FR2570134A1

FR2570134A1 - Actuator for moving parts in glassware machine

Info

Publication number: FR2570134A1
Application number: FR8413881A
Authority: FR
Inventors: David Braithwaite; Richard Alan Walker; Wasyl Bystrianyk; Paul Frederick Scott; Robert John Douglas
Original assignee: Emhart Industries Inc
Current assignee: Emhart Industries Inc
Priority date: 1983-08-04
Filing date: 1984-09-10
Publication date: 1986-03-14
Anticipated expiration: 2004-09-10
Also published as: FR2570134B1; AU568676B2; AU3266384A; DE3435047C2; JPH0470483B2; JPS6179004A; DE3435047A1

Abstract

The actuator comprises a threaded shaft rotated by a motor (driven in response to control signals), coupled to a fluid activated piston-cylinder and a control nut threaded on the shaft for longitudinal movement along the shaft in rotation. The nut is non rotatively mounted relative to the piston cylinder to contiguously engage the piston to limit its movement in one direction and to disengage the piston to allow free movement in the opposite direction

Description

La présente invention se rapporte d'une fagon générale à des mécanismes d'actionnement pour déplacer différents composants d'une machine dé fabrication d'articles en verre dans leurs cycles respectifs de fonctionnement. Plus spécifiquement, l'invention se rapporte à des mécanismes d'actionnement pneumatiques, dont la vitesse est commandée électro-mécaniquement dans une direction de fonctionnement cyclique. Encore plus spécifiquement, l'invention concerne des mécanismes pousseurs pour déplacer des récipients d'articles en verre sur un trajet incurvé prédéterminé depuis un plateau de support jusque sur un convoyeur de transport. The present invention relates generally to actuation mechanisms for moving different components of a glassware manufacturing machine in their respective operating cycles. More specifically, the invention relates to pneumatic actuation mechanisms, the speed of which is electro-mechanically controlled in a direction of cyclic operation. Still more specifically, the invention relates to pusher mechanisms for moving containers of glass articles on a predetermined curved path from a support plate to a transport conveyor.

Des mécanismes pousseurs pour déplacer des articles en verre depuis un plateau de support jusque sur un convoyeur de transport sont bien connus dans l'art antérieur. Ces dispositifs comprennent d'une façon générale un cylindre ou tte pneumatique de poussée qu'un mécanisme d'actionnement tournant déplace sur un traje't incurvé prédéterminé. Pusher mechanisms for moving glass articles from a support tray to a transport conveyor are well known in the prior art. These devices generally include a pneumatic push cylinder or head which a rotating actuation mechanism moves over a predetermined curved path.

En service, chaque piston de cylindre pousseur se trouve dans une position rétractée avant le dépôt d'un ou plusieurs articles en verre sur un plateau porteur correspondant. Un mouvement de sortie de l'extrémité de la tige de piston par un moyen pneumatique classique positionne des doigts prévus à l'extrémité de la tige de piston à proximité des articles en verre. Un mouvement du cylindre pousseur sur un trajet incurvé correspond à une course de travail qui fait entrer les doigts en contact avec article et qui le déplace vers l'extérieur d'un angle d'environ 90 jusque sur une bande transporteuse mobile. La tige de piston est ensuite rétrac- tée et le cylindre pousseur est rentré sur une course de retour dans la direction incurvée opposée pour terminer le cycle.In service, each pusher cylinder piston is in a retracted position before the deposit of one or more glass articles on a corresponding carrier plate. An exit movement from the end of the piston rod by conventional pneumatic means positions fingers provided at the end of the piston rod near the glassware. A movement of the pusher cylinder on a curved path corresponds to a working stroke which brings the fingers into contact with the article and which moves it outwards by an angle of about 90 to a movable conveyor belt. The piston rod is then retracted and the pusher cylinder is returned on a return stroke in the opposite curved direction to complete the cycle.

La vitesse curviligne vers l'extérieur du cylindre pousseur est importante puisqu'elle doit tre suffisamment lente au début du cycle pour ne pas rendre instable ou rompre l'article en verre lors du contact avec les doigts et puisqu'elle doit tre ensuite suffisamment rapide pour adapter la vitesse curviligne de l'article en verre à la vitesse du convoyeur. The curvilinear speed towards the outside of the pusher cylinder is important since it must be slow enough at the start of the cycle not to make the glass article unstable or break during contact with the fingers and since it must then be fast enough to adapt the curvilinear speed of the glass article to the speed of the conveyor.

Dans l'art antérieur, de tels mécanismes pousseurs sont souvent des dispositifs mécaniques dans lesquels le mouvement du piston du cylindre pousseur est engendré pneu matiquement/tandis que le mouvement de rotation du cylindre pousseur est produit par l'intermédiaire d'une transmission appropriée à partir d'un train d'entraînement mécanique commun. Chaque section de la machine de fabrication d'articles en verre comporte un mécanisme pousseur séparé qui lui est associé, bien que chaque mécanisme soit entraîné par un seul moteur par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement commun. Ces dispositifs mécaniques connus présentent un in convénient du point de vue du réglage de la synchronisation des mécanismes pousseurs individuels avec le fonctionnement d'autres composants mécaniques de la machine de fabrication d'articles en verre. En outre. le profil de vitesse du mouvement curviligne de chaque cylindre pousseur est difficle à régler du fait qu'il dépend'du profil d'une came associée à chaque mécanisme. Une sélection d'un profil de vitesse différent pour le mécanisme pousseur d'une ou plusieurs sections nécessite un remplacement de la came associée, ce qui signifie un arrt de l'ensemble du convoyeur. In the prior art, such pusher mechanisms are often mechanical devices in which the movement of the piston of the pusher cylinder is generated materially / while the movement of rotation of the pusher cylinder is produced by means of a transmission suitable for from a common mechanical drive train. Each section of the glassware manufacturing machine has a separate pusher mechanism associated with it, although each mechanism is driven by a single motor via a common drive shaft. These known mechanical devices have a disadvantage from the point of view of adjusting the synchronization of the individual pusher mechanisms with the operation of other mechanical components of the glassware manufacturing machine. In addition. the speed profile of the curvilinear movement of each pusher cylinder is difficult to adjust because it depends on the profile of a cam associated with each mechanism. Selecting a different speed profile for the pusher mechanism of one or more sections requires replacing the associated cam, which means that the conveyor assembly has to stop.

