DE3442622A1 - Pneumatic spring device - Google Patents

Pneumatic spring device

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DE3442622A1
DE3442622A1 DE19843442622 DE3442622A DE3442622A1 DE 3442622 A1 DE3442622 A1 DE 3442622A1 DE 19843442622 DE19843442622 DE 19843442622 DE 3442622 A DE3442622 A DE 3442622A DE 3442622 A1 DE3442622 A1 DE 3442622A1
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suspension device
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DE19843442622
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Shuuichi Toyota Aichi Buma
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    • F16F9/08Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid where gas is in a chamber with a flexible wall
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Abstract

A pneumatic spring device has a shock absorber (12), a first and second air chamber (18, 20), which enclose the shock absorber (12), a shut-off device (22) for making and shutting off a connection between the first and second air chamber (18, 20) and an electric motor (140) for operation of the shut-off device (22). The first and second air chamber (18, 20) are constructed in such a way that they can function as parallel springs or as serial springs when the two air chambers are shut off from one another. <IMAGE>

Description

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Erfindung bezieht sich auf eine Luftfedervorrichtung und insbesondere auf eine Federvorrichtung mit einer Luftfederung, die durch einen Stoßdämpfer ergänzt ist.The invention relates to an air suspension device and in particular on a spring device with air suspension, which is supplemented by a shock absorber.

Eine Druckstab-Luftfedervorrichtung weist einen Stoßdämpfer und eine Luftfederung auf. Die Luftfederung ist so ausgebildet, daß ein Gehäuse an einer Kolbenstange des Stoßdämpfers befestigt ist, während ein elastisches Teil zwischen dem Gehäuse und dem Zylinder des Stoßdämpfers eingespannt ist, wobei der Luftraum, der von dem Gehäuse und dem elastischen Teil begrenzt ist, mit Druckluft gefüllt ist. Mit dieser Luftfederung kann die Höhe eines _Fahr zeuge s__durc_h.Ändern .des ..JVolumens der Luftkammer eingestellt werden.A compression rod air suspension device has a shock absorber and air suspension. The air suspension is designed so that a housing on a piston rod of the shock absorber is fixed while an elastic member is clamped between the housing and the cylinder of the shock absorber, wherein the air space, which is delimited by the housing and the elastic part, is filled with compressed air. With this air suspension Can change the height of a vehicle by length by changing the volume the air chamber can be adjusted.

Somit kann bei einer herkömmlichen Luftfedervorrichtung, wenn die Fahrzeughöhe entsprechend einer vorbestimmten gewählt wird, eine Federkonstante nicht durch Ändern des Volumens der Luftkammer eingestellt werden, da das Volumen der Luftkammer konstant ist.Thus, in a conventional air suspension device, if the vehicle height is chosen according to a predetermined, a spring constant not by changing the volume of the Can be adjusted because the volume of the air chamber is constant.

Ferner wird, da bei der Einstellung der Federkonstante nicht unmittelbar miteinbezogen, wenn die Lochblende zerstört wird, Luft aus der Luftkammer ausgeblasen, so daß die Fahrzeughöhe abrupt verringert wird, was zu einem Verlust der Lenkbarkeit führt.Further, since the setting of the spring constant is not directly involved when the pinhole is broken, air is blown out of the air chamber, so that the vehicle height is abruptly decreased, resulting in a loss of maneuverability.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Luftfedervorrichtung vorzusehen, bei der die Federkonstante entsprechend einer vorbestimmten Höhe des Fahrzeuges eingestellt werden kann.The object of the invention is to provide an air suspension device, in which the spring constant can be adjusted according to a predetermined height of the vehicle.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Luftfedervorrichtung vorzusehen, bei der eine abrupte Verringerung der Fahrzeughöhe, wenn die Lochblende zerstört wird, verhindert wird.Another object of the invention is to provide an air suspension device which prevents an abrupt reduction in vehicle height if the perforated panel is destroyed will.

Die erfindungsgemäße Luftfedervorrichtung weist eine erste und zweite Luftkammer, die so ausgebildet sind, daß sie den Stoßdämpfer umgeben, eine Absperreinrichtung, die in der Lage ist, eine Verbindung zwischen der ersten und zweiten Luftkammer zu öffnen und zu verschließen und eine Einrichtung zum Betrieb der Absperreinrichtung auf.The air suspension device according to the invention has a first and second air chamber which are designed so that they Surrounded by shock absorbers, a shut-off device is able to establish a connection between the first and second air chambers to open and close and a device for operating the shut-off device.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Figuren. Von den Figuren zeigen:Further features and usefulnesses of the invention emerge from the description of an exemplary embodiment of the figures. From the figures show:

Fig. 1 eine Schnittansicht eines wesentlichen Teils einer erfindungsgemäßen Federvorrichtung;Fig. 1 is a sectional view of an essential part of a spring device according to the invention;

Fig. 2 eine im Maßstab vergrößerte Schnittansicht einer Röhre in Fig. 1;Fig. 2 is an enlarged sectional view of a tube in Fig. 1;

Fig. 3 eine Schnittansicht einer anderen Ausführungsform der Röhre; undFig. 3 is a sectional view of another embodiment the tube; and

Fig. 4 eine Schnittansicht eines wesentlichen Teils einer weiteren Ausführungsform der Federvorrichtung.4 is a sectional view of an essential part of another embodiment of the spring device.

Eine Luftfedervorrichtung 10, die das obere Ende eines Stoßdämpfers 12 über eine Auflage 14, wie in Fig. 1 gezeigt, mit einer Autokarosserie 16 verbindet, weist eine erste und zweite Luftkammer 18 und 20 auf.An air suspension device 10, which is the upper end of a shock absorber 12 via a support 14, as shown in FIG. 1, connects to a car body 16, has a first and a second Air chamber 18 and 20.

