DE3440177A1

DE3440177A1 - Television recording and replay device for endoscopy on human and animal bodies

Info

Publication number: DE3440177A1
Application number: DE19843440177
Authority: DE
Inventors: Friedrich Dipl.-Ing. 8031 Eichenau Hilliges
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-11-02
Filing date: 1984-11-02
Publication date: 1986-05-15

Abstract

A television camera, which is constructed in ellipsoid form for the purpose of endoscopy, can be swallowed and is transported by means of natural peristalsis as the advance mechanism transmits pixel signals to a memory which is provided outside the body. The image is reproduced by means of a visual display unit or image printer which calls up the pixel signals from the memory. <IMAGE>

Description

Fernseh-Aufnahme- und -wiedergabeeinrichtung zurTV recording and playback device for

Endoskopie an menschlichen und tierischen Körpern Die Erfindung betrifft eine Fernseh-Aufnahme- und -wiedergabeeinrichtung mit einer zur Endoskopie in menschliche sowie tierische Körper, insbesondere deren Verdauungstrakt, einführbaren Fernsehkamera und einer außerhalb von jenen vorgesehenen Wiedergabeeinrichtung.Endoscopy on Human and Animal Bodies The invention relates to a television recording and reproducing device with one for endoscopy in human and animal bodies, in particular their digestive tract, insertable television camera and a reproducing device provided outside of them.

Eine Einrichtung dieser Art ist bereits durch die USA-Patentschrift 2 764 149 bekannt. Die Fernsehkamera ist in diesem Fall als eine Sonde ausgebildet, die mit dem Wiedergabegerät über eine Leitung verbunden ist, die zur Übertragung der Fernsehinformation dient.A device of this type is already covered by the United States patent 2,764,149 known. In this case, the television camera is designed as a probe, which is connected to the playback device via a line that is used for transmission is used for television information.

Praktische Erfahrungen zeigen, daß manche inneren Organe, z.B. der Dünndarm, nur teilweise oder nur mit Komplikationen und/oder Beschwerden mittels Sonden der bekannten Art zugänglich sind. Außerdem erweist es sich als nachteilig, daß durch einen Endoskopievorgang mit einer Sonde der bekannten Art eine lokale Bindung während seiner Dauer strikt erzwungen ist, wodurch u.a. -schon der Dauer eines Endoskopievorganges zeitlich enge Grenzen gesetzt sind. Ferner läßt sich ein Endoskopievorgang wegen der damit verbundenen Komplikationen und Beschwerden nicht nur zeitlich begrenzt, sondern darüberhinaus auch nicht unter beliebigen Bedingungen, z.B9 nicht während des Schlafes oder bei körperlicher Belastung und Bewegung, und nicht in jeder körperlichen Lage durchführein.Practical experience shows that some internal organs, e.g. the Small intestine, only partially or only with complications and / or discomfort means Probes of the known type are accessible. It also proves to be disadvantageous that by an endoscopy process with a probe of the known type a local Binding is strictly enforced during its duration, which among other things-already the duration There are narrow time limits for an endoscopy process. Furthermore, a No endoscopic procedure because of the complications and discomfort involved only for a limited time, but also not under any conditions, e.g. 9 not during sleep or during physical exertion and exercise, and do not perform in every physical situation.

Für die Erfindung besteht die Aufgabe, zur Vermeidung der zuvor aufgeführten Schwierigkeiten die Bedingungen der Endoskopie zu vereinfachen, zu erleichtern und von äußeren Umständen stärker unabhängig zu machen. In diesem Zusammenhang ist es wesentlich, einen Endoskopievorgang auf beliebig lange Zeiträume erstrecken zu können, damit er dadurch auch auf beliebig große und lange Teile des Körperinneren ausgedehnt werden kann, Dabei ist es von besonderer Bedeutung, daß der Vorschub der Fernsehkamera bei der Endoskopie so weit wie möglich Beschwerden und Komplikationen vermeiden soll, Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß eine mit einer Beleuchtungseinrichtung ausgerüstete verschluckbare und zur Durchführung eines stetigen Aufnahmevorganges fortlaufend weiterbewegte Fernsehkamera unter dem Bewegungseinfluß der natürlichen Peristaltik steht, zur Durchführung von Rundumaufnahmen eingerichtet ist und eine Sendeeinrichtung zur drahtlosen Übertragung von diesen Aufnahmen entsprechenden Fernsehsignalen aufweist, und daß die Wiedergabeeinrichtung mit einem Empfänger für diese drahtlos übertragenen Fernsehsignale ausgestattet ist.The object of the invention is to avoid those listed above Difficulties to simplify, facilitate and facilitate the conditions of endoscopy to make more independent of external circumstances. In this context it is essential to be able to extend an endoscopy process to any length of time, so that it can be extended to any large and long parts of the interior of the body It is of particular importance that the advance of the television camera Avoid discomfort and complications as much as possible during endoscopy should, The invention solves the problem in that one with a lighting device equipped swallowable and to carry out a steady recording process continuously moving television camera under the influence of natural movement Peristalsis is set up to carry out all-round recordings and one Transmitting device for the wireless transmission of these recordings Having television signals, and that the reproducing device with a receiver is equipped for these wirelessly transmitted television signals.

Durch die Erfindung wird es ermöglicht, zur Erfassung größerer Teile des Körperinneren, insbesondere des Verdauungstraktes, durch einen länger andauernden Endoskopievorgang den Vorschub der Fernsehkamera beschwerdenfrei und komplikationsfrei zu gestalten, sowie unabhängig zu machen von äußeren Bedingungen und für die Endoskopie neue Möglichkeiten bezüglich solcher Bedingungen zu eröffnen, æ.B, die des natürlichen Schlafes. Der Vorschub kann durch die natürliche Peristaltik erfolgen. Erfindungsgemäß läßt sich mittels der Rundumaufnahmen auch der Einfluß der Peristaltik auf den Vorschub erfassen, indem die Bildwiedergabe zusammendrängende oder auseinanderziehende Verzerrungen sichtbar macht, die einem beschleunigten bzw. verlangsamten Vorschub entsprechen.The invention makes it possible to detect larger parts the inside of the body, especially the digestive tract, through a longer lasting Endoscopy process enables the television camera to be advanced without any problems or complications and to make it independent of external conditions and for endoscopy to open up new possibilities with regard to such conditions, æ.B, those of the natural Sleep. The advancement can take place through the natural peristalsis. According to the invention the influence of the peristalsis on the feed can also be seen by means of the all-round recordings capture by reproducing images squeezing or pulling apart distortions makes visible that correspond to an accelerated or decelerated feed.

Eine drahtlose Übertragung von physiologischen Signalen aus dem menschlichen Körper auf einen äußeren Empfänger ist zwar schon in Zusammenhang mit der Insulin-Verabreichung vorgesehen worden. Da es sich jedoch hierbei um stationär im Körper eingesetzte Kleinaggregate handelt, vermag diese Technik auch keine Anregung zur Lösung der der Erfindung zu Grunde liegenden Problematik zu geben. Dies ergibt sich nicht alleine daraus, daß solche Kleinaggregate nicht durch ein bloßes Verschlucken an ihren Einsatzort verbracht werden können; vielmehr berührt die Technik dieser Kleinaggregate auch nicht den Problemkreis des fortwährenden und durch die Zielsetzung von größere Bereiche innerer Körperteile erfassenden Fernsehaufnahmen bedingten Vorschubes der Fernsehkamera, sowie der Miterfassung der natürlichen Peristaltik durch diese Aufnahmen.A wireless transmission of physiological signals from the human Body at an external recipient is already related to the administration of insulin has been provided. However, since it is used in a stationary manner in the body Is small aggregates, this technology is not able to stimulate the solution of the to give the invention underlying problems. This does not happen alone from the fact that such small units cannot simply be swallowed to their place of use can be spent; rather, the technology of these small units also affects them not the problem of ongoing and by targeting larger areas TV recordings capturing internal parts of the body due to the advance of the TV camera, as well as the inclusion of the natural peristalsis through these recordings.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen 2off0 angegeben, Durch die Weiterbildung der Erfindung nach Patentanspruch 2 wird die Möglichkeit verbessert, die Fernsehkamera durch die natürliche Peristaltik, insbesondere der Verdauungsorgane, weiterbefördern zu lassen.Further developments of the invention are specified in claims 2off0, By developing the invention according to claim 2, the possibility improved the television camera through natural peristalsis, especially the Digestive organs.

