DE347047C

DE347047C - Truck with gripper wheels

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Publication number: DE347047C
Application number: DE1919347047D
Authority: DE
Original assignee: HEINRICH GAMERSCHLAG
Current assignee: HEINRICH GAMERSCHLAG
Priority date: 1919-07-26
Filing date: 1919-07-26
Publication date: 1922-01-10

Description

Lastzugmaschine mit Greiferrädern. Es sind bereits Lastzugmaschinen mit Greiferrädern bekannt, bei denen die Greifer durch einstellbare, zum Rade exzentrische Führungen an der Unterseite des Rades herausgedrückt und bei Weiterdrehung des Rades wieder eingezogen werden, wobei durch Verstellen der Führungen die Eingrifftiefe geregelt oder auch die Greifer zum. Fahren auf der Straße ganz eingezogen werden können.Truck tractor with grab wheels. There are already truck tractors known with gripper wheels, in which the gripper is adjustable, eccentric to the wheel Guides on the underside of the wheel are pushed out and the wheel continues to rotate be retracted again, the depth of engagement by adjusting the guides regulated or the gripper for. Driving on the road will be completely retracted can.

Die Verstellung der zum Herausdrücken und Wiedereinziehen der Greifer dienenden Führungen zu erleichtern und besonders beim Wenden der Zugmaschine in kurzem Bogen, das Einziehen der Greifer am innenliegenden Rade in mechanischer Ableitung von dem Steuermechanismus der Lastzugmaschine zu bewirken, ist der Zweck der vorliegenden Erfindung. Es wird dieses dadurch erreicht, daß die zum Herausdrücken und Wiedereinziehen der Greifer dienenden Führungen aus zwei gelenkig, miteinander verbundenen, in eingezogener Stellung einen Kreisbogen bildenden Schienen bestehen, deren Gelenkbolzen senkrecht zur Radachse geführt ist und gehoben oder gesenkt werden kann, um die Greifer nach Belieben heraustreten zu lassen oder einzuziehen. Beim. Wenden der Zugmaschine in kurzem. Bogen werden die Greifer des innenliegenden Rades dadurch eingezogen, daß der Gelenkbolzen der zu diesem Rade gehörenden Führungen durch das Wenden der Vorderräder über einen bestimmten, etwa 2o0 betragenden Winkel hinaus, in mechanischer Ableitung von dem Steuermechanismus angehoben wird. Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigen Abb. z eine Seitenansicht der Lastzugmaschine, wobei einzelne Teile im Querschnitt dargestellt sind, Abb. 2 einen Grundriß der Lastzugmaschine, wobei ebenfalls Teile der Maschine im Querschnitt dargestellt sind, Abb. 3 einen Querschnitt durch die Vorderräder der Lastzugmaschine, und die Anordnung der Steuerung, Abb. q. einen Querschnitt durch die Hinterräder der Lastzugmaschine, Abb. g eine der zum Herausdrücken und Wiedereinziehen der Greifer dienenden Führungen in der Tiefstellung, von der Seite gesehen, Abb. 6 dieselben angehoben, von der Seite gesehen, Abb. 7 ein zum Verstellen der Führungen dienendes Exzenter mit Druckfederhubstange; ebenfalls in der Tiefstellung von der Seite gesehen, Abb. 8 das Exzenter in der Hochstellung, Abb. g ein zur Bewegung des Exzenters dienendes halbes Zahnrad, mit einem Teil der Schaltvorrichtung in der der Tiefstellung des Exzenters und der Führungen entsprechenden Lage, von der Seite gesehen, Abb. xo das halbe Zahnrad bei der Hochstellung des Exzenters und der Führungen und die Abb. ii und i2 einige Einzelheiten derSchaltvorrichtung. Die Hinterradachse i der Lastzugmaschine, welche sich selbst nicht dreht, trägt zwei an scheibenförmigen Ansätzen 2 befestigte Handbremsscheiben 3 sowie zwei lose auf sie aufgeschobene Büchsen 4, auf welche je ein Zahnrad 5 aufgekeilt und je eine mittels Stiftschrauben festgestellte Exzenterscheibe 6 aufgeschoben ist. Die Nabe der Hinterräder besteht aus zwei Teilen mit verschiedener Bohrung, wovon sich der eine Teil 7 ?.uf der Büchse 4 und der andere Teil 8 unmittelbar auf der Hinterradachse