DE348277C

DE348277C - Device for remote control using radiation energy

Info

Publication number: DE348277C
Application number: DE1914348277D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1913-07-14
Filing date: 1914-07-10
Publication date: 1922-02-04

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft die Fernsteuerung sich bewegender Körper mittels Strahlenenergie.The present invention relates to the remote control of moving bodies by means of Radiant energy.

Zur Fernsteuerung' sich bewegender Körper, z. B. von Schiffen, mittels Strahlenenergie war es bisher notwendig, daß der Apparatbeamte an der Fernstation jederzeit Fühlung mit dem Mechanismus an Bord des zu leitenden Schiffes behielt und denselben beständig steuerte. In der Praxis, und besonders bei der Steuerung eines Torpedos oder eines anderen sich bewegenden Schiffes mittels Strahlenenergie, war es erforderlich, beständig Signale auszusenden, um die beim Kurse des Schiffes durch Wellen, Wind, Strömungen oder andere Naturerscheinungen erzeugten Fehler zu berichtigen.For remote control of moving bodies, e.g. B. from ships, by means of radiation energy Until now it was necessary for the operator at the remote station to be in touch with the mechanism on board the kept the ship to lead and steered the same constantly. In practice, and especially when steering a torpedo or other moving ship using radiation energy, it was necessary to to constantly send out signals to ensure that the ship's course caused by waves, wind, Correct errors generated by currents or other natural phenomena.

Ein wichtiges Merkmal der vorliegenden Erfindung besteht nun in der Anordnung einer Vorrichtung zur Aufrechtenhaltung eines vorher bestimmten festen Kurses oder einer bestimmten Richtung der Bewegung des Körpers, welcher im folgenden einfach als Schiff bezeichnet werden soll und zu den Torpedos oder einer anderen Art von Schiffen gehören kann, und besteht ferner darin, daß das Schiff von der Steuerung dieses Apparates durch den Apparatbeamten an der Fernstation freigegeben und darauf von demselben durch Aussendung geeigneter Wellen gelenkt werden kann. Zu diesem Zweck wird ein Regulator, am besten ein Gyroskop, angebracht, welches das Schiff in seinem vorher bestimmten festen Kurse hält, außer wennNow, an important feature of the present invention is the arrangement a device for maintaining a predetermined fixed course or a certain direction of movement of the body, which in the following is simply to be referred to as a ship and to the torpedoes or other type of ship can belong, and also consists in that the ship from the control of this The apparatus was released by the apparatus clerk at the remote station and then by the same can be steered by sending out suitable waves. For this purpose a regulator, preferably a gyroscope, attached, which will keep the ship in its predetermined fixed course, unless

der Beamte au der Fernstation den Kurs zu ändern wünscht und infolgedessen die Einwirkung des Gyroskops auf das Schiff verändert. Der Notwendigkeit beständiger Aus-Sendung von Wellen von der Steuerungsstation zum Zwecke der Ausgleichung von durch die obenerwähnten Naturerscheinungen oder durch andere Ursachen erzeugten Abweichungen vom vorgeschriebenen Kurse ίο wird auf diese Weise vorgebeugt, und die Möglichkeit, daß der F.eind die Länge oder Art der zur Steuerung des Torpedos oder sonstigen Schiffes verwendeten Wellen erkennen und infolgedessen auf die Steuerung störend einwirken könnte, wird bedeutend vermindert.the officer on the remote station gave the course wishes to change and consequently changes the effect of the gyroscope on the ship. The need for constant out-broadcasting of waves from the control station for the purpose of balancing out deviations from the prescribed course caused by the natural phenomena mentioned above or by other causes ίο is bent in this way, and the possibility that the F.eind the length or Detect the type of waves used to steer the torpedo or other ship and as a result could interfere with the control is significantly reduced.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ausgleichung etwaiger durch Kriechen verursachter Abweichungen des Gyroskops.Another feature of the invention relates to a device for compensating any deviations in the gyroscope caused by creep.

In den beiliegenden Zeichnungen sind mehrere Ausführungsibeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar ist:In the accompanying drawings, several exemplary embodiments of the invention are shown, namely is:

Abb. ι eine teilweise senkrechte Schnittansicht nach der Linie 1-1 der Abb. 2 und zum Teil schematische Ansicht einer Ausführungsform des Apparates gemäß der Erfindung; Fig. Ι a partially vertical sectional view along the line 1-1 of Fig. 2 and partly schematic view of an embodiment of the apparatus according to the invention;

Abb. 2 ist ein Querschnitt nach der Linie 2-2 der Abb. 1;Figure 2 is a cross-section on line 2-2 of Figure 1;

Abb. 3 ist eine Einzelansicht des in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung verwendeten Ventils sowie einer Antriebsvorrichtung für dasselbe;Figure 3 is a detailed view of that used in one embodiment of the invention Valve and a drive device for the same;

Abb. 4 ist eine teilweise senkrecht geschnittene, teilweise schematische Ansicht des Ventilmechanismus und der mit demselben zusammenhängenden Teile;Fig. 4 is a partially vertical section, partially schematic view of the Valve mechanism and related parts;

Abb. 5 bis 9 sind senkrechte Schnittansichten nach den entsprechenden Linien 5-5, 6-6, 7-7, 8-8, 9-9 der Abb. 4;Figures 5 through 9 are vertical sectional views according to the corresponding lines 5-5, 6-6, 7-7, 8-8, 9-9 of Fig. 4;

Abb. 10 ist eine in der Hauptsache schematische, jedoch teilweise in Draufsicht und teilweise in Querschnitt ausgeführte Ansicht eines anderen Ausführungsbeispiels der Erfindung; Fig. 10 is mainly schematic but partly in plan and view partially cross-sectional view of another embodiment of the invention;

Abb. 11 ist ein Querschnitt nach der Linie 2-2 der Abb. 10;Figure 11 is a cross-section taken on line 2-2 of Figure 10;

Abb. 12 ist eine teilweise im Querschnitt und teilweise schematisch und im Grundriß ausgeführte Ansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;Fig. 12 is a partially cross-sectional and partially schematic and plan view detailed view of a further embodiment of the invention;

Abb. 13 ist eine schematische Darstellung der durch Kriechen verursachten Abweichung des Gyroskops, undFig. 13 is a schematic representation of the creep caused deviation of the gyroscope, and

Abb. 14 ist eine teilweise im senkrechten Schnitt und teilweise im Aufriß dargestellte Ansicht eines Teiles des in Abb. 12 gezeigten Apparates.Figure 14 is a partly vertical section and partly elevation View of part of the apparatus shown in Fig. 12.

In der in den Abb. 1 bis 9 dargestellten Ausführungsform der Erfindung bezeichnet ι einen offenen Empfangsschwingungskreis, welcher mit der Spule 2 eines geschlossenen Schwingungskreises beliebiger Art in Verbindung steht, in den ein Kondensator 3 und ein Detektor 4 für elektrische Wirkungen eingeschaltet ist. Mit 5 ist ein empfindliches Relais oder eine sonstige kontaktherstellende Vorrichtung bezeichnet. Diese Teile können von beliebiger Konstruktion sein -und brauchen daher hier nicht eingehend , beschrieben zu werden.In the embodiment of the invention shown in Figs. 1 to 9 referred to ι an open resonance circuit, which with the coil 2 of a closed Oscillating circuit of any type is connected, in which a capacitor 3 and a detector 4 for electrical effects is switched on. With 5 is a sensitive relay or other contact making Device called. These parts can be of any construction and therefore do not need to be detailed here to be described.

Eine Batterie oder sonstige elektrische Kraftquelle ist bei 6 dargestellt, und 7 ist ein schematisch dargestellter Magnet, dessen Anker 8 einen als Ventil ausgebildeten Stiel hat, in welchem eine öffnung 9 vorgesehen ist, die, wenn der Anker vom Magneten angezogen wird, einen Einlaß 10 eines Zylinders 11 öffnet, in welchem das Ankerventil angeordnet ist, wobei Luft oder ein sonstiges Fluidum unter Druck von einem Behälter 12' (Abb. 4) oder einer sonstigen Vorratsquelle durch einen Kanal 12 eingelassen wird. Wenn der Anker nicht angezogen wird, ist 8g die Öffnung 10 geschlossen. Der Zylinder 11 ist mit einem Kolben 13 versehen, dessen Stange 14 für gewöhnlich 'durch eine Feder 15 nach links (Abb. 1) gepreßt wird. Der Zylinder 11 steht mittels eines Kanals 16 mit einem Zylinder 17 in Verbindung, dessen Kolben 18 für gewöhnlich durch eine Feder 19 o. dgl. verhindert wird, sich nach oben zu bewegen. Wenn nach Empfang eines Impulses durch den Schwingungskreis 1 Druckfluidum in den Zylinder 11 eingelassen wird, wird der Kolben 13 gegen den Druck der Feder 15 in der Richtung des Pfeiles bewegt, und zu gleicher Zeit wird Druckfluidum in den Zylinder 17 unterhalb des Kolbens 18 eingelassen, welcher auf diese Weise gehoben wird. Der Zylinder 11 ist unmittelbar rechts neben der Einlaßöffnung 10 mit ins Freie führenden Auslaßöffnungen 10' versehen, die zur geeigneten Zeit mit der Öffnung 9 kornmunizieren, damit der Kolben 13 in seine ursprüngliche Lage zurückkehren und auf einen neuen Impuls reagieren kann.A battery or other source of electrical power is shown at 6 and 7 is a schematically illustrated magnet, the armature 8 of which has a stem designed as a valve has, in which an opening 9 is provided, which when the armature is attracted by the magnet is, an inlet 10 of a cylinder 11 opens in which the armature valve is arranged, with air or other fluid under pressure from a container 12 ' (Fig. 4) or some other supply source is admitted through a channel 12. When the anchor is not tightened, the opening 10 is closed. The cylinder 11 is provided with a piston 13, the rod 14 of which is usually supported by a spring 15 is pressed to the left (Fig. 1). The cylinder 11 stands by means of a channel 16 with a cylinder 17 in connection, the piston 18 of which is usually by a Spring 19 or the like is prevented from moving upward. If after receiving one Impulse through the oscillation circuit 1 pressure fluid is admitted into the cylinder 11 the piston 13 is moved against the pressure of the spring 15 in the direction of the arrow, and at the same time pressurized fluid is in the cylinder 17 below the piston 18 let in, which is lifted in this way. The cylinder 11 is immediately to the right next to the inlet opening 10 with outlet openings 10 'leading into the open air, which Communicate with the opening 9 at the appropriate time so that the piston 13 is in its return to the original position and react to a new impulse.

