker dem Programm eine neue Teilnummer zu und schreibt diese nach dem Wort NEU ein. Bei einem bestehenden Programm bewirkt die erste Instruktion, dass die Verbindungsabschlusseinheit 84 die TeIl-After choosing the conversion mode, the technician writes either New into the connection termination unit 84 if a completely new program is to be carried out, or a part number if an existing program is to be run. The technician arranges a new program assign a new part number to the program and write it in after the word NEW. In the case of an existing program, the first Instruction that the connection termination unit 84 the part

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nummer nochmals schreibt, damit der Techniker diese überprüfen kann.re-writes the number so that the technician can check it.

Bei der Konversationsarbeitsweise spricht der Computer auf ein bestehendes Programm in einer etwas anderen Weise an als auf die bereits beschriebene gesteuerte Arbeitsweise. Bei der Konversationsarbeitsweise wird jede Teilinstruktion im Scheibenspeicher 74 einzeln in den Hauptdatenspeicher je nach Erfordernis eingegeben. Im Hauptspeicher werden zwei kurzzeitige Speicherbezirke abgesondert, von denen der eine Bezirk die Teilinstruktion in der Programm!erungsspräche und der andere Bezirk die Teilinstruktion speichert, nachdem der Computer diese in die Maschinensprache umgewandelt hat. Enthält die Teilinstruktion Angaben des Technikers, so wird sie zu dieser Zeit zur Verbindungsabschlusseinheit 84 übertragen. Nachdem die Instruktion in der Maschinensprache zur logistischen. Einheit A zwecks Steuerung der Werkzeugmaschine geleitet worden ist, so wird die Instruktion aus dem Behelfsspeicherbezirk im Hauptspeicher gelöscht. Die in der Programmierungsspräche geschriebene Teilinstruktion wird nunmehr aus dem betreffenden Behelfsspeicherbezirk im Hauptdatenspei'cher in einen weiteren Behelfsspeicherbezirk im Scheibenspeicher 74 eingetragen. Nachdem alle Instruktionen benutzt worden sind, enthält der Scheibenspeicher 74 alle Instruktionen in der Programmierungssprache und kann diese Instruktionen in den Permanentspeicher für spätere Verwendung zurückübertragen, wie noch beschrieben wird.In conversational mode, the computer responds to an existing program in a slightly different way than it does to the controlled mode of operation already described. In the conversational way of working each partial instruction in the disk memory 74 is transferred individually to the main data memory as required entered. Two short-term storage areas are separated in the main memory, one of which is the partial instruction in the program talks and the other district the partial instruction stores after the computer has converted it into machine language. Contains the partial instruction Information from the technician, it is transmitted to the connection termination unit 84 at this time. After the instruction in machine language to logistic. Unit A has been directed to control the machine tool, the Instruction deleted from makeshift storage area in main storage. The partial instruction written in programming language is now from the relevant temporary storage area in the main data memory into a further temporary storage area entered in disk memory 74. After all instructions have been used, the disk memory 74 contains all instructions in the programming language and can save these instructions in permanent memory for later use transferred back, as will be described below.

Ganz gleich, ob ein neues oder ein altes Programm ausgeführt wird, so veranlasst der Computer als nächstes, dass die Verbindungsabschlusseinheit 84 an den Techniker die Frage stellt, welche von den verschiedenen Alternativen in der Konversationsarbeitsweise der Techniker wünscht. Es ist natürlich nicht erforderlich, dass der Computer nach den zu wählenden Alternativen frage, da der Techniker, wie noch beschrieben wird, weiß, dass nach j%er Operation diese Frage immer gestellt wird, und der Techniker könnte die Alternative wählen, ohne dass der Computer daran erinnert, dass diese Operation durchzuführen ist.Regardless of whether a new or an old program is being executed, the computer next causes the connection termination unit 84 asks the technician which of the various alternatives in the conversational way of working the technician wishes. It is of course not necessary for the computer to search for the alternatives to be chosen ask, as the technician knows, as will be described later, that this question will always be asked after each operation, and the Technicians could choose the alternative without the computer reminding them to perform the operation.

