DE3445864A1 - Method of assembling a slider of a slide fastener on a tape section of a slide fastener - Google Patents
Method of assembling a slider of a slide fastener on a tape section of a slide fastenerInfo
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- A44B19/62—Assembling sliders in position on stringer tapes
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf ein Verfahren zum Aufziehen eines mit einem Betätigungshandgriff versehenen Reißverschlußschiebers auf einen Reißverschlußbandabschnitt mit Tragbändern und Reißverschlußgliedern, wobei der Reißverschlußschieber in eine Reißverschlußschieberaufnahme eingeführt sowie in der Reißverschlußschieberaufnahme gehalten wird und wobei der Reißverschlußbandabschnitt in einem ebenen Bandführungskanal dem Reißverschlußschieber in der Reißverschlußschieberaufnahme in Öffnungsrichtung zugeführt und mit seinen stirnseitigen Enden in den Reißverschlußschieber eingeführt sowie aus diesem geöffnet wieder herausgezogen wird.The invention relates generically to a method for mounting a slide fastener provided with an operating handle on one Section of zipper tape with straps and zipper links, the Zipper slider inserted into a zipper slider receptacle as well as into the zipper slider receptacle is held and wherein the zipper tape portion in a flat tape guide channel the zip fastener slide in the zip fastener slide holder fed in the opening direction and with its front ends into the slide fastener is introduced and pulled out of this open again.
Bei dem (aus der Praxis) bekannten gattungsgemäßen Verfahren werden die stirnseitigen Enden der beiden Tragbänder von einer mit dem Aufziehen der Reißverschlußschieber betrauten Personen von Hand erfaßt und mehr oder weniger geradeaus in Längsrichtung der Reißverschlußbandabschnitte in den Reißverschlußschieber eingeführt, wobei die Reißverschluß glieder im Reißverschlußschieber geöffnet und aus dem Reißverschlußschieber wieder herausgezogen werden. Ist der Reißverschlußbandabschnitt, der mit einem Reißverschlußschieber versehen werden soll, zu einem Teilstück durch den Schieber hindurchgezogen, so wird der Reißverschlußschieber aus der Reißverschlußschieberaufnahme herausgenommen und der mit dem Reißverschlußschieber versehene Reißverschlußbandabschnitt wird der weiteren Verarbeitung zugeführt, beispielsweise mit Anfangsstoppteilen und Endstoppteilen versehen. Ein neuer Reißverschlußschieber wird in die Reißverschlußschieberaufnahme eingesetzt und ein neuer Reißverschlußbandabschnitt wird wie beschrieben zugeführt und manipuliert. Die bekannte Verfahrensweise ist arbeitsaufwendig. Definiert man die in einer Minute auf immer wieder neu zugeführte Reißverschlußbandabschnitte aufgezogene Anzahl von Reißverschlußschiebern als Taktzahl, so ist im Rahmen der bekannten Maßnahmen die Taktzahl verhältnismäßig klein, die Taktzeit, d. h. der zeitliche Abstand zwischen den einzelnen Schieberaufziehvorgängen, verhältnismäßig groß. Die beschriebene Verfahrensweise ist auch automatisiert worden. Dabei wird mit einem Schlitten gearbeitet, der sich in Längsrichtung der Reißverschlußbandabschnitte bewegt, die stirnseitigen Enden der beiden Tragbänder der Reißverschlußbandabschnitte mit Klemmzangen erfaßt und durch den feststehenden Reißverschlußschieber zieht, wobei die Verschlußglieder im allgemeinen öffnen. Dieser Schlitten ist ein verhältnismäßig schweres Bauteil, der in schweren Führungen läuft und über Zylinderkolbenanordnungen oder ähnliche Antriebselemente hin-und hergehend angetrieben werden muß. Der Antrieb hat erhebliche Trägheitskräfte zu überwinden, so