Die Weiterbildung nach Anspruch 3 ermöglicht es, die Weiterbeförderung (Vorschub) von außen her zu beeinflussen, sie also zu fördern oder zu hemmen oder sie zu lenken, z.B. an Abzweigungen und oder Einmündungen oder in Ausbuchtungen hinein.The training according to claim 3 enables the onward transport To influence (feed) from the outside, i.e. to promote or inhibit or to direct them, e.g. at junctions and / or junctions or in bulges into it.

Die Weiterbildung nach Anspruch 4 schafft die Möglichkeit, die Fernsehkamera ohne größere Krafteinwirkung, also mittels nur geringer Krafteinwirkung drehen zu können.The development according to claim 4 creates the possibility of the television camera turn to without a greater force, that is, by means of only a small force can.

Eine Zusammenfassung der zuvor behandelten Weiterbildungen kombiniert der Anspruch 5 mit einer zusätzlichen Weiterbildung, gemäß der die Fernsehkamera nicht nur oder anstatt in Längsrichtung von außen her bewegbar ist, sondern auch zur Ausführung einer Rotationsbewegung. Um dies auch in den Teilen mit gewundener Gefäßform, insbesondere des Verdauungstraktes, durchführen zu können, ermöglicht die Weiterbildung gemäß Anspruch 6, daß die Drehebene des Magnetfeldes der momentanen Drehebene der Fernsehkamera (senkrecht zu ihrer Längsachse) laufend angepaßt werden kann, Hierzu ist gemäß einer weiteren Fortbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 eine Ortungseinrichtung vorgesehen, die diese laufende Anpassung ermöglicht. Durch die in Anspruch 8 angegebene Weiterbildung vermag die Ortungseinrichtung die momentane Raumlage und räumliche Ausrichtung der Fernsehkamera anhand der empfangenen Fernseh-Signale zu erfassen, um danach die Drehebene des Magnetfeldes laufend auszurichten0 Gemäß einer weiteren Fortbildung der Erfindung nach Anspruch 9 einschließlich einiger ihrer zuvor angesprochenen Weiterbildungen wird erreicht, daß die Aufnahmetechnik sich sehr vereinfacht, insbesondere in Verbindung mit der erwähnten Möglichkeit der Ausführung einer gesteuerten Rotationsbewegung. Es ist gemäß dieser Fortbildung nur ein zur Erfassung eines einzigen Bildpunktes geeignetes Aufnahme organ erforderlich, das im Zuge der Rotationsbewegung der Fernsehkamera die im unmittelbaren Umkreis der Fernsehkamera liegenden Bildpunkte sukzessive nacheinander erfaßt und die betreffendenFernsehsignale für die Folge dieser Bildpunkte nacheinander zur Aussendung bringt. Da diese Bildpunkte bei Fortbewegung in Längsrichtung auf einer schraubenförmigen Linie liegen, ergeben sich hieraus auch Möglichkeiten für Rückschlüsse auf eine nicht konstante Vorschubgeschwindigkeit. In diesem Zusammenhang gibt die Weiterbildung nach Anspruch 10 die Möglichkeit, sowohl die Präzision der Aufnahme als auch die Lichtausbeute bei der Aufnahme zu erhöhen, was der speziellen Beleuchtungssituation vorteilhaft entgegenkommt.A summary of the previously discussed training courses combined of claim 5 with an additional development, according to which the television camera not only or instead of being movable in the longitudinal direction from the outside, but also for executing a rotational movement. To do this also in the parts with convoluted To be able to perform vessel shape, in particular the digestive tract, allows the development according to claim 6, that the plane of rotation of the magnetic field of the momentary The plane of rotation of the television camera (perpendicular to its longitudinal axis) must be continuously adjusted can, To this end, according to a further development of the invention according to claim 7 a locating device is provided which enables this ongoing adaptation. By the further development specified in claim 8, the locating device is capable of the current one The spatial position and spatial alignment of the television camera based on the received television signals in order to then continuously align the plane of rotation of the magnetic field0 According to a further development of the invention according to claim 9 including some their previously mentioned further training is achieved that the recording technology is very simplified, especially in connection with the mentioned possibility the execution of a controlled rotational movement. It is according to this training only one recording organ suitable for capturing a single pixel is required, that in the course of the rotation of the television camera in the immediate vicinity the television camera lying pixels successively detected and the relevant television signals for the sequence of these pixels one after the other for transmission. Because these pixels lie on a helical line when moving lengthways, result This also gives rise to possibilities for drawing conclusions about a non-constant feed rate. In this context, the further training according to claim 10 gives the possibility both the precision the recording as well as the light output to increase the exposure, which is advantageous for the special lighting situation.

Die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 11 verbessert die Voraussetzungen für die Drehbarkeit der Fernsehkamera um ihre Längsachse. Hieran schließt sich die Weiterbildung nach Anspruch 12 an, wodurch sich die Fernsehkamera in ihrer äußeren Form etwas an die Umgebung anpassen kann. Die Weiterbildung nach Anspruch 13 schafft günstigste Voraussetzung für eine leichtgängige Drehbarkeit der Fernsehkamera, setzt also die diesbezügliche Reibung weitestgehend herab und damit auch den für die angesproche Rotationsbewegung erforderlichen Kräfteaufwand.The development of the invention according to claim 11 improves the prerequisites for the rotation of the television camera around its longitudinal axis. This is followed by the Further development according to claim 12, whereby the television camera in its outer Shape can adapt something to the environment. The training according to claim 13 creates the most favorable prerequisite for a smooth rotation of the television camera So the related friction largely down and thus also for the addressed Rotational movement required effort.

Die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 15 macht es möglich, einen Endoskopievorgang auf längere Zeit-Räume bis zu mehreren Stunden oder Tagen auszudehnen, und sein Ergebnis als Ganzes auszuwerten. Die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 16 eliminiert die Gefahr einer quantitativen Verfälschung des Fernsehsignales, zumindest verringert sie diese Gefahr wesentlich.The development of the invention according to claim 15 makes it possible an endoscopy procedure for longer periods of time up to several hours or days and evaluate its result as a whole. The development of the invention according to claim 16 eliminates the risk of quantitative corruption of the television signal, at least it significantly reduces this risk.

Die Speisung der Fernsehkamera und ihrer Beleuchtungseinrichtung mit Betriebsspannung gemäß Anspruch 18 vereinfacht diese Spannungsversorgung erheblich, während diese Speisung gemäß Anspruch 19 eine beliebige zeitliche Ausdehnung der Endoskopievorgänge ermöglicht.The feeding of the television camera and its lighting device with Operating voltage according to claim 18 simplifies this voltage supply considerably, during this feed according to claim 19 any temporal extension of the Enables endoscopy operations.

Gemäß der Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 20 läßt sich auf einfache Weise ein Zusammenhang der zu den aufeinanderfolgenden Aufnahme zyklen gehörenden Reihen von Fernsehsignalen untereinander herstellen, und die diesen Reihen entsprechenden Bildzeilen lassen sich zu einem Gesamt-Pernsehbild zusammenfügen. Durch die Weiterbildung nach Anspruch 21 ist es möglich, zusammenhängend endoskopierte Körperteile in einem zu betrach- ten. Diese Möglichkeit bietet auch die Weiterbildung nach Anspruch 22, die zudem einen Speicher zu erübrigen vermag.According to the development of the invention according to claim 20 can be in a simple way, a connection between the successive recording cycles belonging series of television signals to each other, and these series Corresponding picture lines can be combined to form an overall TV picture. Through the development according to claim 21, it is possible to endoscoped contiguously Body parts to be viewed in a ten. This option offers also the development according to claim 22, which is also able to dispense with a memory.

