DE3430874A1 - Self-locking automatic coupling device - Google Patents

Self-locking automatic coupling device

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DE3430874A1 DE19843430874 DE3430874A DE3430874A1 DE 3430874 A1 DE3430874 A1 DE 3430874A1 DE 19843430874 DE19843430874 DE 19843430874 DE 3430874 A DE3430874 A DE 3430874A DE 3430874 A1 DE3430874 A1 DE 3430874A1
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    • A01B71/00Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
    • A01B71/06Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine
    • A01B71/063Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine for enabling transmission coupling and connection between tractor and implements to be controlled from the driver's seat

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Abstract

Self-locking automatic coupling device. The invention serves for the automatic coupling of cardan shafts which are arranged for power transmission on working appliances attached to the rear and/or front of the tractor. Since the cardan-joint head is always parallel both to the ground and to the drive shaft of the working appliance in any high, low and at the same time lateral position, the coupling device can also be used in conjunction with tractors, of which the power take-off shaft output is not axial, thus, for example, also lateral. Since the driver need not leave the tractor, he is exposed to less risk of accidents.

Description

Selbstfangende automatische Kupplungsvorrichtung.Self-locking automatic coupling device.

Die Erfindung betrifft eine selbstfangende automatische Kupplungsvorrichtung für landwirtschaftliche im Heck- und/oder Frontanbau an Traktoren befindliche Arbeitsgeräte nch dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a self-locking automatic coupling device for agricultural implements attached to the rear and / or front of tractors According to the preamble of claim 1.

Die unter der Gebrauchsmuster-Hilfsanmeldung Nr. G8118343.7 eingetragene Erfindung, ermöglicht durch Zusatzteile, die an der Gelenkwelle und im Bereich der Frontzapfwelle des Traktors angebracht werden, ein Selbstkuppeln der Gelenkwelle.The registered under the utility model auxiliary application no. G8118343.7 Invention made possible by additional parts that are attached to the propeller shaft and in the area of the The front PTO shaft of the tractor must be attached, a self-coupling of the PTO shaft.

Die Kupplungseinrichtung gemäß dem genannten Gebrauchsmuster besteht aus einem traktorenseitigen Kupplungsteil, einem stirnseitig offener sich zur Zapfwelle hin abschnittweise verjüngendem Aufnahmetopf, der einen zylindrischen Endabschnitt aufweist dessen Achse mit derjenigen der Zapfwelle zusammenfällt und einem geräteseitigem Kupplungsteil, eine aus zwei Elementen bestehende teleskopierbare Antriebswello, die über mindestens einen Teil ihrer Länge von einem stationären Schutzrohr umgeben ist und deren freies Ende eine Steckkupplung mit Einfährungstopf für die Zapfwelle des trlktorenseitigen Kupplungsteils aufweist. Zwischen einem Stütflansch, der am Schutzrohr befestigt ist und dem -inführun.,stopf ist eine das Kreuzgelenk umgebende und in Vorspannung haltende Schraubenfeder angestüzt. Das schutzrohr wird mittels einer Federanordnung am Gerät etwa in horizontaler Lage gehalten.The coupling device exists in accordance with the utility model mentioned from a tractor-side coupling part, one at the end open to the PTO shaft towards partially tapering receiving pot, which has a cylindrical end section has the axis of which coincides with that of the PTO shaft and a device-side Coupling part, a telescopic drive shaft consisting of two elements, which are surrounded by a stationary protective tube over at least part of their length and the free end of which is a plug-in coupling with an insertion pot for the PTO shaft of the coupling part on the door side. Between a support flange, which on Protective tube is attached and the -inführun., Plug is a surrounding the universal joint and supported in preload holding coil spring. The protective tube will by means of a spring arrangement on the device held approximately in a horizontal position.

Bei der extremen Abknickung der Kreuzgelenke von Gelenkwellen, die kürzer als ca. 1 Meter auseinanderliegen, z.B. beim aus heben des rbeitsgerätes, wirkt jedoch eine so hohe einseitige Belastung auf die Kreuzgelenkkopflagerung, so daß diese keine hohe Lebensdauer erwarten läßt.With the extreme kinking of the universal joints of cardan shafts that be less than approx. 1 meter apart, e.g. when lifting the implement, However, such a high one-sided load acts on the universal joint head bearing, so that it cannot be expected to have a long service life.