daß auch bei dieser automatisierten Verfahrensweise kleine Tak-tzahlen und große Taktzeiten in Kauf genommen werden müssen.In the (from practice) known generic method the front ends of the two fastener tapes from one with the pulling of the zipper slider entrusted persons recorded by hand and more or less straight ahead in the longitudinal direction of the zip fastener tape sections are inserted into the slide fastener, the Zipper links opened in the zipper slider and out of the zipper slider can be pulled out again. Is the section of zipper tape that ends with a zipper slider is to be provided, pulled through the slide to a part, so the slide fastener is removed from the slide fastener receptacle and the zipper tape portion provided with the zipper slider becomes for further processing, for example with start stop parts and end stop parts Mistake. A new zipper slider is inserted into the zipper slider mount inserted and a new length of zipper tape is as described fed and manipulated. The known procedure is labor-intensive. One defines the zipper tape sections fed in again and again in a minute drawn number of zipper sliders as cycle number, so is in the context of known measures, the number of cycles is relatively small, the cycle time, d. H. the time interval between the individual slide opening processes, proportionate great. The procedure described has also been automated. It will worked with a slide, which extends in the longitudinal direction of the zipper tape sections moved, the front ends of the two fastener tapes of the zipper tape sections grasped with clamps and pulls through the fixed zipper slide, the closure members generally opening. This sled is a relative one Heavy component that runs in heavy guides and over cylinder-piston arrangements or similar drive elements must be driven back and forth. The drive has to overcome considerable inertia, so that this is also automated In the process, small numbers of cycles and long cycle times are accepted have to.
Bei dieser Schieberaufzieheinrichtung kann es (je nach Lage des Trennschnittes) jedoch vorkommen, daß sich die vor das Schieberherz gezogenen Verschlußglieder gegenseitig blockieren, was zum Stillstand der Einrichtung führt. Um diesem Übelstand zu begegnen, wird das in Kuppeleingriff befindliche stirnseitige Ende des Bandabschnittes (zugleich mit dem Quertrennschnitt) V-förmig gekerbt, wobei die Kuppelköpfe entfernt und so das Aufziehen des Schiebers erleichtert wird. Dies ist werkzeugtechnisch sowie vom Unterhalt her (Nachschleifen) aufwendig.With this slide opening device (depending on the position of the separating cut) however, it may happen that the locking members pulled in front of the slide heart are mutually exclusive block, which leads to a standstill of the facility. To counter this evil, the front end of the belt section which is in coupling engagement (at the same time with the cross cut) V-shaped notched, with the domes removed and so the opening of the slide is made easier. This is tool-related as well as from Maintenance (regrinding) expensive.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das gattungsgemäße Verfahren so zu führen, daß das Aufziehen von Reißverschlußschiebern auf Reißverschlußbandabschnitte automatisiert mit wesentlich größerer Taktzahl und kleineren Taktzeiten durchgeführt werden kann.The invention is based on the object of the generic method to lead in such a way that the pulling of zipper sliders onto sections of zipper tape carried out automatically with a significantly larger number of cycles and shorter cycle times can be.
Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die stirnseitigen Enden der beiden Tragbänder des Reißverschlußbandabschnittes vor dem Reißverschlußschieber von Drehgreifern erfaßt werden, die in der Ebene des Bandführungskanals um zumindest 900 gedreht werden, daß die Enden der beiden Tragbänder sowie die Verschlußglieder bei dieser Drehbewegung der Drehgreifer auf Kreisbogenbahnen in den Reißverschlußschieber eingeführt werden, wobei in diesem die Reißverschlußglieder geöffnet sowie die Enden der beiden Tragbänder mit den Reißverschlußgliedern aus dem Reißverschlußschieber wieder herausgeführt werden, und daß der Reißverschlußbandabschnitt danach von den Drehgreifern freigegeben und weiterbewegt wird sowie die Drehgreifer zur Aufnahme eines weiteren Reißverschlußbandabschnittes in die Ausgangsposition weiter oder zurückbewegt werden. - Die Reißverschlußbandabschnitte können mit einem Gapp versehen oder ungegappt sein. - Die Erfindung arbeitet mit einer grundsätzlich neuen Kinematik, nämlich mit den beschriebenen Schwenkbewegungen der stirnseitigen Enden der beiden Tragbänder der Reißverschlußbandabschnitte, welche Schwenkbewegung mit Drehgreifern verwirklicht wird. Folglich kann mit sehr kleinen Bauteilen gearbeitet werden, so daß im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens große Trägheitskräfte nicht zu überwinden sind. In antriebstechnischer Hinsicht und in steuerungstechnischer Hinsicht kann mit üblichen Hilfsmitteln problemlos gearbeitet werden. Man kommt zu sehr hohen Taktzahlen und kurzen Taktzeiten.To solve this problem, the invention teaches that the frontal Ends of the two fastener tapes of the zip fastener tape section in front of the zip fastener slider are detected by rotary grippers in the plane of the tape guide channel by at least 900 are rotated that the ends of the two fastener tapes and the closure members with this rotary movement of the rotary gripper on circular arc paths in the slide fastener are introduced, in this the zipper members opened and the ends of the two fastener tapes with the zipper links from the zipper slider are fed out again, and that the zip fastener tape section thereafter from the The rotary gripper is released and moved on, as well as the rotary gripper for picking up another section of zipper tape in the starting position or be moved back. - The zipper tape sections can be capped or be ungapped. - The invention works with a fundamentally new kinematics, namely with the described pivoting movements of the front ends of the two Straps of the zipper tape sections, which pivoting movement with rotary grippers is realized. As a result, it is possible to work with very small components, see above that in the context of the process according to the invention, large inertia forces cannot be overcome are. In terms of drive technology and in terms of control technology can be worked with conventional tools without any problems. You get very high Cycle rates and short cycle times.
Für die Kinematik der Zusammenhänge ist es vorteilhaft, daß die stirnseitigen Enden der beiden Tragbänder der Reißverschlußbandabschnitte in der Ebene des Bandführungskanals von den Drehgreifern um etwa 1800 geschwenkt werden. Gerade bei dieser Ausführungsform befinden sich die stirnseitigen Enden der Tragbänder mit den Reißverschlußgliedern am Ende der Schwenkbewegung in einer Stellung, in der hinreichend Platz zur Verfügung steht, um weitere Arbeiten durchzuführen. In diesem Zusammenhang lehrt die Erfindung, daß auf die stirnseitigen Enden der aus dem Reißverschlußschieber herausgeführten, von den Drehgreifern gehaltenen Tragbändern mit ihren Verschluß gliedern Anfangsteile aufgesetzt werden.For the kinematics of the relationships, it is advantageous that the frontal Ends of the two fastener tapes of the zipper tape sections in the plane of the tape guide channel be swiveled by the rotary grippers by around 1800. Especially in this embodiment are the front ends of the straps with the zipper links at the end of the pivoting movement in a position in which sufficient space is available to carry out further work. In this context, the invention teaches that on the front ends of the led out of the zipper slider, Supporting tapes held by the rotary grippers with their closure structure the initial parts be put on.
