DE3239970A1 - CAR TRAIN BRAKE SYSTEM - Google Patents

CAR TRAIN BRAKE SYSTEM

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DE3239970A1 DE19823239970 DE3239970A DE3239970A1 DE 3239970 A1 DE3239970 A1 DE 3239970A1 DE 19823239970 DE19823239970 DE 19823239970 DE 3239970 A DE3239970 A DE 3239970A DE 3239970 A1 DE3239970 A1 DE 3239970A1
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Ingolf Dipl.-Ing. 7143 Vaihingen Grauel
Egbert Dr.-Ing. 7147 Hochdorf Müller
Werner 7014 Kornwestheim Stumpe
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Description

R. 18156R. 18156

12.10.1982 He/WlOctober 12, 1982 He / Wl

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 1ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 1

Wage η aug-Br em s anlageWage η aug-Br em s system

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Wagenzug-Bremsanlage nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige
Wagenzug-Bremsanlage ist bekannt (US-PS 3 275 381).
Bei dieser bekannten Bremsanlage befindet sich in den zwei hydraulischen Bremskreisen des Zugwagens je ein
Bremsverstärker, der hydraulisch angesteuert wird und Druckluft.von einem Vorratsbehälter auf je einen Verstärkerkolben einwirken läßt, der dann einen hydraulischen Zylinder zur Druckerzeugung in nachgeschalteten hydraulischen Radbremszylindern betätigt.The invention is based on a train brake system according to the preamble of the main claim. Such a one
Vehicle train braking system is known (US Pat. No. 3,275,381).
In this known brake system there is one in each of the two hydraulic brake circuits of the towing vehicle
Brake booster, which is controlled hydraulically and allows compressed air from a reservoir to act on each booster piston, which then actuates a hydraulic cylinder to generate pressure in downstream hydraulic wheel brake cylinders.

Diese bekannte Bremsanlage hat den Nachteil, daß durch die mehrmalige Druckübersetzung große Hysteresen auftreten und sehr viel Zeit vergeht, bis die Bremse anspricht. Das gilt sowohl im Zugwagen, als auch im Anhänger. This known brake system has the disadvantage that large hysteresis occurs due to the repeated pressure intensification and it takes a long time for the brake to respond. This applies to both the towing vehicle and the trailer.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Dieser Nachteil wird bei einer Wagenzug-3remsanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs dadurch ver-This disadvantage is with a wagon train 3 brake system with the characterizing features of the main claim thereby

W * * „W * * "

- / - R. 18156- / - R. 18156

mieden, daß der vom Bremswertgeber erzeugte Druck in einem eigenen Kreis zum Anhänger-Steuerventil geführt ist. Damit ist ein schnelles Ansprechen des Anhänger-Steuerventils gewährleistet.avoided that the pressure generated by the brake signal transmitter is routed to the trailer control valve in a separate circuit. This ensures that the trailer control valve responds quickly.

Außerdem ist es von Vorteil, daß auf dem Zugwagen durch die Verwendung eines elektrischen Kreises ebenfalls eine Beschleunigung des Ansprechens erreicht ist.In addition, it is advantageous that, through the use of an electrical circuit, also one on the towing vehicle Acceleration of the response is achieved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergaben sich aus der Beschreibung und aus den Ansprüchen.Further advantageous embodiments of the invention resulted from the description and the claims.

Zeichnungdrawing

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine Wagenzug-Bremsanlage mit einem dreikreisigen Bremswertgeber mit elektrischer Ansteuerung der Zugwagenbremse und mit Druckluft-Hilfsbetätigung der Vorderachs—Ansteuerung, Figur 2 eine gleichartige Bremsanlage, jedoch mit Druckluf t-Hilf sbetät igung der Hinterachs-Ansteuerung und Figur 3 eine Druckluft-Hilfsbetätigung der Vorderachsbremse .Several embodiments of the invention are shown in FIG Drawing shown and explained in more detail in the following description. They show: FIG. 1 a train braking system with a three-circuit brake value transmitter with electrical control of the towing vehicle brake and with Compressed air auxiliary actuation of the front axle control, Figure 2 shows a similar brake system, but with compressed air t auxiliary actuation of the rear axle control and FIG. 3 a compressed air auxiliary actuation of the front axle brake .