Durch die verschiedenartigen Ausgestaltungen der unmittelbaren Umgebung der Zapfwellen von reaktoren ist es keinesfalls möglich, das traktorenseitige Kupplungsteil an å jedem Traktorentyp anzuschrauben.Due to the various designs in the immediate vicinity It is by no means possible to use the tractor-side coupling part of the power take-off shafts of reactors to be screwed to å every type of tractor.

Die Einrichtung erlaubt ein belbstkuppeln nur, wenn der geräteseitige Kupplungsteil relativ axial zur Zapfwelle des Traktors gehalten wird.The device only allows coupling if the device Coupling part is held relatively axially to the PTO shaft of the tractor.

Die rufgabe der Erfindung besteht darin, daß die Gelenkwellen von front- und heckseitig am Traktor anzubringenden Geräten automatisch in jpder hohen und tiefen und gleichzeitig jeder seitlichen Lage der Gelenkwelle angekoppelt werden können, ohne daß der Fahrer vom Taktor absteigen muß.The task of the invention is that the propeller shafts of Devices to be attached to the front and rear of the tractor automatically in jpder high and deep and at the same time each lateral position of the PTO shaft can be coupled can without the driver having to get off the tactor.

Die Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des anspruches 1 gelöst.The task is in a generic device by the characterizing Features of claim 1 solved.

Um eine solche Kupplungsvorrichtung zu schaffen ist der Fangtrichter fest dem vorderen Ende des Lagersitzes bis kurz vor dem im Lagersitz mit einem Wälzlager gelagerten Kreuzgelenkkopf verlaufend, angeordnet.To create such a coupling device is the fishing funnel fixed to the front end of the bearing seat until just before that in the bearing seat with a roller bearing mounted universal joint head running, arranged.

Außerhalb des Fangtrichters ist ein Fixierungsbolzen angebracht, der in eine am Traktor befindliche, außen trichterförmige, innen zylinderförmige vertiefung einführbar ist und bei ihrem Ineinandergreifen ein seitliches Verdrehen der Kupplungsvorrichtung verhindern.A fixing bolt is attached to the outside of the catchment funnel into a recess on the tractor, funnel-shaped on the outside and cylindrical on the inside is insertable and when they interlock a lateral rotation of the coupling device impede.

Damit der Kreuzgelenkkopf nicht von der Zapfwelle des Traktors herausrutscht, wird er von zwei Spannfedern auf die Zapfwelle gespannt.So that the universal joint head does not slip out of the PTO shaft of the tractor, it is tensioned on the PTO by two tension springs.

Über die Verschiebeführungshüllen, die auf den Verschiebestangen gleiten, findet die beim Heben und zinken des Gerätes erforderliche Längsverschiebung statt. Die 3 Metallstangen die an den beiden Halterahmen an sich achsparallel gegenüberliegenden Punkten durch Kugelgelenke befestigt sind, bewirken durch ihre unveränderbare Länge, dalz der vordere Halterahmen und an ihm angeordnete Teile immer parallel sowohl zum Erdboden, als auch zur Antriebswelle des Arbeitsgerätes gehalten wird.Via the sliding guide sleeves that slide on the sliding rods, the lengthwise displacement required when lifting and forking the device takes place. The 3 metal rods that are axially parallel to the opposite of the two holding frames Points are attached by ball joints, due to their unchangeable length, dalz the front holding frame and parts arranged on it always parallel both is held to the ground, as well as to the drive shaft of the implement.

Der oberen etallstange, die im Mittelstück vertieft ist, um das Einfahren mit dem Hitchdreieck zu erleichtern, ist dem vorderen Ende ein Ausgleichsdämpfer, der auf Druck und Zug anspricht, angeordnet.The upper metal rod, which is recessed in the middle section, to facilitate the retraction to facilitate with the hitch triangle, the front end is a balance damper, which responds to pressure and train, arranged.

Durch eine Verbindungshalterung, die die beiden unteren Metallstangen miteinander verbinden, wird verhindert, daß die Vorrichtung durch die jeweils befestigten Kugelgeknke seitlich abkippt. Über zwei Haltefedern, die von der Federhaltestange zum Arbeitsgerät gespannt werden und durch die Befestigungsschrauben der Querstange, wird die Vorrichtung in einer gewünschten Ausgangsstellung gehalten.Through a connecting bracket that connects the two lower metal rods connect to each other, the device is prevented from being attached by the respective Ball knuckle tilts to the side. About two retaining springs from the spring retaining rod be clamped to the working device and secured by the fastening screws of the crossbar, the device is held in a desired starting position.

