DE3445558A1

DE3445558A1 - Apparatus for soil and plant cultivation

Info

Publication number: DE3445558A1
Application number: DE19843445558
Authority: DE
Inventors: Wilhelm jun. 7062 Rudersberg Schmelzer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-12-14
Filing date: 1984-12-14
Publication date: 1986-06-19

Abstract

The invention relates to an apparatus for soil and plant cultivation in agriculture and horticulture. It contains a system of guide rails (2) which are arranged in a specific disposition and at specific distances from one another and which can be laid especially on a plot of land (1) to be cultivated or adjacent areas (12, 17). The apparatus contains, furthermore, at least one vehicle (14) having cultivating implements which is movable on the guide rails (2) so as to be guided in their longitudinal direction. <IMAGE>

Description

Anlage zur Boden- und PflanzenbearbeitungPlant for soil and plant cultivation

in der Landwirtschaft und im Gartenbau Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Boden- und Pflanzenbearbeitung in der Landwirtschaft und im Gartenbau.in agriculture and horticulture The invention relates to a Plant for soil and plant cultivation in agriculture and horticulture.

Zu oben genannten Bearbeitungen werden in der Landwirtschaft üblicherweise Arbeitsgerätschaften wie Traktoren, daran ansetzbare Zusatzgeräte oder Spezialmaschinen eingesetzt. Diese Gerätschaften erfordern jeweils eine Bedienungsperson, was einen erheblichen Aufwand an Personal und Zeit bedeutet. Gleichzeitig ist aber dem Einsatz dieser Gerätschaften eine Grenze gesetzt, insbesondere bei Unzulänglichkeiten infolge ungünstiger Witterungseinflüsse oder aber, wenn ein Bearbeiten kleinster Pflanzen nicht mit genügender Genauigkeit und Sorgfalt durchführbar ist. So ist beispielsweise beim Rübenanban ein manuelles Entfernen von Unkraut durch Hacken unumgänglich, ein Traktoreinsatz ist schon daher nicht vorteilhaft, da die Bereifung des Traktors erhebliche Flurschäden anrichten kann. Ähnliche Probleme treten in der Gartenbauwirtschaft auf, wo ein Großteil der Arbeitsgänge ebenfalls manuell und durch körperlichen Einsatz ausgeführt werden. Dies bedingt jedoch hohe Lohnkosten, so daß oftmals mit in sog. 1,Billiglohnländern" erzeugten Produkten nicht konkurriert werden kann. Zusätzlich macht sich hier noch negativ bemerkbar, daß zur von Witterungseinflüssen weitgehend unabhängigen Aufzucht von Pflanzen Gewächshausanlagen erforderlich sind, die in der Anschaffung und im Unterhalt (Beheizung) sehr teuer sind.In agriculture, it is customary to carry out the above-mentioned operations Working equipment such as tractors, attachable attachments or special machines used. These devices each require an operator, what a means considerable expenditure in terms of personnel and time. At the same time, however, is the use This equipment set a limit, especially in the event of inadequacies as a result unfavorable weather conditions or when working on the smallest of plants cannot be carried out with sufficient accuracy and care. So is for example manual weed removal by hoeing is unavoidable when cultivating beets The use of a tractor is therefore not advantageous because the tires on the tractor can cause considerable damage to the corridor. Similar problems arise in the horticultural industry on, where a large part of the work steps are also manual and through physical effort are executed. However, this entails high labor costs, so that often cannot compete with products produced in so-called 1 "low-wage countries". In addition, it is noticeable here that there is a negative impact on the weather largely independent cultivation of plants greenhouse systems are required, which are very expensive to buy and maintain (heating).

Um diesen Nachteilen abzuhelfen, ist es die Aufgabe der Erfindung eine Anlage zur Boden- und Pflanzenbearbeitung in der Landwirtschaft und im Gartenbau zu schaffen, die eine erleichterte, rationelle und schnelle und dadurch preisgünstige Aufzucht von Pflanzen gewährleistet, bei gleichzeitig kostengünstiger Anschaffung und Unterhaltung der Anlage.In order to remedy these disadvantages, it is the object of the invention a plant for soil and plant cultivation in agriculture and horticulture to create a simplified, rational and fast and therefore inexpensive Growing of plants guaranteed, while at the same time being cheaper to buy and maintenance of the facility.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein System von in bestimmter Anordnung und in bestimmten Abständen zueinander angeordneten Führungsschienen, die insbesondere auf einem zu bearbeitenden Grundstück oder angrenzenden Gebieten verlegbar sind und durch mindestens ein an oder auf den Führungsschienen in deren Längsrichtung geführt bewegbares Fahrzeug mit Bearbeitungsgeräten.This object is achieved by a system of in a certain arrangement and guide rails arranged at certain distances from one another, in particular can be laid on a plot of land to be worked or adjacent areas and by at least one on or on the guide rails in their longitudinal direction guided movable vehicle with processing equipment.

Das zu bearbeitende Grundstück wird also mit einem System von Buhrungsschienen überzogen, so daß es in eine Mehrzahl von Grundstücksabschnitten bzw. Beeten, sog. Breitbeeten, unterteilt wird. Dabei bilden vorteilhafterweise jeweils zwei benachbarte Führungsschienen die seitlichen Begrenzungen der einzelnen Beete. Das Fahrzeug ist nun entlang diesen Führungsschienen kontrolliert bewegbar und kann an åede Stelle des zu bearbeitenden Grundstückes gelangen, wobei während der Bewegung des Fahrzeuges mit Hilfe desselben Bearbeitungsvorgänge am Boden oder an den Pflanzen durchführbar sind. Aufgrund der kontrollierten Führung des Fahrzeuges ist eine sehr präzise Bearbeitung möglich. So können beispielsweise Pflanzen und Säarbeiten derart durchgeführt werden, daß vorteilhafterweise immer konstante Abstände zwischen einzelnen Pflanzenreihen und sogar auch zwischen einzelnen Pflanzen in einer Reihe erhalten werden. Dies hat zur Folge, daß eine Nachbearbeitung, z.B. zum Zwecke der Unkrautentfernung, nunmehr ebenfalls maschinell durchführbar ist, da genau vorherbestimmbare regelmäßige Pflanzenanordnungen vorherrschen. Die Gefahr der Verletzung oder Vernichtung unregelmäßig angeordneter Pflanzen durch Maschinenteile besteht nicht mehr. Daraus resultierend können mit der erfindungsgemäßen Anlage also auch Arbeiten solcher Art maschinell durchgeführt werden, die bisher rein manuell erfolgten, wodurch eine erhebliche Einsparung von Zeit und Personal erzielt wird.The plot to be worked on is thus provided with a system of guide rails covered so that it can be divided into a plurality of property sections or beds, so-called. Wide beds, is divided. In this case, two adjacent ones advantageously each form Guide rails the side borders of the individual beds. The vehicle is can now be moved in a controlled manner along these guide rails and can be used at any point of the to be processed Property, taking while moving of the vehicle with the help of the same processing operations on the ground or on the plants are feasible. Due to the controlled guidance of the vehicle is a very precise machining possible. For example, planting and sowing can be done in this way be carried out that advantageously always constant distances between each Plant rows and even between individual plants in a row will. As a result, post-processing, e.g. for the purpose of removing weeds, can now also be carried out by machine, since regular ones can be precisely determined in advance Plant arrangements prevail. The risk of injury or destruction is irregular arranged plants by machine parts no longer exist. As a result can also work of this type automatically with the system according to the invention be carried out, which were previously done purely manually, whereby a considerable Saving of time and personnel is achieved.

Durch die Verwendung der Führungsschienen wird auch eine Beschädigung der Bodenstruktur durch das Gewicht der Arbeitsmaschine verhindert, wie dies in der Regel bei konventionellen Anbaumethoden aufgrund des über die Reifen ausgeübten lokalen hohen Bodendruckes der Fall ist. Somit kann auch bei feuchten oder nassen Bodenverhältnissen eine Bearbeitung erfolgen, da die Beweglichkeit des Fahrzeuges von der Bodenbeschaffenheit unabhängig ist.Using the guide rails will also cause damage the soil structure is prevented by the weight of the working machine, as shown in usually with conventional cultivation methods due to the exerted on the tires local high ground pressure is the case. Thus it can also be used when it is damp or wet Soil conditions a processing take place, since the mobility of the vehicle is independent of the nature of the soil.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Anlage liegt darin, daß durch die konkrete Schienenführung jederzeit nahezu konstante Abstände zwischen dem Fahrzeug und der Bodenoberfläche eingehalten werden. Dadurch ist es möglich, auf komplizierte hydraulische Mechanismen zu verzichten, die üblicherweise eingesetzt werden, um die jeweiligen unterschiedlichen Lagepositionen eines Führungsfahrzeuges, z.B. eines Traktors, auszugleichen. Für eine besonders rationelle Arbeitsweise ist es auch möglich, sämtliche Arbeitsabläufe numerisch gesteuert durchzuführen, so daß auf eine das Fahrzeug begleitende Bedienungsperson verzichtet werden kann. Der besonderen Ausgestaltung einer derartigen Steuerung sind nahezu keine Grenzen gesetzt, im Extremfall könnte die Anlage sogar ohne Bedienungspersonal betrieben werden.Another advantage of the system according to the invention is that that due to the specific rail routing, there are almost constant distances between the vehicle and the ground surface are observed. This makes it possible to dispense with complicated hydraulic mechanisms that are commonly used in order to identify the different positions of a lead vehicle, e.g. of a tractor. For a particularly efficient way of working it is also possible to carry out all work processes numerically controlled, so that an operator accompanying the vehicle can be dispensed with. Of the There are almost no limits to the special design of such a control, in extreme cases, the system could even be operated without operating personnel.

