DE3435047A1

DE3435047A1 - METHOD AND DEVICE FOR CYCLICALLY MOVING A PART, PARTICULARLY IN A GLASS PROCESSING MACHINE

Info

Publication number: DE3435047A1
Application number: DE19843435047
Authority: DE
Inventors: David Doncaster South Yorkshire Braithwaite; Wasyl Simsbury Conn. Bystrianyk; Robert J. North Granby Conn. Douglas; Paul F. Granby Conn. Scott; Richard Alan North Granby Conn. Walker
Original assignee: Emhart Industries Inc Farmington Conn; Emhart Industries Inc
Current assignee: Emhart Glass Machinery Investments Inc
Priority date: 1983-08-04
Filing date: 1984-09-24
Publication date: 1986-04-03
Anticipated expiration: 2004-09-25
Also published as: JPS6179004A; FR2570134A1; AU3266384A; FR2570134B1; AU568676B2; JPH0470483B2; DE3435047C2

Description

Verfahren und Vorrichtung zum zyklischen Bewegen eines Teils , insbesondere in einer Glasverarbeitung smaschineMethod and device for cyclically moving a part, in particular in glass processing smachine

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Betätigungsvorrichtungen zum Bewegen von verschiedenen Teilen einer Glasverarbeitungsmaschine, auf der Glaswaren hergestellt werden, in deren Betriebszyklen. Insbesondere betrifft die Erfindung pneumatische Betätigungsvorrichtungen, deren Geschwindigkeit in einer Richtung des zyklischen Betriebes elektromechanisch gesteuert wird. Weiter betrifft die Erfindung insbesondere Abstreifervorrichtungen zum Bewegen von Glasbehältern auf einem vorbestimmten bogenförmigen Weg von einer Absetzplatte auf einen sich bewegenden Förderer.The invention relates generally to actuators for moving various parts of a glass processing machine, on which glassware is manufactured, in their operating cycles. In particular, the invention relates pneumatic actuators whose speed in one direction of cyclic operation is electromechanical is controlled. The invention further relates in particular to scraper devices for moving glass containers a predetermined arcuate path from a set down plate onto a moving conveyor.

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Abstreifervorrichtungen zum Bewegen von Glasgegenständen von einer Absetzplatte auf einen sich bewegenden Förderer sind bekannt. Diese Vorrichtungen enthalten im allgemeinen einen pneumatischen Abstreiferzylinder oder -kopf und einen Drehstellantrieb zum Bewegen desselben auf einem vorbestimmten bogenförmigen Weg. Im Betrieb ist jeder Abstreiferzylinderkolben in einer zurückgezogenen Position, bevor ein oder mehrere Glasgegenstände auf einer entsprechenden Absetzplatte abgesetzt werden. Durch das Ausfahren des Kolbenstangenendes mittels einer herkömmlichen pneumatischen Einrichtung werden die Finger am Ende der Kolbenstange in der Nähe der Glasgegenstände positioniert. Die Bewegung des Abstreiferzylinders auf einem bogenförmigen Weg ist ein Arbeitshub, der bewirkt, daß die Finger die Glasware berühren und sie um einen Winkel von ungefähr 90° nach aussen auf ein sich bewegendes Förderband bewegen. Die Kolbenstange wird dann zurückgezogen, und der Abstreiferzylinder wird in einem Rückholhub in der entgegengesetzten bogenförmigen Richtung nach innen zurückgeholt, um den Zyklus abzuschließen. Stripper devices for moving glass objects from a set down plate onto a moving conveyor are known. These devices generally include a pneumatic stripper cylinder or head and one Rotary actuator for moving the same on a predetermined arcuate path. Each wiper cylinder piston is in operation in a retracted position before one or more glass objects are placed on a corresponding shelf be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. By extending the end of the piston rod using a conventional pneumatic device the fingers on the end of the piston rod are positioned near the glass objects. The movement of the The wiper cylinder on an arcuate path is a working stroke that causes the fingers to touch the glassware and move them outwardly onto a moving conveyor belt at an angle of approximately 90 degrees. The piston rod is then withdrawn, and the scraper cylinder is retrieved inward in the opposite arcuate direction in a return stroke to complete the cycle.

Die Geschwindigkeit des Abstreiferzylinders bei der bogenförmigen Bewegung nach außen ist wichtig, da sie am Beginn des Zyklus langsam genug sein muß, damit die Glasware bei der Berührung mit den Fingern nicht unstabil gemacht oder zerbrochen wird, und da sie anschließend schnell genug sein muß, um die Geschwindigkeit der bogenförmigen Bewegung der Glasware der Förderergeschwindigkeit anzupassen.The speed of the stripper cylinder in the outward arcuate movement is important because it is at the beginning of the cycle must be slow enough that the glassware does not become unstable or unstable to the touch of the fingers is broken, and since it must then be fast enough to keep up with the speed of the arcuate movement of the Adjust glassware to the conveyor speed.

Im Stand der Technik sind solche Abstreifervorrichtungen häufig mechanische Vorrichtungen, bei denen die Abstreiferzylinderkolbenbewegung pneumatisch bewirkt wird und die Drehbewegung des Abstreiferzylinders durch eine gemeinsame mechanische Antriebsvorrichtung über ein Getriebe erzeugt wird. Jeder Station der Glasverarbeitungsmaschine ist eine gesonderte Abstreifervorrichtung zugeordnet, obgleich jede Vorrichtung durch einen einzelnen Motor über eine gemeinsame Antriebswelle angetrieben wird. Bei diesen bekanntenIn the prior art, such wiper devices are often mechanical devices in which the wiper cylinder piston movement is effected pneumatically and the rotary movement of the stripper cylinder by a common mechanical drive device is generated via a transmission. Each station of the glass processing machine is one separate scraper device assigned, although each device is driven by a single motor via a common Drive shaft is driven. With these well-known

