DE3443215A1

DE3443215A1 - Driving machine for producing an underground cavity

Info

Publication number: DE3443215A1
Application number: DE19843443215
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl.-Ing. 3160 Lehrte Wippig
Original assignee: BADE AND THEELEN GmbH
Current assignee: Sandvik Mining and Construction GmbH
Priority date: 1984-11-27
Filing date: 1984-11-27
Publication date: 1986-05-28
Also published as: DE3443215C2

Abstract

A driving machine for producing an underground cavity, in particular a tunnel tube, is equipped in the area of the excavating head with a crushing device for excavated material and in addition has a device for feeding excessively large rock fragments, which would normally have to be removed by hand, to the crushing device.

Description

Vortriebsmaschine zur Herstellung einesDriving machine for the production of a

unterirdischen Hohlraumes Die Erfindung betrifft eine Vortriebsmaschine zur Herstellung eines unterirdischen Hohlraumes, insbesondere Tunnel-Vortriebsmaschine zum Auffahren einer Tunnelröhre0 mit einer Abbauvorrichtung, insbesondere mit einem Schneidkopf od.dgl. zum Aubbau des Erdreichs und mit einer Fördereinrichtung zum Abtransport des abgebauten Materials. underground cavity The invention relates to a tunneling machine for producing an underground cavity, in particular Tunnel boring machine for driving a tunnel tube 0 with a mining device, in particular with a cutting head or the like. for building up the ground and with a Conveyor device for the removal of the excavated material.

Unter einer Vortriebsmaschine ist eine solche Maschine zu verstehen, die in der Lage ist, einen unterirdischen Hohlraum wie einen Tunnel ohne Sprengung in einem praktisch kontinuierlichen Betrieb dadurch herzustellen, daß das Erdreich in einem bestimmten Querschnitt mit Hilfe von geeigneten Werkzeugen herausgearbeitet wird. Unterschiedliche Aufgaben für den unterirdischen Hohlraum verlangen auch entsprechend verschiedene Querschnitte. Daher kommen auch verschiedene Maschinentypen zum Einsatz. Wenn vorwiegend Tunnel oder Stollen mit einem runden Querschnitt ausgefräst werden sollen, so werden die dazu verwendeten Maschinen in der Regel als Tunnel-Vortriebsmaschinen bezeichnet.A tunneling machine is to be understood as such a machine, which is able to create an underground cavity like a tunnel without blasting to produce in a practically continuous operation that the soil worked out in a certain cross-section with the help of suitable tools will. Different tasks for the underground cavity also demand accordingly different cross-sections. Therefore, different types of machines are used. When mainly tunnels or galleries with a round cross-section are milled out are to be used, the machines used for this are usually used as tunnel boring machines designated.

Müssen diese Maschinen aus Gründen der Stabilität des abgebauten Erdreiches mit einem Mantel umgeben werden, so werden sie normalerweise als Schild-Vortriebsmaschinen bezeichnet.Must these machines for reasons of stability of the excavated soil are surrounded with a jacket, so they are usually called shield tunneling machines designated.

Insbesondere im Bergbau werden praktisch beliebige Querschnittsformen des unterirdischen Hohlraumes benötigt, und die dazu verwendeten Maschinen werden in der Regel Strecken-Vortriebsmaschinen genannt.In the mining industry in particular, there are practically any cross-sectional shapes of the underground cavity and the machines used for this usually called tunneling machines.

Die Erfindung bezieht sich grundsätzlich auf jegliche Art von Vortriebsmaschinen, unabhängig davon, auf welche Art und Weise und mit welchem Querschnitt der Hohlraum aufgefahren wird. Vortriebsmaschinen der oben erläuterten Art sind allgemein bekannt.The invention relates in principle to any type of tunneling machine, regardless of the way and the cross-section of the cavity is opened. Driving machines of the type explained above are well known.

Beim Einsatz solcher Vortriebsmaschinen besteht das Problem, das von der Maschine gelöste Material aufzunehmen und in die hinter der Maschine bereitstehenden Fördergeräte zu bringen. Dabei entsteht der Nachteil, dan gelegentlich derart große Gesteinsbrocken von den Abbauwerkzeugen der Vortriebsmaschine aus dem Gebirge gelöst werden, daß der mechanische Abtransport nicht mehr möglich ist. Es muß dann vom Bedienungspersonal eingegriffen werden, nachdem die gesamte Vortriebsmaschine stillgesetzt wurde. Die Gesteinsbrocken müssen von Hand weggeräumt werden. Dadurch entsteht zwangsläufig immer ein Zeitverlust für den Vortrieb.When using such tunneling machines there is the problem of The material loosened by the machine can be picked up and placed behind the machine Bring conveyors. This has the disadvantage that it is sometimes so big Chunks of rock detached from the mountains by the excavation tools of the tunneling machine mechanical removal is no longer possible. It must then be from Operating personnel are intervened after the entire tunneling machine has been shut down became. The rocks have to be cleared away by hand. This inevitably arises always a loss of time for the advance.