Besonders kostengünstig stellt sich die Unterhaltung der erfindungsgemäßen Anlage im Gartenbau heraus. Aufgrund der Tatsache, daß ein Begehen der einzelnen Beete seitens des Arbeitspersonals nicht mehr notwendig ist, ist es möglich, Flachgewächshäuser vorzusehen, die eine sehr niedrige Bauhöhe aufweisen. Dadurch werden die Heizkosten um ein beträchtliches gesenkt, da das zu erwärmende Luftvolumen erheblich geringer ist als bei Gewächshäusern normaler Ausführung. Zudem reduziert sich durch Verwendung der erfindungsgemäßen Anlage der finanzielle Aufwand bei der Anschaffung von Gewächshäusern, da der Umfang der zu verwendenden Gewächshausmaterialien stark reduziert ist.The maintenance of the invention is particularly inexpensive Plant out in horticulture. Due to the fact that one committing the individual Beds on the part of the workforce are no longer necessary, it is possible to use flat greenhouses to be provided that have a very low overall height. This will reduce the heating bills reduced by a considerable amount, since the volume of air to be heated is considerably lower than in normal greenhouses. In addition, it is reduced through use the system according to the invention, the financial outlay for the acquisition of greenhouses, since the amount of greenhouse materials to be used is greatly reduced.

Durch die erfindungsgemäße Anlage ist die Möglichkeit geschaffen, bei gleichbleibender Qualität der erzeugten Produkte den manuellen Aufwand zu minimieren.The system according to the invention creates the possibility of to minimize manual effort while maintaining the quality of the products produced.

Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Anlage sind in nachgeordneten Ansprüchen ausgeführt.Further advantages of the system according to the invention are subordinate Claims executed.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 2 kennzeichnet eine besonders kostengünstige Ausführung, mit der gleichzeitig das zu bearbeitende Grundstück optimal "erschlossen" ist. Das an den Führungsschienen laufende Fahrzeug kann im wesentlichen seine Ausrichtung beibehalten, so daß komplizierte Umsteuerungen der Bewegungsrichtung unnötig sind. Vorteilhafterweise wird diese Führungsschienenanordnung mit einem Weichensystem gemäß Anspruch 3 gekoppelt, wodurch ein kompakter Aufbau der erfindungsgemäßen Anlage möglich ist. Je nach gewünschtem Arbeitsort kann das Fahrzeug dem entsprechenden Grundstücks abschnitt bzw. Bee; und der/den entsprechenden Führungsschiene (n) zugeführt werden.The development according to claim 2 characterizes a particularly inexpensive one Execution with which at the same time the property to be worked on is optimally "developed" is. The vehicle running on the guide rails can essentially change its orientation retained, so that complicated reversals of the direction of movement are unnecessary. This guide rail arrangement is advantageously provided with a switch system coupled according to claim 3, whereby a compact structure of the system according to the invention is possible. Depending on the desired place of work, the vehicle can be adapted to the appropriate Plot of land or bee; and fed to the corresponding guide rail (s) will.

Durch das erfindungsgemäi:e Weichensystem kann erheblich an Schienenmaterial eingespart werden, wodurch eine besonders kostengünstige Ausführungsform der erfindungsgemäí3en Anlage erzielt ist. Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung gemäß Anspach; a ist es sogar möglich, das Fahrzeug je nach Bedarf in eine andere Position zu bringen.With the switch system according to the invention, a considerable amount of rail material can be used can be saved, whereby a particularly cost-effective embodiment of the invention Plant is achieved. In a particularly advantageous embodiment according to Anspach; a it is even possible to move the vehicle to a different position as required.

Durch die Weiterbildung nach den Ansprüchen 6 und 7 ist eine besonders anwendungsgerechte Ausführung des Fahrzeugs wählbar, gleichzeitig kann diesem eine sehr stabile Lage bei Stillstand und während der Fahrt verliehen werden. Vorteilhafterweise kann bei einer horizontal nebeneinander angeordneten Ausführung der Führungsschienen eine Führungsschiene jeweils zu zwei Führungssträngen beitragen. Dadurch kann an Schienenmaterial und -entsprechend an Anschaffungskosten eingespart werden.The development according to claims 6 and 7 is a special one Application-oriented design of the vehicle can be selected, at the same time this one can be very stable position at standstill and while driving. Advantageously can if the guide rails are arranged horizontally next to one another one guide rail each contribute to two guide strands. This allows to Rail material and accordingly saved in acquisition costs will.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 8 verleiht den Führungsschienen einen sicheren Halt, auch bei extremer Belastung. In Zusammenschau insbesondere mit der Weiterbildung nach Anspruch 9 ergibt sich der besondere Vorteil einer Doppelfunktion der Bundamente. Da für die Abdeckeinrichtungen üblicherweise ebenfalls Auf lager vonnöten sind, können diese aus Gründen der Kostenersparnis an den Fundamenten für die Führungsschienen vorgesehen werden.The development according to claim 8 gives the guide rails a secure hold, even under extreme loads. In combination, especially with the Further development according to claim 9 results in the particular advantage of a double function of the Bundaments. As for the covering devices usually also on stock are necessary, these can be used for the sake of cost savings on the foundations the guide rails are provided.

Die Weiterbildungen gemäß den Ansprüchen 10 und 11 ermöglichen eine besonders kompakte und damit kostengünstige Bauweise der Abdeckeinrichtung, da diese unabhängig von der Größe des Fahrzeuges gewählt werden kann. Gemäß Anspruch 12 kann die Abdeckeinrichtung abnehmbare Dachpartien enthalten, die zur Bearbeitung des Bodens oder der Pflanzen manuell oder maschinell abnehmbar sind. Eine weitere Möglichkeit, um den Bearbentungsort gut zugänglich zu machen, ist gemäß Anspruch 13 eine verschiebbare Lagerung der Abdeckeinrichtung. Durch Verschieben der Abdeckeinrichtung oder, bei abschnittsweiser Ausführung der Abdeckeinrichtung, durch Verschieben einzelner Partien derselben, kann der jeweilige Bearbeitungsort gut zugänglich gemacht werden.The developments according to claims 10 and 11 enable a particularly compact and thus inexpensive construction of the cover device, since this can be selected regardless of the size of the vehicle. According to claim 12 can the covering device contain removable roof parts that are used for processing the The soil or the plants can be removed manually or by machine. One more way, in order to make the machining location easily accessible, a displaceable one is according to claim 13 Storage of the covering device. By moving the cover device or, at Sectional execution of the covering device by moving individual parts the same, the respective processing location can be made easily accessible.

Um auch bei ungünstigen Witterungseinflüssen eine Bearbeitung vornehmen zu können, ohne die Pflanzen zu schädigen oder deren Wachstum zu beeinflussen, ist eine Weiterbildung gemäß Anspruch 14 von Vorteil.In order to carry out processing even in the event of unfavorable weather conditions without damaging the plants or affecting their growth a further development according to claim 14 of advantage.

Die Maßnahmen gemäß den Ansprüchen 15 und 16 bieten kompakte und kostengünstige Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Anlage, das Fahrzeug, die Bearbeitungsgerätschaften und der zu bearbeitende Bodenabschnitt sind vorteilhafterweise jederzeit überdacht und keinerlei Witterungseinflüssen ausgesetzt.The measures according to claims 15 and 16 offer compact and inexpensive Embodiments of the system according to the invention, the vehicle, the processing equipment and the soil section to be worked are advantageously covered at all times and not exposed to any weather conditions.

Zu jeder Jahreszeit kann eine maschinelle Bearbeitung erfolgen.Machining can be done at any time of the year.

Die Maßnahme gemäß Anspruch 17 kennzeichnet eine besonders vorteilhafte Drainageeinrichtung. Es erübrigt sich dadurch, besondere Abwasserrohre oder -kanalführungen vorzusehen.The measure according to claim 17 characterizes a particularly advantageous one Drainage device. There is no need for special sewer pipes or sewers to be provided.

