DE3440885A1 - Circuit arrangement for switching on solenoid valves - Google Patents
Circuit arrangement for switching on solenoid valvesInfo
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Abstract
Description
»· 197U»· 197U
29.10.1984 Ws/HmOctober 29, 1984 Ws / Hm
ROBERT BOSCH GMBH, TOOO STUTTGART 1ROBERT BOSCH GMBH, TOOO STUTTGART 1
Schaltungsanordnung zum Einschalten von Magnetventilen Circuit arrangement for switching on solenoid valves
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer Schaltungsanordnung zum Einschalten von Magnetventilen nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einer bekannten Schaltungsanordnung dieser Art (US-PS 3 840 0^5 bzw. OS 22 27 551) wird das Ventil mit einem pulsierenden Gleichstrom versorgt, dessen Mittelwert die jeweilige Stellung des Magnetventils bestimmt. Durch einen Sägezahngenerator wird dabei die Frequenz der Stromimpulse festgelegt und die Breite der Stromimpulse wird durch ein Steuersignal beeinflußt. Die Spannung des Sägezahngenerators sowie die Steuerspannung werden auf die Eingänge eines Komparators geschaltet, der über einen Schwellwertschalter und einen nachgeschalteten Verstärker die Erregerwicklung des Ventils steuert.The invention is based on a circuit arrangement for switching on solenoid valves according to the preamble of the main claim. In a known circuit arrangement of this type (US Pat. No. 3 840 0 ^ 5 or OS 22 27 551), the valve supplied with a pulsating direct current, the mean value of which determines the respective position of the solenoid valve. A sawtooth generator determines the frequency of the current pulses and the width of the current pulses is influenced by a control signal. The voltage of the sawtooth generator and the control voltage are applied to the The inputs of a comparator are switched, which has a threshold switch and a downstream amplifier controls the excitation winding of the valve.
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aus seiner Ruhelage heraus zu bewegen. Zu diesem Zweck ist der Ausgang des Rampengenerators parallel zum Komparator mit einem Schwellwertschalter verbunden, wobei der Schwellwertschalter sowie der Komparator ausgangsseitig auf verschiedene Eingänge eines ODER-Gliedes gelegt wird, an dessen Ausgang die Schaltstufe .für die Erregerwicklung angeschlossen ist. Der Schwellwertschalter gibt mit Beginn eines jeden Rampensteuersignales zunächst einen ersten Steuerimpuls über das ODER-Glied auf die Schaltstufe ab, dessen Impulsbreite größer als die Periodendauer des Dreieckgenerators ist und durch den das Ventil zunächst gelöst bzw. aus seiner Ruhelage heraus bewegt wird. Zur Erzielung einer kostengünstigen kleinen Ausführung der Schaltungsanordnung ist der Dreiecksgenerator, der Rampengenerator, der Komparator und der Schwellwertschalter aus entsprechend beschalteten Operationsverstärkern aufgebaut, die in einem IC-Baustein zusammengefaßt sind.to move out of its rest position. For this purpose, the output of the ramp generator is parallel to the comparator connected to a threshold switch, the threshold switch and the comparator on the output side at different Inputs of an OR element is placed, to whose output the switching stage .for the excitation winding is connected is. The threshold switch initially emits a first control pulse at the start of each ramp control signal via the OR gate to the switching stage, the pulse width of which is greater than the period of the triangle generator and through which the valve is initially released or moved out of its rest position. To achieve an inexpensive The small version of the circuit arrangement is the triangle generator, the ramp generator and the comparator and the threshold switch made up of appropriately wired operational amplifiers, which are in an IC module are summarized.