Der Stoßdämpfer 12 weist einen Zylinder 26, einen in dem Zylinder 26 angeordneten Kolben und eine mit dem Kolben verbundene und aus dem Zylinder 26 herausragende Kolbenstange 28 auf. Der Kolben weist eine Röhre auf, durch die Öl oder andere in dem Zylinder aufgenommene Flüssigkeit fließt, wenn die Kolbenstange 28 herausgezogen oder eingeschoben wird. Da dieser Aufbau allgemein bekannt ist, wurde die das Detail zeigende Zeichnung weggelassen. Als Stoßdämpfer 12 kann ein sogenannter Einröhrentyp, der nur aus einem einzigen Zylinder besteht, sowie ein sogenannter Zwillingsröhrentyp, der einThe shock absorber 12 has a cylinder 26, a piston disposed in the cylinder 26, and one connected to the piston and from the cylinder 26 protruding piston rod 28. The piston has a tube through which oil or other Fluid received in the cylinder flows when the piston rod 28 is pulled out or pushed in. There this structure is well known, the drawing showing the detail has been omitted. As a shock absorber 12, a so-called Single-tube type, which consists of only a single cylinder, as well as a so-called twin-tube type, the one

inneres Kolbengehäuse und einen äußeren Zylinder aufweist, verwendet werden.having an inner piston housing and an outer cylinder.

Die Auflage 14 ist mit einer äußeren einen Flansch 31 aufweisenden Röhre 30, einer einen Flansch 33 aufweisenden inneren Röhre 32 und einem vulkanisierten und mit beiden Körpern verbundenen elastischen Körper 34 versehen. Eine Mutter 38 ist auf eine Schraube 36, die durch den Flansch 31 der äußeren Röhre 30 und die Autokarosserie 16 hindurchragt, geschraubt, um die Auflage 14 mit der Autokarosserie 16 zu verbinden.The support 14 is provided with an outer flange 31 Tube 30, an inner tube 32 having a flange 33 and a vulcanized and connected to both bodies elastic body 34 provided. A nut 38 is on a screw 36 passing through the flange 31 of the outer Tube 30 and the car body 16 protrudes through it, screwed to connect the support 14 to the car body 16.

Ein erstes und zweites Gehäuse 40, 42 sind mit der Kolbenstange 28 verbunden. Das erste Gehäuse 40 hat einen runden Deckenteil 44 und einen vollständig mit dem Deckenteil 44 verbundenen zylindrischen Teil 45. Das zweite Gehäuse 42 hat einen runden Deckenteil 46 und einen vollständig mit dem Deckenteil 46 verbundenen zylindrischen Teil 47. Die Deckenteile 44 und 46 beider Gehäuse überlappen sich gegenseitig, wobei ein O-Ring 48 zwischen den beiden Deckenteilen, wie in Fig. 2 gezeigt, angeordnet ist. Die Kolbenstange 28 ragt durch die beiden Gehäuse und den Flansch 33 der inneren Röhre der oberen Auflage 14 hindurch und liegt auf der oberen Seite des Deckenteils 44 des ersten Gehäuses 40 auf. Eine Überwurfmutter 50 ist so auf die Kolbenstange 28 geschraubt, daß das erste und zweite Gehäuse 40 und 42 mit der Kolbenstange 28 verbunden sind.First and second housings 40, 42 are connected to the piston rod 28. The first housing 40 has a round one Ceiling part 44 and a completely connected to the ceiling part 44 cylindrical part 45. The second housing 42 has a round ceiling part 46 and a cylindrical part 47 completely connected to the ceiling part 46. The ceiling parts 44 and 46 of both housings overlap each other, with an O-ring 48 between the two cover parts, as in FIG Fig. 2, is arranged. The piston rod 28 protrudes through the two housings and the flange 33 of the inner tube of the upper support 14 through and rests on the upper side of the ceiling part 44 of the first housing 40. A union nut 50 is screwed onto the piston rod 28 in such a way that the first and second housings 40 and 42 are connected to the piston rod 28 are.

Ein elastisches Teil 52 ist eine zylinderförmig aus Gummi gebildete Membran. Dieses elastische Teil 52 ist ungefähr auf dem mittleren Teil zurückgefaltet, und dessen äußeres Ende ist zwischen dem zylindrischen Teil 45 des ersten Gehäuses 40 und einem Ring 54 eingebettet und gesichert auf dem ersten Gehäuse 40 durch Verstemmen des Ringes 54. Das innere Ende des elastischen Teils 52 liegt an einem zylindrischen Teil 56, das an den Zylinder 26 angeschweißt ist, an und ist an dem zylindrischen Teil 56 durch Verstemmen des Ringes 58 ge-An elastic member 52 is a cylindrical shape made of rubber Membrane. This elastic part 52 is folded back approximately on the middle part and its outer end is embedded between the cylindrical part 45 of the first housing 40 and a ring 54 and secured on the first Housing 40 by caulking the ring 54. The inner end of the elastic part 52 rests on a cylindrical part 56, which is welded to the cylinder 26, and is attached to the cylindrical part 56 by caulking the ring 58

sichert. Dementsprechend wird die erste Luftkammer 18 in Verbindung mit dem elastischen Teil 52 und dem ersten Gehäuse 40 gebildet.secures. Accordingly, the first air chamber 18 is communicated formed with the elastic member 52 and the first housing 40.

Beim Vorsehen des zylindrischen Teiles 56 kann die Kapazität der ersten Luftkammer 18 vergrößert werden, und es kann verhindert werden, daß das elastische Teil 52 in direktem Kontakt mit dem äußeren Rand der Oberfläche des Zylinders 26 kommt, wodurch die Verschlechterung des Teils 52 aufgrund von Wärme reduziert wird. Das zylindrische Teil 56 kann jedoch auch weggelassen werden. In diesem Fall ist das innere Ende des elastischen Teils 52 direkt mit dem Zylinder 26 verbunden. Das elastische Teil 52 kann eine Ausdehnungsmanschette sein.With the provision of the cylindrical part 56, the capacity of the first air chamber 18 can be increased and it can be prevented be that the elastic member 52 comes into direct contact with the outer edge of the surface of the cylinder 26, thereby reducing the deterioration of the part 52 due to heat. The cylindrical part 56 can, however, also be omitted will. In this case, the inner end of the elastic member 52 is directly connected to the cylinder 26. That elastic part 52 can be an expansion sleeve.