Die Weiterbildungen gemäß den Ansprüchen 18 bis 21 beschreiben vorteilhafte Ausführungsformen eines in der Anlage verwendeten Fahrzeuges. Hierbei hat die Weiterbildung gemäß Anspruch 19 den besonderen Vorteil, daß mit einem einzigen Fahrzeug sämtliche Bearbeitungsvorgänge durchführbar sind, je nachdem, was für ein Anbaugerät gewählt wird. Soll der Grad der Rationalisierung noch weiter erhöht werden, so hat die Weiterbildung nach Anspruch 20 den Vorteil, daß zeitaufwendige Umbauarbeiten entfallen. Die Weiterbildung gemäß Anspruch 21 bietet eine besonders kostengünstige Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anlage, da bereits vorhandene Aggregate und Fahrzeuge ihre Anwendung finden können.The developments according to claims 18 to 21 describe advantageous ones Embodiments of a vehicle used in the system. Here the training has according to claim 19 the particular advantage that with a single vehicle all Machining operations are feasible, depending on what type of attachment is chosen will. If the degree of rationalization is to be increased even further, the further training has according to claim 20 the advantage that time-consuming reconstruction work is not required. The further training according to claim 21 offers a particularly inexpensive embodiment of the invention System, since existing units and vehicles can be used.

Die Erfindung wird im folgenden anhand beiliegender Zeichnungen näher erläutert, wobei noch weitere Vorteile aufgeführt werden.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings explained, with still further advantages are listed.

Es zeigen: Fig. 1 eine Prinzipskizze der erfindungsgemäßen Anlage, Fig. 2 zwei Ausführungsformen der Führungsschiene gemäß der Linie II-II aus Fig. 1, Fig. 3 ein Fahrzeug der erfindungsgemäßen Anlage mit Anbaugeräten im Einsatz, Fig. 4 eine weitere Ausführungsform des Fahrzeuges, Fig. 5 eine schnittbildliche Darstellung eines Ausschnittes der Anlage gemäß der Linie V-V aus Fig. 1 mit einer Abdeckeinrichtung, Fig. 6 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemässen Anlage ebenfalls gemäß der Linie V-V aus Fig. 1 und Fig. 7 eine Variante der erfindungsgemäßen Anlage in Schnittdarstellung, ebenfalls gemäß der Linie V-V aus Fig. 1.Show it: Fig. 1 is a schematic diagram of the invention Appendix, Fig. 2 shows two embodiments of the guide rail along the line II-II from Fig. 1, Fig. 3 shows a vehicle of the system according to the invention with attachments in the Use, FIG. 4 shows a further embodiment of the vehicle, FIG. 5 shows a sectional view Representation of a section of the system along the line V-V from FIG. 1 with a Covering device, FIG. 6 shows a further embodiment of the system according to the invention also according to the line V-V from Fig. 1 and Fig. 7 a variant of the invention Plant in sectional view, also according to the line V-V from FIG. 1.

Zunächst bezugnehmend auf Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Anlage in einer Prinzipdarstellung in der Draufsicht abgebildet.Referring initially to FIG. 1, the system according to the invention is shown in FIG a schematic diagram in plan view.

Man erkennt ein in etwa rechteckiges zu bearbeitendes Grundstück 1, das mit einer Anzahl parallel zueinander verlegter Führungsschienen 2 überzogen ist. Die Bührungsschonen 2 verlaufen in etwa rechtwinklig zur Längsrichtung des Grundstückes 1 eine: und weisen untereinander eine gleichmäßige Länge auf. Im Bereich/ der Längsseiten 3 des Grundstückes 1 sind die Führungsschienen an ein Weichensystem 4 angeschlossen. Dieses enthält zwei im rechten Winkel zu den Führungsschienen 2 verlaufende Weichenschienen 5,5', die in gewissem parallelem Abstand zueinander angeordnet sind. Auf den beiden Weichenschienen'> befindet sich ein Weichentisch 6, der in Längsrichtung der Weichenschienen 5,5' gemäß Pfeil 7, bewegbar ist. Als weitere Funktionsmerkmale weist dieser Weichentisch 6 eine Drehbarkeit um seine senkrecht zur Grundstücksoberfläche 8 ausgerichtete Hochachse 9 auf (Pfeil 10), sowie die Möglichkeit einer vertikalen, in Richtung von der Grundstücksoberfläche 8 weg und auf diese zu ausführbaren Hubbewegung. Die Hintergründe dieser Bewegungsmöglichkeiten werden weiter unten näher erläutert.You can see a roughly rectangular plot of land 1 to be worked on, covered with a number of guide rails 2 laid parallel to one another is. The contact protectors 2 run approximately at right angles to the longitudinal direction of the Lot 1 a: and are of equal length to each other. In the area/ the long sides 3 of the property 1 are the guide rails on a switch system 4 connected. This contains two im right angle to the guide rails 2 running switch rails 5,5 ', which are at a certain parallel distance from each other are arranged. There is a switch table on the two switch rails 6, which is movable in the longitudinal direction of the switch rails 5, 5 ′ according to arrow 7. as This switch table 6 has further functional features that it can rotate around its vertical axis 9 aligned perpendicular to the property surface 8 (arrow 10), as well as the possibility of a vertical, in the direction of the property surface 8 away and on this to executable stroke movement. The background to these possibilities of movement are explained in more detail below.

An die vom Grundstück 1 abliegende Weichenschiene 5 schließt sich ein Abstellplatz 11, z.B. ein Maschinenschuppen 12, an, in den Bearbeitungsfahrzeuge, -gerätschaften od.dgl. bei Nichtbenutzung oder zur Ausführung von Wartungsarbeiten ab- bzw.The switch rail 5, which is remote from the property 1, connects a parking space 11, e.g. a machine shed 12, in the processing vehicles, equipment or the like. when not in use or to carry out maintenance work from or

einstellbar sind. Der Abstellplatz 11 erstreckt sich vorteilhafterweise parallel zur Weichenschiene 5 und ist in eine Mehrzahl von Abstellsektionen 13 unterteilt. Jede dieser Abstellsektionen 13 ist begrenzt durch zwei im rechten Winkel zur Weichenschiene 5 verlaufende Führungsschienen 2', die jeweils den gleichen parallelen Abstand zueinander aufweisen, wie dies bei zwei benachbarten Führungsschienen 2 auf dem Grundstück 1 der Ball ist. Mit Position 14 ist ein Fahrzeug bezeichnet, das in einer Abstellsektion 13 des Abstellplatzes 11 untergebracht ist. Es weist seitlich jeweils zwei Räder bzw. Rollen 15 auf, die pro Seite jeweils in Fahrtrichtung hintereinander und quer zur Fahrtrichtung in gewissem parallelem Abstand angeordnet sind. Der quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs 14 gemessene Abstand zweier auf gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeugs angeordneter Räder oder Rollen 15 entspricht dem Abstand zweier benachbarter Führungsschienen 2 auf dem Grundstück 1 und dem parallelen Abstand der beiden Führungsschienen 2' einer jeden Abstellsektion 13. Die Fahrtrichtung des Fahrzeugs 14 ist durch die Längsrichtung der Führungsschienen 2,2' definiert und durch den Pfeil 16 angedeutet.are adjustable. The parking space 11 extends advantageously parallel to the switch rail 5 and is divided into a plurality of parking sections 13. Each of these parking sections 13 is limited by two at right angles to the switch rail 5 running guide rails 2 ', each having the same parallel spacing from one another have, as is the case with two adjacent guide rails 2 on the property 1 is the ball. Position 14 denotes a vehicle that is in a parking section 13 of the parking space 11 is housed. It has two wheels on each side or rollers 15, one behind the other and across each side in the direction of travel arranged at a certain parallel distance to the direction of travel are. The distance between two on opposite sides measured transversely to the direction of travel of the vehicle 14 Wheels or rollers 15 arranged on the sides of the vehicle corresponds to the distance between two adjacent guide rails 2 on the property 1 and the parallel distance of the two guide rails 2 'of each parking section 13. The direction of travel of the vehicle 14 is defined by the longitudinal direction of the guide rails 2, 2 ' and indicated by arrow 16.

Als weiteren Abschnitt enthält die Anlage gemäß Fig. 1 eine Verarbeitungseinrichtung 17, in der Wascharbeiten an geernteten Pflanzen oder Reparaturarbeiten an Bearbeitungsmaschinen od.dgl.As a further section, the system according to FIG. 1 contains a processing device 17, in washing work on harvested plants or repair work on processing machines or the like.