Zeichnungdrawing
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zum Einschalten eines Magnetventils im Blockschaltbild, Figur 2 zeigt den Spannungsverlauf an verschiedenen Punkten der Schaltung nach Figur 1 und Figur 3 zeigt den Schaltungsaufbau der einzelnen Schaltstufen aus dem Blockschaltbild nach Figur 1.An embodiment of the invention is shown in the drawing and in more detail in the following description explained. FIG. 1 shows the circuit arrangement according to the invention for switching on a solenoid valve in the block diagram, Figure 2 shows the voltage curve various points of the circuit according to Figure 1 and Figure 3 shows the circuit structure of the individual switching stages from the block diagram of Figure 1.
Beschreibung des AusführungsbeispielesDescription of the embodiment
Figur 1 zeigt das Blockschaltbild einer Schaltungsanordnung zum Einschalten eines mit 10 bezeichneten Magnetventils für eine Traktorhydraulik. Die Erregerwicklung 10a des Magnetventils 10 ist an eine GleichspannungsversorgungFIG. 1 shows the block diagram of a circuit arrangement for switching on a solenoid valve designated by 10 for a tractor hydraulic system. The excitation winding 10a of the Solenoid valve 10 is connected to a DC voltage supply
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Eine solche Lösung dient vorzugsweise in Brems systemen von Kraftfahrzeugen dem Zweck das Blockieren der Räder zu vermeiden, indem das elektrische Steuersignal den Beginn des Blockierens meldet und das Ventil aufgrund dieses Steuersignals den Druck der Bremsflüssigkeit herabsetzt. Durch die bekannte Lösung soll insbesondere das Kleben von Ventilen verhindert und die Schaltgenauigkeit erhöht werden. Für das Einschalten von Magnetventilen in Hydrauliksystemen ist diese Schaltungsanordnung jedoch wenig geeignet, da hier in erster Linie bei einem unverzögerten Zuschalten der Hydraulik ein Druckimpuls im Hydrauliksystem auftritt, der zu Defekten führen kann.Such a solution is preferably used in braking systems of motor vehicles to prevent the wheels from locking, in that the electrical control signal reports the start of blocking and the valve as a result of this Control signal reduces the pressure of the brake fluid. The known solution is intended in particular to prevent valves from sticking and to increase the switching accuracy will. However, this circuit arrangement is not very useful for switching on solenoid valves in hydraulic systems suitable, since here primarily a pressure pulse in the hydraulic system when the hydraulics are switched on without delay occurs, which can lead to defects.
Mit der vorliegenden Lösung wird angestrebt, ein gedämpftes Zuschalten einer Hydraulik durch ein allmähliches Einschalten des Magnetventils zu erreichen.The aim of the present solution is to achieve a damped connection of a hydraulic system by means of a gradual connection of the solenoid valve.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß mittels des Rampengenerators beim Einschalten des Magnetventils die Impulsbreite innerhalb einer vorbestimmten Zeit stetig zunimmt und damit die Ölversorgung für ein Hydrauliksystem gedämpft zugeschaltet wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Schaltungsanordnung kostengünstig aus integrierten Schaltbausteinen aufzubauen ist. Ein Abgleichen der Schaltungsanordnung ist dabei nicht erforderlich.The circuit arrangement according to the invention with the characterizing Features of the main claim has the advantage that by means of the ramp generator when switching on the Solenoid valve the pulse width increases steadily within a predetermined time and thus the oil supply for one Hydraulic system is switched on in a damped manner. Another advantage is that the circuit arrangement is inexpensive is to be built from integrated switching components. There is no adjustment of the circuit arrangement necessary.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich. Besonders vorteilhaft ist es, zum Einschalten des Magnetventils zunächst den Ventilstößel durch einen ersten StromimpulsThe measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of the Features specified in the main claim possible. It is particularly advantageous to switch on the solenoid valve first the valve tappet by a first current pulse