Der Zylinder 26 des Stoßdämpfers 12 ist an seinem oberen Ende mit einem festen Kolben 60 versehen, der eine als Luftstromdrossel wirkende Durchtrittsöffnung 62 und einen an den äußeren Rand des Kolbens 60 angelegten O-Ring 64 aufweist. Die Kolbenstange 28 ragt verschiebbar durch den festen Kolben 60 hindurch, während ein zylindrischer Teil 47 des zweiten Gehäuses 42 verschiebbar und luftdicht auf den festen Kolben 60 paßt. Dementsprechend wird die zweite Luftkammer 20 in Verbindung mit dem festen Kolben 60 und dem zweiten Gehäuse 42 gebildet. Das zweite Gehäuse 42 ragt in das zylindrische Teil 56 hinein. Die Durchtrittsöffnung 62 öffnet sich in den Raum 66 zwischen dem zweiten Gehäuse 42 und dem Zylinder 26, so daß die zweite Luftkammer 20 in Verbindung mit dem Raum 66 steht.The cylinder 26 of the shock absorber 12 is provided at its upper end with a fixed piston 60, which acts as an air flow throttle acting passage opening 62 and an O-ring 64 placed on the outer edge of the piston 60. the Piston rod 28 slidably extends through fixed piston 60, while a cylindrical part 47 of the second housing 42 slidably and airtightly fits onto the fixed piston 60. Accordingly, the second air chamber 20 is communicated formed with the fixed piston 60 and the second housing 42. The second housing 42 protrudes into the cylindrical part 56 in. The passage opening 62 opens into the space 66 between the second housing 42 and the cylinder 26, see above that the second air chamber 20 is in communication with the space 66.

Beim Vorsehen der Durchtrittsöffnung 62 in dem festen Kolben 60 kann die dynamische Federkonstante entsprechend der Größe des Durchmessers der Durchtrittsöffnung bestimmt werden, so daß diese einfach entsprechend der Spezifikation der jeweiligen Autogruppe geändert werden kann.When the through-opening 62 is provided in the fixed piston 60, the dynamic spring constant can correspond to the size the diameter of the passage opening can be determined, so that this can be easily made according to the specification of the respective Car group can be changed.

Die Kolbenstange 28 weist eine radiale Bohrung und eine axiale Bohrung 70, die wie in Fig. 2 gezeigt mit der Bohrung 68 in Verbindung steht, auf. Ein mit der Kolbenstange 28 durch eine Überwurfmutter 50 gekoppelter Schlauch 72 steht an seinem einen Ende durch die Bohrungen 70 und 68 mit der Luftkammer 20 in Verbindung und ist an seinem anderen Ende mit einer Luftversorgung (nicht gezeigt) verbunden.The piston rod 28 has a radial bore and an axial bore 70 which, as shown in FIG. 2, with the bore 68 communicates on. A hose 72 coupled to the piston rod 28 by a union nut 50 stands on his one end through the bores 70 and 68 with the air chamber 20 in communication and is at its other end with a Air supply (not shown) connected.

Eine Absperrvorrichtung 22 weist wie im Detail in Fig. 2 gezeigt eine Hülse 74, einen Absperrkörper 76 und eine Absperrschraube 78 auf.As shown in detail in FIG. 2, a shut-off device 22 has a sleeve 74, a shut-off body 76 and a shut-off screw 78 on.

Die zylindrisch verformte Hülse 74 ragt durch den zylindrischen Teil 45 des ersten Gehäuses 40 in Richtung des zylindrischen Teils 47 des zweiten Gehäuses 42 hindurch, wobei das innere Ende desselben einen verringerten Durchmesser aufweist, der in den zylindrischen Teil 47 eingepaßt ist. Die Hülse ist an dem zweiten Gehäuse 42 durch Verschweißen des äußeren Randes der Hülse 74 gesichert. Die Hülse 74 besitzt eine sich in die erste Luftkammer 18 öffnende Bohrung 80 und ist an dem ersten Gehäuse 40 durch eine Überwurfmutter 73, die auf den äußeren Teil derselben geschraubt ist, gesichert, so daß ein Zwischenraum zwischen der Hülse 74 und dem ersten Gehäuse mit Hilfe eines O-Rings 75 luftdicht gehalten wird.The cylindrically deformed sleeve 74 protrudes through the cylindrical part 45 of the first housing 40 in the direction of the cylindrical Part 47 of the second housing 42 therethrough, the inner end of the same having a reduced diameter, which is fitted in the cylindrical part 47. The sleeve is attached to the second housing 42 by welding the outer one Edge of the sleeve 74 secured. The sleeve 74 has a bore 80 opening into the first air chamber 18 and is on the first housing 40 by a union nut 73 which is screwed onto the outer part of the same, secured, so that a The space between the sleeve 74 and the first housing is kept airtight with the aid of an O-ring 75.

Ein Absperrkörper 76 weist eine radiale Bohrung 82 und eine axiale Bohrung 84 auf und ist in die Hülse 74 eingefügt. Wenn ein innerer Vorsprung 77 des Absperrkörpers an den Teil mit reduziertem Durchmesser der Hülse 74 anstößt, wird damit die Bohrung 82 zum Fluchten mit der Bohrung 80 in der Hülse 74 gebracht. Wenn die Bohrung 82 sich in der in Fig. 2 gezeigten Position befindet, steht die erste Luftkammer 18 über die Bohrung 80 in der Hülse 74 und die Bohrungen 82 und 84 in dem Absperrkörper 74 in Verbindung mit der zweiten Luftkammer Wird der Absperrkörper 76 jedoch um 90° gedreht, dann wird die Bohrung 80 in der Hülse 74 vollständig aus der AusrichtungA shut-off body 76 has a radial bore 82 and an axial bore 84 and is inserted into the sleeve 74. if an inner projection 77 of the shut-off body abuts the part with reduced diameter of the sleeve 74, so that the Bore 82 brought into alignment with bore 80 in sleeve 74. When the bore 82 is in the one shown in FIG Position is, the first air chamber 18 is about the bore 80 in the sleeve 74 and the bores 82 and 84 in the Shut-off body 74 in connection with the second air chamber If, however, the shut-off body 76 is rotated through 90 °, then the bore 80 in the sleeve 74 is completely out of alignment

mit der Bohrung 82 in dem Absperrkörper 76 herausgedreht, so daß die erste Luftkammer 18 von der zweiten Luftkammer 20 abgetrennt ist.with the bore 82 in the shut-off body 76 so that the first air chamber 18 is separated from the second air chamber 20 is.