Wenn ein solcher manueller Eingriff häufiger erforderlich wird, vermindert sich zwangsläufig die Vortriebsleistung der Maschine.If such manual intervention is required more frequently, less inevitably the propulsive power of the machine.

Der Einsatz von Personal zum Wegräumen von Gesteinsbrocken ist nicht nur deshalb nachteilig, weil durch die entsprechende Abschaltung der Maschine Zeit und Vortriebsleistung verlorengehen, sondern in vielen Anwendungsfällen auch nur unter erschwerten Umständen möglich. Es wird nämlich oft beim Vortrieb der gesamte Tunnel unter Druckluft gesetzt, insbesondere beim Auftreten von Grundwasser In solchen Fällen besteht die Gefahr, daß das Personal Druckluft-Erkrankungen erleidet. Um diese Nachteile zu vermeiden, wurde beispielsweise ein Hydroschild oder ein Druckschild entwickelt, bei dem nur die Kammer vor der vorderen Schottwand unter dem erforderlichen Luft- oder Flüssigkeitsdruck steht. Damit ergibt sich der Vorteil, daß der gesamte Tunnel nur unter atmosphärischem Druck steht, so dan Druckluft-Erkrankungen beim Personal weitgehend vermieden werden können.The use of personnel to clear away rocks is not only disadvantageous because the corresponding shutdown of the machine takes time and propulsion power are lost, but in many cases only possible under difficult circumstances. In fact, it is often the entire tunnel when driving Tunnels placed under compressed air, especially when groundwater occurs in such In some cases, there is a risk that staff will suffer from compressed air diseases. Around To avoid these disadvantages, for example, a hydroshield or a pressure shield developed in which only the chamber in front of the front bulkhead is under the required There is air or liquid pressure. This has the advantage that the entire Tunnel is only under atmospheric pressure, so dan compressed air diseases Personnel can largely be avoided.

Beim Einsatz eines Hydroschildes oder Druckschildes wird auch weniger Personal benötigt, da der Transport des abgebauten Materials in der Regel durch Flüssigkeit erfolgt.When using a hydroshield or pressure shield, there is also less Personnel are required as the dismantled material is usually transported through Liquid occurs.

Der Abbau des Materials geschieht in der vorderen Druckkammer durch entsprechende mechanische Mittel, zum Beispiel durch ein rotierendes Schneidrad. Wenn bei einer solchen Anordnung ein Gesteinsbrocken gelöst wird, welcher nicht mehr automatisch abzutransportieren ist, ist es besonders lästig, in der vorderen Druckkammer Personal einzusetzen, um einen solchen Gesteinsbrocken manuell zu entfernen. Dies geschieht dadurch, daß man den Flüssigkeitsspiegel praktisch bis auf die Tunnelsohle absenkt und somit abpumpt. Dieser Raum wird dann unter Druckluft gesetzt, damit das Personal durch eine Personenschleuse in diesen Raum eingeschleust werden kann. Erst dann ist es möglich, Gesteinsbrocken manuell zu beseitigen. Es dürfte einleuchtend sein, daß eine derartige Vorgehensweise aus den oben geschilderten Gründen besonders lästig und nachteilig ist.The material is broken down in the front pressure chamber appropriate mechanical means, for example by a rotating cutting wheel. If, with such an arrangement, a rock is loosened, it is not is more automatically removed, it is particularly annoying in the front Use pressure chamber personnel to manually remove such a rock. This happens because the liquid level is practically down to the tunnel floor lowers and thus pumps out. This space is then put under compressed air so that the personnel can be smuggled into this room through a security gate. Only then is it possible to remove rocks manually. It should make sense be that such a procedure is special for the reasons outlined above is bothersome and disadvantageous.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vortriebsmaschine der eingangs näher genannten Art zu schaffen, mit welcher auch bei unterschiedlicher Gesteinsformation ein praktisch kontinuierlicher Betrieb ermöglicht wird, ohne daß von Hand zur Beseitigung von Betriebsstörungen eingegriffen werden müßte.The invention is based on the object of a tunneling machine To create the type mentioned in more detail at the beginning, with which also with different Rock formation a practically continuous operation is made possible without would have to be intervened by hand to remedy malfunctions.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß im Bereich des Schneidkopfes wenigsteine eine Zerkleinerungseinricntung für abgebautes Material angeordnet ist und daß die Vortriebsmaschine eine Einrichtung aufweist, mit welcher abgebautes Material aufzunehmen und der Zerkleinerungseinrichtung zuführbar ist.To solve this problem, the invention provides that in the area of the cutting head little stones have a shredding device for degraded material is arranged and that the tunneling machine has a device with which take up degraded material and can be fed to the shredding device.