von +2U V angeschlossen und über eine Schaltstufe 11 gegen Masse geschaltet. Die Schaltstufe 11 ist an eine Steuerschaltung angeschlossen, die von einer 6 V-Gleichspannung versorgt wird. Die Steuerschaltung umfaßt einen Dreiecksgenerator 12, der ausgangsseitig mit einem Eingang eines !Comparators 13 verbunden ist. Die Steuerschaltung umfaßt ferner eine Einschaltstufe 1U, der ein Rampengenerator 15 nachgeschaltet ist. Der Rampengenerator ist über einen Ausgang mit dem zweiten Eingang des !Comparators 13 sowie mit einem Schwellwertschalter 16 verbunden. Der Schwellwertschalter 16 sowie der Komparator 13 sind ausgangsseitig auf verschiedene Eingänge eines ODER-Gliedes 17 gelegt, dessen Ausgang auf den Steuereingang der Schaltstufe für die Erregerwicklung 10a des Magnetventils 10 geschaltet ist. Die Einschaltstufe 1^ hat zwei Steuereingänge, wobei der erste Steuereingang 18 für das gedämpfte Zuschalten der Ölversorgung auf die Traktorhydraulik durch das Magnetventil 10 verwendet wird. Der zweite Steuereingang 19 dient zur Überwachung der Betriebsspannung. Ein weiterer Ausgang des Rampengenerators 15 ist über eine Diode 20 mit dem zweiten Eingang des Komparators 13 verbunden. Wie gestrichelt angedeutet, kann diese Verbindung auch vom Ausgang der Schaltstufe 1U ausgehen.of + 2U V and connected via a switching stage 11 switched to ground. The switching stage 11 is connected to a control circuit which is operated by a 6 V DC voltage is supplied. The control circuit comprises a triangular generator 12, which has an input on the output side a! Comparator 13 is connected. The control circuit further comprises a switch-on stage 1U which is a ramp generator 15 is connected downstream. The ramp generator is connected to the second input of the! Comparator via an output 13 and connected to a threshold switch 16. The threshold switch 16 and the comparator 13 are on the output side connected to different inputs of an OR gate 17, the output of which is connected to the control input of the switching stage for the excitation winding 10a of the solenoid valve 10 is switched. The switch-on level 1 ^ has two control inputs, the first control input 18 for the damped connection of the oil supply to the tractor hydraulics by the solenoid valve 10 is used. The second control input 19 is used to monitor the operating voltage. Another output of the ramp generator 15 is connected to the second input of the via a diode 20 Comparator 13 connected. As indicated by dashed lines, this connection can also be made from the output of the switching stage 1U go out.
Mit Hilfe der Figur 2 wird nun die Wirkungsweise der Steuerschaltung nach Figur 1 näher erläutert. Auf der Zeitachse ti ist der Verlauf der Dreiecksspannung Ua mit der Periodendauer T am Ausgang &_ des Dreieckgenerators 12 sowie der Verlauf des Rampensteuersignals Ub am Ausgang Td des Rampengenerators 15 dargestellt. Da die Steuersignale Ua des Dreieckgenerators 12 und Ub des Rampengenerators jeweils auf einen Eingang des Komparators 13 gelangen, treten an dessen Ausgang c_ die auf der Zeitachse t2 dargestellten Spannungsimpulse Uc auf, deren ImpulsbreiteThe mode of operation of the control circuit according to FIG. 1 will now be explained in more detail with the aid of FIG. The curve of the triangular voltage Ua with the period T at the output & _ of the triangular generator 12 and the curve of the ramp control signal Ub at the output Td of the ramp generator 15 are shown on the time axis ti. Since the control signals Ua of the triangular generator 12 and Ub of the ramp generator each reach an input of the comparator 13, the voltage pulses Uc shown on the time axis t2 appear at its output c_, their pulse width
