DE3434013A1

DE3434013A1 - Driving and transporting apparatus

Info

Publication number: DE3434013A1
Application number: DE19843434013
Authority: DE
Inventors: Johannes 4234 Alpen-Menzelen Terheiden; Erich 4176 Sonsbeck Wallich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-09-15
Filing date: 1984-09-15
Publication date: 1986-03-20

Abstract

Apparatuses consisting of an upper and a lower driver are used for the uniform driving and guiding of round material, especially in the region of test devices, the rolls of the lower driver being more closely packed and being designed so as to be rigid in the conveying direction and rotatable at right angles to it. The roll of the upper driver, on the other hand, consists of a plurality of segments, which are rotatable in the conveying direction and are rigid at right angles to it. By these means, a rotary movement can be applied which finally results in a helical transport movement, with uniform movement in the direction of transport. This helical transport movement permits reliable and precise testing of the round material, especially of the pipe. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gleich- The invention relates to a device for equal

mäßigen Treiben und Führen von Rundmaterial, insbesondere für die schraubenlinienförmige Transportbewegung von Rohren durch eine Prüfeinrichtung, mit mehreren, antreibbaren Rollen die das Rohr jeweils an drei Stellen erfassen und führen.moderate driving and carrying of round material, especially for the helical transport movement of pipes through a testing device, with several drivable rollers that grasp the pipe in three places and lead.

Aufgrund der hohen Qualitätsansprüche werden heute Rohre, Stangen u.ä. Bauteile nach der Fertigstellung einer eingehenden Prüfung unterworfen. Das Rundmaterial wird dabei kontinuierlich und gleichmäßig durch die Prüfeinrichtung hindurchgeführt, wozu Treiber Verwendung finden, die sternförmig angeordnete und getrennt angetriebene Rollen aufweisen. Alle Rollen oder zumindest eine von den Rollen wird dabei etwas gegen die Förderrichtung schräg angesetzt, um so eine schraubenförmige Drehung des Rundmaterials zu erreichen. Damit ist es möglich, das Rundmaterial über seine gesamte Länge gleichmäßig und von allen Seiten zu überprüfen und auch dieses Prüfergebnis festzuhalten. Schwierig ist es allerdings, das Meßergebnis im nachhinein der jeweiligen Stelle am Rundmaterial zuzuordnen, weil eine gleichmäßige schraubenlinienförmige Drehung nur dann auftritt, wenn die einzelnen Rollen richtig zueinander ausgerichtet und auch gleichmäßig betrieben sind. Da die verwendeten Rundmaterialien aber eben nicht gleich sind, ist ein fortwährendes Angleichen der Rollen der Vorrichtung, d.h. der Treiber notwendig, was sehr aufwendig ist und darüberhinaus immer noch nicht sicher, weil die einzelnen Rollen durch das fortwährende Betreiben abgenutzt werden oder sich auch selbst während des Betriebes verstellen, so daß eine unterschiedliche Rotationsbewegung auftritt. Due to the high quality requirements, pipes and rods are used today etc. Components subjected to a detailed inspection after completion. That Round material is continuously and evenly passed through the testing device passed through, including the use of drivers, which are arranged in a star shape and have separately driven rollers. All roles, or at least one of them Rolls are set at a slight angle against the conveying direction, so as to be helical To achieve rotation of the round material. This makes it possible to use the round material to check its entire length evenly and from all sides and this too Record the test result. It is difficult, however, to get the measurement result afterwards to be assigned to the respective point on the round material, because a uniform helical shape Rotation only occurs when the individual rollers are properly aligned with one another and are also operated evenly. But because the round materials used are not the same, is a continuous adjustment of the roles of the device, i.e. the driver is necessary, which is very complex and, moreover, still not sure, because the individual roles are worn out from continuous operation or adjust themselves during operation, so that a different Rotational movement occurs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine genau arbeitende Treib- und Transportvorrichtung zu schaffen, bei der die erzeugte schraubenlinienförmige Transportbewegung einfach eingehalten und meßtechnisch jederzeit nachvollzogen werden kann. The invention is based on the object of providing a precisely working drive and to provide transport device in which the helical shape produced The transport movement is simply maintained and measured at any time will can.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Rollen in Transportrichtung gesehen ein spitzwinkliges Dreieck bildend angeordnet sind, wobei die dichter zusammenliegenden Rollen zusammen den unteren Treiber bilden und daß die unteren Rollen in Förderrichtung starr und rechtwinklig dazu drehbar ausgebildet sind, während die obere Rolle aus in Förderrichtung drehbaren und rechtwinklig zur Förderrichtung starren Segmenten zusammengesetzt ist. The object is achieved in that the roles in Seen in the direction of transport are arranged forming an acute triangle, wherein the more closely spaced rollers together form the lower driver and that the lower rollers are rigid and rotatable at right angles in the conveying direction are, while the upper roller is rotatable in the conveying direction and at right angles to Direction of conveyance is composed of rigid segments.