dreht. Zwischen der Büchse 4 bzw. der darauf sitzenden Exzenterscheibe 6 und dem Teil 8 der Radnabe besitzt die Hinterradachse i auf jeder Seite ein Sechskant 9, auf welches eine rechteckige Platte io mittels eines sechskantigen Loches genau passend aufgeschoben ist. An der rechteckigen Platte io sind mittels zwei angelenkten Laschen ii zwei gelenkig miteinander verbundene Führungsschienen 12 aufgehängt, deren Gelenkbolzen 13 mittels eines Rahmens 14 an der rechteckigen Platte io senkrecht geführt und am Ende einer Druckfederhubstange 15 des Exzenters 6 befestigt ist, so daß er durch eine Bewegung des Exzenters 6 senkrecht zur Radachse gehoben oder gesenkt werden kann. In angehobener Stellung (Abb. 8) bilden die beiden Führungsschienen 12 einen Kreisbogen. Innerhalb der Hinterräder sind in bekannter Weise in radialer Richtung verschiebbare Greifer 16 angebracht, an denen Rollen 17 sitzen, die bei Drehung des Rades über die äußere Fläche der Führungsschienen i2 hinweggleiten. Werden die Führungsschienen 12 mittels des Exzenters 6 und der Druckfederhubstange 15 in die Tiefstellung (Abb. 5) gebracht, so werden die Greifer 16 an der Unterseite des Rades herausgedrückt und bei Weiterdrehung des Rades durch um die Führungsschienen 12 herumgreifende Nasen 18 wieder eingezogen. Die Hubstange 15 des Exzenters 6 besteht, wie die Abb. 8 und 9 zeigen, aus zwei Teilen, welche sich ineinanderschieben können und durch eine Druckfeder gestreckt werden. Durch diese Anordnung wird eine gewisse Nachgiebigkeit der exzentrischen Führungen i2 und der sich darauf stützenden, aus dem Radumfang herausgedrückten Greifer 16 erzielt, wodurch ein Brechen der Greifer bei hartem oder steinigem Boden vermieden werden soll. Werden dagegen die Führungsschienen i2 mittels des Exzenters 6 und der Druckfederhubstange 15 angehoben (Abb. 6), so werden die an der Unterseite des Rades vorher herausgedrückten Greifer 16 eingezogen, und bei Weiterdrehung des Rades gleiten die Rollen 17 der Greifer 16 über die einen Kreisbogen bildenden angehobenen Führungsschienen 12 wirkungslos hinweg. Die Greifer 16 treten mithin alsdann an der Unterseite des Rades nicht mehr heraus.Adjustment of the for pushing out and retracting the gripper To facilitate serving guides and especially when turning the tractor in short arc, the pulling in of the grippers on the inner wheel in mechanical derivation to effect from the control mechanism of the truck tractor is the purpose of the present Invention. This is achieved in that the to push out and retract the gripper serving guides from two articulated, interconnected, in retracted Position a circular arc-forming rails exist, the hinge pin perpendicular is guided to the wheel axle and can be raised or lowered to the gripper after Let it step out or move in at will. At the. Turn the tractor in recently. Bow are drawn in the gripper of the inner wheel that the hinge pin of the guides belonging to this wheel by turning the front wheels beyond a certain angle of about 2o0, in mechanical derivation is raised by the control mechanism. An exemplary embodiment is shown in the drawing of the subject matter of the invention, namely Fig. Z shows a side view of the truck, with individual parts shown in cross-section, Fig. 2 is a plan view of the truck tractor, with parts of the machine also in cross section are shown, Fig. 3 a cross section through the front wheels of the truck tractor, and the arrangement of the controller, Fig. q. a cross section through the rear wheels the truck tractor, Fig. g one of the for pushing out and retracting the grapple serving guides in the lower position, seen from the side, Fig. 6 the same raised, seen from the side, Fig. 7 a serving to adjust the guides Eccentric with compression spring lifting rod; also seen from the side in the subscript, Fig. 8 the eccentric in the upper position, Fig. G