Die Kolbenstange 14 des Zylinders 11 setzt ein pneumatisches Ventil 14' (Abb. 4) in Tätigkeit, dessen Ein- und Auslaßöffnungen mit den Ein-und Auspuff kanälen 20 bzw. 21 eines Zylinders 22 verbunden sind. Die Stange 24 des in diesem Zylinder befindlichen Kolbens 23 steht mit dem Ruder oder sonstigem Steuerungsmechanismus des Schiffes in Verbindung. Durch Bewegung des Kolbens 13 wird das pneumatische Ventil in der späterhin beschriebenen Weise gesteuert, um Druckiiuidum in den Zylinder 22 auf der zur Bewegung des Steuerruders geeigneten Seite des Kolbens 23 einzulassen.The piston rod 14 of the cylinder 11 is set a pneumatic valve 14 '(Fig. 4) in operation, its inlet and outlet ports with the inlet and exhaust channels 20 and 21 of a cylinder 22 are connected. the Rod 24 of the piston 23 located in this cylinder is with the rudder or other steering mechanism of the ship in connection. By moving the piston 13, the pneumatic valve is in controlled in the manner described later, to Druckiiuidum in the cylinder 22 on the to allow for the movement of the rudder side of the piston 23.

Der erwähnte Regulator, im vorliegenden Falle ein Gyroskop, ist hier nicht dargestellt, ■dooh ist bei 25 (Abb. 1 und 2) eine aufrechte Welle gezeigt, die einen Teil des Gyroskops bildet oder mit demselben in Verbindung steht und von demselben Raum unverändert festgehalten wird. Zwischen der Welle 25 und dem Zylinder 17 ist eine Vorrichtung angeordnet, mittels welcher das Schiff aus der Kontrolle des Gyroskops freigegeben werden kann. Zu diesem Zweck ist die Stange 26 des Kolbens 18 durch einen Arm 27 mit einer aufrechten Stange 28 verbunden, die am oberen Ende mit einem Schieber oder sonstigem !geeigneten Ventil 29 versehen ist, das eine Öffnung 30 des in der Welle 25 vorgesehenen Kanals 31 steuert. Die Welle 25 ist von einer Kammer 31' zur Aufnahme des Druckfluidums umgeben, welche mittels eines Kanals 32 mit dem Vorratsbehälter 12' (Abb. 4) in Verbindung steht.The mentioned regulator, in the present case a gyroscope, is not shown here, ■ dooh is an upright at 25 (Figs. 1 and 2) Shown wave that forms part of the gyroscope or in connection with the same and is held unchanged by the same space. Between shaft 25 and the cylinder 17 a device is arranged by means of which the ship from the control of the gyroscope can be released. To this end, the rod 26 of the piston 18 is supported by an arm 27 connected to an upright rod 28, which at the upper end with a slide or other! suitable valve 29 is provided, which has an opening 30 of the provided in the shaft 25 Channel 31 controls. The shaft 25 is of a chamber 31 'for receiving the Surrounding pressure fluid, which by means of a channel 32 with the storage container 12 ' (Fig. 4) is in connection.

Die Kolbenstange 28 wird senkrecht m einem Flansch 33 der Welle 25 sowie in der-Wand der Kammer 31' geführt und ist am unteren Ende mit einer Abrundung 34 oder einer sonstigen geeigneten Bildung versehen, die in irgendeine der Hülsen oder Verzah- ι nungen 35 hineinpaßt, welche in die obere i Fläche eines Ringes 36 (Abb. 1 und 2) j hineinpassen, der in dem Schiffsrumpf 37 I - vorgesehen ist, derart, daß er sich frei mit j Bezug auf das Schiff bewegen kann, wenn ' er nicht wirksam mit dem Gyroskop verbun- j den ist. Diese freie Bewegung des Ringes 36 im Schiffsrumpf 37 wird nur durch zwei Federn 38,39 begrenzt, mittels deren der in Abb. 2 radial dargestellte und in Verbindung mit dem Kanal 31 der Welle 25 stehende Kanal 40 des Ringes 36 für gewöhnlich in zentraler Lage mit Bezug auf die Kanäle 41 und 42 im Schiffsrumpf gehalten wird. Wenn der Ring 36 mit der Welle 25 verbunden ist, bleiben dieser Ring und sein Kanal 40 in unveränderter Lage im Raum, und solange diese Verbindung bestehen bleibt, wird das Schiff durch die Wirkung des Gyroskops in einem festen oder vorher bestimmten Kurse erhalten, zweckmäßig geradeaus, denn wenn das Schiff sich nach der Backbordseite wendet, während es vom Gyroskop gesteuert ; wird, wird der Kanal 41 mit dem Kanal 40 ' des Ringes 36 und dem Kanal 31 der Welle 25 in Verbindung gebracht, so daß Druckfluidum ' in den Kanal 43 eindringt, welcher durch einen Kanal 43 mit dem Zylinder 22 in Ver- | bindung steht. Das Ruder oder die sonstige j Steuervorrichtung des Schiffes wird auf diese j Weise weit genug bewegt, um das Schiff in seinen alten Kurs zurückzubringen oder es in demselben zu erhalten, so daß jede Neigung des Schiffes, von seinem vorgeschriebenen Kurse abzuweichen, ausgeglichen wird. Wenn das Schiff Neigung hat, sich nach der Steuerbordseite zu wenden, wird der Kanal 42 mit dem Kanal 40 des Ringes 36 und dem Kanal 31 der Welle 25 in Verbindung gebracht, so daß Druckfluidum durch den Kanal 44 in den Zylinder 22 auf der entgegengesetzten Seite des Kolbens 23 eintritt, welcher nun in entgegengesetzter Richtung, d. h. nach rechts, bewegt wird und das Steuerruder weit genug dreht, um das Schiff in seinen vorher bestimmten Kurs zurückzubringen und somit in dem festen Kurse zu erhalten.The piston rod 28 is fits perpendicularly m a flange 33 of the shaft 25 and made in the wall of the chamber 31 'and is provided at its lower end with a rounded portion 34, or other suitable formation, the ι in any of the sleeves or toothings 35 which in the upper i face of a ring 36 (Fig. 1 and 2) fit j, the I in the ship's hull 37 - so that it can move freely with j respect to the ship is provided when 'it is not effective connected to the gyroscope. This free movement of the ring 36 in the ship's hull 37 is limited only by two springs 38, 39, by means of which the channel 40 of the ring 36, shown radially in FIG. 2 and connected to the channel 31 of the shaft 25, is usually in a central position With respect to the channels 41 and 42 is kept in the ship's hull. When the ring 36 is connected to the shaft 25, this ring and its channel 40 remain in an unchanged position in space, and as long as this connection is maintained, the ship is maintained by the action of the gyroscope in a fixed or predetermined course, suitably straight ahead because if the ship turns to port while being steered by the gyroscope; is, the channel 41 is brought into communication with the channel 40 'of the ring 36 and the channel 31 of the shaft 25, so that pressurized fluid' penetrates into the channel 43, which through a channel 43 with the cylinder 22 in the | commitment. The ship's rudder or other steering device is thus moved far enough to return or maintain the ship on its old course so that any tendency for the ship to deviate from its prescribed course is compensated for. When the ship tends to turn to the starboard side, channel 42 is brought into communication with channel 40 of ring 36 and channel 31 of shaft 25 so that pressurized fluid flows through channel 44 into cylinder 22 on the opposite side of the piston 23 occurs, which is now moved in the opposite direction, ie to the right, and turns the rudder far enough to bring the ship back into its previously determined course and thus to maintain it in the fixed course.