mechanischen Vorrichtungen ist das Einstellen der Zeitsteuerung der einzelnen Abstreifervorrichtungen auf den Betrieb der anderen mechanischen Teile der Glasverarbeitungsmaschine beschwerlich. Darüber hinaus ist das Geschwindigkeitsprofil der bogenförmigen Bewegung jedes Abstreiferzylinders schwierig einstellbar, weil es von dem Profil eines Kurvenkörpers abhängig ist, der jeder Vorrichtung zugeordnet ist. Die Wahl eines anderen Geschwindigkeitsprofils für die Abstreifervorrichtung von einer oder mehreren Stationen erfordert das Austauschen des zugeordneten Kurvenkörpers, was bedeutet, daß der gesamte Förderer gestoppt werden muß.mechanical devices is the setting of the timing of the individual scraper devices on the The other mechanical parts of the glass processing machine are troublesome to operate. In addition, that is Speed profile of arcuate motion each Stripper cylinder difficult to adjust because it depends on the profile of a cam that each Device is assigned. Choosing a different speed profile for the scraper device of one or more stations requires replacement of the associated cam, which means that the entire conveyor must be stopped.

In jüngerer Zeit sind elektronische Abstreifervorrichtungen hergestellt worden, bei denen jede Abstreifervorrichtung unabhängig von den anderen gemäß einem vorbestimmten Geschwindigkeitsprofil durch einen Elektromotor angetrieben werden kann, der durch eine gemeinsame Steuereinrichtung gesteuert wird. Bei einigen solchen bekannten Vorrichtungen können mehrere Geschwindigkeitsprofile in einem Speicher abgespeichert und nach Bedarf abgerufen werden. Beispiele von solchen bekannten elektronischen Abstreifern sind in der US-PS 4 203 752 und in der US-PS 4 313 750 beschrieben.More recently, there are electronic scraper devices have been produced in which each scraper device is independent of the other according to a predetermined Speed profile can be driven by an electric motor, which is controlled by a common control device is controlled. In some such known devices, several speed profiles in stored in a memory and called up as required. Examples of such known electronic Wipers are described in U.S. Pat. No. 4,320,752 and U.S. Pat. No. 4,313,750.

Jeder dieser bekannten elektronischen Abstreifer erfordert einen relativ großen Elektromotor in Antriebsverbindung mit dem Abstreiferzylinder, um dessen bogenförmige Bewegung in beiden Richtungen (d.h. bei dem bogenförmigen Einwärts- und dem bogenförmigen Auswärtshub) zu steuern. Weil der Abstreiferzylinder ein relativ massives Teil ist, sind diese Elektromotoren notwendigerweise groß und erfordern ein hohes Drehmoment, was diese bekannten elektrischen Abstreifervorrichtungen teuer macht und ihnen einen schlechten Wirkungsgrad verleiht. Darüber hinaus wird der Rückholhub des Abstreiferzylinders beiEach of these known electronic scrapers requires a relatively large electric motor in drive connection with the scraper cylinder to prevent its arcuate movement in both directions (i.e. in the case of the arcuate Inward and the arched outward stroke). Because the scraper cylinder is a relatively massive one Part is, these electric motors are necessarily large and require high torque, which is what these well known makes electrical wiper devices expensive and poor in efficiency. About that in addition, the return stroke of the stripper cylinder is at

solchen bekannten elektrischen Abstreifern durch die Fähig keit des Elektromotors, den relativ massiven Zylinderkopf zu bewegen, eingeschränkt.such known electric scrapers by the ability of the electric motor, the relatively massive cylinder head to move, restricted.

Es ist demgemäß Aufgabe der Erfindung, eine Betätigungsvorrichtung zum zyklischen Bewegen eines Teils auf einem vorbestimmten bogenförmigen Weg zu schaffen.It is accordingly the object of the invention to provide an actuating device for cyclically moving a part in a predetermined arcuate path.

Zur Lösung dieser Aufgabe schafft die Erfindung eine Betätigungsvorrichtung mit einer Fluid-Antriebseinrichtung und mit einer elektromechanischen Steuereinrichtung. Es sei beachtet, daß der hier verwendete Begriff "Fluid" entweder pneumatisch oder hydraulisch bedeutet. Bei dieser Vorrichtung nach der Erfindung wird die Geschwindigkeit der Antriebseinrichtung gesteuert. Weiter schafft die Erfindung eine Abstreifervorrichtung mit den Merkmalen der vorgenannten Betätigungsvorrichtung zum Bewegen eines Abstreiferzylinders auf einem vorbestimmten bogenförmigen Weg.To solve this problem, the invention creates an actuating device with a fluid drive device and with an electromechanical control device. It it should be noted that the term "fluid" as used herein means either pneumatic or hydraulic. At this Device according to the invention, the speed of the drive device is controlled. The invention further provides a scraper device with the features of the aforementioned actuating device for moving a scraper cylinder on a predetermined arcuate path.

Bei den bekannten Abstreifervorrichtungen wird ungeachtet dessen, wie der Drehstellantrieb angetrieben wird, dem Abstreiferzylinder im allgemeinen Abstreif- und Eückholluft über zwei getrennte Fluid- oder Luftkanäle zugeführt. Diese Kanäle sind in dem Unterteil vorgesehen, auf dem der Drehtisch (welcher den Abstreiferzylinder trägt) befestigt ist, und stehen mit Öffnungen in dem Drehtisch in vorbestimmten Winkelpositionen desselben in Verbindung. Infolgedessen können die Abstreif- und Rückholfunktionen nur an gewissen Punkten in dem Betriebszyklus der Abstreifervorrichtung ausgeführt werden.In the case of the known wiper devices, this is disregarded how the rotary actuator is driven, the scraper cylinder in general stripping and return air supplied via two separate fluid or air channels. These channels are provided in the lower part on which the Rotary table (which carries the scraper cylinder) attached and communicate with openings in the turntable at predetermined angular positions thereof. As a result, the stripping and retrieval functions only be performed at certain points in the operating cycle of the scraper device.

