DE347831C

DE347831C - Apparatus for mechanotherapy or gymnastic exercises

Info

Publication number: DE347831C
Application number: DENDAT347831D
Authority: DE
Original assignee: PAUL DE CHAMPTASSIN
Current assignee: PAUL DE CHAMPTASSIN
Publication date: 1922-01-25

Description

Apparat für ifechanotherapie oder gymnastische Übungen. Die vorliegende Erfindung hat eine Vorrichtung für solche mechanotherapeutische Apparate zum Gegenstande, bei denen die kreisförmige Bewegung eines Kurbelschwungrades mittels einer Lenkeranordnung in eine Schwingbewegung der Gliedstütze verwandelt wird.Apparatus for mechanotherapy or gymnastic exercises. The present The subject of the invention is a device for such mechanotherapeutic apparatus, in which the circular movement of a crank flywheel by means of a link arrangement is transformed into a swinging movement of the limb support.

Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß in dem Kurbelschwungrad eine Schraube radial angeordnet ist, auf der ein den Kurbelzapfen tragendes Gleitstück als Mutter verstellbar ist; diese Schraube endigt bei der Nabe des Schwungrades in ein Kegelrad, welches mit einem anderen Kegelrade kämmt; letzteres ist auf einer `Welle aufgekeilt, welche durch das Lager des Schwungrades reicht und auf deren Ende ein Sperrad und ein Handrad angeordnet sind.The invention consists essentially in that in the crank flywheel a screw is arranged radially on which a slider carrying the crank pin is adjustable as a mother; this screw ends at the hub of the flywheel into a bevel gear which meshes with another bevel gear; the latter is on one `The shaft is keyed, which extends through the bearing of the flywheel and onto their End of a ratchet wheel and a handwheel are arranged.

Wird das Sperrad festgestellt oder mittels einer Klinke vorgeschoben, so wird hierdurch eine Verstellung des Gleitstückes bewirkt, und zwar vermöge des Abrollens des Rades der Schraube auf dem Rade der Sperradwelle.If the ratchet wheel is locked or pushed forward by means of a pawl, thus an adjustment of the slider is effected by virtue of the Unwinding the wheel of the screw on the wheel of the ratchet shaft.

Diese Vorrichtung gestattet, während des Ganges des Apparates das Ändern der Schwingungsweite selbsttätig oder willkürlich erfolgen zu lassen.This device allows the Change the oscillation amplitude automatically or arbitrarily.

Hat der Patient eine Hilfe, so kann diese durch Betätigen des Handrades gleichfalls Verstellungen des den Kurbelzapfen tragenden Gleitstückes erzeugen und so während des Arbeitens des Apparates die Schwingungsweite ändern.If the patient has any help, this can be done by turning the handwheel also produce adjustments of the slider carrying the crank pin and so change the oscillation amplitude while the apparatus is working.

Diese Schraubenanordnung kann, wie ersichtlich sein dürfte, durch jedes andere gleichwertige Differentialsystem ersetzt werden. Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand dargestellt.This screw arrangement can, as should be apparent, through any other equivalent differential system can be replaced. On the drawing the subject of the invention is shown.

Abb. i ist eine Vorderansicht des Apparates, Abb. 2 eine Seitenansicht.Fig. I is a front view of the apparatus, Fig. 2 is a side view.

Die Abb. 3, 4, 5 zeigen in Ansicht bzw. im Schnitt eine Ausführungsart der Übersetzung, durch welche die kreisförmige Bewegung der Schwungradscheibe in eine schwingende Kreisbewegung verwandelt wird, sowie die Regelungsvorrichtungen.Figs. 3, 4, 5 show an embodiment in a view or in section the translation by which the circular movement of the flywheel disc in an oscillating circular motion is transformed, as well as the regulating devices.

Abb. 6 ist ein Schnitt nach Y-Y der Abb. 5 und zeigt ein Schaltwerk.Fig. 6 is a section along Y-Y of Fig. 5 and shows a switching mechanism.

Die Abb. 7 bis io zeigen eine zweite Ausführungsform.FIGS. 7 to 10 show a second embodiment.