Bei einer derartigen Vorrichtung liegen die Rundmaterialien zunächst mal auf den beiden unteren,einander zugeordneten Rollen, die gemeinsam den unteren Treiber bilden, d.h. insbesondere für die Transportbewegung in Längsrichtung des Rundmaterials verantwortlich sind. Dabei erlauben die beiden unteren Rollen aufgrund ihrer Ausbildung ein Drehen des Rundmaterials, während sie in Transportrichtung starr sind und damit das Rundmaterial mitnehmen. Genau umgekehrt ist die Ausbildung der oberen Rolle, die senkrecht zur Transportrichtung das Rundmaterial mitnehmend und in Transportrichtung an diesem abrollend ausgebildet ist. Somit ist es ohne weiteres möglich, während des Betriebes das Rundmaterial kontinuierlich zu drehen und dabei gleichzeitig in Transportrichtung zu bewegen. Es kommt dadurch eine sehr gleichmäßige, schraubenlinienförmige Transportbewegung zustande, die durch Regelung der entsprechenden Antriebe, d.h. des unteren und/oder des oberen Treibers reguliert bzw. eingestellt werden kann. Darüberhinaus läßt sich diese schraubenlinienförmige Transportbewegung aufgrund der eingebrachten Antriebsleistungen immer reproduzieren, so daß eine sehr genaue Überwachung von Rundmaterial in den solchen Treib- und Transportvorrichtungen zugeordneten Meßgeräten möglich ist. In such a device, the round materials are initially times on the two lower, mutually assigned roles, which together the lower Form drivers, i.e. especially for the transport movement in the longitudinal direction of the Round material are responsible. The two lower roles allow due to their training a turning of the round material while it is in the transport direction are rigid and thus take the round material with you. Training is exactly the opposite the upper roller, which takes the round material perpendicular to the transport direction and is designed to roll on this in the transport direction. So it is without It is also possible to rotate the round material continuously during operation and at the same time to move in the transport direction. It creates a very uniform, helical transport movement is achieved through regulation of the corresponding drives, i.e. the lower and / or the upper driver or can be set. In addition, this can be helical Always reproduce the transport movement due to the input power, so that a very precise monitoring of round material in such driving and transport devices assigned measuring devices is possible.

Zur Vergleichmäßigung der Bewegung des Rundmaterials in Transportrichtung ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die unteren Rollen paarweise einem angetriebenen Mitnehmer zugeordnet und in einem solchen Abstand angeordnet sind, daß jeweils zwei Rollenpaare gleichzeitig im Angriff sind. To even out the movement of the round material in the transport direction according to the invention it is provided that the lower rollers are driven in pairs Assigned drivers and arranged at such a distance that two each Pairs of roles are in the attack at the same time.

Damit liegt das Rundmaterial sehr sicher einmal zwischen den beiden einander zugeordneten und ein Rollenpaar bildenden Rollen und dem vor- und nachgeordneten Rollenpaar. Dies ist eine den Gesamtvorgang optimierende Anordnung, weil so die die Schraubenlinienform verursachenden Antriebskräfte der oberen Rolle bzw. des oberen Treibers auch sicher und von weiteren Kräften unabhängig aufgebracht werden können.This means that the round material lies very securely between the two assigned to each other and a pair of roles forming roles and the upstream and downstream Pair of rollers. This is an arrangement that optimizes the overall process, because so the the helical shape causing driving forces of the upper roller or the The upper driver can also be applied safely and independently of other forces can.