durchgeführt werden können und inder sich insbesondere auch Kühlräume befinden können, zur Lagerung derabgeernteten Pflanzen. Diese Einrichtung 17 kann vom Fahrzeug 14 über in der Draufsicht gesehen U-förmig angeordnete Führungsschienen 2" angefahren werden, welche Schienen gleichzeitig an das Weichensystem 4 angeschlossen sind.can be carried out and in particular also cold rooms for storing the harvested plants. This device 17 can from the vehicle 14 via guide rails arranged in a U-shape when viewed from above 2 ", which rails are connected to the switch system 4 at the same time are.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Anlage ist nun folgende: zunächst wird der Weichentisch 6 gemäß Pfeil 7 in den Bereich derjenigen Abstellsektion gefahren, in der sich das Fahrzeug 14 befindet. Nun bewegt sich dieses gemäß Pfeil 16 aus dem Maschinenschuppen 12 heraus, bis es sich auf dem Weichentisch 6 befindet. Um nun an das Fahrzeug 14 evtl. Bearbeitungsgerätschaften (nicht dargestellt) anzuschließen, wird der Weichentisch 6 wiederum in Pfeilrichtung 7 entlang den Weichenschienen 5,5' bewegt, damit das Fahrzeug einer Abstellsektion gegenüberliegt, in der das gewünschte, anzuhängende Bearbeitungsgerät gelagert ist. Dieses Bearbeitungsgerät kann nunmehr als Anbaugerät direkt am Fahrzeug 14 festgelegt werden. Als weiteren Arbeitsgang wird der Weichentisch nun derart positioniert, daß die Räder bzw. Rollen 15 des Fahrzeugs genau mit den Endbereichen 18 zweier benachbarter, auf dem Grundstück 1 verlegter Führungsschienen 2 übereinstimmen. Durch ein nunmehr erfolgendes Fahren des Fahrzeugs 14 entlang den Führungsschienen 2 kann der vom Fahrzeug teilweise bedeckte und zwischen zwei benachbarten Führungsschienen 2 befindliche Grundstücksabschnitt 19 (auch als Beet oder Breitbeet bezeichnet) des Grundstücks 1 bearbeitet werden. Erreicht das Fahrzeug die von den Endbereichen 18 abliegende Begrenzung des Grundstückes 1 erfolgt eine Richtungsänderung und eine Rückkehr zum Weichentisch 6. Durch sukzessives Verfahren dieses Weichentisches kann jeder Grundstücksabschnitt 19 erreicht werden.The operation of the system according to the invention is now as follows: first of all, the switch table 6 is in the area of that parking section according to arrow 7 driven in which the vehicle 14 is located. Now this moves according to the arrow 16 out of the machine shed 12 until it is on the switch table 6. In order to connect any processing equipment (not shown) to the vehicle 14, the switch table 6 is again in the direction of arrow 7 along the switch rails 5.5 ' moved so that the vehicle is opposite a parking section in which the desired, processing device to be attached is stored. This processing device can now be defined as an attachment directly on the vehicle 14. As a further step the switch table is now positioned so that the wheels or rollers 15 of the Vehicle exactly with the end regions 18 of two adjacent ones on the property 1 installed guide rails 2 match. By now driving of the vehicle 14 along the guide rails 2 can be partially carried out by the vehicle covered and located between two adjacent guide rails 2 property section 19 (also referred to as a bed or wide bed) of property 1 can be processed. If the vehicle reaches the boundary of the property that is remote from the end regions 18 1 there is a change of direction and a return to the switch table 6. By successive Moving this switch table can be reached any property section 19.

Soll beispielsweise an beiden Stirnseiten 20,20'des Fahrzeugs ein Bearbeitungsgerät angesetzt werden, so geschieht dies vorteilhafterweise durch Drehung des Weichentisches 6 um seine Hochachse 9 bei auf dem Tisch angeordnetem Fahrzeug. Die Drehung wird dadurch ermöglicht, dai; der Weichentisch mittels einer nicht dargestellten Hubeinrichtung leicht angehoben wird, so daß ein störungsfreies Drehen möglich ist.Should, for example, be a on both end faces 20, 20 ′ of the vehicle Processing device are applied, this is advantageously done by rotation of the switch table 6 about its vertical axis 9 when the vehicle is arranged on the table. The rotation is made possible by the fact that; the switch table by means of a not shown Lifting device is raised slightly so that trouble-free rotation is possible.

Nach Beendigung beispielsweise einer Erntearbeit wird das Fahrzeug in den Bereich der zur Verarbeitungseinrichtung 17 führenden Führungsschienen 2" verbracht und anschließend zur Verarbeitungseinrichtung 17 7 gefahren. Hier kann nun ein Abladen der abgeernteten Pflanzen,eine Reinigung sowie eine Lagerung derselben vorgenommen werden.After completing a harvesting job, for example, the vehicle is in the area of the guide rails 2 "leading to the processing device 17 spent and then to Processing device 17 7 driven. The harvested plants can now be unloaded, cleaned and stored here the same are made.

Die in Fig. 1 dargestellte Autführungsform einer Anlage zur Boden- und Pflanzenbearbeitung in der Landwirtschaft und im Gartenbau beschreibt eine besonders kompakte und vorteilhafte Anordnungsweise. Die Möglichkeiten der Schienenverlegung, der Ausführungsform des Weichensystems usw. sollen dadurch jedoch nicht festgelegt sein. Je nach Grundstückslage und Einsatzart kann eine beliebige Erweiterung oder Abänderung der dargestellten Anlage erfolgen.The Autführungform shown in Fig. 1 of a system for soil and plant cultivation in agriculture and horticulture describes one particularly compact and advantageous arrangement. The possibilities of laying the rails, the embodiment of the turnout system, etc. are not intended to be determined by this be. Depending on the location of the property and the type of use, any expansion or Modification of the system shown.

Nachstehend sollen nunmehr vorteilhafte Details der erfindungsgemäßen Anlage beschrieben werden.Advantageous details of the inventive Plant are described.

Fig. 2 zeigt zwei Ausführungsformen der Führungsschienen 2,2', 2". (Der Einfachheit halber sollen im folgenden die Bührungsschienen allgemein mit dem Index 2 gekennzeichnet werden.) Gemäß Fig. 2a besitzt die Führungsschiene 2 im Querschnitt eine Wannenform, in der das Rad bzw. die Rolle 15 in Längsrichtung der Führungsschiene bewegbar geführt ist. Die beiden Längsseiten weisen jeweils einen in Richtung des Rades 15 abstehenden Führungswulst 21 auf, der verhindert, daß das Rad bzw. die Rolle aus der Schiene herauslaufen kann. Die in Fig. 2bdargestellte Führungsschiene besitzt einen I-förmigen Querschnitt nach Art einer Eisenbahnschiene, das auf der Schiene rollende Rad weist an einem seiner axialen Enden einen radial vorstehenden Umfangsfortsatz 22 auf, der während der Bewegung des nicht dargestellten Wagens die Führungsfunktion gegenüber der Sührungsschiene 2 übernimmt. Weitere Ausführungsformen von Führungsschienen 2 sind denkbar, je nach Bedarf und Ausführungsform des korrespondierenden Rades bzw. der Rolle kann eine differenzierte Ausgestaltung erfolgen.Fig. 2 shows two embodiments of the guide rails 2, 2 ', 2 ". (For the sake of simplicity, in the following the guide rails should generally begin with the Index 2.) According to Fig. 2a, the guide rail has 2 in cross section a tub shape in which the wheel or the roller 15 in the longitudinal direction of the guide rail is movably guided. The two long sides each have one in the direction of the Wheel 15 protruding guide bead 21, which prevents the wheel or the Roll can run out of the rail. The guide rail shown in Fig. 2b has an I-shaped cross-section in the manner of a railroad track, which is on the Rail rolling wheel has a radially protruding wheel at one of its axial ends Circumferential process 22, the guide function during the movement of the carriage, not shown opposite the guide rail 2 takes over. Further embodiments of guide rails 2 are conceivable, depending on requirements and the embodiment of the corresponding wheel or the role can be differentiated.

Wie in Fig. 2 zu erkennen ist, können die Führungsschienen 2 zu ihrer Stabilisierung mit Fundamenten 23 zusammenarbeiten.As can be seen in Fig. 2, the guide rails 2 to their Cooperate stabilization with foundations 23.

Diese Fundamente können beispielsweise aus vorgefertigten Betonabschnitten, Stahlträgern od.dgl. bestehen. Um keine störenden Hindernisse zu bilden, werden sie in den Erdboden eingelassen und zwar so weit, daß die entsprechende Führungsschiene vorteilhafterweise ein gewisses Maß aus dem Erdboden vorsteht, so daß die Funktion der Führungsschiene beeinträchtigende Verschmutzungen ausgeschlossen sind.These foundations can, for example, be made of prefabricated concrete sections, Steel girders or the like. exist. In order not to form disruptive obstacles they are embedded in the ground so far that the corresponding guide rail advantageously a certain amount protrudes from the ground, so that the function the guide rail impairing soiling is excluded.

Nunmehr bezugnehmend auf Fig. 3 ist in perspektivischer Darstellung eine prinzipielle Ausführungsform des Fahrzeugs 14 dargestellt. Es handelt sich hierbei um ein besonders niedrig bauendes Fahrzeug, das über einen nicht dargestellten, selbständigen Antrieb verfügt, beispielsweise mittels eines Verbrennungs- oder Elektromotors. Im Falle des Elektromotors enthielte der Wagen 14 eine Anzahl von Akkumulatoren, die die Antirebsenergie liefern und über das normale Stromnetz aufladbar sind. Es sind jedoch auch andere Arten der Energiezuführung möglich, beispielsweise durch Stromzuführung über Oberleitungen oder über die Führungsschienen selbst. Auch wäre es möglich, ein getrenntes Netz von Stromleitungsschienen zu verlegen, von denen die elektrische Energie mittels Schleifelementen, Rollen od.dgl. abgenommen werden kann.Referring now to Fig. 3 is a perspective view a basic embodiment of the vehicle 14 is shown. It is about in this case a particularly low-build vehicle, which has a not shown, has an independent drive, for example by means of an internal combustion or electric motor. In the case of the electric motor, the carriage 14 would contain a number of accumulators, which provide the anti-vibration energy and can be recharged via the normal power grid. It however, other types of energy supply are also possible, for example through Power supply via overhead lines or via the guide rails themselves. Also would be it possible to lay a separate network of power line rails, of which the electrical energy by means of grinding elements, rollers or the like. removed can be.