Plus récemment, on a réalisé des mécanismes pousseurs électroniques, chaque mécanisme pousseur pouvant tre entraîné indépendamment des autres. en correspondance à un profil de vitesse prédéterminé. par un moteur électrique commandé par un moyen de commande commun. Dans certaines de ces unités connues, plusieurs profils de vitesses peuvent tre stockés en mémoire et extraits à volonté. Des exemples de tels pousseurs électroniques de type connu sont décrits dans les brevets US 4 203 752 et 4 313 750. More recently, electronic pusher mechanisms have been produced, each pusher mechanism being able to be driven independently of the others. corresponding to a predetermined speed profile. by an electric motor controlled by a common control means. In some of these known units, several speed profiles can be stored in memory and extracted at will. Examples of such electronic pushers of known type are described in US Patents 4,203,752 and 4,313,750.

Chacun de ces pousseurs électroniques de type connu nécessite un moteur électrique relativement gros pour établir une liaison d'entraînement avec le cylindre pousseur en vue de commander son mouvement curviligne dans les deux directions (les del., jùLrs curvilignes vers l'intérieur et vers l'exrieur). Du fait que le cylindre pousseur est un composant relativement massif, ces moteurs électriques sont nécessai- rement gros et nécessitent un couple élevé, en rendant ces mécanismes pousseurs électriques de l'art antérieur coûteux et inefficaces. En outre, la course retour du cylindre pousseur dans de tels pousseurs électriques de l'artfanté- rieur est limitée par la possibilité du moteur électrique à déplacer la tte de cylindre relativement massive. Each of these known type electronic pushers requires a relatively large electric motor to establish a drive link with the pushing cylinder in order to control its curvilinear movement in both directions (del., JlLrs curvilinear inward and inward. 'exrieur). Because the pusher cylinder is a relatively massive component, these electric motors are necessarily large and require high torque, making these electric pusher mechanisms of the prior art expensive and ineffective. In addition, the return stroke of the pusher cylinder in such electric pusher devices of the arterial art is limited by the possibility of the electric motor to move the relatively massive cylinder head.

En conséquence, un objet de cette invention est de créer un dispositif d'actionnement pour faire déplacer cycliquement un élément sur un trajet curviligne prédéterminé. It is therefore an object of this invention to create an actuating device for cyclically moving an element on a predetermined curvilinear path.

Un autre objet est de créerun dispositif d'actionnement comportant un moyen d'actionnement fluidique et un moyen de commande électromécanique. Il est a noter que le terme "fluidique"utilisé ici a comme signification soit pneu matiquett soit"hydrauliquett. Encore un autre objet-de cette invention est de créer un dispositif du type précité dans lequel la vitesse du moyen d'entraînement soit commandée.Another object is to create an actuating device comprising a fluid actuating means and an electromechanical control means. It should be noted that the term "fluidic" used here has the meaning of either tire matiquett or "hydrauliquett. Yet another object of this invention is to create a device of the aforementioned type in which the speed of the drive means is controlled.

Encore un autre objet de l'invention est de créer un mécanisme pousseur appliquant les principes du. dispositif d'actionnement précité, de manière a déplacer un cylindre pousseur sur un trajet curviligne prédéterminé.Yet another object of the invention is to create a pusher mechanism applying the principles of. aforementioned actuating device, so as to move a pusher cylinder on a predetermined curvilinear path.

En outre, des mécanismes pousseurs de l'art anté- rieur, indépendamment de la façon dont le dispositif d'ac- tionnement tournant est entraîné, fournissent généralement de l'air de poussée et de rétraction au cylindre pousseur par l'intermédiaire de deux passages fluidiques ou pneumatiques séparés. Ces passages sont ménagés dans la partie de base sur laquelle la table tournante (supportant le cylindre pousseur) est montée et ils communiquent avec des orifices ménagés dans la table tournante dans des positions angu- laires prédéterminées de celle-ci. Enconséquence, les fonctions de poussée et de rétraction sont limitées de façon à se produire seulement en certains points dans le cycle de fonctionnement du mécanisme pousseur. In addition, prior art pusher mechanisms, regardless of how the rotary actuator is driven, generally provide push and retract air to the pusher cylinder through two separate fluid or pneumatic passages. These passages are formed in the base part on which the rotary table (supporting the pusher cylinder) is mounted and they communicate with orifices provided in the rotary table in predetermined angular positions thereof. Consequently, the pushing and retracting functions are limited so as to occur only at certain points in the operating cycle of the pusher mechanism.

En conséquence. cette invention a pour autre objet de créer un mécanisme pousseur dans lequel le cylindre pousseur puisse tre actionné en tout point désiré de son cycle de fonctionnement. Consequently. Another object of this invention is to create a pusher mechanism in which the pusher cylinder can be actuated at any desired point in its operating cycle.