Außerdem ist die Transportbewegung in Längsrichtung des Rundmaterials damit vergleichmäßigt und sichergestellt, daß immer entsprechende Kräfte auf das Rundmaterial einwirken.In addition, the transport movement is in the longitudinal direction of the round material thus equalizing and ensuring that appropriate forces are always applied to the Work in round material.

Um sicherzustellen, daß beide Rollen eines Rollenpaares immer die gleiche Stellung zum Rundmaterial aufweisen, und um ihre Beweglichkeit in Umfangsrichtung zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, die unteren Rollen einem am Mitnehmer befestigten, U-förmigen Rollenbock zuzuordnen und an diesem endseitig drehbar zu befestigen. Dieser U-förmige Rollenbock kann längenveränderbar ausgebildet werden, so daß dann zweckmäßigerweise der Abstand der beiden Rollen zueinander den jeweiligen Gegebenheiten bzw. Abmessungen des Rundmaterials entsprechend variiert werden kann. To ensure that both roles in a pair of roles always have the have the same position to the round material, and their mobility in the circumferential direction to ensure, it is advantageous to attach the lower rollers to a carrier attached to the Assign U-shaped roller block and to be rotatably attached to this end. This U-shaped roller block can be made variable in length, so that then expediently the distance between the two roles to one another depending on the particular circumstances or dimensions of the round material can be varied accordingly.

Das Angreifen der Rollen während des Dreh- bzw. Antreibvorganges läuft kontinuierlich und ohne ruckartiges Anheben des Rundmaterials ab, da die unteren Rollen erfindungsgemäß tonnenförmig ausgebildet sind. Dabei kann die Form der tonnenförmigen Rollen wiederum variiert werden bzw. es können unterschiedlich gebogene Rollen zum Einsatz kommen, wenn diese lösbar mit dem U-förmigen Rollenbock verbunden sind, wie dies zweckmäßigerweise nach der Erfindung vorgesehen ist. The gripping of the rollers during the turning or driving process runs continuously and without jerky lifting of the round material because the lower Rolls according to the invention are barrel-shaped. It can be the shape of the barrel-shaped Roles in turn can be varied or differently curved roles can be used Are used when these are detachably connected to the U-shaped roller block, as is expediently provided according to the invention.

Um das Einfahren des Rundmaterials in die jeweilige Treib- und Transportvorrichtung zu erleichtern, ist es zweckmäßig, die obere Rolle einem heb- und senkbar ausgebildeten Traggestell zuzuordnen. Über dieses Traggestell wird die obere Rolle beim Einfahren des Rundmaterials etwas ab- oder hochgeschwenkt, so daß beispielsweise das Rohr mit Bund einwandfrei eingefahren, dann abgesenkt und betrieben werden kann, so daß der schraubenlinienförmige Transportweg zwischen den entsprechenden Vorrichtung ablaufen kann. Das heb- und senkbar ausgebildete Traggestell erlaubt es sogar, Rundmaterial zu verwenden, dessen Durchmesser von der Spitze zum Fuß hin zunimmt. Das Traggestell erlaubt eine kontinuierliche und der Form des Rundmaterials angepaßte Bewegung der Rolle in Richtung auf das Rundmaterial hin, so daß ein dauernder Kontakt und damit der notwendige Drehvorgang gewährleistet ist. About the entry of the round material into the respective driving and transport device To facilitate, it is useful to raise and lower the upper roller designed Assign support frame. The upper roller is over this support frame when retracting of the round material slightly swiveled or swiveled up, so that, for example, the pipe retracted properly with the federal government, then lowered and operated so that the helical transport path between the corresponding devices can expire. The support frame, which can be raised and lowered, even allows round material to use, the diameter of which increases from the tip to the foot. The support frame allows a continuous and the shape of the round material adapted movement of the Roll in the direction of the round material, so that there is constant contact and with it the necessary turning process is guaranteed.