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

Eine Wagenzug-Bremsanlage wird von einem Kompressor 1 über ein Vierkreis-Schutzventil 2 versorgt. Dem Schutzventil 2 nachgeschaltet ist ein Dreikreis-Bremswertgeber 3, der zwei pneumatische Einseiventile h und 5 und einen elektrischen Stromgeber 6 aufweist. Die Teile h, 5 und 6 überwachen je einen Kreis I, II und III, von denen der KreisA train brake system is supplied by a compressor 1 via a four-circuit protection valve 2. Downstream of the protective valve 2 is a three-circuit brake value transmitter 3, which has two pneumatic single-valve valves h and 5 and an electrical current transmitter 6. Parts h, 5 and 6 each monitor a circle I, II and III, of which the circle

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

- Jf - R. 18156- Jf - R. 18156

II ein reiner Steuerkreis ist, weil er lediglich von einer Versorgungsleitung 7 über das Einzelventil 5 3u einem Steueranschluß 8 eines Anhänger-Steuerventils 9 führt. Der Kreis I fütirt zwar ebenfalls von einer Versorgungsleitung 10 über das Einzelventil· h zu einem Steueranschluß 11 des Anhänger Steuerventils 9, von ihm ist aber hinter dem Bremsdruckgeber 3 zusätzlich eine Leitung 12 abgezweigt, die zu einem Steueranschluß 13 eines Drucksteuerventils 1^ geführt ist.II is a pure control circuit because it only leads from a supply line 7 via the individual valve 5 3u to a control connection 8 of a trailer control valve 9. Circuit I also feeds from a supply line 10 via the individual valve h to a control connection 11 of the trailer control valve 9, but a line 12 branches off from it behind the brake pressure transducer 3 and leads to a control connection 13 of a pressure control valve 1 ^.

Das Drucksteuerventil 1U ist zweikreisig ansteuerbar und hat zu diesem Zweck einen zweiten Steueranschluß für eine elektrische Ansteuerung, die mit Hilfe eines Elektro-Magneten 15 durchgeführt wird. Das zweikreisig ansteuerbare Drucksteuerventil 1U sitzt an einer Vorderradbremse zwischen einem über die Versorgungsleitung 10 mit Druckluft beschickten Vorratsbehälter 16 und zwei Vorderrad-Bremszylindern 17 und 18. Für die Hinterradbremsen ist ein nur einkreisig ansteuerbares Drucksteuerventil 19 vorgesehen, das zwischen einem über die Versorgungsleitung 7 mit Druckluft beschickten Vorratsbehälter 20 und zwei Hinterrad-Bremszylindern 21 und 22 angeordnet ist. Dieses Drucksteuerventil 19 hat einen Elektro-Magneten 23, und beide Magnete 15 und 23 sind über je eine Leitung 2U bzw. 25 an ein von zwei Lastsensoren 26' und 26" elektronisch gesteuertes, lastabhängiges Schaltglied 26 angeschlossen. Wie in der Darstellung strichpunktiert eingezeichnet, kann in die beiden Leitungen 2U und 25 auch noch ein Blockierschutz-Schaltglied 27 mit Raddrehzahl-Sensoren 27' und 27" eingesetzt sein. Das Schaltglied 26 und gegebenenfalls auch das Schaltglied 27 werden von einem elektronischen Steuergerät 28 angesteuert, das über eineThe pressure control valve 1U can be controlled in two circuits and has a second control connection for this purpose for electrical control, which is carried out with the aid of an electro-magnet 15. The two-circle controllable pressure control valve 1U sits on a front brake between a supply container 16 and charged with compressed air via the supply line 10 two front-wheel brake cylinders 17 and 18. For the rear-wheel brakes there is only a single-circuit controllable pressure control valve 19 is provided between a supply line 7 charged with compressed air storage container 20 and two rear wheel brake cylinders 21 and 22 is arranged. This pressure control valve 19 has an electro-magnet 23, and both magnets 15 and 23 are each connected to a line 2U and 25, respectively electronically controlled, load-dependent switching element 26 connected by two load sensors 26 'and 26 ". How Drawn in dash-dotted lines in the illustration, an anti-lock switching element can also be placed in the two lines 2U and 25 27 can be used with wheel speed sensors 27 'and 27 ". The switching element 26 and optionally also the switching element 27 are controlled by an electronic control unit 28, which has a

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- / - R. 18156- / - R. 18156

elektrische Leitung 29 Verbindung mit dem Stromgeber 6 des Bremswertgebers 3 hat.electrical line 29 connection with the current generator 6 of the brake value transmitter 3 has.