Die Absperrschraube 78 ist auf die Hülse 74 aufgeschraubt und weist eine durch den Absperrkörper 76 hindurchragende Absperrstange 86 auf. O-Ringe 88 und 90 sind zum Beispiel zwischen der Absperrschraube 78 und der Hülse 74 und zwischen der Absperrschraube 78 und der Absperrstange 86 angeordnet, um den Zwischenraum luftdicht zu halten.The shut-off screw 78 is screwed onto the sleeve 74 and has a shut-off rod protruding through the shut-off body 76 86 on. For example, O-rings 88 and 90 are between the shut-off screw 78 and the sleeve 74 and arranged between the shut-off screw 78 and the shut-off rod 86 to the Keep the space airtight.

Wie in der Ausführungsform gezeigt dient ein elektrischer Motor als Einrichtung zum Betrieb der Absperrvorrichtung 22. Die Antriebseinrichtung 24 weist einen Anbauflansch 92, der an eine Klammer 94 anstößt, die an dem zylindrischen Teil 45 des ersten Gehäuses 40 durch Verbinden mit einer Schraube 96 befestigt ist, auf. Das flache Ende der Absperrstange 86 des Absperrkörpers 76 ist in eine in einer Welle 98 der Antriebseinrichtung 24 vorgesehene Nut eingefügt.As shown in the embodiment, an electric motor serves as means for operating the shutoff device 22. The drive device 24 has an attachment flange 92 which abuts a clamp 94 which is attached to the cylindrical part 45 of the first housing 40 is fixed by connecting with a screw 96. The flat end of the shut-off rod 86 of the The shut-off body 76 is inserted into a groove provided in a shaft 98 of the drive device 24.

Eine Druckaufnehmereinrichtung 99 ist mit der ersten Luftkammer (siehe Fig. 1) verbunden und erzeugt ein Signal, wenn das elastische Teil 52 zerstört und damit der Druck in der ersten Luftkammer 18 reduziert ist.A pressure transducer 99 is connected to the first air chamber (see Fig. 1) and generates a signal when the elastic part 52 destroyed and thus the pressure in the first air chamber 18 is reduced.

In einer in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform ist eine Absperreinrichtung 100 mit einer Hülse 102, einem Absperrkörper 104 und einem Absperreinrichtungsauflager 106 versehen. Die Hülse 102 ist zylindrisch ausgebildet und zwischen dem ersten und zweiten Gehäuse 40 und 42 angeordnet, wobei deren Verbindung 108 nach außen durch den zylindrischen Teil 45 des ersten Gehäuses 40 ragt. Eine Überwurfmutter 110 ist so auf die Verbindung 108 geschraubt, daß der Zwischenraum zwischen der Verbindung 108 und dem ersten Gehäuse 40 durch einen O-Ring 112 luftdicht gehalten wird. Auf die Verbindung 108 ist ein Rohrverbinder 116 geschraubt, der mit einem Schlauch 114 verbun-In one embodiment shown in FIG. 3, there is a shut-off device 100 is provided with a sleeve 102, a shut-off body 104 and a shut-off device support 106. The sleeve 102 is cylindrical and is arranged between the first and second housings 40 and 42, with their connection 108 protrudes outward through the cylindrical part 45 of the first housing 40. A union nut 110 is on the connection 108 screwed that the gap between the connection 108 and the first housing 40 by an O-ring 112 is kept airtight. A pipe connector 116 is screwed onto the connection 108 and is connected to a hose 114.

den ist, welcher seinerseits mit einer Luftversorgung oder einer mit Druckluft oder unter Druck stehender Flüssigkeit versorgten Pumpe angeschlossen ist. In der gezeigten Ausführungsform wird die Absperreinrichtung 100 mit Druckluft oder unter Druck stehender Flüssigkeit betrieben.which is in turn with an air supply or a compressed air or pressurized liquid supplied pump is connected. In the embodiment shown, the shut-off device 100 is with compressed air or pressurized liquid operated.

Der Absperrkörper 104 ist eine axial verschiebbare Rolle innerhalb der Hülse 102, wobei dieser axial sich von der unteren Endfläche aus erstreckende Bohrungen 118 und eine in Verbindung mit den Bohrungen 118 stehende Rille 120 auf dem Umfang aufweist. Dichtungseinrichtungen 122 sind auf den oberen und unteren Endflächen des Absperrkörpers 104 befestigt. Der Absperrkörper 104 ist in die Hülse 102 eingefügt, wobei eine Feder 124 gegen die Unterseite des Absperrkörpers 104 drückt. Das Absperreinrichtungsauflager 106 ist am offenen Ende der Hülse 102 angeordnet und dort durch Verstemmen der Hülse 102 gesichert, so daß der Absperrkörper 104 in der Hülse 102 gehalten wird. Der Absperrkörper 104 und die Hülse 102 sind durch einen O-Ring 103 abgedichtet. Der Absperrkörper 104 ist nach oben durch die Feder 124 vorgespannt, so daß die obere Dichtungseinrichtung 122 gegen die Hülse 102 drückt. Dann steht die Rille 120 in dem Absperrkörper 104 in Verbindung mit einer in der Hülse 102 vorgesehenen Bohrung 126 und ist in Richtung der zweiten Luftkammer 20 geöffnet.The shut-off body 104 is an axially slidable roller within of the sleeve 102, with bores 118 extending axially from the lower end face and one in communication having the bores 118 standing groove 120 on the circumference. Sealing devices 122 are on the upper and lower end surfaces of the shut-off body 104 are fixed. The shut-off body 104 is inserted into the sleeve 102, wherein a Spring 124 presses against the underside of shut-off body 104. The shut-off device support 106 is at the open end of the Sleeve 102 is arranged and secured there by caulking the sleeve 102, so that the shut-off body 104 is held in the sleeve 102 will. The shut-off body 104 and the sleeve 102 are sealed by an O-ring 103. The shut-off body 104 is biased upwardly by spring 124 so that upper sealing device 122 presses against sleeve 102. then the groove 120 in the shut-off body 104 is in communication with a bore 126 provided in the sleeve 102 and is opened in the direction of the second air chamber 20.

