DE3441113A1

DE3441113A1 - Bending machine with numerical control

Info

Publication number: DE3441113A1
Application number: DE19843441113
Authority: DE
Inventors: Peter Ing.(grad.) 5300 Bonn Hopert; Jürgen Dipl.-Ing. 5106 Roetgen Klein; Peter 5303 Bornheim Krauß
Original assignee: Kloeckner Moeller Elektrizitaets GmbH
Current assignee: Eaton Industries GmbH
Priority date: 1984-11-10
Filing date: 1984-11-10
Publication date: 1986-05-15

Abstract

The invention relates to a bending machine with numerical control 1 for the bending of metal sheets. Provided on the bending machine 2 is a measuring device 3 which is connected to the control 1 and which detects the actual value of the bending angle on the sprung-open bending part. The actual value is transmitted to a desired-value/actual-value comparator 4 and is compared there with a stored desired value. The bending parameters are corrected by the control 1 according to the deviation and a corrective bend is carried out. <IMAGE>

Description

Biegemaschine mit nummerischer SteuerungBending machine with numerical control

Die Erfindung bezieht sich auf eine Biegemaschine mit nummerischer Steuerung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a bending machine with numerical Control according to the preamble of claim 1.

Es sind bereits derartige Biegemaschinen bekannt, bei denen die Werkstoff- und Biegeparameter des zu biegenden Blechteils in die nummerische Steuerung, bekannt als CNC-Steuerung, eingegeben werden. Von der Steuerung erfolgt die Regelung des Antriebs der Biegemaschine. Mit den eingegebenen Werten wird ein Biegevorgang durchgeführt. Danach erfolgt eine Messung des erzielten Biegewinkels durch den Bedienenden.Such bending machines are already known in which the material and bending parameters of the sheet metal part to be bent into the numerical control, known as a CNC control. The control system regulates the Drive of the bending machine. A bending process is carried out with the entered values. The operator then measures the bending angle achieved.

Bei Abweichungen von dem Soll-Winkelwert erfolgt durch den Bedienenden eine Korrektur der Eingabewerte und ein weiterer Biege- und Meßvorgang. Erst wenn der Istwert innerhalb des Toleranzbereiches des Sollwertes liegt, können die weiteren Abkantungen erfolgen. Da unterschiedliche Blechqualitäten auch ein unterschiedliches Federungsverhalten aufweisen können, und durch unterschiedliche Toleranzen Dickenschwankungen auftreten, muß von Zeit zu Zeit der Biegewinkel überprüft werden und die Eingabewerte müssen ggf. korrigiert werden.In the event of deviations from the target angle value, this is done by the operator a correction of the input values and another bending and measuring process. Only when the actual value is within the tolerance range of the setpoint, the other Foldings take place. Since different sheet metal qualities are also different May have suspension behavior, and thickness fluctuations due to different tolerances occur, the bending angle and the input values must be checked from time to time may have to be corrected.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Biegemaschine mit nummerischer Steuerung der eingangs genannten Art anzugeben, bei der die Winkelmessung und Korrektur der Biegeparameter automatisch erfolgen.The invention is therefore based on the object of a bending machine with numerical control of the type mentioned at the beginning, in which the angle measurement and correction of the bending parameters take place automatically.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst.This object is achieved by the features characterized in claim 1 solved.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß bei jedem Biegehub eine Messung und ggf.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that with each bending stroke a measurement and, if necessary,

eine Korrektur im Sinne einer Abweichungskompensation durchgeführt wird. Auf diese Weise können Schwankungen der Werkstoffparameter zwischen unterschiedlichen Chargen sofort korrigiert werden.a correction is carried out in the sense of a deviation compensation will. In this way, fluctuations in the material parameters between different Batches can be corrected immediately.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims marked.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to the in the drawing Embodiment explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 Ein Blockschema der Biegemaschine mit Steuerung Fig. 2 eine Darstellung eines Ausschnitts aus einer Biegemaschine, die nach dem Schwenkbiegeverfahren arbeitet.They show: FIG. 1 a block diagram of the bending machine with control Fig. 2 is a representation of a section of a bending machine, which after the Swivel bending works.