Im Gegensatz dazu schafft die Erfindung eine Abstreifervorrichtung, bei der der Abstreiferzylinder in jedem gewünschten Punkt in seinem Betriebszyklus betätigt werden kann.In contrast, the invention creates a scraper device, in which the scraper cylinders are actuated at any desired point in its operating cycle can.

In der bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung zum zyklischen Bewegen eines Teils auf einem vorbestimmten Weg enthält die Vorrichtung eine Fluid-Antriebseinrichtung in Antriebsverbindung mit dem Teil und eine Steuereinrichtung zum Steuern der Geschwindigkeit der Fluid-Antriebseinrichtung. Insbesondere beinhaltet die Erfindung eine Vorrichtung zum zyklischen Antreiben eines Teils auf einem vorbestimmten bogenförmigen Weg, mit:
einem Motor;In the preferred embodiment of the apparatus of the invention for cyclically moving a part in a predetermined path, the apparatus includes fluid drive means in driving communication with the part and control means for controlling the speed of the fluid drive means. In particular, the invention includes an apparatus for cyclically driving a part in a predetermined arcuate path, comprising:
a motor;

einer Gewindewelle, die durch den Motor drehbar ist; einer Kolben-Zylindervorrichtung, die zum Bewegen des Kolbens mittels Fluid betätigbar ist; einer Steuermutter in Gewindeeingriff mit der Gewindewelle; einer Einrichtung, die eine gegenseitige Berührung der Steuermutter und des Kolbens während dessen Bewegung in einer vorbestimmten Richtung ermöglicht; einer Wandlereinrichtung zum Umwandeln der Linearbewegung des Kolbens in die bogenförmige Bewegung des Teils.a screw shaft rotatable by the motor; a piston-cylinder device that is used to move the Piston is actuatable by means of fluid; a control nut in threaded engagement with the threaded shaft; a device that allows the control nut and the piston to come into contact with one another during its movement allows a predetermined direction; a converter device for converting the linear movement of the piston into the arcuate movement of the part.

In einer Ausgestaltung der Erfindung enthält die Wandlereinrichtung: In one embodiment of the invention, the converter device contains:

eine erste schraubenförmig keilverzahnte Oberfläche, die zur Linearbewegung mit dem Kolben an diesem befestigt ist; unda first helical spline surface attached to the piston for linear movement with the piston is; and

eine drehbare Nabe, die eine zweite schraubenförmig keilverzahnte Oberfläche in komplementärem Eingriff mit der ersten schraubenförmig keilverzahnten Oberfläche hat und durch deren Linearbewegung drehbar ist.a rotatable hub that has a second helical spline Surface in complementary engagement with the first helical spline surface and can be rotated by their linear movement.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigtSeveral exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 in Seitenansicht und teilweise im Längsschnitt eine elektropneumatische Antriebsvorrichtung nach der Erfindung,Fig. 1 in side view and partially in longitudinal section, an electropneumatic drive device according to the invention,

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in Draufsicht,FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in plan view,

Fig. 3 eine Querschnittansicht nach der Linie 3-3 in Fig. 1,Fig. 3 is a cross-sectional view along the line 3-3 in Fig. 1,

Fig. 4 eine teilweise weggebrochene Längsschnittansicht nach der Linie 4 - 4 in Fig. 3 zusammen mit einer schematischen Endansicht eines auf dem Drehtisch befestigten Abstreiferzylinders,FIG. 4 shows a partially broken away longitudinal sectional view along the line 4-4 in FIG. 3 together with a schematic end view of a stripper cylinder attached to the turntable,

Fig. 5 in Seitenansicht und teilweise im Schnitt eine weitere Ausführungsform der Erfindung,5 shows a further embodiment of the invention in side view and partially in section,

Fig. 6 in Seitenansicht noch eine weitere Ausführungsform der Erfindung und Fig. 6 is a side view of yet another embodiment of the invention and

Fig. 7 die Ausführungsform nach Fig. 6 in Draufsicht.7 shows the embodiment according to FIG. 6 in plan view.

Fig. 1 zeigt in Seitenansicht und im Längsschnitt eine elektropneumatische Abstreifervorrichtung 10, die neben einem Förderer 12 angebracht ist. Die Abstreifervorrichtung 10 enthält grundsätzlich einen Motor 14, eine Kolben-Zylindervorrichtung 20, einen Drehtisch 22 und einen Abstreiferzylinder 24 (der teilweise weggebrochen gezeigt ist).Fig. 1 shows in side view and in longitudinal section an electropneumatic Stripper device 10 mounted next to a conveyor 12. The wiper device 10 includes basically a motor 14, a piston-cylinder device 20, a turntable 22 and a scraper cylinder 24 (the shown partially broken away).

Die Kolben-Zylindervorrichtung 20 hat eine Zylinderwand 30, eine untere und eine obere Zylinderkappe 32 bzw. 34 und einen Kolben 40, welcher einen Kolbenkörper 42 sowie eine untere und eine obere Kolbenkappe 44 bzw. 46 aufweist. Der Kolben wird innerhalb der Kolben-Zylindervorrichtung 20 durch eine herkömmliche Einrichtung in Längsrichtung pneumatisch angetrieben. Eine Luftleitung 50 (am besten in Fig. 4 zu erkennen) gestattet die Zufuhr von Abstreifluft zu der unteren Oberfläche der Kolbenkappe 44, und eine weitere Luftleitung 51The piston-cylinder device 20 has a cylinder wall 30, lower and upper cylinder caps 32 and 34, respectively, and one Piston 40, which has a piston body 42 and a lower and an upper piston cap 44 and 46, respectively. The piston is pneumatically driven in the longitudinal direction within the piston-cylinder device 20 by conventional means. An air line 50 (best seen in Fig. 4) allows wiping air to be supplied to the lower surface the piston cap 44, and a further air line 51

leitet Rückholluft zu der oberen Oberfläche der Kolbenkappe 46. Sämtliche Luftleitungen innerhalb des Abstreifers 10 werden aus einem Verteiler innerhalb einer Befestigungskonsole 60 versorgt, was weiter unten mit Bezug auf Fig. 2 näher erläutert ist.directs return air to the top surface of the piston cap 46. All air lines within the wiper 10 are made from a distributor within a mounting bracket 60, which is explained in more detail below with reference to FIG. 2.

