DE3444156A1 - Brake device for trailers of tractor vehicles - Google Patents

Brake device for trailers of tractor vehicles

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DE3444156A1 DE19843444156 DE3444156A DE3444156A1 DE 3444156 A1 DE3444156 A1 DE 3444156A1 DE 19843444156 DE19843444156 DE 19843444156 DE 3444156 A DE3444156 A DE 3444156A DE 3444156 A1 DE3444156 A1 DE 3444156A1
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Abstract

A brake device for trailers of tractor vehicles, especially of agricultural tractors with hydraulically operated wheel brakes is described, which has a first and a second trailer control valve. The first trailer control valve supplies compressed air to a first coupling head on the tractor vehicle side for actuating the brakes of a trailer with a dual line brake system. The second trailer control valve supplies compressed air to a second coupling head on the tractor vehicle side for actuating the brakes of a trailer with a single line brake system. In order when operating a vehicle with a trailer with dual circuit brake system to improve the response time of the brakes of the trailer and, in addition, to minimise the air consumption of the overall brake device, it is proposed that the control cylinder of the second trailer control valve be actuatable by way of a check valve switched into its open position after coupling the assigned trailer-side coupling head to the second tractor-vehicle-side coupling head. As a result it is possible, without distracting the attention of the driver, to shut the second trailer control valve off from the compressed air control supply when this is not needed. <IMAGE>

Description

Bremseinrichtung für Anhänger von ZugmaschinenBraking device for trailers of tractor units

Die Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung für Anhänger von Zugmaschinen, insbesondere von Ackerschleppern mit hydraulisch betätigten Radbremsen, deren zugeordnete Bremszylinder bei Betätigung des Bremspedals einem mit der Pedalkraft ansteigenden Druck ausgesetzt sind, der zur Steuerung eines ersten Anhänger-Steuerventils herangezogen wird, das in einer zu einem ersten fahrzeugseitigen Kupplungskopf führenden Druckluftleitung einen dem Steuerdruck proportionalen Druck aufbaut, mit dem der Steuerzylinder eines zweiten Anhänger-Steuerventils beaufschlagbar ist, das in einer zu einem zweiten zugfahrzeugseitigen Kupplungskopf führenden Druckluftleitung einen dem Steuerdruck umgekehrt proportionalen Druckabbau bewirkt.The invention relates to a braking device for trailers of tractor units, in particular from farm tractors with hydraulically operated wheel brakes, their associated Brake cylinder when the brake pedal is depressed, which increases with the pedal force Are exposed to pressure used to control a first trailer control valve that is in a compressed air line leading to a first coupling head on the vehicle a pressure proportional to the control pressure builds up, with which the control cylinder a second trailer control valve can be acted upon, which in one to a second Towing vehicle-side coupling head leading compressed air line to the control pressure causes inversely proportional pressure reduction.

Zugfahrzeuge sind in der Regel mit mechanisch und/oder hydraulisch betätigten Radbremsen ausgerüstet, während nicht auflaufgebremste Anhänger entweder hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Radbremsen aufweisen. Um ein sicheres Abbremsen des gesamten aus Zugfahrzeug und Anhänger bestehenden Gespanns zu erreichen müssen beim Betätigen der Radbremsen des Zugfahrzeuges automatisch und gleichzeitig auch die Radbremsen des Anhängers beaufschlagt werden.Towing vehicles are usually with mechanical and / or hydraulic operated wheel brakes, while trailers not overrun brakes either Have hydraulically or pneumatically operated wheel brakes. To slow down safely of the entire combination consisting of the towing vehicle and trailer when actuating the wheel brakes of the towing vehicle automatically and at the same time the wheel brakes of the trailer are applied.