Wenn Druckluft oder unter Druck stehende Flüssigkeit in die Verbindung 108 eingebracht wird, dann bewegt sich der Absperrkörper 104 abwärts gegen die Kraft der Feder 124, und die untere Dichtungseinrichtung 122 drückt gegen das Absperreinrichtungsauf lager 106, um somit die Verbindung zwischen der Rille 120 und der Bohrung 126 zu unterbrechen. Somit muß, um die Absperreinrichtung 100 abzuschließen, ein so großer Druck in der Verbindung 108 aufgebracht werden, daß die Kraft des Druckes auf den Absperrkörper 104 von dem in die Verbindung 108 eingebrachten Fluid die gesamte auf den Absperrkörper durch die Federkraft der Feder 124 und die Kraft des DruckesWhen compressed air or pressurized fluid is introduced into connection 108, the valve moves 104 downward against the force of spring 124 and lower sealing device 122 presses against the shut-off device bearing 106 so as to interrupt the connection between the groove 120 and the bore 126. Thus must, in order to To complete the shut-off device 100, so great a pressure can be applied in the connection 108 that the force of the Pressure on the shut-off body 104 from the fluid introduced into the connection 108 applies all of the pressure on the shut-off body by the spring force of the spring 124 and the force of the pressure

in der ersten Luftkammer 18 wirkenden Kraft überwiegt. Andererseits wird auf die Verbindung 108 immer ein Druck gegeben, der so eingestellt ist, daß die durch den Druck in der Verbindung hervorgerufene und somit auf den Absperrkörper 104 wirkende Kraft um einen geringen Betrag die Federkraft der Feder 124 überwiegt, dieser aber geringer ist als die gesamte Federkraft und die Kraft, die durch den Druck in der ersten Luftkammer 18 hervorgerufen wird. Dann wird, wenn die durch den Druck in der ersten Luftkammer 18 hervorgerufene Kraft im wesentlichen verringert wird, d.h. wenn das elastische Teil 52 zerstört ist, der Absperrkörper 104 durch den Druck des Fluids niedergedrückt, so daß die Verbindung zwischen der ersten und zweiten Luftkammer 18 und 20 unterbrochen wird. Bei dieser Betriebsweise kann von einer Druckaufnehmereinrichtung 99 abgesehen werden.force acting in the first air chamber 18 predominates. on the other hand a pressure is always applied to the connection 108, which pressure is set in such a way that the pressure in the connection evoked and thus acting on the shut-off body 104 force by a small amount the spring force of the spring 124 predominates, but this is less than the total spring force and the force caused by the pressure in the first air chamber 18 is caused. Then, when the force caused by the pressure in the first air chamber 18 im is substantially reduced, i.e. when the elastic member 52 is destroyed, the shut-off body 104 by the pressure of the Fluids depressed, so that the connection between the first and second air chambers 18 and 20 is broken. at a pressure sensor device 99 can be dispensed with for this mode of operation.

Der andere Aufbau in der Ausführungsform nach Fig. 3 ist ähnlich dem in Fig. 1 gezeigten.The other structure in the embodiment of FIG. 3 is similar to that shown in FIG.

Fig. 4 zeigt eine andere Ausführungsform, in der nur das erste Gehäuse 40 mit der Kolbenstange 28 des Stoßdämpfers 12 verbunden ist und die elastischen Teile 52 zum Beispiel mit dem zylindrischen Teil 56 und dem Gehäuse 40 verbunden sind. Ein konisch geformter fester Kolben 130 ist auf dem Zylinder 26 des Stoßdämpfers 12 befestigt. Dieser feste Kolben 130 hat eine bewegbar durch ihn hindurchragende Kolbenstange 28, wobei das erste Gehäuse 40 bewegbar darüber angepaßt ist, und um den äußeren Rand luftdicht zu halten, ist ein O-Ring 132 dazwischen angeordnet. Dementsprechend wird die erste Luftkammer 18 aus dem ersten Gehäuse 40, dem elastischen Teil 52 und dem festen Kolben 130 gebildet, und die zweite Luftkammer 20 wird aus dem ersten Gehäuse 40 und dem festen Kolben 130 gebildet.Fig. 4 shows another embodiment in which only the first Housing 40 is connected to the piston rod 28 of the shock absorber 12 and the elastic parts 52 for example with the cylindrical part 56 and the housing 40 are connected. A conically shaped solid piston 130 is on the cylinder 26 of the shock absorber 12 attached. This fixed piston 130 has a piston rod 28 movably protruding through it, wherein the first housing 40 is movably fitted thereover, and to keep the outer periphery airtight there is an O-ring 132 therebetween arranged. Accordingly, the first air chamber 18 is made up of the first housing 40, the elastic member 52 and the fixed piston 130 is formed, and the second air chamber 20 is formed of the first housing 40 and the fixed piston 130.