Ces objets et dtautres de cette invention sont obtenus par le mode préféré de réalisation qui va tre décrit ci-Hpt'HU,cLquicorrespondàundispOHitif'nnrvfintH faire déplacer un élément cycliquement le long d'un trajet prédétermine et comprenant : un moyen d'entrainement fluidi- que en liaison d'entraînement avec ledit élément et un moyen pour commander la vitesse dudit moyen d'entrainement fluidique. Plus particulièrement l'invention concerne un dispositif pour entraîner cycliquement un élé- ment le long d'un trajet curviligne prédéterminé et comprenant :
-un ;
-un arbre fileté entraîné en rotation par ledit moteur ;
-un ensemble à piston et cylindre actionné fluidiquement pour déplacer le piston de ce vérin ;
-un écrou de commande qui est vissé sur ledit arbre fileté ;
-un moyen permettant une disposition contigue de l'écrou de commande avec ledit piston pendant son mouvement dans une direction prédéterminée ;
-un moyen pour convertir le mouvement linéaire dudit piston en un mouvement curviligne dudit élément.These and other objects of this invention are obtained by the preferred embodiment which will be described below. as in drive connection with said element and a means for controlling the speed of said fluid drive means. More particularly, the invention relates to a device for cyclically driving an element along a predetermined curvilinear path and comprising:
-a ;
a threaded shaft driven in rotation by said motor;
a fluid-actuated piston and cylinder assembly for moving the piston of this jack;
a control nut which is screwed onto said threaded shaft;
a means allowing a contiguous arrangement of the control nut with said piston during its movement in a predetermined direction;
a means for converting the linear movement of said piston into a curvilinear movement of said element.

Dans un mode de réalisation, le moyen de conversion comprend :
-une première surface cannelée hélicoldalement et fixée sur ledit piston pour se déplacer linéairement avec lui ; et"*'
-un moyeu tournant comportant une seconde surface cannelée hélicoldalement et entrant en contact complémentaire avec ladite première surface canneléehélicoldalement afin d'tre entraînée en rotation par le mouvement linéaire de cette première surface. ;
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, et donné à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
la figure 1 est une vue en élévation latérale, en partie en coupe, d'un-mécanisme d'entraînement électropneumatique construit conformément aux principes de cette invention ;
la figure 2 est une vue en plan du mécanisme de la figure 1 montrant certains éléments en traits ;
la figure 3 est une vue en coupe, suivant la ligne 3-3, du mécanisme de la figure 1 ;
la figure 4 est une vue avec arrachement partiel en élévation et en coupe du mécanisme de la figure 3, la coupe étant faite suivant la ligne 4-4 et la figure comprenant une vue en bout schématique d'un cylindre pousseur monté sur la table tournante
la figure 5 est une vue en élévation latérale, en partie en coupe, d'un autre mode de réalisation de cette invention ;
la figure 6 est une vue en élévation latérale d'encore un autre mode de réalisation de l'invention ;
la figure 7 est une vue en plan du dispositif de la figure 6.In one embodiment, the conversion means comprises:
a first grooved surface helically and fixed on said piston to move linearly with it; and"*'
a rotating hub comprising a second helically fluted surface and coming into complementary contact with said first fluted helical surface so as to be driven in rotation by the linear movement of this first surface. ;
Other characteristics and advantages of the invention will be highlighted in the following description, and given by way of nonlimiting examples, with reference to the appended drawings in which:
Figure 1 is a side elevational view, partly in section, of an electropneumatic drive mechanism constructed in accordance with the principles of this invention;
Figure 2 is a plan view of the mechanism of Figure 1 showing certain elements in lines;
Figure 3 is a sectional view along line 3-3 of the mechanism of Figure 1;
Figure 4 is a view with partial cutaway in elevation and in section of the mechanism of Figure 3, the section being taken along line 4-4 and the figure comprising a schematic end view of a pusher cylinder mounted on the turntable
Figure 5 is a side elevational view, partly in section, of another embodiment of this invention;
Figure 6 is a side elevational view of yet another embodiment of the invention;
FIG. 7 is a plan view of the device in FIG. 6.

On va maintenant donner une description du mode préféré de réalisation de l'invention. Sur la figure 1, on a représenté en vue en élévation latérale et en coupe un mécanisme pousseur électro-pneumatique 10 monté dans une zone adjacente à un convoyeur 12. Le mécanisme pousseur 10 comprend fondamentalement un moteur 14, un ensemble 20 à piston et cylindre) une table tournante22 et un cylindre pousseur 24 (représenté avec arrachement partiel). We will now give a description of the preferred embodiment of the invention. In Figure 1, there is shown in side elevation and in section an electro-pneumatic pusher mechanism 10 mounted in an area adjacent to a conveyor 12. The pusher mechanism 10 basically comprises a motor 14, a piston and cylinder assembly 20 ) a rotary table 22 and a pusher cylinder 24 (shown with partial cutaway).

L'ensemble 20 à piston et cylindre comprend une paroi cylindrique. 30, des chapeaux respectivement inférieur 32 et supérieur 34 du cylindre, et un piston 40 qui comporte en outre un corps de piston 42 et les chapeaux respectivement inférieur 44 et supérieur 46. Le piston 40 est entraîné pneumatiquement longitudinalement à l'intérieur de l'ensemble 20 par des moyens classiques. Un conduit d'air 50 (mieux visible sur la figure 4) permet à de l'air de poussée d'arri- vée sur la surface inférieure du chapeau inférieur 44 de piston, tandii yutun autre eonduit d'air 51 fait arriver de l'air de retour sur la surface supérieure du chapeau de piston 46. The piston and cylinder assembly 20 includes a cylindrical wall. 30, respectively lower 32 and upper 34 caps of the cylinder, and a piston 40 which further comprises a piston body 42 and the lower 44 and upper 46 caps respectively. The piston 40 is pneumatically driven longitudinally inside the together 20 by conventional means. An air duct 50 (better visible in FIG. 4) allows push-in air to arrive on the lower surface of the lower cap 44 of the piston, while another air duct 51 brings air in. return air on the upper surface of the piston cap 46.

Tous les tuyaux d'air situés à l'intérieur du mécanisme pousseur 10 sont alimentés par un collecteur placé à l'in- térieur d'un support de montage 60, comme cela sera mieux expliqué ci- :) prH ! ! en rnfrnnco a la figure 2. All the air pipes situated inside the pusher mechanism 10 are supplied by a manifold placed inside a mounting support 60, as will be better explained below :) prH! ! in rnfrnnco in figure 2.

