DE3434176C1

DE3434176C1 - Door lift-off apparatus on a coking oven

Info

Publication number: DE3434176C1
Application number: DE19843434176
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: GEWERK SCHALKER EISENHUETTE
Current assignee: GEWERK SCHALKER EISENHUETTE
Priority date: 1984-09-18
Filing date: 1984-09-18
Publication date: 1986-03-13

Abstract

In a door lift-off apparatus (1) on a coking oven with an essentially vertically arranged support (2) and lift-off claws (3) arranged on the support (2), supporting elements or the like for a door of a coking chamber of the coking oven, in which the lift-off claws (3), supporting elements or the like define an essentially vertical door engagement plane (7), in which the inclination of the door engagement plane (7) relative to the vertical (actual inclination) can be set, preferably by setting the inclination of the support (2) relative to the vertical, and in which an inclination drive (8) is provided for the purpose of setting the inclination, improved control of the inclination is possible by means of a preferably electromechanical measuring device (9) for measuring the respective inclination of the door engagement plane (7), i.e. preferably for measuring the respective inclination of the support (2), and of a preferably electronic storage unit (10), an actual inclination measured by the measuring device (9) being storable as a desired inclination in the storage unit (10) and being retrievable at any time and it being possible by means of the inclination drive (8) to bring a particular actual inclination into agreement with a respective retrieved desired inclination. <IMAGE>

Description

Zum Einstellen einer normalen Ist-Neigung wird der als Hydraulikantrieb ausgeführte Neigungsantrieb in eine Extremposition - Position extremer Neigung des Trägers - gebracht. Dann wird die Türabhebevorrichtung insgesamt an die abzuhebende Tür hydraulisch herangefahren, und die Ist-Neigung des Trägers wird durch diese Anfahrbewegung zwangsweise, und zwar entgegen der Wirkung des Neigungsantriebs, eingestellt. Dabei wird über den als Überdruckventil ausgeführten ersten Steuerkreis das hydraulische Druckmittel aus dem Neigungsantrieb abgelassen. Insgesamt arbeitet also der erste Steuerkreis passiv. Zum Einstellen bzw. Anfahren einer Soll-Neigung dient ein elektrisch angesteuertes Hydraulikventil als zweiter Steuerkreis, das entsprechend angesteuert werden kann. Dieser zweiter Steuerkreis arbeitet bei Drücken unterhalb des durch den ersten Steuerkreis gegebenen Grenzdrucks, d. h. dieser Grenzdruck darf im Rahmen des zweiten Steuerkreises nicht überschritten werden, soll das den ersten Steuerkreis bildende Überdruckventil nicht ansprechen. To set a normal actual incline, the is used as a hydraulic drive executed inclination drive in an extreme position - extreme inclination position of the Carrier - brought. Then the door lifting device as a whole is attached to the one to be lifted The door is opened hydraulically, and the actual inclination of the beam is determined by this Forced approach movement, against the effect of the tilt drive, set. The first control circuit, which is designed as a pressure relief valve, is used drained the hydraulic pressure medium from the inclination drive. Overall works so the first control circuit passive. For setting or approaching a target incline an electrically controlled hydraulic valve serves as a second control circuit, the can be controlled accordingly. This second steering circuit is working at pressures below the limit pressure given by the first control circuit, d. H. this limit pressure must not be exceeded in the context of the second control circuit the pressure relief valve forming the first control circuit should not respond.

Die bekannte Türabhebevorrichtung, von der die Erfindung ausgeht, ist noch insoweit verbesserungsfähig, als beim Einstellen einer normalen Ist-Neigung durch den Hydraulikantrieb zum Verfahren der Türabhebevorrichtung der Neigungsantrieb überfahren werden muß und also eine gewisse wechselseitige Abhängigkeit der beiden Steuerkreise voneinander gegeben ist, die die Flexibilität bei der Steuerung des Neigungsantriebs begrenzt. Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannte Türabhebevorrichtung, von der die Erfindung ausgeht, so auszugestalten und weiterzubilden, daß der Neigungsantrieb sowohl beim Einstellen einer normalen Ist-Neigung als auch beim Anfahren einer Soll-Neigung optimal genau und flexibel steuerbar ist. The known door lifting device from which the invention is based, There is still room for improvement to the extent that it is possible to set a normal actual inclination by the hydraulic drive for moving the door lifting device, the tilt drive must be run over and thus a certain mutual dependence of the two Control circuits from each other are given, which allows the flexibility in controlling the Tilt drive limited. Accordingly, the invention is based on the object the known door lifting device, from which the invention is based, to be designed in this way and to develop that the tilt drive both when setting a normal Actual inclination as well as when approaching a target inclination optimally accurate and flexible is controllable.