Die Welle 25 hat einen Auslaßkanal 45, der, wenn der Ring 36 mit der Welle 25 verkuppelt ist, mit einem Kanal 46 des RingesThe shaft 25 has an outlet channel 45 which, when the ring 36 couples to the shaft 25 is, with a channel 46 of the ring

36 und durch denselben mit einem der beiden Auslaßkanäle 47 oder 48 des Schiffsrumpfes36 and through the same to one of the two outlet channels 47 or 48 of the ship's hull

37 in Verbindung kommen kann, wobei ersichtlich ist, daß, wenn der Einlaßkaoal 41 des Schiffsrumpfes mit dem Kanal 40 des Ringes 36 in Verbindung steht, der Auslaßkanal-47 des Schiffsrumpfes mit dem Kanal 46 des Ringes 36 kommuniziert; und wechselweise steht der Auslaßkanal 48 mit dem Kanal 46 in Verbindung, wenn der Einlaßkanal 42 mit dem Kanal 40 kommuniziert. Der Zylinder 22 hat Auslaßkanäle 49, 50, die mit den Auslaßkanälen 48 bzw. 47 in Verbindung stehen, so daß für hinreichenden Auspuff in bei Dampfmaschinen bekannter Weise gesorgt ist.37 can come into connection, it being seen that when the inlet caoal 41 of the ship's hull is in communication with the channel 40 of the ring 36, the outlet channel 47 the hull communicates with the channel 46 of the ring 36; and alternately the outlet channel 48 communicates with the channel 46 when the inlet channel 42 communicates with the channel 40. Of the Cylinder 22 has exhaust ports 49, 50 which communicate with exhaust ports 48 and 47, respectively stand so that sufficient exhaust is provided in a manner known from steam engines is.

Eine zu diesem Zweck geeignete Form der Verbindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Das Ventil 14' (Abb. 4) ist drehbar in einem Gehäuse 51 angeordnet und hat eine durch das Gehäuse hindurchragende Spindel 52, auf welcher ein Zahnrad 53 lose angeordnet ist. Ein zweckmäßig mit acht too Zähnen versehenes Sperrad 54 (Abb. 3) ist fest auf der Spindel 52 angeordnet, und mit demselben steht eine auf der Seitenfläche des Zahnrades 53 drehbar verzapfte Klinke 55 in Eingriff, welche durch eine Feder 56 in ihrer Lage gehalten wird. Am äußeren Ende der Kolbenstange 14 vorgesehene Zähne 57 stehen mit den Zähnen des Rades 53 in Eingriff, so daß bei jeder Erregung des Magneten 7 der Kolben 14 nach no rechts (Abb. 1 und 3) bewegt und dem Ventil 14' eine Achteldrehung erteilt wird. Dieses Ventil (Abb. 4 bis 9) ist mit einem achsial zu demselben liegenden Kanal 58 versehen, der mit einer von dem Behälter 12' herleitenden Röhre 59 in Verbindung steht. Von diesem achsialen Kanal 58 gehen zwei im wesentlichen radial verlaufende Kanäle 60 und 61 aus und zwei ähnliche Kanäle 62, 63, die in rechtem Winkel zu den Kanälen 60, 61 liegen. Das Ventil 14' ist auch mit an seiner Mantelfläche vorgesehenen AuslaßöffnungenA form of connection suitable for this purpose is shown in the drawings. The valve 14 '(Fig. 4) is rotatably arranged in a housing 51 and has a through the housing protruding spindle 52 on which a gear 53 is loosely arranged is. A ratchet wheel 54 (Fig. 3), which is expediently provided with eight too teeth, is fixedly arranged on the spindle 52, and with the same stands one on the side surface of the gear 53 rotatably mortised The pawl 55 is engaged, which is held in place by a spring 56. At the outer end of the piston rod 14 provided teeth 57 are with the teeth of the Wheel 53 in engagement, so that with each excitation of the magnet 7, the piston 14 after no to the right (Figs. 1 and 3) and the valve 14 'is given an eighth turn. This Valve (Fig. 4 to 9) is provided with a channel 58 axially to the same, which is in communication with a tube 59 leading from the container 12 '. from This axial channel 58 has two essentially radially extending channels 60 and 61 out and two similar channels 62,63 which are at right angles to channels 60,61 lie. The valve 14 'is also provided with outlet openings on its outer surface

64,65,65' und 66 versehen, welche absatzweise der Reihe nach mit der Auspufföffnung 67 in Verbindung gebracht werden können. Die Kanäle 60, 61 können periodisch mit dem Speisekanal 21 in Verbindung· gebracht werden, und in ähnlicher Weise können die Kanäle 62,63 abwechselnd mit dem Einlaßkanal 20 in Verbindung gebracht werden, so daß Druckfluidum je nach Bedarf an den entgegengesetzten Seiten des Kolbens 23 in den Zylinder 22 eingelassen werden kann, wenn dieser Kolben von der Fernsteuerungsstation aus gesteuert wird. Die im Schiffsrumpf vorgesehenen Auspuffkanäle 47,48, welche periodisch mit dem Auslaßkanal 46 des Ringes 36 in Verbindung gebracht werden können, stehen mit ~ den Auspuffrohren 50 •bzw. 49 in Verbindung, welche bis zu dem Gehäuse des Drehventils 14' verlängert sind, so daß sie abwechselnd durch Vermittlung der Auspufföffnungen 64, 65, 65' und 66 mit dem Auspuffkanal 67 in Verbindung gebracht werden können.64, 65, 65 'and 66, which are provided in paragraphs can be sequentially brought into communication with the exhaust port 67. The channels 60, 61 can periodically be brought into connection with the feed channel 21, and in a similar way the channels 62,63 can alternate with the inlet channel 20 are brought into connection, so that pressurized fluid to the opposite as needed Sides of the piston 23 can be let into the cylinder 22 when this piston is removed from the remote control station is controlled from. The exhaust ducts 47,48 provided in the ship's hull, which can periodically be brought into connection with the outlet duct 46 of the ring 36 are connected to the exhaust pipes 50 •respectively. 49 in connection, which are extended up to the housing of the rotary valve 14 ', so that they alternate by arranging the exhaust ports 64, 65, 65 'and 66 with the exhaust duct 67 can be brought into connection.

Wenn das Schiff durch das Gyroskop gesteuert wird, tritt Druckfluidum in den Zylinder 22 durch eine der Röhren 43 oder 44 ein und durch eine der Röhren 49 oder 50 wieder aus, wobei das Auspufffluidum in der'Richtung der Pfeile durch diese Röhren zu den Röhren 48 bzw. 47 hinströmt, und von dort durch den Auslaßkanal 46 in die äußere Atmosphäre. Wenn aber die Wirkung des Gyroskops aufhört und das Schiff von der Steuerungsstation aus gelenkt wird, so wird Druckfluidum durch Vermittlung des Drehventils 14' durch eine der beiden Zuflußröhren 20 oder 21 in den Zylinder 22 an der einen oder anderen Seite des Kolbens 23 eingelassen und wird durch eine der Röhren 49 oder 50 und die Auslaßöffnungen 65 oder 66 des Drehventils zu dem Auspuffkanal 67 hinausgelassen, da zu dieser Zeit kein Auspuff durch den Kanal 46 stattfindet.When the ship is steered by the gyroscope, pressurized fluid enters the cylinder 22 through one of the tubes 43 or 44 and exits through one of the tubes 49 or 50, the exhaust fluid through these tubes to the tubes 48 in the direction of the arrows or 47 flows there, and from there through the outlet channel 46 into the outer atmosphere. However, when the action of the gyroscope ceases and the ship is steered from the control station, pressure fluid is admitted through one of the two supply tubes 20 or 21 into the cylinder 22 on one side or the other of the piston 23 through the intermediary of the rotary valve 14 ' through one of the tubes 49 or 50 and the outlet openings 65 or 66 of the rotary valve to the exhaust passage 67 , since there is no exhaust through passage 46 at this time.

Durch die Wirkung des Gyroskops wird das Schiff in seinem vorher bestimmten festen Kurse erhalten, ohne Hinderung durch störende Naturerscheinungen, und es ist daher für den Apparatbeamten an der Fernsteuerungsstation nicht notwendig, fortwährend Signale zur Berichtigung von Fehlern auszusenden, welche anderenfalls durch die erwähnten Naturerscheinungen hervorgerufen werden könnten. Wenn aber der Beamte an der Fernstation den Kurs des Schiffes zu ändern wünscht, so sendet er, wie bereits gesagt, die geeigneten Inmpulse zur Erregung des Magneten 7, um Druckfluidum in den Zylinder 11 einzulassen, wodurch das Schiff von der gyroskopischen Steuerung freigemacht, indem der Ring 36 von der Kupplung 34,35 frei wird und der Kanal 29, 30 geschlossen wird ! und Druckfluidum durch das beschriebene : Ventil in den Zylinder 22 an der geeigneten Seite des Kolbens 23 eingelassen wird, um , das Steuerruder in der erforderlichen Rieh- '■■ tung zu drehen. Das Schiff oder der sonstige '■ Körper kann auf beliebige Weise vorwärts-, getrieben werden.Through the action of the gyroscope, the ship is kept in its predetermined fixed course, without being hindered by disturbing natural phenomena, and it is therefore not necessary for the apparatus officer at the remote control station to continuously send out signals to correct errors which would otherwise be caused by the natural phenomena mentioned could become. However, if the officer at the remote station wishes to change the course of the ship, he sends, as already said, the appropriate impulses to excite the magnet 7 in order to admit pressure fluid into the cylinder 11, thereby releasing the ship from the gyroscopic steering by the ring 36 is released from the coupling 34,35 and the channel 29, 30 is closed! and pressurized fluid is admitted through the described valve into the cylinder 22 on the appropriate side of the piston 23 to turn the rudder in the required direction. The ship or the other '■ body can be propelled forward in any way.