Unschwer können im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens auch die Reißverschlußschieber der Reißverschlußschieberaufnahme automatisch zugeführt werden. Das ist bei hoher Taktzahl z. B. dadurch möglich, daß die Reißverschlußschieberaufnahme als um die Achse eines zugeordneten Drehgreifers, unabhängig von diesem, aus einer Reißverschlußschieberaufnahmestellung auf einen kreisbogenförmigen Schwenkweg um den zugeordneten Drehgreifer herum in die Reißverschlußbandabschnitt-Einführstellung - und nach dem Reißverschlußschieberaufziehen auf einen Reißverschlußbandabschnitt zurückgeschwenkt wird. In der Reißverschlußschieberaufnahmestellung wird ein Reißverschlußschieber aufgenommen, durch die Schwenkbewegung wird er in die Reißverschlußbandabschnitt-Einführstellung transportiert, in dieser wird er beim Einführen des Reißverschlußbandabschnittes festgehalten. Bei dieser Ausführungsform besteht die Möglichkeit, die Reißverschlußschieber in abwechselnder Folge auf den den beiden Drehgreifern zugeordneten Schwenkwegen der Reißverschlußbandabschnitt-Einführstellung zuzuführen. Dann kann eine Reißverschlußschieberaufnahme in der Reißverschlußschieberaufnahmestellung bereits mit einem Reißverschlußschieber geladen werden, während die andere Reißverschlußschieberaufnahme sich noch in der Reißverschlußbandabschnitt-Einführstellung befindet.In the context of the method according to the invention, the Zipper slider are automatically fed to the zipper slider holder. This is z. B. possible in that the zipper slide holder than around the axis of an assigned rotary gripper, independent of this, from a Zipper slider receiving position to a circular arc-shaped pivot path the associated rotary gripper around into the zipper tape section insertion position - and after pulling the zipper slider onto a zipper tape section is pivoted back. In the zipper slider receiving position, a zipper slider becomes recorded, by the pivoting movement it is in the zipper tape section insertion position transported, in this it is when inserting the zipper tape section held. In this embodiment there is the possibility of using the zipper slider in alternating sequence on the swivel paths assigned to the two rotary grippers to the zipper tape portion insertion position. Then can a zipper slider mount in the zipper slider receiving position already with a zipper slider while the other zipper puller is still in the Zipper tape section insertion position is located.
Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß erfindungsgemäß das Aufziehen von Reißverschlußschiebern auf Reißverschlußbandabschnitte mit sehr hoher Taktzahl und sehr kleinen Taktzeiten durchgeführt werden kann.The advantages achieved are to be seen in the fact that, according to the invention Pulling zipper sliders onto zipper tape sections with a very high Number of cycles and very small cycle times can be carried out.
Im folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand einer schematischen Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen die Fig.In the following, the method according to the invention is based on a schematic Drawing explained in more detail. It shows the Fig.
1 bis 4 verschiedene Verfahresschritte des erfindungsgäßen Verfahrens, Fig. 5 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit Einrichtung zur automatischen Schieberzuführung, Fig. 6 einen Schnitt in Richtung A-A durch den Gegenstand nach Fig. 5, und Fig. 7 eine andere Ausführungsform des Gegenstandes der Fig. 5.1 to 4 different process steps of the inventive method, Fig. 5 is a plan view of a device for carrying out the invention Method with device for automatic slide feed, FIG. 6 shows a section in direction A-A through the object according to FIG. 5, and FIG. 7 shows another embodiment of the subject of FIG. 5.
In den Fig. 1 bis 4 erkennt man zunächst einen Reißverschlußbandabschnitt 1 mit Tragbändern 2 und Reißverschlußgliedern 3 sowie einen Reißverschlußschieber 4. Der Reißverschlußschieber 4 ist in eine Reißverschlußschieberaufnahme 5 mit dem Betätigungshandgriff 6 nach unten eingeführt und in der Reißverschlußschieberaufnahme 5 gehalten. Das wurde in den Fig. 1 bis 4 im einzelnen zeichnerisch nicht dargestellt, da im Rahmen der Erfindung die Einführung der Reißverschlußschieber 5 auch umgekehrt erfolgen kann. Der Reißverschlußbandabschnitt 1 wird in einem ebenen Bandführungskanal 7 mit der Oberseite der Reißverschlußglieder 3 nach unten dem Reißverschlußschieber 4 in der Reißverschlußschieberaufnahme 5 in Öffnungsrichtung zugeführt und mit seinen stirnseitigen Enden 8 in den Reißverschlußschieber 4 eingeführt, wobei sich die Reißverschlußglieder 3 in dem Reißverschlußschieber 4 wie üblich entkuppeln und die stirnseitigen Enden 8 des jeweiligen Reißverschlußbandabschnittes 1 aus dem Reißverschlußschieber 4 wieder herausgezogen werden. Aus einer vergleichenden Betrachtung der Fig.In FIGS. 1 to 4, a section of zip fastener tape can first be seen 1 with straps 2 and zipper links 3 and a zipper slider 4. The slide fastener 4 is in a slide fastener receptacle 5 with the Actuating handle 6 inserted down and in the slide fastener receptacle 5 held. That 1 to 4 was shown in detail in the drawing not shown, since the introduction of the slide fastener within the scope of the invention 5 can also be done vice versa. The slide fastener tape portion 1 is made in a flat Tape guide channel 7 with the top of the zipper members 3 down to the Zip fastener slide 4 in the zip fastener slide receptacle 5 in the opening direction fed and inserted with its front ends 8 into the zipper slide 4, wherein the zipper members 3 in the zipper slider 4 as usual uncouple and the front ends 8 of the respective zip fastener tape section 1 can be pulled out of the zip fastener slide 4 again. From a comparative Consideration of Fig.