Der neue Apparat besitzt in bekannter Weise eine Scheibe oder ein Schwungrad i, das z. B. von einem Elektromotor bewegt wird und dessen kreisförmige Bewegung mittels Lenker 2, 3 eine Schwingbewegung oder, genauer gesagt, eine teilweise Drehung des Kettenrades 4 hervorruft, die abwechselnd in der einen und der anderen Richtung erfolgt und durch die Kette 5, die vorgelegten Kettenräder 6, 7 und das untere Kettenrad 7i auf den Zapfen 8 übertragen wird; auf diesem ist die.Kurbel angeordnet, welche die Gliedstütze trägt.The new apparatus has a disk or a in a known manner Flywheel i, the z. B. is moved by an electric motor and its circular Movement by means of handlebars 2, 3, an oscillating movement or, more precisely, a partial movement Rotation of the sprocket 4 causes alternating in one and the other Direction takes place and through the chain 5, the presented sprockets 6, 7 and the lower sprocket 7i is transferred to the pin 8; on this is the handle arranged, which carries the limb support.

Der Zapfen 8 dreht sich in einem Lager eines Wagens 9, der längs der Stangen io (Abb. 2) gleiten, also in gewünschter Höhe festgestellt werden kann.The pin 8 rotates in a bearing of a carriage 9 along the Rods io (Fig. 2) slide, so they can be fixed at the desired height.

Am Ende des Lenkers 2 ist ein Hilfsketten-" rad ii in der Weise angebracht, daß es in die Mitte des Schwungrades i gebracht und bei dessen Drehung mitgenommen werden- kann; mittels einer Kette 12 (Abb. 2) überträgt das Rad ii die fortgesetzte Drehung auf das Kettenrad 4, und die Gliedstütze dreht sich dann, statt sich in einer Schwingbewegung zu verstellen. Diese Anordnung gestattet also, das Glied kreisförmige Bewegungen ausführen zu lassen.At the end of the handlebar 2 an auxiliary chain "wheel ii is attached in such a way that that it is brought into the center of the flywheel i and taken along as it rotates can be; by means of a chain 12 (Fig. 2) the wheel ii transmits the continued Rotation on the sprocket 4, and the link support then rotates instead of in to adjust a swinging movement. This arrangement thus allows the limb to be circular To perform movements.

Die Vorrichtung kann in folgender Weise ausgeführt sein Das Ende des Lenkers ist an einem Gewindestück i8 befestigt, das als Mutter auf einer Schraube 13 sitzt (Abb. 3 u. 4), auf deren Ende der Kegeltrieb 14 aufgekeilt ist.The device can be carried out in the following manner The end of the Handlebar is attached to a threaded piece i8 that acts as a nut on a screw 13 sits (Fig. 3 and 4), on the end of which the bevel drive 14 is keyed.

Dieser steht, wie Abb. 4 andeutet, im Eingriff mit einem anderen Kegelrade 15, welches auf dem einen Ende der Welle 16 sitzt, deren anderes Ende das Handrad 17 trägt (Abb. 5). Die von dem Trieb 14, der Gewindespindel 13 und der Mutter 18 gebildete Gesamtanordnung wird von einem an dem Schwungrade i durch Bolzen befestigten Rahmen getragen.As shown in Fig. 4, this is in engagement with another bevel gear 15, which sits on one end of the shaft 16, the other end of which is the handwheel 17 (Fig. 5). Those of the drive 14, the threaded spindle 13 and the nut 18 The overall arrangement formed is fastened by a bolt to the flywheel i Frame worn.

Es erhellt, daß bei der Drehung des Schwungrades die Gewindespindel und der Trieb 14 sich um die Achse des Schwungrades drehen und bei ihrer Bewegung den Trieb 15 mitnehmen, der sich mit der Achse 16 dreht, ohne mit dem Trieb 14 zu kämmen; d. h. mit anderen Worten, das Ganze bildet einen um die Achse des Schwungrades sich drehenden Block.It is evident that as the flywheel rotates, the threaded spindle and the drive 14 rotate about the axis of the flywheel and when it moves take along the drive 15, which rotates with the axis 16 without closing with the drive 14 comb; d. H. in other words, it forms one around the axis of the flywheel rotating block.

