DE3434180C1 - Traversing drive system for coke-oven operating machines - Google Patents

Traversing drive system for coke-oven operating machines

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Abstract

In a traversing drive system (1) for moveable machines, in particular for coke-oven operating machines, the traversing drive (3) acting on a power transmission element (2), preferably an input shaft, with a reduction gear unit (6) arranged between the power transmission element (2) and the traversing drive (3) and with a control device (7), in which the traversing drive system (1) can be operated in rapid traverse and creep mode, driving to a particular position is possible with a considerably smaller tolerance than hitherto without losses of travelling speed and positioning time because an additional drive (8) is provided in addition to the traversing drive (3) and can be connected to the power transmission element (2) and because a particular position of a machine is driven to rapidly or as expedient, but with a large tolerance (in rapid traverse mode) is by means of the traversing drive (3) and the said position is driven to with a small tolerance but, if required, slowly (in creep mode) by means of the additional drive (8). It is expedient here if an engagable and disengagable clutch (9) is positioned on the output side of the additional drive (8), the additional drive (8) acts directly on the power transmission element (2) via the clutch (9), and the additional drive (8) is designed as a hydraulic motor. <IMAGE>

Description

Das erfindungsgemäße Fahrantriebssystem, bei dem die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe gelöst ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzantrieb mit dem von dem Fahrantrieb beaufschlagten Kraftübertragungselement verbindbar ist. Erfindungsgemäß wird von einem separaten, als Linearantrieb ausgeführten Zusatzantrieb zur Feinpositionierung der Koksofenbedienungsmaschine abgegangen, wird vielmehr der Zusatzantrieb unmittelbar mit dem von dem Fahrantrieb zur - Grobpositionierung beaufschlagten Kraftübertragungselement, also vorzugsweise der Antriebswelle der Koksofenbedienungsmaschine, zur Feinpositionierung verbunden. Das erlaubt es einerseits, als Zusatzantrieb einen Drehantrieb vorzusehen, also auf die relativ komplizierten, mit Schwenkhebeln versehenen The travel drive system according to the invention, in which the previously derived and the object shown is achieved, is characterized in that the auxiliary drive can be connected to the force transmission element acted upon by the traction drive. According to the invention, there is a separate additional drive designed as a linear drive for the fine positioning of the coke oven control machine, it is rather the additional drive directly with that of the travel drive for - coarse positioning acted upon force transmission element, so preferably the drive shaft of the Coke oven operating machine, connected for fine positioning. On the one hand, this allows to provide a rotary drive as an additional drive, i.e. on the relatively complicated, provided with pivot levers

Zylinder-Kolben-Anordnungen zu verzichten, läßt andererseits die Notwendigkeit zu konstruktiven Maßnahmen auf der Fahrbahn für die Koksofenbedienungsmaschine entfallen. Letzteres ist von besonderer Bedeutung, da so eine Koksofenbedienungsmaschine mit dem erfindungsgemäßen Fahrantriebssystem ohne weiteres bei schon länger bestehenden Verkokungsanlagen nachgerüstet werden kann.On the other hand, dispensing with cylinder-piston assemblies eliminates the need there is no need for constructive measures on the roadway for the coke oven operating machine. The latter is of particular importance because it has a coke oven operating machine the travel drive system according to the invention without further ado in the case of existing ones for a long time Coking plants can be retrofitted.

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Fahrantriebssystems einer Koksofenbedienungsmaschine liegt darin, daß wegen der Verbindung des Zusatzantriebs mit dem Kraftübertragungselement, das normalerweise von dem Fahrantriebs beaufschlagt ist, der mit Hilfe des Zusatzantriebs von der Koksofenbedienungsmaschine zurücklegbare Weg nicht beschränkt ist, was bei einem als Linearantrieb mit Zylinder-Kolben-Anordnungen ausgebildeten Zusatzantrieb der Fall ist. A particular advantage of the travel drive system according to the invention a coke oven control machine is that because of the connection of the auxiliary drive with the power transmission element that is normally acted upon by the traction drive is, which can be covered by the coke oven operating machine with the help of the auxiliary drive Path is not limited to what is used as a linear drive with cylinder-piston arrangements trained additional drive is the case.

