DE2401418A1 - BRAKE DEVICE FOR VEHICLES - Google Patents
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Description
240H18240H18
29.11.1973 He/Kb11/29/1973 He / Kb
Anlage zurAttachment to
Patent- undPatent and
GebrauchsmusterhilfsanmeldungUtility model registration
ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1,ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1,
Bremsvorrichtung für KraftfahrzeugeBraking device for automobiles
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit einer Blockierschutzeinrichtung, die mit Sensoren und Magnetventilen den Bremsdru'ck an den Pahrzeugrädern der Vorder- und Hinterachse unter der Blockiergrenze hält und mit einem Umschaltventil, das abhängig von einem Schwellwert umschaltet und einen Umgehungskanal öffnet, durch dessen Einschaltung ein Teil der Magnetventile unwirksam wird, um einen blockierschutzlosen Bremsdruckaufbau zu erreichen.The invention relates to a braking device for motor vehicles with an anti-lock device which the brake pressure on the vehicle wheels of the front and rear axles under the Blocking limit holds and with a switching valve that switches depending on a threshold value and a bypass channel opens, which, when switched on, makes some of the solenoid valves ineffective, in order to provide an anti-lock To achieve brake pressure build-up.
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240H18 ι 9 t f> 240H18 ι 9 t for>
Eine derartige Bremsvorrichtung ist bekannt. Bei dieser bekannten Bremsvorrichtung wird durch das bei Erreichen eines Schwellwertes schaltende Umschaltventil auch bei Ausfall der Vorderradbremsen-Magnetventile ein Druckaufbau· in den Brems zylindern sichergestellt.Such a braking device is known. In this known braking device is by the at A changeover valve that switches to a threshold value even if the front wheel brake solenoid valves fail pressure build-up in the brake cylinders is ensured.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Bremsvorrichtung dadurch noch weiter zu verbessern und zu vereinfachen, daß während des Arbeitens des Blockierschutzes die vorher zweikreisig arbeitende Bremsvorrichtung auf einkreisige Arbeitsweise umgeschaltet wird.The invention is based on the object of improving such a braking device even further to simplify that while the anti-lock protection is working, the previously two-circuit working braking device is switched to single-circuit operation.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß ein Bremskreis der Bremsvorrichtung durch ein Bremsventil gesteuert wird und ein Bremskreis der Bremsvorrichtung von einem Hauptzylinder beschickbar ist, die beide vom Fahrer gleichzeitig betätigt werden,-und daß im letztgenannten Bremskreis ein Kreisumschaltventil liegt, über das der Hauptzylinder von seinen Radzylindern abtrennbar ist und diese Radzylinder an den bremsventilgesteuerten Bremskreis anschließbar sind.This object is achieved according to the invention by that a brake circuit of the brake device is controlled by a brake valve and a brake circuit of the brake device can be charged by a master cylinder, both of which are operated simultaneously by the driver, and that In the last-mentioned brake circuit there is a circuit switching valve, via which the master cylinder is separated from its wheel cylinders can be separated and these wheel cylinders can be connected to the brake valve-controlled brake circuit.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und zwar zeigen:Several embodiments of the invention are shown in the drawing, namely show:
eine erste Ausführung der Bremsvorrichtung, eine Abwandlung der Bauart nach der Pig. I mit diagonaler Bremskreisaufteilung einen anderen Aufbau des Kreisumschaltventils und und 5 eine Darstellung des Kreisumschaltventils nach der Fig. 3 in vergrößertem Maßstab.a first embodiment of the braking device, a modification of the Pig type. I. with diagonal brake circuit distribution a different structure of the circuit switching valve and and FIG. 5 shows the circuit switching valve according to FIG. 3 on an enlarged scale.