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Bei aer Konversationsarbeitsweise bestehen die nachstehend angeführten vier Alternativen. Dia eine Alternative zeigt an, dass eier Computer in einem vorhandenen Programm zur nächsten gespeicherten Information fortschreiten soll. Dies-führt auch zur Annahme der zuvor ausgeführten Instruktion, da der Techniker durch sein Vorgehen zu erkennen gegeben hat, dass die vorherige Instruktion annehmbar ist und beibehalten werden soll. Die nächste Alternative bedeutet eine Zurückweisung der vorliegenden Instruktion und bewirkt deren Löschung,, Die dritte Alternative bedeutet, dass eine vollständig neue Instruktion hinzugefügt vier den soll. Bei einem vorhandenen Programm bedeutet diese Alternative, dass an dieser Stelle zwischen der älteren Instruktion und den hiernach zu speichernden Instruktionen eine Instruktion eingeschaltet werden soll. Bei einem neuen Programm bedeutet diese Alternative, dass zu dieser Zeit eine neue Instruktion zugesetzt werden soll. Wird ein gänzlich neues Programm zusammengestellt, so schreibt der Techniker den Zusatz ein, bevor die nächste Instruktion eingetragen wird. Die letzte Alternative schlies.slich bedeutet, dass der Techniker mit dem vorhandenen Programm ununterbrochen fortschreiten kann, d.h. ohne eine Pause nach jeder Instruktionsgruppe bis zur vorgeschriebenen Sequenznummer.In the conversational way of working, there are those listed below four alternatives. An alternative indicates that eier computer stored in an existing program to the next Information should progress. This also leads to the acceptance of the previously executed instruction by the technician has indicated through his actions that the previous instruction is acceptable and should be retained. the The next alternative means a rejection of the instruction at hand and causes it to be deleted. The third alternative means that a completely new instruction should be added to the four. In the case of an existing program, this alternative means that at this point between the older instruction and an instruction is to be switched on for the instructions to be stored afterwards. For a new program means this alternative that a new instruction should be added at this time. If a completely new program is put together, so the technician writes in the addition before entering the next instruction. The last alternative ultimately means that the technician can continue with the existing program without interruption, i.e. without a Break after each instruction group until the prescribed one Sequence number.

Bei der Konversationsarbeitsweise arbeitet der Computer immer Instruktionsgruppenweise,d.h. nach der Durchführung einer jeden Instruktion wird eine Programmunterbrechung erzeugt. Der Computer aktiviert dann die Verbindungsabschlusseinheit- 84 und schreibt wieder die Frage, welche Alternative bei der Konversationsarbeitsweise für die nächste Instruktion gewünscht wird. Für jede Instruktion stehen daher alle Alternativen zur Verfugung, so dass der Techniker die Werkzeugmaschine nach seiner Wahl steuern kann.In the conversational mode of operation, the computer always works in groups of instructions, i.e. after performing each Instruction, a program interruption is generated. The computer then activates the link termination unit 84 and writes again the question, which alternative in the conversational way of working is desired for the next instruction. All alternatives are therefore available for each instruction, so that the technician can control the machine tool according to his Choice can control.

Zur Erläuterung der Konversationsarbeitsweise sei zuerst angenommen, dass ein vorhandenes Programm abgeändert werden soll. Der Techniker schreitet bis zu einem bestimmten Punkt im vorhandenen Programm fort unter Benutzung der ersten AlternativeTo explain the conversational work method, let us first assume that that an existing program should be changed. The technician progresses to a certain point in the existing one The program continues using the first alternative

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nach jeder Instruktion. Hierbei wird die Annahme der vorhergehenden Instruktion bewirkt, wonach der Computer veranlasst wird, die nächste Instruktion auszudrucken und die Frage zu stellen, ob die Instruktion in Ordnung ist. Ist die Instruktion befriedigend, so schreibt der Techniker eine zustimmende Antwort und betätigt dann das Einschaltmittel an der Bedienungskonsole A, so dass die Instruktion ausgeführt wird.after each instruction. Here is the assumption of the previous Instruction causes the computer to print out the next instruction and ask the question, whether the instruction is OK. If the instruction is satisfactory, the technician writes an affirmative answer and then actuates the switching device on the control panel A, so that the instruction is carried out.