T1 kontinuierlich mit dem abnehmenden Rampensteuersignal Ub zunehmen und schließlich am Ende des Rampensteuersignals Ub in ein Dauersignal übergehen. Da der Ausgang des Rampengenerators 15 außerdem auf den Eingang des Schwellwertschalters 16 mit einer Schwellspannung Us geschaltet ist, wird an.dessen Ausgang ά mit dem Einschalten des Rampengenerators 15 ein auf der Zeitachse t3 dargestellter Steuerimpuls abgegeben, dessen Impulsbreite To größer ist als die Periodendauer T des Dreieckgenerators 12. Da am Eingang des ODER-Gliedes 17 die Signale am Ausgang _c_ des Komparartors 13 und am Ausgang d^ des Schwellwert schalters 16 miteinander verknüpft werden, treten an dessen Ausgang e_ die auf der Zeitachse tU dargestellten Steuersignale Ue auf, welche die Schaltstufe 11 des Magnetventiles 10 ansteuern.T1 increase continuously with the decreasing ramp control signal Ub and finally change into a continuous signal at the end of the ramp control signal Ub. Since the output of the ramp generator 15 is also connected to the input of the threshold value switch 16 with a threshold voltage Us, a control pulse shown on the time axis t3 is emitted at its output ά when the ramp generator 15 is switched on, the pulse width To of which is greater than the period T of the triangle generator 12. Since the signals at the output _c_ of the comparator 13 and at the output d ^ of the threshold value switch 16 are linked to one another at the input of the OR gate 17, the control signals Ue shown on the time axis tU occur at the output thereof Activate switching stage 11 of solenoid valve 10.
Um das Magnetventil 10 einzuschalten, wird zunächst am Steuereingang 19 der Einschaltstufe 1U die Betriebsspannung angelegt, was beispielsweise durch Drehen eines Anlaßschalters des Traktors in die Einschaltstellung erfolgt. Für das Zuschalten der Ölversorgung im Hydrauliksystem wird dann in einer weiteren Schaltstellung auf den Steuereingang kurzzeitig eine Spannung geschaltet, welche die Einschaltstufe lh durchsteuert, so daß am Eingang des Rampengenerators 15 ein Einschaltsignal auftritt, welches solange stehen bleibt, bis die Spannung am Steuereingang 19 abgeschaltet wird. Solange am Eingang des Rampengenerators 15 noch kein Einschalt signal anliegt, wird der Komparator 13 über die Diode 20 vom Ausgang ΐ_ des Rampengenerators 15 gesperrt gehalten. Die Diode 20 kann in gleicher Weise auch an einen weiteren Ausgang der Einschaltstufe lh angeschlossen werden, der bei gesperrter Einschaltstufe 1U ein 1-Signal führt. Anstelle der Diode 20 kann schließlich auch ein Inverter verwendet werden, der mit dem Eingang des Rampengenerators 15 verbunden ist.In order to switch on the solenoid valve 10, the operating voltage is first applied to the control input 19 of the switch-on stage 1U, which is done, for example, by turning a starter switch of the tractor to the switch-on position. To switch on the oil supply in the hydraulic system, a voltage is briefly switched to the control input in a further switch position, which controls the switch-on stage lh , so that a switch-on signal occurs at the input of the ramp generator 15, which remains until the voltage at the control input 19 is switched off will. As long as there is no switch-on signal at the input of the ramp generator 15, the comparator 13 is held blocked via the diode 20 from the output ΐ_ of the ramp generator 15. The diode 20 can also be connected in the same way to a further output of the switch-on stage 1h , which has a 1-signal when the switch-on stage 1U is blocked. Finally, instead of the diode 20, it is also possible to use an inverter which is connected to the input of the ramp generator 15.