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Eine Bremsvorrichtung hat einen Hauptzylinder 1 und ein · Bremsventil 2, die beide hintereinandergeschaltet durch ein Pedal 3 betätigbar sind. Der Hauptzylinder 1 versorgt über eine Bremsleitung 4 die Bremszylinder 6 und 7 einer Fahrzeug-Hinterachse und über eine Leitung 8 einen Arbeitszylinder 9 eines 2/2-Wegeumschaltventils 10. Das Bremsventil 2 hat Verbindung mit einer Pumpe 11 und einem Speicher 12.In seinem Bremskreis überwacht je ein 3/2-Wege-Magnetventil 14 und 15 eine Bremsleitung, die zu jeA braking device has a master cylinder 1 and a brake valve 2, both of which are connected in series a pedal 3 can be operated. The master cylinder 1 supplies the brake cylinders 6 and 6 via a brake line 4 7 of a vehicle rear axle and, via a line 8, a working cylinder 9 of a 2/2-way switch valve 10. The brake valve 2 is connected to a pump 11 and a memory 12. A 3/2-way solenoid valve each monitors its brake circuit 14 and 15 a brake line that each
einem Vorderachsbremszylinder 16 und 17 führt. Je ein Rücklaufanschluß 18 und 19 der Magnetventile 14 und 15 ist über das Umschaltventil 10 geführt und kann von diesem entweder offengehalten (gezeichnete Stellung), wobei eine Rücklaufleitung 5 geöffnet ist, oder geschlossen gehalten werden. Ein nicht näher dargestellter Ventilkolben des Umschaltventils trägt eine Schaltstange 20, mit der Kontakte 21 und 22 in einer die .Stromversorgung der 3/2-Wege-Magnetventile 14 und 15 Leitung 23 trennbar sind.a front axle brake cylinder 16 and 17 leads. One each Return connection 18 and 19 of the solenoid valves 14 and 15 is passed through the switching valve 10 and can from this either kept open (position shown), with a return line 5 open, or closed being held. A valve piston, not shown, of the switching valve carries a switching rod 20, with the contacts 21 and 22 in a .Stromversorgung the 3/2-way solenoid valves 14 and 15 line 23 can be separated are.
Der Hauptzylinder 1, die Bremsleitung 4 und die Hinterradbremszylinder 6 und 7 bilden den Hinterachsbremskreis I,und das Bremsventil 2, die Bremsleitung 13 und die Vorderachsbremszylinder 16 und 17 bilden den Bremskreis II. In der Bremsleitung 4, d.h. im Bremskreis I liegt ein als 3/2-Wege-Magnetventil ausgebildetes Kreisumschaltventil 24, das in der gezeichneten Stellung den Durchfluß durch die Leitung 4 gestattet, das aber in seiner anderen Stellung die Hinterrad-Bremszylinder 6 und 7 ' über eine Zweigleitung 25 an die Bremsleitung 13 des Bremskreises II anschließt. In dieser Zweigleitung 25The master cylinder 1, the brake line 4 and the rear brake cylinder 6 and 7 form the rear axle brake circuit I, and the brake valve 2, the brake line 13 and the front axle brake cylinder 16 and 17 form the brake circuit II. In the brake line 4, i.e. in the brake circuit I is a circuit switching valve designed as a 3/2-way solenoid valve 24, which allows the flow through the line 4 in the position shown, but in his other position the rear wheel brake cylinder 6 and 7 ' Via a branch line 25 to the brake line 13 of the Brake circuit II connects. In this branch line 25
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IsisIsis
liegen zwei 2/2-Wege-Magnetventile 26 und 27, mit denen bei umgeschaltetem Kreisumschaltventil 24 der Bremsdruck in den Hinterradbremszylindern 6 und 7 gesteuert werden kann.are two 2/2-way solenoid valves 26 and 27, with which, when the circuit changeover valve 24 is switched, the brake pressure in the rear wheel brake cylinders 6 and 7 can be controlled.