a serving to move the eccentric half gear, with part of the switching device in the lower position of the Eccentric and the position corresponding to the guides, seen from the side, Fig. Xo the half gear when the eccentric and the guides are raised and Fig. ii and i2 some details of the switching device. The rear axle i the truck, which does not turn itself, has two disc-shaped ones Approaches 2 attached handbrake discs 3 and two loosely pushed onto them Bushes 4, on each of which a gear 5 is wedged and one each by means of studs established eccentric 6 is pushed. The hub of the rear wheels is made of two parts with different bores, one of which is 7? on the rifle 4 and the other part 8 rotates directly on the rear wheel axle. Between the rifle 4 or the eccentric 6 seated thereon and part 8 of the wheel hub the rear axle i on each side a hexagon 9, on which a rectangular Plate io is pushed on exactly by means of a hexagonal hole. At the rectangular plate io are articulated by means of two hinged tabs ii Interconnected guide rails 12 suspended, the hinge pin 13 by means of a frame 14 on the rectangular plate io out vertically and at the end of a Compression spring lift rod 15 of the eccentric 6 is attached so that it can be moved by one movement of the eccentric 6 can be raised or lowered perpendicular to the wheel axis. In raised Position (Fig. 8) the two guide rails 12 form an arc of a circle. Within the rear wheels are grippers that can be displaced in the radial direction in a known manner 16 attached, on which rollers 17 sit that when the wheel rotates over the outer Slide away the surface of the guide rails i2. If the guide rails 12 by means of the eccentric 6 and the compression spring lifting rod 15 brought into the low position (Fig. 5), so the grippers 16 are pushed out on the underside of the wheel and continue to rotate of the wheel is retracted again by lugs 18 reaching around the guide rails 12. The lifting rod 15 of the eccentric 6 consists, as FIGS. 8 and 9 show, of two Parts that can slide into each other and stretched by a compression spring will. This arrangement creates a certain flexibility in the eccentric Guides i2 and those supported on them, pushed out of the wheel circumference Grapple 16 achieved, thereby breaking the grapple on hard or stony ground should be avoided. In contrast, the guide rails i2 by means of the eccentric 6 and the compression spring lifting rod 15 are raised (Fig. 6), the on the underside of the wheel previously pushed out gripper 16 is retracted, and with further rotation of the The rollers 17 of the grippers 16 slide over the raised ones forming an arc of a circle Guide rails 12 ineffective away. The grippers 16 then start the bottom of the wheel no longer comes out.

Um die Greifer 16 nach Bedarf an der unteren Seite des Rades heraustreten zu lassen oder aber einzuziehen, braucht man mithin nur die Führungsschienen 12 mittels der Exzenter 6 zu verstellen, 'd. h. in die Tief- oder Hochstellung zu bringen. Für gewöhnlich werden natürlich die Führungsschienen i2 auf beiden Seiten der Lastzugmaschine dieselbe Verstellung erfahren. Beim Wenden der Lastzugmaschine in kurzem Bogen sollen jedoch die Greifer nur am innenliegenden Rade eingezogen werden, und zwar in mechanischer Ableitung von dem Steuermechanismus der Lastzugmaschine.To the gripper 16 step out as needed on the lower side of the wheel to leave or to retract, one therefore only needs the guide rails 12 to be adjusted by means of the eccentric 6, 'd. H. in the subscript or superscript. Usually, of course, the guide rails are i2 on both sides of the truck experience the same pretense. When turning the truck, you should make a short curve However, the gripper can only be drawn in on the inner wheel, in a mechanical manner Derived from the control mechanism of the truck tractor.