1 bis 3 erkennt man zunächst, daß die stirnseitigen Enden 8 der beiden Tragbänder 2 des Reißverschlußbandabschnittes 1 vor dem Reißverschlußschieber 4 von Drehgreifern 9 erfaßt werden, die in der Ebene des Bandführungskanals 7 um über 900 gedreht werden. Dadurch wird erreicht, daß die Enden 8 der beiden Tragbänder 2 sowie die Reißverschlußglieder 3 bei dieser Drehbewegung der Drehgreifer 9 auf Kreisbogenbahnen in den Reißverschlußschieber 4 eingeführt werden, wobei in dem Reißverschlußschieber 4 die Reißverschlußglieder 3 entkuppelt werden. Im übrigen werden die stirnseitigen Enden 8 der Tragbänder 2 bei dieser Schwenkbewegung aus dem Reißverschlußschieber 4 wieder herausgeführt. In der Fig. 4 erkennt man, daß der Reißverschlußbandabschnitt 1 danach von den Drehgreifern 9 freigegeben und weiterbewegt wird und daß die Drehgreifer 9 zur Aufnahme eines weiteren Reißverschlußbandabschnittes 1 in die Ausgangsposition zurückbewegt werden.1 to 3 you can initially see that the front ends 8 of the two Straps 2 of the zip fastener tape section 1 in front of the zip fastener slider 4 are detected by rotary grippers 9, which in the plane of the tape guide channel 7 to about 900 can be rotated. This ensures that the ends 8 of the two fastener tapes 2 and the zipper members 3 during this rotary movement of the rotary gripper 9 Circular arc paths are introduced into the slide fastener 4, in which Zipper slide 4, the zipper members 3 are uncoupled. Furthermore the front ends 8 of the fastener tapes 2 during this pivoting movement the zipper slide 4 led out again. In Fig. 4 it can be seen that the zipper tape section 1 is then released by the rotary grippers 9 and moved on and that the rotary gripper 9 for receiving a further zip fastener tape section 1 can be moved back to the starting position.
Durch einen mittigen Strich 10 an der Stirnseite des Reißverschlußbandabschnittes 1 wurde in Fig. 1 angedeutet, daß die Reißverschlußglieder 3 der stirnseitigen Enden der Reißverschlußbandabschnitte 1, bevor sie von den Drehgreifern 9 erfaßt werden, mit einem in Reißverschlußlängsrichtung verlaufenden Trennschnitt 10 versehen werden. Im Ausführungsbeispiel werden die stirnseitigen Enden 8 der Tragbänder 2 der Reißverschlußbandabschnitte 1 in der Ebene des Bandführungskanals 7 um etwa 1200 geschwenkt. In der Position, die in Fig. 3 dargestellt wurde, könnten auf die stirnseitigen Enden 8 der aus dem Reißverschlußschieber 4 herausgeführten, von den Drehgreifern 9 gehaltenen Tragbänder 2 mit ihren Reißverschlußgliedern 3 Anfangsteile aufgesetzt werden, was zeichnerisch nicht dargestellt worden ist.By a central line 10 on the face of the zipper tape section 1 was indicated in Fig. 1 that the zipper members 3 of the front ends the zipper tape sections 1 before they are gripped by the rotary grippers 9, with one in the longitudinal direction of the zipper running separating cut 10 are provided. In the exemplary embodiment, the front ends 8 are the Straps 2 of the zipper tape sections 1 in the plane of the tape guide channel 7 panned around 1200. In the position that was shown in Fig. 3, could on the front ends 8 of the led out of the zipper slide 4, Supporting tapes 2 held by the rotary grippers 9 with their zipper links 3 Initial parts are put on, which has not been shown in the drawing.