Wenn man das Rad 17 mit der Hand dreht, so erfolgt eine Drehung des Triebes 15, der, mit dem Triebe 14 kämmend die Spindel 13 dreht und gegebenenfalls bewirkt, daß die Mutter 18 sich nach dem Umfange des Schwungrades i hin entfernt. Hindert man dagegen das Handrad 17, sich während des Ganges der Vorrichtung zu drehen, so legt man den Trieb 15 dadurch fest und bewirkt vermöge der Drehung des Rades i, daß der Trieb 14 nach Art eines Planetenrades mit dem Triebe 15 kämmt. Hieraus folgt, daß die Gewindespindel 13 entgegengesetzt zix der vorher angegebenen Richtung sich um sich selbst dreht und die Mutter 18 sich der Mitte des Schwungrades i nähert. Offenbar kann das Verstellen der Mutter in beiden Richtungen auch beim Stillstande der Vorrichtung erfolgen, und zwar dadurch, daß man das Rad 17 beeinflußt.If the wheel 17 is rotated by hand, the drive 15 rotates which, meshing with the drive 14, rotates the spindle 13 and possibly causes the nut 18 to move away from the circumference of the flywheel i. If, on the other hand, the handwheel 17 is prevented from rotating while the device is in motion, the drive 15 is thereby fixed and, by virtue of the rotation of the wheel i, the drive 14 meshes with the drive 15 in the manner of a planetary gear. From this it follows that the threaded spindle 13 rotates in the opposite direction to the previously indicated direction and the nut 18 approaches the center of the flywheel i. Obviously, the adjustment of the nut in both directions can also take place when the device is at a standstill, namely by influencing the wheel 17.

Die beschriebene Anordnung gestattet also, willkürlich und in erkennbarer Weise die Schwingungsweite des Lenkers 3 und infolgedessen die der Gliedstütze während des Ganges in merklicher Weise zu regeln.The arrangement described thus allows arbitrary and recognizable Way, the oscillation amplitude of the link 3 and, consequently, that of the limb support during to regulate the passage in a noticeable way.

Für das selbsttätige Ändern der Schwingungsweite hat die Vorrichtung eine Muffe 28, die lose auf der Welle 16 sitzt und mittels eine Vierkants in die Nabe 29 des Rades i eingepaßt ist oder so auf diese aufgekeilt ist, daß sie bei der Drehung der Nabe 29 mitgenommen wird. Auf dieser Muffe 28 ist die Muffe 30 lose angeordnet, die einen Arm 31 trägt (Abb. 5) ; auf dem Ende dieses Armes ist der Führungsbogen 32 drehbar, der einen Schlitz 33 hat und die Klinke 34 trägt (Abb. 6). Diese Klinke greift in ein Schaltrad 35 ein, das mittels eines Stiftes auf der Achse 16 befestigt ist. Überdies ist auf der Muffe 28 ein Exzenter 36 aufgekeilt, welches mittels eines Kugellagers 37 den Exzenterring 38 verstellt. Dieser trägt einen Arm 39 (Abb. 6), an dessen Ende ein Finger oder Zapfen 4o befestigt ist. Der Finger 4o ragt in den Schlitz 33 des Führungsbogens 32 und kann auf einen beliebigen Punkt des Bogens 32 eingestellt und so gewünschtenfalls die Größe der Verstellung der .Klinke 34 geändert werden.The device has for the automatic change of the oscillation amplitude a sleeve 28, which sits loosely on the shaft 16 and by means of a square in the Hub 29 of the wheel i is fitted or keyed onto this so that it is at the rotation of the hub 29 is carried along. On this sleeve 28, the sleeve 30 is loose arranged carrying an arm 31 (Fig. 5); on the end of this arm is that Guide bow 32 rotatable, which has a slot 33 and carries the pawl 34 (Fig. 6). This pawl engages a ratchet wheel 35, which by means of a pin on the Axis 16 is attached. In addition, an eccentric 36 is wedged on the sleeve 28, which adjusts the eccentric ring 38 by means of a ball bearing 37. This one carries an arm 39 (Fig. 6), at the end of which a finger or pin 4o is attached. Of the Finger 4o protrudes into the slot 33 of the guide arch 32 and can on any Point of the arc 32 set and so, if desired, the size of the adjustment the .Lock 34 can be changed.

Diese selbsttätige Vorrichtung wirkt in folgender Weise.This automatic device works in the following way.