Senkrecht über der Motorwelle i9 ist eine kurze Welle 2o angeordnet, auf welche ein großes Zahnrad 21 aufgekeilt' ist, das in ein kleines mit einer Scheibenkupplung 22 verbundenes, auf der Motorwelle i9 sitzendes Zahnrad 23 eingreift. Mittels Kegelräder 24 wird die Bewegung der Welle 2o auf eine Scheibenkupplung 25 übertragen, die sich infolgedessen dauernd mit der Motorwelle i9 dreht. Die beiden Scheiben der Kupplung 25 drehen sich auf einer festliegenden Welle 26. Der ein- und ausrückbare Teil der Kupplung 25 läßt sich durch einen gabelförmigen Hebel 27 auf der Welle 26 verschieben und trägt ein aufgekeiltes Kettenrad 28. Der Hebel 27 ist mittels einer Konsole 29 am Wagenrahmen gelagert. Sein unteres Ende ist an einer Schubstange 3o befestigt, die einen langen Anschlag 31 trägt, der gegen eine eingeschnittene Anschlagfläche einer Scheibe 32 stößt. Die Scheibe 32 sitzt fest auf einer Welle 33, deren Drehbewegung durch Zahnräder 34 und 35 auf eine über der Welle 33 gelagerte Welle 36 übertragen wird. Die Welle 36 besitzt eine vordere Verlängerung 36a, die mit ihr durch eine Klauenkupplung 37 verbunden wird, wenn die Greifer in Anspruch genommen werden sollen. Auf das vordere Ende der Welle 3611 ist ein Kettenrad 38 aufgekeilt, das durch eine Gelenkkette 39 mit einem Kettenrade 4o verbunden ist, das fest auf einer Welle 41 sitzt, auf deren hinterem Ende ein Schneckenrad 42 befestigt ist, welches in eine auf einer Welle 43 sitzende Schnecke 44 eingreift. Auf der Schneckenwelle 43 sitzen noch zwei weitere Schnecken 45, die mit je einem auf den Gabelzapfen 47 der Vorderräder 49 festsitzenden halben Schneckenrade 46 im Eingriff stehen. Die Schneckenwelle 4 läßt sich durch Handhabung der Lenksäule 48 drehen, wodurch dann mittels der Schnecken 45 die Vorderräder 49 um die Gabelzapfen 47 nach rechts oder links gewendet und durch die Schnecke 44 die Welle 41 mit dem Kettenrad 40 und durch dieses unter Vermittlung der Gliederkette 39 und des Kettenrades 38 die Welle 36a in Drehung versetzt: wird. Die mit letzterer durch die Klauenkupplung 37 verbundene Welle 36 dreht durch die Zahnräder 35 und 34 die Welle 33 mit der Anschlagscheibe 32. Dadurch wird mittels der Schubstange 30 und des gabelförmigen Hebels 27 die Scheibenkupplung 25 eingerückt und das Kettenrad 28 von der Motorwelle i9 aus in Drehung versetzt. Die Drehbewegung des Kettenrades 28 wird durch eine Gelenkkette 50 auf ein doppeltes Kettenrad 51-51" überfragen, das lose auf einer Welle 52 läuft und durch eine über 5:C' geführte Gliederkette 53 mit einem Kettenrade 54 verbunden ist, das fest auf einer Welle 55 sitzt. Die Welle 55 trägt vier Scheibenkupplungen 56, 57, 58 und 59, von denen je eine Kupplungshälfte mittels Federkeilen auf der Welle 55 verschiebbar ist, während die andern vier Kupplungshälften, die mit ihren Naben paarweise gegeneinanderstoßen, lose auf der Welle 55 sitzen. Die Scheibenkupplungen 56, 57, 58 und 59 übertragen ihre Drehbewegung, welche sie nach Bedarf von der Weile 55 erhalten, durch mit ihnen verbundene Kegelräder auf zwei Wellen 6o und 61, die ebenfalls durch Kegelräder 62 j e eine kurze Welle 52 in Drehung versetzen, auf deren äußeres Ende j e ein Zahnrad 63 aufgekeilt- ist. Die Zahnräder- 63 greifen in die halben Zahnräder 5 und drehen .dadurch die Büchsen 4 mit den Exzenterscheiben 6. Dadurch werden mittels der Druckfederhübstange 15 die Führungsschienen 12 angehoben oder gesenkt. Die Führungsschienen i2 lassen sich also durch Handhabung der Kupplungen 56, 57, 58 und 59 nach Bedarf in die Tiefstellung (Abb. 5) oder in die Hochstellung (Abb. 6) bringen, je nachdem die Greifer 16 an der Unterseite der Räder herausgedrückt werden sollen, oder nicht. Zum Ein-und Ausrücken der Kupplungen 56, 57, 58 und 59 dienen