Wie dargestellt, besitzt das Fahrzeug 14 einen in etwa quaderförmigen Grundaufbau, der an zwei einander gegenüberlXgenden Bahrzeugseiten 27,27' über jeweils zwei in Fahrtrichtung hintereinander angeordnete Räder 15 verfügt, die vorteilhafterweise mindestens teilweise von dem Antriebsaggregat angetrieben sind. Die Räder einer jeden Fahrzeugseite 27,27' laufen jeweils auf einer Führungsschiene 2, welche bei-den Führungsschienen 2 in parallelem Abstand zueinander und etwa horizontal angeordnet sind. Der Abstand der beiden Führungsschienen entspricht genau dem Abstand der Räderpaare zwischen den beiden Fahrzeugseiten.As shown, the vehicle 14 has an approximately cuboid Basic structure on two opposite sides of the vehicle 27, 27 'each has two wheels 15 arranged one behind the other in the direction of travel, which advantageously are at least partially driven by the drive unit. The wheels of one each side of the vehicle 27, 27 'each run on a guide rail 2, both of which Guide rails 2 are arranged at a parallel distance from one another and approximately horizontally are. The distance between the two guide rails corresponds exactly to the distance between the pairs of wheels between the two sides of the vehicle.

Während der Fortbewegung des Fahrzeuges 14 in Längsrichtung der Führungsschienen 2 (Pfeil 26) wirken die beiden Bührungsschienen als gemeinsamer Führungsstrang 25, der dem Fahrzeug seinen zurückzulegenden Weg vorgibt.During the movement of the vehicle 14 in the longitudinal direction of the guide rails 2 (arrow 26) the two guide rails act as a common guide line 25, which specifies the route to be covered for the vehicle.

Zwischen den beiden Führungsschienen 2 ist ein Abschnitt eines Beetes 19 zu erkennen, das bearbeitet werden soll. Zur Bearbeitung verfügt das Fahrzeug 14 über angekuppelte Bearbeitungsgeräte 28, z.B. Fräsen, Eggen, Kreiseleggen, Erntemaschinen usw., die gemäß Fig. 3 schematisch dargestellt sind und mit geeigneten Kupplungsvorrichtungen 29 an die in Fahrtrichtung zeigende Vorder- und Rückseite 30,30' des Fahrzeugs 14 lösbar angesetzt sind. Durch die Eupplungsvorrichtung 29 kann eine starre Verbindung hergestellt werden, wobei jedoch gleichzeitig die Möglichkeit besteht, eine Hydraulikeinrichtung (nicht dargestellt) zu integrieren, mit der den Bearbeitungsgeräten 28 unabhängige Bewegungsabläufe aufgezwungen werden können. Selbstverständlich können auch mit Stützrädern bzw. Rollen versehene Bearbeitungsgeräte an das Fahrzeug 14 angehängt werden, so daß in diesem Falle auf eine gesonderte Hubeinrichtung verzichtet werden kann.Between the two guide rails 2 is a section of a bed 19 to recognize that is to be processed. The vehicle is available for processing 14 via coupled processing devices 28, e.g. milling machines, harrows, rotary harrows, harvesting machines etc., which are shown schematically in FIG. 3 and with suitable coupling devices 29 to the front and rear sides 30, 30 ′ of the vehicle 14 pointing in the direction of travel are releasably attached. A rigid connection can be established by the coupling device 29 are produced, but at the same time there is the possibility of a hydraulic device (not shown) to integrate with the processing equipment 28 independent motion sequences can be imposed. Of course you can machining devices provided with support wheels or rollers to the vehicle 14 are attached, so that in this case a separate lifting device is not required can be.

Vorteilhafterweise enthält das Fahrzeug 14 jedoch weitere Abtriebsteile wie z.B. Gelenkwellen, mit denen die Bearbeitungsgeräte 28 unabhängig von der Ausführung der Kupplungsvorrichtung antreibbar sind. Wie ersichtlich ist, können auf beiden 30,30' Vorder- und Rückseiten/des Fahrzeuges Bearbeitungsgeräte gleichzeitig angesetzt werden, so daß eine besonders rationelle Arbeitsweise durchgeführt werden kann.However, the vehicle 14 advantageously contains further output parts such as cardan shafts with which the processing devices 28 regardless of the design the coupling device are drivable. As can be seen, both 30.30 'Front and rear sides / of the vehicle processing devices attached at the same time so that a particularly efficient way of working can be carried out.

Im eben beschriebenen Falle dient das Fahrzeug 14 nahezu ausschließlich als Antriebsquelle für ansetzbare Bearbeitungsgeräte. Es besteht selbstverständlich auch die Möglichkeit, das Fahrzeug 14 selbst als Bearbeitungsgerät auszubilden, und ohne zusätzliche angehängte Bearbeitungsgeräte einzusetzen. Auch sind Fahrzeuge 14 denkbar, die allein den Antrieb zur Fortbewegung liefern, wobei angekuppelte Bearbeitungsgeräte über separate Antriebseinrichtungen verfügen.In the case just described, the vehicle 14 is used almost exclusively as a drive source for attachable processing devices. It is of course there also the possibility of designing the vehicle 14 itself as a processing device, and without using additional attached processing equipment. Also are vehicles 14 conceivable that only provide the drive for locomotion, being coupled Machining devices have separate drive devices.

Aus Fig. 3 ist sehr gut zu erkennen, daß es sich bei dem Fahrzeug 14 und den Bearbeitungsgeräten 28 um sehr niedrig bauende Arbeitsgeräte handelt, die bei entsprechender Steuerung, z.B.From Fig. 3 it can be seen very clearly that it is in the vehicle 14 and the processing devices 28 are very low-build work devices, which with appropriate control, e.g.

mittels Computern, Funkfernsteuerungen, Überwachung durch Fernsehaugen usw., kein Bedienungspersonal mehr verlangen, das unmittelbar am Arbeitsgeschehen mitwirkt. Aufgrund dessen besteht der besondere Vorteil, eventuell notwendige Uberdachungen der zu bearbeitenden Beete sehr niedrig und damit kostengünstig auszubilden, wie noch weiter unten insbesondere bezüglich den Figurenbeschreibungen der Fig. 5 bis 7 näher ausgeführt wird.by means of computers, radio remote controls, surveillance through television eyes etc., no longer require operating personnel who are directly involved in the work process contributes. Because of this, there is the particular advantage of any roofing that may be required the The beds to be processed are very low and therefore inexpensive train, as further below, in particular with regard to the description of the figures 5 to 7 is explained in more detail.

In Fig. 4 ist eine weitere vorteilhafte Ausführungsform eines Fahrzeuges 14 und eines Führungsstranges 25 ebenfalls in perspektivischer Darstellung abgebildet. Der Führungsstrang enthält wiederum zwei Führungsschienen 2, die in parallelem Abstand zueinander angeordnet sind, im Gegensatz zu früher beschriebenen Ausführungsformen befinden sich die beiden Führungsschienen jedoch vertikal übereinander, wobei die Normale auf die beiden Führungsschienen in etwa im rechten Winkel zur Oberfläche des Grundstückes 1 ausgerichtet ist. Die Führungsschienen können beispielsweise einen U-förmigen Querschnitt aufweisen oder wie in Fig. 4 dargestellt, H-förmig ausgebildet sein.In Fig. 4 is a further advantageous embodiment of a vehicle 14 and a guide strand 25 also shown in a perspective view. The guide strand in turn contains two guide rails 2, which are at a parallel distance are arranged to each other, in contrast to earlier described embodiments however, the two guide rails are vertically one above the other, with the Normal to the two guide rails roughly at right angles to the surface of property 1 is aligned. The guide rails can, for example have a U-shaped cross section or, as shown in FIG. 4, H-shaped be trained.

Der die beiden Außenrippen 31,31' der H-förmigen Führungsschiene 2 verbindende Quersteg 32 des H dient mit seiner Oberfläche als Auflager für am Fahrzeug 14 angebrachte Führungsorgane, z.B.The two outer ribs 31, 31 'of the H-shaped guide rail 2 connecting crossbar 32 of the H is used with its surface as a support for the vehicle 14 attached management organs, e.g.

Räder oder Rollen 15. Diese Räder laufen mit ihrem Außenumfang auf dem Quersteg 32, wobei die über die axialen Enden der Räder 15 überstehenden Partien 33 der Außenrippen 31,31' eine Bührung für die Fahrzeugbewegung bilden.Wheels or rollers 15. These wheels run on with their outer circumference the transverse web 32, the protruding over the axial ends of the wheels 15 parts 33 of the outer ribs 31,31 'form a guide for the vehicle movement.