Wenn die als Schwungrad ausgebildete Scheibe i sich dreht, so nimmt sie die Welle 16 durch die Triebe 14, 15 mit, wie dies zu Beginn der Beschreibung dargelegt ist, und zugleich die. vierkantig in die Nabe 29 passende Muffe 28. Bei jeder Drehung der Muffe 28 bewirkt das Exzenter 36 mittels seines Ringes 38, des Armes 39 und des Fingers 40 eine Schwingung des Bogens 32 um den an Ende des Arnes 3i vorgesehenen Zapfen; dadurch wird das Rad 35 um einen Zahn vorbewegt, folglich die Welle 16 zu der Muffe 28 verdreht. Hieraus ergibt sich eine Drehung des Zahntriebes 15 zu dem Triebe 14, folglich eine Drehung der Schraube 13, d. h. das Wegrücken der Mutter 18, die sich nach dem Umfange des Schwungrades hin bewegt. Es genügt, die Klinke 34 außer Eingriff mit dem Rade 35 zu bringeng um diese selbsttätige Anordnung auszuschalten. Diese Klinkenanordnung findet zugleich bei dem durch Reibung wirkenden Geschwindigkeitswechselgetriebe Anwendung, das zwischen dem Elektromotor und dem Schwungrade i eingeschaltet ist.When the disk i designed as a flywheel rotates, it takes the shaft 16 through the drives 14, 15, as set out at the beginning of the description, and at the same time the. Square-edged sleeve 28 that fits into the hub 29. With each rotation of the sleeve 28, the eccentric 36, by means of its ring 38, the arm 39 and the finger 40, causes the arc 32 to oscillate about the pin provided at the end of the arm 3i; as a result, the wheel 35 is moved forward by one tooth, and consequently the shaft 16 is rotated towards the sleeve 28. This results in a rotation of the pinion 15 relative to the drive 14, consequently a rotation of the screw 13, ie the moving away of the nut 18, which moves towards the circumference of the flywheel. It is sufficient to bring the pawl 34 out of engagement with the wheel 35 in order to switch off this automatic arrangement. This ratchet arrangement is used at the same time in the speed change gear acting by friction, which is connected between the electric motor and the flywheel i.

In den Abb. 7 bis io ist eine andere Ausführungsform der selbsttätigen Vorrichtung gezeigt, die zur Winkeländerung der Schwingungsweite der Bewegungen dient, welche dem von dem Apparat bewegten Gliede mitgeteilt werden sollen.In Figs. 7 to io there is another embodiment of the automatic Device shown for changing the angle of the oscillation amplitude of the movements serves, which are to be communicated to the limbs moved by the apparatus.

Diese Vorrichtung hat eine -Muffe 28, die lose auf der Welle 16 sitzt und in der Nabe des Schwungrades befestigt ist, so daß sie von dem Schwungrade bei dessen Drehung mitgenommen wird. Das Schwungrad wird, wie im vorstehen--den erklärt ist, von einem Elektromotor o. dgl. mitgenommen -und dreht sich in der Richtung des Pfeiles 86. Auf der Muffe 28 ist die Muffe 30 angeordnet, die unbeweglich ist und einen Arm3 i trägt. An dessen Ende befindet sich der Finger 7o, dessen Ende 71 eine Klinke bildet und der überdies mit einem eine Reibrolle 73 tragenden Zapfen 72 versehen ist. Die Klinke kann in Eingriff mit einem Sperrade 74 treten, das bei 75 auf dem Ende der Welle 16 befestigt ist.This device has a socket 28 which sits loosely on the shaft 16 and is fixed in the hub of the flywheel so that it is attached to the flywheel whose rotation is taken. The flywheel is explained as above is taken along by an electric motor or the like -and rotates in that direction of arrow 86. On the sleeve 28, the sleeve 30 is arranged, which is immovable and wears an arm3 i. At its end is the finger 7o, its end 71 forms a pawl and, moreover, with a pin carrying a friction roller 73 72 is provided. The pawl can come into engagement with a ratchet 74, which at 75 is attached to the end of the shaft 16.

Überdies ist auf der Muffe 28 eine Scheibe 76 aufgekeilt, die- an ihrem Umfange geeignet ausgeschnitten ist. Gegen die Scheibe 76 ist eine andere, 77, gelegt. Diese ist mit einem Bogenschlitz 78 versehen (Abb. 8), in welchen ein Zapfen 79 ragt, dessen Ende in die Scheibe 76 eingeschraubt ist. Eine Flügelmutter 8o gestattet, die beiden Scheiben durch Druck miteinander zu. kuppeln.In addition, a washer 76 is keyed on the sleeve 28, which is cut out appropriately to its extent. Against the disc 76 is another one, 77, laid. This is provided with an arcuate slot 78 (Fig. 8), in which a Pin 79 protrudes, the end of which is screwed into disk 76. A wing nut 8o allows the two discs to be pressed together. couple.