Um mit der oberen Rolle die gewünschte schraubenlinienförmige Drehung des Rundmaterials zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn die obere Rolle aus mehreren, vorzugsweise drei Teilrollen besteht, die gemeinsam auf einer Antriebswelle aufgebracht sind, wobei ihre Oberflächen gemeinsam annähernd einen Kreisbogen ergeben. Eine der drei Teilrollen ist somit immer in Kontakt mit dem Rundmaterial, so daß auf dieses immer die notwendige Energie übergeben werden kann, wobei jede Rolle die notwendige Freiheit in Transportrichtung des Rundmaterials zuläßt. Da die Teilrollen alle einer gemeinsamen Antriebswelle zugeordnet sind, ist eine Gleichmäßigkeit der Bewegungsübertragung quer zur Transportrichtung gesichert. To make the desired helical rotation with the top roller of the round material, it is advantageous if the upper roll consists of several there is preferably three partial roles, which are applied together on a drive shaft are, whereby their surfaces together form approximately an arc of a circle. One the three part roles is thus always in contact with the round material, so that on this always the necessary energy can be passed, with each role the allows the necessary freedom in the transport direction of the round material. Since the sub-roles are all assigned to a common drive shaft, is a uniformity of Movement transmission secured across the direction of transport.

Zur Optimierung und um Schnittpunkte ganz auszuschalten, ist nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung vorgesehen, daß zwei derartige Kränze von Teilrollen in Transportrichtung hintereinander und versetzt zueinander angeordnet und einer gemeinsamen Antriebswelle zugeordnet sind. Auf diese Weise sind in der Regel immer zwei derartiger Teilrollen im Angriff, aber zumindest immer eine voll wirksam, d.h. im Übergangsbereich des anderen Kranzes jeweils zwischen zwei Teilrollen, die dann einfacher, d.h. ohne eine Überlappung ausgebildet werden können. Beide Kränze sind einer gemeinsamen Antriebswelle zugeordnet, so daß beide Kränze die das Rundmaterial drehende Kraftkomponente gleich ist, ob sie von einem Kranz oder von beiden Kränzen übertragen wird. For optimization and to completely switch off intersections, is after Another embodiment of the invention provided that two such wreaths of Partial rollers in the transport direction one behind the other and offset to one another are arranged and assigned to a common drive shaft. In this way as a rule, two such sub-roles are always on the attack, but at least always one fully effective, i.e. in the transition area of the other ring between two partial roles, which are then formed more simply, i.e. without an overlap can. Both rings are assigned to a common drive shaft, so that both Wreaths the force component rotating the round material is the same whether it is from a Wreath or both wreaths.

Eine besonders zweckmäßige Ausbildung der einzelnen Kränze ist nach der Erfindung die, bei der die tonnenförmigen Teilrollen in einem mercedessternförmigen Halteteil eingespannt sind, das hierzu vorn auseinanderlaufende Spitzen aufweist. Zwischen den schräg abweisenden Spitzen sind dann die einzelnen Teilrollen drehbar fixiert und zwar drehbar in Längsrichtung des Transportweges, während sie wie weiter vorne erwähnt, in Drehrichtung des einzelnen Kranzes starr sind. Die tonnenförmige Ausbildung ermöglicht auch hier ein gleichmäßiges Angreifen an dem Rundmaterial, d.h. Vermeidung von Stößen und ruckartigen Bewegungen. Zur zweckmäßigen Überwachung und auch zur Reproduzierbarkeit des jeweiligen Bewegungsablaufes ist es von Vorteil, wenn elektrische oder elektronische Werte erzeugt bzw. vorgegeben werden. Hierzu sind erfindungsgemäß den Antriebswellen des oberen und des unteren Treibers Meßwertgeber zugeordnet. A particularly useful design of the individual wreaths is after of the invention, in which the barrel-shaped part roles in a Mercedes star-shaped Holding part are clamped, which has this front diverging tips. The individual partial rollers can then be rotated between the obliquely repelling tips fixed and rotatable in the longitudinal direction of the transport path while they continue as mentioned above, are rigid in the direction of rotation of the individual ring. The barrel-shaped Training also enables an even grip on the round material here, i.e. avoiding bumps and jerky movements. For appropriate monitoring and also for the reproducibility of the respective movement sequence it is advantageous when electrical or electronic values are generated or specified. For this are, according to the invention, the drive shafts of the upper and lower driver transducers assigned.