Das Fahrzeug 14 weist wiederum vorteilhafterweise vier Räder bzw. Rollen 15 auf, wovon jeweils zwei Räder einer Führungsschiene 2 zugeordnet sind. Die an der oberen Führungsschiene 2 angeordneten Räder sind mittels Streben 34 mit den an der unteren Führungsschiene angeordneten Rädern verbunden, wobei diese Streben 34 gleichzeitig als Träger für einen Fahrzeugkörper 35 dienen. Die Bewegungsrichtung des Fahrzeugs 14 ist durch den Pfeil 36 angedeutet, die Art und Weise des Antriebs kann gemäß einer unter Fig. 3 beschribenen Ausführungsform gewählt werden.The vehicle 14 in turn advantageously has four wheels or Rollers 15, of which two wheels are assigned to a guide rail 2. The wheels arranged on the upper guide rail 2 are joined by means of struts 34 connected to the wheels arranged on the lower guide rail, these Striving 34 serve as a carrier for a vehicle body 35 at the same time. The direction of movement of the vehicle 14 is indicated by the arrow 36, the type of drive can be selected according to an embodiment described under FIG. 3.

Um eventuellen zu großen Schlupf bei der Paarung Rad-Führungsschiene auszuschließen, ist auch eine Ausführungsform der Räder 15 in Art von Zahnrädern möglich, die in entsprechende, aufeinanderfolgende Ausnehmungen in den Führungsschienen eingreifen (nicht dargestellt).To avoid any excessive slippage when pairing the wheel / guide rail ruled out is also an embodiment of the wheels 15 in the form of gears possible in corresponding, successive recesses in the guide rails intervene (not shown).

Am Fahrzeugkörper 35, der unter einem gewissen Abstand zur Grundstücksoberfläche angeordnet ist, ist über Verbindungselemente 37 wie z.B. Streben 38 ein Bearbeitungsgerät 28 angesetzt. Vorteilhafterweise befindet sich dieses Arbeitsgerät 28 zwischen der Grundstücksoberfläche und dem Fahrzeugkörper 35, wobei die Streben 38 in Art von Hub zylindern ausgebildet sein können, die eine von der Bewegung des Fahrzeugkörpers unabhängige, selbsttätige Bewegung des Bearbeitungsgerätes ermöglichen.On the vehicle body 35, which is at a certain distance from the property surface is arranged, a processing device is via connecting elements 37 such as struts 38 28 set. This working device 28 is advantageously located between the Property surface and the vehicle body 35, the struts 38 in the manner of Hub cylinders can be formed, one of the movement of the vehicle body enable independent, automatic movement of the processing device.

So ist beispielsweise gemäß Pfeil 39 ein bedarfsmäßiges Anheben des Bearbeitungsgerätes durchführbar. Selbstverständlich kann das Bearbeitungsgerät auch starr und evtl. lösbar mit dem Fahrzeugkörper 35 verbunden sein, auch kann der Fahrzeugkörper selbst an den Streben 34 beispielsweise in Längs- und Querrichtung der Streben bewegbar geführt sein.For example, as indicated by arrow 39, the Processing device feasible. Of course, the processing device can also be rigidly and possibly detachably connected to the vehicle body 35 the vehicle body itself on the struts 34, for example in the longitudinal and transverse directions the struts be movably guided.

Diese Ausführungsform nach Fig. 4 hat den besonderen Vorteil, daß die vorhandene bebaubare Grundstücksfläche voll ausgenutzt wird, da eine Verlegung von Führungsschienen auf dem Grundstück selbst nicht notwendig ist. Die unter Fig. 3 erläuterten Ausführungen bezüglich Steuerung und Antrieb des Fahrzeuges 14 und auch bezüglich der Ausführungsformen der Bearbeitungsgeräte 28 gelten selbstverständlich auce anhand Fig. 4 beschriebene Ausführungsform der erfindungsgemälben Anlage.This embodiment according to FIG. 4 has the particular advantage that the existing buildable land area is fully used, as a relocation of guide rails on the property itself is not necessary. The under Fig. 3 explanations regarding control and drive of the Vehicle 14 and also with regard to the embodiments of the processing devices 28 Of course, the embodiment of the invention described with reference to FIG. 4 also applies System.

Eine besonders günstige Ausführungsform der Anlage ist, wie weiter oben schon erwähnt, In Fig. 5 beschrieben. In einem Querschnitt durch das Grundstück 1 gemäß der Linie V-V in Fig. 1 ist hierbei eine Anzahl in konstantem Abstand zueinander verlegter Fundamente 23 erkennbar, die in den Grundstücksboden eingelassen sind, so daß sie mit ihrer Oberfläche in etwa eben mit der Grundstücksoberfläche 8 abschließen. Auf den Fundament-Oberseiten 40 ist in den beiden Längsrandbereichen 41,41' jeweils eine in Längsrichtung des Fundamentes 23 verlaufende Führt rungsschiene verlegt, wobei gleichzeitig der zwischen den beiden Führungsschienen eines Fundamentes befindliche Längsmittelbereich 42 als Auflager 43 für eine die einzelnen Grundstücksabschnitte bzw. Beete 19 überdeckende Abdeckeinrichtung 44 dient. Gemäß Fig. 5 ist schematisch ein Fahrzeug 14 angedeutet, das mit seinen Rädern 15 auf den Führungsschienen 2 gelagert ist. Dieses Fahrzeug und auch die eventuell verwendeten Bearbeitungsgeräte weisen eine sehr geringe Höhe auf, so daß als Abdeckeinrichtung 44 niedrigbauende sog. Flachgewächshäuser Verwendung finden können, deren Höhe nur einen Bruchteil der normalerweise benötigten Bauhöhe eines üblichen Gewächshauses beträgt. Diese niedrigbauende Ausführung der Abdeckeinrichtung 44 ist erst durch die besonders günstige Fahrzeug-Schienen-Anordnung und-Ausbildung möglich, da aufgrund der präzisen, nahezu selbständigen Arbeitsweise der Anlage ein Begehen der Beete nahezu nicht mehr notwendig ist. Die Abdeckeinrichtung enthält in etwa im rechten Winkel zur Grundstücksoberfläche 8 angeordnete und auf den Auflagern 42 verlegte Seitenteile 48, die mittels Dachteilen 45 untereinander verbunden sind und somit der gesamten Anordnung eine hohe Stabilität verleihen. Bei dieser gewählten Ausführungsform der Abdeckeinrichtung 44 befindet sich das Fahrzeug 14 jederzeit vollständig in überdachtem Zustand, desgleichen die Beete 19. Dies hat vorteilhafterweise zur Folge, daß auch bei schlechter, ungünstiger Witterung eine maschinelle Bearbeitung des Bodens und der Pflanzen durchführbar ist. Die Dachteile 45 können abnehmbar ausgeführt sein oder einseitig im ttbergangsbereich zu den Seitenteilen Scharniere 46 aufweisen, wodurch ein Aufklappen der Dachteile möglich ist.A particularly favorable embodiment of the system is how further already mentioned above, described in FIG. 5. In a cross-section through the property 1 according to the line V-V in FIG. 1 is a number at a constant distance from one another laid foundations 23 can be seen, which are embedded in the property floor, so that their surface is approximately level with the surface 8 of the property. On the upper sides of the foundation 40 is in each of the two longitudinal edge areas 41,41 ' a guide rail running in the longitudinal direction of the foundation 23 is laid, at the same time the one located between the two guide rails of a foundation Longitudinal central area 42 as a support 43 for one of the individual property sections or beets 19 covering covering device 44 is used. According to Fig. 5 is schematic a vehicle 14 indicated, which with its wheels 15 on the guide rails 2 is stored. This vehicle and any processing equipment that may be used have a very low height, so that as a cover 44 low-build So-called flat greenhouses can be used, the height of which is only a fraction is the height normally required for a conventional greenhouse. These The low-profile design of the cover device 44 is only due to the special favorable vehicle-rail arrangement and training possible, since due to the precise, nearly independent working method of the plant walking on the beds is almost no longer necessary. The covering device contains roughly in the right Angle to the property surface 8 arranged and laid on the supports 42 Side parts 48 which are connected to one another by means of roof parts 45 and thus give the entire arrangement a high level of stability. In this chosen embodiment the vehicle 14 is at all times completely in the cover device 44 roofed-over condition, likewise the beds 19. This advantageously results in that machine processing of the Soil and plants is feasible. The roof parts 45 can be designed to be removable be or have hinges 46 on one side in the transition area to the side parts, whereby the roof parts can be opened.

Dies ist vorteilhaft zu Zwecken der Lüftung oder aber wenn seltene Kontrollen durchgeführt werden müssen. In den Ubergangsbereichen der Dachteile 45 zu den Seitenteilen 48 sind Heizungsrohre 49 verlegt, die den Rücklauf und Vorlauf für eine den abgedeckten Raum heizende Heizung bilden. In diesem Zusammenhang können die Scharniere 46 in die Heizungerohre integriert sein, in-dem Partien der Dachteile 45 die Heizungsrohre hülsenartig mindestens teilweise umfassen. Das jeweilige Heizungsrohr dient dabei als stehendes Teil, wobei sich die Hülse beim Anheben des Dachteiles um das die Drehachse bildende Heizungsrohr verdreht (nicht dargestellt). Vorteilhafterweise wird eine Bewässerungseinrichtung 47 vorgesehen, die im Langsmittelbereich der Dachteile 45 verlegt ist.This is advantageous for ventilation purposes or when infrequent Checks must be carried out. In the transition areas of the roof parts 45 to the side parts 48 heating pipes 49 are laid, which the return and flow for a heater that heats the covered space. In this context you can the hinges 46 can be integrated into the heating pipes, in the parts of the roof parts 45 at least partially encompass the heating pipes like a sleeve. The respective heating pipe serves as a standing part, with the sleeve moving when the roof part is lifted rotated around the heating pipe forming the axis of rotation (not shown). Advantageously an irrigation device 47 is provided in the longitudinal center area of the roof parts 45 is relocated.