Selbst wenn also bei dem erfindungsgemäßen Fahrantriebssystem einer Koksofenbedienungsmaschine die Grobpositionierung mit dem Fahrantrieb einmal nicht besonders gut erfolgt ist, kann der Zusatzantrieb ohne weiteres einen größeren Weg überbrücken.So even if in the traction drive system according to the invention one Coke oven operating machine does not even do the rough positioning with the drive has been done particularly well, the auxiliary drive can easily travel a longer distance bridge.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Fahrantriebssystem auszugestalten und weiterzubilden, was nachfolgend in Verbindung mit der Erläuterung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des Fahrantriebssystems anhand der Zeichnung erläutcrt werden soll. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung in einer Art Blockschaltbild ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrantriebssystems. There are now various options for the travel drive system according to the invention to design and develop what follows in connection with the explanation of a preferred embodiment of the traction drive system based on the drawing should be explained. The only figure of the drawing shows in a schematic representation in a kind of block diagram, an embodiment of a travel drive system according to the invention.

Das in der einzigen Figur der Zeichnung dargestellte Fahrantriebssystem 1 ist für verfahrbare Maschinen, insbesondere für Koksofenbedienungsmaschinen od. The drive system shown in the single figure of the drawing 1 is for movable machines, especially for coke oven operating machines od.

dgl. bestimmt und weist einen auf ein Kraftübertragungselement 2, im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Antriebswelle eines Fahrgestells, wirkenden Fahrantrieb 3, im dargestellten Ausführungsbeispiel einen Elektromotor, auf. Der Fahrantrieb 3 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer als Wirbelstrombremse ausgeführten Bremse 4 gekuppelt und weist eine Abtriebswelle 5 auf. Zwischen dem Kraftübertragungselement 2 und dem Fahrantrieb 3 ist ein Untersetzungsgetriebe 6 angeordnet, das antriebsseitig mit der Abtriebswelle 5 des Fahrantriebes 3 und abtriebsseitig mit dem als Antriebswelle ausgeführten Kraftübertragungselement 2 verbunden ist. Ob ein solches Untersetzungsgetriebe 6 vorhanden ist oder nicht, hängt von den zu übertragenden Drehmomenten und der gewünschten F:ahrgeschwindigkeit ab. Weiter ist eine Steuereinrichtung 7 vorgesehen, die beispielsweise als automatische Sollwert/lstwert-Steuerung ausgebildet sein kann, evtl.Like. Determines and has a power transmission element 2, in the illustrated embodiment, a drive shaft of a chassis, acting Travel drive 3, in the illustrated embodiment, an electric motor. Of the Travel drive 3 is in the illustrated embodiment with an eddy current brake executed brake 4 is coupled and has an output shaft 5. Between the The power transmission element 2 and the travel drive 3 is a reduction gear 6 arranged, the drive side with the output shaft 5 of the travel drive 3 and the output side is connected to the power transmission element 2 designed as a drive shaft. Whether or not such a reduction gear 6 is present depends on the transmitted torques and the desired driving speed. Next is a control device 7 is provided, for example as an automatic setpoint / actual value control can be designed, possibly

auch eine Handsteuerungsmöglichkeit hat, jedenfalls aber ein möglichst genaues Anfahren einer bestimmten Position der verfahrbaren Maschine ermöglicht. Das Fahrantriebssystem t insgesamt ist in einem Schnellgang und in einem Schleichgang betreibbar.also has a manual control option, but at least one possible enables precise approach to a specific position of the movable machine. The travel drive system t as a whole is in overdrive and in creep speed operable.