Durch je einem senkrecht nach oben weisenden Pestab, der am traktorenseitigen Hitchdreieck und am geräteseitigen Hohldreieck angebracht ist und bei korrekter Näherung des Traktors an das arbeitsgerätß genau übereinanderstehen, wird eine Zieleinrichtung geschaffen, die durch das genaue Heranfahren eine mögliche Beschädigung der Vorrichtung durch das Hitchdreieck erheblich vermindert.With a Pestab pointing vertically upwards, the one on the tractor side Hitch triangle and is attached to the device-side hollow triangle and if correct Approach of the tractor to the work device are exactly one above the other, becomes a target device created, the possible damage to the device by the exact approach considerably reduced by the hitch triangle.

Die Vorteile der Erfindung bestehen darin, daß die Gelenkwellen von front- und/oder heckseitig an Traktoren anzubringenden Geräten automatisch in jeder hohen und tiefen und gleichzeitig in jeder seitlichen Lage angekoppelt werden können.The advantages of the invention are that the propeller shafts of Devices to be attached to the front and / or rear of tractors automatically in each high and low and at the same time can be coupled in any lateral position.

Ein weiterer Vorteil wird in der kostengünstigsten Herstellung, insbesondere der des Bangtrichters durch die allgemeine Verwendung ausschließlich handelsüblicher Materialien gesehen.Another advantage is being in the most cost-effective manufacture, in particular that of the bell funnel due to the general use exclusively commercial Materials seen.

Dadurch, daß die Gelenkwelle in jeder beliebigen Lage angekoppelt werden kann, kann die Vorrichtung auch in Verbindung mit ;Iraktoren, deren Zapfwelle nicht mittig angeordnet sind, angewandt werden.Because the cardan shaft is coupled in any position the device can also be used in conjunction with; are not arranged in the middle.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigen: Fig 1: eine teilweise, geschnittene Seitenansicht der Kupplungsvorrichtung.The figures show: FIG. 1: a partially sectioned side view of the coupling device.

Fig 2: eine Draufsicht der Kupplungsvorrichtung, deren Ausgangsstellung für einen Traktor, dessen Frontzapfwelle sich seitlich befindet, eingestellt ist.Fig. 2: a plan view of the coupling device, its starting position is set for a tractor whose front PTO is on the side.

Fig 3: eine Frontansicht eines Traktors mit Hitchdreieck, Zapfwelle und zylindrischer Vertiefung.Fig 3: a front view of a tractor with a hitch triangle, power take-off shaft and cylindrical recess.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist der hintere Halterahmen 16, der am Rahmen des Frontarbeitsgerätes 24 genau in Achse des Kreuzgelenkkopfes 3 liegt, angebracht und der vordere Halterahmen 19 mit 3 Netallstangen 8,20,26, an deren beiden Enden ae 1 Kugelgelenk angebracht ist, miteinander verbunden, wobei die obere Metallstange 8, von kurz nach dem husgleichsdämpfer 7, und bis kurz nach dem Hohldreieck 10 nach unten geknickt und somit im Mittelstück knapp über der Gelenkwelle 9 führend, vertieft ist.As can be seen from Fig. 1, the rear support frame 16, which is on Frame of the front work device 24 lies exactly in the axis of the universal joint head 3, attached and the front holding frame 19 with 3 Netallstangen 8,20,26, on their both ends ae 1 ball joint is attached, connected to each other, with the upper Metal rod 8, from shortly after the shell damper 7, and until shortly after the hollow triangle 10 bent downwards and thus leading in the middle section just above the cardan shaft 9, is deepened.

Damit wird genügend Raum für ein problemloses Einfahren mit dem Hitchdreieck 21 in das Hohldreieck 10 geschaffen.This creates enough space for the hitch triangle to be retracted without any problems 21 created in the hollow triangle 10.

Um ein seitliches Verdrehen der Vorrichtung zu verhindern, sind die beiden unteren Metallstangen 20 und 26 mit je einer, im 900Winkel nach unten, an die Metallstangen angeschweißten Schraube, auf die die Querstange 15 aufgesteckt und verschraubt wird, miteinander verbunden.To prevent the device from twisting sideways, the two lower metal rods 20 and 26 with one each at a 90 ° angle downwards the metal rods welded screw onto which the cross rod 15 is attached and screwed together.