Die Antriebskraft für den Kolben 40 ist zwar eine pneumatische Kraft, seine Längs- oder Lineargeschwindigkeit wird jedoch in einer Richtung durch den Motor 14 elektrisch gesteuert, was weiter unten näher erläutert ist. Der Motor 14 kann beispielsweise ein digitaler Schrittmotor sein, der durch einen Mikroprozessor oder eine andere Steuerschaltung (nicht dargestellt) gesteuert wird. Statt dessen kann der Motor 14 ein linearer Stellantrieb oder eine andere geeignete Vorrichtung sein, die so steuerbar ist, daß sich die hier beschriebene Betriebsweise ergibt.The driving force for the piston 40 is pneumatic Force, but its longitudinal or linear speed is electrically controlled in one direction by the motor 14, which is explained in more detail below. The motor 14 can for example a digital stepper motor controlled by a microprocessor or other control circuit (not shown) is controlled. Instead, the motor 14 be a linear actuator or other suitable device controllable to change that described herein Operating mode results.

Der Kolben 40 ist hohl, und seine untere Kappe 44 ist mit einem axialen Loch 70 versehen, damit sich eine Welle 72 in den Hohlkolben hinein erstrecken kann. Die Welle 72 hat ein Gewindeende 73 und erstreckt sich durch die untere Zylinderkappe 32 und durch einen Motortragarm 15. Die Welle 72 ist durch eine Kupplung 16 mit der Abtriebswelle des Motors 14 verbunden. Ein abgedichtetes Lager 74 und eine Wellendichtung 75 ermöglichen, daß sich die Welle 72 in der Kolben-Zylindervorrichtung 20 unter Abdichtung drehen kann. Ein konischer ölschleuderring 71 ist auf der Welle 72 befestigt und verhindert, daß Öl auf den Motor 14 tropft. Das öl wird durch ein Ablaßloch 71a abgelassen. Eine mit Gewinde versehene Steuermutter 76 ist mit dem Wellenende 73 in Gewindeeingriff und wird gemäß Fig. 3 daran gehindert, sich mit dieser zu drehen, so daß sie bei der Drehung der Welle 7 2 nur eine Längsbewegung ausführen kann. Ebenso wird eine Drehung des Kolbens 40 durch einen Längskeil 78 verhindert, der mit einer Aussparung 79 zusammenwirkt (vgl. Fig. 3). Eine Anschlagscheibe 77 ist durch einen Sprengring an dem Ende der Welle 72 befestigt, um die Bewegung der Mutter 76 zu begrenzen. Eine Aussparung 77a schafft Spielraum für die Scheibe 77.The piston 40 is hollow and its lower cap 44 is provided with an axial hole 70 for a shaft 72 to slide into the hollow piston can extend into it. The shaft 72 has a threaded end 73 and extends through the lower cylinder cap 32 and by a motor support arm 15. The shaft 72 is connected to the output shaft of the motor 14 by a coupling 16. A sealed bearing 74 and a shaft seal 75 enable the shaft 72 to rotate in the piston-cylinder device 20 under sealing. A conical one Oil slinger 71 is mounted on shaft 72 and prevents oil from dripping onto motor 14. The oil is through a drain hole 71a is drained. A threaded control nut 76 is threadedly engaged with the shaft end 73 and is prevented according to FIG. 3 from rotating with this, so that when the shaft 7 2 rotates, only one Can perform longitudinal movement. Rotation of the piston 40 is also prevented by a longitudinal wedge 78 which is connected to a Recess 79 cooperates (see. Fig. 3). A stop washer 77 is through a snap ring on the end of the shaft 72 attached to limit the movement of nut 76. A recess 77a creates space for the disk 77.

Die untere Kolbenkappe 44 ist mit einem konischen Fortsatz 45 versehen, der mit einem komplementären Bronzeeinsatz 33 zusammenpaßt, welcher an der Zylinderendkappe 32 befestigt ist. Der Einsatz 33 bildet einen pneumatischen Dämpfer und erleichtert das Aufrechterhalten der Ausrichtung und der Abdichtung .The lower piston cap 44 is provided with a conical extension 45 which is provided with a complementary bronze insert 33 which is attached to the cylinder end cap 32. The insert 33 forms a pneumatic damper and makes it easier to maintain alignment and seal .