Fig. 3 eine Ansicht in Richtung A-A aus Fig. 2.FIG. 3 is a view in the direction A-A from FIG. 2.

Fig. 4 eine schematische Darstellung des Biegewerkzeuges einer Abkantpresse.4 shows a schematic representation of the bending tool of a press brake.

Wie Fig. 1 zeigt, erfolgt die Eingabe der Werkstoff- und Biegeparameter in die CNC-Steuerung 1 vom Bedienenden.As shown in FIG. 1, the material and bending parameters are entered into the CNC control 1 from the operator.

Die CNC-Steuerung speichert dabei den Biegewinkel als Sollwert. Die Steuerung 1 wirkt auf den Antrieb der Biegemaschine 2 und steuert den Biegevorgang entsprechend den vorgegebenen Werten. Nach Abschluß des Biegevorgangs erfolgt bei zurückgehendem Biegestempel, beispielsweise wenn der Biegedruck gegen Null geht, durch die Meßeinrichtung 3 die Winkelmessung am Werkstück. Der Meßwert wird an den Sollwert/Istwert-Vergleicher 4 gegeben und dort mit dem Eingabewert (Sollwert) des Winkels verglichen. Bei Abweichungen zwischen diesen Werten erfolgt in der Steuerung 1 eine entsprechende Korrektur der Biegeparameter und eine Korrekturbiegung. Danach erfolgt eine erneute Winkelmessung und ein Sollwert/Istwert-Vergleich mit anschließender Korrektur der Biegewerte. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis sich der Meßwert des Biegewinkels innerhalb der vorgegebenen zulässigen Tolerenz bewegt. Mit den so ermittelten Werten werden die weiteren Biegevorgänge durchgeführt. Da bei jedem Biegehub jedoch gemessen wird, erkennt die Steuerung 1 sofort Abweichungen über den Toleranzbereich hinaus, die sich durch unterschiedliche Streckgrenzfähigkeit des behandelten Materials ergeben können In Fig. 2 ist die Anordnung der Meßeinrichtung am Beispiel einer Schwenkbiegemaschine dargestellt. Das zu biegende Blechteil 24 ist von der Auflage 21 und dem Niederhalter 23 gefaßt und die Biegewange 22 schwenkt entsprechend dem an der Steuerung eingestellten Winkel hoch und kantet das Blechteil um die Biegekante 23a des Niederhalters. Da jedes Blechteil ein, von den Abmessungen und Werkstoffeigenschaften abhängiges, Rückbiegeverhalten aufweist, muß das Blechteil 24 um einen bestimmten Betrag über den gewünschten Winkel hinaus gebogen werden. Beim Zurückgehen der Biegewange 22 stellt sich dann der endgültige Winkel ein, der jedoch von dem angestrebten Sollwert abweichen kann. Diese Abweichung wird von der Meßeinrichtung, die in diesem Falle beispielhaft aus in die Biegewange 22 eingesetzten Meßelektroden 3 besteht, erfaßt und an die Steuerung weitergeben. In dem dargestellten Beispiel sind wie Fig. 3 zeigt, in der Biegewange 22 über die Breite mehrere Meßelektroden 3a, 3b, 3c angeordnet.The CNC control saves the bending angle as a target value. the Control 1 acts on the drive of the bending machine 2 and controls the bending process according to the specified values. After completion of the bending process takes place at decreasing bending punch, for example when the bending pressure approaches zero, by the measuring device 3 the angle measurement on the workpiece. The measured value is sent to the Setpoint / actual value comparator 4 and there with the input value (setpoint) of the Angle compared. In the event of deviations between these values, the control takes place 1 a corresponding correction of the bending parameters and a correction bending. Thereafter a new angle measurement and a setpoint / actual value comparison is carried out with a subsequent Correction of the bending values. This process is repeated until the measured value of the Bending angle moved within the specified permissible tolerance. With the thus determined The further bending processes are carried out. As with every bending stroke, however is measured, the controller 1 immediately recognizes deviations beyond the tolerance range in addition, which is due to the different yield strength of the treated material can result In Fig. 2, the arrangement of the measuring device is on Example of a folding machine shown. The sheet metal part 24 to be bent is taken by the support 21 and the hold-down device 23 and the bending beam 22 pivots according to the angle set on the control and folds the sheet metal part around the bending edge 23a of the hold-down device. As each sheet metal part is one, from the dimensions and material properties, the sheet metal part must 24 can be bent by a certain amount beyond the desired angle. When the bending beam 22 goes back, the final angle is then set however, it can deviate from the desired target value. This deviation is determined by the Measuring device, which in this case is an example used in the bending beam 22 Measuring electrodes 3 consists, detected and passed on to the controller. In the illustrated Examples are, as FIG. 3 shows, in the bending beam 22 over the width of several measuring electrodes 3a, 3b, 3c arranged.