Die Fig. 5 bis 7 zeigen, wie zweckmäßigerweise bezüglich der Reißverschlußschieberzuführung gearbeitet wird. Es erfolgt hier eine automatische Zuführung der Reißverschlußschieber 4 zur Reißverschlußschieberaufnahme 5. Die Reißverschlußschieberaufnahme 5 ist ein Bauteil, die um die Achse 11 eines zugeordneten Drehgreifers 9, unabhängig von diesem, aus der Fig. 5 rechts gezeichneten Reißverschlußschieberaufnahmestellung auf einem kreisbogenförmigen Schwenkweg in die in Fig. 5 links gezeichnete Reißverschlußbandabschnitt-Einführstellung geschwenkt wird. Danach wird die Reißverschlußschieberaufnahme 5 in gleicher Drehrichtung oder in umgekehrter Drehrichtung wieder in die Reißverschlußschieberaufnahmestellung gebracht. In der Reißverschlußschieberaufnahmestellung wird ein Reißverschlußschieber 4 aufgenommen. Durch die Schwenkbewegung wird er in die Reißverschlußbandabschnitt-Einführstellung transportiert und in dieser Reißverschlußbandabschnitt-Einführstellung wird er festgehalten, wenn die stirnseitigen Enden 8 eines Reißverschlußbandabschnittes 1 wie beschrieben zugeführt und eingeführt werden. In Fig. 7 erkennt man, daß die Reißverschlußschieber 4 in abwechselnder Folge auf den den beiden Drehgreifern 9 zugeordneten Schwenkwegen der Heißverschlußbandabschnitt-Einführstellung zugeführt werden. Das erlaubt besonders hohe Taktzahlen, weil bei dieser Ausführungsform die in Fig. 7 links dargestellte Reißverschlußschieberaufnahme 5 bereits beschickt werden kann, während die in Fig. 7 rechts dargestellte Reißverschlußschieberaufnahme 5 sich in der Reißverschlußbandabschnitt-Einführstellung befindet.FIGS. 5 to 7 show how expediently with regard to the slide fastener feed is being worked on. The zipper slider is automatically fed in here 4 for the zipper slider mount 5. The zipper slider mount 5 is a Component that is around the axis 11 of an associated rotary gripper 9, independently of this, from Fig. 5 drawn on the right zipper slide receiving position on a circular arc-shaped pivoting path into the zipper tape section insertion position shown on the left in FIG. 5 is pivoted. Then the slide fastener holder 5 is rotated in the same direction or in the reverse direction of rotation back into the slide fastener receiving position brought. In the zipper slider receiving position, a zipper slider becomes 4 added. By the pivoting movement, it is in the slide fastener tape section insertion position transported and in this zipper tape section insertion position he is held, when the front ends 8 of a zip fastener tape section 1 as described fed and introduced. In Fig. 7 it can be seen that the zipper slider 4 in alternating sequence on the pivot paths assigned to the two rotary grippers 9 can be fed to the heat seal tape section insertion position. That particularly allows high cycle rates, because in this embodiment those in Fig. 7 zipper slide holder 5 shown on the left can already be loaded, while the zipper slide receptacle 5 shown on the right in FIG. 7 is in the zipper tape portion insertion position is.
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