Soll ein mit einer hydraulisch betätigten Radbremse ausgerüstetes Zugfahrzeug mit einem Anhänger betrieben werden, dessen Radbremsen pneumatisch betätigt sind, so muß die Bremsanlage des Zugfahrzeuges in geeigneter Weise ausgerüstet sein, um im Fall eines Bremsvorganges auch die Druckbeaufschlagung der Radbremsen des Anhängers mit Druckluft zu bewirken. Eine bekannte Bremseinrichtung dieser Art ist in der deutschen Offenlegungsschrift 33 10 768 beschrieben.Should be equipped with a hydraulically operated wheel brake Towing vehicle can be operated with a trailer whose wheel brakes are pneumatically operated are, the braking system of the Towing vehicle in a suitable manner be equipped to also apply pressure to the To effect the wheel brakes of the trailer with compressed air. A known braking device of this type is described in German Offenlegungsschrift 33 10 768.

Darüberhinaus ist die Bremseinrichtung des Zugfahrzeuges so auszugestalten, daß wahlweise Anhänger mit einer Einleitungsbremsanlage oder mit einer Zweileitungsbremsanlage angehängt werden können. Einleitungsbremsanlagen unterscheiden sich dabei von Zweileitungsbremsanlagen im wesentlichen durch die Ansteuerung eines die Bremszylinder der Radbremsen des Anhängers mit Druckluft beaufschlagenden Bremsventils. Während bei Einleitungsbremsanlagen der von der Bremseinrichtung des Zugfahrzeuges zur Verfügung gestellte Steuerdruck für das Bremsventil für eine zunehmende Bremswirkung am Anhänger abfällt, ist für eine Abbremsung eines Anhängers mit einer Zweileitungsbremsanlage ein Ansteigen des Steuerdruckes erforderlich. Der zum Abbremsen eines Anhängers mit Zweileitungsbremsanlage benötigte Druckaufbau wird von einem ersten Anhänger-Steuerventil hervorgerufen, das unmittelbar vom Hydraulikdruck der Bremsanlage des Zugfahrzeuges angesteuert wird. Demgegenüber erfolgt der zum Abbremsen eines Anhängers mit Einleitungsbremsanlage benötigte Druckabbau durch ein zweites im Zugfahrzeug untergebrachtes Anhänger-Steuerventil, das durch den vom ersten Anhänger-Steuerventil aufgebauten Druck angesteuert wird.In addition, the braking device of the towing vehicle must be designed in such a way that that optionally trailers with a single-line braking system or with a dual-line braking system can be attached. Single-line braking systems differ from dual-line braking systems essentially by controlling one of the brake cylinders of the wheel brakes Trailer with a compressed air brake valve. While with single line braking systems the control pressure made available by the braking device of the towing vehicle for the brake valve drops for an increasing braking effect on the trailer, is for a braking of a trailer with a dual-line braking system an increase of the control pressure required. The one for braking a trailer with a dual-line braking system required pressure build-up is caused by a first trailer control valve, which is controlled directly by the hydraulic pressure of the braking system of the towing vehicle will. In contrast, the one used to brake a trailer with a single-line braking system required pressure reduction through a second trailer control valve housed in the towing vehicle, which is controlled by the pressure built up by the first trailer control valve.

Zur Verbindung der Bremseinrichtung des Zugfahrzeuges mit der des Anhängers besitzen wie angegeben ausgerüstete Schlepper einen ersten fahrzeugseitigen Kupplungskopf, mit dem nur der anhängerseitige Kupplungskopf eines Anhängers mit Zweileitungsbremsanlage kuppelbar ist, und einen zweiten fahrzeugseitigen Kupplungskopf zum Anschluß des nur dazu passenden Kupplungskopfes eines Anhängers mit Einleitungsbremsanlage.To connect the braking device of the towing vehicle with that of the Trailers equipped as specified have a first vehicle-side tractor Coupling head with which only the trailer coupling head of a trailer is connected Dual-line brake system can be coupled, and a second vehicle-side coupling head for connecting the only matching coupling head of a trailer with a single-line brake system.