Das Kreisumschaltventil 24 hat zum Betätigen einen Elektromagneten, der über eine elektrische LeitungThe circuit switching valve 24 has an electromagnet for actuation, which via an electrical line
28 an ein elektronisches Steuergerät 29 angeschlossen ist. Zu diesem Steuergerät 29 gehen auch von Sensoren 30 und 31 der Hinterräder und von Sensoren 32 und 33 der Vorderräder herangeführte elektrische Leitungen 34,35,36 und 37. Schließlich sind auch die Elektromagneten der Ventile 18 und 19 sowie 26 und 27 über elektrische Leitungen 38,39,40 und 41 an das Steuergerät28 connected to an electronic control unit 29 is. Sensors 30 and 31 of the rear wheels and sensors 32 and 33 also go to this control unit 29 The electrical lines 34, 35, 36 and 37 brought up to the front wheels. Finally, the electromagnets of the valves 18 and 19 as well as 26 and 27 are over electrical lines 38,39,40 and 41 to the control unit
29 angeschlossen.29 connected.
Die beschriebene Bremsvorrichtung arbeitet wie folgt:The braking device described works as follows:
In der gezeichneten Stellung der Ventile kann zweikreisig gebremst werden. Beim Überschreiten der Radverzögerungsschwelle an den Vorderrädern sprechen die Sensoren 28 und 29 an, und die Magnetventile 18 und 19 beginnen mit ihrer Blockierschutzarbeit, indem sie in schnellem Wechsel die Radzylinder 16 und 17 über die Rücklaufleitung 5 entlasten oder die Radzylinder 16 und 17 wieder an die Bremsleitung 13 anschließen.In the position shown, the valves can have two circuits be braked. When the wheel deceleration threshold is exceeded on the front wheels, the sensors speak 28 and 29 on, and the solenoid valves 18 and 19 begin their anti-lock work by quickly Change the load on the wheel cylinders 16 and 17 via the return line 5 or relieve the wheel cylinders 16 and 17 again Connect to the brake line 13.
Beim ersten Ansprechen der Blockierschutzregelung an der Hinterachse, d.h. wenn die Sensoren 30 und 31 ansprechen, erhält das Kreisumschaltventil 24 über die Leitung 28 Strom und wird betätigt. Das Kreisumschaltventil 24 trennt dann die Hinterradbremszylinder 6 und 7 vom Bremskreis I und verbindet die genannten Bremszylinder 6 und über die -5-When the anti-lock control on the rear axle responds for the first time, i.e. when sensors 30 and 31 respond, the circuit switching valve 24 receives power via the line 28 and is actuated. The circuit switching valve 24 then separates the rear wheel brake cylinders 6 and 7 from the brake circuit I and connects the aforementioned brake cylinders 6 and about the -5-
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ί 9 ϊ 5ί 9 ϊ 5
Zweigleitung 25 mit dem Bremskreis II. Gleichzeitig be-, ginnen die Magnetventile 26 und 27 mit ihrer Arbeit als Blockierschutzventile. Wenn keine Blockiergefahr mehr besteht, wird nach einiger Zeit auch die Stromzuführung über die Leitung 28 zum' Ventil 24 unterbrochen. Das Kreisumschaltventil 24 geht in seine Ausgangsstellung zurück, und die beiden Bremskreise I und II sind wieder getrennt.Branch line 25 with the brake circuit II. Simultaneously loading, The solenoid valves 26 and 27 start working as anti-lock valves. When there is no longer any risk of blocking exists, the power supply via line 28 to valve 24 is also interrupted after some time. That Circuit switching valve 24 goes back to its starting position, and the two brake circuits I and II are back separated.