Gemäß der Darstellung in Fig. 5 ist jedes Beet 19 von einem in sich geschlossenen Abschnitt der Abdeckeinrichtung 44 überdeckt, es ist jedoch auch möglich, mehrere Grundstücksabschnitte bzw.As shown in Fig. 5, each bed 19 is of one in itself covered the closed section of the cover device 44, but it is also possible several property sections or

Beete 19 gemeinsam abzudecken und nur einige der Fundamente 23 als Auflager auszubilden. Dadurch könnte eine Anzahl von Seitenteilen eingespart werden, wodurch die Abdeckeinrichtung kostengünstiger ausfällt.Covering beds 19 together and only some of the foundations 23 as To train support. This could save a number of side parts, whereby the cover device turns out to be less expensive.

In den Fig. 6 und 7 sind weitere vorteilhafte Möglichkeiten der Ausführungsformen eines Fahrzeuges im Zusammenhang mit einer Abdeckeinrichtung dargestellt. Man erkennt wiederum die Fundamente 23, an deren Oberseite im Längsmittenbereich Führungsschienen 2 verlegt sind. Gemä Fig. 6 ist es hierbei selbstverständlich möglich, die Schienen um einen gewissen Betrag in das Fundament einzulassen, um einen besonders guten Zusammenhalt zu gewährleisten. Jede andere Befestigungsform ist ebenfalls möglich, beispielsweise ein Aufschrauben oder Aufdübeln der Führungsschienen auf das Fundament. Bei den Ausführungsformen nach Fig. 6 und 7 dienen die beidseits der Führungsschiene 2 gelegenen Längsrandbereiche 41,41' auf der Fundamentoberseite 40 als Auflager 43 der Seitenteile 48 von Abdeckeinrichtungen 44, deren Aufbau im wesentlichs demåenigen unter Fig. 5 beschriebenen gleicht.6 and 7 are further advantageous possibilities of the embodiments a vehicle shown in connection with a covering device. One recognises again the foundations 23, on the upper side of which in the longitudinal center area guide rails 2 are relocated. According to FIG. 6, it is of course possible here for the rails to get a certain amount into the foundation to make a particularly good one To ensure cohesion. Any other form of attachment is also possible, for example screwing or dowelling the guide rails onto the foundation. In the embodiments according to FIGS. 6 and 7, they are used on both sides of the guide rail 2 located longitudinal edge areas 41,41 'on the top of the foundation 40 as a support 43 of the side parts 48 of cover devices 44, the structure of which is essentially demåenigen is the same as described under Fig. 5.

-Bei den in den Fig. 6 und 7 beschriebenen Ausführungsformen ist vorgesehen, daß das Fahrzeug und auch die Bearbeitungsgeräte außerhalb der Abdeckeinrichtungen angeordnet sind, wobei die Bearbeitungsgeräte nur zur Bearbeitung des Bodens bzw. der Pflanzen in das Innere der Abdeckeinrichtung abgesenkt werden.-In the embodiments described in Figs. 6 and 7, it is provided that the vehicle and also the processing equipment outside of the covering devices are arranged, the processing devices only for processing the soil or the plants are lowered into the interior of the covering device.

Im folgenden wieder bezugnehmend auf Fig. 7 ist ein Fahrzeug 14 dargestellt, dessen Räder 15 auf den Führungsschienen 2 aufsitzen, wobei die Räder einen so großen Durchmesser aufweisen, daß die verbindende Achse 50 oberhalb der das Beet 19 abdeckenden Abdeckeinrichtung 44 zu liegen kommt. Die Bauhöhe des Fahrzeugs 14 ist also größer als die Bauhöhe der Abdeckeinrichtung.In the following, referring again to FIG. 7, a vehicle 14 is shown, whose wheels 15 sit on the guide rails 2, the wheels being so large Have diameter that the connecting axis 50 above the bed 19 covering Cover device 44 comes to rest. The overall height of the vehicle 14 is therefore greater than the overall height of the covering device.

Oberhalb der Achse 50 ist ein Fahrzeugkörper 35 gelagert, der über Verbindungselemente 77, z.B. Streben, Hubzylinder od.dgl., mit einem Bearbeitungsgerät in Verbindung steht, das zwischen dem Fahrzeugkörper und der Beetoberfläche angeordnet ist. Das Fahrzeug weist nun nicht näher dargestellte Hubeinrichtungen auf, wodurch ein Anheben und Absenken des Fahrzeugkörpers und/ oder des Bearbeitungsgerätes möglich ist. Fig. 7 stellt einen Zustand dar, in dem das Bearbeitungegerät 28 in Richtung auf die Beetoberfläche abgesenkt ist und sich in Bearbeitungsstellung befindet. Um in diese Bearbeitungsstellung gelangen zu können, ist selbstverständlich Voraussetzung, daß das Dachteil 45 abnehmbar oder verschiebbar ausgebildet ist.Above the axis 50, a vehicle body 35 is mounted, which over Connecting elements 77, e.g. struts, lifting cylinders or the like, with a processing device is in connection, which is arranged between the vehicle body and the bed surface is. The vehicle now has lifting devices (not shown in more detail), whereby raising and lowering of the vehicle body and / or the processing device is possible is. Fig. 7 shows a state in which the processing device 28 in the direction is lowered onto the bed surface and is in the processing position. In order to be able to get into this processing position, it is of course a prerequisite, that the roof part 45 is designed to be removable or displaceable.

Da während der eben beschriebenen Arbeitsvorgänge ein Öffnen der Abdeckeinrichtung notwendig ist, ist der jeweils abgedeckte Abschnitt den Witterungseinflüssen ausgesetzt. Um dies zu verhindern, ist das Fahrzeug 14 mit einer Abdeckhaube 51 versehen, die den Fahrzeugkörper und das Bearbeitungsgerät jederzeit überdeckt. Gleichzeitig hat dies aber zur Folge, daß auch der jeweilige abgedeckte, zu bearbeitende Beetabschnitt geschützt ist. In die Abdeckhaube 51 ist zusätzlich eine Hebevorrichtung 52 integriert, die dazu dient, das den jeweiligen zu bearbeitende Beetabschnitt abdeckende Dachteil abzuheben. Im abgehobenen Zustand befindet sich das Dachteil in der durch Position 53 kenntlich gemachten Stellung. Die Hubbewegungsrichtung ist durch den Pfeil 54 angedeutet. Um ein vom Fahrzeugkörper unabhängiges Anheben des Dachteiles zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, die Hubeinrichtung und den Fahrzeugkörper axial um einen gewissen Abstand versetzt am Fahrzeug anzubringen. Der Arbeitsablauf ist nun folgender: im angehobenen Zustand des Bearbeitungsgerätes 28 verfährt das Fahrzeug 14 entlang den Führungsschienen an eine gewünschte Stelle eines Beetes. Dort tritt zunächst die Hubeinrichtung in Aktion, indem sie das entsprechende Dachteil der Abdeckeinrichtung abhebt. Nunmehr kann das Bearbeitungsgerät auf den Boden abgesenkt werden und die Bearbeitung durchführen. Nach deren Beendigung erfolgt ein Anheben des Bearbeitungsgerätes und ein nachfolgendes Wiederverschlieen der Abdeckeinrichtung durch Absenken des an der Hubeinrichtung festgelegten Dachteils.Since during the operations just described an opening of the cover device is necessary, the respective covered section is exposed to the effects of the weather. To prevent this, the vehicle 14 is provided with a cover 51 which covers the vehicle body and the processing device at all times. Has at the same time However, this also means that the respective covered bed section to be worked on is protected. A lifting device 52 is also integrated into the cover 51, which serves to cover the roof part that covers the respective bed section to be processed take off. Im aloof The roof part is in condition the position indicated by position 53. The stroke direction is indicated by arrow 54. In order to be able to lift the To enable roof part, it is advantageous to use the lifting device and the vehicle body to be attached axially offset by a certain distance on the vehicle. The workflow is now as follows: in the raised state of the processing device 28 this proceeds Vehicle 14 along the guide rails to a desired location on a bed. There the lifting device first comes into action by opening the corresponding roof section the covering device lifts off. The processing device can now be lowered to the floor and do the editing. When it is finished, it is raised of the processing device and a subsequent re-closing of the cover device by lowering the roof part attached to the lifting device.