Die erfindungsgemäße Türabhebevorrichtung, bei der die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe gelöst ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß auch das den ersten Steuerkreis zum Einstellen einer normalen Ist-Neigung bildende Hydraulikventil elektrisch oder hydraulisch angesteuert und aktiv betätigbar ist, daß beide Steuerkreise zueinander parallel geschaltet und mit der Energiequelle verbunden sind und daß beide Steuerkreise gegeneinander verriegelt sind. The door lifting device according to the invention, in which the previously derived and the problem shown is achieved, is characterized in that the the first control circuit for setting a normal actual inclination forming hydraulic valve Electrically or hydraulically controlled and actively actuated that both control circuits are connected in parallel to one another and connected to the energy source and that both control circuits are locked against each other.

Erfindungsgemäß werden zwei parallel geschaltete, vollständig aktiv betätigbare Steuerkreise verwirklicht und wird gewährleistet, daß diese beiden Steuerkreise jeweils voneinander unabhängig in Wirkung treten können. Dadurch ist gewährleistet, daß der erste Steuerkreis beim Einstellen einer normalen Ist-Neigung des Trägers den Neigungsantrieb nicht bis zum Überfahren durch den Hydraulikantrieb der Türabhebevorrichtung insgesamt blockieren muß. Die Funktion des Steuerkreises kann vielmehr optimal und im Sinne einer flexiblen Steuerung auf die Voraussetzungen beim Einstellen einer normalen Ist-Neigung abgestimmt werden. According to the invention, two connected in parallel are fully active actuatable control circuits realized and it is ensured that these two control circuits can come into effect independently of one another. This ensures that the first control circuit in setting a normal actual inclination of the carrier Do not use the tilt drive until it is driven over by the hydraulic drive of the door lifting device must block altogether. The function of the control circuit can rather be optimal and in terms of flexible control of the requirements for setting a normal actual inclination to be matched.

Entsprechend unabhängig kann auch der zweite Steuerkreis beim Anfahren einer Soll-Neigung des Trägers arbeiten, insbesondere unabhängig von einem eventuell durch den ersten Steuerkreis vorgegebenen Grenzdruck. Insgesamt ist die erfindungsgemäße Türabhebevorrichtung hinsichtlich der beiden Funktionen des Neigungsantriebs optimal genau und flexibel steuerbar, wobei dies mit äußerst einfachen Maßnahmen erreicht wird.The second control circuit can also be correspondingly independent when starting up a target inclination of the wearer work, in particular independently of a possibly limit pressure predetermined by the first control circuit. Overall, the inventive Door lifting device optimal in terms of the two functions of the tilt drive precisely and flexibly controllable, which is achieved with extremely simple measures will.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der Erfindung auszugestalten und weiterzubilden. Diese werden in Verbindung mit der Erläuterung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung nachstehend erläutert. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung ein Blockschaltbild einer Türabhebevorrichtung bei einem Verkokungsofen. There are now various possibilities for embodying the teaching of the invention and further training. These are in conjunction with the explanation of a preferred one Embodiment of the invention explained below with reference to the drawing. the The only figure of the drawing shows a block diagram in a schematic representation a door lifting device in a coking furnace.