Ein beispielsweise nach dem oberen Teil der ersten Luftkammer 18 und dem unteren Teil der zweiten Luftkammer 20 hin offenes Rohr 134 ist an dem Gehäuse 40 angebracht. Eine in diesem RohrOne that is open towards the upper part of the first air chamber 18 and the lower part of the second air chamber 20, for example Tube 134 is attached to housing 40. One in this tube

134 eingeschlossene Absperreinrichtung 136 ist mit einem eine Bohrung 137, die in radialer Richtung angebracht ist, aufweisenden Absperrkörper 138 versehen. Wenn der Absperrkörper 138 durch einen Motor 140 um 90° gedreht wird, wird die Absperreinrichtung 136 von der Absperrbedingung zur Durchlaßbedingung umgeschaltet, um eine Verbindung zwischen der ersten und zweiten Luftkammer herzustellen.
Betriebsweise der Ausführungsform
The shut-off device 136 enclosed in 134 is provided with a shut-off body 138 which has a bore 137 which is attached in the radial direction. When the shut-off body 138 is rotated by 90 ° by a motor 140, the shut-off device 136 is switched from the shut-off condition to the passage condition in order to establish a connection between the first and second air chambers.
Operation of the embodiment

1. Wenn die Federkonstante sich ändert: Die Absperreinrichtung 22 wird durch die Antriebseinrichtung 24 betrieben, um eine Verbindung zwischen der ersten und zweiten Luftkammer 18 und 20 herzustellen. Unter einer solchen Bedingung wird, wenn Druckluft durch den Schlauch 72 geleitet wird, die Druckluft in die erste und zweite Luftkammer 18 und 20 so gefüllt, daß die Füllmenge entsprechend der gewünschten Fahrzeughöhe eingestellt wird.1. If the spring constant changes: The shut-off device 22 is activated by the drive device 24 operated to establish communication between the first and second air chambers 18 and 20. Under such Condition is, when compressed air is passed through the hose 72, the compressed air in the first and second air chambers 18 and 18 20 filled so that the capacity is set according to the desired vehicle height.

Wenn ein Auto plötzlich startet, abrupt anhält oder dreht, wird die Absperreinrichtung 22 von der Antriebseinrichtung 24 so betrieben, daß die Verbindung zwischen der ersten und zweiten Luftkammer 18 und 20 unterbrochen wird. Somit weisen die erste und zweite Luftkammer 18 und 20 jeweils unabhängige Luftfederungen auf, was den gleichen Effekt hat wie zwei parallel angeordnete Luftfederungens so daß die Federkonstante geändert werden kann. Außerdem kann, wie in der Figur gezeigt ist, die dynamische Federkonstante und die Dämpfungskonstante geändert werden, wenn der feste Kolben 60 mit einer Durchtrittsöffnung 62 versehen ist.If a car starts suddenly, stops abruptly or turns, the shut-off device 22 is operated by the drive device 24 so that the connection between the first and second air chambers 18 and 20 is interrupted. Thus, the first and second air chambers 18 and 20 each have independent air suspensions, which has the same effect as two air suspensions s arranged in parallel so that the spring constant can be changed. In addition, as shown in the figure, when the fixed piston 60 is provided with a through hole 62, the dynamic spring constant and the damping constant can be changed.

Weiterhin kann in der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform, wenn die Verbindung zwischen der ersten und zweiten Luftkammer 18 und 20 unterbrochen ist, derselbe Effekt zweier in Serie geschalteter Luftfederungen zur Änderung der Federkonstanten verwendet werden.Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 4, when the connection between the first and second air chambers 18 and 20 is interrupted, the same effect of two air suspensions connected in series to change the spring constant be used.

_ 14 __ 14 _

Wenn das Auto gleichmäßig fährt und die Absperreinrichtung 22 von der Antriebseinrichtung 24 so betrieben wird, daß eine Verbindung zwischen der ersten und zweiten Luftkammer 18 und 20 besteht, wird eine einzelne Luftfederung mit einer Luftkammer entsprechend dem gesamten Volumen der beiden Luftkammern so gebildet, daß die Federungskonstante reduziert werden kann.When the car drives smoothly and the shut-off device 22 is operated by the drive device 24 so that a Connection between the first and second air chambers 18 and 20 is a single air suspension with an air chamber formed according to the total volume of the two air chambers so that the spring constant can be reduced can.

2. Wenn das elastische Teil zerstört ist und eine Verringerung der Fahrzeughöhe verhindert wird:2. If the elastic part is destroyed and a reduction in the vehicle height is prevented:

Wenn das elastische Teil 52 zerstört ist, wird der Druck in der ersten Luftkammer 18 reduziert. Die Druckaufnehmereinrichtung 99 detektiert diese Verringerung und steuert die Antriebseinrichtung 24 so über ein geeignetes Steuerelement (nicht gezeigt) an, daß die Absperrvorrichtung 22 geschlossen wird. Dann kann, da die Fahrzeughöhe durch die zweite Luftkammer 20 aufrechterhalten wird, eine abrupte Verringerung der Fahrzeughöhe verhindert werden.When the elastic member 52 is destroyed, the pressure in the first air chamber 18 is reduced. The pressure transducer device 99 detects this reduction and controls the drive device 24 via a suitable control element (not shown) that the shut-off device 22 is closed. Then, as the vehicle height can be through the second air chamber 20 is maintained, an abrupt decrease in the vehicle height can be prevented.

Wenn die in Fig. 3 gezeigte Absperrvorrichtung 100 verwendet wird, dann kann die Verringerung der Fahrzeughöhe durch Einstellen des in die Verbindung 108 wie oben erwähnt eingeleiteten Fluiddrucks verhindert werden.If the shut-off device 100 shown in FIG. 3 is used, then the reduction in the vehicle height can be achieved by adjusting of the fluid pressure introduced into the connection 108 as mentioned above can be prevented.

Der Betrieb kann für alle vier Räder gleichzeitig oder für jedes Rad individuell durchgeführt werden.The operation can be carried out for all four wheels at the same time or for each wheel individually.

Die mit der Erfindung erzielte Wirkung ergibt sich wie folgt.The effect achieved by the invention is as follows.