Die Scheibe 77 ist an ihrem Umfange in derselben Weise ausgeschnitten wie die Scheibe 76, wie dies in Abb. 8 in vollen Linien gezeigt ist. Hat man die Flügelmutter 8o gelöst, so kann man die Scheibe 77 in bezug auf die Scheibe 76 (vermöge der durch Zapfen und Schlitz bewirkten Verbindung) sich drehen lassen und so bewirken, daß die Scheibe 77 sich über die Scheibe 76 legt, wie dies in Abb. ii mit vollen Linien gezeigt ist, oder in die strichpunktiert angedeutete Lage 771 oder irgendeine Zwischenlage gelangt; dies gestattet, die Länge der zwischen beiden Scheiben 76, 77 verbleibenden Randlücke zu ändern.The disc 77 is cut out on its periphery in the same way such as disk 76, as shown in solid lines in Figure 8. Do you have that If the wing nut 8o is loosened, the washer 77 can be opened with respect to the washer 76 (by virtue of the connection brought about by the pin and slot) can be rotated and thus cause that the disc 77 lies over the disc 76, as shown in Fig. ii with full Lines is shown, or in the dot-dashed line position 771 or any Liner got; this allows the length of the between the two disks 76, 77 remaining margin gap.

Andererseits ist, wie in Abb. 8 strichpunktiert gezeigt, die Reibrolle 73 stets in Berührung mit den äußersten Umfange der Scheibengruppe 76, 77; sie wird durch die Blattfeder 83 (Abb. 9) gegen die Scheiben gedrückt, die gegen den hinteren Teil des Fingers 70 wirkt und von dem an einem Ansatz 85 des Armes 31 befestigten Anschlußstück 84 gehalten wird. Die Reibrolle 73 nimmt also, wenn die Welle 16 und die Muffe 28 sich in der Richtung des Pfeiles 86 ; drehen, zwei Lagen ein, nämlich eine, 731, in welcher die zu dem Zapfen 72 der Reibrolle feststehende Klinke 71 außer Eingriff mit den Zähnen des Sperrades 74 ist, und eine, 732, in welcher im Gegenteil die Klinke 71 das in der Richtung des Pfeiles 86 sich drehende Sperrrad 74 feststellt. Diese Stellung 732 wird von der Reibrolle 73 eingenommen, sobald die am Rande der Scheibengruppe 76, 77 vorhandene Lücke vor die Rolle gelangt.On the other hand, as shown in phantom in Fig. 8, the friction roller 73 is always in contact with the outermost periphery of the disk group 76, 77; it is pressed against the discs by the leaf spring 83 (FIG. 9), which acts against the rear part of the finger 70 and is held by the connecting piece 84 attached to a shoulder 85 of the arm 31. The friction roller 73 takes so when the shaft 16 and the sleeve 28 in the direction of the arrow 86; turn, two positions, namely one, 731, in which the pawl 71 fixed to the pin 72 of the friction roller is out of engagement with the teeth of the ratchet 74, and one, 732, in which, on the contrary, the pawl 71 moves in the direction of the Arrow 86 rotating ratchet 74 detects. This position 732 is assumed by the friction roller 73 as soon as the gap present at the edge of the disk group 76, 77 comes in front of the roller.

Da der Arm 31 feststeht, so erhellt, daß bei jeder Umdrehung der Muffe 28 die Klinke 71 für eine bestimmte Zeit (vermöge der Schwingbewegung der Reibrolle 73 und vermöge des Fingers 7o) das Sperrad 74 und infolgedessen die Welle 16 feststellt. Dies macht, wie aus Abb. q. ersichtlich ist, den Kegeltrieb 15 unbeweglich, der am Ende der Welle 16 sitzt und läßt den Trieb 1q. nach Art eines Planetenrades rollen. Der Trieb 1q. versetzt, sich um sich selbst drehend, die Gewindespindel 13 in Drehung und verschiebt die Mutter 18 gegen den Umfang des Schwungrades 1; hierdurch wird die Schwingungsweite der das Glied stützenden Auflage o. dgl. beeinflußt.Since the arm 31 is stationary, it is clear that with each revolution of the sleeve 28 the pawl 71 for a certain time (due to the oscillating movement of the friction roller 73 and by virtue of the finger 7o) the ratchet wheel 74 and consequently the shaft 16 locks. As shown in Fig. Q. can be seen, the bevel gear 15 immobile, the sits at the end of the shaft 16 and leaves the drive 1q. roll like a planetary gear. The drive 1q. offset, rotating about itself, the threaded spindle 13 in rotation and moves the nut 18 against the circumference of the flywheel 1; this will the oscillation amplitude of the support or the like supporting the limb.