Die in der einzigen Figur dargestellte Türabhebevorrichtung 1 ist zur Verwendung bei einem Verkokungsofen bestimmt und weist zunächst einen im wesentlichen vertikal angeordneten Träger 2 und im dargestellten Ausführungsbeispiel an dem Träger 2 angeordnete Abhebeklauen 3 auf. Die Türabhebevorrichtung list durch eine nicht weiter dargestellte Steuereinrichtung steuerbar und führt eine Ausrichtbewegung, eine Anfahrbewegung und, mit den Abhebeklauen 3, eine Hubbewegung aus. Die Abhebeklauen 3 sind miteinander über eine Verbindungsstange 4 verbunden. Die Verbindungsstange 4 ist mit einer Längeneinstellung 5 zur Justierung versehen. An der oberen Abhebeklaue 3 greift zur Verwirklichung der Hubbewegung ein Vertikalantrieb 6 an, der im dargestellten Ausführungsbeispiel als Hydraulikantrieb ausgeführt ist. Nicht dargestellt ist eine entsprechende Tür einer Verkokungskammer eines Verkokungsofens und Abhebebügel an einer solchen Tür, in die die Abhebeklauen 3 zum Abheben der Tür eingreifen können. The door lifting device 1 shown in the single figure is intended for use in a coking furnace and initially has a substantially vertically arranged carrier 2 and in the illustrated embodiment on the carrier 2 arranged lifting claws 3 on. The door lifting device list by one not further shown control device controllable and performs an alignment movement, a starting movement and, with the lifting claws 3, a lifting movement. The lifting claws 3 are with each other connected via a connecting rod 4. The connecting rod 4 is provided with a length adjustment 5 for adjustment. On the upper lifting claw 3 engages a vertical drive 6, which is shown in FIG Embodiment is designed as a hydraulic drive. One is not shown corresponding door of a coking chamber of a coking furnace and lifting bar such a door, in which the lifting claws 3 can engage to lift the door.

Wie in der einzigen Figur deutlich erkennbar ist, wird durch die Abhebeklauen 3 der Türabhebevorrichtung 1 eine Türangriffsebene 7 definiert. Die Neigung der Türangriffsebene 7 gegenüber der Vertikalen, im folgenden als Ist-Neigung bezeichnet, ist einstellbar. Zur Einstellung der Neigung der Türangriffsebene 7 ist im dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiel der Neigung des Trägers 2 gegenüber der Vertikalen einstellbar. Zur Einstellung der Neigung des Trägers 2 und damit der Türangriffsebene 7 ist ein Neigungsantrieb 8 vorgesehen. As can be clearly seen in the single figure, the Lifting claws 3 of the door lifting device 1 define a door attack plane 7. the Inclination of the door attack plane 7 relative to the vertical, hereinafter referred to as the actual inclination is adjustable. For setting the incline of the door attack level 7 is in the illustrated, preferred embodiment of the inclination of the carrier 2 adjustable in relation to the vertical. To adjust the inclination of the carrier 2 and thus the door attack plane 7, an inclination drive 8 is provided.

Die in der einzigen Figur dargestellte Türabhebevorrichtung 1 weist auf eine elektromechanische Meßeinrichtung 9 zur Messung der jeweiligen Neigung der Türangriffsebene 7, d. h. im dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel zur Messung der jeweiligen Neigung des Trägers 7, und eine elektronische Speichereinheit 10. In der Speichereinheit 10 ist eine von der Meßeinrichtung 9 gemessene Ist-Neigung als Soll-Neigung speicherbar und zu einem beliebigen Zeitpunkt abrufbar. Mittels des Neigungsantriebes 8 ist eine jeweils gegebene Ist-Neigung mit einer jeweils abgerufenen Soll-Neigung in Übereinstimmung bringbar, so daß letztlich die Türangriffsebene 7 und eine an der Türabhebevorrichtung 1 gehaltene Tür wunschgemäß in eine als Soll-Neigung zuvor abgespeicherte bestimmte Neigung gebracht werden kann. The door lifting device 1 shown in the single figure has to an electromechanical measuring device 9 for measuring the respective inclination the door attack level 7, d. H. in the illustrated preferred embodiment for Measurement of the respective inclination of the carrier 7, and an electronic storage unit 10. In the memory unit 10 there is an actual inclination measured by the measuring device 9 Can be saved as a target incline and can be called up at any time. Means of the inclination drive 8 is a given actual inclination with one in each case retrieved target inclination can be brought into agreement, so that ultimately the door attack level 7 and a door held on the door lifting device 1 in a desired inclination as a target inclination previously saved certain inclination can be brought.