An der oberen Kolbenkappe 46 ist eine schraubenförmig keilverzahnte Welle 80 angeschweißt oder anderweitig befestigt, die mit einer komplementär keilverzahnten Nabe 82 in Eingriff ist, welche in der oberen Zylinderkappe 34 drehbar befestigt ist. Die Nabe 82 ist mittels Schrauben 84 (nur eine von drei Schrauben ist gezeigt) an einer Keilkappe 86 befestigt, die mit einer Aussparung 88 versehen ist, welche die Welle 80 beim Ausfahren des Kolbens 40 aufnimmt. Ein Lager 90 gestattet die Drehung der Nabe 82 und der Kappe 86 relativ zu der Zylinderkappe 34. Die Nabe 82 und die Kappe 86 bilden eine Wandlereinrichtung zum Umwandeln der linearen Längsbewegung des Kolbens 40 in eine horizontale Dreh- oder bogenförmige Bewegung des Drehtisches 22. Die Keilkappe 86 ist mit einem Ausfahrluftkanal 92 und mit einem Rückholluftkanal 94 jeweils kreisförmigen Querschnittes versehen, über die dem Drehtisch 22 Abstreiferzylinderbetatxgungsluft zuführbar ist. Diese Kanäle sind gemäß Fig. 2 diametral entgegengesetzt zueinander angeordnet. Die untere Versorgungsendöffnung 96 des Kanals 92 und die untere Versorgungsendöffnung 98 des Kanals 94 haben jeweils einen kreisförmigen Querschnitt und sind an vorbestimmten (vertikalen) Stellen der Keilkappe 86 angeordnet. Die Versorgungsendöffnungen 96 und 98 öffnen sich in ringförmige Luftkanäle 100 bzw. 102 in einer Hülse 104. Die Luftkanäle 100 und 102 sind ihrerseits mit entsprechenden ringförmigen Luftkanälen 106 bzw. 108 in der Zylinderkappe 34 durch mehrere kleine Versorgungslöcher (nicht dargestellt) in der Wand der Hülse 104 verbunden. Diese Konstruktion wurde gewählt, weil die Zylinderkappe 34 in der bevorzugten Ausführungsform aus Gußaluminium besteht und es nicht erwünscht ist, daß sich die Keilkappe 86 in einem derartigen Material dreht. Die Hülse 104 wird somit als ein ZwischenlagerOn the upper piston cap 46 is a helical spline Shaft 80 welded or otherwise attached, which meshes with a complementary splined hub 82 which is rotatably mounted in the upper cylinder cap 34. The hub 82 is by means of screws 84 (only one of three Screw is shown) attached to a wedge cap 86 which is provided with a recess 88 which supports the shaft 80 when the piston 40 is extended. A bearing 90 allows the hub 82 and cap 86 to rotate relative to the Cylinder cap 34. The hub 82 and the cap 86 form transducer means for converting the linear longitudinal movement of the piston 40 in a horizontal rotary or arcuate movement of the turntable 22. The wedge cap 86 is with a Exit air duct 92 and with a return air duct 94, respectively circular cross-section provided over the turntable 22 wiper cylinder actuation air can be supplied. These Channels are arranged diametrically opposite one another as shown in FIG. The lower supply end opening 96 of the channel 92 and the lower supply end opening 98 of the channel 94 each have a circular cross-section and are at predetermined (Vertical) positions of the wedge cap 86 arranged. The supply end openings 96 and 98 open into annular shapes Air channels 100 and 102 in a sleeve 104. The air channels 100 and 102 are in turn with corresponding annular Air channels 106 and 108 in the cylinder cap 34 through several small supply holes (not shown) connected in the wall of the sleeve 104. This construction was chosen because the cylinder cap 34 in the preferred Embodiment is made of cast aluminum and it is not desirable that the wedge cap 86 is in such Material rotates. The sleeve 104 is thus used as an intermediate bearing

benutzt und kann zum Beispiel aus Bronze bestehen. Mehrere Dichtungen 110 gestatten eine abgedichtete Drehung der Kappe 86 in der Hülse 104.used and can be made of bronze, for example. A plurality of seals 110 permit sealed rotation of the cap 86 in the sleeve 104.

Der Drehtisch 22 ist mit dem oberen Ende der tragenden Keilkappe 86 so verschraubt, daß eine Verbindung zwischen den Luftkanälen 92 und 94 und 120 bzw. 122 besteht. Gemäß der Darstellung in Fig. 2 wird das Ausrichten des Drehtisches 22 auf der Kappe 86 dadurch erleichtert, daß die oberen Enden der Luftkanäle 92 und 94 als bogenförmige Kanäle 124 bzw. 126 ausgebildet sind. Der Drehtisch 22 ist mit der Keilkappe 86 nicht verkeilt, und die Luftkanäle 124 und 126 sind bogenförmig, um das Ausrichten des Drehtisches mit der Absetzplatte während des Zusammenbaus zu erleichtern.The turntable 22 is with the upper end of the supporting wedge cap 86 screwed so that there is a connection between the air channels 92 and 94 and 120 or 122. According to the illustration in Fig. 2, the alignment of the turntable 22 on the cap 86 is facilitated by the fact that the upper ends of the Air channels 92 and 94 are designed as arcuate channels 124 and 126, respectively. The turntable 22 is provided with the wedge cap 86 not wedged, and air passages 124 and 126 are arcuate to align the turntable with the set down plate facilitate during assembly.

Gemäß der Darstellung in den Fig. 1 und 2 dient die Befestigungskonsole 60 auch als ein Verteiler für Luft aus nicht dargestellten Versorgungsleitungen, die mit der Unterseite der Konsole 60 verbunden sind. Die Konsole 60 enthält vier Luftkanäle 130, 131, 132 und 133. Die Kanäle 130 und 131 liefern Ausfahr- bzw. Rückholluft zu dem Abstreiferzylinder über die Luftkanäle 100 und 102 wie oben beschrieben. Die Kanäle 132 und 133 leiten Abstreif- bzw. Rückholluft zu der Abstreifervorrichtung 10 über die Luftleitungen 50 bzw. 51. Die Verbindung zwischen dem Kanal 133 und der Luftleitung ist in Fig. 4 zu erkennen. Auf ähnliche Weise ist gemäß der Darstellung in Fig. 1 der Luftkanal 132 mit der Luftleitung 51 verbunden.As shown in FIGS. 1 and 2, the mounting bracket is used 60 also as a distributor for air from supply lines (not shown) that connect to the underside the console 60 are connected. The console 60 contains four air ducts 130, 131, 132 and 133. The ducts 130 and 131 supply Extend and return air to the scraper cylinder via the air ducts 100 and 102 as described above. Channels 132 and 133 direct stripping and return air, respectively, to the Wiper device 10 via air lines 50 and 51, respectively. The connection between the channel 133 and the air line can be seen in FIG. Similarly, according to FIG 1 shows the air duct 132 connected to the air line 51.