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Wesentlich ist, daß mit dem Ansteuern des Rampengenerators 15 das Rampensteuersignal Ub nunmehr über dessen Ausgang b_ am zweiten Eingang des Komparators 13 sowie am Eingang des Schwellwert schalters 16 wirksam wird, so daß nunmehr am ersten Eingang des ODER-Gliedes 17 eine auf der Zeitachse t3 dargestellte Folge von Stromimpulsen mit einer vom Rampensteuersignal Ub abhängig zunehmenden Impulsbreite T1 bis zu 100 % der Periodendauer T des Dreieckgenerators 12 und am zweiten Eingang ein vom Schwellwertschalter erzeugter, auf der Zeitachse t3 dargestellter Steuerimpuls Ud. auftritt. Durch die Verknüpfung am ODER-Glied 17 gelangt folglich zunächst ein breiter Steuerimpuls mit der Dauer To vom Schwellwertschalter 16 und anschließend die Steuerimpulsfolge vom Komparator 13 auf den Steuereingang der Schaltstufe 11. Durch diese auf der Zeitachse tU in Figur 2 dargestellte Impulsfolge wird das Ventil zunächst gelöst und dann zeitlich verzögert bis in die Einschalt stellung gebracht. Eine gute Dämpfung beim Zuschalten der Ölversorgung auf ein Hydrauliksystem wird dadurch erreicht, daß der Rampengenerator 15 ein Rampensteuersignal mit einer Dauer von 2,6 Sekunden erzeugt, wobei der Schwellwertschalter 16 durch eine entsprechend gewählte Schwellspannung Us von h V zunächst einen Steuerimpuls von der Dauer To=^20 ms erzeugt. Der Dreieckgenerator 12 arbeitet dabei mit einer Frequenz von kO Hz.It is essential that with the control of the ramp generator 15, the ramp control signal Ub is now effective via its output b_ at the second input of the comparator 13 and at the input of the threshold value switch 16, so that now at the first input of the OR gate 17 a on the time axis t3 Shown sequence of current pulses with a pulse width T1 increasing as a function of the ramp control signal Ub up to 100 % of the period T of the triangular generator 12 and at the second input a control pulse Ud generated by the threshold value switch and shown on the time axis t3. occurs. As a result of the link at the OR element 17, a broad control pulse with a duration To is passed from the threshold switch 16 and then the control pulse sequence from the comparator 13 to the control input of the switching stage 11.Through this pulse sequence shown on the time axis tU in FIG released and then brought into the switch-on position with a time delay. Good damping when connecting the oil supply to a hydraulic system is achieved in that the ramp generator 15 generates a ramp control signal with a duration of 2.6 seconds, the threshold switch 16 initially generating a control pulse of duration To by a correspondingly selected threshold voltage Us of h V = ^ 20 ms generated. The triangle generator 12 works with a frequency of kO Hz.
Figur 3 zeigt den Schaltungsaufbau der einzelnen im Blockschaltbild nach Figur 1 dargestellten Schaltstufen. Dreiecksgenerator 12, Komparator 13, Rampengenerator 15 und Schwellwertschalter 16 sind dabei jeweils aus entsprechend geschalteten Operationsverstärkern 21 bis 2k aufgebaut, die in einem IC-Baustein zusammengefaßt sind. Der Operationsverstärker 21 des Dreieckgenerators 12 ist mit seinem Plus-Eingang über einenFIG. 3 shows the circuit structure of the individual switching stages shown in the block diagram of FIG. Triangular generator 12, comparator 13, ramp generator 15 and threshold value switch 16 are each constructed from appropriately switched operational amplifiers 21 to 2k , which are combined in an IC module. The operational amplifier 21 of the triangle generator 12 is connected to its plus input via a