Die einzige Figur zeigt nun weiter, daß der Neigungsantrieb 8 der Türabhebevorrichtung 1 über zwei parallel geschaltete Steuerkreise 11, 12 mit einer Energiequelle 13 verbunden ist. Der eine Steuerkreis 11 ist beim Einstellen einer normalen Ist-Neigung und der andere Steuerkreis 12 ist beim Anfahren einer Soll-Neigung aktivierbar. Die beiden Steuerkreise 11, 12 sind hier gegeneinander verriegelt, d. h. eine Aktivierung des einen Steuerkreises 11 bzw. 12 führt gleichzeitig zu einer Passivierung des anderen Steuerkreises 12 bzw. 11. The single figure now further shows that the tilt drive 8 of the Door lifting device 1 via two control circuits 11, 12 connected in parallel with one Energy source 13 is connected. The one control circuit 11 is when setting a normal actual incline and the other control circuit 12 is when approaching a target incline enableable. The two control circuits 11, 12 are locked against each other here, d. H. activation of a control circuit 11 or 12 leads to at the same time a passivation of the other control circuit 12 or 11.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Lehre der Erfindung ist der erste Steuerkreis 11 von einem Anfahrtaster 14 aus steuerbar, durch den während der Anfahrbewegung der Türabhebevorrichtung 1 der erste Steuerkreis 11 aktivierbar ist. Der Anfahrtaster 14 definiert im dargestellten Ausführungsbeispiel einfach eine in Richtung der Anfahrbewegung vor der Türangriffsebene 7 der Türabhebevorrichtung 1 liegende Tasterebene. In the illustrated embodiment and according to the preferred teaching of In accordance with the invention, the first control circuit 11 can be controlled from a start button 14, by the first control circuit during the starting movement of the door lifting device 1 11 can be activated. The approach button 14 defines in the illustrated embodiment simply one in the direction of the approach movement in front of the door attack plane 7 of the door lifting device 1 lying button level.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der zweite Steuerkreis 12 von der Meßeinrichtung 9 und von einer Handbetätigungseinheit aus steuerbar. Die Steuerbarkeit von der Handbetätigungseinheit aus ist durch eine gestrichelte Steuerverbindung 15 dargestellt. Diese Steuerverbindung 15 kann in gleicher Weise natürlich auch an eine elektronische Steuereinheit, einen Mikroprozessor, einen Rechner od. dgl. angeschlossen sein. In the illustrated embodiment, the second control circuit is 12 controllable by the measuring device 9 and by a manual control unit. the Controllability from the manual control unit is through a dashed control connection 15 shown. This control connection 15 can of course also be used in the same way to an electronic control unit, a microprocessor, a computer or the like. be connected.

Jedenfalls ist im dargestellten Ausführungsbeispiel die Speichereinheit 10 in die Meßeinrichtung 9 integriert.In any case, it is the memory unit in the illustrated embodiment 10 integrated into the measuring device 9.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel einer Türabhebevorrichtung 1 ist der Träger 2 an einem Ende schwenkbar an einem neigungsmäßig ortsfesten Traggestell 16 angelenkt, was hier nur angedeutet ist. Am anderen Ende des Trägers 2 greift der Neigungsantrieb 8 als Schwenkantrieb an. Anstelle einer derartigen hängenden Konstruktion könnte natürlich auch eine stehende oder eine um eine Mittelachse schwenkbare Konstruktion gewählt werden. In the illustrated embodiment of a door lifting device 1 is the carrier 2 at one end swiveling on a tilt-wise fixed support frame 16 articulated, which is only indicated here. On the other end of the carrier 2, the inclination drive 8 acts as a pivot drive. Instead of one Such a hanging construction could of course also be a standing or a be selected pivotable about a central axis construction.

