DE3447292A1

DE3447292A1 - Device for deburring and chamfering the rear side of through-bores

Info

Publication number: DE3447292A1
Application number: DE19843447292
Authority: DE
Inventors: Rolf 5650 Solingen Neumayer; Herbert 4010 Hilden Rausch
Original assignee: RAUSCH KG MASCHF
Current assignee: RAUSCH KG MASCHF
Priority date: 1984-12-24
Filing date: 1984-12-24
Publication date: 1986-06-26

Abstract

The invention relates to a deburring device for the rear side of difficult-to-reach through-bores, in particular the bores of fork heads. The known semi-automatic deburring devices are not suitable for bores of this type. The object of the invention is to create a device which permits the semi-automatic deburring and chamfering of difficult-to-reach rear sides of bores with little effort. This object is achieved in that a drive motor suspended in a pivotable and pendulous manner is mounted with a deburring tool on a shaft, that this shaft is designed as the output shaft of a geared motor, and that the geared motor is mounted on a slide unit displaceable in the axial direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entgraten und AnfasenThe invention relates to a device for deburring and chamfering

der Rückseite von Durchgangsbohrungen.the back of through holes.

Bei der Entgratung von Zahnrädern sowie Bohrungsaustritten werden ganz allgemein Schleifstifte, Fräser oder rotierende Bürsten eingesetzt. Dabei ist es üblich, daß sich das rotationssymmetrische Werkstück unter dem aufliegenden, rotierenden Werkzeug wegdreht.When deburring gears and hole exits in general, mounted points, milling cutters or rotating brushes are used. It is it is common for the rotationally symmetrical workpiece to be located under the rotating tool turns away.

Dieses Verfahren versagt aber bei innenliegenden Bohrungsaustritten von beliebig geformten Werkstücken.However, this method fails with internal bore exits of workpieces of any shape.

Bei Bohrungen kleineren Durchmessers ist es bekannt, sogenannte Rückwärtssenker zu benutzen, um den schwer zugänglichen Bohrungsaustritt zu entgraten oder anzufasen. Diese Methode versagt jedoch bei vom Kreis abweichenden Konturen oder räumlichen Durchdringungskurven.In the case of bores of smaller diameter, it is known, so-called reverse countersink to be used to deburr or bevel the difficult-to-access hole exit. However, this method fails in the case of contours deviating from the circle or spatial Penetration curves.

Ein besonderes Problem ist das Anfasen der inneren Bohrungsaustritte von Gabelköpfen, da es sich hier oft um große Lochdurchmesser und räumliche Austrittskurven handelt.Chamfering the inner hole exits is a particular problem of fork heads, as these are often large hole diameters and spatial exit curves acts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Innenaustritte der Bohrungen von Werkstücken, insbesondere Gabelköpfen, zu entgraten und anzufasen, und zwar unabhängig davon, ob diese Konturen eben oder räumlich gekrümmt sind.The invention is based on the object of internal outlets of the bores deburring and chamfering of workpieces, especially fork heads, namely regardless of whether these contours are flat or spatially curved.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein schwenkbar pendelnd aufgehängter Antriebsmotor mit einem Entgratungswerkzeug auf einer Welle gelagert ist, daß diese Welle als Abtriebswelle eines Getriebemotors ausgebildet ist und daß der Getriebenotor auf einer in Achsrichtung verschiebbaren Schlitteneinheit gelagert ist.This object is achieved in that a pivotable pendulum suspended Drive motor is mounted with a deburring tool on a shaft that this Shaft is designed as the output shaft of a geared motor and that the geared motor is mounted on a slide unit displaceable in the axial direction.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung beschrieben.An embodiment of the invention is described with reference to the drawing.