Gemäß der Erfindung entsteht der wesentliche Vorteil, daß ohne den Einsatz und die damit zwangsläufig verbundene Gefährdung von Personal die Vortriebsleistung beim Auffahren einer Tunnelröhre oder eines anderen Hohlraumes im Erdreich ganz erheblich gesteigert werden kann, weil praktisch ohne Betriebsunterbrechung gearbeitet werden kann Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vortriebsmaschine sieht vor, daß die Zerkieinerungseinrichtung bei einer rotierenden Abbauvorrichtung in deren zentralem Bereich angeordnet ist. Dabei ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß die Zerkleinerungseinrichtung eine zentrale Öffnung aufweist, durch welche eine Antriebswelle für eine rotierende Abbauvorrichtung hindurchgeführt wird. Durch eine solche Anordnung gelingt es, besonders raumsparend eine Zerkleinerungseinrichtung genau dort vorzusehen, wo anfallende Gesteinsbrocken, die einer Zerkleinerung bedürfen, auf besonders kurzem Weg hingebracht werden können.According to the invention, there is the essential advantage that without the Use and the inevitably associated risk to personnel, the jacking performance when driving a tunnel tube or another cavity in the ground completely can be increased considerably because the work is carried out with practically no business interruption A particularly advantageous embodiment of the tunneling machine according to the invention provides that the comminuting device is in the case of a rotating excavation device is arranged in the central area. It is advantageously provided that that the shredding device has a central opening through which a Drive shaft for a rotating mining device is passed through. By a Such an arrangement succeeds in a shredding device in a particularly space-saving manner to be provided exactly where accumulating rocks that need to be crushed, can be brought there in a particularly short way.

Eine besonders günstige Anordnung ergibt sich dadurch, daß die Zerkleinerungseinrichtung bei einer Vortrlebsmaschine mit peripherer Antriebseinrichtung im inneren Bereich der Antriebseinrichtung integriert angeordnet ist.A particularly favorable arrangement results from the fact that the comminuting device in the case of a vibrating machine with a peripheral drive device in the inner area the drive device is arranged integrated.

In spezieilen Fällen ist es dabei weiterhin vorteilhaft, daß die Zerkleinerungseinrichtung bei einer Schild-Vortriebsmaschine im vorderen, der Ortsbrust zugewandten Schildraum angeordnet ist. Die gesamte Anordnung wird dabei relativ kompakt und gleichwohl effektiv bei der Beseitigung von Gesteinsbrocken.In special cases it is furthermore advantageous that the comminuting device in the case of a shield tunneling machine in the front shield area facing the face is arranged. The entire arrangement is relatively compact and nonetheless effective in removing rocks.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vortriebsmaschine sieht vor, daß bei einer Vortriebsmaschine mit rotierender Abbauvorrichtung zwei Zerkleinerungseinrichtungen vorgesehen sind, die beiderseits einer zentral angeordneten Öffnung für eine Antriebswelle der Abbauvorrichtung angeordnet sind. Auf diese Weise werden günstige Voraussetzungen dafür geschaffen, bei Maschinen1 die in zwei Drehrichtungen arbeiten können, in der einen und in der anderen Drehrichtung ohne besondere Transport-oder Förder-Probleme das zu zerkleinernde Material jeweils einer Zerkleinerungseinrichtung zuführen zu können.An advantageous further development of the tunneling machine according to the invention provides that in a tunneling machine with rotating excavation device two Crushing devices are provided, which are centrally arranged on both sides Opening for a drive shaft of the mining device are arranged. In this way favorable conditions are created for this, in machines1 in two directions of rotation can work in one direction and in the other direction of rotation without special transport or Conveying problems the material to be shredded in each case to a shredding device to be able to supply.