an einer festen Schiene 64 angelenkte Hebel 65, 66, 67 und 68, die durch eine Zahnstange 69 verschoben werden, indem an der Zahnstange 69 angebrachte Anschläge 7o auf die vorderen Enden der Hebel einwirken. Die mittleren Anschläge 7o befinden sich auf der oberen Seite der Zahnstange 69, die seitlichen Anschläge 7o _auf der unteren Seite der Zahnstange 69. Demgemäß legen sich auch die beiden mittleren Hebel 66 und 67 von oben und die beiden seitlichen Hebel 65 und 68 von unten gegen die Zahnstange an. Die Zahnstange 69 wird durch ein auf der Welle 36 festsitzendes Zahnrad 71 nach links oder rechts verschoben, und da die Welle 36 in der oben beschriebenen Weise in mechanischer Ableitung von dem Steuermechanismus der Lastzugmaschine in Drehung versetzt wird, so erfolgt die Verschiebung der Zahnstange 69 und das Ein- und Ausrücken der Kupplungen 56, 57, 58 und 59 in derselben Weise. Wird beispielsweise die Lastzugmaschine zum Umkehren in kurzem Bogen nach rechts gesteuert, so wird die Zahnstange 69 durch die Welle 36 und das Zahnrad 71 von rechts nach links verschoben, wobei mittels des Hebels 68 die Scheibenkupplung 59 eingerückt wird. Die eingerückte Scheibenkupplung 59 bringt nunmehr die Welle 61 in Umdrehung, die ihrerseits mittels der Kegelräder 62 die rechte Welle 52 mit dem Zahnrad 63 in Umdrehung versetzt. Dadurch wird das rechte halbe Zahnrad 5 mit der Büchse 4 und dem Exzenter 6 gedreht und mittels der an dem Exzenter 6 sitzenden Druckfederhubstange i5 werden die rechten Führungsschienen 12 angehoben und die im Bereich der letzteren befindlichen an der Unterseite des Rades herausgetretenen Greifer 16 eingezogen, damit ein Abdrehen oder Brechen derselben beim Wenden der Lastzugmaschine verhütet wird. Hat das rechte halbe Zahnrad 5 (Abb. 9 und io) mit dem Exzenter 6 eine halbe Umdrehung vollendet, so stößt ein an dem halben Zahnrade 5 sitzender Anschlag 72 an einen Ansatz 73 einer Schubstange 74 und drückt diese nach vorne. Die Schubstange 74 wirkt dabei mittels eines Hebels 75 auf eine Welle 76 ein, die mit vier breiten Hebeln 77 dazu bestimmt ist, die Hebel 65, 66, 67 und 68 nach Bedarf von der Zahnstange 69 ab, bzw. aus dem Bereich der Anschläge 70 zu heben, und dadurch wird der Hebel 68 herunter und von der Zugstange 69 abgedrückt. Sobald auf diese Weise der Hebel 68 aus dem Bereich des Anschlages 7o der Zahnstange 69 kommt, wird der verschiebbare Teil der Scheibenkupplung 59 durch eine in diese eingebaute Feder ausgerückt. Werden nunmehr nach dem Wenden der Lastzugmaschine die vorderen Steuerräder 49 derselben" für die Fahrt geradeaus zurückbewegt, wobei die Zahnstange 69 durch die Welle 36 und das Zahnrad 71 wieder nach -rechts geschoben wird, so wird mittels des Hebels 67 nunmehr die Scheibenkupplung 58 eingerückt. Die Welle 61 erfährt dann durch die eingerückte Scheibenkupplung 58 eine Drehung in entgegengesetztem Sinne, wodurch mittels der Kegelräder 62, der rechten Welle 52 mit dem Zahnrad 63 und des rechten halben Zahnrades 5 mit der Büchse 4 das rechte Exzenter 6 ebenfalls in entgegengesetztem Sinne gedreht wird, so daß die vorher angehobenen rechten Führungsschienen 12 wieder in die Tiefstellung kommen und die Greifer 16 des rechten Rades wieder an der Unterseite herausgedrückt werden. Hat das rechte halbe Zahnrad 5 mit dem Exzenter 6 seine halbe Umdrehung wieder vollendet, so stößt ein an dem halben Zahnrade 5 sitzender Nocken 78 an den Ansatz 73 der rechten Schubstange 74 und zieht diese zurück, wobei dann mittels des Hebels 75 -die Welle 76 ebenfalls in i entgegengesetztem Sinne gedieht wird, so daß nunmehr der Hebel 67 durch den zweiten breiten Hebel 77 der Welle 76 von der Zahnstange 69 nach oben abgehoben wird und aus dem Bereich des mittleren Anschlages 7o