Bei dieser Bremsvorrichtung kann sich der Druck des Hauptzylinders 1 beim Blockierschützen nicht erschöpfen, er steht vielmehr in jedem Fall für das Umschalten des Umschaltventils zur Verfügung, durch das die Bremsvorrichtung vor Ausfall .der Magnetventile 18 und 19 geschützt wird. Mit dem Umschaltventil 10 wird die Rücklaufleitung 5 gesperrt. Außerdem wird über die Schaltstange 20 die elektrische Leitung 23 zu den Magnetventilen 18 und 19 unterbrochen. Dadurch gehen die Magnetventile in ihre Ausgangsstellung, in der die Verbindung der Bremsleitung 13 zu den Bremszylindern 16 und 17 hergestellt ist, so daß auf jeden Fall gebremst werden kann. Das Umschaltventil 10 dient dadurch als Sicherheitseinrichtung. Diese ist auch dann wirksam, wenn der Druck vom Hauptzylinder 1 sehr stark ist, also beim Notbremsen, wobei dann der Blockierschutz im Bremskreis II der Vorderräder überspielbar ist.In this braking device, the pressure of the master cylinder 1 cannot be prevented from being blocked exhaust, it is rather in each case for switching the switching valve available through the the braking device is protected against failure of the solenoid valves 18 and 19. With the switching valve 10 is the return line 5 blocked. In addition, the Switching rod 20, the electrical line 23 to the solenoid valves 18 and 19 interrupted. Go through it the solenoid valves in their starting position, in which the connection of the brake line 13 to the brake cylinders 16 and 17 is made so that it can be braked in any case. The switching valve 10 is used as a result as a safety device. This is also effective when the pressure from the master cylinder 1 is very strong, that is, during emergency braking, in which case the anti-lock protection in brake circuit II of the front wheels can be overridden.
Die Fig. 2 zeigt eine Bremsvorrichtung, die ganz ähnlich aufgebaut ist wie die nach der Fig. 1. Da auchTaie gleichen Teile verwendet sind wie bei der Ausführung nach der Fig.l, wurden die Bezugszahlen beibehalten. Jedoch ist hier die Bremskreisaufteilung diagonal, d.h. die linke Vorderradbremse bildet mit der rechten Hinterradbremse" einen Bremskreis I und die rechte Vorderradbremse ist mit derFIG. 2 shows a braking device which is constructed very similarly to that according to FIG. 1. Since parts are also the same Parts are used as in the embodiment according to Fig.l, the reference numbers have been retained. However, here is the brake circuit division is diagonal, i.e. the left front wheel brake forms one with the right rear wheel brake " Brake circuit I and the right front brake is with the
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π ■ 1 ο π ■ 1 ο
linken Hinterradbremse zu einem Bremskreis II zusammengefaßt .left rear brake combined into a brake circuit II .
Bei dieser Bauart liegen in dem vom Hauptzylinder 1 beschickten Bremskreis I je ein Kreisumschaltventil 24 und 42 für das Hinterrad rechts bzw. Vorderrad links, über das der Hauptzylinder 1 von den Radzylindern 7 und 16 abtrennbar ist und über die diese Radzylinder 7 und 16 an dem bremsventilgesteuerten Bremskreis II anschließbar sind. In gleicher Weise wie bei Fig. 1 beschrieben, schaltet Ventil 24 beim Ansprechen der Blockierschutzregelung an der Hinterachse bzw. Ventil 42 beim Ansprechen der Blockierschutzregelung am Rad vorn links. Gleichzeitig beginnen die Magnetventile 26 und 27 bzw. Magnetventile 14,15 mit ihrer Arbeit als Blockierschutzventile Nach dem Ende der Blockierregelung werden die Ventile 24 und 42 wieder abgeschaltet.In this design are in the one charged by the master cylinder 1 Brake circuit I one circuit switching valve 24 and 42 each for the rear wheel on the right and front wheel on the left, via which the master cylinder 1 can be separated from the wheel cylinders 7 and 16 and via which these wheel cylinders 7 and 16 are connected to the brake valve-controlled Brake circuit II can be connected. In the same way as described for FIG. 1, valve 24 switches when it responds the anti-lock control on the rear axle or valve 42 when the anti-lock control on the front wheel is triggered Left. At the same time, the solenoid valves 26 and 27 or solenoid valves 14, 15 begin their work as anti-lock valves After the end of the blocking control, the valves 24 and 42 are switched off again.