: In dem in Abb. 10 und 11 dargestellten 1 Ausführungsbeispiel der Erfindung steht der ¹ offene Schwingungskreis 1 mit den Spulen 68,69 zweier geschlossener Schwingungskreise 70 bzw. 71 in \^erbindung, deren jeder einen geeigneten Detektor 72 bzw. 73 für elek-I irische Schwingungen hat, die auf verschiej dene Wellenfrequenzen abgestimmt sind, j wobei der Fernbeamte den Umständen entsprechende Wellenlängen aussendet, auf welche je einer der Detektoren abgestimmt i ist. Es wird ersichtlich, daß bei entj sprechender Änderung der Ausführiungsform L der Erfindung auch mehr als zwei verschiedene Wellenlängen je nach Wunsch verwendet werden können. Die Stromkreise 70 und 71 sind mit empfindlichen Relais oder sonstigen den Kontakt herstellenden Vorrichtungen 74 bzw. 75 sowie mit Magneten 76 bzw. yj versehen, welche Solenoidkerne 78 bzw. 79 steuern. Diese sind mit Spiralfedern 80 bzw. 81 versehen, von denen sie in der in Abb. 10 go gezeigten Lage gehalten werden, wenn keiner der Schwingungskreise auf von der Fernstation ausgesendete elektrische Schwingungen reagiert.: In the 1 embodiment of the invention shown in Fig. 10 and 11, the ¹ open oscillation circuit 1 is connected to the coils 68, 69 of two closed oscillation circuits 70 and 71, each of which has a suitable detector 72 and 73 for electrical I has Irish vibrations which are tuned to various wave frequencies, with the remote officer emitting wavelengths corresponding to the circumstances, to which one of the detectors is tuned. It will be seen that with a corresponding change in the embodiment L of the invention, more than two different wavelengths can be used as desired. The circuits 70 and 71 are provided with sensitive relays or other contact making devices 74 and 75 and with magnets 76 and yj , which control solenoid cores 78 and 79, respectively. These are provided with spiral springs 80 or 81, by which they are held in the position shown in Fig. 10, if none of the oscillation circuits reacts to electrical oscillations transmitted by the remote station.

Die Welle 25 ist wie im Beispiel der Abb. ι bis 9 am oberen Ende mit dem nicht dargestellten Gyroskop verbunden oder bildet einen Teil desselben und wird daher durch dasselbe im Raum in unveränderlicher Lage festgehalten. Diese Welle ist mit zwei senkrechten Kanälen 82 und 83 versehen, von denen ersterer mit dem Behälter 12¹ (Abb. 4) in Verbindung steht und letzterer als Auslaßkanal für das Druckfluidum dient. Die Kanäle 82 und 83 sind an den unteren Enden 84, 85 bis zum äußeren Rande des scheibenförmigen unteren Endes der Welle 25 radial zu derselben verlängert. Ein Ring 87 umgibt dieses untere Ende 86 der Welle 25 lose und steht in reibendem Eingriff mit dem no Schiffsrumpf 37, wie in Abb. 11 schematisch dargestellt ist, und ist für einen wünschenswerten oder erforderlichen Teil seines Umfanges mit Sperrzähnen 88,88 versehen, in welche die mit Sperrhaken 89 bzw. 90 ausgestatteten Enden der Solenoidkerne 78,79 eingreifen können, sobald dieselben erregt sind. Für gewöhnlich steht keiner der beiden Solenoidsperrhaken in Eingriff mit den Sperrzähnen. Wenn aber der Detektor des Stromkreises 70 auf 'die von dem Beamten an der Fernstation ausgesendeten WellenAs in the example in FIGS. 1 to 9, the shaft 25 is connected at the upper end to the gyroscope (not shown) or forms part of it and is therefore held in an unchangeable position in space by the same. This shaft is provided with two vertical channels 82 and 83, of which the former communicates with the container 12 ¹ (Fig. 4) and the latter serves as an outlet channel for the pressure fluid. The channels 82 and 83 are extended at the lower ends 84, 85 to the outer edge of the disk-shaped lower end of the shaft 25 radially to the same. A ring 87 loosely surrounds this lower end 86 of the shaft 25 and is in frictional engagement with the ship's hull 37, as shown schematically in FIG. 11, and is provided with ratchet teeth 88, 88 for a desirable or necessary part of its circumference, in which the ends of the solenoid cores 78,79 equipped with locking hooks 89 and 90 can engage as soon as they are excited. Usually neither solenoid pawl is engaged with the ratchet teeth. But when the detector of circuit 70 detects the waves transmitted by the officer at the remote station

reagiert, so gerät der Sperrhaken 89 des Solenoidkerns 78 in Eingriff mit den Zähnen des Ringes 87 und dreht denselben im Sinne des Uhrzeigers; und wenn der Detektor des Stromkreises 71 auf die Wellenaussendungen reagiert, so wird der Ring durch den Sperrhaken 90 des Solenoidkerns 79 in einer dem Sinne des Uhrzeigers entgegengesetzten Richtung gedreht.responds, the pawl 89 of the solenoid core 78 comes into engagement with the teeth of the ring 87 and rotates the same clockwise; and if the detector des Circuit 71 reacts to the wave emissions, the ring is through the locking hook 90 of the solenoid core 79 in a counterclockwise direction turned.

to Der Ring87 hat zwei K.a.nälegi,g2 zumEinlaß von Drucknuidum, deren jeder durch Einwirkung des geeigneten Solenoids 76/78 oder 77/79 in Verbindung mit der Verlängerung 84 des Druckfluidumeinlaßkanals 82 gebracht werden kann. Der Ring 87 ist auch mit zwei Aiislaßkanälen 93 und 94 versehen, welche in ähnlicher Weise in Eingriff mit der nach außen gerichteten Fortsetzung 85 des Auspuffkanals 83 gebracht werden können. Die Kanäle 91 und 92 können durch Vermittlung von Kanälen 100 bzw. 101 mit einem Zylinder 95 in Verbindung gebracht werden, dessen Kolbenstange 97 in analoger Weise wie die Kolbenstange 24 der Abb. 1 und 3 mit dem Steuerruder verbunden ist. Zu diesem Zweck ist der Ring 87 im vorliegenden Ausführungsibeispiel der Erfindung mit in der Richtung seines Umfanges verlaufenden Kanälen 98, 99 versehen, welche Fortsetzungen der Kanäle 91, 92 bilden; und die Röhren 100 und 101 sind mit dem Zylinder 95 auf entgegengesetzten Seiten von dessen Kolben 96 verbunden und werden in Eingriff mit den Fluidumeinlaßkanälen 91, 92 oder .deren Fortsätzen 98 bzw. 99 gehalten. Das durch den Kanal 82 eintretende Druckfhiiduim wird also in denjenigen der Kanäle 91 oder 92 eingelassen, welcher gerade mit dem Kanal 82 in Verbindung steht, so daß das Fluidum in das geeignete Ende des Zylinders 95 eintritt und der Kolben 96 dadurch .bewegt wird, um das Steuerruder und das Schiff von dem vorher bestimmten geraden Kurse abzulenken, in welchem es für gewöhnlich durch das Gyroskop erhalten wird. Wenn der Einlaßkanal 91 durch Erregung des Solenoids 78 mit dem Kanal 82 und dessen Fortsatz 84 in Verbindung gebracht wird, so kommt der Auspuffkanal 93 des Ringes 87 mit dem Auspuffkanal 83 und dessen Fortsatz 85 in Verbindung. Der Kanal 93 steht im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Erfindung durch eine Röhre 102 mit dem Zylinder 95 an der Seite des Kolbens 96 in Verbindung, welche dem Einlaß des Druckfluidums durch den Ka,nal 91 entgegengesetzt ist. Wenn dagegen der Einlaßkanal 92 des Ringes 87 durch Erregung des Solenoids 79 in Verbindung mit dem Einlaßkanal 82 gebracht wird, so kommt der Auslaßkanal 94 des Ringes 87 mit dem Auslaßkanal 83 in Verbindung, und der Auslaßkanal 94 ist durch eine Röhre 103 mit demjenigen Ende des Zylinders 95 verbunden, das dem mit der Röhre 102 verbundenen Ende entgegengesetzt ist. Die Auslaßkanäle 93 und 94 haben zweckmäßig in der Richtung des Umfanges 87 verlaufende Verlängerungen 104, 105, 'deren Konstruktion und Zweck im allgemeinen denen der Röhren 98,99 ähnlich ist. 'The ring 87 has two channels, g2, for the inlet of pressure fluid, each of which can be brought into communication with the extension 84 of the pressure fluid inlet channel 82 by the action of the appropriate solenoid 76/78 or 77/79. The ring 87 is also provided with two outlet ducts 93 and 94 which can be brought into engagement with the outwardly directed extension 85 of the exhaust duct 83 in a similar manner. The channels 91 and 92 can be brought into connection with a cylinder 95 by means of channels 100 and 101, the piston rod 97 of which is connected to the rudder in a manner analogous to the piston rod 24 of FIGS. 1 and 3. For this purpose, the ring 87 in the present exemplary embodiment of the invention is provided with channels 98, 99 which run in the direction of its circumference and which form continuations of the channels 91, 92; and tubes 100 and 101 are connected to cylinder 95 on opposite sides of its piston 96 and are held in engagement with fluid inlet passages 91, 92 or their extensions 98 and 99, respectively. The pressure fluid entering through the channel 82 is thus admitted into that of the channels 91 or 92 which is currently in communication with the channel 82, so that the fluid enters the appropriate end of the cylinder 95 and the piston 96 is thereby moved to divert the rudder and ship from the predetermined straight course in which it is usually maintained by the gyroscope. When the inlet duct 91 is brought into communication with the duct 82 and its extension 84 by the excitation of the solenoid 78, the exhaust duct 93 of the ring 87 comes into connection with the exhaust duct 83 and its extension 85. In the present exemplary embodiment of the invention, the channel 93 is connected by a tube 102 to the cylinder 95 on the side of the piston 96 which is opposite to the inlet of the pressure fluid through the channel 91. On the other hand, when the inlet channel 92 of the ring 87 is brought into communication with the inlet channel 82 by energizing the solenoid 79, the outlet channel 94 of the ring 87 communicates with the outlet channel 83, and the outlet channel 94 is connected through a tube 103 to that end of the Cylinder 95 connected, which is opposite to the end connected to the tube 102. The outlet channels 93 and 94 suitably have extensions 104, 105 extending in the direction of the circumference 87, the construction and purpose of which are generally similar to those of the tubes 98,99. '