kommt, worauf die i Scheibenkupplung 58 durch die in sie eingebaute Feder ausgerückt wird. Durch die auf der Welle 33 sitzende Anschlajscheibe 32 ist gleichzeitig die Scheibenkupplung 25 m;ttels des Hebels 27 wieder ausgerückt worden. Wird die Lastzugmaschine zum Wenden in kurzem Bogen nach links gesteuert, so treten in gleicher Weise außer der Scheibenkupplung 25 die Scheibenkupplungen 56 und 57 in Wirkung, wodurch dann derselbe Vorgang am linken H;nterrade der Lastzugmaschine stattfindet.A short shaft 20 is arranged vertically above the motor shaft 19, on which a large gear wheel 21 is keyed, which engages in a small gear wheel 23 connected to a disk clutch 22 and seated on the motor shaft 19. By means of bevel gears 24, the movement of the shaft 2o is transmitted to a disk clutch 25, which consequently rotates continuously with the motor shaft i9. The two disks of the clutch 25 rotate on a fixed shaft 26. The part of the clutch 25 that can be engaged and disengaged can be shifted on the shaft 26 by a fork-shaped lever 27 and carries a splined sprocket 28 stored on the trolley frame. Its lower end is fastened to a push rod 3o which carries a long stop 31 which strikes against an incised stop surface of a disk 32. The disk 32 is firmly seated on a shaft 33, the rotational movement of which is transmitted by gears 34 and 35 to a shaft 36 mounted above the shaft 33. The shaft 36 has a front extension 36a which is connected to it by a claw coupling 37 when the grippers are to be used. On the front end of the shaft 3611 a sprocket 38 is keyed, which is connected by an articulated chain 39 to a sprocket 4o, which is firmly seated on a shaft 41, on the rear end of which a worm wheel 42 is attached, which is in a on a shaft 43 seated screw 44 engages. On the worm shaft 43 there are two further worms 45, each of which is in engagement with a half worm wheel 46 that is firmly seated on the fork pin 47 of the front wheels 49. The worm shaft 4 can be rotated by manipulating the steering column 48, which then turns the front wheels 49 around the fork pins 47 to the right or left by means of the worms 45 and through the worm 44 the shaft 41 with the sprocket 40 and through this through the intermediary of the link chain 39 and the sprocket 38 rotates the shaft 36a. The shaft 36 connected to the latter by the claw coupling 37 rotates the shaft 33 with the stop disk 32 through the gears 35 and 34. As a result, the disk clutch 25 is engaged by means of the push rod 30 and the fork-shaped lever 27 and the sprocket 28 from the motor shaft i9 in Offset. The rotary movement of the sprocket 28 is transmitted by an articulated chain 50 to a double sprocket 51-51 "which runs loosely on a shaft 52 and is connected by a link chain 53 guided over 5: C 'to a sprocket 54 which is fixed on a shaft 55. The shaft 55 carries four disc clutches 56, 57, 58 and 59, one of which each half of the coupling is slidable on the shaft 55 by means of spring wedges, while the other four coupling halves, which meet in pairs with their hubs, sit loosely on the shaft 55 The disk clutches 56, 57, 58 and 59 transmit their rotary motion, which they receive as required from the shaft 55, through bevel gears connected to them to two shafts 6o and 61, which also rotate a short shaft 52 each through bevel gears 62, on each of the outer ends a gear wheel 63 is keyed. The gear wheels 63 mesh with the half gear wheels 5 and thereby rotate the bushings 4 with the eccentric disks 6. This causes mi The guide rails 12 are raised or lowered by means of the compression spring lifting rod 15. The guide rails i2 can thus be brought into the lower position (Fig. 5) or into the upper position (Fig. 6) by manipulating the couplings 56, 57, 58 and 59, depending