Da die Federkonstante der Luftfederung geändert werden kann, wird die Federkonstante bei gleichmäßiger Fahrt reduziert, um ein gutes Fahrverhalten zu erzeugen, und die Federkonstante beim Steuern, plötzlichen Starts, abruptem Anhalten oder ähnlichem kann vergrößert werden, um die Lenkbarkeit zu verbessern. Since the spring constant of the air suspension can be changed, the spring constant is reduced with steady travel, to produce good driving behavior, and the spring constant when steering, sudden starts, abrupt stops or the like can be enlarged to improve steerability.

3U26223U2622

Da die Luft gesichert ist, auch wenn das elastische Teil zerstört ist, kann eine plötzliche Verringerung der Fahrzeughöhe verhindert werden, und die Verringerung der Lenkbarkeit, die durch abrupte Bewegungen der Fahrzeugkarosserie hervorgerufen wird, kann ebenfalls verhindert werden.Since the air is secured, even if the elastic part is destroyed, a sudden decrease in the vehicle height can occur can be prevented and the reduction in maneuverability caused by abrupt movements of the vehicle body can also be prevented.

Da die Federkonstante durch Öffnen oder Schließen der Verbindung zwischen zwei Luftkammern vergrößert oder verringert werden kann, muß der Stoßdämpfer nicht verändert werden, so daß gleiche Stoßdämpfer für verschiedene Autogruppen verwendet werden können, wodurch die Kosten reduziert werden und eine einfache Konstruktion vorgesehen werden kann.Because the spring constant increases or decreases by opening or closing the connection between two air chambers the shock absorber need not be changed so that the same shock absorber can be used for different groups of cars can be, whereby the cost can be reduced and a simple construction can be provided.

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Claims (15)

