DE3439393A1

DE3439393A1 - Wire bending-up and pre-straightening apparatus

Info

Publication number: DE3439393A1
Application number: DE19843439393
Authority: DE
Inventors: Hans Lindemann; Wolfgang Dipl.-Phys. Dr.-Ing. 4800 Bielefeld Lindemann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-10-27
Filing date: 1984-10-27
Publication date: 1986-04-30

Abstract

What is proposed is a wire bending-up and pre-straightening apparatus (1), with a frame (6) on which a plurality of guiding, driving and straightening rollers (16 to 24) acting on the wire (12) in one plane are arranged, and with an unwinding device (7) from which a wire coil (8) can be unwound, in which apparatus the straightening rollers (16, 17, 18) are inclined relative to the direction of advance of the wire (12) prevailing in the region of the straightening rollers. This ensures that, during the machining, especially skiving of the wire in a skiving machine, the additional pre-straightening in a straightening machine with a rotating frame or pre-straightening in a second straightening plane is avoided. <IMAGE>

Description

1 Beschreibung 1 description

³ Die Erfindung betrifft eine Drahtaufbiege- und -vorrichtvor- ³ The invention relates to a wire bending and device device

4 richtung gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.4 direction according to the preamble of claim 1.

⁵ Nachdem inzwischen neben Draht-Vollmaterial auch rohrförmiges Material zu Coils gewickelt und verarbeitet wird, soll unter "Draht" hier auch roh rf ör mi ges, zu einem Coil gewickeltes und ⁵ Now that, in addition to solid wire material, tubular material is also being wound into coils and processed, the term "wire" here also means raw material, wound material and

mittels dieser Vorrichtung bearbeitetes Material ähnlicher Länge verstanden werden. Da in der Schälmaschinen-Technologie auchmaterial of similar length machined by means of this device can be understood. As in peeling machine technology too

I^ "Draht" mit einem Durchmesser von 50 mm und mehr verarbeitet H wird, andererseits von Stangen auch dann gesprochen wird, wennI ^ "Wire" processed with a diameter of 50 mm and more H is, on the other hand, rods are also spoken of when

1² deren Durchmesser kleiner als 50 mm ist, benutzt man in der1 ² whose diameter is less than 50 mm is used in the

¹³ entsprechenden Terminologie den Begriff "Draht" für besonders langes Gut, welches in der Regel zu Coils gewickelt wird, während der Begriff "Stangen" für gerades Gut handeis- und insbesondere ¹³ corresponding terminology, the term "wire" for particularly long goods, which is usually wound into coils, while the term "rods" for straight goods, handicraft and in particular

16 transportabler Länge verwendet wird. Es rechtfertigt sich somit zu16 transportable length is used. It thus justifies itself

17 einem Coil gewickelte Rohre größerer Länge als "Draht" zu17 to a coil wound pipes of greater length than "wire"

18 bezeichnen.18 denote.

1⁹ Gattungsgemäße Vorrichtungen sind z.B. aus der DE-PS ® 2.057.943 bekannt. Diese bekannte Vorrichtung besitzt eine ^ύ1 Abwickeleinrichtung, die dort aus einer Trommel besteht, deren1 ⁹ Generic devices are known from DE-PS 2,057,943 is known for example ®. This known device has a ^ύ1 unwinding device, which there consists of a drum whose

²² Achse horizontal ausgerichtet ist. Der von dieser Trommel ²² axis is aligned horizontally. The one from this drum

²³ abgeführte Draht gelangt, nachdem er zwischen zwei Führungsrollen geführt wurde, zwischen ein Treibrollenpaar, welches den Draht drei, ein Richtdreieck bildenden Richtrollen zuführt. Treib- und Richtrollen sind dort an einem gegenüber dem Maschinengehäuse ²³ discharged wire arrives, after it has been guided between two guide rollers, between a pair of driving rollers, which feeds the wire to three straightening rollers that form a straightening triangle. Driving and straightening rollers are there on one opposite the machine housing

verschwenkbaren Rahmen angeordnet und führen den Draht im ²^ wesentlichen auf einer Geraden, wenngleich der Draht durch die ²^ Richtrollen geringfügig aus dieser Geraden ausgelenkt wird. Diese ³⁰ Gerade liegt in der Vorschubachse des gerichteten Drahtes, der ³ nach dem Richten z.B. der Einzugseinrichtung einer Schälmaschine zugeführt wird.arranged pivotable frame and guide the wire in ² ^ substantially on a straight line, although the wire is ^{slightly deflected by the 2} ^ straightening rollers from this straight line. These ³⁰ is located within a feed axis of the straightened wire, which is fed ³ after straightening, for example, the feed means of a peeling machine.

³³ Aus einem Prospekt der Firma Ernst Koch GmbH 8 Co. KG ist ³³ From a prospectus from Ernst Koch GmbH 8 Co. KG

³ eine Drahtaufbiege- und -Vorrichtvorrichtung (Modell KAM 30) ³ a wire bending and straightening device (model KAM 30)

bekannt, bei der ein Drahtcoil von einer Ablauftrommel mit ³^ horizontaler Drehachse, Führungsrollen und einer Treibrolle dort ³' vier Richtrollen zugeführt wird. Zwischen dem Paar Ablauftrommel ³^ / Treibrolle einerseits und den Richtrollen andererseits ist beiknown, in which a wire coil is fed from a pay-off drum with ³ ^ horizontal axis of rotation, guide rollers and a drive roller there ³ 'four straightening rollers. Between the pair of discharge drum ³ ^ / driving roller on the one hand and the straightening rollers on the other hand is at

1 dieser Vorrichtung ein Biegeklotz angeordnet, der dem Aufbiegen1 of this device a bending block is arranged, the bending open

2 des Drahtes dient.2 of the wire is used.

3 Bei beiden Vorrichtungen wird der Draht durch das Treibrol-3 In both devices, the wire is fed through the drive roller

4 lenpaar und durch den Richtrollensatz im wesentlichen auf einer4 pairs of loops and, thanks to the set of straightening rollers, essentially on one

5 Geraden geführt. Auch sind bei beiden Vorrichtungen alle Rollen so5 straight lines. All roles are the same with both devices

6 ausgerichtet, daß deren Achsen senkrecht zu einer einzigen, die6 aligned so that their axes are perpendicular to a single one, the

7 Vorschubachse des gerichteten Drahtes aufnehmenden Ebene, nämlich7 feed axis of the straightened wire receiving plane, namely

8 der Richtebene, liegen. Dadurch wird ein Richten des Drahtes in8 of the straightening plane. This will straighten the wire in

9 nur einer Ebene vorgenommen. In dieser Ebene war der Draht vor9 made only one level. At this level the wire was in front

10 dem Aufbiegen gebogen.10 bent after bending.