Derartige Bremseinrichtungen erlauben es dem Fahrer des Zugfahrzeuges zwar, unabhängig davon, ob der Anhänger über eine Einkreis- oder eine Zweikreis-Anlage verfügt, eine gute Dosierbarkeit der Bremswirkung. Allerdings ist bei Verwendung eines Anhängers mit Zweikreis-Anlage ein recht hoher Verbrauch an Druckluft und eine relativ hohe Ansprechzeit bei der Bremswirkung zu verzeichnen.Such braking devices allow the driver of the towing vehicle regardless of whether the trailer has a single-circuit or a two-circuit system has a good controllability of the braking effect. However, when using it a trailer with a two-circuit system requires quite a lot of compressed air and to record a relatively long response time for the braking effect.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bremseinrichtung der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, daß bei Betrieb eines Zugfahrzeuges sowohl ohne als auch mit einem Anhänger mit Zweikreis-Anlage die Anhängerbremsen eine wesentlich geringere Ansprechzeit aufweisen.The object of the present invention is to provide a braking device of To improve the type described above so that when operating a towing vehicle the trailer brakes both without and with a trailer with a two-circuit system have a much shorter response time.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß der Steuerzylinder des zweiten Anhänger-Steuerventils nach dem Ankuppeln des zugeordneten anhängerseitigen Kupplungskopfes an den zweiten fahrzeugseitigen Kupplungskopf über ein dabei in seine Durchgangsstellung geschaltetes Absperrventil beaufschlagbar ist.To solve this problem, it is proposed that the control cylinder of the second trailer control valve after coupling the associated trailer-side Coupling head to the second coupling head on the vehicle via an in its passage position switched shut-off valve can be acted upon.

Durch die Erfindung wird in einfacher Weise ohne sonstiges Zutun des Fahrers des Zugfahrzeuges erreicht, daß nur nach dem Anschluß eines Anhängers mit einer Einkreisbremsanlage bei einem Abbremsen des Zugfahrzeuges das zweite Anhänger-Steuerventil angesteuert wird. Ist kein Anhänger oder ein Anhänger mit einer Zweikreisbremsanlage angehängt, so ist der Steuerzylinder des zweiten Anhänger-Steuerventils gegen jede Druckluftzufuhr abgesperrt, wodurch sich in der Druckluftleitung hinter dem ersten Anhänger-Steuerventil besonders rasch der zum Abbremsen des Anhängers benötigte Druck aufbaut. Dies führt einerseits zu einem schnelleren Ansprechen der Bremsanlage eines Anhängers mit einer Zweileitungsbremsanlage und andererseits zu einem wesentlich verminderten Druckluftverbrauch und zwar auch dann, wenn das Zugfahrzeug ohne Anhänger betrieben wird.The invention is in a simple manner without any other action of the Driver of the towing vehicle achieved that only after connecting a trailer with a single circuit brake system when the towing vehicle is braked, the second trailer control valve is controlled. Is not a trailer or a trailer with a dual-circuit braking system attached, the control cylinder of the second trailer control valve is against each Compressed air supply shut off, which results in the compressed air line behind the first Trailer control valve needed to brake the trailer particularly quickly Pressure builds up. On the one hand, this leads to a faster response of the brake system a trailer with a dual-line brake system and, on the other hand, to a substantial reduced compressed air consumption, even if the towing vehicle is without a trailer is operated.

Eine vorteilhafte Ansteuerung des Absperrventils ist dabei in Anspruch 2 beschrieben.An advantageous control of the shut-off valve is claimed 2 described.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 die Bremseinrichtung eines Zugfahrzeuges und eines Anhängers mit einer Einleitungsbremsanlage und Fig. 2 die Bremseinrichtung des Zugfahrzeuges gemäß Fig. 1 und eines Anhängers mit einer Zweileitungsbremsanlage.The invention is explained in more detail below with reference to a drawing. It shows: Fig. 1 with the braking device of a towing vehicle and a trailer a single-line brake system and FIG. 2 shows the braking device of the towing vehicle according to FIG Fig. 1 and a trailer with a dual-line brake system.