Mit 1 ist ein im Ausschnitt dargestellter Maschinentisch bezeichnet, auf dem eine Platte 2 befestigt ist. Sie trägt eine Schlittenführung 3, auf der ein Schlitten 4 gelagert ist. Die Verstellung erfolgt durch einen Motor 5, eine Gewindespindel 6 und eine Wandermutter 7. Auf dem Schlitten 4 ist ein Getriebe 8 befestigt, an das ein Motor 9 angeflanscht ist. Die Abtriebswelle 10 des Getriebes ist mit einer Gabel 11 verbunden, in der ein Motor 12 schwenkbar gelagert ist. Die Motorwelle trägt ein Entgratungswerkzeug, vorzugsweise einen Fräser 13 mit einer nach hinten verjüngten Kegelform. Die Kegelfläche des Fräsers liegt auf dem Bohrungsaustritt 14a eines teilweise angeschnittenen Gabelkopfes 14 auf, der auf einem Rundtakttisch 15eingespannt ist. Das Spannfutter ist mit 16 bezeichnet. Der Motor 9, das Getriebe 8, die Abtriebswelle 10 und die zu entgratenden Löcher 14a, 14b des Werkstückes liegen auf einer Hauptachse AB. Zur gleichzeitigen Entgratung des Loches 14b kann eine zweite Entgratungseinheit spiegelbildlich auf der Achse AB angeordnet werden. Die Schwenkachse C des Motors 12 steht senkrecht auf der Hauptachse AB. In der strichpunktiert angedeuteten Ruhelage des Fräsers 13 fällt die die Achse DE des Motors 12 mit der Hauptachse AB zusammen.1 with a machine table shown in the detail is referred to, on which a plate 2 is attached. She carries a slide guide 3 on the a carriage 4 is mounted. The adjustment is carried out by a motor 5, a Threaded spindle 6 and a traveling nut 7. A gear 8 is on slide 4 attached, to which a motor 9 is flanged. The output shaft 10 of the transmission is connected to a fork 11 in which a motor 12 can be pivoted is stored. The motor shaft carries a deburring tool, preferably a milling cutter 13 with a tapered cone shape towards the rear. The conical surface of the milling cutter lies on the bore outlet 14a of a partially cut fork head 14, which is clamped on a rotary indexing table 15. The chuck is labeled 16. The motor 9, the gear 8, the output shaft 10 and the holes to be deburred 14a, 14b of the workpiece lie on a main axis AB. For simultaneous deburring of the hole 14b, a second deburring unit can be a mirror image on the axis AB are arranged. The pivot axis C of the motor 12 is perpendicular to the main axis AWAY. In the rest position of the milling cutter 13 indicated by dash-dotted lines, the axis falls DE of the motor 12 together with the main axis AB.

Die Arbeitsstellung wird durch eine nicht dargestellte Feder oder einen Druckmittel zylinder erzielt. Der Anpreßdruck und damit die Stärke der anzubringenden Fase kann durch Einstellung der Feder oder Wahl des Arbeitsdruckes am Zylinder variiert werden.The working position is by a spring or not shown a pressure medium cylinder achieved. The contact pressure and thus the strength of the The chamfer can be varied by setting the spring or selecting the working pressure on the cylinder will.

Bei ein#em bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die neutrale Mittelstellung des Fräsers durch eine Feder erzielt, so daß er bei Ausfall des Druckmittels für den die Schwenkbewegung auslösenden Zylinder in der ungefährlichen Mittelstellung verbleibt. Der Zylinder kann so angeordnet werden, daß sein Fußpunkt auf der Gabel 11 liegt, während die Kolbenstange am linken Ende des Motors 12 angreift. Die Rückholfeder für den Motor 12 kann im Zylinder selbst untergebracht werden.In a preferred embodiment, the neutral center position becomes of the cutter achieved by a spring, so that if the pressure medium fails for the cylinder that triggers the swivel movement in the harmless middle position remains. The cylinder can be arranged so that its base point is on the fork 11 lies while the piston rod engages the left end of the motor 12. The return spring for the engine 12 can be housed in the cylinder itself.

Wenn anstelle des Schwenkzylinders ein Hubmagnet eingesetzt wird, kann der Anpreßdruck über den Erregerstrom geregelt werden.If a lifting magnet is used instead of the swivel cylinder, the contact pressure can be regulated via the excitation current.

Der Arbeitsablauf ist folgender: Beim Werkstückwechsel nimmt der Fräser 13 die Mittelstellung ein.The workflow is as follows: When changing the workpiece, the milling cutter picks up 13 in the middle position.