Die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 23 bewirkt, daß die Aufnahmevorgänge immer an der Stelle erfolgen, wo das die Fernsehkamera umgebende Gefäß, z.3. der Dünndarm, durch diese am meisten aufgeweitet, also in seiner Oberfläche glatt gestreckt ist. Außerdem wird dadurch bewirkt, daß die Aufnahme vorgänge immer an einer Stelle erfolgen, wo ein gegebenenfalls vorhandener Gefäßinhalt optimal weggedrückt ist. Die Weiterbildung nach Anspruch 24 ermöglicht es, bei erhöhter Vorschubgeschwindigkeit ein bezüglich des Endoskopie-Objektes und seiner Abbildung hierdurch dennoch vollständiges Fernsehbild zu erlangen.The development of the invention according to claim 23 causes the Recordings always take place at the point where the TV camera is around Vessel, e.g. 3. the small intestine, most widened by this, i.e. in its surface is stretched smooth. It also has the effect that the recording processes always take place at a point where a possibly existing vessel content is optimal is pushed away. The development according to claim 24 makes it possible at increased Feed rate in relation to the endoscopy object and its image nevertheless to achieve a complete television picture.

In Pigo 1 und 2 der Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung nur in zu ihrem Verständnis beitragenden Bestandtellen dargestellt, worauf sie jedoch keineswegs beschränkt ist. Die Beschreibung beschränkt sich zunächst auf eine Erläuterung der Sigo lo Im Mittelteil von Fig0l ist eine Sendeeinrichtung in einem ei-ähnlichen langellyptischen Gehäuse K im Querschnitt gezeigt.In Pigo 1 and 2 of the drawings is an embodiment of the invention only shown in parts that contribute to their understanding, but whereupon they is by no means restricted. The description is initially limited to an explanation the Sigo lo In the middle part of Fig0l is a transmitter in an egg-like Langellyptischen housing K shown in cross section.

Das Gehäuse stellt einen Ellypsoid mit zwei gleich langen Achsen und einer diesen gegenüber etwa eineinhalb bis drei mal so langen dritten Achse dar. Die Darstellung ist eine etwa zehnbis dreißigfache Vergrößerung. Wie ersichtlich, zeigt die Zeichnung eine Schnittdarstellung, wobei die längere (dritte) Achse und eine der beiden anderen Achsen des Ellypsoids in der Zeichnungsebene liegen, letztere in der Horizontalen und die Längsachse des Ellypsoids in der Vertikalen der zeichnerischen Darstellung. Querschnitte zur Längsachse, die also senkrecht zu ihr sowie senkrecht zur Zeichnungsebene liegen, sind kreisförmig.The case represents an ellipsoid with two axes of equal length and a third axis about one and a half to three times as long as compared to these. The representation is approximately ten to thirty times enlarged. As can be seen The drawing shows a sectional view, with the longer (third) axis and one of the other two axes of the elliptic lie in the plane of the drawing, the latter in the horizontal and the longitudinal axis of the ellipsoid in the vertical of the graphic Depiction. Cross-sections to the longitudinal axis, which are perpendicular to it and perpendicular to the plane of the drawing are circular.

Sie können aber ebenfalls ellyptische Form haben; in diesem Fall wären also die zuvor erwähnten ersten beiden Halbachaen des Ellypsoids nicht gleich lang.But you can also have elliptical shape; in this case would be so the previously mentioned first two halbachaen of the ellipsoid are not of the same length.

Das Gehäuse K, das das Gehäuse der Fernsehkamera ist, befindet sich in einer äußeren lichttransparenten Hülle H, die aus glasähnlich starrem Material (Kunststoff) oder aus flexibelem Material bestehen kann. Der stark vergrößert dargestellte Zwischenraum zwischen Gehäuse und Hülle ist mit einer klaren transparenten Flüssigkeit gefüllt, wodurch das Gehäuse K und damit die gesamte Fernsehkamera um ihre Längsachse, die der Längsachse des Ellypsoids entspricht, leichtgängig drehbar ist.The housing K, which is the housing of the television camera, is located in an outer, translucent envelope H made of a rigid material similar to glass (Plastic) or made of flexible Material can exist. The strong The enlarged space between the housing and the shell is shown with a clear transparent liquid filled, whereby the housing K and thus the entire television camera easily rotatable about its longitudinal axis, which corresponds to the longitudinal axis of the ellipsoid is.

Am oberen und am unteren Ende des Gehäuses angedeutete Lagerstellen L1 und L2 können zusätzlich angebracht sein, um Taumelbewegungen der Fernsehkamera auszuschließen und eine exakte kreiselartige Rotation der Fernsehkamera bei Drehung um ihre Längsachse zu gewährleisten. - Die genannte Flüssigkeit weist eine geringe Adhäsion und eine geringe Viskosität auf.Bearing points indicated at the upper and lower end of the housing L1 and L2 can also be attached to prevent wobbling of the television camera exclude and an exact gyro-like rotation of the television camera when rotating to ensure their longitudinal axis. - The said liquid has a low Adhesion and a low viscosity.

Die angegebene Ellypsoidform des Gehäuses K der Fernsehkamera sowie der sie umgebenden und als Bestandteil zu ihr gehörenden Hülle H begünstigt ihren Vorschub mittels der natürlichen Peristaltik z.B. des Dünn- und Dickdarms. Besteht die Hülle H aus flexibelem Material, so begünstigt dies die formschlüssige Anpassung an die Innenform des sie umgebenden, zu endoskopierenden Gefäßes, z.B. des Dünn- und Dickdarms. Besteht die Hülle aus starrem glasähnlichen Material, so begünstigt dies die leichtgängige Drehbarkeit sowie die Aufnahmepräzision.The specified ellipsoidal shape of the housing K of the television camera as well the shell H surrounding it and belonging to it as a component favors its Feed by means of natural peristalsis, e.g. of the small and large intestines. Consists the shell H made of flexible material, this favors the form-fitting adaptation to the inner shape of the surrounding vessel to be endoscopic, e.g. the thin and colon. If the shell is made of rigid glass-like material, it is favored this is the ease of rotation and the precision of the recording.

Die Fernsehkamera enthält eine Aufnahmeeinrichtung A mit einem lichtempfindlichen Organ Al, z.B. einer Fotodiode o.dgl., und mit einer optischen Linse A2, die die Aufnahmesensibilität dieses Organs auf einen Aufnahmepunkt (damit ist ein extrem kleines Flächenteil gemeint) an der Oberfläche der als fester Bestandteil zu der Fernsehkamera gehörenden Hülle H fokussiert.The television camera contains a recording device A with a light-sensitive Organ Al, for example a photodiode or the like., And with an optical lens A2 that the Sensitivity of this organ to a pickup point (thus an extreme small area part meant) on the surface of the as an integral part of the The case H belonging to the television camera is focused.