Bei jeder Umdrehung der Muffe 28 wiederholen sich dieselben Vorgänge; man erzielt so ein selbsttätiges Ändern der Größe der Schwingbewegung dieser Vorrichtung.With each revolution of the sleeve 28, the same processes are repeated; an automatic change in the size of the oscillating movement of this device is achieved in this way.

Je nach der Zeit, während der das Sperrrad 74. unbeweglich ist, d. h. je nach der Länge der Lücke 81, deren Regelung, wie im vorstehenden dargelegt, erzielt wird dufch das Verstellen der Scheibe 77 zur Scheibe 76, erhält man bei jeder Umdrehung eine größere oder geringere Verstellung der Mutter 18 (Abb. ¢) und infolgedessen bei jeder Umdrehung eine größere oder geringere Änderung der Schwingungsweite der Gliedstütze.Depending on the time during which the ratchet wheel 74 is immovable, i. H. depending on the length of the gap 81, the regulation of which, as set out above, is achieved by adjusting the disk 77 to the disk 76, is obtained at each turn a greater or lesser adjustment of the nut 18 (Fig. ¢) and consequently a greater or lesser change in the oscillation amplitude with each revolution the limb support.

Um die Wirkung der soeben beschriebenen Anordnung auszuschalten, d. h. die Schwingungsweite der Gliedstütze oder der sonstigen das Glied tragenden Auflage unverändert zu lassen, genügt es, die Klinke 71 außer Eingriff mit den Zähnen des Rades 7¢ zu bringen, und zwar dadurch, daß man den Finger 70 um die Achse85 umlegt, auf der er gelagert ist.In order to switch off the effect of the arrangement just described, ie to leave the oscillation amplitude of the limb support or the other support carrying the limb unchanged, it is sufficient to bring the pawl 71 out of engagement with the teeth of the wheel 7 ¢, namely by the Finger 70 wraps around the axis 85 on which it is mounted.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Apparatus for mechanotherapy or gymnastic Exercises in which the circular movement is designed as a flywheel Disc of the apparatus in a swinging motion of the channel-like limb support or another device holding the limb is transformed by means of a handlebar, characterized in that the flywheel, designed as a disc, has a differential gear (1q., 15), which is mounted in the hub of the flywheel and in is suitably connected to the end of the handlebar (2) that by fixing or accelerating one of the drives of the differential gear relative to the other the length of the crank arm is changed, automatically or arbitrarily during of the corridor of the apparatus.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the shaft (16) of the drive (15) of the differential gear by hand during the rotation of the flywheel can be determined in such a way that the drive (1q.) according to Art of a planet gear rotates around its axis, and that the axis of the drive (r4) is threaded and carries a slidable nut (18) to which the Handlebar (2) is connected.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that that, during the movement of the apparatus, the length of the crank arm and consequently the oscillation amplitude of the movement of the limb support itself becomes progressive Way to have a loose sleeve (28) on the shaft (16) of the drive (15) is arranged, which carries an eccentric (36) which by means of a pawl (3q.) and a ratchet wheel (35) acts on the shaft (16); that at every turn of the flywheel, the shaft (16) produces a rotation of the drive (15), consequently causes the rotation of the other drive (1q.) and thus the adjustment of the nut (18) is, such that the length of the crank arm (2) increases. q ..

Embodiment of the The arrangement explained in claim 3 for the automatic change of angle, characterized in that that the sleeve (28). an adjustable thumb disk carries a pawl (71) for a certain time from the teeth of a ratchet wheel keyed on the shaft (16) (7q.) Or brings into engagement with the same, so that this shaft as well as the Drive (15) become immobile and drive (r4) in the manner of a planetary gear rotates, causing the nut (18) to slide and consequently the length of the crank arm will be changed.

5. Aüsführungsfornz the thumb disc according to claim q., Characterized by i two parts (76, 77) which are connected by means of pin and slot so that they can be moved against each other and coupled together so that the Length of the protruding part of the thumb disk i can be regulated.