11 Sind diese Vorrichtungen vor Werkzeugmaschinen, wie Schäl-11 Are these devices used in front of machine tools, such as

12 maschinen od.dgl., angeordnet, so sind diesen Vorrichtungen in12 machines or the like. Arranged, these devices are in

13 der Regel noch Richtmaschinen, z.B. solche mit umlaufendem13 as a rule, straightening machines, e.g. those with rotating

14 Richtrahmen, nachgeordnet. Trotz des Richtens des Drahtes in der14 alignment frames, subordinate. Despite straightening the wire in the

15 Aufbiege- und -Vorrichtvorrichtung und gegebenenfalls eines15 Aufbiegeband -vorrichtvorrichtung and possibly one

16 Richtens in einer Richtmaschine - vor dem Schälen - verläßt aber16 straightening in a straightening machine - before peeling - but leaves

17 oft der geschälte Draht die Schälmaschine mit einem sogenannten17 often the peeled wire the peeling machine with a so-called

18 Säbelbogen, d.h., der Draht weist über seine Länge eine Krümmung18 Saber arch, i.e. the wire has a curve along its length

19 mit einem sehr großen Radius auf, wobei der Draht in einer Ebene19 with a very large radius, the wire in one plane

20 gekrümmt ist. In den Fällen, in denen der Draht nach dem Schälen20 is curved. In those cases where the wire after peeling

21 nicht wieder zu einem Coil aufgewickelt wird, in denen das Gut21 is not rewound into a coil in which the goods

22 also in Stangen oder Rohre handelsüblicher Längen geschnitten22 cut into bars or tubes of commercially available lengths

23 wird, muß dieses Gut in der Regel noch nachgerichtet werden.23, this property usually has to be readjusted.

24 Beim Schälen von Draht und auch von anderem Gut, wie24 When peeling wire and other goods, such as

25 Stangen, Wellen oder Rohren, in einer Schälmaschine wird auf25 rods, shafts or tubes, in a peeling machine will be used

26 dieses Gut durch die Schälmesser des umlaufenden Messerkopfes ein26 this material through the paring knife of the rotating knife head

27 Drehmoment ausgeübt. Dieses Drehmoment wird in der Regel von der27 torque exerted. This torque is usually determined by the

28 Einzugseinrichtung der Schälmaschine aufgenommen. Man hat28 Infeed device of the peeling machine added. One has

29 hierfür schon vorgeschlagen, die Einzugsrollen der EinzugseinriGh-29 has already been proposed for this purpose, the feed rollers of the feeder

30 tung gegenüber der Vorschubrichtung des Gutes schräg anzustellen.30 direction opposite to the feed direction of the goods at an angle.

31 Dadurch wird auch das Gut in sich selbst verdreht, wodurch sich31 Thereby the good is also twisted in itself, whereby itself

32 erreichen läßt, daß nach dem Schälen des Gutes kein einen32 can achieve that after peeling the good no one

33 Säbelbogen aufweisendes Material mehr erhalten wird. Das zu33 material having saber arches is obtained. That too

34 schälende Gut muß aber vor dem Schälen noch in einerHowever, before peeling, the product to be peeled must be in a

35 Richtmaschine vorgerichtet werden.35 straightening machine.

36 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, beim Bearbeiten,36 The invention is based on the task of processing,

37 insbesondere beim Schälen in einer Schälmaschinenanlage, das37 especially when peeling in a peeling machine system, the

38 zusätzliche Vorrichten in einer Richtmaschine mit einem umlaufen-38 additional devices in a straightening machine with a rotating

1 den Richtrahmen bzw. das Vorrichten in einer zweiten Richtebene1 the straightening frame or the device in a second straightening plane

2 zu vermeiden.2 to avoid.

3 Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäß ausgebildete3 This object is achieved by a trained according to the invention

4 Aufbiege- und -Vorrichtvorrichtung gelöst.4 Bending and device released.

5 Dadurch, daß die Richtrollen gegenüber der im Bereich der5 The fact that the straightening rollers compared to that in the area of

6 Richtrollen vorliegenden Erstreckungs- und Vorschubrichtung des6 straightening rollers present extension and feed direction of the

7 Drahtes schräg gestellt sind, wird der zu richtende Draht nicht7 wire are inclined, the wire to be straightened will not

8 nur in einer Ebene verformt, sondern bei diesem Verbiegen auch8 only deformed in one plane, but also during this bending

9 noch in sich selbst verdreht, sodaß eine um die Längsachse des9 still twisted in itself, so that one around the longitudinal axis of the

10 Drahtes umlaufende stetige Verbiegung erreicht wird. Man erhält10 wire continuous bending is achieved. You get

11 dadurch ein Gut, welches ausreichend gerade ist, ohne daß es11 thereby a good which is sufficiently straight without it

12 dafür einer Vorrichtmaschine mit einem umlaufenden Richtrahmen12 for a pre-straightening machine with a surrounding straightening frame

13 oder einer zweiten Vorrichteinrichtung für ein Richten in einer13 or a second device for straightening in one

14 zweiten Richtebene bedarf.14 second level of guidance is required.

15 Vorteilhafterweise besitzt die erfindungsgemäße Aufbiege- und15 Advantageously, the inventive bending and

16 -Vorrichtvorrichtung ein Richtrollenpaar, dessen beide schrägge-16 -device a pair of straightening rollers, both of which are inclined

17 stellte Richtrollen auf einen einzigen Querschnitt des zu richtenden17 placed straightening rollers on a single cross-section of the one to be straightened

18 Drahtes einwirken und die Drehachsen dieser beiden Richtrollen mit18 wire act and the axes of rotation of these two straightening rollers with

19 einer in diesem Querschnitt liegenden Ebene jeweils einen19 each one of a plane lying in this cross section

20 entgegengesetzt gerichteten Winkel einschließen. Beide RichtrollenInclude 20 oppositely directed angles. Both straightening rolls

21 wirken am Umfang des Drahtes in derselben Richtung im Sinne21 act on the circumference of the wire in the same direction in the sense

22 Verdrehen des Drahtes auf diesen ein. Je nach Ausbildung der22 twisting the wire on this one. Depending on the training of the

23 Rollen können diese beiden Winkel verschieden groß sein. Bevorzugt23 roles, these two angles can be of different sizes. Preferred

24 sind die Absolutwerte dieser Winkel jedoch gleich groß.24, however, the absolute values of these angles are the same.

25 Eine der beiden Richtrollen dieses Richtrollenpaares ist25 One of the two straightening rolls of this pair of straightening rolls is

26 angetrieben. Da die außenliegende, auf den Außenumfang des26 powered. Since the outer, on the outer circumference of the

27 gekrümmten Drahtes einwirkende Richtrolle des Paares die größeren27 curved wire acting straightening roller of the pair the larger

28 Kräfte aufnehmen muß, ist diese Rolle nicht nur ortsfest, aber28 forces, this role is not only stationary, but

29 drehbar im die Rollen tragenden Rahmen gelagert, sondern diese29 rotatably mounted in the frame carrying the rollers, but these

30 Richtrolle weist auch einen größeren Durchmesser auf, als die30 straightening roller also has a larger diameter than the

31 andere Richtrolle und wird darüberhinaus auch angetrieben. Die31 other straightening roller and is also driven. the

32 kleinere der beiden Rollen des Paares dient im wesentlichen dazu,32 smaller of the two roles of the pair essentially serves to

33 den Draht an die größere Rolle anzudrücken.33 to press the wire against the larger roll.