Es können selbstverständlich auch andere Ausführungsformen für das Fahrzeug und die Hubeinrichtung gewählt werden, wie dies z.B. in Fig. 6 dargestellt ist. Hierbei kann auf verhältnismäßig kleine Räder 15 zurückgegriffen werden, deren gedachte, verbindende Achse in geringem Abstand über der Fundamentoberfläche 40 verläuft. Die Abdeckhaube 51 bildet nunmehr selbst den Rahmen für das Fahrzeug 14 und ist in sich stabil. Innerhalb der Abdeckhaube 51 befindet sich seitlich eine Hubeinrichtung 52, die flaschenzugartig ausgebildet sein kann, und die ein Öffnen der Abdeckeinrichtung 4 dadurch bewirkt, daß das Dachteil 45 gemäß Pfeil 55 in die gestrichelt dargestellte Position hochgeklappt wird (Der Einfachheit halber wurde in Fig.Of course, other embodiments can also be used for the The vehicle and the lifting device can be selected, as shown in Fig. 6, for example is. Here, relatively small wheels 15 can be used, their imaginary, connecting axis at a small distance above the foundation surface 40 runs. The cover 51 itself now forms the frame for the vehicle 14 and is stable in itself. Inside the cover 51 there is a laterally Lifting device 52, which can be designed like a pulley block, and which opens the cover 4 causes the roof part 45 according to arrow 55 in the position shown in dashed lines is folded up (the simplicity for the sake of fig.

6 auf eine Darstellung des Fahrzeugkörpers bzw. eines Bearbeitungsgerätes verzichtet).6 to a representation of the vehicle body or a processing device waived).

Die in den Fig. 6 und 7 beschriebenen Ausführungsformen haben den Vorteil, daß Abdeckeinrichtungen Verwendung finden können, die eine sehr geringe Bauhöhe aufweisen, da das Bearbeitungsfahrzeug außerhalb der Abdeckeinrichtung angeordnet ist. Dies hat einerseits geringere Anschaffungskosten für die Abdeckeinrichtung zur Folge und senkt andererseits die Heizkosten um ein beträchtliches Maß, da das zu beheizende Volumen gering ist.The embodiments described in FIGS. 6 and 7 have the Advantage that cover devices can be used that have a very low Have overall height, since the processing vehicle is arranged outside of the covering device is. On the one hand, this has lower acquisition costs for the covering device and on the other hand it lowers heating costs by a considerable amount, since that volume to be heated is small.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Abdeckeinrichtung besteht darin, diese auf ihren Auflagern rollend oder gleitbar zu lagern (nicht dargestellt). Zweckmäßigerweise wird hierbei jede Abdeckeinrichtung in einzelnen in ihrer axialen Ausdehnung begrenzte Abschnitte unterteilt, so daß nacheinander ein Verschieben der Abdeckpartien ohne besonderen Kraftaufwand möglich ist. Das Verschieben kann jedoch auch von dem die Abdeckeinrichtung überrollenden Fahrzeug durchgeführt werden, was eine rationellere Arbeitsweise gestattet.There is a further advantageous embodiment of the cover device in storing them in a rolling or slidable manner on their supports (not shown). Expediently, each cover device is hereby individually in its axial Extension bounded sections divided so that one after the other moving the cover parts is possible without any special effort. Moving can but can also be carried out by the vehicle rolling over the covering device, which allows a more rational way of working.

Die Breite des in den Fig. 6 und 7 dargestellten Fahrzeuges 14 mit Abdeckhaube kann sich auch über mehrere Beetbreiten erstrekken, so daß zu gleicher Zeit größere Flächen bearbeitbar sind.The width of the vehicle 14 shown in FIGS. 6 and 7 with Cover hood can also extend over several bed widths, so that at the same time Time larger areas can be worked.

Die vorteilhafte Anlage zur Boden- und Pflanzenbearbeitung eröffnet durch ihre rationelle Arbeitsweise Möglichkeiten der Heizenergieeinsparung, die bisher infolge zu hohen Arbeitsaufwandes nicht durchgeführt wurden. So kann das Fahrzeug beispielsweise mit einem als Fräse (in Art einer Schneefräse) ausgebildeten Bearbeitungsgerät versehen werden und während der Bahrt längs der Führungsschienen' im Beet befindliche Erde aus diesem herauswerfen. Ein sich anschließender Arbeitsgang befüllt das leere Beet in gewünschter Höhe mit Mist, Stroh und Kalkstickstoff o.ä. und bedeckt diese Befüllung anschlie3end mit der im ersten Arbeitsgang ausgeworfenen Erde. Durch die nun stattfindende organische Zersetzung wird Wärme freigesetzt, die als Heizenergie für das jeweilige Beet verwendet wird. Auch kann dadurch weitestgehend auf herkömmliche zusätzliche Düngung verzichtet werden, da die eingefüllten Zersetzungsmaterialien als biologische Düngung wirken.The advantageous system for soil and plant cultivation opens through their rational way of working the possibilities of Heating energy savings, which have not yet been carried out due to excessive workload. So can the vehicle, for example, with one designed as a tiller (in the manner of a snow blower) Processing device are provided and during the course along the guide rails' Throw out any earth in the bed. A subsequent work step fills the empty bed at the desired height with manure, straw and calcium cyanamide or the like. and then covers this filling with the one ejected in the first step Earth. The organic decomposition that now takes place releases heat, which is used as heating energy for the respective bed. This can also be used to a large extent conventional additional fertilization can be dispensed with, as the decomposition materials used act as biological fertilizer.

- Leerseite -- blank page -

Claims

Plant for soil and plant cultivation in agriculture and in horticulture claims J. Plant for soil and plant cultivation in the Agriculture and horticulture, characterized by a system of in particular Arrangement and at certain distances from each other arranged guide rails (2.2l, 2fl), in particular on a plot of land to be worked (1) or adjacent areas (11,17) can be laid and by at least one on or on the guide rails Movable vehicle (14) with processing devices, guided in the longitudinal direction thereof (28).

2. Plant according to claim 1, characterized in that it has a plurality Guide rails laid at parallel intervals over the plot of land (1) to be worked on (2), which divides the plot of land (1) into a plurality of plot sections or subdivide beds (19).

3. Installation according to claim 1 or 2, characterized by a switch system (4), with which the vehicle (14) can be fed to individual rails.

4. Plant according to claim 9, characterized in that the switch system (4) at least one connecting the laid guide rails (2) in the transverse direction Has switch rail (5,5 '), on which one in the longitudinal direction of the switch rail movable and rotatable about its vertical axis switch table is arranged for It is used to accommodate the Bahrzeugs (14).

5. Plant according to one of claims 1 to 4, characterized by a Parking space (11), e.g. a machine shed (12), in which various types of vehicles (14) or processing devices (28) that can be attached to the vehicles can be stored.

6. Plant according to one of claims 1 to 5, characterized in that that two adjacent and parallel guide rails (2) form a common guide line (25) for the vehicle (14).

7. Plant according to claim 6, characterized in that the guide strand (25) two horizontally next to each other or vertically one above the other Has guide rails (2).

8. Plant according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the guide rails on or on in the floor area anchored Foundations (23) are laid.

9. Plant according to claim 8, characterized in that the foundations (23) as a support for one or more property sections or beds (19) covering device (44) are used, which are in the form of a flat plant box is executed.

10. Plant according to claim 9, characterized in that the guide rail (2) is arranged in the longitudinal central region (42) of the foundation (23) and the longitudinal edge regions (41, 41 ') of the foundation as a support (43) for boundary walls (48) of the cover device (44) are formed.

11. Plant according to claim 10, characterized in that the covering device (44) each of the property section lying between two adjacent guide rails (2) (19) covered and the vehicle (14) guided on the guide rails (2) vertical is arranged above and outside the cover device.

12. Plant according to claim 11, characterized in that the vehicle a lifting device (52) is assigned to the individual roof parts (45) of the covering device (44) can be raised or removed for processing the covered bed section.

13. Plant according to claim 11, characterized in that the vehicle a thrust device is assigned to the sliding or sliding Rolling elements stored covering devices or parts of the same for processing individual bed sections are movable.

14. Plant according to one of claims 11 to 13, characterized in that that the vehicle (14) has a canopy or hood (51) which, when or raised or shifted cover device, the exposed bed sections and processing devices attached to the vehicle.

15. Plant according to claim 9, characterized in that in the two lateral longitudinal edge areas (41, 41 ') of the foundation (23) each have a guide rail (2) is arranged and the longitudinal central region (42) between these two rails serves as a support (43) for boundary walls (48) of the cover device.

16. Plant according to claim 15, characterized in that the along the vehicle (14) running on the guide rails (2, 2 ', 2 ") from the covering device (44) is completely covered.

17. Plant according to one of claims 8 to 16, characterized in that that the foundation surface (40) is designed as a water drain.

18. Vehicle used in the system according to one of claims 1 to 17, characterized in that it has an integrated drive device, e.g. Internal combustion engine or an electric motor, which on the one hand has rollers, Bikes, Gears or the like. generated the forward movement of the vehicle and / or on the other hand the energy to operate processing devices (28) such as milling, power harrows, harvesters or the like. supplies.

19. Vehicle according to claim 18, characterized in that it is only serves as a drive unit, attached to it in the form of attachments or trailing Devices trained processing devices are detachably attachable if necessary.

20. Vehicle according to claim 18 or 19, characterized in that; j it is a self-propelled processing device.

21. Vehicle according to claim 18, characterized in that it is in Art of a standard tractor.