Dem Steuergerät 28 nachgeordnet ist eine elektrische Leitung 30 zur elektrischen Steuerung der Anhängerbremsen. Außerdem ist der Anhänger über.zwei Druckmittel-Kupplungskopf paar e 31 und 32 sowohl über eine Vorratsleitung 33 als auch über eine Bremsleitung 3^ mit dera Zugwagen verbunden.Downstream of the control unit 28 is an electrical line 30 for the electrical control of the trailer brakes. In addition, the trailer is paired with two pressure fluid coupling heads 31 and 32 both via a supply line 33 and via a brake line 3 ^ with dera Connected train wagons.

WirkungsweiseMode of action

Beim Betätigen des Bremswertgebers 3 werden sowohl der elektrische Stromgeber 6 als auch die beiden Einzelventile h und 5 umgeschaltet. Der Strom erreicht über, die Leitung 29 das elektronische Steuergerät 28 und wird dort umgeformt; dann wird vom lastabhängigen Schaltglied 27 ein Bremswert aufgeschaltet, und das Produkt wird über die Leitungen 2k und 25 den Elektro-Magneten 15 und zugeleitet. Die Elektro-Magnete 15 und 23 schalten die Drucksteuerventile lh und 19 um, und Vorratsluft aus den Vorratsbehältern ΐβ und 20 wird kontrolliert und auf kurzem Wege in die Bremszylinder 17, 18, 21 und 22 eingesteuert. Es wird mit zugemessenen Kräften gebremst.When the braking value transmitter 3 is actuated, both the electrical current transmitter 6 and the two individual valves h and 5 are switched over. The current reaches the electronic control unit 28 via the line 29 and is converted there; a braking value is then applied by the load-dependent switching element 27, and the product is fed to the electromagnets 15 and 15 via the lines 2k and 25. The solenoids 15 and 23 switch the pressure control valves lh and 19, and supply air from the supply containers ΐβ and 20 is controlled and fed into the brake cylinders 17, 18, 21 and 22 over a short distance. It is braked with appropriate forces.

Gleichzeitig mit der Strombetätigung und dem elektrischen Steuersignal, das über die Leitung 30 den Anhänger erreicht, gelangt Druckluft über den Kreis II unmittelbar und allein zum Anhänger-Steuerventil 9» so daß dieses schnell und sicher im Bremssinn umgeschaltet wird und Vorratsluft aus der Anhänger-Vorratsleitung 33 in die Anhänger-Bremsleitung 3^- gelängen läßt. Auf diese Weise wird der Anhänger, schnell und sicher, gegebenenfallsSimultaneously with the current activation and the electrical control signal that reaches the trailer via line 30, Compressed air reaches the trailer control valve 9 via circuit II directly and alone, so that this is switched quickly and safely in the braking direction and supply air from the trailer supply line 33 into the Trailer brake line 3 ^ - can be extended. In this way becomes the trailer, quickly and safely, if necessary

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-γ - .R. 18156 -γ - .R. 181 56

sogar voreilend, vor dem Zugvagen gebremst. Die Sicherheit der Ansteuerung des Anhänger-Steuerventils ist durch den alleinigen Anschluß des Kreises II an das Einzelventil 5 des Bremswertgebers 3 gewährleistet.even leading, braked in front of the carriage. The safety of the control of the trailer control valve is through the sole connection of the circuit II to the individual valve 5 of the brake value transmitter 3 guaranteed.

Im Zugfahrzeug gelangt später als die elektrische Ansteuerung Druckluft auch zum Steueranschluß 13 des Drucksteuerventils 1^. Diese "bleibt aber ohne Wirkung, wenn die elektrische Ansteuerung bereits erfolgt ist. Fällt; die Elektrik jedoch aus, so wird das Drucksteuerventil 1 h hilfsweise durch die Druckluft am Steueranschluß 13 umgestellt, und das Zugfahrzeug wird wenigstens noch mit den Vorderradbremsen abgebremst. Da die Anhänger-Bremsen voll wirksam sind, kann der Wagenzug sicher gebremst werden. In the towing vehicle, compressed air also reaches the control connection 13 of the pressure control valve 1 ^ later than the electrical control. These "has no effect when the electric activation has already occurred Smaller;. Electrics, however, so the pressure control valve 1 h in the alternative by the compressed air at the control terminal 13 changed, and the towing vehicle is braked, at least not with the front wheel brakes, since the. When the trailer brakes are fully effective, the wagon train can be safely braked.