Vorzugsweise ist weiterhin gemäß der Erfindung vorgesehen, daß die Zerkleinerungseinrichtung als Steinbrecher ausgebildet ist, welcher relativ zueinander hin und her bewegbare Brecherbacken aufweist Dabei ist es besonders günstig, daß die Brecherbacken im wesentlichen vertikal angeordnet sind und in ihrem oberen Bereich eine Eintrittsöffnung für das zu zerkleinernde Material bilden, welches durch eine im unteren Bereich der Brecherbacken gebildete Austrittsöffnung abführbar ist. Eine zweckmäßige Ausgestaltung einer derartigen Steinbrecher-Einrichtung ergibt sich dadurch, daß jeweils der eine Brecherbacken fest und der andere bewegbar ausgebildet ist. Zweckmäßigerweise kann auch gemäß der Erfindung vorgesehen sein, daß jeweils beide Brecherbacken bewegbar ausgebildet sind.Preferably it is further provided according to the invention that the Crushing device is designed as a stone crusher, which is relative to each other Has crusher jaws movable to and fro It is particularly advantageous that the crusher jaws are arranged essentially vertically and in their upper region Form an inlet opening for the material to be comminuted, which through a outlet opening formed in the lower region of the crusher jaws can be removed. One expedient configuration of such a stone crusher device results in that one of the crusher jaws is fixed and the other is movable is. Appropriately it can also be provided according to the invention that each both crusher jaws are designed to be movable.

Eine solche Einrichtung erweist sich als besonders robust und zuverlässig und läßt sich darüber hinaus besonders leicht in den zur Verfügung stehenden Raum integrieren.Such a device proves to be particularly robust and reliable and can also be easily moved into the available space integrate.

Insbesondere dann, wenn ohnehin ein Hydraulik-Antrieb für die Vortriebsmaschine zur Verfügung steht, ist es vorteilhaft, daß ein hydraulischer Antrieb für die bewegbaren Brecherbacken der Zerkleinerungseinrichtung vorgesehen ist.In particular if a hydraulic drive for the tunneling machine is anyway is available, it is advantageous to that a hydraulic Drive provided for the movable crusher jaws of the shredding device is.

Der Antrieb für die Brecherbacken kann gemäß der Erfindung nach einer vorteilhaften Gestaltung dadurch erfolgen, daß ein bewegbarer Brecherbacken an seinem einen Ende jeweils in einem Schwenklager schwenkbar gelagert ist und daß das andere Ende über eine Exzenterwelle hin und her bewegbar ist. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, daß die bewegbaren Brecherbacken in ihren Schwenklagern durch einen doppelt wirkenden Hydraulik-Zylinder hin und her bewegbar sind. Auf diese Weise wird nicht nur eine zuverlässige Zerkleinerung mit einer robusten Anordnung gewährleistet, es wird vielmehr auch bereits im oberen Bereich eine Vorzerkleinerung des Gesteins erreicht.The drive for the crusher jaws can according to the invention according to a advantageous design take place in that a movable crusher jaw on his one end is pivotably mounted in each case in a pivot bearing and that the other The end can be moved back and forth via an eccentric shaft. In another preferred Embodiment can also be provided that the movable crusher jaws in their Swivel bearings can be moved back and forth by a double-acting hydraulic cylinder are. In this way, not only is a reliable shredding with a robust Arrangement is guaranteed, rather pre-shredding is already carried out in the upper area of the rock reached.

Bei einer Vortriebsmaschine, bei welcher im peripheren Bereich ein Abbauwerkzeug eingesetzt wird und welche durch eine zentrale Antriebswelle anzutreiben ist, ergibt sich gemäß der Erfindung eine besonders günstige räumliche Anordnung dadurch, daß die Brecherbacken der Zerkleinerungseinrichtung gekrümmt ausgebildet sind, daß zwischen den Brecherbacken ein gekrümmter Brechraum ausgebildet ist und daß der gekrümmte Brechraum in den ringförmigen Zwischenraum zwischen peripheren Abbauwerkzeugen einer rotierenden Abbauvorrichtung und deren zentraler Antriebswelle angeordnet ist.In the case of a tunneling machine, in which one in the peripheral area Mining tools are used and which are driven by a central drive shaft is, there is a particularly favorable spatial arrangement according to the invention in that the crusher jaws of the crushing device are curved are that a curved crushing space is formed between the crusher jaws and that the curved crushing space in the annular space between peripheral Extraction tools of a rotating extraction device and its central drive shaft is arranged.

Mit einer solchen Anordnung wird in dem zur Verfügung stehenden Ringraum der Platz günstig ausgenutzt, und es wird dabei zugleich gewährleistet, daß das zerkleinerte Gestein auch in einem für den Abtransport günstigen Bereich aus der Zerkleinerungseinrichtung ausgetragen wird.With such an arrangement is in the available annulus the space is used favorably, and it is ensured at the same time that the crushed rock also in an area favorable for removal from the Crushing device is discharged.