Die Pig. 3 zeigt eine Vorrichtung, die die .gleiche Funktion wie Fig. 1 darstellt, jedoch ohne Magnetbetätigung des Kreisumschaltventils. Das Kreisumschaltventil nach den Fig. 1 und 2 wird durch ein Schieber-Kreisumschaltventil 44 ersetzt. Zu dem Schieber-Kreisumschaltventil 44 führen erstens die Leitung 45, die mit der Leitung 13 vom Bremsventil in Verbindung steht und zweitens die Leitung 46, die mit der Leitung 4 bzw. 8 vom Hauptzylinder in Verbindung steht, drittens die Leitung 47, an die die Ventile 26 und 27 angeschlossen sindjSowie viertens die Leitung 48, die zu den Bremszylindern 6 und 7 führt.The Pig. 3 shows a device which shows the same function as FIG. 1, but without actuating the solenoid of the circuit switching valve. The circuit changeover valve according to FIGS. 1 and 2 is replaced by a slide circuit changeover valve 44. The first line 45 , which is connected to line 13 from the brake valve, and secondly line 46, which is connected to line 4 or 8 from the master cylinder, thirdly, line 47, to which the Valves 26 and 27 are connected, and fourthly the line 48, which leads to the brake cylinders 6 and 7.
In den Figuren 4 und 5 ist das Schieber-Kreisumschaltventil i|i| noch einmal in vergrößertem Maßstab dargestellt.In Figures 4 and 5, the slide circuit switching valve i | i | shown again on an enlarged scale.
In der Normalbremsstellung (Fig. 4) wird ein Schieber 49 durch eine Feder 50 in der linken Anschlagstellung gehalten, so daß eine Verbindung zwischen der Leitung. 46 und 48 hergestellt ist. Damit können die Bremszylinder 6 und 7 durch den Hauptzylinder 1 im Bremskreis I betätigt werden. Auf denIn the normal braking position (Fig. 4) a slide 49 is held in the left stop position by a spring 50, so that a connection between the line. 46 and 48 manufactured is. The brake cylinders 6 and 7 can thus be actuated by the master cylinder 1 in the brake circuit I. On the
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240UT8240UT8
Schieber 49 wirken keinerlei Verstellkräfte durch den Druck, da in den Leitungen 45 und 47 der gleiche Druck herrscht.Slide 49 do not act any adjustment forces through the Pressure, since there is the same pressure in lines 45 and 47.
Wird über die Sensoren 30 bzw.· 31 das Blockieren eines Rades festgestellt, schalten die Magnetventile 26 und 27, um die Blockierschutzregelung einzuleiten. Dadurch fällt an der Leitung 47 der Druck ab, während in der Leitung 45 der vom Bremsventil eingesteuerte Druck herrscht. Der Schieber 49 bewegt sich augenblicklich in die rechte Anschlagposition (Fig. 5). Dadurch wird die Leitung 46 von Leitung 48 abgetrennt, gleichzeitig jedoch Leitung 47 über eine Bohrung 51 im Schieber 49 an Leitung 48 angeschlossen. Damit sind, wie schon bei Fig. 1 beschrieben, die Bremszylinder 6 und 7 an den Bremskreis II angeschlossen, so daß der Bremsdruck über die Ventile 26 und 27 gesteuert werden kann. Am Ende der BlockierSchutzregelung öffnet Ventil 26.-Dadurch wird ein Druckausgleich zwischen Leitung 47 und 45 hergestellt, so daß der Schieber 49 wieder in die linke Anschlagstellung geht und die normale zweikreisige Bremsfunktion wiederherstellt.Is detected, the locking of a wheel via the sensors 30 and 31 ·, turn the solenoid valves 26 and 27 to initiate the anti-lock control. As a result, the pressure drops on line 47, while the pressure introduced by the brake valve prevails in line 45. The slide 49 moves instantly into the right stop position (FIG. 5). This separates line 46 from line 48, but at the same time line 47 is connected to line 48 via a bore 51 in slide 49. Thus, as already described in connection with FIG. 1, the brake cylinders 6 and 7 are connected to the brake circuit II, so that the brake pressure can be controlled via the valves 26 and 27. At the end of the anti-lock control, valve 26 opens. This creates a pressure equalization between lines 47 and 45, so that the slide 49 returns to the left stop position and restores the normal two-circuit braking function.
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509829/04S7509829 / 04S7
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