In besonders bevorzugter Ausführungsform der Lehre der Erfindung ist im dargestellten Ausführungsbeispiel die Meßeinrichtung 9 als Wegaufnehmer ausgeführt und wirkt mit einem hier mit dem Träger 2 verbundenen Weggeber 17 zusammen. Wie derartige Wegaufnehmer arbeiten, ist aus der Praxis hinlänglich bekannt, so daß sich hier weitere Ausführungen erübrigen. In a particularly preferred embodiment of the teaching of the invention In the illustrated embodiment, the measuring device 9 is designed as a displacement transducer and cooperates with a displacement encoder 17 connected here to the carrier 2. As such displacement transducers work is well known from practice, so that no further explanations are required here.

Üblicherweise werden Türabhebevorrichtungen der in Rede stehenden Art hydraulisch angetrieben. Das ist auch beim dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Türabhebevorrichtung 1 der Fall, so daß dort der Neigungsantrieb 8 als Hydraulikantrieb, die Steuerkreise 11, 12 als hier elektrisch angesteuerte Hydraulikventile und die Energiequelle 13 als Hydraulik-Druckerzeuger ausgeführt sind. Eine Besonderheit bei dieser Konstruktion ist, daß hier der erste Steuerkreis 11, also der Steuerkreis für die normale Ist-Neigung, mit beiden Anschlüssen 18, 19 an eine Druckleitung 20 und, über die Druckleitung 20, an einen Hydraulik-Druckspeicher 21 mit im wesentlichen konstantem Druck angeschlossen ist. Der als Hydraulikventil ausgeführte Steuerkreis 11 weist dabei zwei Schaltstellungen auf, nämlich eine Durchgangsstellung und eine Sperrstellung. In der Zeichnung ist die Durchgangsstellung dargestellt, in der also der als Hydraulikantrieb ausgeführte Neigungsantrieb 8 druckausgeglichen ist. Durch die Anfahrbewegung der Türabhebevorrichtung 1 an eine Tür einer Verkokungskammer stellt sich also die Neigung des Trägers 2 gewissermaßen von selbst ein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird dazu der erste Steuerkreis 11 vom Anfahrtaster 14 in seine Durchgangsstellung geschaltet. Hat die Meßeinrichtung 9 die dann erreichte Ist-Neigung des Trägers 2 gemessen und ist diese Ist-Neigung als Soll-Neigung in der Speichereinheit 10 abgespeichert worden, so wird hier der erste Steuerkreis 11 in seine Sperrstellung geschaltet und damit der Neigungsantrieb 8 blockiert. Door lifting devices are usually the ones in question Kind of hydraulically driven. This is also the case in the illustrated embodiment the door lifting device 1 according to the invention the case, so that there the tilt drive 8 as a hydraulic drive, the control circuits 11, 12 as here electrically controlled Hydraulic valves and the energy source 13 designed as hydraulic pressure generator are. A special feature of this construction is that the first control circuit is here 11, i.e. the control circuit for the normal actual inclination, with both connections 18, 19 to a pressure line 20 and, via the pressure line 20, to a hydraulic pressure accumulator 21 is connected with a substantially constant pressure. The one as a hydraulic valve executed control circuit 11 has two switching positions, namely a through position and a locking position. In the drawing the passage position is shown, in which the inclination drive 8, which is designed as a hydraulic drive, is pressure-compensated is. As a result of the approach movement of the door lifting device 1 to a door of a coking chamber so the inclination of the carrier 2 adjusts itself to a certain extent by itself. In the illustrated Embodiment is the first control circuit 11 from the approach button 14 in his Through position switched. If the measuring device 9 has the actual inclination then reached of the carrier 2 is measured and this actual inclination is the target inclination in the storage unit 10 has been stored, the first control circuit 11 is here in its blocking position switched and thus the inclination drive 8 blocked.