Das in der einzigen Figur dargestellte Fahrantriebssystem 1 ist nun insoweit besonders ausgestaltet, als zuzusätzlich zum Fahrantrieb 3 noch ein Zusatzantrieb 8 vorgesehen und mit dem Kraftübertragungselement 2 verbindbar ist. Mittels des Fahrantriebes 3 erfolgt ein Anfahren einer bestimmten Position der entsprechenden Maschine schnell oder in anderer zweckmäßiger Weise. Jedoch ist mit dem Fahrantrieb 3 wegen des Spiels im Fahrantrieb 3 und im Antriebszug vom Fahrantrieb 3 zum Kraftübertragungselement 2 eine Untergrenze der Toleranz beim Anfahren der Position von +15 mm im dargestellten Ausführungsbeispiel gegeben. Mittels des Zusatzantriebes 8 kann jedoch ein Anfahren der bestimmten Position mit geringer Toleranz, im dargestellten Ausführungsbeispiel einer Toleranz von lediglich +5 mm, erfolgen. Der Zusatzantrieb 8 ist dabei beim Anfahren der bestimmten Position relativ langsam. Da jedoch der Weg, über den der Zusatzantrieb 8 zum Anfahren der bestimmten Position der Maschine in Tätigkeit ist, sehr kurz sein kann, wirkt sich die geringe Geschwindigkeit des Zusatzantriebes 8 auf die Positionierdauer praktisch nicht aus. Die Verwendung des erfindungsgemäß vorgesehenen Zusatzantriebes 8 erlaubt die Verwendung eines Fahrantriebes 3 mit einem Stellverhältnis von beispielsweise 1 :80, also eines einfachen, robusten und nicht störanfälligen Fahrantriebes 3. The travel drive system 1 shown in the single figure is now Specially designed to the extent that, in addition to the travel drive 3, there is also an additional drive 8 is provided and can be connected to the force transmission element 2. Using the Travel drive 3 takes place a certain position of the corresponding Machine quickly or in some other expedient manner. However, with the drive 3 because of the play in the traction drive 3 and in the drive train from the traction drive 3 to the power transmission element 2 a lower limit of the tolerance when approaching the position of +15 mm in the shown Embodiment given. By means of the additional drive 8, however, a start-up can take place the specific position with low tolerance, in the illustrated embodiment a tolerance of only +5 mm. The additional drive 8 is at Approaching the specific position relatively slowly. However, since the path over which the Auxiliary drive 8 for moving to the specific position of the machine is in operation, can be very short, the low speed of the auxiliary drive has an effect 8 practically does not affect the positioning time. The use of the invention provided additional drive 8 allows the use of a travel drive 3 with a rangeability of, for example, 1: 80, so a simple, robust and travel drive not susceptible to failure 3.

Zuvor ist erläutert worden, daß im dargestellten Ausführungsbeispiel mit dem Kraftübertragungselement 2 einerseits der Fahrantrieb 3, andererseits der Zusatzantrieb 8 verbunden ist. Anwendungstechnisch ist es zweckmäßig, wenn der Zusatzantrieb 8 dann, wenn der Fahrantrieb 3 an sich für das Verfahren der Maschine sorgt, frei mitläuft und der Fahrantrieb 3 dann, wenn der Zusatzantrieb 8 für das Verfahren der Maschine sorgt, frei mitläuft, wenn also der Fahrantrieb 3 und der Zusatzantrieb 8 wechselweise im Freilauf betreibbar sind. It has previously been explained that in the illustrated embodiment with the power transmission element 2 on the one hand the drive 3, on the other hand the Additional drive 8 is connected. In terms of application, it is useful if the additional drive 8 then, when the drive 3 itself takes care of the movement of the machine, free runs along and the drive 3 when the auxiliary drive 8 for the process the machine ensures, runs freely, so when the drive 3 and the auxiliary drive 8 can be operated alternately in freewheel mode.

Noch zweckmäßiger wäre es natürlich, wenn der Fahrantrieb 3 und der Zusatzantrieb 8 wechselseitig ein- und auskuppelbar wären. Dies ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung nicht vollständig verwirklicht, jedoch ist dem Zusatzantrieb 8 eine ein- und ausrückbare Kupplung 9 nachgeschaltet. Dadurch ist also dann, wenn der Fahrantrieb 3 für das Verfahren der Maschine sorgt, der Zusatzantrieb 8 auskuppelbar. Diese Konstruktion trägt der Tatsache Rechnung, daß das »Mitschleppen« des Fahrantriebes 3 durch den Zusatzantrieb 8 nicht besonders problematisch ist.It would of course be even more useful if the travel drive 3 and the Additional drive 8 could be alternately engaged and disengaged. This is the case with the one shown Embodiment of the invention not fully realized, however, is the Additional drive 8 is followed by an engageable and disengageable clutch 9. This is that is, when the travel drive 3 is responsible for moving the machine, the auxiliary drive 8 can be disengaged. This construction takes into account the fact that the "dragging along" of the travel drive 3 by the additional drive 8 is not particularly problematic.

Weiter oben ist erläutert worden, daß für die geringstmögliche erreichbare Toleranz in dem Anfahren der bestimmten Position auch das Spiel im Untersetzungsgetriebe 6 von Bedeutung ist. Den Einfluß dieses Spiels kann man dadurch ausschließen, daß man den Zusatzantrieb 8 direkt an dem Kraftübertragungselement 2, also an der Antriebswelle angreifen läßt. Above it has been explained that for the lowest possible achievable Tolerance in approaching the specific position also includes the backlash in the reduction gear 6 is important. One can exclude the influence of this game that the auxiliary drive 8 is attached directly to the power transmission element 2, that is to say to the drive shaft can attack.