Weiterhin kann gemäß der Erfindung vorgesehen sein, daß wenigstens ein Brecherbacken mit Hilfe einer Hydraulik-Kolben-Zylinder-Anordnung zumindest an seinem einen Ende bewegbar angeordnet ist. Eine solche Konstruktion eröffnet die Möglichkeit, daß die erfahrungsgemäß nach Form und Größe auftretenden Gesteinsbrocken besonders gut zerkleinert werden können und bei einer Bewegbarkeit an beiden Enden bereits im oberen Teil des Brechraumes eine Vorzerkleinerung stattfindet.Furthermore, it can be provided according to the invention that at least at least one crusher jaw with the aid of a hydraulic piston-cylinder arrangement is arranged movably at one end. Such a construction opens up the possibility that the boulders, which experience has shown in terms of shape and size can be comminuted particularly well and with mobility at both ends Pre-shredding already takes place in the upper part of the crushing chamber.

Gemäß der Erfindung ist weiterhin als besonders günstige Ausführungsform einer Vortriebsmaschine vorgesehen, daß an einer rotierenden Abbauvorrichtung Schaufeln vorgesehen sind, durch welche zu zerkleinerndes Material der Zerkleinerungseinrichtung zuführbar ist. Vorteilhafterweise ist die Anordnung dabei so getroffen, daß Schaufeln für beide Drehrichtungen der Abbauvorrichtung vorhanden sind.According to the invention is also a particularly favorable embodiment a tunneling machine provided that shovels on a rotating mining device are provided through which material to be shredded from the shredding device is feedable. The arrangement is advantageously such that blades are available for both directions of rotation of the dismantling device.

Somit kann auch bei einer Vortriebseinrichtung, bei welcher ein rotierendes Schneidrad in zwei Drehrichtungen arbeiten kann, sowohl in der einen als auch in der anderen Drehrichtung das zu zerkleinernde Material der Steinbrechereinrichtung zuverlässig und schnell sowie ohne erheblichen gerätetechnischen Aufwand gut zugeführt werden.Thus, even with a propulsion device in which a rotating Cutting wheel can work in two directions of rotation, both in one and in the other direction of rotation the material to be crushed from the stone crusher reliably and quickly and well supplied without considerable equipment-technical effort will.

Um der jeweils vorgefundenen Gesteinsformation eine optimal angepaßte Vortriebsmaschine zur Verfügung stellen zu können, kann weiterhin gemäß der Erfindung vorgesehen sein, daß eine vorgebbare Anzahl von Schaufeln lösbar an der Abbauvorrichtung angebracht sind. Dabei erweist es sich als vorteilhaft, daß die Schaufeln derart ausgebildet sind, daß sie jeweils im unteren Arbeitsbereich Material aufnehmen und es im oberen Bereich zur Ubergabe an die Zerkleinerungseinrichtung abgeben. Den jeweiligen gerätetechnischen Gegebenheiten und den Abmessungen einer Vortriebsmaschine kann dadurch in vorteilhafter Weise Rechnung getragen werden, daß zwischen dem Abgabe-Ort der Schaufeln und der Zerkleinerungseinrichtung eine Schurre angeordnet ist.An optimally adapted to the rock formation found in each case To be able to provide the jacking machine, can furthermore according to the invention it can be provided that a predeterminable number of blades can be detached from the excavation device are attached. It proves to be advantageous that the blades so are designed that they each take up material in the lower work area and hand it over to the shredding device in the upper area. The the respective technical equipment and the dimensions of a tunneling machine can thereby be taken into account in an advantageous manner that between the delivery location a chute is arranged between the blades and the comminuting device.

Insgesamt wird gemäß der Erfindung der erhebliche technische Fortschritt erreicht, daß auch unter verschiedendsten Einsatzbedingungen, vor allem auch bei unvorhersehbaren Situationen, gleichwohl ein weitgehend durchgehender Betrieb einer Vortriebsmaschine auch dann erreicht werden kann, wenn Gesteinsmaterial beim Abbau anfällt, welches an sich erfordert, daß die Maschine stillgesetzt und manuell eingegriffen wird.Overall, according to the invention, there is considerable technical progress achieved that even under a wide variety of conditions, especially with unpredictable situations, nevertheless a largely continuous operation of a The tunneling machine can also be reached when rock material is being excavated incurred, which in itself requires that the machine shut down and intervened manually will.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigen: Figur 1 einen Vertikalschnitt durch eine Vortriebsmaschine entlang der Linie A-B in der Fig.2 und Figur 2 eine teilweise im Schnitt dargestellte schematische Seitenansicht einer Vortriebsmaschine.The invention is explained below, for example, with reference to the drawing described; FIG. 1 shows a vertical section through a tunneling machine along the line A-B in Figure 2 and Figure 2 is a partially shown in section schematic side view of a tunneling machine.