In den Zeichnungen ist das Bremspedal eines mit einer hydraulischen Bremsanlage ausgerüsteten Zugfahrzeuges mit i bezeichnet. Das Bremspedal 1 wirkt mit einem Geberzylinder 2 zusammen, der über eine Druckmittelleitung 3 mit dem Bremszylinder 4 der Radbremse 5 des Zugfahrzeuges verbunden ist.In the drawings, the brake pedal is one with a hydraulic one Brake system equipped towing vehicle designated by i. The brake pedal 1 works together with a master cylinder 2, which is connected to the brake cylinder via a pressure medium line 3 4 of the wheel brake 5 of the towing vehicle is connected.

Eine von der Druckmittelleitung 3 abzweigende Steuerdruckleitung 6 ist einem im Zugfahrzeug untergebrachten ersten Anhänger-Steuerventil 7 zugeführt. Dieses ist über eine Versorgungsleitung 8 mit einer Druckluftquelle 9 verbunden und erzeugt beim Betätigen des Bremspedals 1 in einer an seinem Ausgang angeschlossenen Druckluftleitung 10 einen dem Druck im Geberzylinder 2 proportionalen Druck. Die Druckluftleitung 10 endet in einem am Heck des Zugfahrzeuges angeordneten ersten zugfahrzeugseitigen Kupplungskopf 11.A control pressure line 6 branching off from the pressure medium line 3 is fed to a first trailer control valve 7 accommodated in the towing vehicle. This is connected to a compressed air source 9 via a supply line 8 and generated when the brake pedal 1 is operated in a connected to its output Compressed air line 10 has a pressure proportional to the pressure in the master cylinder 2. the Compressed air line 10 ends in a first arranged at the rear of the towing vehicle Coupling head 11 on the towing vehicle side.

Von der Druckluftleitung 10 führt eine weitere Druckluftleitung 12 über ein normalerweise abgesperrtes Absperrventil 13 zum Steuerzylinder 14 a eines zweiten Anhänger-Steuerventils 14, das in einer die Druckluftquelle 9 mit einem ebenfalls am Heck des Zugfahrzeuges angeordneten zweiten zugfahrzeugseitigen Kupplungskopf 15 verbindenden Druckluftleitung 16 liegt. In diesen Kupplungskopf 15 ist ein als Absperrventil 17 ausgebildetes Steuerelement integriert, das, solange der Kupplungskopf 15 nicht mit dem entsprechenden Gegenstück des Anhängers gekuppelt ist, eine Druckluftleitung 18 zum Steuerzylinder 13 a des Sperrventils 13 absperrt.Another compressed air line 12 leads from the compressed air line 10 via a normally shut-off valve 13 to the control cylinder 14 a second trailer control valve 14, which is in a compressed air source 9 with a also arranged at the rear of the towing vehicle, the second coupling head on the towing vehicle side 15 connecting compressed air line 16 is located. In this coupling head 15 is a than Integrated shut-off valve 17 designed control element that, as long as the coupling head 15 is not coupled to the corresponding counterpart of the trailer, a compressed air line 18 to the control cylinder 13 a of the shut-off valve 13 shuts off.