34 In Vorschubrichtung des Drahtes gesehen ist dem Richtrollen-34 Seen in the feed direction of the wire, the straightening roller

35 paar eine einzelne, schräggestellte Richtrolle auf der der35 pairs of a single, inclined straightening roller on the

36 angetriebenen größeren Richtrolle gegenüberliegenden Seite des36 driven larger straightening roller opposite side of the

37 Drahtes nachgeordnet. Diese Richtrolle bewirkt zusammen mit dem37 downstream of the wire. This straightening role works together with the

38 Richtrollenpaar nicht nur ein Aufbiegen des Drahtes, sondern auch38 pair of straightening rollers not only bends the wire, but also

1 ein Richten desselben. Durch die Schrägstellung der Richtrollen1 a judging of the same. Due to the inclination of the straightening rollers

² wird aber der Draht im Bereich der einzelnen Richtrolle in einer ² , however, the wire in the area of the individual straightening roller is in one

3 anderen Ebene gebogen. Der Durchmesser dieser Richtrolle ent-3 other level bent. The diameter of this straightening roller

4 spricht dem Durchmesser der kleineren Rolle des Richtrollenpaares.4 speaks of the diameter of the smaller role of the pair of straightening rollers.

5 Um das Biegen des Drahtes so einstellen zu können, daß der Draht5 To adjust the bending of the wire so that the wire

6 optimal gerichtet wird, ist die Arbeitslage der einzelnen Richtrolle6 is optimally straightened, is the working position of the individual straightening roller

7 einstellbar, d.h., die Richtrolle ist senkrecht auf die Vorschubach-7 adjustable, i.e. the straightening roller is perpendicular to the feed axis

8 se zu und von dieser weg einstellbar, um so die Durchbiegung des8 se adjustable to and from this, so as to reduce the deflection of the

9 Drahtes zu ändern. Dieser einzelnen Richtrolle können noch weitere 10 einzelne, schräggestellte Richtrollen nachgeordnet sein. Diese H einzelnen Richtrollen sind abwechselnd auf sich gegenüberliegenden 12 Seiten des Drahtes angeordnet.9 wire to change. This single straightening role can be further 10 individual, inclined straightening rollers can be arranged downstream. These H individual straightening rollers are alternately on opposite sides 12 sides of the wire arranged.

¹^ Damit das durch das Verdrehen des Drahtes auf diesen ¹ ^ So that by twisting the wire on this

14 ausgeübte Drehmoment nicht auf den gewickelten, gekrümmten14 torque exerted not on the coiled, curved

15 Drahtcoil übertragen wird, wird der unmittelbar vor dem Richtrol-15 wire coil is transferred, the one immediately before the straightening roll

16 lenpaar liegende Teil des noch gekrümmten Drahtes durch zwei16 lenpaar lying part of the still curved wire through two

17 voneinander und von diesem Rollenpaar beabstandete Führungsrolle lenpaare geführt. Dieser Teil des gekrümmten Drahtes wird in17 from each other and from this pair of rollers spaced guide roller len pairs led. This part of the curved wire is going into

19 seiner durch das Coil gegebenen Krümmung in einer Ebene19 of its curvature in a plane given by the coil

20 gehalten, in der auch der gerade, aufgebogene Teil des Drahtes20 held, in which also the straight, bent part of the wire

²1 gehalten wird. Diese Führungsrollen sind entsprechend der ² 1 is held. These guide roles are in accordance with

²² Krümmung des noch gekrümmten Drahtes einstellbar. ²² Curvature of the still curved wire adjustable.

23 Zum Einführen des Drahtanfanges sind mit Ausnahme der23 With the exception of the

24 ortsfest gelagerten größeren Richtrolle des Richtrollenpaares alle24 fixedly mounted larger straightening rolls of the straightening roll pair all

25 Richtrollen und Führungsrollen zusätzlich zur Einstellung der25 straightening rollers and guide rollers in addition to setting the

26 Arbeitslage lüftbar.26 Working position can be ventilated.

27 In Vorschubrichtung des Drahtes gesehen hinter der einzelnen ²^ Richtrolle ist eine ein durch zwei schräggestellte Rollen gebildetes ²^ Rollenpaar aufweisende Einrichtung zur Aufnahme des beim Schälen27 seen in the direction of advance of the wire behind the individual ² ^ straightening roller is formed by a two inclined rollers ² ^ pair of rollers comprising means for receiving during peeling

30 auf den Draht einwirkenden Drehmomentes angeordnet. Diese30 arranged on the wire acting torque. These

31 Einrichtung dient, insbesondere dann, wenn eine oder beide Rollen31 device is used, especially when one or both roles

32 angetrieben sind, gleichzeitig als Einzugseinrichtung einer unmit-32 are driven, at the same time as a feed device of a direct

33 telbar hinter der Aufbiege- und -Vorrichtvorrichtung angeordneten33 arranged directly behind the bending and device

34 Schälmaschine.34 peeling machine.

35 Da mit dieser Vorrichtung Drahtcoile mit verschieden großen35 Since with this device wire coils of different sizes

36 Durchmesser verarbeitet werden, ist die Lage des die Führungs-,36 diameters are processed, is the location of the guide,

37 Treib- und Richtrollen tragenden Rahmens gegenüber der Lage der37 driving and straightening rollers supporting frame compared to the position of the

38 Abwickeleinrichtung veränderbar. Wenngleich es möglich wäre, die38 Unwinding device changeable. Although it would be possible that

1 Lage des Rahmens gegenüber einem Maschinenbett zu ändern, wird1 to change the position of the frame in relation to a machine bed

2 vorgeschlagen, die Abwickeleinrichtung verschiebbar und bzw. oder2 proposed that the unwinding device is displaceable and / or

3 verschwenkbar gegenüber einem solchen Maschinenbett auszubilden.3 to be designed to be pivotable with respect to such a machine bed.