Von der gesamten Vortriebsmaschine ist in den Fig. 1 und 2 der Zeichnung nur der in seiner Gesamtheit mit 10 bezeichnete Schneidkopf dargestellt. Die in der Zeichnung veranschaulichte Maschine weist einen rotierenden Schneidkopf 10 auf, welcher im Bereich seines Umfanges mit Abbauwerkzeugen 30 ausgestattet ist. Im zentralen Bereich der Maschine ist eine Öffnung 11 vorhanden, durch welche eine Antriebswelle hindurchzuführen ist, um den Schneidkopf in Drehung zu versetzen.The entire tunneling machine is shown in FIGS. 1 and 2 of the drawing only the cutting head designated in its entirety by 10 is shown. In the The machine illustrated in the drawing has a rotating cutting head 10, which is equipped with mining tools 30 in the area of its circumference. In the central Area of the machine is an opening 11 through which a drive shaft is to be passed through to set the cutting head in rotation.

In seinem Umfangsbereich wird der Schneidkopf zumindest teilweise von einem Schild 12 umgeben.The cutting head is at least partially in its peripheral area surrounded by a shield 12.

Da der Aufbau einer gattungsgemäßen Vortriebsmaschine grundsätzlich in vielfältiger Ausführungsform bekannt ist, wird nachfolgend im wesentlichen eine Zerkleinerungseinrichtung für Gesteinsbrocken beschrieben, welche nach dem Grundgedanken der Erfindung in die Vortriebsmaschine im Bereich ihres Schneidkopfes 10 integriert ist.Since the construction of a generic tunneling machine is fundamentally is known in various embodiments, is hereinafter essentially a Crushing device for rocks described, which according to the basic idea of the invention integrated into the tunneling machine in the area of its cutting head 10 is.

Aus der Fig.1 geht hervor, daß beiderseits der zentralen Öffnung 11 jeweils eine Steinbrechereinrichtung angeordnet ist. Die im linken Teil der Darstellung vorgesehene Steinbrechereinrichtung weist einen feststehenden Brecherbacken 13 und einen schwingenden Brecherbaceen 14 auf. Zwischen diesen beiden Brecherbacken ist ein Brechraum 25 gebildet, welchem durch die Eintrittsöffnung 17 Gesteinsbrocken zugeführt werden können. Nach einer Zerkleinerung solcher Gesteinsbrocken kann das zerkleinerte Material unten durch eine Austrittsöffnung 19 abgeführt werden.From Figure 1 it can be seen that on both sides of the central opening 11 a stone crusher device is arranged in each case. The one in the left part of the illustration provided stone crusher device has a fixed crusher jaw 13 and a swinging crusher 14. There is between these two crusher jaws a crushing space 25 is formed, which through the inlet opening 17 rocks can be fed. After crushing such rocks, it can Crushed material can be discharged below through an outlet opening 19.

In analoger Weise weist die Steinbrechereinrichtung im rechten Teil der Darstellung einen feststehenden Brecherbacken 15, einen schwingenden Brecherbacken 16, einen zwischen beiden Brecherbacken gebildeten Brechraum 26 sowie eine im oberen Bereich ausgebildete Eintrittsöffnung 18 und eine im unteren Bereich vorhandene Austrittsöffnung 20 auf.In an analogous manner, the stone crusher device has in the right part the illustration shows a fixed crusher jaw 15, a vibrating crusher jaw 16, a crushing space 26 formed between the two crusher jaws and one in the upper one Area formed inlet opening 18 and one present in the lower area Outlet opening 20.

Die schwingenden Brecherbacken 14 und 16 sind jeweils in einem Schwenklager 21 bzw. 22 schwenkbar gelagert. Über eine Exzenterwelle 23 bzw. 24 werden die schwingenden Brecherbacken 14 und 16 jeweils pendelartig hin und her bewegt. Bei dieser Bewegung wird das zwischen den Brecherbacken im Brechraum 25 bzw. 26 vorhandene Gestein zerkleinert. Die beiden Schwenklager 21 und 22 können über Hydraulik-Kolben-Zylinder-Anordnungen 27 bzw. 28 in horizontaler Richtung verstellt werden. Auf diese Weise wird im oberen Teil des Brechraumes 25 bzw. 26 eine Vorzerkleinerung bewirkt.The vibrating crusher jaws 14 and 16 are each in a pivot bearing 21 and 22 mounted pivotably. Via an eccentric shaft 23 or 24, the vibrating Crusher jaws 14 and 16 each moved back and forth like a pendulum. With this movement the rock present between the crusher jaws in the crushing space 25 or 26 is crushed. The two pivot bearings 21 and 22 can have hydraulic piston-cylinder arrangements 27 or 28 can be adjusted in the horizontal direction. This way it will be in the top Part of the crushing space 25 or 26 causes pre-crushing.

Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, andere Konstruktionen von Steinbrechereinrichtungen zu verwenden. Natürlich kann auch gegenüber der in den Fig. 1 und 2 dargestellten vorteilhaften Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes der Aufbau und der Betrieb der Steinbrecheranlage abgewandelt werden.It is also within the scope of the invention to use other constructions of stone crushing devices to use. Of course, it can also be compared to that shown in FIGS advantageous embodiment of the subject matter of the invention, the structure and operation the stone crusher system can be modified.

Es können grundsätzlich auch beide Brecherbacken jeweils bewegt werden, und es kann weiterhin der Bewegungsablauf auch den Erfordernissen angepaßt werden. Mit anderen Worten, die Erfindung ist nicht auf eine bestimmte Kinematik der Brecherbacken begrenzt.In principle, both crusher jaws can also be moved, and the sequence of movements can also be adapted to requirements. In other words, the invention is not limited to any particular kinematics of the crusher jaws limited.

Die Erfindung bedient sich jedoch der Erkenntnis, daß vor allem bei der in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsform einer Vortriebsmaschine gekrümmte Brecherbacken und ein entsprechend gekrümmter Brechraum deswegen vorteilhaft sind, weil auf diese Weise der Ringraum zwischen den peripheren Abbauwerkzeugen und der zentralen Antriebswelle besonders günstig zur Unterbringung der Zerkleinerungseinrichtung ausgenutzt werden kann.However, the invention makes use of the knowledge that especially when the embodiment of a tunneling machine illustrated in the drawing Crusher jaws and a accordingly curved crushing space are advantageous because in this way the annular space between the peripheral excavation tools and the central drive shaft particularly favorable for accommodating the shredding device can be exploited.

Natürlich läßt sich die Zerkleinerungseinrichtung in einem geeigneten Gehäuse unterbringen, welches in der Zeichnung zumindest im oberen Bereich nur rein schematisch angedeutet ist.Of course, the shredding device can be in a suitable one Place the housing, which in the drawing, at least in the upper area, is only pure is indicated schematically.

Das Schneidrad der erfindungsgemaßen Vortriebsmaschine weist Schaufeln 29 auf, mit denen Gesteinsbrocken aufzunehmen und der Zerkleinerungseinrichtung zuzuführen sind. Während des Vortriebes, während also die Maschine in Betrieb ist, werden Gesteinsbrocken mit Hilfe der Schaufeln 29 entweder direkt oder über eine Schurre der Eintrittsöffnungen 17 oder 18 der beiden Steinbrechereinrichturgen zugeführt. Vorteilhafterweise ist jedes Schneidrad mit wenigstens zwei Schaufeln aus gerüstet, die auch als Fördertaschen zu bezeichnen sind und die derart ausgebildet und angeordnet sind, daß sie sowohl bei einem links- als auch bei einem rechts-drehenden Betrieb Gesteinsbrocken aufnehmen und der Zerkleinerungseinrichtung zuführen. Die Anzahl und die Ausbildung der Schaufeln 29 richtet sich nach Größe und Menge der erwartbaren Gesteinsbrocken, die im Verlauf einer Tunneltrasse voraussichtlich auftreten.The cutting wheel of the tunneling machine according to the invention has blades 29 on, with which to take rocks and the crushing device are to be supplied. During the advance, i.e. while the machine is in operation, are rocks with the help of the blades 29 either directly or via a Chute of the inlet openings 17 or 18 of the two Steinbrechereinrichturgen supplied. Each cutting wheel is advantageously equipped with at least two blades, which can also be referred to as conveyor pockets and which are designed and arranged in this way are that they are both in a left-hand and in a right-hand turning operation Pick up rocks and feed them to the shredding device. The number and the design of the blades 29 depends on the size and amount of the expected Rocks that are likely to occur in the course of a tunnel route.

Im Betrieb wird somit von den Schaufeln 29 an dem rotierenden Schneidrad abgebautes Material hireichender Große aufgenommen und gegebenenfalls über eine Hilfseinrichtung den Eintrittsöffnungen 17 und/oder 18 der Steinbrecheranlagen zugeführt.During operation, the blades 29 are thus attached to the rotating cutting wheel Degraded material taken up and, if necessary, via a Auxiliary device fed to the inlet openings 17 and / or 18 of the stone crusher systems.