Solange die Sperrhaken der Solenoide 78 \ und 79 mit dem Ringe nicht in Eingriff stehen, bewirkt das Gyroskop durch die Welle 25 Aufrechterhaltung des vorher bestimmten geradlinigen Kurses des Schiffes. Denn wenn der Schiffsrumpf sich nach der Backbord- oder Steuerbordseite wendet, wird er ; den Ring 87 durch reibenden Eingriff ver-■I anlassen, sich in einer von beiden Richtungen zu drehen und bringt also entweder den Einlaßkanal 91 oder den Einlaßkanal 92 in Verbindung mit dem Einlaßkanal 82, so daß das Steuerruder weit genug gedreht wird, um die Ablenkung des Schiffes wieder zu beseitigen. As long as the locking hook of the solenoids are not associated with the rings engaged 78 \ and 79, causing the gyroscope by the shaft 25 maintaining the predetermined straight course of the ship. Because if the ship's hull turns to the port or starboard side, it will; frictionally causing ring 87 to rotate in either direction, thus bringing either inlet port 91 or inlet port 92 into communication with inlet port 82 so that the rudder is rotated enough to cause the deflection of the ship again.

Der Beamte kann am Fernapparat, wennThe officer can use the remote set if

er das Schiff unabhängig vom Gyroskop steuern will, einen der beiden Kanäle 91he wants to steer the ship independently of the gyroscope, one of the two channels 91

\ oder 92 in Verbindung mit dem Einlaßkanal 83 halten, solange er will, indem er fortgesetzt Impulse aussendet, auf welche der geeignete Stromkreis reagiert, wodurch wiederum Erregung des geeigneten Solenoids 78 oder 79 unausgesetzt erfolgt. \ or 92 in communication with the inlet port 83 for as long as it wants by continuing to send out pulses to which the appropriate circuit reacts, which in turn energizes the appropriate solenoid 78 or 79 continuously.

: In dem in Abb. 12 bis 14 dargestellten Ausführungsibeispiel der Erfindung steht der offene Empfangsschwingungskreis 1 mit der Spule 106 eines geschlossenen Schwingungskreises 107 in Verbindung, in den ein Hemmkondensator 108, ein Kondensator 109 und ein Detektor 110 für elektrische Schwingungen eingeschaltet sind. Ein empfindliches Relais oder eine sonstige den Kontakt herstellende Vorrichtung ist bei in dargestellt. Diese Teile können von beliebiger Konstruktion sein und brauchen daher nicht ausführlich hier beschrieben zu werden.: In the one shown in Fig. 12-14 Exemplary embodiment of the invention is the open receiving oscillation circuit 1 with the Coil 106 of a closed oscillating circuit 107 in connection, in which an inhibiting capacitor 108, a capacitor 109 and an electrical vibration detector 110 are switched on. A sensitive relay or something else that makes the contact Device is shown at in. These parts can be of any construction and therefore do not need to be described in detail here.

Das Gyroskop ist bei 112 in Abb. 14 schematisch dargestellt, und seine Welle 25 wird durch dasselbe für gewöhnlich unverändert im Raum festhalten. Zwei Solenoide 113 und 114 können durch das Relais 111 erregt werden. Die Kolbenstange 115 des Solenoids 113 ist mit einem Sperrhaken 116 versehen, der mit Zähnen 117 in Eingriff geraten kann, die an einem drehbaren Kommutator 118 vorgesehen sind, dessen Welle 119 im Schiffsrumpf gelagert ist. Dieser Kommutator 118 hat einen leitenden Beschlag 120, der in geeigneter Weise isoliert und durch Drähte 121, iao 122 mit Segmenten 123, 124 verbunden ist, welch letztere so gelagert sind, daß sie wäh-The gyroscope is schematic at 112 in Figure 14 and its shaft 25 is usually unchanged by the same in Hold on to space. Two solenoids 113 and 114 can be energized by relay 111 will. The piston rod 115 of the solenoid 113 is provided with a locking hook 116, which can engage teeth 117 provided on a rotatable commutator 118 are, whose shaft 119 is mounted in the ship's hull. This commutator 118 has a conductive fitting 120 which is suitably insulated and secured by wires 121, iao 122 is connected to segments 123, 124, which latter are stored in such a way that they

rend der Drehung- des Kommutators abwechselnd den Kontakt mit Bürsten 125 bzw. 126 herstellen, die durch Drähte 127 bzw. 128 mit Solenoiden 129 bzw. 130 verbunden sind. Bei Empfang einer Wellenaussendung von der Steuerungsstation wird das Solenoid 113 erregt, derart, daß es eines der beiden Solenoide 129 oder 130 erregt und durch geeignete Vorrichtungen das Schiff entweder nach der Steuerbord- oder nach -der Backbordseite ablenkt. Zu gleicher Zeit wird das Solenoid 114 erregt und läßt Druckfluidutn aus dem Behälter 12' (Abb. 4) z. B. in die Welle 25 des Gyroskops ein. Zu diesem Zweck ist ein Zylinder 131 mit einem Kolben 132 versehen, dessen Stange 133 mit dem Steuerungsmechanismus verbunden ist. Die entgegengesetzten Enden des Zylinders 131 sind mit Ventilgehäusen 134, 135 ausgerüstet, deren Einläßöffnungen 136 bzw. 137 mit dem Behälter 12' in Verbindung stehen und mit Auslaßöffnungen 189, 190, wobei alle vier Öffnungen durch Ventile 138, 139 gesteuert werden, die in den Kolbenstangen 140 bzw. 141 der Solenoide 129, 130 gebildet sind oder besonders ausgebildet mit den Kolbenstangen verbunden sind und mit Ein- und Auslaßöffnungen 191, 192 bzw. 193, 194 versehen sind.rend the rotation of the commutator alternately make contact with brushes 125 and 126, which are connected by wires 127 and 128, respectively Solenoids 129 and 130, respectively, are connected. When receiving a wave transmission from the control station, the solenoid 113 is energized such that it is one of the two Solenoids 129 or 130 energized and, by appropriate devices, the ship either deflects to the starboard or port side. At the same time it will Solenoid 114 energizes and lets pressurized fluid flow from the container 12 '(Fig. 4) z. B. in the shaft 25 of the gyroscope. To this Purpose is a cylinder 131 is provided with a piston 132, the rod 133 with the Control mechanism is connected. The opposite ends of the cylinder 131 are equipped with valve housings 134, 135, their inlet openings 136 and 137 with the container 12 'in communication and with outlet ports 189, 190, all four Openings are controlled by valves 138, 139, which are in the piston rods 140 and 141 of the solenoids 129, 130 are formed or specially designed are connected to the piston rods and with inlet and outlet openings 191, 192 and 193, 194 respectively are.

Auf dem Schiffsrumpf 37, aber unabhängig von demselben sowie von der Welle 25 des Gyroskops, ist eine Scheibe 142 von beliebiger Größe vorgesehen. Kanäle 143, 144, • 145 und 146 (Abb. 12 und 14) führen von der Mitte der Scheibe nach deren Umfang und sind zweckmäßig an den inneren Enden (Abb. 12) erweitert, so daß verhältnismäßig dünne Scheidewände 147 und 148 entstehen. ^: Die Gyroskopwelle 25 hat eine Röhre 149 zum Einlaß von Druckfluidum von einer beliebigen Vorratsquelle, z. B. dem Behälter 12', sowie auch einen Auslaßkanal 150, der zu einem beliebigen Auslaßpunkte führt.A disk 142 of any size is provided on the ship's hull 37, but independently of the same and of the shaft 25 of the gyroscope. Channels 143, 144, • 145 and 146 (Figs. 12 and 14) lead from the center of the disc to its circumference and are expediently widened at the inner ends (Fig. 12) so that relatively thin partitions 147 and 148 are created. ^: The gyroscope shaft 25 has a tube 149 for admitting pressurized fluid from any supply source, e.g. B. the container 12 ', as well as an outlet channel 150 leading to any outlet point.