Grundsätzlich sind natürlich für den Zusatzantrieb 8 alle Arten von Antriebsmotoren verwenbar. Für den angestrebten Zweck, Verfahren einer schweren Maschine über einen kurzen Weg zum Anfahren einer bestimmten Position mit geringer Toleranz, ist jedoch ein Hydraulikmotor besonders zweckmäßig. Einen solchen Hydraulikmotor als Zusatzantrieb 8 zeigt auch das dargestellte Ausführungsbeispiel der-Erfindung. Basically, of course, all types of are for the auxiliary drive 8 Drive motors can be used. For the intended purpose, a serious process Machine over a short distance to approach a certain position with low Tolerance, however, a hydraulic motor is particularly useful. Such a hydraulic motor as an additional drive 8 also shows the illustrated embodiment of the invention.

Selbstverständlich muß auch der Zusatzantrieb 8 in irgendeiner Weise gesteuert werden, wozu im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Steuerungselement 10, hier in Form eines Hydraulik-Dreiwegeventils, vorgesehen ist. Über dieses Steuerungselement 10 ist der als Hydraulikmotor ausgebildete Zusatzantrieb 8 an eine als Hydraulik-Druckerzeuger ausgeführte Energiequelle 11 angeschlossen. Of course, the additional drive 8 must in some way be controlled, including a control element in the illustrated embodiment 10, here in the form of a hydraulic three-way valve, is provided. About this control element 10 is the auxiliary drive 8, designed as a hydraulic motor, to a hydraulic pressure generator executed energy source 11 connected.

Im dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrantriebssystems 1 ist für den Zusatzantrieb 8, die Kupplung 9 und das Steuerungselement 10 keine eigene Steuereinrichtung vorgesehen, sondern sind diese Elemente des Fahrantriebssystems 1 von der Steuereinrichtung 7 aus steuerbar. Die Steuereinrichtung 7 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel dazu einen Grobpositionierteil 12 und einen Feinpositionierteil 13 auf. An den Grobpositionierteil 12 sind der Fahrantrieb 3 und die Bremse 4 angeschlossen, während an den Feinpositionierteil 13 der Zusatzantrieb 8, die ein- und ausrückbare Kupplung 9 und das Steuerungselement 10 steuerungstechnisch angeschlossen sind. In the illustrated preferred embodiment of an inventive Travel drive system 1 is for the auxiliary drive 8, the clutch 9 and the control element 10 no separate control device is provided, but these elements of the traction drive system 1 controllable by the control device 7. The control device 7 has in the illustrated Exemplary embodiment for this purpose a coarse positioning part 12 and a Fine positioning part 13 on. The travel drive 3 and the brake 4 are connected to the coarse positioning part 12, while on the fine positioning part 13 of the auxiliary drive 8, which can be engaged and disengaged Coupling 9 and the control element 10 are connected in terms of control technology.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist nicht erkennbar, daß die Steuereinrichtung 7 selbstverständlich mit Meßwertgebern an der zu verfahrenden Maschine versehen ist, durch die die jeweilige Ist-Position der Maschine genauestens festgestellt werden kann, so daß eine gewünschte Soll-Position der Maschine millimetergenau angefahren werden kann. Damit schafft das erfindungsgemäße Fahrantriebssystem insbesondere für den Bereich der Koksofenbedienungsmaschinen die Möglichkeit eines vollständig automatischen Betriebes. In the illustrated embodiment it can not be seen that the Control device 7 of course with transducers on the to be moved Machine is provided, through which the respective actual position of the machine is precise can be determined so that a desired target position of the machine is accurate to the millimeter can be approached. The traction drive system according to the invention thus creates in particular for the area of coke oven operating machines the possibility of one completely automatic operation.

Claims (8)