Widerstand 25 an einen an die Versorgungsspannung von 6 V liegenden Spannungsteiler 26, 27 angeschlossen. Der Minus-Eingang liegt über einen Kondensator 28 auf Masse. Der Ausgang des Komparators 21 ist über einen Widerstand 29 mit dem Plus-Eingang zurückgekoppelt sowie über einen weiteren, zum Ausgang &_ geführten Widerstand 30 auch noch mit dem Minus-Eingang verbunden. Die Einschaltstufe 1U liegt mit ihrem ersten Steuereingang 18 über einen Widerstand 31 an der Basis eines ersten npn-Transistors 32, dessen Basis-Emitter-Strecke von einem Widerstand 33 überbrückt ist. Die Basis liegt ferner über einen Kondensator 3^ auf Masse. Am Kollektor des Transistors 32 ist die Basis eines pnp-Transistors 35 angeschlossen, dessen Kollektor den Ausgang g bildet und der in einer Halteschaltung mit der Basis des Transistors 32 verbunden ist. Auch hier liegt ein Widerstand 36 parallel zur Basis-Emitter-Strecke. Der pnp-Transistor 35 ist mit seinem Kollektor über einen Widerstand 37 an die Versorgungsspannung 6 V angeschlossen, während der Emitter des npn-Transistors 32 mit der Schaltstrecke eines weiteren npn-Transistors 38 in Reihe auf Masse geschaltet ist. Die Basis dieses Transistors 38 ist über einen Widerstand 39 mit dem zweiten Steuereingang 19 der Einschaltstufe 1k verbunden und außerdem über einen Kondensator ^O auf Masse geschaltet. Der Ausgang j* der Einschalt stuf e 1U liegt am Eingang des Rampengenerators 15, der direkt auf dessen Ausgang £ durchgeschaltet ist. Am Eingang des Rampengenerators 15 liegt ferner ein Spannungsteiler k], h2, dessen Abgriff mit der Basis eines npn-Transistors U3 verbunden ist, welcher emitterseitig auf Masse liegt und über einen Kollektorwiderstand kh an die Versorgungsspannung geschaltet ist. Der Kollektor des Transistors U 3 ist ferner über einen Kondensator U-5 an einen nachgeschalteten Spannungsteiler U6, U7 angeschlossen, der von einer anodenseitig auf Masse liegenden Diode U8 überbrückt ist. Der Abgriff des Spannungsteilers \β, lj-7 ist mit dem Plus-Resistor 25 is connected to a voltage divider 26, 27 connected to the 6 V supply voltage. The minus input is connected to ground via a capacitor 28. The output of the comparator 21 is fed back to the plus input via a resistor 29 and also connected to the minus input via a further resistor 30 led to the output & _. The switch-on stage 1U has its first control input 18 via a resistor 31 at the base of a first npn transistor 32, the base-emitter path of which is bridged by a resistor 33. The base is also connected to ground via a capacitor 3 ^. The base of a pnp transistor 35 is connected to the collector of the transistor 32, the collector of which forms the output g and which is connected to the base of the transistor 32 in a holding circuit. Here, too, a resistor 36 is parallel to the base-emitter path. The collector of the pnp transistor 35 is connected to the supply voltage 6 V via a resistor 37, while the emitter of the npn transistor 32 is connected in series to ground with the switching path of a further npn transistor 38. The base of this transistor 38 is connected to the second control input 19 of the switch-on stage 1 k via a resistor 39 and is also connected to ground via a capacitor ^ O. The output j * of the switch-on stage e 1U is at the input of the ramp generator 15, which is switched through directly to its output £. At the input of the ramp generator 15 there is also a voltage divider k], h2 , the tap of which is connected to the base of an npn transistor U3, which is grounded on the emitter side and is connected to the supply voltage via a collector resistor kh. The collector of the transistor U 3 is also connected via a capacitor U-5 to a downstream voltage divider U6, U7, which is bridged by a diode U8 connected to ground on the anode side. The tap of the voltage divider \ β , lj-7 is marked with the plus