Der Schlitten 4 wird mit Hilfe des Motors 5 in die linke Endstellung gefahren und das Werkstück 14 ausgewechselt, indem der Rundtakttisch um eine Einheit verstellt wird. Wenn das neue Werkstück seine Arbeitsposition erreicht hat, werden über den Schlitten 4 die Teile 9 - 13 vorgefahren. Bei laufendem Motor 12 wird der Fräser 13 angeschwenkt und zugleich der Motor 9 eingeschaltet.The carriage 4 is moved into the left end position with the aid of the motor 5 driven and the workpiece 14 replaced by the rotary indexing table by one unit is adjusted. When the new workpiece has reached its working position, will Parts 9 - 13 moved forward via slide 4. With the engine 12 running, the Milling cutter 13 pivoted and at the same time the motor 9 switched on.

In der Regel vollführt der Fräser einen vollen Umlauf, um die gesamte Kontur des Loches 14a zu entgraten. Man kann aber auch mit Hilfe von Nockenscheiben 17, 18 und Nockenschaltern 19, 20 nur Teilbereiche des Loches anfasen.As a rule, the milling cutter makes one full revolution around the entire To deburr the contour of the hole 14a. But you can also use cam disks 17, 18 and cam switches 19, 20 only chamfer parts of the hole.

Die nach-hinten verjüngte Kegelfläche des Fräsers 13 gestattet es, außer ebenen Kreislinien auch räumliche Konturen - wie dargestellt - abzufahren. Je weiter eine Kontur aus der Kreisebene abweicht, desto breiter ist die Abnutzungsfläche am Fräser.The tapered conical surface of the milling cutter 13 allows In addition to flat circular lines, also spatial contours - as shown - to be traced. The further a contour deviates from the circular plane, the wider the wear area on the cutter.

Durch Verstellung der Arbeitsposition kann der Fräser gleichmäßig abgenutzt werden.By adjusting the working position, the milling cutter can evenly to be worn out.

Als Verstellmotor 5 für den Schlitten kann abweichend von der Darstellung auch ein Druckluft-oder Hydraulikzylinder eingesetzt werden. ähnliches gilt für die Motorgetriebeeinheit 8, 9, die durch einen pneumatischen Drehzylinder ersetzbar ist. Als Antriebsmotor für den Fräser 13 kommt entweder ein Mittelfrequenzmotor oder ein Druckluftmotor infrage.The adjustment motor 5 for the slide can deviate from the illustration a compressed air or hydraulic cylinder can also be used. the same applies to the motor gear unit 8, 9, which can be replaced by a pneumatic rotary cylinder is. Either a medium-frequency motor is used as the drive motor for the milling cutter 13 or an air motor in question.

Der Fräswinkel am Werkstück ergibt sich aus der Summe des Pendelwinkels s zwischen den Achsen AB und DE und dem Kegelwinkel ß .The milling angle on the workpiece results from the sum of the pendulum angle s between the axes AB and DE and the cone angle ß.

Diese Winkel können entsprechend dem Lochdurchmesser so gewählt werden, daß der Fräswinkel ungefähr zwischen 30 und 450 liegt.These angles can be chosen according to the hole diameter so that the milling angle is approximately between 30 and 450.

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Claims

Device for deburring and chamfering the back of through holes Claims 1. Device for deburring and chamfering the back of through holes, in particular the bores of fork heads, characterized in that a pivotable The drive motor is suspended pendulum ~ 12) with a deburring tool (13) a shaft (10) is mounted that this shaft (10) as an output shaft of a geared motor (8, 9) is formed and that the gear motor (8, 9) on one in the axial direction displaceable slide unit (3, 4) is mounted.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the output shaft (10) of the gear motor (8, 9) with cam disks (17, 18) to control the adjustment angle is equipped.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the workpieces (14) into the machining position with the aid of a rotary indexing table (15) reach.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that with fork heads A second deburring device is arranged as workpieces on the hole axis (AB) is.

5. Apparatus according to claim 1-4, characterized in that as Tool (13) a tapered cone cutter is used and that the sum of the Tool adjustment angle (oil) and the taper angle (/ 3) is around 30 - 450.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the deburring tool (13) rests on the workpiece (14) under the pressure of an adjustable spring.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the provision of the deburring tool (13) with the aid of a lifting magnet or pressure medium cylinder he follows.

8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the deburring tool (13) is guided into the working position with the aid of a pressure cylinder and that the return to the neutral rest position takes place by spring force.

9. Apparatus according to claim 1, characterized in that for adjustment the slide unit (3, 4) a motor (5) with threaded spindle (6) and traveling nut (7) is used.

10. The device according to claim 1, characterized in that for adjustment a pressure cylinder is used for the slide unit (3, 4).