Bien que la force d'entraînement du piston 40 soit pneumatique, sa vitesse longitudinale (linéaire) est commandée électriquement dans une direction par le moteur 14, comme cela sera expliqué ci-après. Le moteur 1. 4 peut tre, par exemple, un moteur pas-à-pas numérique placé sous la commande d'un micro-processeur ou d'un autre circuit de commande (non représenté). En variante, le moteur 14 peut tre un dispositif d'actionnement linéaire ou un autre moyen approprié pouvant tre commandé pour effectuer les opérations qui vont tre décrites dans la suite. Although the driving force of the piston 40 is pneumatic, its longitudinal (linear) speed is electrically controlled in one direction by the motor 14, as will be explained below. The motor 1.4 may be, for example, a digital stepping motor placed under the control of a microprocessor or of another control circuit (not shown). As a variant, the motor 14 can be a linear actuation device or another suitable means which can be controlled to carry out the operations which will be described below.

Le piston 40 est creux et son chapeau inférieur 44 est pourvu d'une ouverture axiale 70 pour permettre à un arbre (ou tige) 72 de pénétrer dans le piston creux. La tige 72 comporte une extrémité filetée 73 et traverse le chapeau inférieur de cylindre 32 et un support 15 de montage de moteur. La tige 72 est reliée par un accouplement 16 à l'arbre de sortie du moteur 14. Des paliers ou roulements hermétiques appropriés 74 et des joints d'étanchéité 75 d'arbre servent à assurer une rotation étanche de la tige 72 à l'intérieur delltensemble à piston et cylindre 20. Un déflecteur conique 71 d'huile est fixé sur la tige 72 afin d'empcher l'huile d'arriver sur le moteur 14, l'huile étant évacuée par l'intermédiaire d'un trou de décharge 71a. Un écrou de commande fileté 76 est vissé sur l'extrémité 73 de la tige et, (comme le montre mieux la figure 3, il est empché de tourner avec elle, en étant ainsi obligé de se déplacer seulement longitudinalement en réponse à une rotation de la tige 72. The piston 40 is hollow and its lower cap 44 is provided with an axial opening 70 to allow a shaft (or rod) 72 to enter the hollow piston. The rod 72 has a threaded end 73 and passes through the lower cylinder cap 32 and a support 15 for mounting the engine. The rod 72 is connected by a coupling 16 to the output shaft of the engine 14. Appropriate hermetic bearings or bearings 74 and shaft seals 75 serve to ensure a tight rotation of the rod 72 inside delltiston with piston and cylinder 20. A conical deflector 71 of oil is fixed on the rod 72 in order to prevent the oil from arriving on the engine 14, the oil being evacuated via a discharge hole 71a. A threaded control nut 76 is screwed onto the end 73 of the rod and, (as best shown in Figure 3, it is prevented from rotating with it, thus being forced to move only longitudinally in response to a rotation of the rod 72.

De façon analogue, unerotation du piston 40 est empchée par une clavette 78 coopérant avec un évidement 79 (mieux visible sur la figure 3). Une rondelle de retenue 77 est fixée à une attache de retenue sur l'extrémité de la tige 72 afin de limiter le mouvement de l'écrou 76. Un évidement 77a crée un intervalle de jeu pour la rondelle 77.Similarly, a rotation of the piston 40 is prevented by a key 78 cooperating with a recess 79 (better visible in FIG. 3). A retaining washer 77 is fixed to a retaining clip on the end of the rod 72 in order to limit the movement of the nut 76. A recess 77a creates a clearance gap for the washer 77.

Le chapeau inférieur 44 de piston est pourvu d'un prolongement conique 45 qui est adapté à une pièce rapportée 33 en bronze de profil complémentaire, elle-mme fixée sur le chapteau extrme 32 du cylindre. La pièce rapportée 33 crée un coussin pneumatique et elle facilite l'alignement et le maintien d'étanchéité. The lower piston cap 44 is provided with a conical extension 45 which is adapted to an added piece 33 in bronze of complementary profile, itself fixed to the end cap 32 of the cylinder. The insert 33 creates an air cushion and it facilitates alignment and the maintenance of sealing.

Sur le chapeau supérieur 46 du piston est-soudé ou fixe autrement un arbre 80 cannelélélicaldalement, qui est en accouplement fonctionnel avec un moyeu 82 cannelé de façon complémentaire et qui est monté en rotation all'intérieur du chapeau supérieur 34 du cylindre. Le moyeu 82 est fixe par des vis 84 (dont seulement un sur trois est visible) sur un chapeau cannelé 86, qui est pourvu d'un évidement 88 destiné à recevoir l'arbre 80 lors du mouvement de sortie du piston 40. Un palier ou roulement 90 permet une rotation du moyeu 82 et du chapeau 86 par rapport au chapeau 34 de cylindré. On the upper cap 46 of the piston is welded or otherwise fixed a shaft 80elelelicaldalement, which is in functional coupling with a hub 82 complementary grooved and which is rotatably mounted inside the upper cap 34 of the cylinder. The hub 82 is fixed by screws 84 (of which only one in three is visible) on a fluted cap 86, which is provided with a recess 88 intended to receive the shaft 80 during the outward movement of the piston 40. A bearing or bearing 90 allows rotation of the hub 82 and of the cap 86 relative to the displacement cap 34.

Le moyeu 82 et le chapeau 86 constipent un moyen permettant de convertir le mouvement longitudinal linéaire du piston 40 en un mouvement curviligne horizontal de la table tournant 22. Le chapeau cannelé 86 est pourvu d'un passage pneumatique d'extension 92 et d'un passage pneumatique de rétraction 94, de section droitecireulaire, pour transmettre l'air d'actionnement du cylindre pousseur 3 la table tournante 22. Ces passages'sont opposés, comme le montre mieux la figure 2.The hub 82 and the cap 86 constitute a means making it possible to convert the linear longitudinal movement of the piston 40 into a horizontal curvilinear movement of the rotary table 22. The fluted cap 86 is provided with a pneumatic extension passage 92 and a pneumatic retraction passage 94, of straight-circular section, for transmitting the actuating air from the pusher cylinder 3 to the rotary table 22. These passages are opposite, as best shown in FIG. 2.