Schreibt der Techniker an der Verbindungsabschlusseinheit 84 ein, dass die Instruktion nicht in Ordnung ist, so antwortet der Computer mit der Frage, ob bei der !Conversionsarbeitsweise eine neue Alternative gewählt werden soll. Soll die Instruktion vollständig gelöscht werden, so wählt der Techniker die zweite Alternative und schreibt eine Zurückweisung ein. Andererseits kann der Techniker wünschen, durch alle Instruktionen fortzuschreiten bis zu einer künftigen Sequenznummer, ohne diese Alternative nach jeder Angabe einschreiben zu müssen. In diesem Falle wählt der Techniker die vierte Alternative und teilt mit, dass er ununterbrochen bis zu einer Sequenznummer fortschreiten will, die der Techniker nunmehr angibt. Betätigt der Techniker nunmehr das Einschaltmittel an der Bedienungskonsole A, so schreitet der Computer durch alle Instruktionen fort bis zu der durch die gewählte Sequenznummer bezeichneten Instruktion. Nach Beendigung einer dieser Alternativen wird eine Programmunterbrechung erzeugt, und der Computer aktiviert wieder die Verbindungsabschlusseinheit 84 und fragt nach der nächsten Alternative der Konversationsarbeitsweise.If the technician writes on the connection termination unit 84 that the instruction is not in order, then responds the computer with the question of whether the! conversion mode of operation a new alternative should be chosen. If the instruction is to be deleted completely, the technician selects the second Alternative and register a rejection. On the other hand, the technician may wish to progress through all of the instructions up to a future sequence number without having to write this alternative after each entry. In this Trap, the technician chooses the fourth alternative and reports that he will continuously advance to a sequence number wants, which the technician now specifies. If the technician now operates the switch-on means on the control panel A, so the computer advances through all instructions up to the instruction identified by the selected sequence number. When one of these alternatives has ended, a program interrupt is generated and the computer reactivates the Connection termination unit 84 and asks for the next alternative the conversational way of working.

Als Nächstes wird angenommen, dass der Techniker eine neue Angabe machen will. Diese Möglichkeit besteht sowohl bei der Durchführung eines vorhandenen Programms als auch bei der Zusammenstellung eines neuen Programms. Nach Beendigung einer Instruktion und aufgrund einer Anfrage des Computers nach der nächsten Alternative schreibt der Techniker an der Verbindungsabschluss einheit 84 ein, dass er die Hinzufügungsalternative wähle. Diese Alternative bewirkt gleich der ersten Alternative eine Annahme der zuvor durchgeführten Instruktion. Wünscht derNext, assume that the technician wants to make a new statement. This possibility exists with the Execution of an existing program as well as when compiling a new program. After completing an instruction and in response to a request from the computer for the next alternative, the technician writes on the connection termination unit 84 that he has the addition alternative choose. Like the first alternative, this alternative causes the previously executed instruction to be accepted. He wishes

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Techniker diese Annahme nicht, so wählt er die Zurüekweisungsalternative, bevor er die Hinzusetsungsalternative wählt.If the technician does not make this assumption, he will choose the alternative, before he chooses the add-on alternative.

Nach der Wahl der Hinzusetzungsalternative sehreibt der Techniker in der Programmierung^spräche die hinzuzusetzende Instruktion ein. Der Computer schreibt darauf eine neue Sequenznummer für die Instruktion aus, schreibt danach die Instruktion noch einmal und fragt an, ob die Instruktion in Ordnung 1st. Entscheidet der Techniker, dass die Instruktion nicht zulässig ist, so kann er eine negative Antwort einschreiben, worauf der Computer mit der Frage nach einer der vier Alternativen antwortet. Hierauf kann der Techniker die Zurückweisungsalternative wählen und die Löschung der Instruktion bewirken. Hält der Techniker die Instruktion für befriedigend, so schreibt er eine positive Antwort ein und betätigt dann das EinschaltrnJitel an der Bedienungskonsole A und bewirkt, dass die Instruktion ausgeführt und ferner in der Programmierungsspräche in den Behelfsspeicherbezirk im Scheibenspeicher Jk -unmittelbar nach der zuletzt eingetragenen Instruktion eingetragen wird.After choosing the alternative, the technician writes the instruction to be added into the programming. The computer then writes out a new sequence number for the instruction, then writes the instruction again and asks whether the instruction is in order. If the technician decides that the instruction is not admissible, he can write a negative answer, whereupon the computer answers with the question of one of the four alternatives. The technician can then choose the rejection alternative and cause the instruction to be deleted. If the technician considers the instruction to be satisfactory, he writes a positive answer and then activates the switch-on button on the control panel A and causes the instruction to be carried out and, furthermore, entered in the programming language in the temporary storage area in the disk storage Jk - immediately after the last instruction entered will.