Dadurch können Winkelabweichungen über die gesamte Biegelänge erfaßt und korrigiert werden.This means that angular deviations can be recorded over the entire bending length and corrected.

Fig. 4 zeigt an der schematischen Darstellung des Biegewerkzeugs einer Abkantpresse die einzelnen Winkel des Biegeteils 27. Der Sollwert S wird als Vorgabe in die Steuerung eingegeben. Mit den entsprechenden Biegeparattietern wird der Antrieb der Biegemaschine derart gesteuert, daß sich der Biegestempel 25 soweit in die Matrize 26 senkt, daß sich für den Biegewinkel zunächst der Arbeitawert A einstellt.Fig. 4 shows a schematic representation of the bending tool Press brake the individual angles of the bending part 27. The target value S is used as a default entered into the controller. With the appropriate bending suppliers, the drive the bending machine is controlled in such a way that the punch 25 is so far into the die 26 lowers so that the work value A is initially set for the bending angle.

Nach dem Zurücknehmen des Biegestempels ergibt sich für den Winkel des Biegeteils infolge der RüCkfederung ein Istwert I, der in der oben beschriebenen Weise korrigiert werden kann, bis er innerhalb einer zulässigen Toleranz liegt.After taking back the punch, the angle is obtained of the bent part as a result of the resilience an actual value I, which in the above-described Way can be corrected until it is within an acceptable tolerance.

Claims

Claims 1. Bending machine with numerical control for Bending of sheet metal, in which the material and bending parameters in the control entered, processed by this and to carry out the bending process to the Drive the bending machine are given, characterized in that on the bending machine (2) a measuring device (3) connected to the controller (1) is provided which records the actual value of the bending angle after the bending process on the spring-loaded bent part, forwards to a setpoint / actual value comparator (4) provided in the controller (1), this measured actual value with a specified and stored setpoint compares, and that the control system adjusts the bending parameters according to the actual value / target value deviation corrected.

2. Bending machine according to claim 1, characterized in that the Measuring device (3) is arranged on the bending tool (2a), and that the measured value acquisition occurs when the bending pressure has decreased to almost zero after the bending process is.

3. Bending machine according to claim 1, characterized in that the Measuring device (3) outside the bending tool (2a) as a separate measuring station is provided.

4. Bending machine according to claims 1 to 3, characterized in that that the measuring device (3) consists of several measuring points (3a, 3b, 3c), and that Angular deviations over the length of the bending part (24) detected and corrected accordingly will.

5. Bending machine according to claims 1 to 4, characterized in that that the measured values are transmitted wirelessly to the controller (1).

6. Bending machine according to claims 1 to 5, characterized in that that the controller (1) sends a command for a re-bending process to the drive Bending machine (2) gives when the setpoint / actual value deviation is a predetermined Value exceeds.

7. Bending machine according to claims 1 to 6, characterized in that that the measured value acquisition of the bending angle contactless via opto-electronic Measuring devices takes place.

8. Bending machine according to claims 1 to 6, characterized in that that the measured values are recorded via measuring electrodes.