L'orifice extrme inférieur 96 d'alimentation du 92 et l'orifice extrme inférieur 98 d'alimentation du passage 94 ont chacun une section droite circulaire et ils sont placés en des positions prédéterminées (en hauteur) sur le chapeau cannelé 86. Les orifices extrmes d'alimentation 96 et 98 débouchent respectivement dans des canaux pneumatiques annulaires 100 et 102 à l'intérieur d'un manchon 104.The lower extremity orifice 96 for supplying the 92 and the lower extremity orifice 98 for supplying the passage 94 each have a circular cross section and they are placed in predetermined positions (in height) on the fluted cap 86. The orifices supply ends 96 and 98 open respectively into annular pneumatic channels 100 and 102 inside a sleeve 104.

Les canaux pneumatiques 100 et 102 sont a leur tour reliés à des canaux pneumatiques annulaires correspondants 106 et 108. prévus dans le chapeau 34 de cylindre, au moyen de plusieurs petits orifices d'alimentation (non représentés) ménagés dans la paroi du manchon 104. Cette structure a été sélectionnée du fait que le chapeau 34 de cylindre est. dans le mode préféré de réalisation, en aluminium moulé et qu'il n'est pas souhaitable. que le chapeau cannelé 86 tourne à l'intérieur d'une telle matière. En conséquence, le manchon 104 est utilisé comme palier intermédiaire il peut tre formé d'un matériau tel que du bronze. Plusieurs joints d'étanchéité 110 permettent une rotation étanche du chapeau 86 à l'intérieur du manchon 104. The pneumatic channels 100 and 102 are in turn connected to corresponding annular pneumatic channels 106 and 108. provided in the cylinder cap 34, by means of several small supply orifices (not shown) formed in the wall of the sleeve 104. This structure was selected because the cylinder cap 34 is. in the preferred embodiment, cast aluminum and is undesirable. that the fluted cap 86 rotates inside such a material. Consequently, the sleeve 104 is used as an intermediate bearing; it can be formed from a material such as bronze. Several seals 110 allow a tight rotation of the cap 86 inside the sleeve 104.

La table tournante 22 est boulonnée sur le haut du chapeau cannelé porteur 86 de façon à permettre une communication entrerespectivement et 120 et 122. Comme le montre mieux la figure 2, un alignement de la table tournante 22 sur le chapeau 86 est facilité du fait que les extrémités supérieures des passages d'air 92 et 94 ont la forme de canaux incurvés respectifs 124 et 126. La table tournant 22 n'est pas clavetée sur le chapeau cannelé 86 et les passages d'air 124 et 126 sont incurvés pour permettre un alignement de la table tournante avec le plateau porteur en cours d'installation. The turntable 22 is bolted to the top of the supporting grooved cap 86 so as to allow communication between respectively 120 and 122. As best shown in FIG. 2, alignment of the turntable 22 on the cap 86 is facilitated by the fact that the upper ends of the air passages 92 and 94 have the shape of respective curved channels 124 and 126. The rotary table 22 is not keyed on the grooved cap 86 and the air passages 124 and 126 are curved to allow a alignment of the turntable with the carrier plate during installation.

En référence aux figures 1 et 2, il est à noter que le support 60 de montage sert également de collecteur d'air pour transmettre de l'air provenant de tuyaux d'alimentation (non représentés) reliés à la base du support 60. Le support 60 comporte quatre passages d'air, 130, 131,132 et 133. Les passages 130 et 131 fournissent respectivement de l'air d'extension et de l'air de rétraction au cylindre pousseur par l'intermédiaire des canaux d'air 100 et 102, comme expliqué ci-dessus. Les passages 132 et 133 fournissent de l'air de poussée et de l'air de retour au mécanisme pousseur 10 par l'intermédiaire des conduits d'air respectifs 50 et 51. With reference to FIGS. 1 and 2, it should be noted that the mounting support 60 also serves as an air manifold for transmitting air from supply pipes (not shown) connected to the base of the support 60. The support 60 has four air passages, 130, 131, 132 and 133. The passages 130 and 131 respectively supply extension air and retraction air to the pusher cylinder via the air channels 100 and 102, as explained above. The passages 132 and 133 supply push air and return air to the push mechanism 10 via the respective air conduits 50 and 51.

La liaison entre le passage 133 et le conduit d'air 50 est mieux visible sur la figure 4. Le passage d'air 132 est relié d'une façon analogue au conduit d'air 51 (mieux visible sur la figure 1).The connection between the passage 133 and the air duct 50 is better visible in FIG. 4. The air passage 132 is connected in a similar manner to the air duct 51 (better visible in FIG. 1).

Le mécanisme pousseur 10 est relié au support 60 par l'intermédiaire d'un boulon de montage 140 qui est fixé
sur le support 60 par un écrou 142. Une rondelle pivotante 144 et un écrou supérieur 146 relient le mécanisme pousseur 10 au foulon 140 et établissent une possibilité de démontage rapide permettant un remplacement aisé de l'ensemble du mécanisme.The pusher mechanism 10 is connected to the support 60 by means of a mounting bolt 140 which is fixed
on the support 60 by a nut 142. A pivoting washer 144 and an upper nut 146 connect the pusher mechanism 10 to the fuller 140 and establish a possibility of rapid disassembly allowing easy replacement of the entire mechanism.