Eingang des Operationsverstärkers 23 verbunden, dessen Ausgang el auf seinen Minus-Eingang zurückgekoppelt ist. Der Ausgang d. ist ferner direkt mit dem Plus-Eingang des Operationsverstärkers 2k des Schwellwert schalters 16 verbunden, dessen Minus-Eingang über den Abgriff eines weiteren Spannungsteilers U9 s 50 an die Versorgungsspannung angeschlossen ist. Der Operationsverstärker 22 des !Comparators 13 ist mit seinem Plus-Eingang am Ausgang _a des Dreieckgenerators 12 und mit seinem Minus-Eingang über einen Widerstand 51 am Ausgang cL des Rampengenerators 15 angeschlossen. Der Minus-Eingang ist ferner über die Diode anodenseitig am Ausgang _f des Rampengenerators 15 angeschlossen. Das UND-Glied 17 wird schließlich durch zwei Dioden 52, 53 gebildet, die kathodenseitig miteinander verbunden den Ausgang e_ bilden und anodenseitig auf den Ausgang c_ des Operationsverstärkers 22 des !Comparators 13 bzw. auf den Ausgang d. des Operationsverstärkers 2k des Schwellwert schalters 16 gelegt sind. Die Schaltstufe 11 besteht aus einem Darlington-Leistungstransistor 5k, dessen Basis über einen Widerstand 55 auf Masse und über einen weiteren Widerstand 56 auf den Ausgang e_ des ODER-Gliedes 17 geschaltet ist, dessen Emitter über einen Widerstand 57 auf Masse liegt und dessen Kollektor am Magnetventil 10 angeschlossen ist. Zum Schutz gegen Überspannungen ist die Schalt strecke des Darlington-Transistors 5^ durch Z-Dioden 58 überbrückt.Connected to the input of the operational amplifier 23, the output el is fed back to its minus input. The exit d. is also directly connected to the plus input of the operational amplifier 2k of the threshold switch 16, the minus input of which is connected to the supply voltage via the tap of a further voltage divider U9 s 50. The operational amplifier 22 of the comparator 13 is connected with its plus input to the output _a of the triangular generator 12 and with its minus input via a resistor 51 to the output cL of the ramp generator 15. The minus input is also connected on the anode side to the output _f of the ramp generator 15 via the diode. The AND element 17 is finally formed by two diodes 52, 53 which, connected to one another on the cathode side, form the output e_ and on the anode side to the output c_ of the operational amplifier 22 of the comparator 13 or to the output d. of the operational amplifier 2k of the threshold switch 16 are placed. The switching stage 11 consists of a Darlington power transistor 5k, the base of which is connected to ground via a resistor 55 and to the output e_ of the OR gate 17 via a further resistor 56, the emitter of which is connected to ground via a resistor 57 and its collector to Solenoid valve 10 is connected. To protect against overvoltages, the switching path of the Darlington transistor 5 ^ is bridged by Zener diodes 58.
Im ausgeschalteten Zustand der Schaltungsanordnung nach Figur 3 liegt an den Steuereingängen 18 und 19 zunächst keine Spannung an. Dadurch sind die Transistoren 32, 35 und 38 gesperrt und am Steuerausgang _g_ liegt Pluspotential, welches den Transistor ^3 des Rampengenerators 15 stromleitend steuert. Außerdem wird mit dem Pluspotential über die Diode 20 auch der Komparator 13 gesperrt, so daß der eingeschaltete Dreiecksgenerator 12When the circuit arrangement according to FIG. 3 is switched off, the control inputs 18 and 19 are initially applied no voltage on. As a result, the transistors 32, 35 and 38 are blocked and there is positive potential at the control output _g_, which controls the transistor ^ 3 of the ramp generator 15 to conduct current. In addition, the comparator 13 is blocked with the positive potential via the diode 20, so that the switched-on triangle generator 12
wirkungslos bleibt. Da auch der Schwellwertschalter 16 vom Rampengenerator 15 nicht umgesteuert wird, bleibt zunächst auch die Schaltstufe 11 gesperrt und somit das Magnetventil 10 im ausgeschalteten Zustand.remains ineffective. Since the threshold switch 16 is not reversed by the ramp generator 15, the switching stage 11 remains initially locked and thus the Solenoid valve 10 in the switched off state.