Das heißt also, daß sich die gesamte Lichtempfindlichkeit des Organs Al auf diesen Aufnahmepunkt konzentriert. Seitlich dazu angeordnet ist eine aus zwei Lichtquellen G1 und G2 bestehende Beleuchtungseinrichtung; diese Lichtquellen mögen als Lichtemissionsdioden oder anderen, einen relativ hohen Wirkungsgrad aufweisenden Lichterzeugern bestehen. Es kann auch ein kreisförmiger Lichterzeuger vorgesehen werden, der konzentrisch um die Aufnahmeeinrichtung herum angeordnet ist. Die Abstrahlung des oder der Lichterzeuger ist auf den Aufnahmepunkt konzentriert, Das lichtempfindliche Organ der Aufnahme einrichtung setzt die mittels der Linse vom zu endoskopierenden Aufnahme objekt, und zwar dem jeweiligen Aufnahmepunkt auf demselben, erhaltenen und erfaßten Lichtsignale in elektrische Analog.So that means that the entire light sensitivity of the organ Al focused on this pickup point. One of them is arranged to the side two light sources G1 and G2 existing lighting device; these light sources like light-emitting diodes or others that have a relatively high degree of efficiency Light producers exist. A circular light generator can also be provided be that concentric around arranged around the receiving device is. The radiation of the light generator (s) is concentrated on the pick-up point, The light-sensitive organ of the recording device uses the lens from the object to be endoscoped, namely the respective recording point same, received and detected light signals in electrical analog.

signale um, die es an einen Kodierer weitergibt (C).signals that it forwards to an encoder (C).

Die Fernsehkamera mit ihrer Hülle ist von solchen Ausmaßen, daß sie verschluckbar ist. Zur Durchführung eines stetigen Aufnahmevorganges wird sie fortlaufend weiterbewegt. Sie steht hierzu unter dem Einfluß der natürlchen Peristaltik. Sie ist zu Rundumaufnahmen eingerichtet, wozu sie in der bereits beschriebenen Weise in ihrer Hülle H drehbar angeordnet ist. Sie enthält ferner eine bereits erwähnte Sendeeinrichtung, die aus dem Kodierer C, einem Taktgenerator T und einem Sender S besteht. Der Kodierer dient einer Umsetzung der elektrischen Analog-Signale in PCM-Signale,die als auszusendende Nachriehten an den Sender S weitergegeben und von diesem über den Dipol D1/D2 zu Aussendung gebracht werden.The television camera with its shell is of such dimensions that it can be swallowed. To carry out a continuous recording process, it is continuous moved on. To this end, it is under the influence of natural peristalsis. she is set up for all-round shots, for which purpose it is carried out in the manner already described is arranged rotatably in its shell H. It also contains one already mentioned Transmission device consisting of the encoder C, a clock generator T and a transmitter S consists. The encoder is used to convert the electrical analog signals into PCM signals that are passed on to the transmitter S as Nachriehten to be sent and be brought to transmission by this via the dipole D1 / D2.

Der Taktgenerator T gibt regelmäßig Taktimpulse an den Kodierer ab. Bei jedem Taktimpuls wird das momentan vorliegende und jeweils in ein PCH-Signal umgesetzte Fernsehsignal an den Sender S weitergeleitet. Die aneinandergereihten Aufnahmepunkte auf dem zu endoskopierenden Aufnahmeobjekt, z.B. Darminnenseite, sind also einzeln durch die aufeinanderfolgenden Taktimpulse markiert. Die von dem Sender S in PCMIForm ausgesendeten Fernsehsignale werden von einem Empfänger U der Wiedergabeeinrioh.The clock generator T regularly sends clock pulses to the encoder. With each clock pulse, the currently present and each time a PCH signal converted television signal forwarded to the transmitter S. The lined up Recording points on the object to be endoscoped, e.g. inside of the intestine, are therefore individually marked by the successive clock pulses. The one from that Transmitter S transmitted in PCMI form television signals are transmitted by a receiver U of the Playback unit

tung aufgenommen.tion added.

Wird die Fernsehkamera in ein Gefäß, z.B. den Dünndarm, eingeführt und darin langsam weitergeschoben (Vorschub) und wird ihr innerer Teil, d.h. das Gehäuse mit allem, was es in sich birgt, in der beschriebenen Weise in Drehung versetzt, so wird die Aufnahmeeinrichtung A mit ihrem Aufnahmepunkt, unter dem eine extrem kleine Fläche zu verstehen ist, an einer schraubenförmigen Linie innerhalb dieses Gefaäßes, also z.B. des Dünndarm, entlanggeführt, wobei die durch jede der aufeinanderfolgenden Umrundungen gegebenen und folglich nebeneinander liegenden Teile dieser Linie (ähnlich den nebeneinander liegenden Gewindegängen bei einem Schraubengewinde) einen Abstand (ähnlich dem Abstand von Gewindegang zu Gewindegang) voneinander aufweisen, der sich aus dem jeweiligen Vorschub pro Aufnahmezyklus ergibt, der also pro Umdrehung der Fernsehkamera zurückgelegt wird in deren Längs richtung. Ein Aufnahmezyklus entspricht also einer Umdrehung der Fernsehkamera, d.h. einer durch deren Aufnahmeeinrichtung an der betreffenden Gefäßwand zurückgelegten Umrundung. Die Anzahl der einzelnen Aufnahmen pro Aufnahmezyklus, d.h. pro Umdrehung der Fernsehkamera, und folglich die Anzahl der diesen Aufnahmen einzeln entsprechenden Fernsehsignale, die nacheinander in POM-Form zu Aussendung gebracht werden, ergibt sich aus der Rotations-Drehzahl und damit der dazu umgekehrt proportionalen Zeit pro Umlauf, also pro Umdrehung, sowie aus der Taktim frequenz des Taktgebers Tg d.h. aus der Zahl von Taktimpulsen pro Aufnahme zyklus.If the television camera is inserted into a vessel, e.g. the small intestine and slowly pushed on in it (advance) and becomes its inner part, i.e. that Housing with everything it contains, set in rotation in the manner described, so the receiving device A with its receiving point, under which one extreme small area is to be understood on a helical line within this Vessel, e.g. the small intestine, guided along, the through each of the successive circumnavigations given and consequently lying next to one another Parts of this line (similar to the adjacent threads on a Screw thread) a distance (similar to the distance from thread to thread) from each other, which results from the respective feed per recording cycle, So that is covered per revolution of the television camera in the longitudinal direction. One recording cycle corresponds to one revolution of the television camera, i.e. one circumference covered by its receiving device on the relevant vessel wall. The number of individual recordings per recording cycle, i.e. per revolution of the television camera, and consequently the number of television signals individually corresponding to these recordings, which are sent out one after the other in POM form results from the Rotation speed and thus the inversely proportional time per revolution, So per revolution, as well as from the Taktim frequency of the clock generator Tg i.e. from the Number of clock pulses per recording cycle.

Die Hülle trägt eine nach innen hin wirksame Verspiegelung in Form eines sehr schmalen Streifens, der in der Breite ein bis zwei Aufnahmepunkten entspricht, und der sich längs von dem einen ihrer beiden Pole zu dem anderen hin erstreckt und in einer Ebene liegt, in der auch ihre Längsachse liegt. Dieser Streifen kann auch wesentlich kürzer sein und sich auf den Bereich beschränken, in dem das Aufnahmeorgan umläuft. Dieses liegt, wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, im Bereich des größten Umfanges der Fernsehkamera - bezogen auf ihre senkrecht zur Längsachse liegenden kreisförmigen Querschnitte. Die genannte Verspiegelung wird von dem Aufnahmeorgan und der Beleuchtungs einrichtung optisch getroffen. Sie dient als eine Markierung, die bei Drehung der Fernsehkamera und dabei stattfindender Überfahrung durch ihr Aufnahmeorgan ein von diesem erzeugtes und sich von den übrigen Fernsehsignalen unterscheidendes Markiersignal verursacht. Die durch je zwei aufeinanderfolgende Markiersignale begrenzten, ebenfalls aufeinanderfolgenden mehreren Aufnahmezyklen ergeben dadurch Serien von Fernsehsig nalen, z.B. Bildzeilen, die mittels der jeweils an ihrem Anfang und/oder Ende auftretenden Markiersignale (Bildzeilenanfangs und/oder endesignal) in der Wiedergabeeinrichtung, insbesondere einem zu ihr gehörenden Speicher, sukzessive einander zugeordnet werden können.The shell has an inwardly effective mirroring in the form a very narrow strip that corresponds to one or two pick-up points in width, and which extends longitudinally from one of its two poles to the other and lies in a plane in which its longitudinal axis also lies. This strip can also be significantly shorter and confined to the area in which the receiving organ running around. As can be seen from the drawing, this is in the area of the largest Circumference of the television camera - based on its perpendicular to the longitudinal axis circular cross-sections. The said mirror coating is from the receiving organ and the lighting device optically hit. It serves as a marker the one when the television camera is turned and it is passed over by it Recording organ a generated by this and different from the other television signals differentiating marking signal caused. The by two consecutive Marking signals limited several consecutive recording cycles result in series of television signals, e.g. picture lines, which by means of the respective at their beginning and / or end of occurring marking signals (start of picture line and / or end signal) in the playback device, in particular one belonging to it Memory, can be successively assigned to one another.