on whether the grippers 16 on the underside of the wheels are pushed out should or not. To engage and disengage the clutches 56, 57, 58 and 59, levers 65, 66, 67 and 68 articulated on a fixed rail 64 are used, which are displaced by a rack 69 by means of stops 7o attached to the rack 69 on the front ends the lever act. The middle stops 7o are located on the upper side of the rack 69, the side stops 7o _ on the lower side of the rack 69. Accordingly, the two middle levers 66 and 67 also lie from above and the two lateral levers 65 and 68 from below against the rack. The rack 69 is shifted to the left or right by a gear 71 fixed on the shaft 36, and since the shaft 36 is rotated in the manner described above in a mechanical derivative from the control mechanism of the truck tractor, the rack 69 and 69 are shifted engaging and disengaging clutches 56, 57, 58 and 59 in the same way. If, for example, the truck tractor is controlled to reverse in a short arc to the right, the rack 69 is shifted from right to left by the shaft 36 and the gear 71, the disc clutch 59 being engaged by means of the lever 68. The engaged disk clutch 59 now causes the shaft 61 to rotate, which in turn rotates the right shaft 52 with the gear 63 by means of the bevel gears 62. As a result, the right half gear 5 with the bushing 4 and the eccentric 6 is rotated and by means of the compression spring lift rod i5 seated on the eccentric 6, the right guide rails 12 are raised and the grippers 16 located in the area of the latter on the underside of the wheel are drawn in so that twisting or breaking of the same when turning the tractor unit is prevented. When the right half gear 5 (Fig. 9 and io) with the eccentric 6 has completed half a turn, a stop 72 seated on the half gear 5 strikes a shoulder 73 of a push rod 74 and pushes it forward. The push rod 74 acts by means of a lever 75 on a shaft 76 which, with four wide levers 77, is intended to remove the levers 65, 66, 67 and 68 from the rack 69 or from the area of the stops 70 as required to lift, and thereby the lever 68 is pressed down and off the pull rod 69. As soon as the lever 68 comes out of the area of the stop 7o of the rack 69 in this way, the displaceable part of the disc clutch 59 is disengaged by a spring built into it. If the front control wheels 49 of the same "are now moved straight back for the journey after turning the truck tractor, the rack 69 is pushed to the right again by the shaft 36 and the gear 71, the disc clutch 58 is now engaged by means of the lever 67. The shaft 61 is then rotated in the opposite direction by the engaged disk clutch 58, whereby the right eccentric 6 is also rotated in the opposite direction by means of the bevel gears 62, the right shaft 52 with the gear 63 and the right half gear 5 with the sleeve 4 so that the previously raised right guide rails 12 come back into the lower position and the grippers 16 of the right wheel are pushed out again on the underside Gear 5 seated cam 78 on the shoulder 73 of the right push rod 74 and pulls it back The shaft 76 is then also moved in the opposite direction by means of the lever 75, so that now the lever 67 is lifted upwards from the rack 69 by the second wide lever 77 of the shaft 76 and out of the area of the central stop 7o comes, whereupon the disk clutch 58 is disengaged by the spring built into it. By means of the stop disk 32 seated on the shaft 33, the disk clutch 25 has been disengaged again by means of the lever 27 at the same time. If the truck tractor is steered in a short arc to the left for turning, the disc clutches 56 and 57 also come into effect in addition to the disc clutch 25, whereby the same process then takes place on the left rear wheel of the truck tractor.