Neben den bisher beschriebenen ersten und zweiten Kupplungsköpfen 11, 15 ist ein weiterer zugfahrzeugseitiger Kupplungs- kopf 19 vorhanden, über den ein im Anhänger untergebrachter Vorratsbehälter über die Druckluftleitung 20 mit von der Druckluftquelle 9 gelieferter Druckluft gespeist wird.In addition to the first and second coupling heads described so far 11, 15 is another coupling on the towing vehicle head 19 available, Via the storage tank housed in the trailer via the compressed air line 20 is fed with compressed air supplied by the compressed air source 9.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 wird davon ausgegangen, daß an das Zugfahrzeug ein Anhänger mit einer Einleitungsbremsanlage angehängt ist. Dementsprechend ist der anhängerseitige, über eine Druckluftleitung 21 mit dem im Anhänger untergebrachten Bremsventil 22 verbundene Kupplungskopf 23 mit dem zweiten zugfahrzeugseitigen Kupplungskopf 15 gekuppelt. Dadurch ist das Absperrventil 17 in seine Durchgangsstellung geschaltet. In dieser Stellung gelangt über die Druckluftleitung 18 Druckluft zum Steuerzylinder 13 a des Sperrventils 13 und überführt dieses in seine Öffnungsstellung, in welcher der Steuerzylinderraum 14 a des zweiten Anhänger-Steuerventils 14 mit vom ersten Anhänger-Steuerventil 7 gelieferterDruckluft beaufschlagbar ist. Mit zunehmender Beaufschlagung des Steuerzylinders 14 a wird dabei der Druck in der Druckluftleitung 21 herabgesetzt.In the embodiment of FIG. 1, it is assumed that A trailer with a single-line braking system is attached to the towing vehicle. Accordingly, the trailer-side, via a compressed air line 21 with the im Trailer housed brake valve 22 connected coupling head 23 to the second Coupling head 15 on the towing vehicle side is coupled. As a result, the shut-off valve is 17 switched to its through position. In this position it comes through the compressed air line 18 compressed air to the control cylinder 13 a of the shut-off valve 13 and transfers this to its open position, in which the control cylinder chamber 14 a of the second trailer control valve 14 can be acted upon with compressed air supplied by the first trailer control valve 7. With increasing application of the control cylinder 14 a, the pressure in the compressed air line 21 is reduced.

Das Bremsventil 22, dessen Aufbau als bekannt vorausgesetzt wird, ist an einen nur bei nicht betätigtem Bremspedal 1 des Zugfahrzeuges über die Druckluftleitung 21 auffüllbaren Vorratsbehälter 24 angeschlossen. Außerdem ist das Bremsventil 22 mit den Bremszylindern 25 der Radbremsen 26 des Anhängers verbunden. Die Funktionsweise des Bremsventils 22 ist derart, daß, solange die Druckluftleitung 21 unter maximalem Druck steht, die Radbremsen 26 des Anhängers unwirksam sind. Bei einem Niederdrücken des Bremspedals 1 des Zugfahrzeuges sinkt der Druck in der Druckluftleitung 21 auf Grund der Arbeitsweise der Bremseinrichtung des Zugfahrzeuges entsprechend der Bremskraft des Fahrers und führt in der Druckluftleitung zur Radbremse 26 des Anhängers zu einem vom Bremsventil 22 bewirkten entsprechend starken Druckaufbau. Dieser ist am höchsten, wenn der Druck in der Druckluftleitung 21 auf Null abgesenkt ist, was bei maximaler Abbremsung des Zugfahrzeuges der Fall ist.The brake valve 22, the structure of which is assumed to be known, is only available when the brake pedal 1 of the towing vehicle is not depressed via the compressed air line 21 refillable storage container 24 connected. In addition, the brake valve 22 is connected to the brake cylinders 25 of the wheel brakes 26 of the trailer. How it works of the brake valve 22 is such that as long as the compressed air line 21 is below maximum There is pressure, the wheel brakes 26 of the trailer are ineffective. With a depression of the brake pedal 1 of the towing vehicle decreases Pressure in the compressed air line 21 due to the operation of the braking device of the towing vehicle accordingly the braking force of the driver and leads in the compressed air line to the wheel brake 26 of the Trailer to a correspondingly strong pressure build-up caused by the brake valve 22. This is highest when the pressure in the compressed air line 21 is reduced to zero is what is the case with maximum braking of the towing vehicle.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 wird angenommen, daß das Zugfahrzeug mit einem Anhänger betrieben wird, der über eine Zweileitungsbremsanlage verfügt. Ein solcher Anhänger weist anhängerseitige Kupplungsköpfe 27, 28 auf, die mit dem ersten zugfahrzeugseitigen Kupplungskopf 11 bzw. dem Kupplungskopf 19 gekuppelt sind. Im übrigen ist die Bremsanlage des Anhängers in ähnlicher Weise wie die des Anhängers mit Einleitungsbremsanlage aufgebaut. Lediglich ist das Bremsventil 29 vom Aufbau her so gestaltet, daß die Bremszylinder 30 der Radbremsen 31 proportional zum Druck in der Druckluftleitung 32 beaufschlagt werden. Auch erfolgt das Auffüllen des Vorratsbehälters 33 bei Bedarf jederzeit über Druckluftleitungen 20 und 34.In the embodiment of FIG. 2, it is assumed that the The towing vehicle is operated with a trailer that has a dual-line brake system disposes. Such a trailer has trailer-side coupling heads 27, 28 which coupled to the first coupling head 11 and coupling head 19 on the towing vehicle are. Otherwise, the trailer's braking system is similar to that of the Trailer built with a single-line brake system. Only the brake valve is 29 designed in such a way that the brake cylinder 30 of the wheel brakes 31 is proportional can be applied to the pressure in the compressed air line 32. The filling also takes place of the storage container 33 at any time via compressed air lines 20 and 34 if necessary.