Der Zylinder 131 ist an den beiden Enden mit öffnungen 151 bzw. 152 versehen, von denen erstere durch eine Röhre 153 mit dem Kanal 146 der Scheibe 142 und durch eine Röhre 154 mit dem Kanal 143 der Scheibe 142 -· in Verbindung steht. Die öffnung 152 des Zylinders 131 steht durch eine Röhre 155 mit dem Kanal 145 der Scheibe 142 und durch eine Röhre 156 mit dem Kanal 144 der Scheibe 142 in Verbindung, so daß eine Drehung der Scheibe in einer von beiden Richtungen infolge einer Bewegung des Schiffes, den Einlaß 149 und den Auslaß 150 der Gyroskopwelle 25 in Verbindung mit den Kanälen 143 bzw. 145 oder aber mit den Kanälen 144 bzw. 146 bringt, so daß Triebfluidum in eines der beiden Enden des Zylinders 131 eingelassen wird und am entgegengesetzten Ende wieder ausgelassen werden kann, wodurch der Kolben 132 je nach Bedürfnis nach rechts oder nach links bewegt wird und das Schiff nach der Steuerbordseite oder nach der Backbordseite abgelenkt wird. Für gewöhnlich ist die Scheibe 142 mit dem Schiffsrumpf durch eine geeignete Vorrichtung versperrt, z. B. durch einen Zylinder 157 (Abb. 14), dessen Kolben 158- in der Normalstellung durch eine Spiralfeder 159 nach oben gepreßt wird, und dessen Kolbenstange 160 durch ein in dem Teil 162 des Schiffsrumpfes vorgesehenes Loch 161 hindurch und in eine Hülse 163 in der unteren Fläche der Scheibe 142 hineinreicht. Wenn die Scheibe derart versperrt ist, wird sie durch Abweichung des Schiffes nach rechts oder nach links entsprechend gedreht, und ihre Kanäle werden in Verbindung mit den Einlaß- und Auslaßkanälen der Gyroskopwelle 25 gebracht, wodurch der Kurs des Schiffes vom Gyroskop aus berichtigt wird. Solange das Schiff seinen wahren Kurs beibehält, liegen die Wände 147 und 148 (Abb. 12) der Scheibe 142 vor den Einlaß- und Auslaßkamälen 149 bziw. 150, und da diese Wände verhältnismäßig dünn sind, genügt eine Minimalbewegung des Schiffes nach der Steuerbord- oder Backbordseite, um die Wände 147 und 148 so weit zu verschieben, daß die Kanäle 149 und 150 mit den geeigneten Ein- bzw. Auslaßkanälen 143, 144, 145 oder 146 der Scheibe 142 in Verbindung gebracht werden. Der Zylinder 157 (Abb. 14) ist oberhalb des Kolbens 158 mit einer Öffnung 164 versehen, die durch Röhren 165, 166 mit einer Quelle von Triebkraft, z. B. mit dem Behälter 12', in Verbindung steht. Die Röhre 166 ist mit einem Ventilgehäuse 167 (Abb. 12) versehen, in dessen Ventil 168 eine Einlaßöffnung 169 \rorgesehen ist, die entweder in Verbindung mit dem Kanal 166 oder aber mit einem Auslaß 170 gebracht werden kann. Dieses Ventil ist mit dem Kern 171 des Solenoids 114 verbunden, so daß, wenn dieses erregt wird, das Ventil dem Druck der Feder 172 entgegen nach oben bewegt wird, so daß die Einlaßöffnung 169 mit dem Einlaßkanal 166 kommuniziert, der auf diese Weise mit der Quelle von Triebfluidum in Verbindung gebracht wird und Triebfluidum in den Zylinder 157 (Abb. 14) oberhalb seines Kolbens 158 einläßt, der sich nun dem Druck der Feder 159 entgegensenkt und den υ Stift 160 aus der Hülse 163 der Scheibe 142 herauszieht und letztere von dem Schiffsrumpf löst, so daß sie nun durch eine Abweichung des Schiffes nicht mehr gedreht werden kann und die Steuerung von der Fernstation aus erfolgt.
Wenn die Scheibe 142 nicht mehr mit demThe cylinder 131 is provided at both ends with openings 151 and 152, of which the former is in communication with the channel 146 of the disk 142 through a tube 153 and with the channel 143 of the disk 142 through a tube 154. The opening 152 of the cylinder 131 communicates through a tube 155 with the channel 145 of the disk 142 and through a tube 156 with the channel 144 of the disk 142, so that a rotation of the disk in either direction due to movement of the ship, brings the inlet 149 and the outlet 150 of the gyroscope shaft 25 in connection with the channels 143 and 145 or with the channels 144 and 146, so that driving fluid is admitted into one of the two ends of the cylinder 131 and discharged again at the opposite end can, whereby the piston 132 is moved to the right or to the left as required and the ship is deflected to the starboard side or to the port side. Usually, the disk 142 is locked to the ship's hull by some suitable device, e.g. B. by a cylinder 157 (Fig. 14), the piston 158- in the normal position is pressed upwards by a spiral spring 159, and the piston rod 160 through a hole 161 provided in the part 162 of the ship's hull and into a sleeve 163 in the lower surface of the disk 142 extends into it. When the disk is so locked, the ship will turn it to the right or left, respectively, and its channels will be brought into communication with the inlet and outlet channels of the gyroscope shaft 25, thereby correcting the ship's course from the gyroscope. As long as the ship maintains its true course, the walls 147 and 148 (Fig. 12) of the disc 142 are in front of the inlet and outlet ducts 149 and 149, respectively. 150, and since these walls are relatively thin, a minimal movement of the ship to the starboard or port side is sufficient to move the walls 147 and 148 so that the channels 149 and 150 with the appropriate inlet and outlet channels 143, 144 , 145 or 146 of the disk 142 are brought into connection. The cylinder 157 (Fig. 14) is provided above the piston 158 with an opening 164 which is connected to a source of motive force, e.g. B. with the container 12 ', in communication. The tube 166 is provided with a valve housing 167 (FIG. 12), in the valve 168 of which an inlet opening 169 is provided, which can either be brought into connection with the channel 166 or else with an outlet 170. This valve is connected to the core 171 of the solenoid 114 so that when this is energized, the valve is moved upward against the pressure of the spring 172, so that the inlet port 169 communicates with the inlet passage 166, which in this way with the Source of driving fluid is brought into connection and driving fluid in the cylinder 157 (Fig. 14) above its piston 158, which now lowers the pressure of the spring 159 and pulls the υ pin 160 out of the sleeve 163 of the disk 142 and the latter from the The ship's hull loosens so that it can no longer be rotated due to a deviation in the ship and the control is carried out from the remote station.
When the disk 142 is no longer with the

Schiffsrumpf versperrt ist, ist es zweckmäßig, das Gyroskop mit dem Schiffsrumpf zu verbinden, und beides geschieht zweckmäßig gleichzeitig. Die Wirkung des Gyroskops wird also durch Verbindung desselben mit dem Schiffsrumpf beendet, zur Zeit, wenn die Steuerung des Schiffes durch das Gyroskop aufhört. Das Schiff kann dann von der Fernstation aus gesteuert werden, und wennThe hull is blocked, it is advisable to to connect the gyroscope to the ship's hull, and both are expediently done at the same time. The effect of the gyroscope is thus terminated by connecting it to the ship's hull, at the time when the gyroscope stops controlling the ship. The ship can then use the Remote station can be controlled from, and if

ίο die Tätigkeit 'des Gyroskops wieder aufgenommen werden soll, wird das Gyroskop vom Schiffsrumpf gelöst, und die Scheibe 142 wird wieder mit letzterem versperrt.ίο the activity of the gyroscope resumed is to be removed, the gyroscope is detached from the ship's hull and the disc 142 is blocked again with the latter.

Zu diesem Zweck ist an der Welle 25 des Gyroskops ein Zylinder 173 (Abb. 14) befestigt, dessen Kolben 174 eine' durch den unteren Kopf des Zylinders reichende Kolbenstange 175 hat, die innerhalb des Zylinders von einer Spiralfeder 176 umgeben ist, welche den Kolben für gewöhnlich nach oben preßt. Oberhalb des Kolbens hat der Zylinder 173 eine öffnung 177, die durch eine Röhre 178 mit dem Kanal 166 in Verbindung steht, derart, daß, wenn die Einlaßöffnung 169 (Abb. 12) .des Ventils 168 durch Erregung des Solenoids 114 in Verbindung mit dem Kanal 166 gebracht wird, Druckfluidum nicht nur in den Zylinder 157, wie vorhin beschrieben ist, eindringt und den Kolben 158 nach unten schiebt, sondern auch in den Zylinder 173, so daß der Kolben 174 nach unten geschoben und die Feder 176 zusammengepreßt wird.For this purpose, a cylinder 173 (Fig. 14) is attached to the shaft 25 of the gyroscope, the piston 174 of which is a piston rod reaching through the lower head of the cylinder 175, which is surrounded within the cylinder by a spiral spring 176, which usually pushes the piston upwards. Above the piston has the cylinder 173 an opening 177, which through a tube 178 with the channel 166 in connection stands such that when the inlet port 169 (Fig. 12) of the valve 168 is energized of the solenoid 114 is brought into communication with the channel 166, not only pressurized fluid enters the cylinder 157, as previously described, and the piston 158 down pushes, but also into the cylinder 173 so that the piston 174 is pushed down and the spring 176 is compressed.