Nach Zerkleinerung verläßt das Material durch die Austrittsöffnungen 19 und/oder 20 die Zerkleinerungseinrichtung und wird dann in der üblichen Welse über geeignete Förderanlagen abtransportiert.After comminution, the material leaves through the outlet openings 19 and / or 20 the shredding device and is then in the usual catfish transported away via suitable conveyor systems.

Claims

Claims 1. Tunneling machine for the production of an underground Cavity, in particular tunnel boring machine for driving a tunnel tube, With a dismantling device, in particular with a cutting head or the like. For dismantling of the earth and with a conveyor to remove the excavated material as a result, that in the area of the cutting head (10) at least one Crushing device (13 to 28) is arranged for degraded material and that the tunneling machine has a device (29) with which dismantled Take up material and the shredding device (13 to 28) can be fed.

2. tunneling machine according to claim 1, characterized in that the shredding device (13 to 28) in the case of a rotating excavation device is arranged in the central area.

3. tunneling machine according to claim 2, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the shredding device (13 to 28) has a central opening (11) has, through which a drive shaft for a rotating mining device passed is.

4. tunneling machine according to one of the preceding claims, characterized it is noted that the shredding device (13 to 28) in one Driving machine with peripheral drive device in the inner area of the drive device is arranged integrated.

S tunneling machine according to one of the preceding claims, characterized g ek ennz ei chn et that the shredding device (13 to 28) in a shield tunneling machine is arranged in the front, the face facing shield space.

6. tunneling machine according to one of the preceding claims, characterized g eken nz eic hn et that in a tunneling machine with rotating excavation device two shredding devices are provided, one on both sides centrally arranged opening (11) for a drive shaft of the mining device are.

7. tunneling machine according to one of the preceding claims, characterized it is not stated that the crushing device (13 to 28) is used as a stone crusher is formed, which crusher jaws can be moved back and forth relative to one another (13 to 16).

8. tunneling machine according to claim 7, characterized g e ken nzt ic hn et, that the crusher jaws (13 to 16) are arranged substantially vertically and in its upper area has an inlet opening (17, 18) for the material to be comminuted form, which through an outlet opening formed in the lower area of the crusher jaws (19,20) is deductible.

9. tunneling machine according to one of claims 7 or 8, characterized in that g eke nnzeich n et; that one crusher jaw (13, 15) is fixed and the other (14,16) is designed to be movable.

10. Tunneling machine according to one of claims 7 or 8, characterized in that g ek en nzeic hn et that both crusher jaws are designed so that they can be moved.

11. Tunneling machine according to one of claims 7 to 10, characterized in that g It is not noted that a hydraulic drive for the movable crusher jaws the shredding device is provided.

12. Tunneling machine according to one of claims 7 to 11, characterized in that g It is not noted that a movable crusher jaw (14, 16) is attached to one of its Each end is pivotably mounted in a pivot bearing (21,22) and that the other The end can be moved back and forth via an eccentric shaft (23g24).

13. Tunneling machine according to one of claims 7 to 11, characterized in that g ek en nzeich net that the movable crusher jaws (14, 16) in their pivot bearings (21,22) can be moved back and forth by a double-acting hydraulic cylinder.

14. Tunneling machine according to one of claims 7 to 13, characterized in that g ek en indicates that the crusher jaws (13 to 16) of the crushing device (13 to 28) are curved, that between the crusher jaws a curved Crushing space (25,26) is formed and that the curved crushing space (25,26) in the annular space between peripheral excavation tools of a rotating excavation device and whose central drive shaft is arranged.

15. Tunneling machine according to one of claims 7 to 14, characterized in that g ek en nzei ch ne t that at least one crusher jaw with the help of a Hydraulic piston-cylinder arrangement (27,28) is adjustable at least at one end.

16. Tunneling machine according to one of the preceding claims, characterized it is not noted that shovels are used on a rotating excavation device (29) are provided through which material to be shredded from the shredding device is feedable.

17. A tunneling machine according to claim 16, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that blades (29) are available for both directions of rotation of the excavation device are.

18. tunneling machine according to claim 17, characterized in that a predeterminable number of blades (29) detachably attached to the excavation device are

19. Tunneling machine according to one of claims 16 to 18, characterized in that that the blades (29) are designed such that they are each in the lower working area Pick up material and transfer it to the shredding device in the upper area hand over.

20. Driving machine according to one of claims 16 to 19, thereby ge ken nzeiche n t that between the delivery point of the blades (29) and the shredding device (13 to 28) a chute is arranged.