4 Damit der Drahtanfang in die gelüfteten Rollen leichter4 So that the beginning of the wire in the lifted rollers is easier

5 eingeführt werden kann, wird die Abwickeleinrichtung soweit5 can be introduced, the unwinder is so far

6 gedreht, daß das Drahtende unterhalb der die Rollen aufweisenden6 rotated that the end of the wire below the rollers

7 Ebene z.B. zwischen dem Rieht rollenpaar und der einzelnen7 level e.g. between the right roller pair and the individual one

8 Richtrolle liegt.8 straightening roller lies.

9 An dem Rahmen ist nun gemäß einer vorteilhaften Ausbildung9 on the frame is now according to an advantageous embodiment

10 ein vertikal und horizontal verfahrbarer Greifer angeordnet. Der10 a vertically and horizontally movable gripper is arranged. Of the

11 Greifer ist vorteilhafterweise in einem auf horizontalen Schienen11 gripper is advantageously in one on horizontal rails

12 verfahrbaren Wagen horizontal auf- und abbewegbar. Mit diesem12 movable carriages can be moved up and down horizontally. With this

13 Greifer läßt sich der Draht im Bereich seines Anfanges fassen und13 The wire can be grasped in the area of its beginning and

14 dieses Ende in die Ebene der Rollen anheben.14 Lift this end into the plane of the rollers.

15 Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich15 Further details and advantages of the invention result

16 aus den Unteransprüchen und aus einem im folgenden anhand der16 from the subclaims and from one below based on the

17 Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiel.17 drawing described embodiment.

18 Es zeigt: 18 It shows:

19 Figur 1 eine Draht aufbiege- und -Vorrichtvorrichtung in einer19 Figure 1 shows a wire bending and device in one

20 Seitenansicht in schematischer Darstellung, und20 side view in schematic representation, and

21 Figur 2 die Drahtaufbiege- und -Vorrichtvorrichtung gemäß21 Figure 2 shows the wire bending and device according to

22 Figur 1 in Draufsicht in schematischer Darstellung.22 Figure 1 in a plan view in a schematic representation.

23 Eine z.B. auf einem Maschinenbett aufgestellte Drahtaufbiege-23 A wire bending machine set up on a machine bed, for example

24 und -vorrichtvorrichtung 1 weist einen einzelne Aggregate tragen-24 and device device 1 has a single unit carrying

25 den Grundrahmen 2 auf, der selbst von Beinen 3 getragen wird.25 the base frame 2, which is itself supported by legs 3.

26 Der Grundrahmen 2 ist hier rechteckig ausgebildet, wobei seine26 The base frame 2 is rectangular here, with its

27 Länge etwa dem Doppelten der Breite entspricht. Der Grundrahmen27 length corresponds to about twice the width. The basic frame

28 2 besteht aus Längs- und Querträgern 4 und 5.28 2 consists of longitudinal and transverse beams 4 and 5.

29 An diesem Grundrahmen 2 ist im Bereich des einen29 On this base frame 2 is in the area of one

30 Querträgers 5 hängend ein weiterer Rahmen 6 angeordnet. Dieser30 cross member 5 hanging another frame 6 is arranged. This

31 Rahmen 6 trägt eine Anzahl von Führungs-, Treib- und Richtrollen,31 frame 6 carries a number of guide, drive and straightening rollers,

32 auf die unten noch im einzelnen eingegangen wird.32 which will be discussed in detail below.

33 Auf dem Maschinenbett ist weiterhin eine Abwickeleinrichtung33 There is also an unwinder on the machine bed

34 7 horizontal verschieb- und bzw. oder verschwenkbar angeordnet,34 7 arranged horizontally displaceable and / or pivotable,

35 auf der ein Drahtcoil 8 abgelegt ist. Die Achse der Abwickelein-35 on which a wire coil 8 is deposited. The axis of the unwinding

36 richtung 7 und des Drahtcoils 8 sind hier vertikal. Diese36 direction 7 and the wire coil 8 are vertical here. These

37 Abwickeleinrichtung 7 ist - in der Zeichnung nicht dargestellt - in37 unwinding device 7 is - not shown in the drawing - in

38 für eine Abwickeleinrichtung bekannter Weise horizontal verschieb-38 horizontally displaceable for an unwinding device in a known manner

1 bar. Dieses Verschieben kann geradlinig erfolgen, die Abwickelein-1 bar. This shifting can take place in a straight line, the unwinding

2 richtung 7 kann aber auch um eine nicht in ihrer Drehachse2 direction 7 can also be around one not in its axis of rotation

3 liegende Drehachse verschwenkt werden.3 horizontal axis of rotation can be pivoted.

4 An dem Grundrahmen 2 der Vorrichtung 1 sind weiterhin4 on the base frame 2 of the device 1 are still

5 horizontal liegende Tragschienen 9 angeordnet, in denen ein5 horizontally lying support rails 9 arranged in which a

6 Tragwagen 10 verschiebbar ist. Diese Schienen 9 sind radial zu6 carrying car 10 is slidable. These rails 9 are radially too

7 der hier gezeigten Lage der Drehachse der Abwickeleinrichtung 77 the position of the axis of rotation of the unwinding device 7 shown here

8 ausgerichtet, sodaß der Tragwagen 10 auf die hier gezeigte Achse8 aligned so that the carrying carriage 10 is on the axis shown here

9 des Drahtcoils 8 zu und von diesem weg bewegbar ist. Dieser9 of the wire coil 8 can be moved towards and away from this. This

10 Tragwagen 10 wird mittels an ihm festgelegter Rollen 27 von den10 carrying carriage 10 is by means of rollers 27 fixed to it

11 Schienen 9 geführt.11 rails 9 out.

12 An dem Tragwagen 10 ist, z.B. mittels einer Hydraulik, heb-12 On the wagon 10 is, e.g. by means of a hydraulic, lifting

13 und senkbar ein senkrecht ausgerichteter Tragarm 28 angeordnet,13 and a vertically aligned support arm 28 arranged so that it can be lowered,

14 der an seinem unteren Ende einen Greifer 11 trägt, an dessen auf14 which carries a gripper 11 at its lower end on which

15 dem dem Drahtcoil 8 zugewandten Ende eine Auflagenase 13 und15 the end facing the wire coil 8 has a support lug 13 and

16 eine Greifnase 14 zum Auflegen bzw. Greifen des Drahtendes16 a gripping nose 14 for placing or gripping the wire end

17 angeordnet ist. Solche Drahtgreifer 11 sind als solches bekannt.17 is arranged. Such wire grippers 11 are known as such.

18 Der gerichtete Draht 12 verläßt die Vorrichtung 1 auf einer18 The directed wire 12 leaves the device 1 on a

19 Vorschubgeraden 15, die sich senkrecht zu den Längsträgern 4 des19 straight lines 15, which are perpendicular to the longitudinal members 4 of the

20 Grundrahmens 2 erstreckt. Diese Vorschubgerade 15 liegt oberhalb20 base frame 2 extends. This straight line 15 is above

21 des größten, auf der Abwickeleinrichtung 7 liegenden und mit der21 of the largest, lying on the unwinder 7 and with the

22 Vorrichtung 1 zu bearbeitenden Drahtcoils 8. Diese Vorschubgerade22 Device 1 to be processed wire coils 8. This feed line

23 15 liegt aber auch in der Ebene, in der die von dem Rahmen 623 15 is also in the plane in which the frame 6

24 getragenen Führungs-, Treib- und Richtrollen auf den Draht 1224 carried guide, drive and straightening rollers on the wire 12

25 einwirken.25 act.