In Verbindung mit dem Zylinder 173 (Abb. 14) ist eine geeignete Vorrichtung angeordnet, welche durch dessen Verbindung mit der Vorratsquelle des Druckfluidums betätigt wird, um die Wände 147, 148 der Scheibe zwangläu'fig vor den Ein- und Auslaßöffnungen 149 bzw. 150 der Gyroskopwelle zu halten, zur Zeit, wenn die Scheibe 142 nicht mit dem Schiffsrumpf verkuppelt ist, damit Einlaß und Austritt von Triebfluidum in und aus dem Zylinder 131 durch Vermittlung des Gyroskops zu dieser Zeit verhütet wird. Wenn die Scheibe 142 nicht mit dem Schiffsrumpf verkuppelt ist und das Schiff daher nicht mehr unter der Steuerung des Gyroskops steht, wird Triebfluidum in den Zylinder 131 nur durch die Öffnungen 136, 137 eingelassen, so daß das Schiff nach der Steuerbord- oder der Backbordseite auf Grund der von der Steuerungsstation ausgesendeten Wellenimpulse abgelenkt wird.
Damit die Scheibe 142 in fester Lage mit Bezug auf das Gyroskop gehalten und Einlaß oder Austritt von Triebfluidum in den Zylinder 131 durch die Kanäle 149 bzw. 150 verhütet wird, ist die Scheibe 142 im vorliegenden Ausführungsbeispiel der ErfindungIn connection with the cylinder 173 (Fig. 14), a suitable device is arranged, which is actuated by its connection to the supply source of the pressure fluid, in order to force the walls 147, 148 of the disk in front of the inlet and outlet openings 149 and 150, respectively of the gyroscope shaft at the time when the disc 142 is not coupled to the ship's hull in order to prevent the ingress and egress of propellant fluid into and out of the cylinder 131 through the intermediary of the gyroscope at that time. When the disk 142 is not coupled to the ship's hull and the ship is therefore no longer under the control of the gyroscope, propellant fluid is admitted into the cylinder 131 only through the openings 136, 137 so that the ship is on the starboard or port side Reason is deflected by the wave pulses emitted by the control station.
So that the disk 142 is held in a fixed position with respect to the gyroscope and the inlet or outlet of driving fluid into the cylinder 131 through the channels 149 or 150 is prevented, the disk 142 is in the present exemplary embodiment of the invention

an der Oberfläche in geeignetem Abstande von der Mitte mit einem kurzen Schlitz 179 (Abb. 12) versehen, und die Kolbenstange 175 (Abb. 14) ist gegabelt, wobei das eine Gabelende 180 derselben bei 181 nach unten umgebogen und am unteren freien Ende mit einem Keil 182 versehen ist, der durch den Schlitz 179 (Abb. 12) hindurchgehen kann. Das andere Ende 183 der gegabelten Kolbenstange 175 ist bei 184 nach unten umgebogen, damit es in ein in einem Vorsprunge 186 des Schiffsrumpfes 37 vorgesehenes Loch 185 eindringen kann.on the surface at a suitable distance from the middle with a short slot 179 (Fig. 12), and the piston rod 175 (Fig. 14) is forked, with one fork end 180 of the same at 181 downwards bent and is provided at the lower free end with a wedge 182, which is through the Slot 179 (Fig. 12) can go through. The other end 183 of the forked piston rod 175 is bent down at 184 so that it is in a projection 186 of the Hull 37 provided hole 185 can penetrate.

Wenn der Kolben 174 nach unten bewegt wird, tritt der Keil 182 in den Schlitz 179 und das Ende 184 in das Loch 185 im Schiffsrümpfe ein, wodurch das Gyroskop mit dem Schiffsrumpfe versperrt und die Scheibe 142 derart festgehalten wird, daß ihre Scheidewände 147 und 148 die Ein- und Auslaßöffnungen 149 bzw. 150 der Welle 25 verschließen. In dieser Lage wird das Schiff nicht mehr vom Gyroskop gesteuert, da dessen gyroskopische Wirkung neutralisiert oder zeitweise dadurch beendet worden ist, daß es mit dem Schiffsrumpf versperrt ist. Zu dieser Zeit weicht daher das mit einer auf Kugellagern 188 drehbaren Saheibe 187 versehene Gyroskop 112 von seinem normalen Azimuth ab. Da das Gyroskop mit dem Schiffsrumpf versperrt ist und das Schiff nicht mehr steuert, kann dieses von der Fernstation aus gesteuert werden und wird nach Empfang von Wellenimpulsen durch die Empfangsstromkreise ι und 107 je nach Bedarf nach der Steuerbord- oder der Backbordseite gewendet.When the piston 174 is moved downward, the wedge 182 enters the slot 179 and end 184 into hole 185 in the ship's hull locks the gyroscope to the ship's hull and the disk 142 is held so that its partitions 147 and 148 are the inlet and outlet ports 149 or 150 of the shaft 25 close. In this position the ship will no longer controlled by the gyroscope, as its gyroscopic effect is neutralized or has been temporarily terminated by the fact that it is locked to the ship's hull. to this time gives way to the one provided with a saw disk 187 rotatable on ball bearings 188 Gyroscope 112 deviates from its normal azimuth. Since the gyroscope with the The ship's hull is locked and the ship is no longer steering, this can be done from the remote station are controlled from and is after receipt of wave impulses by the receiving circuits ι and 107 to the starboard or port side as required turned.

Das Gyroskop hat während seiner Funktion die Neigung, nach der einen oder anderen Richtung zu kriechen, d. h. das Gyroskop er-" leidet eine leichte Abweichung von seinem wahren Azimuth — nach Norden und Süden —, die in der Hauptsache auf geringe Ungenauigkeiten in der ursprünglichen Anordnung zurückzuführen ist. Hierdurch wird eine vollständige Schwingung des Gyroskops ungefähr alle vier Stunden bewirkt. Diese Schwingung kann bis auf einen Grad oder weniger vermindert werden, und je langer das Gyroskop im Betrieb ist, um so geringer wird diese Schwingung. In Abb. 13 ist diese Schwingung oder das Kriechen des Gyroskops durch eine Kurve dargestellt. Dieses Kriechen erzeugt eine geringe Drehbewegung der Welle 25 mit Bezug auf die Scheibe 142, wodurch die Ein- und Auslaßkanäle 149 und 150 der Welle geöffnet werden zu einer Zeit, wenn keine Berichtigung des Kurses des Schiffes notwendig ist. Dieser Übelstand und das während der Betätigung des Gyroskops erzeugte Kriechen des- 12a selben werden dadurch ausgeglichen, daß der Keil 182 während einer Fernsteuerung ver-The gyroscope tilts in one way or another while it is working Direction to crawl, d. H. the gyroscope suffers a slight deviation from his true azimuth - to the north and south - which are mainly due to low Inaccuracies in the original arrangement is due. This will causes the gyroscope to vibrate fully approximately every four hours. These Vibration can be decreased to a degree or less, and the longer the gyroscope is in operation, the lower this oscillation becomes. In Fig. 13 is this oscillation or creeping of the gyroscope is represented by a curve. This creep creates a slight rotational movement of the shaft 25 with respect to the Disc 142, whereby the inlet and outlet channels 149 and 150 of the shaft are opened at a time when it is not necessary to correct the ship's course. This Objection and the creeping of des- 12a produced during operation of the gyroscope The same are compensated for by the fact that the wedge 182 is displaced during remote control.

anlaßt wird, in den Schlitz 179 dieser Scheibe einzudringen, wodurch letztere im Sinne des Uhrzeigers oder in entgegengesetzter Richtung· jedenfalls wieder in die richtige Lage zur Gyroskopwelle gedreht wird, damit die Wände 147 und 148 vor die öffnungen 149 bzw. 150 der Welle 25 gebracht werden und dieselben verschlossen halten, während das Gyroskop mit dem Schiffsrumpf versperrt ist. Das Kriechen des Gyroskops ist auf diese Weise ausgeglichen und berichtigt worden zur Zeit, wenn die Tätigkeit desselben zeitweise unterbrochen ist und das Schiff der Steuerung des Beamten an der • 15 Fernstation unterstellt ist. Zu dieser Zeit ist' daher das Gyroskop mit dem Schiffsrumpf versperrt, wenn der Beamte an der Fernsteuerungsstation Wellenimpulse aussendet, und die Scheibe 142 wird in solcher Lage mit Bezug auf die Kanäle 149 und 150 der Welle 25 gehalten, daß das Triebfluidum nicht durch Vermittlung des Gyroskops in den Zylinder 131 eingelassen werden kann. Der Kolben 132 des Steuerzylinders 131 wird da^a5 her nach rechts oder nach links lediglich durch den Eintritt von Triebfluidum durch die Einlaßöffnungen 136 und 137 bewegt.is caused to penetrate into the slot 179 of this disk, whereby the latter is rotated clockwise or in the opposite direction again in the correct position to the gyroscope shaft so that the walls 147 and 148 are brought in front of the openings 149 and 150 of the shaft 25 and keep them locked while the gyroscope is locked to the hull. The creeping of the gyroscope has been compensated and corrected in this way at the time when its activity is temporarily interrupted and the ship is under the control of the officer at the remote station. At this time, therefore, the gyroscope is locked to the ship's hull when the officer at the remote control station sends out wave pulses, and the disc 142 is held in such a position with respect to the channels 149 and 150 of the shaft 25 that the propulsion fluid cannot be conveyed through the Gyroscope can be let into the cylinder 131. The piston 132 of the control cylinder 131 is as ^a 5 reciprocated to the right or to the left only by the entry of Triebfluidum through the inlet openings 136 and 137th