Die Abstreifervorrichtung 10 ist mit der Konsole 60 durch einen Befestigungsstift 140 verbunden, welcher an der Konsole 60 durch eine Mutter 142 befestigt ist. Eine schwenkbare Scheibe 144 und eine obere Mutter 146 verbinden die Abstreifervorrichtung 10 mit dem Stift 140 und bilden eine Schnelltrennverbindung, die gestattet, die gesamte Vorrichtung auf einfache Weise auszuwechseln.The wiper device 10 is connected to the console 60 by a fastening pin 140 which is attached to the console 60 is fastened by a nut 142. A swivel Washer 144 and a top nut 146 connect the scraper device 10 with the pin 140 and form a quick-release connection that allows the entire device to be attached easy way to change.

Gemäß Fig. 3 ist der Kolben 40 innerhalb der Zylinderwand durch den Längskeil 78 und die Aussparung 79 verkeilt. Die Mutter 76 ist in dem Kolben 40 durch Flanschteile 150 und 152 verkeilt, und der Flanschteil 150 ist mit einem angefasten Loch 154 zur Aufnahme eines Stahlstiftes 156 versehen, was am besten in Fig. 4 zu erkennen ist. Die untere Kolbenkappe 44 ist mit einem Loch 157 zur losen Aufnahme des Stiftes 156 versehen, damit dieser in eine wirksame Entfernung zu einem Annäherungsgeber 158 gebracht werden kann, welcher in die untere Zylinderkappe 32 eingebettet ist. Der Geber 158 ist durch eine Feststellschraube 159 befestigt und über Drähte 160 mit einer nicht dargestellten Steuereinrichtung verbunden. Der Geber dient zum Erkennen einer Nullposition der Mutter 76, um die Synchronisation zu erleichtern.According to FIG. 3, the piston 40 is wedged within the cylinder wall by the longitudinal wedge 78 and the recess 79. the Nut 76 is keyed in piston 40 by flange portions 150 and 152, and flange portion 150 is chamfered with one Hole 154 is provided for receiving a steel pin 156, which can best be seen in FIG. The lower piston cap 44 is provided with a hole 157 for loosely receiving the pin 156 so that it is at an effective distance can be brought to a proximity sensor 158 which is embedded in the lower cylinder cap 32. The giver 158 is fastened by a locking screw 159 and via wires 160 to a control device (not shown) tied together. The encoder is used to detect a zero position of the nut 76 in order to facilitate synchronization.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 5 gezeigt, in welcher eine Abstreifervorrichtung 200 in Seitenansicht dargestellt ist, die zwischen zwei benachbarten Absetzplatten 202 und 204 und Kühlkasten 206 und 208 befestigt ist. Der Motor 210 ist an einer Tragplatte 212 horizontal befestigt und mit der Gewindewelle 214 durch einen Riemen 216 und Riemenscheiben 218 und 220 verbunden. Die Arbeitsweise der Welle 214 innerhalb der Kolben-Zylinderbaugruppe 230 gleicht der der Welle 72, die in Fig. 1 gezeigt ist. Demgemäß werden die Einzelheiten der Kolben-Zylindervorrichtung 230 hier nicht wiederholt. Es sei aber angemerkt, daß die Ausführungsform nach Fig. 1 den Kolben 40 in einer zurückgezogenen Position zeigt, wo hingegen die Ausführungsform nach Fig. 5 den Kolben in einer ausgefahrenen Position zeigt. Ein Unterschied zwischen dieser horizontalen Ausführungsform und der in Fig. 1 gezeigten vertikalen Ausführungsform ist, daß die Welle 232, die an dem Kolben befestigt ist, gerade Keilnuten hat und mit einem Zapfen 24 0 starr verbunden ist, der seinerseits mit einer Kurbeleinrichtung 241 (d. h. Armen 242 und 244) drehbar verbunden ist. Der Arm 244 ist mit einer Tragwelle 246, die den Drehtisch 248 trägt, starr verbunden. Der Abstreiferzylinder ist nicht gezeigt, da jede geeignete herkömmliche Abstreiferanordnung benutzt werdenAnother embodiment of the invention is shown in Fig. 5, in which a scraper device 200 is shown in side view, which is located between two adjacent settling plates 202 and 204 and cooling box 206 and 208 is attached. The motor 210 is horizontal on a support plate 212 and connected to the threaded shaft 214 by a belt 216 and pulleys 218 and 220. The way of working shaft 214 within piston-cylinder assembly 230 is similar to shaft 72 shown in FIG. 1. Accordingly, the details of the piston-cylinder device 230 are not repeated here. It should be noted, however, that the embodiment of FIG. 1 shows the piston 40 in a retracted position, whereas the embodiment 5 shows the piston in an extended position. A difference between this horizontal embodiment and the vertical embodiment shown in Figure 1 is that the shaft 232 attached to the piston is straight Has keyways and is rigidly connected to a pin 24 0 which in turn is connected to a crank mechanism 241 (i.e. Arms 242 and 244) is rotatably connected. The arm 244 is rigid with a support shaft 246 that supports the turntable 248 tied together. The wiper cylinder is not shown as any suitable conventional wiper arrangement can be used

kann. Außerdem werden die Einzelheiten bezüglich der unerwähnten Teile, die in Fig. 5 gezeigt sind, nicht dargelegt, weil dem Fachmann klar ist, wie die beschriebene Ausführungsform zu implementieren ist. can. In addition, the details of the unmentioned parts shown in Fig. 5 are not set forth, because it is clear to the person skilled in the art how to implement the described embodiment.

Im Betrieb bewegt sich der Zapfen 240 linear in einem Schlitz 243, der in einem Fortsatz der Kolben-Zylindervorrichtung gebildet ist. Das ergibt eine Drehbewegung der Kurbeleinrichtung 241, die die Arme 242 und 244 aufweist. Die Bewegung des Zapfens 240 bewirkt, daß sich der Arm 242 um das Ende des Zapfens 240 dreht und daß sich der Arm 244 um das Ende des Arms 242 dreht. Da der Arm 244 an der Welle 246 starr befestigt ist, wird die Linearbewegung des Zapfens 240 in eine Dreh- oder bogenförmige Bewegung des Drehtisches 248 umgewandelt. In operation, the pin 240 moves linearly in a slot 243, which is formed in an extension of the piston-cylinder device. This results in a rotary movement of the crank device 241, which has arms 242 and 244. Movement of pin 240 causes arm 242 to wrap around the end of the Pin 240 rotates and arm 244 rotates about the end of arm 242. Since the arm 244 is rigidly attached to the shaft 246 is, the linear movement of the pin 240 is converted into a rotary or arcuate movement of the turntable 248.