Bei Bedarf kann die Hilfsansteuerung eines Drucksteuerventils auch an die Hinterradbremsen verlegt werden. Eine solche Einrichtung ist in der Figur 2 dargestellt. Dabei tragen die der Ausführung nach der Figur 1 entsprechenden Teile die gleichen Bezugszahlen. Es sind lediglich die Drucksteuerventile 11+ und 19 miteinander vertauscht.If necessary, the auxiliary control of a pressure control valve can also be routed to the rear brakes. Such a device is shown in FIG. The parts corresponding to the embodiment according to FIG. 1 have the same reference numbers. There are only the pressure control valves 11+ and 19 with each other reversed.

Bei Verwendung einer Blockierschutz-Steuerung mit dem Blockierschutz-Schaltglied 27 müssen die Drucksteuerventile 1U und 19 so ausgebildet werden, daß sie zur mehrkanaligen Blockierschutzsteuerung zum Aussteuern jeweils■individueller Bremsdrücke in der Lage sind. Das kann zum Beispiel durch eine Kombination von mehreren 2/2-Magnetventilen oder von einem 3/2- und zwei 2/2-Magnetventilen zum gesteuerten Druckanstieg, zum Druckabsenken und zum Druckhalten erreicht werden.When using an anti-lock control with the Anti-lock switching element 27, the pressure control valves 1U and 19 must be designed so that they are used for multi-channel anti-lock control for modulation each ■ individual brake pressures are capable. That can be achieved, for example, by a combination of several 2/2 solenoid valves or one 3/2 and two 2/2 solenoid valves for controlled pressure increase, pressure reduction and pressure maintenance can be achieved.

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- fr - R. 18156 - fr - R. 18156

In der Figur 3 ist eine Abwandlung der Bauarten nach den Figuren 1 und 2 dargestellt. Der Bremswertgeber 3, das elektronische Schaltgerät 28, das Anhänger-Steuerventil 9 sowie die gesamte Anhängerbremsung und auch, die Druckversorgung der Vorratsbehälter 16 und 20 sind gleich wie bei den Bauarten nach den Figuren 1 und 2.In FIG. 3, a modification of the types according to FIGS. 1 and 2 is shown. The brake signal transmitter 3, the electronic switching device 28, the trailer control valve 9 as well as the entire trailer braking and also that Pressure supply to the reservoir 16 and 20 are same as with the types according to FIGS. 1 and 2.

Jedoch sind Drucksteuerventile 35 und 36 verwendet, die einzig und allein durch je einen Elektro-Magneten 37 bzw. 38 durchschaltbar sind. Dem die Vorderradbremsen schaltenden Drucksteuerventil 35 ist ein Zweiwege-Rückschlagventil 39 nachgeschaltet, dessen zweite Seite an die dem Kreis I zugeordnete Leitung 12 angeschlossen ist.However, pressure control valves 35 and 36 are used, the can be switched through solely by one electro-magnet 37 or 38 each. The one switching the front brakes Pressure control valve 35 is a two-way check valve 39, the second side of which is connected to the line 12 assigned to circuit I.

Gewöhnlich werden bei dieser Bauart die Vorderrad- und auch die Hinterradbremsen über die Elektro-Magnete 37 und 38 angesteuert und über die Drucksteuerventile 35 und 36 betätigt. Fällt jedoch die Elektrik aus, so wird ohne Beeinträchtigung der Anhängerbremse das Zweiwege-Rückschlagventil 39 durch Druckanstieg in der Leitung 12 in seine andere Endstellung umgeschaltet, und Luft aus dem Kreis I strömt in die Bremszylinder 17 und 18 der Vorderrad-Bremsen. Das Zugfahrzeug wird dann noch mit den Vorderradbremsen abgebremst. Da die Anhänger-Bremsen voll wirksam sind, kann der Wagenzug sicher gebremst werden.Usually the front wheel and the rear wheel brakes are also controlled via the electro-magnets 37 and 38 and via the pressure control valves 35 and 36 actuated. However, if the electrical system fails, the two-way check valve is activated without affecting the trailer brake 39 switched to its other end position by an increase in pressure in line 12, and Air from circuit I flows into the brake cylinders 17 and 18 of the front wheel brakes. The towing vehicle will then still braked with the front brakes. Since the trailer brakes are fully effective, the train can be safely driven be braked.