Nach Beendigung der Wellenimpulse hört die Erregung der Solenoide 114, 129 und 130 auf, worauf das Ventil 168 durch die Feder 172 den Kanal 166 für die Einlaßöffnung 160 versperrt und letztere mit dem Auslaßfortsatz 170 desselben in Eingriff bringt. Hierauf wind das Triebfluidum durch die Röhren 165 und 178 aus den oberen Enden der Zylinder 157 und 173 ausgelassen, und die Feder 159 drückt den Stift 160 vor, so daß er durch das Loch 161 des Schiffskörpers und in die Hülse ] 63 der Scheibe 142 eindringt und dadurch die Scheibe wieder mit dem Schiffsrumpf kuppelt. Die Feder 176 hebt den Kolben 174, so daß der Keil 182 aus dem Schlitz 179 und der Fortsatz 184 aus der Hülse 185 des Schiffsrumpfes herausgezogen werden. Das +5 Gyroskop ist also von dem Schiffsrumpf gelöst und kann seine normale Tätigkeit wieder aufnehmen und das Schiff in seinem vorher bestimmten oder festen Kurse erhalten. Wenn die Scheibe 142 mit dem Schiffsrumpf gekuppelt ist, dreht sie sich mit demselben, und Druckfluidum wird durch die Kanäle der Scheibe eingelassen, wenn sie und das Schiff sich um die Welle 25 des Gyroskops drehen, welches seinen Azimuth beibehält. Das Gyroskop funktioniert nun in seiner gewohnten Weise. Wenn aber die Kolbenstange 160 I von der Scheibe 142 gelöst wird, wird das Gyroskop bei 184, 185 und 186 mit dem ■ Schiffsrumpf gekuppelt und kann nicht als | Gyroskop arbeiten. Das Gyroskop wird dann durch und mit dem Schiffsrumpf gedreht und kontrolliert den Eintritt von Druckfluidum in den Zylinder 131 nicht mehr. Zu dieser Zeit, d. h. wenn das Gyroskop mit dem Schiffsrumpf gekuppelt ist, ist es durch den Keil 182 auch mit der Scheibe 142 verkuppelt. Dies hat aber den Zweck, die Scheibe 142 mit der Welle 25 des Gyroskops zu drehen, um den Eintritt von Druckfluidum durch die Welle 25 in den Zylinder 131 zu verhindern. Dies geschieht, weil nun Druckfluidum nicht durch Vermittlung des Gyroskops, sondern mittels Strahlenenergie durch die Wirkung der Solenoide 129 und 130 in den Zylinder 131 eingelassen wird.Upon termination of the wave pulses, the solenoids 114, 129 and 130 cease to be energized on, whereupon the valve 168 by the spring 172 the channel 166 for the inlet opening 160 blocked and the latter with the outlet extension 170 brings the same into engagement. On that winds the motive fluid through tubes 165 and 178 from the upper ends of the cylinders 157 and 173 omitted, and the spring 159 advances pin 160 so that it can pass through hole 161 of the hull and into the sleeve ] 63 of the disk 142 penetrates and thereby the disk again with the ship's hull clutch. The spring 176 lifts the piston 174 so that the wedge 182 out of the slot 179 and the extension 184 can be pulled out of the sleeve 185 of the hull. That The +5 gyroscope is now detached from the ship's hull and can do its normal work again and keep the ship in its predetermined or fixed course. When the disk 142 is coupled to the ship's hull, it rotates with the same, and pressurized fluid is admitted through the channels of the disc when she and the ship rotate around shaft 25 of the gyroscope, which maintains its azimuth. That Gyroscope now works in its normal way. But if the piston rod 160 I is released from disk 142, the gyroscope is operated at 184, 185 and 186 with the ■ The hull is coupled and cannot be used as a | Working gyroscope. The gyroscope will then rotated through and with the ship's hull and no longer controls the entry of pressurized fluid into the cylinder 131. At that time, d. H. when the gyroscope is coupled to the ship's hull, it is through also couples wedge 182 to disk 142. But this has the purpose of connecting the disk 142 to the shaft 25 of the gyroscope to rotate to block entry of pressurized fluid through shaft 25 into cylinder 131 impede. This happens because now pressure fluid is not mediated by the gyroscope, but by means of radiation energy through the action of solenoids 129 and 130 in the cylinder 131 is admitted.

Der Kolben 160 kuppelt also die Scheibe 142 mit dem Schiffsrumpf; der Keil 182 dagegen kuppelt das Gyroskop mit der Scheibe 142; diese letztere Verkupplung geschieht aber zur Zeit, wenn das Gyroskop nicht als solches wirkt, sondern mit dem Schiffsrumpf gekuppelt ist.The piston 160 thus couples the disk 142 with the ship's hull; the wedge 182, on the other hand, couples the gyroscope to the disk 142; this latter coupling occurs at the moment when the gyroscope is not as such acts, but is coupled to the ship's hull.

Durch die hier dargestellte Konstruktion wird das Kriechen oder die Abweichung des Gyroskops nicht dadurch ausgeglichen, daß das Gyroskop in seine absolut richtige Lage zurückgebracht wird, sondern dadurch, daß die Scheibe 142 um einen dem Fehler oder der Abweichung des Gyroskops entsprechenden Betrag gedreht wird. Der durch Kriechen des Gyroskops verursachte Fehler besteht darin, daß es vorkommendenfalls die Einlaß- und Auslaßöffnungen 149 und 150 der Gyroskopwelle 25 außer Eingriff mit den ^- Wänden 147 bzw. 148 zu einer Zeit bringen könnte, wenn dies nicht zur Aufrechterhaltung des Schiffes in seinem eingeschlagenen Kurse notwendig ist. Dieser Übelstand wird eben dadurch überwunden oder verhütet, daß die Scheibe 142 durch den Keil 182 entsprechend gedreht wird. Ein solcher durch Kriechen des Gyroskops erzeugter Fehler ist im allgemeinen gering, und die Hülse ist groß genug, um die Spitze der Kolbenstange 160 in der ausgleichenden Lage der Scheibe 142 aufzunehmen, oder nach Bedarf kann die Scheibe auch mit mehreren solchen Hülsen versehen werden.The construction shown here prevents creep or deviation of the Gyroscope is not balanced by keeping the gyroscope in its absolutely correct position is returned, but by the fact that the disk 142 to one of the errors or the amount corresponding to the deviation of the gyroscope is rotated. The one by crawling error caused by the gyroscope is that the inlet and outlet ports 149 and 150 of the gyroscope shaft 25 disengaged from the ^ - Walls 147 and 148, respectively, could bring at a time if this were not to maintain of the ship in its chosen course is necessary. This evil will just overcome or prevented that the disc 142 by the wedge 182 accordingly is rotated. Such an error caused by creep of the gyroscope is generally small, and the sleeve is large enough to keep the tip of the piston rod 160 in the balancing position of the washer 142, or, if necessary, the disk can also be fitted with several such sleeves be provided.

Claims

Patent Claims:

i. Device for remote control of moving bodies using radiation energy, for example, electric waves in which the moving body, such. B. a torpedo or something else Vehicle equipped with a gyroscope, by means of which a predetermined direction of movement of this Body is precisely maintained, characterized in 12c in that the moving Body with a

speaking receiving device (ζ. Β. ι, 8, ii, 52, 14 ', 22; ι, 70, 71, 76, 77, 87, 95; ι, 107, 113, 118, 129, 130, 131) is provided which controls the moving body in the desired direction, ζ. B. to the right or to the left depending on the will of the remote operator, takes over when it is desired to change the course of the moving body that is otherwise maintained by the gyroscope.

2. Device according to claim 1, wherein the gyroscope or the like. The rudder of a vehicle by means of a device connected to the first, characterized in that the receiving device under the action of radiation energy, the connection between the gyroscope and the control device cancels and sets a second control device in action.

3. Device according to claim 1, wherein the control of the vehicle by means of the gyroscope by a movement between this and a cooperating with it, carried by the vehicle Part is effected, characterized in that a relative movement between the gyroscope and that with it cooperating part (87, Fig. 10, 11) brought about under the action of the device responding to the radiation energy is to steer the vehicle out of the course, which otherwise maintained automatically by the gyroscope.

4. Device according to claim 1, characterized characterized in that the device adjusting the exact direction of the body (e.g. gyroscope) and the remote controlled device on the same pressurized fluid operated mechanism act that adjusts the rudder of the .Vehicle.

5. Device according to claim 4, characterized by a rotatable member (z. B. Disc), which is from the gyroscope, which it usually rotates to control the rudder, by means of a pressure film controlled device influenced by the remote station can be uncoupled, whereupon the rudder alone under ' Influence of the remote control is.

6. Device according to claim 1, 2 and 5, characterized in that the Receiving device the entry of a pressure fluid into a device (17,18) regulates a coupling between a member attached to the gyroscope (25) and a rotatable member (36) which controls the control of the rudder (Fig. Ι to 9).

7. Device according to claim 1, 2 and 5, characterized in that one working with pressurized fluid and on radiation energy received from the receiving device appealing device (8, Fig. ι to 9) not only the connection between the gyroscope and the rudder control device, but also a rotatable one Valve (14 ') of known type controls that rotated in different positions can be used to control movements of the rudder and thereby control the vehicle to cause.

8. Device according to claim 1, characterized in that the remote control is effected by means of devices which respond to waves of different periodicities (Fig. 10, ii).

9. Device according to claim 8, characterized in that the remote control acts via the parts controlled by the device (e.g. gyroscope) maintaining the exact direction.

10. Device according to claim 1, 8 and 9, characterized in that the rotatable member (87) usually rotated by the gyroscope in both directions by a device (z. B. pawls ο. Like.) Can be moved by controlling the radiation energy responsive receiving devices (76, 77) when it is desired to steer the vehicle independently of the gyroscope.

11. Device according to claim 1, characterized characterized in that errors (e.g. creeping) which may be caused by the device, which the exact scope of the vehicle (e.g. the gyroscope) could get into the control through a device which is controlled remotely by the radiation energy.

12. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the gyroscope when it is no longer moving Body controls, is connected to the latter, preferably by means of a controlled by radiation energy Coupling (Fig. 184, i86, Fig. 12 to 14).

For this purpose 2 sheets of drawings.