Diese Meßwertgeber sind der Einfachheit halber zweckmäßig an dem dem Motor gegenüberliegenden Ende der Antriebswelle angebracht, wobei die Drehung der Antriebswelle o.a. Bewegungen zur Erzeugung der notwendigen Meßwerte verwendet werden.For the sake of simplicity, these transducers are useful on that Motor mounted opposite end of the drive shaft, the rotation of the Drive shaft or other movements can be used to generate the necessary measured values.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß eine Treib- und Transportvorrichtung geschaffen worden ist, die einen gleichmäßigen Transport von zu überprüfendem Rundmaterial in schraubenlinienförmiger Bewegung ermöglicht. The invention is particularly characterized in that a driving and transport device have been created is that an even Transport of round material to be checked in a helical movement enables.

Dabei ist die Schraubenlinienform genau vorzugeben, so daß eine wesentlich genauere und einfachere Überwachung möglich ist. Außerdem ist so die Uberprüfung reproduzierbar und damit die Prüfungen beispielsweise beim Hersteller und beim Abnehmer wesentlich einfacher vergleichbar.The helical shape is to be specified precisely so that one is essential more precise and simpler monitoring is possible. Besides, so is the review reproducible and thus the tests, for example, at the manufacturer and the customer much easier to compare.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen: Fig. 1 eine Treib- und Transportvorrichtung in Seitenansicht und Fig. 2 eine Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Vorderansicht. Further details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the accompanying drawing, in which a preferred Embodiment shown with the necessary details and parts is. There are shown: FIG. 1 a driving and transport device in side view and FIG FIG. 2 shows a device according to FIG. 1 in a front view.

Die in Fig. 1 und 2 gezeigte und nachfolgend erläuterte Treib- und Transportvorrichtung dient vor allem zum Transport von Rundmaterial wie Rohren und Stangen insbesondere im Zusammenhang mit Prüfeinrichtungen. Um dabei die Rundmaterialien gleichmäßig durch die Prüfeinrichtung hindurchzubekommen, sind über die Länge verteilt sogenannte Treib-und Transportvorrichtungen vorgesehen. Diese weisen jeweils das Rohr 1 an drei Stellen beeinflussende Rollen auf. Die Treib- und Transportvorrichtung ist dabei so aufgebaut, daß das Rohr 1 gleichzeitig auch eine Drehbewegung erhält, um so eine Rundumüberprüfung des Rundmaterials zu ermöglichen, ohne die eigentliche Prüfvorrichtung entsprechend drehen zu müssen. The shown in Fig. 1 and 2 and explained below driving and Transport device is mainly used to transport round material such as pipes and Rods in particular in connection with test equipment. To do the round materials Evenly through the test facility are distributed over the length so-called propulsion and transport devices are provided. These each have that Tube 1 has influencing roles in three places. The driving and transport device is constructed in such a way that the tube 1 also receives a rotary movement at the same time, in order to enable an all-round inspection of the round material without the actual To have to rotate the test device accordingly.

Die Treib- und Transportvorrichtung besteht aus dem unteren Treiber 3 und dem oberen Treiber 4, wobei der untere Treiber jeweils zwei Rollen 6, 7 und der obere Treiber eine Rolle 8 aufweist. Diese Rolle 8 besteht aus drei Segmenten lo, 11, 12, wobei die einzelnen Segmente in Transportrichtung drehbar, senkrecht dagegen aber starr sind. Fig. 1 verdeutlicht dieses, wobei deutlich wird, daß es sich bei den Segmenten lo, 11, 12 um Teilrollen handelt. The driving and transport device consists of the lower driver 3 and the upper driver 4, the lower Drivers two each Rollers 6, 7 and the top driver has a roller 8. This role 8 consists of three segments lo, 11, 12, whereby the individual segments can be rotated in the transport direction, perpendicular, however, are rigid. Fig. 1 illustrates this, it being clear that that the segments lo, 11, 12 are partial roles.