Ergänzend sei an dieser Stelle eingefügt, daß die optische Wirkung der Linse A2 durch das formbedingte und materialbedingte optische Brechungsverhalten der Flüssigkeit im Zwischenraum F sowie der äußeren Hülle bewirkt oder unterstützt ist. Die Form der Flüssigkeit ist selbstverständlich durch die Formen der sie einschließenden Hülle und des Gehäuses einschließlich der von ihm getragenen Linse A2 bestimmt. Die Hülle H kann jedoch auch in ihrem durch die Umlaufbahn der Aufnahmeeinrichtung A bestimmten kreisförmigen Querschnitt eine zylindrische zusätzliche Linse aufweisen, die sich also um die ganze Hülle herumzieht und in einer innerenoder äußeren Aufwölbung oder Aushöhlung bestehen kann.In addition, it should be added at this point that the optical effect of the lens A2 due to the shape-related and material-related optical refraction behavior causes or supports the liquid in the space F and the outer shell is. The shape of the liquid is of course determined by the shapes of the enclosing ones Sheath and the housing including the lens A2 worn by him determined. The envelope H can, however, also in its by the orbit of the receiving device A certain circular cross-section having a cylindrical additional lens, which is drawn around the whole shell and in an inner or outer bulge or hollowing out.

Ferner sei eingefügt, daß die Hülle H bei Herstellung aus einem flexibelen Material zur Vergrößerung des Aufnahmefeldes auch aufblähbar sein kann. Das hierfür erforderliche Gas kann durch elektrolytische Vorgänge oder durch Verdampfung erzeugt werden und hierfür erforderliche Signale können in an sich bekannter Weise drahtlos übertragen werden.It should also be added that the shell H when manufactured from a flexible Material to enlarge the recording field can also be inflatable. That for this required gas can be generated by electrolytic processes or by evaporation and the signals required for this can be wireless in a manner known per se be transmitted.

Auch sei noch erwähnt, daß die Fernsehkamera zwei oder mehrere der dargestellten und beschriebenen Aufnahmeeinrichtungen oder mehrere Aufnahme organe in einer gemeinsamen Aufnahmeeinrichtung aufweisen kann, die in einer längs zur Längsachse verlaufenden Linie, die dem oben erwähnten Streifen parallel liegt, angeordnet sind. Sie liegen also in nicht im einzelnen dargestellter Weise in dem Gehäuse wie die dargestellte Aufnahmeeinrichtung.It should also be mentioned that the television camera has two or more of the shown and described recording devices or several recording organs may have in a common receiving device, which in a longitudinal to Longitudinal line which is parallel to the above-mentioned strip, arranged are. So you are in a manner not shown in detail in the housing as the recording device shown.

Die Fernsehkamera enthält ferner ein elektromagnetis#'h wirkendes Teil W. Durch Erzeugung eines Magnetfeldes außerhalb des zu endoskopierenden Körpers kann eine Kraftwirkung auf die Fernsehkamera ausgeübt werden. Dies kann zur Beeinflussung der Bewegung der Fernsehkamera in ihrer Längsrichtung ausgenutzt werden, also zur Fortbewegung, aber auch zur Beschleunigung oder Verlangsamung einer durch die natürliche Peristaltik ausgelösten Bewegung. Ferner kann eine Lenkung der Fernsehkamera an Abzweigungen oder Einmündungen oder ein Hineinführen in Ausbuchtungen in der betreffenden Gefäßwand bewirkt werden.The television camera also contains an electromagnetic acting Part W. By generating a magnetic field outside the body to be endoscoped a force can be exerted on the television camera. This can lead to influencing exploited the movement of the television camera in its longitudinal direction will, So to move, but also to accelerate or slow down a through the natural peristalsis induced movement. Furthermore, a steering of the television camera at branches or junctions or leading into bulges in the affected vessel wall are effected.

Hauptzweck des ferromagnetisch wirkenden Teils W ist die Herbeiführung der Rotationsbewegung der Fernsehkamera. Hierzu verläuft dessen magnetische Längsachse quer zur Längsachse der Fernsehkamera, wodurch mittels Drehung des außerhalb des Körpers erzeugten Magnetfeldes die Fernsehkamera um ihre Längsachse drehbar ist. Da die zu endoskopierenden Gefäße, z B. der Darm, viele Krümmungen aufweisen kann, denen die fortlaufend vorgeschobene Fernsehkamera zu folgen hat, und da diese sich hierbei fortwährend weiter drehen soll, ist das Magnetfeld in allen Raumebenen drehbar. Hierzu dienen an den Wänden des Behandlungsraumes, der gegen Fremdfelder, z.B. das Erdmagnetfeld, nach außen hin abgeschirmt sein kann, angebrachte Feldwicklungen Y1, Y2 und Y3, die den drei Dimensionen des Raumes entsprechen, und die je zweifach vorgesehen sein mögen. Zwei Wicklungen Yi mögen parallel zu Fußboden und Decke des Behandlungsraumes angeordnet sein. Zwei Wicklungen Y2 mögen der Vorder- und Hinterseite des Raumes zugeordnet sein und zwei Wicklungen Y3 der rechten und der linken Seitenwand. Mit Hilfe solcher oder ähnlicher Wicklungen ist es bekanntlich möglich, ein magnetisches Drehfeld im Raum zu erzeugen, dessen Drehebene ganz beliebig gewählt werden, also beliebig geschwenkt werden kann, indem hierzu die verschiedenen Wicklungen einzeln oder in Kombination mit Strom verschiedener und stetig wechselnder Stärken beschickt werden. Mit Hilfe eines solchen Drehfeldes wird die Rotation der Fernsehkamera über ihr ferromagnetisch wirkendes Teil herbeigeführt. Die Drehungsebene dieses Drehfeldes wird laufend der momentanen und durch die erwähnte Krümmungdes zu endoskopierenden Gefäßes, z.B. des Darms, bedingten Ausrichtung der Längsachse der Fernsehkamera angepaßt, also so, daß diese sich immer senkrecht in der Drehungsebene dieses Drehfeldes befindet.The main purpose of the ferromagnetically acting part W is to induce it the rotation of the television camera. For this purpose, its magnetic longitudinal axis runs transversely to the longitudinal axis of the television camera, whereby by rotating the outside of the Body generated magnetic field, the television camera is rotatable about its longitudinal axis. Since the vessels to be endoscoped, e.g. the intestine, can have many curves, which the continuously advanced television camera has to follow, and since these are themselves is to continue to rotate continuously, the magnetic field can be rotated in all spatial planes. This is done on the walls of the treatment room, which are protected against external fields, e.g. the Earth's magnetic field, can be shielded from the outside, attached field windings Y1, Y2 and Y3, which correspond to the three dimensions of space, and which each twice may be provided. Two windings Yi like parallel to the floor and ceiling of the Be arranged treatment room. Two windings Y2 like the front and back of the room and two windings Y3 of the right and left side walls. With the help of such or similar windings, it is known to be possible to produce a magnetic To generate a rotating field in space, the plane of rotation of which can be chosen at will, that is can be swiveled at will by doing this the various windings individually or in combination with electricity of different and constantly changing strengths will. With the help of such a rotating field, the rotation of the television camera is over their ferromagnetic part brought about. The plane of rotation of this rotating field is continuously the current and through the mentioned curvature of the endoscopic Vessel, e.g. the intestine, the alignment of the longitudinal axis of the television camera adapted, so that it is always perpendicular in the plane of rotation of this rotating field is located.