26 Die Richtrollen bestehen hier im wesentlichen aus einem aus26 The straightening rollers here essentially consist of one

27 zwei Richtrollen 16 und 17 bestehenden Richtrollenpaar und einer27 two straightening rollers 16 and 17 existing straightening roller pair and one

28 einzelnen Rieht- und Aufbiegerolle 18, die dem Paar in Vorschub-28 individual straightening and bending rollers 18, which the couple in feed

29 richtung des Drahtes 12 gesehen nachgeordnet ist.29 direction of the wire 12 is seen downstream.

30 Die eine Richtrolle 16 des Paares 16 und 17, die auf den30 The one straightening roller 16 of the pair 16 and 17, which on the

31 Außenumfang des gekrümmten Drahtes 12 einwirkt und somit auf der31 outer circumference of the curved wire 12 acts and thus on the

32 der Achse des Drahtcoils 8 abgewandten Seite des Drahtes 1232 of the side of the wire 12 facing away from the axis of the wire coil 8

33 angeordnet ist, ist nicht nur ortsfest gelagert, sondern sie ist33 is arranged, is not only stored in a stationary manner, but it is

34 auch angetrieben und wirkt deshalb auch als Treibrolle. Diese34 also driven and therefore also acts as a driving roller. These

35 angetriebene Rieht- und Treibrolle 16 weist einen Durchmesser auf,35 driven straightening and driving roller 16 has a diameter

36 der hier etwa doppelt so groß ist, wie der Durchmesser der beiden36 which here is about twice as large as the diameter of the two

37 anderen Richtrollen 17 und 18.37 other straightening rolls 17 and 18.

38 Die kleinere Richtrolle 17 des Richtrollenpaares 16 und 1738 The smaller straightening roller 17 of the straightening roller pair 16 and 17

1 dient hier im wesentlichen nur dazu, den Draht 12 an die größere1 essentially only serves to connect the wire 12 to the larger

2 Richtrolle 16 des Paares anzudrücken.2 Press the pair of straightening rollers 16.

3 Die beiden Richtrollen 16 und 17 des Richtrollenpaares wirken3 The two straightening rollers 16 and 17 of the straightening roller pair are effective

4 im wesentlichen auf denselben Querschnitt des Drahtes 12 ein.4 to essentially the same cross section of the wire 12.

5 Die einzelne Richtrolle 18 ist, um das Richtergebnis zu5 The single straightening roller 18 is to achieve the straightening result

6 beeinflussen, senkrecht zur Vorschubgeraden 15 in der Ebene, in6, perpendicular to the feed line 15 in the plane in

7 der die Rollen liegen, einstellbar, sodaß der Draht 12 mehr oder7 of the rollers are adjustable so that the wire 12 more or

8 weniger weit auf- und aus dieser Vorschubgeraden 15 ausgebogen8 up and out of this straight line 15 of feed less far

9 wird. Die Arbeitslage dieser Richtrolle 18 kann somit eingestellt9 will. The working position of this straightening roller 18 can thus be adjusted

10 werden.10 become.

11 In Vorschubrichtung des Drahtes 12 gesehen hinter der11 Seen in the feed direction of the wire 12 behind the

12 einzelnen Richtrolle 18 ist beabstandet von dieser ein im12 individual straightening roller 18 is spaced from this one in

13 wesentlichen auf einen Querschnitt des Drahtes 12 einwirkendes13 acting essentially on a cross section of the wire 12

14 Paar von Auszugsrollen 19 und 20 angeordnet, die gleichzeitig als14 pairs of pullout rollers 19 and 20 are arranged, which are used at the same time as

15 Einzugsrollen einer unmittelbar hinter der Drahtaufbiege- und15 feed rollers one immediately behind the wire bending and

16 -Vorrichtvorrichtung 1 angeordneten Werkzeugmaschine, wie Schäl-16 device 1 arranged machine tool, such as peeling

17 maschine od.dgl., dienen. Diese Auszugrollen 19 und 20 nehmen17 machine or the like., Serve. Take these pull-out rollers 19 and 20

18 das von dem umlaufenden Messerkopf der Schälmaschine auf den18 from the rotating cutter head of the peeling machine to the

19 Draht 12 ausgeübte Drehmoment auf. Da ihre Arbeitslage von der19 wire 12 applied torque. Since their work situation depends on the

20 Achse des umlaufenden Messerkopfes der Schälmaschine bestimmt20 axis of the rotating cutter head of the peeling machine determined

21 ist, also entsprechend dem Durchmesser des Drahtes 12 festgelegt21 is, so set according to the diameter of the wire 12

22 wird, wirken sie auch im Zusammenhang mit den drei Richtrollen22, they also work in connection with the three straightening roles

23 16, 17 und 18 im Sinne Richten des Drahtes 12 mit. Es wird also23 16, 17 and 18 in the sense of straightening the wire 12 with. So it will

24 ein Richtdreieck aus dem Richtrollenpaar 16 und 17, der einzelnen24 a straightening triangle from the pair of straightening rollers 16 and 17, the individual

25 Richtrolle 18 und den Auszugsrollen 19 und 20 gebildet. Diese25 straightening roller 18 and the pull-out rollers 19 and 20 are formed. These

26 beiden Auszugsrollen 19 und 20 können je nach Ausbildung der26 two pulley rollers 19 and 20, depending on the training

27 gesamten Schälmaschinenanlage angetrieben sein oder nicht.27 entire peeling machine system be driven or not.

28 Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform sind zwischen28 In an embodiment not shown are between

29 der einzelnen, schräggestellten Richtrolle 18 und den Auszugsrollen29 of the individual, inclined straightening roller 18 and the pull-out rollers

30 19 und 20 noch eine oder mehrere weitere Richtrollen angeordnet.30 19 and 20 one or more further straightening rollers are arranged.

31 Diese weiteren Richtrollen sind abwechselnd auf sich gegenüberlie-31 These further straightening rolls are alternately facing each other.

32 genden Seiten des Drahtes 12 angeordnet, sodaß mehrere hinterein-32 lowing sides of the wire 12 so that several one behind the other

33 ander angeordnete Richtdreiecke vorliegen.There are 33 alignment triangles arranged on the other.