Die Figur zeigt weiter, daß der zweite Steuerkreis 12 mit einem Anschluß 22 an einen Druckanschluß 23 und mit dem anderen Anschluß 24 an einen Rücklaufanschluß 25 der als Hydraulik-Druckerzeuger ausgeführten Energiequelle 13 angeschlossen ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind dabei die Anschlüsse 23, 25 der Energiequelle 13 umschaltbar. Der als Hydraulikventil ausgeführte zweite Steuerkreis 12 weist gleichfalls hier im bevorzugten Ausführungsbeispiel eine Sperrstellung und eine Durchgangsstellung auf. In der Durchgangsstellung kann durch Umschalten der Anschlüsse 23, 25 der Energiequelle 13 der Neigungsantrieb 8 in der einen oder anderen Richtung aktiviert werden. The figure also shows that the second control circuit 12 has a connection 22 to a pressure connection 23 and with the other connection 24 to a return connection 25 of the energy source 13 designed as a hydraulic pressure generator is connected. In the illustrated embodiment, the connections 23, 25 of the energy source are 13 switchable. The second control circuit 12, designed as a hydraulic valve, has also here in the preferred embodiment a locking position and a Passage position on. In the through position you can switch over the connections 23, 25 of the energy source 13 of the inclination drive 8 in one direction or the other to be activated.

Die Aktivierung des Neigungsantriebes 8 erfolgt im dargestellten Ausführungsbeispiel über den zweiten Steuerkreis 12 beispielsweise für Zwischenarbeitsgänge mit der Türabhebevorrichtung 1, die geänderte Ist-Neigungen erfordern. Am Ende dieser Zwischenarbeitsgänge kann dann die Soll-Neigung aus der Speichereinheit 10 abgerufen und dadurch wieder erreicht werden, daß der Neigungsantrieb 8 über den zweiten Steuerkreis 12 entsprechend betätigt wird. The activation of the inclination drive 8 takes place in the illustrated Embodiment via the second control circuit 12, for example for intermediate work steps with the door lifting device 1, which require changed actual inclinations. At the end of this The target inclination can then be called up from the storage unit 10 for intermediate work processes and can thereby be achieved again that the inclination drive 8 via the second control circuit 12 is operated accordingly.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt schließlich noch insoweit ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Türabhebevorrichtung 1, als die Druckleitung 20 bzw. der Hydraulik-Druckspeicher 21 über ein Nachlaufventil 26 mit der als Hydraulik-Druckerzeuger ausgebildeten Energiequelle 13 verbunden sind. Das Nachlaufventil 26 ist von einem Druckaufnehmer 27 in der Druckleitung 20 aus steuerbar und läßt Hydraulik-Druckmittel nachlaufen, wenn der Druck im Hydraulik-Druckspeicher 21 unter einen vorgegebenen Mindestdruck abgesunken ist. The only figure in the drawing finally shows so far a particularly preferred embodiment of the door lifting device according to the invention 1, as the pressure line 20 or the hydraulic pressure accumulator 21 via a follow-up valve 26 is connected to the energy source 13 designed as a hydraulic pressure generator are. The follow-up valve 26 is from a pressure sensor 27 in the pressure line 20 from controllable and allows hydraulic pressure medium to flow when the pressure in the hydraulic pressure accumulator 21 has dropped below a predetermined minimum pressure.

Der Vollständigkeit halber ist darauf hinzuweisen, daß das Hydraulikventil des zweiten Steuerkreises 12 anstatt als Zweiwegeventil im dargestellten Ausführungsbeispiel durchaus auch als Dreiwegeventil ausgeführt sein kann, was als »Umschaltung« der Anschlüsse 22, 24 des zweiten Steuerkreises 12 umschrieben werden kann. For the sake of completeness, it should be noted that the hydraulic valve of the second control circuit 12 instead of a two-way valve in the illustrated embodiment can also be designed as a three-way valve, which is called "switching" the Connections 22, 24 of the second control circuit 12 can be circumscribed.

Die Lehre der Erfindung gibt die Möglichkeit, die automatische Steuerung einer Türabhebevorrichtung 1 zu komplettieren, nämlich auch hinsichtlich des Neigungsantriebes eine automatische Steuerung zu verwirklichen, bis hin zu einer vollständigen Programmsteuerung für eine Vielzahl von Verkokungskammern eines Verkokungsofens mit Abspeicherung einer Vielzahl von Soll-Neigungen für verschiedene Verkokungskammern und ggf. auch verschiedene Zwischenarbeitsgänge. The teaching of the invention gives the possibility of automatic control to complete a door lifting device 1, namely also with regard to the tilt drive to realize an automatic control up to a complete program control for a large number of coking chambers of a coking furnace with storage a variety of target inclinations for different coking chambers and possibly also various intermediate work steps.