Die unteren Rollen 6, 7 sind jeweils einem Mitnehmer 14 zugeordnet und zu einem Rollenpaar 15 bzw. 16 zusammengefaßt, so daß jeweils ein gleichmäßiges Mitnehmen des Rohres 1 gewährleistet ist. Die einzelnen Rollen 6, 7 sind endseitig eines U-förmigen Rollenbockes 17 so angebracht, daß sie in Transportrichtung starr, rechtwinklig dazu aber drehbar sind. Dadurch lassen sie die Drehung des Rohres 1 durch Einfluß der Rolle 8 zu, tragen aber gleichzeitig dafür Sorge, daß das Rohr mit vorgegebener Geschwindigkeit in Transportrichtung weiterbewegt wird. The lower rollers 6, 7 are each assigned to a driver 14 and combined to form a pair of rollers 15 and 16, respectively, so that in each case a uniform Taking the tube 1 is guaranteed. The individual rollers 6, 7 are at the end a U-shaped roller block 17 attached so that it is rigid in the transport direction, but can be rotated at right angles to it. By doing this, they let the rotation of the pipe 1 by the influence of the roller 8, but at the same time ensure that the pipe is moved on at a specified speed in the transport direction.

Der Mitnehmer 14 mit den Rollenpaaren 15, 16 ist zwischen zwei Wellen gespannt gelagert, von denen eine als Antriebswelle 18 dient. Dieser Antriebswelle ist endseitig und gegenüberliegend zum Motor ein Meßwertgeber 19 zugeordnet. The driver 14 with the roller pairs 15, 16 is between two shafts stored under tension, one of which serves as a drive shaft 18. This drive shaft a transducer 19 is assigned to the end and opposite to the motor.

Fig. 2 verdeutlicht einmal die Anordnung die Meßwertgebers 19 und zum anderen die von den unterschiedlichen Rollen 6, 7 bzw. 8 ausgehende Bewegung auf das Rohr 1. Durch die einzelnen Pfeile ist die durch die Rolle 8 ausgeübte Drehbewegung und ihre Wirkung auf das Rohr 1 und die anderen Rollen 6, 7 verdeutlicht. Fig. 2 once illustrates the arrangement of the transducers 19 and on the other hand, the movement emanating from the different rollers 6, 7 and 8, respectively on the pipe 1. The rotation movement exerted by the roller 8 is indicated by the individual arrows and its effect on the tube 1 and the other rollers 6, 7 illustrates.

Die obere Rolle 8 besteht wie erwähnt aus verschiedenen Segmenten. Insgesamt ist die Rolle 8 an einem Traggestell 20 angeordnet, das so verschwenkbar ist, daß unterschiedlich bemessene Rohre 1 von einer und derselben Treib- und Transportvorrichtung transportiert werden können. Die einzelnen Segmente lo, 11, 12 sind als Teilrollen 21 bzw. 22 ausgebildet, wobei sie eine Tonnenform aufweisen, so daß ihre Oberfläche 23 einen annähernd durchgehenden Kreisbogen ergibt. Ein durchgehender Kreisbogen wird dabei erreicht, indem zwei Kränze 24, 24' aus Teilrollen 21 bzw. 22 in Transportrichtung hintereinander und versetzt zueinander angeordnet und auf der Antriebswelle 25 angeordnet sind. Damit ist ein gleichmäßiges Angreifen der oberen Rolle 8 bzw. As mentioned, the upper roller 8 consists of different segments. Overall, the roller 8 is arranged on a support frame 20, which can be pivoted is that different sized pipes 1 from one and the same propulsion and transport device transported can be. The individual segments lo, 11, 12 are as partial rollers 21 and 22, respectively formed, wherein they have a barrel shape so that their surface 23 a results in an approximately continuous arc. A continuous arc is thereby achieved by having two rings 24, 24 'made up of partial rollers 21 and 22, respectively, in the transport direction arranged one behind the other and offset from one another and arranged on the drive shaft 25 are. This ensures that the upper roller 8 or

des oberen Treibers 4 gewährleistet.of the upper driver 4 guaranteed.