En considérant maintenant la figure 3, il est à noter que le piston 40 est claveté à l'intérieur de la paroi cylindrique 30 par la clavette 78 et l'évidement 79. L'écrou 76 est claveté à l'intérieur du piston 40 par desparties de collerette 150 et 152, dontla première est pourvue d'un trou chanfreiné 154 pour recevoir une goupille en acier 156, mieux visible sur la figure 4. La collerette annulaire 150,152 est alignée coaxialement avec le piston 40, fixée sur lui et vient buter contre un côté de l'écrou 76 de commande lors du mouvement du piston 40 dans une direction prédéterminée. Le chapeau inférieur 44 de piston est pourvu d'un trou 157 destiné 8 recevoir librement la goupille 156 pour lui permettre d'tre placée à une distance d'espacement correcte du transducteur de proximité 158 logé à l'intérieur du chapeau inférieur 32 de cylindre. Le transducteur 158 est fixé par une vis 1S9 et il est relié par des fils 160 a un moyen de commande (non représenté). Le transducteur sert à détecter une position de zéro de l'écrou 76 afin de faciliter la synchronisation.. Now considering FIG. 3, it should be noted that the piston 40 is keyed inside the cylindrical wall 30 by the key 78 and the recess 79. The nut 76 is keyed inside the piston 40 by flange portions 150 and 152, the first of which is provided with a chamfered hole 154 to receive a steel pin 156, better visible in FIG. 4. The annular flange 150,152 is aligned coaxially with the piston 40, fixed on it and abuts it against one side of the control nut 76 during movement of the piston 40 in a predetermined direction. The lower piston cap 44 is provided with a hole 157 intended to freely receive the pin 156 to allow it to be placed at a correct spacing distance from the proximity transducer 158 housed inside the lower cylinder cap 32 . The transducer 158 is fixed by a screw 1S9 and it is connected by wires 160 to a control means (not shown). The transducer is used to detect a zero position of the nut 76 in order to facilitate synchronization.

Un autre mode de réalisation de l'invention est représenté sur la figure 5, qui est une vue en élévation d'un mécanisme pousseur 200 monté entre deux plateaux porteurs adjacents 202 et 204 et deux boites de refroidissement 206 et 208. Un moteur 210 est monté horizontalement sur la plaque de support 212 et il est accouplé fonctionnellement a un arbre fileté 214par une courroie 216 et des poulies 218 et 220. Le fonctionnement de l'arbre 214 à l'intérieur d'un ensemble 230 piston et cylindre est analogue à celui de la tige ou arbre 72 représenté sur la figure 1. En conséquence, une descrip
Lion détaillée de l'ensemble 230 ne sera pas répétée ici.Another embodiment of the invention is shown in Figure 5, which is an elevational view of a pusher mechanism 200 mounted between two adjacent carrier plates 202 and 204 and two cooling boxes 206 and 208. A motor 210 is mounted horizontally on the support plate 212 and it is functionally coupled to a threaded shaft 214 by a belt 216 and pulleys 218 and 220. The operation of the shaft 214 inside a set 230 of piston and cylinder is similar to that of the rod or shaft 72 represented in FIG. 1. Consequently, a description
Detailed lion of set 230 will not be repeated here.

Il est à noter que le mode de réalisation de la figure 1
montre le piston 40 dans une position rétractée alors que
celui de la figure 5 montre le piston dans une position d'ex-
tension. Une différence entre ce mode de réalisation horizontal et le mode de réalisation vertical représenté sur la
figure 1 consiste en ce que l'arbre 232 fixé sur le piston comporte des cannelures droites et est fixé sur une bielle 240 est à son tour relié de façon tournante à une manivelle 241 (c'est-à-dire les bielles 242 et 244). La bielle 244 est à son tour fixée sur un arbre porteur 246 qui supporte une table tournante 248. Le cylindre pousseur n'est pas représenté puisqu'on peut utiliser tout dispositif de poussée classique approprie. Egalement on n'a pas indiqué les détails concernant les composants non référencés mais représentés sur la figure 5. puisqu'un spécialiste en la matière saura comment constituerle mode de réalisation décrit.It should be noted that the embodiment of Figure 1
shows the piston 40 in a retracted position while
that of Figure 5 shows the piston in a position of ex-
voltage. A difference between this horizontal embodiment and the vertical embodiment represented on the
Figure 1 is that the shaft 232 fixed on the piston has straight grooves and is fixed on a rod 240 is in turn rotatably connected to a crank 241 (that is to say the rods 242 and 244 ). The connecting rod 244 is in turn fixed on a carrier shaft 246 which supports a rotary table 248. The pusher cylinder is not shown since any suitable conventional pushing device can be used. Also, the details concerning the components not referenced but represented in FIG. 5 have not been indicated since a specialist in the subject will know how to constitute the described embodiment.

En fonctionnement, la bielle 240 se déplace linéai- rement à l'intérieur de la fente 243 formée dans un prolongement de l'ensemble 230 à piston et cylindre. Cela produit un mouvement de pivotement de la manivelle 241 qui comporte les bielles 242 et 244. Un mouvement de la bielle 240 fait pivoter la bielle 242 autour de l'extrémité de la bielle 240 et fait pivoter la bielle 244 autour de ltextrémité de la bielle 242. Puisque la bielle 244 est fixée sur l'arbre 246, le mouvement linéaire de la bielle 240 est converti en un mouvement curviligne de la table tournant 248. In operation, the connecting rod 240 moves linearly inside the slot 243 formed in an extension of the assembly 230 with piston and cylinder. This produces a pivoting movement of the crank 241 which comprises the connecting rods 242 and 244. A movement of the connecting rod 240 rotates the connecting rod 242 around the end of the connecting rod 240 and rotates the connecting rod 244 around the end of the connecting rod 242. Since the connecting rod 244 is fixed on the shaft 246, the linear movement of the connecting rod 240 is converted into a curvilinear movement of the rotary table 248.