Claims

Claims: 1. Door lifting device in a coking furnace with a substantially vertically arranged carrier and arranged on the carrier Lifting claws, support elements or the like for a door of a coking chamber of the Coking furnace, whereby the lifting claws, support elements or the like essential vertical door attack plane is defined, the inclination of the door attack plane with respect to the vertical (actual inclination) adjustable and for setting this inclination a tilt drive is provided, one, preferably electromechanical Measuring device for measuring the respective inclination of the door attack plane and a preferably electronic storage unit are provided, wherein in the storage unit an actual inclination measured by the measuring device can be stored as a target inclination and Can be called up at any time and one at a time using the tilt drive given actual inclination in accordance with a respectively retrieved target inclination can be brought, wherein the tilt drive is also designed as a hydraulic drive and can be connected to an energy source designed as a hydraulic pressure generator and to control the tilt drive, two control circuits designed as hydraulic valves on the one hand for setting a normal actual inclination, on the other hand for starting a target inclination are provided and wherein the control circuit for starting a The hydraulic valve forming the desired inclination is controlled electrically or hydraulically and is actively operable, characterized in that the first control circuit (11) Hydraulic valve forming a normal actual inclination electrically or is hydraulically controlled and actively operated so that both control circuits (11, 12) are connected in parallel to one another and connected to the energy source (13) and that both control circuits (11, 12) are locked against each other.

2. Door lifting device according to claim 1, characterized in that that the first control circuit (11) can be controlled from a start button (14).

3. Door lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that that the first control circuit (11) with both connections (18, 19) to a pressure line (20), preferably to a hydraulic pressure accumulator (21) with an essentially constant Pressure, is connected

4. Door lifting device according to claim 3, characterized in that that the pressure line (20) or the hydraulic pressure accumulator (21) via a follow-up valve (26) is or are connected to the energy source (13).

5. Door lifting device according to claim 4, characterized in that that the follow-up valve (26) from a pressure sensor (27) in the pressure line (20) is controllable from.

6. Door lifting device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the second control circuit (12) with a connection (22) to a Pressure connection (23) and with the other connection (24) to a return connection (25) the energy source (13) is connected and that either the connections (22, 24) of the second control circuit (12) or the connections (23, 25) of the energy source (13) are switchable.

The invention relates to a door lifting device in a coking furnace with a substantially vertically arranged carrier and arranged on the carrier Lifting claws, support elements or the like for a door of a coking chamber of the Coking furnace, whereby the lifting claws, support elements or the like essential vertical door attack plane is defined, the inclination of the door attack plane with respect to the vertical (actual inclination) adjustable and for setting this inclination a tilt drive is provided, one, preferably electromechanical Measuring device for measuring the respective inclination of the door attack plane and a preferably electronic storage unit are provided, wherein in the storage unit an actual inclination measured by the measuring device can be stored as a target inclination and can be called up at any time, and one at a time by means of the tilt drive given actual inclination in accordance with a respectively retrieved target inclination can be brought, wherein the tilt drive is also designed as a hydraulic drive and can be connected to an energy source designed as a hydraulic pressure generator and two control circuits designed as hydraulic valves to control the tilt drive on the one hand for setting a normal actual inclination, on the other hand for starting a target inclination are provided, and wherein the control circuit for starting a The hydraulic valve forming the desired inclination is controlled electrically or hydraulically and is actively operable.

In the known door lifting device from which the invention is based (See. DE-OS 29 27 236), the setting of the inclination of the door attack plane takes place relative to the vertical (actual inclination) by adjusting the inclination of the beam. For this purpose, the carrier is pivotable at one end on a support frame that is stationary in terms of inclination hinged and engages at the other end of the carrier of the inclination drive in the form of a Rotary actuator. The measuring device for measuring the inclination is a displacement transducer executed and assigned to the tilt drive and interacts with one with the carrier connected encoder together. The tilt drive is designed as a hydraulic drive and is controlled by control circuits designed as hydraulic valves the usual requirements for coking ovens. The first control circuit that goes to the Setting a normal actual inclination of the beam is used as a simple pressure relief valve executed.