Die einzelnen Teilrollen 21 bzw. 22 sind einem vorderen Halteteil 26 und einem zweiten Halteteil 31 zugeordnet, die jeweils mercedessternförmig ausgebildet sind. Die Spitzen 27 dieser Halteteile 26, 31 sind praktisch so aufgebogen, daß die jeweiligen Enden eine vorteilhafte Halterung 28 bzw. 29 für die einzelnen Teilrollen 21 bzw. 22 bilden. The individual partial rollers 21 and 22 are a front holding part 26 and a second holding part 31 assigned, each of which is designed in the shape of a Mercedes star are. The tips 27 of these holding parts 26, 31 are practically bent up so that the respective ends of an advantageous holder 28 and 29 for the individual part roles 21 and 22 form.

Dabei bilden jeweils die abgebogenen Enden benachbarter Spitzen 27, 30 die Halterungen 28 , 29 für die einzelnen Teilrollen.The bent ends of adjacent tips 27 each form 30 the brackets 28, 29 for the individual sub-roles.

Auch der obere Treiber 4 ist mit einem Meßwertgeber 33 ausgerüstet, der an dem dem Motor gegenüberliegenden Ende der Antriebswelle 25 angebracht ist. Über die Meßwertgeber 19, 33 werden die für die Überwachung bzw. Prüfung des Rohres 1 benötigten Meßwerte erzeugt und einem zentralen Überwachungsgerät bzw. Rechner zugeführt. The upper driver 4 is also equipped with a transducer 33, which is attached to the end of the drive shaft 25 opposite the motor. The transducers 19, 33 are used for monitoring and testing the pipe 1 required measured values are generated and a central monitoring device or computer fed.

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Claims

Driving and transport device Patent claims 1. Device for uniform driving and guiding of round material, especially for the helical ones Transport movement of pipes through a testing device, with several drivable Rollers that grasp and guide the pipe at three points, characterized in that the rollers (6, 7, 8), seen in the direction of transport, form an acute-angled triangle are arranged forming, the more closely spaced rollers (6, 7) together form the lower driver (3) and that the lower rollers are rigid in the conveying direction and are designed to be rotatable at right angles thereto, while the upper roller (8) consists of Segments that can be rotated in the conveying direction and are rigid at right angles to the conveying direction (lo, 11, 12) is composed.

2. Apparatus according to claim 1, d a by g e k e n n z e i c h n e t that the lower rollers (6, 7) in pairs a driven driver (14) assigned and arranged at such a distance that two pairs of rollers (15, 16) are on the attack.

3. Apparatus according to claim 1 and claim 2, characterized in that that the lower rollers (6, 7) a U-shaped roller block attached to the driver (14) (17) are assigned and attached to this end rotatably.

4. Apparatus according to claim 1 and claim 2, d a d u r c h g e It is not shown that the lower rollers (6, 7) are barrel-shaped.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the upper Roller (8) is assigned to a support frame (20) which can be raised and lowered.

6. The device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the upper roller (8) consists of several, preferably three partial rollers (21) consists, which are applied together on a drive shaft (25), their Surfaces (23) together produce approximately an arc of a circle.

7. Apparatus according to claim 1 and claim 6, characterized in that that two such rings (24) of partial rollers (21, 22) one behind the other in the transport direction and arranged offset to one another and assigned to a common drive shaft (25) are.

8. Apparatus according to claim 6 and / or claim 7, characterized g e k It is noted that the barrel-shaped partial rollers (21, 22) in a Mercedes star-shaped Holding part (26 or 31) are clamped, the front diverging tips (27, 30).

9. The device according to claim 1, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that the drive shafts (18, 25) of the upper and lower driver (3, 4) transducers (19, 33) are assigned.