34 Die Richtrollen 16 und 17 des Richtrollenpaares, die einzelne34 The straightening rollers 16 and 17 of the straightening roller pair, the individual

35 Richtrolle 18 und die beiden Auszugsrollen 19 und 20 sind nun35 straightening roller 18 and the two pull-out rollers 19 and 20 are now

36 gegenüber der Vorschubgeraden 15 schräg angestellt, d.h., die36 inclined with respect to the feed line 15, i.e., the

37 Achsen dieser Rollen 16 bis 20 schließen mit einer auf der37 axes of these rollers 16 to 20 close with one on the

38 Vorschubgeraden 15 senkrecht stehenden Ebene einen Winkel ein,38 straight line 15 vertical plane an angle,

1 wobei die Ausrichtung dieser Achsen so gewählt ist, daß alle1 where the alignment of these axes is chosen so that all

2 Rollen 16 bis 20 im Sinne Verdrehen in einer Drehrichtung auf den2 rollers 16 to 20 in the sense of twisting in one direction of rotation on the

3 Draht 12 einwirken. Durch die Rollen 16 bis 20 wird der Draht 123 wire 12 act. The wire 12 is fed through the rollers 16 to 20

4 also in sich um seine Längsachse verdreht. Dadurch wird der4 so twisted around its longitudinal axis. This will make the

5 Draht im Bereich des Richtrollenpaares 16 und 17 in einer anderen5 wire in the area of the pair of straightening rollers 16 and 17 in another

6 Ebene verbogen, als im Bereich der einzelnen Richtrolle 18 bzw.6 level bent than in the area of the individual straightening roller 18 or

7 als im Bereich der Auszugsrollen 19 und 20. Man erhält einen7 than in the area of the pull-out rollers 19 and 20. One receives one

8 gerichteten Draht 12, der über seine gesamte Länge in verschiede-8 directed wire 12, which over its entire length in different

9 nen umlaufenden, durch seine Längsachse gehenden Ebenen verformt 10 ist.9 nen circumferential, through its longitudinal axis is deformed planes 10 is.

H Der Draht 12 wird beim Aufbiegen und Richten über seinenH The wire 12 is when bending up and straightening over his

12 Querschnitt plastisch verformt. Bei diesem durch das12 Cross-section plastically deformed. With this through the

13 Richten erfolgenden plastischen Verformen wird nun der Draht 12The wire 12 will now be straightened for plastic deformation

14 auch um seine Längsachse verdreht. Für dieses gleichzeitige14 also rotated about its longitudinal axis. For this simultaneous

15 Verdrehen reicht eine Torsionskraft aus, die wesentlich kleiner ist,15 twisting, a torsional force that is much smaller is sufficient,

16 als die Torsionskraft, die notwendig ist, um einen geraden Draht,16 as the torsional force necessary to make a straight wire,

17 der nicht gleichzeitig über seine Länge verbogen wird, in sich zu17 which is not bent over its length at the same time, to itself

18 verdrehen.Twist 18.

19 In Vorschubrichtung des Drahtes 12 gesehen vor dem19 seen in the feed direction of the wire 12 in front of the

20 Richtrollenpaar 16 und 17 sind beabstandet von diesem und20 pair of straightening rollers 16 and 17 are spaced from this and

21 voneinander zwei Paare von Führungsrollen 21 und 22 bzw. 23 und21 from each other two pairs of guide rollers 21 and 22 or 23 and

22 24 an dem Rahmen 6 angeordnet. Auch diese Führungsrollen 21 bis22 24 arranged on the frame 6. These guide rollers 21 to

23 24 liegen in der horizontalen, die Vorschubgerade 15 aufnehmenden23 24 lie in the horizontal, the feed line 15 receiving

24 Ebene und können in dieser Ebene in ihrer Arbeitslage eingestellt24 level and can be set in your working position in this level

25 werden. Die Einstellung dieser im noch gekrümmten Teil des25 become. The setting of this in the still curved part of the

26 Drahtes 12 auf diesen einwirkenden Führungsrollen 21 bis 24 wird26 wire 12 acting on these guide rollers 21 to 24

27 dabei entsprechend der Krümmung des Drahtes 12 im Drahtcoil 827 corresponding to the curvature of the wire 12 in the wire coil 8

28 vorgenommen, d.h., ein Verformen des Drahtes 12 soll durch diese28 undertaken, i.e. a deformation of the wire 12 is intended by this

29 Führungsrollen 21 bis 24 nicht vorgenommen werden, sondern diese29 guide rollers 21 to 24 are not made, but these

³⁰ Rollen 21 bis 24 sollen den gekrümmten Draht 12 im wesentlichen ³⁰ rollers 21 to 24 are intended to hold the curved wire 12 essentially

31 nur in dieser vorgenannten Ebene halten, d.h., sie wirken auf den31 only hold in this aforementioned level, i.e. they have an effect on the

32 gekrümmten Draht 12 im wesentlichen nur in vertikaler Richtung32 curved wire 12 essentially only in the vertical direction

33 ein. Wird der gekrümmte Draht 12 in der durch die Rollen 16 bis33 a. If the curved wire 12 in the by the rollers 16 to

34 24 vorbestimmten Ebene gehalten, so wirkt sich das durch die34 24 held a predetermined level, it affects the

35 Richtrollen 16, 17 und 18 und durch die anderen schräggestellten35 straightening rollers 16, 17 and 18 and by the other inclined ones

36 Rollen 19 bis 20 auf den Draht ausgeübte Verdrehen desselben um36 rollers 19 to 20 exerted on the wire twisting the same about

37 seine Längsachse nicht auf das Drahtcoil 8 aus. Diese Führungsrol-37 its longitudinal axis does not focus on the wire coil 8. This leadership role

38 len 21 bis 24 bilden somit eine Einrichtung zur Aufnahme des38 len 21 to 24 thus form a device for receiving the

1 durch die schräggestellten Rollen 16 bis 20 auf den Draht 121 through the inclined rollers 16 to 20 onto the wire 12

2 ausgeübten Torsionsmomentes. Diese Führungsrollen 21 bis 242 applied torsional moment. These guide rollers 21 to 24

3 könnten zwar im Prinzip von ihrer Aufgabe her auch unterhalb und3 could in principle, in terms of their task, also be below and

4 oberhalb der durch die Vorschubgerade 15 festgelegten Ebene4 above the plane defined by the feed line 15

5 angeordnet sein. Die Führungsrollen 21 bis 24 sind aber nicht nur5 be arranged. The guide rollers 21 to 24 are not only

6 in dieser Ebene entsprechend dem Krümmungsradius des gekrümmten6 in this plane corresponding to the radius of curvature of the curved one

7 Drahtes 12 einstellbar, sondern in dieser Ebene auch lüftbar, um7 wire 12 adjustable, but can also be ventilated in this level

8 das Einführen des Drahtanfanges in die Rollen durch Ab- und8 the introduction of the beginning of the wire into the rollers by off and

9 Anheben des Drahtanfanges vom Coil 8 und Einführen desselben9 Lifting the beginning of the wire from coil 8 and inserting it

10 zwischen die Rollen 16 bis 24 zu gestatten.10 to allow between the rollers 16 to 24.