Encore un autre mode de réalisation de l'invention a été représenté sur les figures 6 et 7. La figure 7 repré- sente également, de façon schématique plateaux porteurs et des récipients. Ce mode de réalisation montre qu'on utilise un ensemble pneumatique à piston et cylindre 300 pour entraîner une crémaillère 302. Le pignon 304 en prise avec la crémaillère 302 convertit le mouvement linéaire du piston en un mouvement-curviligne du cylindre pousseur 306. La crémaillère 302 comporte à son autre extrémité un toucheau 307, et sa vitesse dans une direction est commandée par une came 308 qui est entraînée en rotation par un moteur 310 sous la commande d'un micro-processeur ou d'un autre circuit de commande (non représenté). Un mouvement de la crémaillère dans l'autre direction s'effectue de façon totalement pneumatique et sans retenue. Yet another embodiment of the invention has been shown in Figures 6 and 7. Figure 7 also shows schematically carrier plates and containers. This embodiment shows that a pneumatic assembly with piston and cylinder 300 is used to drive a rack 302. The pinion 304 in engagement with the rack 302 converts the linear movement of the piston into a curvilinear movement of the pusher cylinder 306. The rack 302 has a touch 307 at its other end, and its speed in one direction is controlled by a cam 308 which is rotated by a motor 310 under the control of a microprocessor or another control circuit (not represented). A movement of the rack in the other direction takes place completely pneumatically and without restraint.

Il est à noter que de nombreux autres moyens à entra2- nement fluidique pourraient servir à déplacer un cylindre pousseur oE Ull aotIe élément le long d'un trajet curviligne prédéterminé tout en assurant la commande du mouvement dans une seule direction. La commande peut tre exercée en de nombreux points le long du train d'entraînement entre le dispositif d'actionnement fluidique et un élément à déplacer. It should be noted that many other means with fluid drive could be used to move a pusher cylinder oE Ull aotIe element along a predetermined curvilinear path while ensuring the control of the movement in one direction. The control can be exerted at numerous points along the drive train between the fluidic actuation device and an element to be moved.

En fonctionnement, un système de commande (non représenté) enclenche chaque cycle de fonctionnement du mécanisme pousseur 10 en des points prédéterminés du cycle de la machine (ou d'une section individuelle). Chaque cycle de fonctionnement part de la position zéro détectée par le transducteur de proximité 158. Le cylindre pousseur 24 est placé dans la position d'extension et le système de commande applique au moteur 14 une série prédéterminée d'im- pulsions numériques pour faire tourner son arbre de sortie en correspondance à une courbe sélectionnée vitesse/déplacement. In operation, a control system (not shown) initiates each operating cycle of the pusher mechanism 10 at predetermined points in the cycle of the machine (or of an individual section). Each operating cycle starts from the zero position detected by the proximity transducer 158. The pusher cylinder 24 is placed in the extended position and the control system applies to the motor 14 a predetermined series of digital pulses to rotate its output shaft in correspondence with a selected speed / displacement curve.

Simultanément, de l'air d'extension est appliqué pour entrainer le piston 40 vers le haut dans sa course de travail.Simultaneously, extension air is applied to drive the piston 40 upwards in its working stroke.

La vitesse linéaire du piston 40 est commandéepar la vitesse à laquelle l'écrou 76 avance le long de l'arbre 72, cette vitesse étant réglée par là rotation du moteur 14. Cette vitesse linéaire réglée du piston provoque à son tour une rotation réglée du moyeu 82, de la table tournante 22 et du cylindre pousseur 24. Il est à noter que les canaux annulaire d'air entourant le chapeau cannelé 86 permettent un mouvement d'extension ou de rétraction du piston du cylindre pousseur 24 en un point quelconque le long de son trajet curviligne. Une fois que le mécanisme pousseur 10 a terminé sa course de travail (c'est-à-dire lorsqu'il a déplacé le cylindre pousseur 24 suivant un trajet curviligne dans une direction pour placer un article sur le convoyeur), de l'air de rétraction est appliqué pour faire rétracter le piston 40 (ainsi que le piston du cylindre pousseur) et des signaux de commande sont appliqués au moteur 14 pour inverser sa rotation. Il est à noter que la course de retour du piston 40 est engendrée pneumatiquement sans aucune commande. Généraliement la vitesse de retour du piston est supérieure la vitesse linéaire de l'écrou 76 pour éviter un contact entre eux lors de la course de retour.The linear speed of the piston 40 is controlled by the speed at which the nut 76 advances along the shaft 72, this speed being adjusted by this rotation of the motor 14. This adjusted linear speed of the piston in turn causes a controlled rotation of the hub 82, of the rotary table 22 and of the pusher cylinder 24. It should be noted that the annular air channels surrounding the splined cap 86 allow an extension or retraction movement of the piston of the pusher cylinder 24 at any point the along its curvilinear path. Once the pusher mechanism 10 has completed its working stroke (i.e. when it has moved the pusher cylinder 24 along a curvilinear path in one direction to place an item on the conveyor), air retraction is applied to retract the piston 40 (as well as the piston of the pusher cylinder) and control signals are applied to the engine 14 to reverse its rotation. It should be noted that the return stroke of the piston 40 is generated pneumatically without any command. Generally the return speed of the piston is greater than the linear speed of the nut 76 to avoid contact between them during the return stroke.

On peut faire passer le mécanisme pousseur 10 du mode de fonctionnement vers la droite au mode de fonctionnement vers la gauche en changeant l'arbre cannelé 80 et le moyeu correspondant 82. Dans le mode préféré de réalisation, cela nécessite un changement du chapeau supérieur 46 de piston. The pusher mechanism 10 can be changed from the operating mode to the right to the operating mode to the left by changing the splined shaft 80 and the corresponding hub 82. In the preferred embodiment, this requires a change of the upper cap 46 piston.