Wie bereits angegeben, bringt der Sender S die Fernsehsignale in PCM-Form über den Dipol D1/D2 zur Aussendung. Diese Signale werden nicht nur von einem Empfänger U der Wiedergabeeinrichtung, sondern auch von einer Ortungseinrichtung X aufgenommen. Diese vermag anhand dieser Signale jederzeit die momentane räumliche Ausrichtung des Dipols D1/D2 der Fernsehkamera, also ihrer Längsachse festzustellen. Hierfür ist sie mit drei Dipolen ausgestattet, die den drei Dimensionen des Raumes entsprechen. Die Ortungseinrichtung X ermittelt und meldet laufend Daten die die momentane Ausrichtung der Fernsehkamera, d.h. ihrer Längs.As already stated, the transmitter S brings the television signals in PCM form via the dipole D1 / D2 for transmission. These signals are not only sent by a receiver U of the playback device, but also recorded by a location device X. This is able to use these signals to determine the current spatial orientation at any time of the dipole D1 / D2 of the television camera, i.e. its longitudinal axis. Therefor it is equipped with three dipoles, which correspond to the three dimensions of space. The locating device X continuously determines and reports data relating to the current alignment the television camera, i.e. its longitudinal.

achse betreffen, über den Übertragungsweg x an eine gemeinsame Steuereinrichtung Z. Bei den drei Dipolen handelt es sich um die Dipole x1/x2, x3/x4 und x5/x6. Die Steuereinrichtung Z beschickt nach Maßgabe dieser Daten die Feldwicklungen Y1, Y2 und Y3 so mit Strom wechselnder Stärke und Richtung, daß dadurch ein Drehfeld in der gleichen Ebene erzeugt wird, in der momentan die Drehebene der Fernsehkamera liegt. Die Stromzuführung für die Feldwicklungen erfolgt über eine mehradrige Leitung y von der Steuerung Z zu diesen Feldwicklungen.axis concern, via the transmission path x to a common control device Z. The three dipoles are the dipoles x1 / x2, x3 / x4 and x5 / x6. the Control device Z charges the field windings Y1, Y2 according to this data and Y3 so with current of alternating strength and direction that this creates a rotating field in the same plane is generated in the current plane of rotation of the television camera lies. The power supply for the field windings is via a multi-core cable y from the controller Z to these field windings.

Die von dem Empfänger U der Wiedergabeeinrichtung mittels seines Dipols V1/V2 bildpunktweise empfangenen Fernsehsignale werden dem Speicher R zugeführt, der eine große Anzahl von aus der Zeichnung ersichtlichen Speicherzeilen aufweist. Je eine wiederum aus einer Anzahl von Speicherelementen bestehende Speicherzeile dient zur Speicherung der zu je einem Aufnahme zyklus gehörenden Fernsehsignale, von denen jedes aus einem PCM-Wort besteht. In der gleichen Reihenfolge wie diese PCM-Worte im Empfänger U eintreffen, werden sie von einer Schreibeinrichtung UR nacheinander Wort für Wort in die Speicherelemente eingeschrieben, d.h.That of the receiver U of the reproduction device by means of its dipole V1 / V2 pixel-wise received television signals are fed to the memory R, which has a large number of memory lines shown in the drawing. One memory line each, in turn, consisting of a number of memory elements serves to store the television signals belonging to each recording cycle, each of which consists of a PCM word. In the same order as this PCM words arrive in the receiver U, they are written by a writing device UR written successively word for word in the memory elements, i. e.

immer ein PCM-Wort in ein Speicherelement. Und die POM-Worte, die jeweils zu einem Aufnahmezyklus gehören, werden immer in die Speicherelemente jeweils einer Speicherzeile eingeschrieben.always a PCM word in a memory element. And the POM words that each belonging to a recording cycle are always stored in the storage elements respectively written in a memory line.

Die Anzahl der von der Aufnahmeeinrichtung der Fernsehkamera absolvierten Aufnahmezyklen bei einem Endoskopievorgang ist also gleich der Anzahl der dabei beschriebenen Speicherzeilen. Diese Anzahl ergibt sich aus der Dauer eines Endoskopievorganges, die durch die Dauer für je einen Aufnahmezyklus zu dividieren ist. Anfang und Ende je eines Aufnahmezyklussee sind durch das weiter oben bereits erläuterte Markiersignal bezeichnet, mit dessen Hilfe die zeilenweise Speicherung der PCMIWorte je eines Aufnahmezyklusses ermöglicht ist.The number of times passed by the recording device of the television camera Recording cycles in an endoscopy process is therefore equal to the number of there memory lines described. This number results from the duration of an endoscopy process, the is to be divided by the duration for each recording cycle. Beginning and end each of a recording cycle are due to the marking signal already explained above with the help of which the line-by-line storage of the PCMI words one at a time Recording cycle is enabled.

Das Gesamt-Ergebnis eines Endoskopievorganges kann in an sich bekannter Weise mit Hilfe einer Leseeinrichtung RP des Speichers und eines Monitors (Bildschirmgerät) sichtbar gemacht werden.The overall result of an endoscopy process can be known per se Way with the help of a reading device RP of the memory and a monitor (screen device) be made visible.

Ferner ist eine Druckeinrichtung N vorgesehen, die das gespeicherte Gesamt-Ergebnis eines Endoskopievorganges bildpunktweise in ebenso wie mittels des Monitors an sich bekannter Weise auszudrucken gestattet. Sie druckt also pro PCM-Wort je einen Bildpunkt und wählt dabei jeweils eine Intensität für die betreffende Papier-Schwärzung nach Maßgabe der in dem jeweiligen Fernsehsignal enthaltenen Teil-Bildinformation. Dies führt die Druck~ einrichtung jeweils einzeln für je ein PCM-Wort, also einen Bild~ punkt oder gemeinsam pro Aufnshmezyklus, also pro Bildzeile durch.Furthermore, a printing device N is provided, which the stored Overall result of an endoscopy process pixel by pixel in as well as by means of the Monitors allowed to print out in a manner known per se. So it prints per PCM word one pixel each and thereby selects an intensity for the respective paper blackening in accordance with the partial picture information contained in the respective television signal. The printing device does this individually for one PCM word each, that is, one Image point or together per recording cycle, i.e. per image line.

Die Druckeinrichtung kann die vom Empfänger U aufgenommenen Fernsehsignale auch ohne eine Zwischenspeicherung im Speicher also im Direktempfang mittels des Empfängers U abbilden.The printing device can receive the television signals received by the receiver U even without intermediate storage in the memory, i.e. in direct reception using the Map the receiver U.

Aus unterschiedlichen Vorschubgeschwindigkeiten ergeben sich Verzerrungen. Eine erhöhte Vorschubgeschwindigkeit der Fernsehkamera hat zur Folge, daß die aufeinanderfolgenden Aufnahme~ zyklen einer schraubenförmigen Linie mit mehr Steigung (vgl.Distortions result from different feed speeds. An increased feed speed of the television camera has the consequence that the successive Acquisition cycles of a helical line with a more gradient (cf.

Gewindegänge eines Schraubgewindes) entsprechen (und umgekehrt), hat also eine zusammendrängende Bildwiedergabe zu Folge (und umgekehrt). Es ist möglich, hieran eine ungleichmäßige Vorschubgeschwindigkeit, also Eigenheiten der Peristaltik zu erkennen.Threads of a screw thread) correspond (and vice versa) thus resulting in a crowded image reproduction (and vice versa). It is possible, this results in an uneven feed rate, i.e. peculiarities of the peristalsis to recognize.