11 Soll nun ein zu einem Coil 8 gewickelter Draht 12 mittels11 Should now a wire 12 wound into a coil 8 by means of

12 dieser Vorrichtung 1 aufgebogen und vorgerichtet werden, so wird12 of this device 1 are bent open and prepared, so will

13 der Coil 8 auf den Teller der Abwickeleinrichtung 7 so abgelegt,13 the coil 8 is placed on the plate of the unwinding device 7 in such a way that

14 daß sein eines den Drahtanfang bildendes Ende das in der Aufsicht14 that its one end forming the wire beginning in the plan

15 im entgegen dem Uhrzeigersinn ausgerichtete Ende des Drahtcoils 815 end of the wire coil 8 oriented in the counterclockwise direction

16 bildet. Die Abwickeleinrichtung 7 wird dabei so weit gedreht, daß16 forms. The unwinding device 7 is rotated so far that

17 dieses unmittelbare Ende unterhalb der durch die Vorschubgerade17 this immediate end below that through the feed line

18 15 gebildeten Ebene zwischen dem Richtrollenpaar 16 und 17 und18 15 formed level between the pair of straightening rollers 16 and 17 and

19 der einzelnen Richtrolle 18 zu liegen kommt.19 of the individual straightening roller 18 comes to rest.

20 Die Bedienungsperson bewegt nun den Greifer 11 so, daß die20 The operator now moves the gripper 11 so that the

21 Auflagenase 13 das Drahtende untergreift und die Greifnase 14 den21 support lug 13 engages under the wire end and the gripping lug 14 den

22 Draht 12 festhalten kann. Hat der Greifer 11 den Draht ergriffen22 wire 12 can hold. Has the gripper 11 grasped the wire

23 und sind die lüftbaren Rollen 17 bis 24 gelüftet, so wird der23 and the liftable rollers 17 to 24 are lifted, the

24 Greifer 11 vertikal nach oben und gegebenenfalls horizontal so24 gripper 11 vertically upwards and possibly horizontally like this

25 geführt, daß der Draht 12 an der antreibbaren Richtrolle 16 zu25 out that the wire 12 on the drivable straightening roller 16 to

26 liegen kommt. Gegebenenfalls ist dabei auch die Abwickeleinrich-26 is coming. If necessary, the unwinding device is also

27 tung 7 in eine angepaßte Lage zu bringen. Daraufhin wird die27 device 7 to bring in an adapted position. The

28 kleinere Richtrolle 17 des Richtrollenpaares 16 und 17 auf die28 smaller straightening roller 17 of the pair of straightening rollers 16 and 17 on the

29 antreibbare Richtrolle 16 soweit zu bewegt, daß der Draht 1229 drivable straightening roller 16 is moved so far that the wire 12

30 zwischen den Richtrollen 16 und 17 des Paares zumindest in der30 between the straightening rollers 16 and 17 of the pair at least in the

31 Höhe gehalten wird.31 height is maintained.

32 Nun werden die zuvor gelüfteten Führungsrollen 21 bis 24 in32 Now the guide rollers 21 to 24 in

33 ihre durch den Krümmungsradius des gekrümmten Drahtes 1233 their through the radius of curvature of the curved wire 12

34 vorbestimmte Arbeitslage gebracht, wodurch der Draht an drei34 brought predetermined working position, whereby the wire to three

35 Stellen, nämlich zwischen den beiden Paaren von Führungsrollen 2135 places, namely between the two pairs of guide rollers 21

36 bis 24 und zwischen den Richtrollenpaar 16 und 17 gehalten wird.36 to 24 and between the pair of straightening rollers 16 and 17 is held.

37 Der Greifer 11 kann jetzt vom Draht entfernt und in eine37 The gripper 11 can now be removed from the wire and into a

38 Lage gebracht werden, in der er die weitere Arbeit nicht38 be brought to a position in which he cannot do any further work

1 behindert, nämlich z.B. in seine oberste und vom Drahtcoil1, namely e.g. in its topmost and from the wire coil

2 entfernteste Stellung.2 furthest position.

3 Die antreibbare Richtrolle 16 wird nun kurzzeitig langsam3 The drivable straightening roller 16 is now slow for a short time

4 angetrieben. Hat das unmittelbare vordere Ende des Drahtes 12 die4 powered. Has the immediate front end of the wire 12 the

5 einzelne Einzugsrolle 18 passiert, so wird auch diese Rolle 18 in5 passes a single feed roller 18, this roller 18 is also in

6 ihre Arbeitsstellung gebracht, wobei der Drahtanfang mindestens6 brought their working position, the beginning of the wire at least

7 soweit aufgebogen wird, daß der Drahtanfang zwischen die beiden7 is bent open so that the beginning of the wire between the two

8 Auszugsrollen 19 und 20 eingebracht werden kann, die daraufhin8 pullout rollers 19 and 20 can be introduced, which then

9 auch in ihre Arbeitsstellung gebracht werden.9 can also be brought into their working position.

10 Spätestens nach dem Schließen dieser Auszugsrollen 19 und 2010 At the latest after these pull-out rollers 19 and 20 have been closed

11 werden alle einstellbaren und lüftbaren Rollen 17 bis 24 mit einer11 are all adjustable and ventilatable rollers 17 to 24 with a

12 nun größeren Kraft auf den zu bearbeitenden Draht 12 zu bewegt.12 is now moved towards the wire 12 to be processed with greater force.

13 Die luft- und einstellbaren Rollen 17 bis 24 weisen deshalb für13 The air and adjustable rollers 17 to 24 are therefore suitable for

14 diese Verstellung alle je einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder14 this adjustment all have a double-acting hydraulic cylinder

15 32 bis 39 auf, deren Kolben entsprechend der benötigten l^ß Arbeitsstellung der entsprechenden Rolle 17 bis 24 einzeln I^ einstellbar bzw. einzeln oder gruppenweise lüftbar sind.15 to 32 to 39, the pistons of which individually corresponding to the required l ^ß working position of the corresponding roller 17 to 24 I ^ or are adjustable individually or in groups be ventilated.

18 Der Anstellwinkel der schräg angestellten Rollen 16 bis 2118 The angle of the inclined rollers 16 to 21

19 hängt vom zu bearbeitenden Material des Drahtes 12 und19 depends on the material to be processed of the wire 12 and

20 insbesondere von der axialen Vorschubgeschwindigkeit des Drahtes20 in particular on the axial feed speed of the wire

21 12 ab. Der Winkel zwischen der Drehachse der einzelnen Rolle 1621 12 from. The angle between the axis of rotation of each roller 16

22 bis 21 und einer senkrecht auf der Vorschubgeraden 15 stehenden22 to 21 and one perpendicular to the feed line 15

23 Ebene kann zwischen 0° und 45° betragen. Einen Einfluß auf die23 level can be between 0 ° and 45 °. An influence on the

24 Größe des Winkels hat hier auch die Drehgeschwindigkeit des24 The size of the angle also depends on the speed of rotation of the

25 umlaufenden Messerkopfes der nachgeordneten Schälmaschine.25 rotating cutter head of the downstream peeling machine.