Les spécialistes en la matière comprendront que', sans sortir du cadre de l'invention, de nombreuses modifications et perfectionnements peuvent tre apportés au mode préféré de réalisation de l'invention décrit ici. Those skilled in the art will understand that, without departing from the scope of the invention, numerous modifications and improvements can be made to the preferred embodiment of the invention described here.

Claims

1. Device for moving an element (22) cyclically along a predetermined curvilinear path, characterized in that it comprises:

a fluid drive means (20, 40) in drive connection with said element (22), and

a control means (14) for controlling the speed of said fluid drive means (40) in accordance with a predetermined speed profile.

2. Device usable in a machine for manufacturing glassware for moving an element (22) cyclically along a predetermined path, characterized in that it comprises:

a fluid drive means (20, 40) in drive link with said element (22),

a control means (14) for controlling the speed of said fluid drive means (40) in the direction corresponding to a predetermined movement of said element (22) in accordance with a predetermined speed profile.

3. Device for cyclically moving an element along a predetermined curvilinear path, characterized in that it comprises:

a motor (14);

a threaded shaft (72) intended to be driven in rotation by said motor (14);

a piston and cylinder assembly (20.40) intended to be fluidly actuated to move the piston (40)

a control nut (76) with internal thread engaged with said threaded shaft (72), to be displaced longitudinally by rotation of the latter;

means (78,79) allowing a contiguous contact relationship of said control nut (76) with said piston (40) during a movement of the latter in a predetermined direction;

a conversion means (82.86) for converting the linear movement of said piston (40) into a curvilinear movement of said element (22).

a rotating hub (82) comprising a second surface which is helically grooved and which additionally engages said first helically grooved surface (86) so as to be driven in rotation during the linear movement of said piston.

-a first can-neléelélicoldalement surface (86) fixed on said piston (40) to move linearly with it;

4. Device according to claim 3, characterized in that said conversion means comprises:

5. Device according to claim 3, characterized in that said conversion means comprises:

a connecting rod 240 fixed on said piston (40) to move linearly with it;

a crank mechanism (241, 242, 244) pivotally attached to said connecting rod (240) so as to be displaced by pivoting, said crank mechanism being functionally coupled to said element (22).

a control means for producing control signals used to move the output shaft of said motor (14) in accordance with a predetermined speed profile.

6. Device according to claim 3, characterized in that said motor responds to control signals and further comprises:

7. Device for producing a curvilinear movement of a pusher cylinder (24) so as to move at least one article from a carrier plate onto a mobile conveyor, characterized in that it:

a motor (14) reacting to signals from;

- control means for producing said control signals serving to move the output shaft of said motor (14) in accordance with a predetermined speed profile;

-an assembly (20) with piston and cylinder whose piston (40) is used to move a grooved surface! Oc. L * dalen, lit-

a threaded shaft (72) intended to be driven in rotation by said engine output shaft (14);

a control nut (76) with internal thread engaged with said threaded shaft (72) to be displaced longitudinally during the rotation of the latter;

means (78, 79) establishing a contiguous contact relationship between said control nut (76) and said piston (40) during a movement of the latter in a predetermined direction;

a grooved hub (82) which additionally engages said grooved surface so as to be thus displaced along a curvilinear path;

a mounting plate (86) fixed on said hub (82), said mounting plate serving to support said pusher cylinder (24).

8. Device according to claim 7s characterized in that said helically grooved surface is an integral part of said piston (40).

9. Device according to claim 7, characterized in that it further comprises:

Means (158) for detecting a predetermined position of said control nut (76) relative to said threaded shaft (72), said detection means being operatively connected to said control means.

10. Device according to one of claims 3 or 7, characterized in that said means for establishing a contiguous contact relationship further comprises:

an annular collar (150,152) aligned coaxially with said piston (40) and fixed thereon, said collar abutting against one side of said control nut (76) during a movement of said piston (40) in said predetermined direction .

11. Device according to one of claims 3 or 7, characterized in that said threaded shaft (72) is aligned coaxially with said: piston (40).

12. Method for producing a curvilinear movement of a pusher cylinder (24), characterized in that it comprises the steps consisting in:

a) pneumatically actuating a piston (40) in one direction;

b) regulating the speed of said piston (40) in said direction;

c) converting the linear movement of said piston (40) into a curvilinear movement of said pusher cylinder (24) to cause the latter to move over a working stroke,

d) pneumatically actuating said piston (40) in the opposite direction;

e) convert the movement! linear of said piston (40) in a curvilinear movement of said pusher cylinder (24) to cause the latter to perform a return stroke.

13. Device for cyclically moving an element (22) along a predetermined path relative to a base, said element being provided with at least one first fluid passage (92, 94) fixed relative to said element (22 ), said base being provided with at least one second fluid passage (120, 122) fixed relative to said base, device characterized in that there are means (100,102,130, 131, 132,133) for maintaining said first and second fluid passages (92, 94, 120-, 122) in continuous functional communication during said cycle.

14. Device according to claim 13, characterized in that said element comprises a rotary table (22) and a structure (86) supporting it, said rotary table being able to be fixed on said supporting structure in several angular positions relative to the latter, and in that said first fluid passage further comprises a third and a fourth fluid passage, said third fluid passage being fixed relative to said turntable (22) and said fourth fluid passage being fixed relative to said bearing structure (86), one of said third or fourth fluidic passages having a substantially curved shape (124, 1.26) along the interface between said turntable (22) and said supporting structure (86) to allow a functional connection between them along a predetermined range of said angular positions.

15. Device according to claim 13, characterized in that said element (22) supports a pusher cylinder (24).

16. Device according to claim 15, characterized in that said element (22) further comprises a cylindrical support. said support being moved cyclically along a curvilinear path around its axis relative to said base, said second fluid passage being an annular channel adjacent to the cylindrical surface of said support, said annular channel being functionally connected to a third fluid passage fixed with respect to said base, said first fluid passage ending in at least one orifice on the cylindrical surface of said support.