Wird die Vorschubgeschwindigkeit auf anderem Wege, z.B. mittels der Ortungseinrichtung,laufend ermittelt, so kann anhand einer solchen zusätzlichen Information, der Verzerrungseffekt, soweit er unerwünscht ist, kompensiert und eliminiert werden.If the feed rate is set in another way, e.g. by means of the Locating device, continuously determined, can be based on such an additional Information that compensates and eliminates the distortion effect, insofar as it is undesirable will.

Schließlich sei auch noch die Speisung der Fernsehkamera mit Betriebsspannung erläutert. Hierfür kann eine Batterie B vorgesehen werden. Es kann aber auch vorgesehen werden, daß in zeitlichem Wechsel oder mit unterschiedlichen Sendefrequenzen einerseits PCM-Worte von dem Sender S zum Empfänger U und andererseits Hochfrequenzsignale als Energieträger von der in diesem Falle zusätzlich als Hochfrequenzsender ausgebildeten Ortungseinrichtung (die ggfs. ebenfalls in zeitlichem Wechselbetrieb arbeiten müßte) zu einer Aufnahmeeinrichtung E übertragen werden, die i.w. als ein nur für diese Hochfrequenzsignale durchlässiges Filter auszubilden ist, von welchem die empfangene Energie der in diesem Falle als Puffer dienenden Batterie zugeführt wird.Finally, the television camera is also supplied with operating voltage explained. A battery B can be provided for this purpose. But it can also be provided be that in time alternation or with different transmission frequencies on the one hand PCM words from the transmitter S to the receiver U and on the other hand high frequency signals as an energy carrier from which in this case is additionally designed as a high-frequency transmitter Locating device (which might also have to work alternately) be transferred to a receiving facility E, which i.w. than one just for this High-frequency signals permeable filter is to be formed, from which the received Energy is supplied to the battery serving as a buffer in this case.

Eine andere Ausführungsvariante der Erfindung ist in Fig. 2 der Zeichnungen dargestellt. Diese Variante erübrigt die Hülle und die Vorkehrungen nach Zig.1 zum Rotierenlassen der Fernsehkamera mittels des Drehfeldes.Another embodiment of the invention is shown in Fig. 2 of the drawings shown. This variant eliminates the need for the cover and the precautions according to Zig.1 for Rotating the television camera by means of the rotating field.

Sie weist im Bereich ihres größten Umfanges, bezogen auf die senkrecht zu ihrer Längsachse liegende Querschnittsebene, auf ihrem gesamten Umfang (eventuell nur auf einem Teil ihres Umfanges) eine größere Anzahl von lichtempfindlichen Organen ähnlich dem anhand von Fig. 1 beschriebenen (A1) auf, also gleichsam einen Kranz solcher Organe. Ihnen sind einzeln lichterzeugende Elemente, also Lichterzeuger, ähnlich wie bei der anhand von Fig. 1 beschriebenen Anordnung zugeordnet. Die Darstellung nach Figo 2 zeigt einen senkrecht zu ihrer Längsachse gelegten Schnitt in diesem Bereich; das Gehäuse K1 möge eine ähnliche Gestalt aufweisen, wie das Gehäuse K in Fig. 1. - Jeweils ein solches lichtempfindliches Organ ist mit einem Lichterzeuger zu einer Aufnahmezelle kombiniert0 Im Bereich des größten Umfanges zieht sich ein Kranz solcher Aufna1#ezellen AG1 bis AGn (oder nur AG1 bis AGm) um die Fernsehkamera nach Fig. 2 herum. Ihr Gehäuse möge ebenfalls glasklar lichttransparent sein, wenigstens vor jeder der Aufnahmezellen AG1 bis AGn.It points in the area of its greatest circumference, based on the perpendicular Cross-sectional plane lying to its longitudinal axis, over its entire circumference (possibly only on part of its circumference) a larger number of light-sensitive organs similar to the one described with reference to FIG. 1 (A1), that is to say a wreath such organs. They are individually light-generating elements, i.e. light generators, assigned similarly to the arrangement described with reference to FIG. The representation according to Figo 2 shows a perpendicular to its longitudinal axis section in this Area; the housing K1 may have a similar shape to the housing K In Fig. 1. - Such a light-sensitive organ is in each case with a light generator combined to form a receiving cell Wreath of such recording cells AG1 to AGn (or only AG1 to AGm) around the television camera after Fig. 2 around. Your housing may also be crystal clear, transparent to light, at least in front of each of the receiving cells AG1 to AGn.

Die Fernsehkamera nach Fig. 2 weist eine Steuerschaltung Q auf, die dazu dient, die Aufnahmezellen AG1 bis AGn zur Abwicklung der Aufnahmezyklen reihum wirksam zu schalten. Jede der Aufnahmezellen ist mit einem Kodierer ähnlich dem anhand von Fig. 1 beschriebenen verbindbar.The television camera of Fig. 2 has a control circuit Q, the serves to turn the recording cells AG1 to AGn for processing the recording cycles to switch effectively. Each of the receiving cells is similar to that with an encoder connectable described with reference to FIG.

Hierzu ist eine nichtgezeigte zentrale Busleitung vorgesehen, die der Reihe nach zu allen Aufnahmezellen sowie zu diesem Kodierer geführt ist. Die Wirksamschaltung je einer Aufnahmezelle, wofür Steuerleitungen q1 bis qn vorgesehen sind, besteht darin, daß ihre Beleuchtungseinrichtung (Lichterzeuger) eingeschaltet wird, und daß ihr lichtempfindliches Organ über die Busleitung mit dem Kodierer durchverbunden wird. Es ist auch möglich, bei Wirksamschaltung einer Aufnahmezelle zusätzlich die Lichterzeuger ihr benachbarter Aufnahmezellen wirksam zu schalten.For this purpose, a central bus line (not shown) is provided which is led in turn to all receiving cells as well as to this encoder. the Activation of one receiving cell each, for which control lines q1 to qn are provided is that their lighting device (light generator) is switched on and that your light-sensitive element is connected to the encoder via the bus line is connected through. It is also possible to activate a receiving cell In addition, to activate the light generator of your neighboring receiving cells.

Mit Hilfe der Steuerschaltung Q wird die Abwicklung der Aufnahmezyklen bewerkstelligt, die in ihrem Ergebnis mit den anhand von Sigo 1 beschriebenen Aufnahmezyklen vergleichbar sind Dabei liefert jede der Aufnahmezellen bei ihrer jeweiligen Wirksamschaltung je ein Fernsehsignal; folglich liefern die in einer kreisförmigen (endlosen) Reihe angeordneten Aufnahmezellen bei den zyklisch umlaufenden Steuerschaltungsvorgängen in ähnlicher Weise wie die Anordnung nach Fig. 1 Serien von Fernsehsignalen. Eine der Aufnahmezellen möge ein sich von allen anderen Fernsehsignalen deutlich unterscheidendes Markiersignal liefern, wodurch Anfang und Ende jedes der Aufnahmezyklen signalisiert und markiert wird.With the help of the control circuit Q, the processing of the recording cycles accomplished that in its result with the recording cycles described with reference to Sigo 1 are comparable. Each of the receiving cells delivers when it is activated one television signal each; consequently they deliver in a circular (endless) series arranged receiving cells in the cyclically circulating control circuit processes in a manner similar to the arrangement of Fig. 1 series of television signals. One of the receiving cells may be clearly different from all other television signals Supply marking signal, which signals the beginning and end of each recording cycle and is marked.

Die Kodierung, Übertragung und Auswertung der Fernsehsignale sowie die Betriebsspannungsspeisung möge ähnlich wie in der Anordnung nach Fig. 1 realisiert sein.The coding, transmission and evaluation of the television signals as well the operating voltage supply may be similar as in the arrangement be realized according to FIG.

Die Ausführungsvariante der Erfindung nach Fig. 2 erübrigt die ständigen Rotationsvorgänge der Fernsehkamera, wie sie bei der Anordnung nach Fig. 1 vorgesehen sind, sowie in Zusammenhang damit die äußere Hülle H.The variant embodiment of the invention according to FIG. 2 eliminates the need for constant ones Rotation processes of the television camera, as provided in the arrangement of FIG are, as well as in connection with it the outer shell H.