Claims (1)

ft · Λ *
ft β »ft · Λ *
ft β » R. 18156R. 18156 12.10.1982 He/WlOctober 12, 1982 He / Wl ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 1ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 1 AnsprücheExpectations iy Wagenzug-Bremsanlage mit einer mehrkreisigen Betriebsbremse, die von einem fahrerbetätigten Bremswertgeber angesteuert wird, sowie mit einem zumindest zweikreisig ansteuerbaren Anhänger-Steuerventil, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremswertgeber (3) zum Ansteuern sowohl elektrischer als auch druckbetätigter Kreise (I, II, III) ausgebildet ist und daß einer (II) der zum Ansteuern des Anhänger-Steuerventils (9) bestimmten druckmittelbetätigten Kreise (I, II) ein reiner Steuerkreis ist.iy wagon train brake system with a multi-circuit service brake, that of a driver-operated brake signal transmitter is controlled, as well as with an at least two-circuit controllable trailer control valve, characterized in that that the brake signal transmitter (3) is used to control both electrical and pressure-actuated circuits (I, II, III) is formed and that one (II) is intended for controlling the trailer control valve (9) fluid-operated circuits (I, II) is a pure control circuit. 2.Wagenzug-Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremswertg.eber (3) dreikreisig aufgebaut ist.2. Car train braking system according to claim 1, characterized in that that the braking value transmitter (3) has three circuits. 3. Wagenzug-Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektrischer Kreis (III) zum Ansteuern von mindestens einem einem Zugwagen-Bremskreis zugeordneten Drucksteuerventil (1U, 19; 35> 36) bestimmt ist.3. Car train braking system according to claim 1 or 2, characterized characterized in that an electrical circuit (III) for controlling at least one of a tractor brake circuit associated pressure control valve (1U, 19; 35> 36) is determined. k. Wagenzug-Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die druckbetätigten Kreise (I, II) und/oder der elektrische Kreis (III) zum Steuern der Anhängerbremsen bestimmt sind (ist). k. Vehicle train braking system according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the pressure-actuated circuits (I, II) and / or the electrical circuit (III) are (is) intended to control the trailer brakes. - 2 - R. 18156- 2 - R. 18156 5· Wagenzug-Bremsanlage nach Anspruch 3 oder U mit Drucksteuerventilen, die zwischen Vorratsbehältern und Radbremszylindern angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Vorratsbehälter (16, 20) über eine eigene Leitung (7j 10) an einen der beiden Druckmittel-Kreise (I, II) angeschlossen ist.5 wagon train braking system according to claim 3 or U with pressure control valves, which are arranged between storage containers and wheel brake cylinders, characterized in that that each storage container (16, 20) via its own line (7j 10) to one of the two pressure medium circuits (I, II) is connected. 6. Wagenzug-Bremsanlage nach Anspruch 5> dadurch gekennzeichnet, daß in den elektrischen Kreis (III) lastabhängige Schaltglieder (26) eingesetzt sind.6. wagon train braking system according to claim 5> characterized in that load-dependent switching elements (26) are used in the electrical circuit (III). 1J. Wagenzug-Bremsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucksteuerventile (35» 36) zum Ansteuern eines Bremsdruckes einkreisig ansteuerbar sind und daß in der nachgeordneten Bremsleitung ein Zweiwege-Rückschlagventil (39) angeordnet ist, dessen andere Seite an einen Druckmittel-Bremskreis (I) des Bremswertgebers (3) angeschlossen ist (Figur 3). 1 J. Car train brake system according to one of claims 3 to 6, characterized in that the pressure control valves (35 »36) can be controlled in one circuit for controlling a brake pressure and that a two-way check valve (39) is arranged in the downstream brake line, the other of which Side is connected to a pressure medium brake circuit (I) of the brake value transmitter (3) (Figure 3). 8. Wagenzug-Bremsanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in den elektrischen Kreis (III) blockierschutzabhängige Schaltglieder (27) eingesetzt, sind und daß zur mehrkanaligen Blockierschutzsteuerung die Drucksteuerventile (1^, 19) jeweils zum Ausindividueller Bremsdrücke ausgebildet sind.8. Vehicle train brake system according to one of claims 5 to 7, characterized in that anti-lock-dependent switching elements (27) are used in the electrical circuit (III), and that for multi-channel anti-lock control, the pressure control valves (1 ^, 19) are each designed for individual brake pressures are. ©AD© AD
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