Patentansprüche: 1. Fahrantriebssystem einer Koksofenbedienungsmaschine, mit einem auf ein Kraftübertragungselement der Koksofenbedienungsmaschine, vorzugsweise eine Antriebswelle, wirkenden Fahrantrieb, ggf. einem zwischen dem Kraftübertragungselement und dem Fahrantrieb angeordneten Untersetzungsgetriebe, einem zusätzlich zum Fahrantrieb vorgesehenen Zusatzantrieb und einer Steuereinrichtung, wobei mittels des Fahrantriebs ein Anfahren einer bestimmten Position der Koksofenbedienungsmaschine schnell oder in anderer Weise zweckmäßig, jedoch mit einer großen Toleranz (im Schnellgang) und mittels des Zusatzantriebs ein Anfahren der bestimmten Position mit geringer Toleranz, jedoch ggf.Claims: 1. Drive system of a coke oven operating machine, with one on a power transmission element of the coke oven operating machine, preferably a drive shaft, acting traction drive, possibly one between the power transmission element and the reduction gear arranged for the travel drive, one in addition to the travel drive provided additional drive and a control device, wherein by means of the drive moving to a certain position of the coke oven operating machine quickly or expedient in another way, but with a large tolerance (in overdrive) and by means of the additional drive, the specific position can be approached with a low tolerance, but possibly langsam (im Schleichgang) erfolgt, d a d u r c h g e -kennzeichnet, daß der Zusatzantrieb (8) mit dem von dem Fahrantrieb (3) beaufschlagten Kraftübertragungselement (2) verbindbar ist. takes place slowly (at creep speed), which identifies that the additional drive (8) with the force transmission element acted upon by the travel drive (3) (2) is connectable. 2. Fahrantriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrantrieb (3) und der Zusatzantrieb (8) wechselweise im Freilauf betreibbar sind. 2. Travel drive system according to claim 1, characterized in that the travel drive (3) and the additional drive (8) can be operated alternately in freewheel mode are. 3. Fahrantriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Zusatzantrieb (8) eine ein- und ausrückbare Kupplung (9) nachgeschaltet ist. 3. Travel drive system according to claim 1 or 2, characterized in that that the additional drive (8) is followed by an engageable and disengageable clutch (9) is. 4. Fahrantriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzantrieb (8) direkt an dem Kraftübertragungselement (2) angreift. 4. Travel drive system according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the additional drive (8) acts directly on the power transmission element (2). 5. Fahrantriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzantrieb (8) als Hydraulikmotor ausgebildet ist. 5. Travel drive system according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the additional drive (8) is designed as a hydraulic motor. 6. Fahrantriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Zusatzbetrieb (8) ein Steuerungselement (10), vorzugsweise in Form eines Hydraulik-Dreiwegeventils, zugeordnet ist. 6. Travel drive system according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the additional operation (8) has a control element (10), preferably in the form of a Hydraulic three-way valve, is assigned. 7. Fahrantriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzantrieb (8), die Kupplung (9) und das Steuerungselement (10) von der Steuereinrichtung (7) aus steuerbar sind. 7. Travel drive system according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the additional drive (8), the coupling (9) and the control element (10) from the Control device (7) can be controlled from. 8. Fahrantriebssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (7) einen Grobpositionierteil (12) und einen Feinpositionierteil (13) aufweist und das steuerungstechnisch der Fahrantrieb (3) an den Grobpositionierteil (12) und der Zusatzantrieb (8), ggf. die Kupplung (9) und ggf. 8. Travel drive system according to claim 7, characterized in that the control device (7) has a coarse positioning part (12) and a fine positioning part (13) and the control technology of the travel drive (3) to the coarse positioning part (12) and the additional drive (8), if necessary the coupling (9) and if necessary das Steuerungselement (10) an den Feinpositionierteil (13) angeschlossen sind. the control element (10) is connected to the fine positioning part (13) are. Die Erfindung betrifft ein Fahrantriebssystem einer Koksofenbedienungsmaschine, mit einem auf ein Kraftübertragungselement der Koksofenbedienungsmaschine, vorzugsweise eine Antriebswelle, wirkenden Fahran trieb, ggf. einem zwischen dem Kraftübertragungselement und dem Fahrantrieb angeordneten Untersetzungsgetriebe, einem zusätzlich zum Fahrantrieb vorgesehenen Zusatzantrieb und einer Steuereinrichtung, wobei mittels des Fahrantriebs ein Anfahren einer bestimmten Position der Koksofenbedienungsmaschine schnell oder in anderer Weise zweckmäßig, jedoch mit einer großen Toleranz (im Schnellgang) und mittels des Zusatzantriebs ein Anfahren der bestimmten Position mit geringer Toleranz, jedoch ggf. langsam (im Schleichgang) erfolgt. The invention relates to a drive system of a coke oven operating machine, with one on a