Will man beispielsweise zum Fahren auf der Straße die Greifer auf beiden Seiten der Lastzugma-chine einziehen und außer Tätigkeit setzen, so werden die beiden Scheibenkupplungen 57 und 58 zunächst dadurch ausgeschaltet, daß man die beiden mittleren Hebel 66 und 67 von der Zahnstange 69 durch eine geeignete Vorrichtung gleichzeitig abhebt. Hierauf wird die Zahnstange 69 durch eine geeignete Vorrichtung einmal nach links und einmal nach rechts geschoben, so daß die beiden Scheibenkupplungen 56 und 59 je einmal in Tätigkeit treten, um die Greifer in der oben beschriebenen Weise einzuziehen. Sollen die Greifer später wieder aus den Rädern hervortreten, so müssen in umgekehrter Weise die Hebel 65 und 68 zunächst von der Zahnstange abgehoben und dann die beiden Scheibenkupplungen 57 und 58 je einmal in Tätigkeit gesetzt werden, uni die Führungsschienen 12 wieder in Tiefstellung zu bringen. Die Vorrichtungen zum Verstellen der Führungsschienen 12 und zum Ein- und Ausschalten des Antriebes können natürlich auch anderer Art sein.For example, if you want to open the gripper for driving on the road pull in both sides of the truck and put it out of action the two disc clutches 57 and 58 initially switched off that one the two middle levers 66 and 67 of the rack 69 by a suitable Device lifts off at the same time. Then the rack 69 is through a suitable Device pushed once to the left and once to the right, so that the two Disc clutches 56 and 59 each come into action once to put the gripper in the in the manner described above. Should the grippers be removed from the wheels later emerge, so the levers 65 and 68 must first of all in reverse Rack lifted off and then the two disc clutches 57 and 58 each once are set in action, uni the guide rails 12 again in the low position bring to. The devices for adjusting the guide rails 12 and for and switching off the drive can of course also be of a different type.

Claims

PAT ENT REQUIREMENTS: e.g. Truck with grab wheels where the grippers through adjustable guides on the underside that are eccentric to the wheel of the wheel and retracted again as the wheel continues to turn and the depth of engagement is regulated by adjusting the guides or the grippers can be fully retracted for driving on the road, characterized by that the guides used to push out and retract the gripper (z6) from two articulated interconnected, in the retracted position an arc of a circle Bathing rails (i2) are made, the pivot pin (z3) of which is perpendicular to the wheel axis is guided and can be raised or lowered to the gripper (Z6) as desired to step out or to move in.

2. Truck with grab wheels after Claim z, characterized in that the gripper (z6) of the inner wheel be drawn in when turning the tractor in a short arc that the hinge pin (i3) the guides (i2) belonging to this wheel by turning the front wheels beyond a certain angle of about 20 ', in mechanical derivation is lifted by the steering mechanism of the truck tractor.