v/ährend der Abänderung eines bestehenden Programms steht dem Techniker noch eine weitere Möglichkeit zur Verfügung. Nach dem Fortschreiten bis zu einer bestimmten Instruktion und nach Durchführung gewünschter Änderungen kann der übrige Teil des Programms in der ursprünglichen Fassung befriedigend sein. Der Techniker kann nunmehr den gesamten übrigen Teil des bestehenden Programms dem früheren Programm hinzufügen ohne alle übrigen Instruktionen im einzelnen nochmals durchgehen zu müssen. Zu diesem Zweck schreibt der Techniker an der Verbindungsabschlusseinheit 84 eine entsprechende Forderung ein, wonach der Computer ununterbrochen durch alle übrigen Instruktionen fortschreitet.v / uring the modification of an existing program the Technicians have another option available. After progressing to a certain instruction and after the desired changes have been made, the remaining part of the program may be satisfactory in its original version. The technician can now add all of the remainder of the existing program to the previous program without all of them having to go through the rest of the instructions again in detail. To this end, the technician writes on the connection termination unit 84 a corresponding demand, after which the computer continuously through all other instructions progresses.

Nach Beendigung eines neuen oder alten Programms enthält der Behelfsspeicherbezirk im Scheibenspeicher 74 das Vilständige Programm In der Pr ogr ammi erungs spräche. Nach Ausführung der letzten Instruktion schreibt der Techniker den Kode ENDE ein. Hierauf führt der Computer die Werkzeugmaschine in den Ausgangs-After the completion of a new or old program, the temporary storage area in the disk memory 74 contains the last one Program in the preparatory speeches. After executing the In the last instruction, the technician writes the code END. The computer then guides the machine tool to the starting point

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zustand wieder zurück. Zu diesem Zweck verzeichnet ein Abschnitt des Computers beständig den absoluten Betriebszustand der Werkzeugmaschine. Jede Instruktion bewirkt, dass üie Aufzeichnung auf den letzten Stand gebracht wird. Aufgrund der Eintragung IiNDE errechnet der Computer die Richtungen und Dimensionen, die zum Zurückführen der Werkzeugmaschine in der Ausgangsbetriebezustand erforderlich sind; Zugleica bewirkt der Computer, dass alle Teilinstruktionen im Behelfsspeicherbezirk des Scheibenspeichers 'Jh eingeschrieben werden, wobei das alte Programm gelöscht und durch ein neues Programm ersetzt wird. Oder bei einem vollständig neuen Programm wird einneuer permanenter-Speicherbezirk im Scheibenspeicher ¹Jh reserviert, in dem das Programm gespeichert wird.state back again. To this end, a section of the computer constantly records the absolute operational status of the machine tool. Each instruction has the effect that the record is brought up to date. On the basis of the IiNDE entry, the computer calculates the directions and dimensions required to return the machine tool to its initial operating state; In addition, the computer causes all partial instructions to be written into the temporary storage area of the disk storage system 'Jh , the old program being erased and replaced by a new program. Or in the case of a completely new program, a new permanent storage area is ^{reserved in the disk memory 1} Jh , in which the program is stored.

Nachdem an der Verbindungsabschlusseinheit die Angabe ENDE eingeschrieben worden ist, wird die Werkzeugmaschine in den Ausgangsbetriebs zustand zurückversetzt und das Teilprogramm in den Scheibenspeicher eingegeben, wonach der Computer bewirkt, dass der Mul-tiplaxkanal 1 die Verbindungen mit der Verbindungsabschlusseinheit 84 unterbricht, und die Steueranlage wird nunmehr in den ursprünglichen Betriebszustand zurückversetzt.After the statement END has been written into the connection termination unit, the machine tool is reset to the initial operating state and the part program is entered into the disk memory, after which the computer causes the multiplax channel 1 to interrupt the connections with the connection termination unit 84, and the control system becomes now restored to the original operating state.

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims

- CLO -

Patent application

l _v Control system for a multi-axis machine tool with a device that supplies four-piece command data to move the machine tool along a multi-axis path and with a machine tool connected to this device that controls the operation of the machine tool in accordance with the factory command data moving the machine tool along the multi-axis path characterized by a multi-axis retractor responsive to information contained in the workpiece command data to retract the machine tool on the same multi-axis path that the machine tool followed under control of the workpiece command data.

Control system according to Claim 1, characterized in that the device supplying the workpiece command data supplies a series of individual component command data blocks, each of which moves the machine tool on a multi-axis path, and that the multi-axis retraction device the machine tool returns to the beginning of the path when it is withdrawn, the path through that individual block is determined, which controls the movement of the machine tool when the retraction process occurs.

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