PATENTANWALT DIPL.-PHYS. LUTZ H. PRÜFER ■ D-8OOO MÜNCHEN 9OPATENT ADVOCATE DIPL.-PHYS. LUTZ H. PRÜFER ■ D-8OOO MUNICH 9O MT 10-3236 P/Ka/beMT 10-3236 P / Ka / be Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi, Aichi-ken, JapanToyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi, Aichi-ken, Japan LuftfedervorrichtungAir suspension device PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS / l/ Luftfedervorrichtung mit einem Stoßdämpfer (12), der einen Zylinder (26) und eine Kolbenstange (28) aufweist, gekennzeichnet durch eine erste und zweite um den Stoßdämpfer (12) herum gebildete Luftkammer (18, 20), eine Absperreinrichtung (22), die in der Lage ist, eine Verbindung zwischen der ersten und zweiten Luftkammer (18, 20) herzustellen und abzusperren, und eine Einrichtung (24) zum Betrieb der Absperreinrichtung (22)./ l / Air suspension device with a shock absorber (12), the one Has cylinder (26) and a piston rod (28), characterized by a first and second around the shock absorber (12) formed around air chamber (18, 20), a shut-off device (22) which is able to establish a connection between the first and second air chambers (18, 20) to produce and shut off, and a device (24) for operating the shut-off device (22). 2. Luftfedervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und zweite Luftkammer (18, 20) als parallel angeordnete Federn unter der Absperrbedingung arbeiten.2. Air suspension device according to claim 1, characterized in that that the first and second air chambers (18, 20) work as springs arranged in parallel under the shut-off condition. 3. Luftfedervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Luftkammer (18) aus einem ersten Gehäuse (40) und einem elastischen Teil (52) gebildet wird und die zweite Luftkammer aus einem zweiten Gehäuse (42) und einem festen Kolben (60) gebildet wird.3. Air suspension device according to claim 1 or 2, characterized in that that the first air chamber (18) is formed from a first housing (40) and an elastic part (52) and the second air chamber is formed from a second housing (42) and a solid piston (60). PATENTANWALT DIPU-PHYS. LUTZ H. PRÜFER ■ D-8000 MÜNCHEN 90 ■ HARTHAUSER STR. 25d · TEL· (0 89) 640PATENT ADVOCATE DIPU-PHYS. LUTZ H. PRÜFER ■ D-8000 MUNICH 90 ■ HARTHAUSER STR. 25d TEL (0 89) 640 4. Luftfedervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der feste Kolben (60) eine Durchtrittsöffnung (62) zum Herstellen der Verbindung zwischen der ersten (18) und der zweiten (20) Luftkammer aufweist.4. Air suspension device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the fixed piston (60) has a passage opening (62) for establishing the connection between the first (18) and second (20) air chambers. 5. Luftfedervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (99) zur Messung des Druckes in der ersten Luftkammer so vorgesehen ist, daß die Absperreinrichtung (22) bei Verringerung des Druckes in der ersten Kammer (18) abgesperrt wird.5. Air suspension device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a device (99) for measuring the pressure in the first air chamber is provided so that the shut-off device (22) is shut off when the pressure in the first chamber (18) is reduced. 6. Luftfedervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Gehäuse (40) an der Kolbenstange (28) befestigt ist, das elastische Teil (52) an dem Zylinder (26) und dem ersten Gehäuse (40) befestigt ist, das zweite Gehäuse (42) so angeordnet ist, daß sich ein Zwischenraum zur Innenseite des ersten Gehäuses (40) ergibt, und der feste Kolben (60) am oberen Ende des Zylinders (26) befestigt und gesichert ist.6. Air suspension device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first housing (40) is attached to the piston rod (28), the elastic part (52) to the Cylinder (26) and the first housing (40) is attached, the second housing (42) is arranged so that there is a gap to the inside of the first housing (40) results, and the fixed piston (60) attached to the upper end of the cylinder (26) and is secured. 7. Luftfedervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste (18) und zweite (20) Luftkammer als in Serie angeordnete Federn unter der Absperrbedingung arbeiten.7. Air suspension device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first (18) and second (20) air chambers as springs arranged in series under the shut-off condition work. 8. Luftfedervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Luftkammer (18) aus einem Gehäuse (40), einem elastischen Teil (52) und einem festen Kolben (130) gebildet wird und die zweite Luftkammer (20) aus dem Gehäuse (40) und dem festen Kolben (130) gebildet wird.8. Air suspension device according to claim 7, characterized in that that the first air chamber (18) is formed from a housing (40), an elastic part (52) and a solid piston (130) and the second air chamber (20) is formed from the housing (40) and the fixed piston (130). 9. Luftfedervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der feste Kolben (130) eine Durchtrittsöffnung zum Herstellen einer Verbindung zwischen der ersten (18) und zweiten (20) Luftkammer aufweist.9. Air suspension device according to claim 8, characterized in that the fixed piston (130) has a passage opening for Establishing a connection between the first (18) and second (20) air chambers. 3U26223U2622 10. Luftfedervorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (40) an der Kolbenstange (28) befestigt ist, der elastische Teil (52) an dem Zylinder (26) und dem Gehäuse (40) befestigt ist und der feste Kolben (130) am oberen Ende des Zylinders befestigt ist.10. Air suspension device according to claim 8 or 9, characterized in that that the housing (40) is attached to the piston rod (28), the elastic part (52) to the cylinder (26) and attached to the housing (40) and the fixed piston (130) attached to the top of the cylinder. 11. Luftfedervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Absperrvorrichtung (22) sich um die Achse dreht, um die Verbindung zwischen der ersten (18) und der zweiten (20) Kammer herzustellen oder abzusperren.11. Air suspension device according to claim 1, characterized in that that the shut-off device (22) rotates around the axis, around the connection between the first (18) and the second (20) Establish or shut off the chamber. 12. Luftfedervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Absperrvorrichtung (22) sich in axialer Richtung bewegt, um die Verbindung zwischen der ersten (18) und der zweiten (20) Kammer herzustellen oder abzusperren.12. Air suspension device according to claim 1, characterized in that the shut-off device (22) extends in the axial direction moved to establish or shut off the connection between the first (18) and the second (20) chamber. 13. Luftfedervorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Absperrvorrichtung (22) durch eine Feder (124) zum Vorspannen der Absperrvorrichtung (22) in einer Richtung und einen Fluiddruck zum Bewegen der Absperreinrichtung (22) in die andere Richtung betrieben wird, wobei der Fluiddruck so eingestellt wird, daß die Kraft, die auf die Absperrvorrichtung (22) aufgrund des Fluiddrucks wirkt, geringfügig größer als die Federkraft ist.13. Air suspension device according to claim 12, characterized in that that the shut-off device (22) by a spring (124) for biasing the shut-off device (22) in a Direction and a fluid pressure for moving the shut-off device (22) is operated in the other direction, the Fluid pressure is adjusted so that the force acting on the Shut-off device (22) acts due to the fluid pressure, is slightly greater than the spring force. 14. Luftfedervorrichtung mit einem Stoßdämpfer, der einen Zylinder und eine Kolbenstange aufweist, gekennzeichnet durch erste und zweite Luftkammern (18, 20), die um den Stoßdämpfer (12) gebildet sind und als parallele Federn arbeiten, wenn sie gegenseitig abgeschlossen sind, wobei die erste Luftkammer (18) aus einem ersten an der Kolbenstange (28) befestigten Gehäuse (40) und einem an dem Gehäuse (40) und dem Zylinder (26) befestigten elastischen Teil (52) gebildet wird, und die zweite Luftkammer (20) aus einem zweiten, in räumlichem Abstand von der Innenseite des ersten Gehäuses (40) angeordneten zweiten Gehäuse (42) und einem am oberen Ende des Zylinders14. Air suspension device with a shock absorber, which has a cylinder and a piston rod, characterized by first and second air chambers (18, 20) formed around the shock absorber (12) and working as parallel springs when they are mutually closed, the first air chamber (18) being attached to the piston rod (28) from a first Housing (40) and an elastic part (52) attached to the housing (40) and the cylinder (26) is formed, and the second air chamber (20) from a second, arranged at a spatial distance from the inside of the first housing (40) second housing (42) and one at the top of the cylinder -A--A- (26) befestigten Kolben (60) gebildet wird, eine Absperrvorrichtung (22) zum Herstellen und Absperren einer Verbindung zwischen der ersten und zweiten Luftkammer (18, 20) und(26) attached piston (60) is formed, a shut-off device (22) for making and shutting off a connection between the first and second air chambers (18, 20) and eine Einrichtung (24) zum Betrieb der Absperrvorrichtung (22).a device (24) for operating the shut-off device (22). 15. Luftfedervorrichtung mit einem Stoßdämpfer, der einen Zylinder und eine Kolbenstange aufweist, gekennzeichnet durch erste und zweite Luftkammern (18, 20), die um den Stoßdämpfer (12) gebildet sind und als serielle Federn arbeiten, wenn sie gegenseitig abgeschlossen sind, wobei die erste Luftkammer (18) aus einem ersten an der Kolbenstange (28) befestigten Gehäuse (40) und einem an dem Gehäuse (40) und dem Zylinder (26) befestigten elastischen Teil (52) gebildet wird, und die zweite Luftkammer (20) aus einem zweiten, in räumlichem Abstand von der Innenseite des ersten Gehäuses (40) angeordneten zweiten Gehäuse (42) und einem am oberen Ende des Zylinders (26) befestigten Kolben (60) gebildet wird, eine Absperrvorrichtung (22) zum Herstellen und Absperren einer Verbindung zwischen der ersten und zweiten Luftkammer (18, 20) und
eine Einrichtung (24) zum Betrieb der Absperrvorrichtung (22).
15. Air suspension device with a shock absorber having a cylinder and a piston rod, characterized by first and second air chambers (18, 20) which are formed around the shock absorber (12) and work as series springs when they are mutually closed, the first air chamber (18) is formed from a first housing (40) fastened to the piston rod (28) and an elastic part (52) fastened to the housing (40) and the cylinder (26), and the second air chamber (20) a second housing (42) arranged at a spatial distance from the inside of the first housing (40) and a piston (60) attached to the upper end of the cylinder (26), a shut-off device (22) for establishing and shutting off a connection between the first and second air chambers (18, 20) and
a device (24) for operating the shut-off device (22).
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