26 Der Anstellwinkel der einzelnen Rollen 16 bis 21 kann26 The angle of attack of the individual rollers 16 to 21 can be

27 einstellbar sein, er kann aber auch bei einer für eine bestimmte27 can be set, but it can also be set for a specific one

28 Schälmaschinenanlage vorgesehenen Vorrichtung 1 fest vorgegeben28 peeling machine system provided device 1 firmly specified

29 sein.29 be.

³⁰ Die Lauffläche der Rollen 16 bis 24 ist hier V-profiliert, ³⁰ The running surface of rollers 16 to 24 is V-shaped here,

31 sodaß die Rollen auch Kräfte in Richtung ihrer Drehachsen auf den31 so that the rollers also have forces in the direction of their axes of rotation on the

32 Draht 12 ausüben können. Andere Profile, die gleiche Wirkung32 wire 12 can exercise. Different profiles, the same effect

33 haben, können aber auch benutzt werden, wie z.B. konkav33, but can also be used, such as concave

34 gewölbte Laufflächen.34 curved treads.

35 * * *35 * * *

Bezugszeichenliste (151 P 188 DE 050)List of REFERENCE SYMBOLS (151 P 188 DE 050)

11 Draht aufbiege- und -VorrichtvorrichtungWire bending and straightening device 22 GrundrahmenBase frame 33 Beinleg 44th LängsträgerSide member 55 QuerträgerCross member 66th Rahmenframe 77th AbwickeleinrichtungUnwinder 88th DrahtcoilWire coil 99 TragschieneMounting rail 1010 TragwagenWagon 1111 GreiferGrapple 1212th Drahtwire 1313th AuflagenaseSupport nose 1414th GreifnaseGripping nose 1515th VorschubgeradeFeed line 1616 angetriebene Richtrolledriven straightening roller 1717th kleinere Richtrolle des Richtrollenpaaressmaller straightening roll of the straightening roll pair 1818th einzelne Richtrollesingle straightening roll 1919th AuszugsrollePull-out roller 2020th AuszugsrollePull-out roller 2121 FührungsrolleLeadership role 2222nd FührungsrolleLeadership role 2323 FührungsrolleLeadership role 2424 FührungsrolleLeadership role 2727 Rollerole 2828 TragarmBeam 3232 HydraulikzylinderHydraulic cylinder 3333 HydraulikzylinderHydraulic cylinder 3434 HydraulikzylinderHydraulic cylinder 3535 HydraulikzylinderHydraulic cylinder 3636 HydraulikzylinderHydraulic cylinder 3737 HydraulikzylinderHydraulic cylinder 3838 HydraulikzylinderHydraulic cylinder 3939 HydraulikzylinderHydraulic cylinder

-AS*-AS *

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Claims

Dipl.-Ing. Karl-Bolko Lesser PatentanwaltDipl.-Ing. Karl-Bolko Lesser patent attorney

Johanneskirchnerstrasse 149a, D-8000 Munich 81

3 Dr.-Ing. Dipl.-Phys.

4 Wolfgang Lindemann 151 P 188 DE 050

5 Große Kurfürsten Strasse 15 October 27, 1984

⁶ 4800 Bielefeld 1
7th

8 Wire bending and straightening device

10 claims

12 l. Wire bending and straightening device with a frame,

13 on which several act on the wire in one plane

14 guide, drive and straightening rollers are arranged, and with a

15 unwinding device from which a wire coil can be unwound,

16 characterized in that the straightening rollers (16, 17, 18) opposite

17 of the feed direction of the present in the area of the straightening rollers

18 wire are inclined.

19 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that

² 0 in a cross section of the wire (12) two inclined

21 straightening rollers (16, 17), forming a pair of rollers, on these transverse

22 cut and the axes of rotation of these straightening rollers (16, 17)

23 of this pair with a plane lying in this cross section

24 each enclose an oppositely directed angle.

25 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that

26 the absolute values of these angles are the same.

27 4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that

28 that at least one straightening roller (16, 17) of this pair of straightening rollers

29 is drivable.

30 5. Device according to the preceding claim, characterized

31 characterized in that the on the outer circumference of the curved

32 wire (12) acting, external straightening roller (16) this

33 pairs of straightening rollers (16, 17) can be driven.

34 6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that

35 that the drivable, external straightening roller (16) of the straightening roller

36 pairs (16, 17) has a larger diameter than the

37 other straightening rolls (17) of this pair.

38 7. Device according to one of the preceding claims,

3A39393

1 characterized in that the drivable straightening roller (16)

2 is rotatably but fixedly mounted on the frame (6).

3 8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized

4 characterized in that seen in the feed direction of the wire (12)

5 the pair of straightening rollers (16, 17) a single, inclined

6 straightening roller (17) on that of the driven, larger straightening roller (16)

7 is arranged downstream of the opposite side.

8 9. Apparatus according to claim 8, characterized in that

9 this straightening roller (18) has a diameter that corresponds to the

10 diameter of the straightening roller (17) of the

11 pairs of straightening rollers (16, 17).

12 10. Device according to claim 8 or 9, characterized in that

13 that this single straightening roller (18) can be adjusted in its working position

14 is.

15 11. Device according to one of the preceding claims,

16 characterized in that in the feed direction of the wire (12)

17 seen from the pair of straightening rollers (16, 17) two spaced apart

18 th pairs of guide rollers (21, 22, 23, 24) for the still

19 curved wire (12) are arranged upstream.

20 12. Device according to one of the preceding claims,

21 characterized in that the guide rollers (21, 22, 23, 24)

22 according to the curvature of the still curved wire (12)

23 are adjustable.

24 13. Device according to one of the preceding claims,

25 characterized in that with the exception of the drivable,

26 stationary straightening roller (16) the other straightening rollers (17, 18, 19) and

27 the guide rollers (21, 22, 23, 24) at least to introduce the

28 beginning of the wire can be ventilated.

29 14. Device according to one of the preceding claims,

30 characterized in that in the feed direction of the wire (12)

31 seen behind the individual straightening roller (18) an oblique

32 set rolls (19, 20) formed roll pair having device

33 device for receiving the when processing the wire in a

34 machine tool acting on the wire (12) torque

35 is arranged.

36 15. Device according to one of the preceding claims,

37 characterized in that on the frame (6) of the device

38 (l) a vertically and horizontally movable gripper (11) is arranged

1 net.

2 16. Device according to one of the preceding claims,

3 characterized in that the position of the guide, driving

4 and straightening rollers supporting frame (6) opposite the position of the

5 unwinding device (7) can be changed.

6 17. Apparatus according to claim 16, characterized in that

7 the unwinding device (7) opposite one of the frame (6)

8 supporting machine bed displaceable and / or pivotable

9 is.

10 18. Device according to one of the preceding claims,

11 characterized in that the angle of attack (angle between

12 the axis of a roller and one perpendicular to the direction of advance

13 of the bent wire vertical plane) in feed

14 direction of roll or pair of rolls to the next roll or

15 pairs of rollers are larger.

16 * * *

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38