Wird nun der Anlaßschalter des Traktors eingeschaltet, so tritt am Steuereingang 19 eine Plusspannung auf, die den Transistor 38 stromleitend schaltet. Da die Transistoren 32 und 35 jedoch noch gesperrt sind, bleibt die Schaltungsanordnung auch jetzt noch im Ruhezustand. Mit dem Anlassen des Traktors wird nun durch eine Öldruckpumpe der zur Betätigung der Hydraulik erforderliche Öldruck aufgebaut. Um mit dem Magnetventil 10 ein möglichst gedämpftes Zuschalten der Ölversorgung auf die Hydraulik des Traktors zu erreichen, wird nun am Steuereingang 18 eine Spannung angelegt, durch die nunmehr auch der Transistor 32 stromleitend wird. Bei leitendem Transistor 38 fließt nunmehr auch ein Strom über die Steuerstrecke des Transistors 35, so daß auch dieser stromleitend wird. Durch die Halteschaltung der beiden Transistoren 32 und wird nun dieser Zustand auch beim Abschalten der Spannung am Steuereingang 18 aufrechterhalten. Das Potential am Ausgang _g_ der Einschaltstufe 1U wird dadurch gegen Masse geschaltet wodurch der Komparator 13 sowie der Rampengenerator 15 freigeschaltet wird. Jetzt kann der mit Figur 2 bereits näher erläuterte Schaltungsvorgang zur Einschaltung des Magnetventils 10 ablaufen.If the starter switch of the tractor is now switched on, a positive voltage occurs at the control input 19, which the transistor 38 switches on. As the transistors 32 and 35, however, are still blocked, the circuit arrangement now remains in the idle state. When the tractor is started, an oil pressure pump is used to actuate the hydraulics Oil pressure built up. In order to use the solenoid valve 10 to switch the oil supply to the hydraulic system as damped as possible To achieve the tractor, a voltage is now applied to the control input 18, through which now the Transistor 32 becomes conductive. When the transistor 38 is conductive, a current now also flows via the control path of the transistor 35, so that this also becomes conductive. By the holding circuit of the two transistors 32 and this state is now maintained even when the voltage at the control input 18 is switched off. The potential at Output _g_ of switch-on stage 1U is thus against ground switched whereby the comparator 13 and the ramp generator 15 are enabled. Now the one with the figure can 2 already explained in more detail the switching process for switching on the solenoid valve 10 run.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, da der Schaltungsaufbau der einzelnen Schaltstufen geändert werden kann. So ist es beispielsweise auch möglich, anstelle des Schwellwertschalters 16 eine monostabile Kippstufe vorzusehen. Des weiteren kann in Abänderung der Schaltung nach Figur 1 eine monostabileThe invention is not limited to the illustrated embodiment, since the circuit structure of the individual Switching stages can be changed. It is thus also possible, for example, instead of the threshold switch 16 to provide a monostable multivibrator. Furthermore, in a modification of the circuit according to FIG. 1, a monostable
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Kippstufe auch unmittelbar der Einschalt stufe 1^ nachgeschaltet sein, um wahlweise den Rampengenerator 15 oder den Dreieckgenerator 12 zur Erzeugung eines ersten Impulses mit der Zeitdauer To zu überbrücken. Das ODER-Glied 17 könnte bei diesen Alternativlösungen entfallen.Flip-flop is also connected immediately after switch-on level 1 ^ be to either the ramp generator 15 or the triangle generator 12 to generate a first pulse to be bridged with the duration To. The OR gate 17 could be omitted in these alternative solutions.
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Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843440885 DE3440885A1 (en) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | Circuit arrangement for switching on solenoid valves |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843440885 DE3440885A1 (en) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | Circuit arrangement for switching on solenoid valves |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3440885A1 true DE3440885A1 (en) | 1986-05-15 |
Family
ID=6249840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19843440885 Ceased DE3440885A1 (en) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | Circuit arrangement for switching on solenoid valves |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3440885A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0212462A2 (en) * | 1985-08-30 | 1987-03-04 | Bso Steuerungstechnik Gmbh | Amplifier circuit for electromagnets of proportional valves or servo valves |
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-
1984
- 1984-11-09 DE DE19843440885 patent/DE3440885A1/en not_active Ceased
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| 8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
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