Da in diesem Ausführungsbeispiel der zugfahrzeugseitige Kupplungskopf 15 frei bleibt, befindet sich das Absperrventil 17 und damit auch das Sperrventil 13 in seiner Sperrstellung. Bei einem Betätigen des Bremspedals 1 baut sich in der Druckluftleitung 10, 32 ein entsprechender Druck auf. Der hinter dem Sperrventil 13 liegende Steuerzylinder 14 a des Anhänger-Steuerventils 14 bleibt jedoch unbeaufschlagt.Since in this embodiment the towing vehicle-side coupling head 15 remains free, there is the shut-off valve 17 and thus also the shut-off valve 13 in its locked position. When the brake pedal 1 is pressed, the Compressed air line 10, 32 a corresponding pressure. The one behind the shut-off valve 13 lying control cylinder 14 a of the trailer control valve 14 remains unaffected.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE 1. Bremseinrichtung für Anhänger von Zugmaschinen, insbesondere von Ackerschleppern mit hydraulisch betätigten Radbremsen, deren zugeordnete Bremszylinder bei Betätigung des Bremspedals einem mit der Pedalkraft ansteigenden Druck ausgesetzt sind, der zur Steuerung eines ersten Anhänger-Steuerventils herangezogen wird, das in einer zu einem ersten zugfahrzeugseitigen Kupplungskopf führenden Druckluftleitung einen dem Steuerdruck proportionalen Druck aufbaut, mit dem der Steuerzylinder eines zweiten Anhänger-Steuerventils beaufschlagbar ist, das in einer zu einem zweiten zugfahrzeugseitigen Kupplungskopf führenden Druckluftleitung einen dem Steuerdruck umgekehrt proportionalen Druck abbau bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerzylinder des zweiten Anhänger-Steuerventils (14) nach dem Ankuppeln des zugeordneten anhängerseitigen Kupplungskopfes (23) an den zweiten zugfahrzeugseitigen Kupplungskopf (15) über ein dabei in seine Durchgangsstellung geschaltetes Sperrventil (13) beaufschlagbar ist. PATENT CLAIMS 1. Braking device for trailers of tractor units, in particular from farm tractors with hydraulically operated wheel brakes, their associated Brake cylinder when the brake pedal is depressed, which increases with the pedal force Are exposed to pressure used to control a first trailer control valve in a compressed air line leading to a first coupling head on the towing vehicle a pressure proportional to the control pressure builds up, with which the control cylinder a second trailer control valve can be acted upon, which in one to a second Towing vehicle-side coupling head leading compressed air line to the control pressure causes inversely proportional pressure reduction, characterized in that the control cylinder of the second trailer control valve (14) after coupling the associated trailer-side Coupling head (23) to the second coupling head (15) on the towing vehicle a shut-off valve (13) which is switched into its through position can be acted upon is. 2. Bremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der anhängerseitige Kupplungskopf (23) mit einem vorzugsweise am zweiten zugfahrzeugseitigen Kupplungskopf (15) angeordneten Steuerelement (Absperrventil (17)) für das Sperrventil (13) zusammenwirkt.2. Braking device according to claim 1, characterized in that the coupling head (23) on the trailer side, preferably on the second towing vehicle side Coupling head (15) arranged control element (shut-off valve (17)) for the shut-off valve (13) cooperates.
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