power transmission element of the coke oven operating machine, preferably a drive shaft, acting Fahran, possibly one between the power transmission element and the reduction gear arranged for the travel drive, one in addition to the travel drive provided additional drive and a control device, wherein by means of the drive moving to a certain position of the coke oven operating machine fast or expedient in another way, but with a large tolerance (in overdrive) and by means of the additional drive, the specific position can be approached with a low tolerance, however, it may be done slowly (at creep speed). Das bekannte Fahrantriebssystem, von dem die Erfindung ausgeht (vgl. die AU-OS 19.298/76), ist konkret an einem Kokskuchenführungswagen verwirklicht. Das Fahrantriebssystem dieser Koksofenbedienungsmaschine weist als Fahrantrieb zwei im Tandem betriebene Elektromotoren auf, die über Untersetzungsgetriebe auf jeweils eine Antriebswelle eines Fahrgestells wirken. Mit diesem Fahrantrieb ist die Koksofenbedienungsmaschine über weite Strecken schnell und zuverlässig verfahrbar, jedoch ist dem Anfahren einer bcstimmten Position systematisch eine Untergrenze gesetzt. Um diese Koksofenbedienungsmaschine nun vor einer Verkokungskammer eines Verkokungsofens absolut genau ausrichten zu können, ist zusätzlich ein Zusatzantrieb vorgesehen, mit dessen Hilfe die Koksofenbedienungsmaschine über einen nach Grobpositionierung durch den Fahrantrieb noch verbleibenden Weg verfahrbar ist. Dieser Zusatzantrieb ist als Linearantrieb mit zwei hydraulischen Zylinder-Kolben-Anordnungen ausgeführt. Mit den Zylinder-Kolben-Anordnungen sind Schwenkhebel gekuppelt, die an ein Positionierwiderlager heranschwenkbar sind, das exakt an einer jeweils bestimmten Position auf der Fahrbahn bzw. zwischen den Fahrschienen für die Koksofenbedienungsmaschine angeordnet ist. Nach erfolgter Grobpositionierung durch den Fahrantrieb wird mittels des Zusatzantriebs die Koksofenbedienungsmaschine über den noch verbleibenden Weg verfahren, bis das Positionierwiderlager exakt mittig zwischen den beiden Zylinder-Kolben-Anordnungen des Zusatzantriebs liegt. The known traction drive system from which the invention is based (cf. AU-OS 19.298 / 76), is actually implemented on a coke cake carriage. The travel drive system of this coke oven control machine has two travel drives electric motors operated in tandem, which each have a reduction gear a drive shaft of a chassis act. The coke oven operating machine is with this drive Can be driven quickly and reliably over long distances, but the approach is easy Systematically set a lower limit for a specific position. To this coke oven operating machine now align absolutely precisely in front of a coking chamber of a coking furnace can, an additional drive is also provided, with the help of which the coke oven operating machine via a path that still remains after rough positioning by the travel drive is movable. This additional drive is a linear drive with two hydraulic Executed cylinder-piston arrangements. With the cylinder-piston arrangements are Pivoting levers coupled, which can be pivoted to a positioning abutment, the exactly at a specific position on the roadway or between the rails is arranged for the coke oven control machine. After rough positioning The coke oven operating machine is operated by the drive unit by means of the auxiliary drive Move over the remaining distance until the positioning abutment is exactly in the middle lies between the two cylinder-piston arrangements of the auxiliary drive. Das bekannte, zuvor erläuterte Fahrantriebssystem einer Koksofenbedienungsmaschine entspricht durchaus den heutigen Anforderungen der Praxis, indem eine bestimmte Position der Koksofenbedienungsmaschine mit sehr geringer Toleranz vergleichsweise schnell angefahren werden kann. Dieses Fahrantriebssystem ist jedoch konstruktiv ziemlich aufwendig und erfordert überdies besondere konstruktive Maßnahmen auf der Fahrbahn für die Koksofenbedienungsmaschine. Das erschwert eine Verwendung entsprechender Koksofenbedienungsmaschinen bei schon länger bestehenden Verkokungsanlagen. The known, previously explained traction drive system of a coke oven operating machine fully corresponds to today's requirements in practice by adding a certain Comparative position of the coke oven operating machine with a very low tolerance can be approached quickly. However, this traction drive system is constructive quite expensive and also requires special design measures on the Track for the coke oven control machine. This makes it difficult to use them Coke oven operating machines in coking plants that have been in existence for a long time. Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Fahrantriebssystem einer Koksofenbedienu ngsmaschine anzugeben, das konstruktiv möglichst einfach gestaltet ist und keinerlei konstruktive Maßnahmen auf der Fahrbahn für die Koksofenbedienungsmaschine erfordert. The invention is now based on the object of a traction drive system specify a coke oven control machine that is as simple as possible structurally is and no constructive measures on the roadway for the coke oven operating machine requires.
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