Die Anordnung nach Fig. 2 kann ebenso wie die Anordnung nach Fig. 1 mit einem ferromagnetisch wirkenden Teil W ausgerüstet sein. Ist nämlich die Fernsehkamera nach Fig. 2 für Rundumaufnahmen nur im Umkreis eines Halbkreises aufgebaut (zOBO sind Aufnahmezellen nur von AG1 bis AGm vorgesehen), so kann mittels dieses Teiles die Fernsehkainera unter Einwirkung eines äußeren Magnetfeldes herumgedreht werden, um ihren Halbkranz von Aufnahmezellen AG1 bis AGm auf die jeweils gewünschten Partien des zu endoskopierenden Gefäßes auszurichten. Eine Fernsehkamera in der aus Fig. 2 hervorgehenden Ausbildung ermöglicht es, auf Maßnahmen und Einrichtungen zur Ortung zu verzichten und die Mittel zur Erzeugung des äußeren Magnetfeldes wesentlich zu vereinfachen, weil sich die Erzeugung eines Drehfeldes in allen verschiedenen Raumebenen erübrigt. Die einmalige Drehung der Fernsehkamera kann vor Beginn einer Aufnahme durchgeführt werden. - Die Anordnung nach Fig. 2 schafft die weitere Möglichkeit, einen tragbaren Empfänger vorzusehen und diesen mit einem Verstärker und/oder Umsetzer und einem Sender zu kombinieren, der die Fernsehsignale dann an eine Wiedergabeeinrichtung ähnlich der in Fig. 1 gezeigten weiterleitet. Dadurch wäre die Möglichkeit gegeben, daß der Träger einer solchen Endoskopie-Fernsehkamera in einem begrenzten Umkreis frei herumlaufen kann.The arrangement according to FIG. 2, like the arrangement according to FIG. 1 be equipped with a ferromagnetic part W. That’s the television camera according to Fig. 2 for all-round shots built up only within a semicircle (zOBO if receiving cells are only provided from AG1 to AGm), this part the television kainera are turned around under the influence of an external magnetic field, around their half-wreath of receiving cells AG1 to AGm on the respective desired parts to align the vessel to be endoscopic. A television camera in the form shown in Fig. 2 emergent training enables it to locate on measures and facilities to forego and the means for generating the external magnetic field substantially to simplify, because the generation of a rotating field in all different spatial levels unnecessary. The one-time rotation of the television camera can be used before starting a recording be performed. - The arrangement according to Fig. 2 creates the further possibility provide a portable receiver and this with an amplifier and / or converter and a transmitter to combine the television signals then to a playback device similar to that shown in Fig. 1 forwards. This would give the opportunity that the wearer of such an endoscopy television camera in a limited radius can roam freely.

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Claims

Claims television recording and playback device with a television camera that can be inserted into human and animal bodies and one playback device provided outside the same, characterized in that that a swallowable and equipped with a lighting device for implementation a continuous recording process continuously moving TV camera under the Movement influence of the natural peristalsis is available, for the implementation of all-round recordings is set up and a transmitting device for wireless transmission of these Has recordings corresponding television signals, and that the playback device equipped with a receiver for these wirelessly transmitted television signals is.

2. Device according to claim 1, characterized in that the outer Shape of the television camera through a configuration as an egg-like long-elliptical Body favors its advancement by means of natural peristalsis.

3. Device according to claim 1, characterized in that the television camera contains at least one preferably passively acting ferromagnetic part, and that their locomotion is due to the action of a magnetic field generated outside the body is effected.

4. Device according to claim 1, characterized in that the television camera Outwardly only circular over its entire length perpendicular to its longitudinal axis Cross-sections, that is, a shape that is concentric with respect to its longitudinal axis.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the television camera carries at least one ferromagnetic part, its magnetic longitudinal axis is arranged transversely to the longitudinal axis of the television camera, whereby by rotating the magnetic field generated outside the body, the television camera is rotatable about its longitudinal axis.

6. Device according to claim 5, characterized in that the magnetic field can be rotated in all spatial levels.

7. Device according to claim 6, characterized in that one the with regard to the three dimensions of the room, the given orientation of the Locating device recognizing the longitudinal axis of the television camera determines the spatial plane, in which the further rotation of the magnetic field in space is carried out.

8. Device according to claim 7, characterized in that the television camera the television signals via a arranged according to the longitudinal axis of the television camera Dipole emits, and that the locating device according to the spatial position of the playback device received television signals determines the current orientation of the television camera.

9. Device according to claim 5, characterized in that the television camera a light signal concentrating on a pixel into electrical signals has converting receiving organ, which for the spatially strung together One television signal per pixel, i.e. a sequence of television signals supplies.

10. Device according to claim 9, characterized in that the Recording organ is connected to an optical lens, which increases the sensitivity of the recording each focused on a recording point on the surface of the television camera.

11. Device according to claims 1 or 10, characterized in that that the television camera in a light-transparent concentric shell and in this is arranged rotatably about its longitudinal axis.

12. The device according to claim 11, ~ characterized in that the Cover made of flexible material and the television camera in it in a transparent one Liquid is arranged in a floating manner and is thereby rotatable.

13. The device according to claim 11, characterized in that the Sheath is made of solid material and the television camera in it by a mechanical Storage and / or by a floating arrangement in a transparent liquid is rotatable.

14. Device according to claim 13, characterized in that the Lens function through the shape-related and material-related refraction behavior of the Liquid and / or the outer shell is effected or supported.

15. Device according to claim 1, characterized in that the Playback device has a memory, of the television signals records, especially pixel-wise.

16. Device according to claim 5, characterized in that the television camera transmits the television signal per pixel as a PCM signal to the display device.

17. Device according to claim 1, characterized in that the television camera is surrounded by an inflatable sleeve to enlarge the recording field.

18. Device according to claim 1, characterized in that the television camera is equipped with a battery as a supply voltage source.

19. Device according to claim 2, characterized in that the energy supply the television camera in a frequency range other than that of the television signals Energy transmitted wirelessly to the television camera is accomplished by the TV camera recorded through an antenna parallel to its longitudinal axis will.

20. Device according to claims 9 and 11, in particular also claim 15, it is indicated that the outer shell is a marking carries that by rotating the television camera and thereby taking place overrun Your recording organ is one generated by this and different from the other television signals distinguishing marking signal caused, and that the by two on one another Marking signals limited several consecutive recording cycles Series of television signals, e.g. picture lines, which by means of the respective on marker signals occurring at their beginning and / or end in the display device, in particular their memory, are successively assigned to one another.

21. Device according to claim 15, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the television signals after being temporarily stored in the memory by means of a monitor belonging to the display device can be made visible, 22o Device according to claim 9, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the Television signals, in particular after being temporarily stored by means of one of the individual Dot-drawing printing device visible on paper or similar material be made.

23. Device according to claim 9, characterized in that the television camera a receiving organ in the area of its greatest circumference - based on its circular Cross-sections - has.

24. Device according to claim 9, characterized in that the television camera having a plurality of receiving organs, which extend in a longitudinal to its longitudinal axis Line on its surface.

25. Device according to claim 1, characterized in that the television camera carries a wreath of recording cells to carry out all-round recordings, which in a plane lying perpendicular to the direction of advance of the television camera on its Surface are arranged.

26. Device according to claim 25, characterized in that one Control circuit the receiving cells in a cyclical sequence one after the other effective switches.

27. The device according to claim 26, characterized in that the Activation of each receiving cell is that each for the extraction a television signal to a light-sensitive organ provided in that Submission this signal with a switching device for forwarding the same, in particular with an encoder and in particular with a transmitter, and that in particular meanwhile also a lighting device assigned to this receiving cell is switched on.