Noch eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in den Fig. 6 und 7 gezeigt. Fig. 7 zeigt außerdem schematisch einen Förderer, zwei Absetzplatten und zwei Behälter. Diese Ausführungsform zeigt die Verwendung einer pneumatischen Kolben-Zylindervorrichtung 300 zum Antreiben einer Zahnstange 302. Ein Ritzel 304, das mit der Zahnstange 302 in Eingriff ist, wandelt die Linearbewegung des Kolbens in eine bogenförmige Bewegung des Abstreiferzylinders 306 um. Die Zahnstange 302 hat eine Kurvenabtastrolle 307 an ihrem anderen Ende, und ihre Geschwindigkeit in einer Richtung wird durch einen Kurvenkörper 308 gesteuert, der durch einen Motor 310 unter der Steuerung eines Mikroprozessors oder einer anderen Steuerschaltung (nicht dargestellt) in Drehung versetzt wird. Die Bewegung der Zahnstange in der anderen Richtung ist völlig pneumatisch und unbehindert.Yet another embodiment of the invention is shown in FIGS. Fig. 7 also shows schematically a Conveyor, two settling plates and two bins. This embodiment shows the use of a pneumatic piston-cylinder device 300 for driving a rack 302. A pinion 304, which is in engagement with the rack 302, converts the linear movement of the piston into an arcuate movement of the wiper cylinder 306. The rack 302 has a cam follower roller 307 at its other end and its speed in one direction is determined by a cam 308 which is controlled by a motor 310 under the control of a microprocessor or other control circuit (not shown) is set in rotation. The movement of the rack in the other direction is complete pneumatic and unhindered.

Es ist zu erkennen, daß zahlreiche andere mittels Fluid betätigte Vorrichtungen benutzt werden könnten, um einen Abstreiferzylinder oder ein anderes Teil auf einem vorbestimmten bogenförmigen Weg zu bewegen und dabei die Bewegung in nur einer Richtung zu steuern. Die Steuerung kann an zahlreichen Punkten in der Antriebsanordnung zwischen dem Fluid-It will be recognized that numerous other fluid actuated devices could be used to operate a scraper cylinder or move another part on a predetermined arcuate path while moving in only one direction to steer. The control can be at numerous points in the drive arrangement between the fluid

Stellantrieb und dem zu bewegenden Teil erfolgen.Actuator and the part to be moved.

Im Betrieb leitet ein nicht dargestelltes Steuersystem jeden Betriebszyklus der Abstreifervorrichtung 10 an bestimmten Punkten in dem Zyklus der Maschine (oder der einzelnen Station) ein. Jeder Betriebszyklus beginnt ab der Nullposition, die durch den Annäherungsgeber 158 abgefühlt wird. Der Abstreiferzylinder 24 wird in die Ausfahrposition gebracht, und das Steuersystem liefert dem Motor 14 eine vorbestimmte Reihe digitaler Impulse, um dessen Abtriebswelle gemäß einem gewählten Geschwindigkeits~/Verlagerungsprofil zu drehen. Gleichzeitig wird Ausfahrluft zugeführt, um den Kolben 40 in seinem Arbeitshub nach oben zu treiben. Die Lineargeschwindigkeit des Kolbens 40 wird durch die Geschwindigkeit gesteuert, mit der sich die Mutter 76 auf der Welle 7 2 vorbewegt, wobei diese Geschwindigkeit durch die Drehung des Motors 14 begrenzt wird. Diese gesteuerte lineare Kolbengeschwindigkeit bewirkt ihrerseits eine gesteuerte Drehung der Nabe 82, des Drehtisches 22 und des Abstreiferzylinders 24. Die ringförmigen Luftkanäle um die Keilkappe 86 ermöglichen das Ausfahren oder Zurückziehens des Kolbens des Abstreiferzylinders 24 in jedem Punkt auf dessen bogenförmigem Weg. Nachdem die Abstreifervorrichtung 10 ihren Arbeitshub beendet hat (d.h. den Abstreiferzylinder 24 bogenförmig in eine Richtung bewegt hat, um Ware auf den Förderer zu bringen), wird Rückholluft zugeführt, um den Kolben 40 zurückzuziehen (ebenso wie den Abstreiferzylinderkolben), und Steuersignale werden an den Motor 14 angelegt, um dessen Drehrichtung umzukehren. Der Rückhub des Kolbens 40 erfolgt durch pneumatische Betätigung ohne irgendeine Steuerung. Im allgemeinen wird die Kolbenrückholgeschwindigkeit die Lineargeschwindigkeit der Mutter 76 übersteigen, um eine Berührung zwischen denselben bei dem Rückhub zu vermeiden.In operation, a control system (not shown) directs each cycle of operation of the scraper device 10 at certain points in the cycle of the machine (or the individual Station). Each cycle of operation begins from the zero position sensed by the proximity sensor 158 will. The stripper cylinder 24 is moved to the extended position and the control system provides a to the motor 14 predetermined series of digital pulses to drive its output shaft according to a selected speed / displacement profile to turn. At the same time, extension air is supplied in order to drive the piston 40 upwards in its working stroke. The linear speed of the piston 40 is controlled by the speed at which the nut 76 moves on the Shaft 7 2 moved forward, this speed being limited by the rotation of the motor 14. This controlled linear Piston speed, in turn, causes controlled rotation of hub 82, turntable 22 and the stripper cylinder 24. The annular air passages around the wedge cap 86 allow the piston to be extended or retracted of the wiper cylinder 24 at any point on its arcuate Path. After the scraper device 10 has completed its working stroke (i.e. the scraper cylinder 24 is arcuate has moved in one direction to bring goods onto the conveyor), return air is supplied to the piston 40 retract (as well as the wiper cylinder piston), and control signals are applied to the motor 14 to control its Reverse direction of rotation. The return stroke of the piston 40 is performed by pneumatic actuation without any control. in the in general, the piston return speed will exceed the linear speed of nut 76 by one contact to avoid between the same on the return stroke.

Die Abstreifervorrichtung 10 kann von Rechts- auf Linksbetrieb umgestellt werden, indem die Keilwelle 80 und die entsprechende Nabe 82 gewechselt werden. In der bevorzugten Ausführungsform erfordert das das Wechseln der oberen KolbenkappeThe scraper device 10 can operate from right to left can be changed over by changing the splined shaft 80 and the corresponding hub 82. In the preferred This embodiment requires changing the upper piston cap

Claims

Patent claims:

1. Device for cyclically moving a part on a predetermined arcuate path characterized by: fluid drive means (20; 230, -300) in drive connection with said member (22; 248); and a control device for controlling the speed of the fluid drive device in accordance with a predetermined speed profile.

2. Device for a glass processing machine for cyclically moving a part on a predetermined path, characterized by:

a fluid drive device (20; 230; 300) in drive connection with the part (22; 248); and

control means for controlling the speed of the fluid drive means in the direction corresponding to a predetermined one Movement of the part corresponds, according to a predetermined speed profile.

3. Device for cyclically moving a part on a predetermined curved path characterized by:

a motor (14; 210);

a screw shaft (72; 214) rotatable by the motor; a piston-cylinder device (20; 230) which can be actuated to move the piston (40) by means of fluid; a control nut (76) threadedly engaged with the threaded shaft so that it is longitudinally rotated by the same is movable;

means (44) for mutual contact of the control nut (76) with the piston during movement of the same enabled in a predetermined direction; and converter means (80, 82, 86; 240, 241) for converting the linear movement of the piston (40) into the arcuate movement of the part (22).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the converter device (80, 82, 86) contains:

a first helical spline surface (80) which attached thereto for linear movement with the piston (40); and

a rotatable hub (82) having a second helically splined Surface in complementary engagement with the first helical spline surface and through the linear movement of the same is rotatable.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the converter device (240, 241) contains:

a pin (240) rigidly attached to the piston for linear movement therewith; and

a crank means (241) rotatably attached to the pin (240) so that it is rotatable thereby, and with the part (248) is connected.

6. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the motor (14; 210) is responsive to control signals and that eiiu- '· control device is provided for generating the control signals, around the output shaft of the motor according to a predetermined

correct speed profile to move.

7. Device for moving a scraper cylinder in an arc, for moving at least one item from a settling plate onto a moving conveyor, characterized by:

a motor (14) responsive to control signals;

a control device for generating the control signals to the output shaft of the motor according to a predetermined speed profile to move;

a piston-cylinder device (20), the piston (40) for Moving a helically splined surface (80) is used;

a screw shaft (72) rotatable by the engine output shaft;

a control nut (76) in threaded engagement with the threaded shaft so that it is rotated longitudinally thereof is movable;

a device (44), the mutual contact of the control nut (76) with the piston (4O) during its movement enabled in a predetermined direction; a splined hub (82) in complementary engagement with the splined surface so that it is arcuately movable therethrough; and

a mounting plate attached to the hub (82) and supporting the stripper cylinder (24).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the helically splined surface is an integral Is part of the piston.

9. Apparatus according to claim 7, characterized by a Means (158) for sensing a predetermined position the control nut (76) relative to the threaded shaft (72), wherein the sensing device with the control device in Operational connection is.

10. Apparatus according to claim 3 or 7, characterized in that that the mutual contact enabling means (44) further comprises an annular flange coaxially aligned with and secured to the piston (40), with the flange in motion of the piston rests against one side of the control nut (76) in the predetermined direction.

11. The device according to claim 3 or 7, characterized in that the threaded shaft (72; 214) with the piston (40) is aligned coaxially.

12. Procedure for moving a stripper cylinder in an arc, characterized by the following steps:

a) pneumatic actuation of a piston in one direction;

b) regulating the speed of the piston in one direction;

c) converting the linear movement of the piston into the arcuate movement of the wiper cylinder around the latter move in one working stroke;

d) pneumatically actuating the piston in the opposite direction; and

e) converting the linear movement of the piston into the arcuate movement of the wiper cylinder around the same to move in a return stroke.

13. Apparatus for cyclically moving a part in a predetermined path relative to a base (34), wherein the part (22) is provided with at least one first fluid channel (120) which is fixed relative to the part, and wherein the base (34) is provided with at least one second fluid channel (106) which is fixed relative to the base is characterized by:

means for maintaining the first and second fluid channels (106, 120) in constant operative communication throughout the cycle.

14. The device according to claim 13, characterized in that that the part has a turntable (22) and a support device (86) for this, the turntable on the Carrying device (86) can be fastened in several angular positions with respect to the same and wherein the first fluid channel (120) further a third and a fourth fluid channel (92, 120), of which the third pluid channel

(120) is fixed relative to the turntable (22) and the fourth Fluid channel (9 2) is fixed relative to the support device (86) and the third or fourth fluid channel is one has a substantially arcuate shape along the interface between the turntable and the support device, to enable operational communication therebetween in a predetermined range of angular positions.

15. The device according to claim 13, characterized in that that the part (22) carries a scraper cylinder (24).

16. The device according to claim 15, characterized in that the part further comprises a cylindrical holder (86), which is arcuately movable cyclically about its axis relative to the base (34) that the second fluid channel (92) is an annular channel which abuts the cylindrical surface of the holder (86) and is in operative connection with a third fluid channel (106) which is fixed relative to the base (34), the first fluid channel (120) ends in at least one opening (96) on the cylindrical surface of the holder (86).