Der Fangtrichter 1 ist mit dem Lagersitz 2 starr verbunden und führt, bis kurz vor den, im Lagersitz 2 gelagerten Kreuzgelenkkopf 3. Der Lagersitz 2, an dem der Fangtrichter 1 starr und der Kreuzgelenkkopf 3 über das Lager befestigt sind, ist mit 2 Halterungen 25a und 25b starr mit dem Verschiebegestänge 12a und 12b verschweißt, wie aus Sig. 2 ersichtlich.The funnel 1 is rigidly connected to the bearing seat 2 and leads until shortly before the universal joint head 3 mounted in the bearing seat 2. The bearing seat 2, on which the funnel 1 is rigid and the universal joint head 3 is attached via the bearing are, is with 2 brackets 25a and 25b rigid with the sliding linkage 12a and 12b welded, as can be seen from Sig.

Aus Fig. 1 wird ersichtlich, dals die Verschiebestangen 12a und 12b in die Verschiebeführungshüllen 13a und 13b, die an beiden Seiten der vorderen Halterung 19 angebracht sind führen und an ihrem hinteren Ende mit je einem Metallstift 27a und 27b der nach oben hin angebracht ist, mit den Spannfedern 5a und 5b verbunden sind.From Fig. 1 it can be seen that the sliding rods 12a and 12b into the sliding guide sleeves 13a and 13b on both sides of the front bracket 19 are attached and lead at their rear end with a metal pin 27a and 27b attached to the top connected to the tension springs 5a and 5b are.

Durch zwei Federspannbolzen 4a und 4b, die über den Spannfedern 5a und 5b rechts und links an die vordere Halterung 19 angebracht sind und mit den Spannfedern 5a und 5b durch einen Metallstift verbunden sind, werden die Spannfedern 5a und 5b in Position gehalten.With two spring tensioning bolts 4a and 4b, which are positioned over tension springs 5a and 5b are attached to the right and left of the front bracket 19 and with the Tension springs 5a and 5b are connected by a metal pin, become the tension springs 5a and 5b held in position.

Aus Fig. 1 wird ersichtlich, daß die Metallstange 18, die an der oberen Metallstange 8 angeschweißt ist, unter dem Kugelgelenk 26 und darüber hinaus führt.From Fig. 1 it can be seen that the metal rod 18 attached to the upper Metal rod 8 is welded, leads under the ball joint 26 and beyond.

Durch die zwei Haltefedern 17a und 17b, die zwischen der über das Kugelgelenk 26 hinausführenden Metallstange 18 und an zwei, an der Innenseite des Ilalterahmens des Arbeitsgerätes angebrachten Stellschrauben 28 gespannt sind, wird die Vorrichtung in einer gewünschten Ausgangsstellung, wie ig. 1 darstellt, gehalten.By the two retaining springs 17a and 17b, which between the over the Ball joint 26 leading out metal rod 18 and two, on the inside of the Ilalterahmens the implement attached set screws 28 are tensioned, is the device in a desired starting position, as ig. 1 represents held.

Der Ausgleichsdämpfer 7 hat die aufgabe, die Längsverschiebungen des Deleskopoberlenkers, die als Belastung auf die Kreuzgelenkkopflagerung 34 einwirken würde, abzufangen und etwaige Grundeinstellungsfehler auszugleichen.The compensating damper 7 has the task of reducing the longitudinal displacements of the Telescopic upper link, which act as a load on the universal joint head bearing 34 would intercept and compensate for any errors in the basic settings.

Durch die unordnung und Befestigung der Metallstangen 8,20,26 und an deren befindlichen Kugelgelenken wird der vordere Halterahmen 19 und der nach vorne waagrecht angeordnete Kreuzgelenkkopf 3 bei jeder seitlichen und gleichzeitig hohen und tiefen Stellung der Gelenkwelle 9 immer parallel, sowohl zum erdboden, als auch zur rntriebswelle des Arbeitsgerätes gehalten.Due to the disorder and attachment of the metal bars 8,20,26 and at their ball joints is the front holding frame 19 and after at the front horizontally arranged universal joint head 3 at each side and at the same time high and low position of the PTO shaft 9 always parallel, both to the ground, as well as to the drive shaft of the implement.

Wird mit dem Traktor an das Arbeitsgerät und somit an die Gelenkwelle herangefahren um es anzukoppeln, wird der Fangtrichter 1 durch die Frontzapfwelle 23 zur Zapfwellenmitte zentriert und somit in die Verzahnung des Kreuzgelenkkopfes 3 geleitet.Is attached to the implement and thus to the PTO shaft with the tractor The catch funnel 1 is driven up to connect it to the front PTO 23 centered on the center of the PTO shaft and thus in the toothing of the universal joint head 3 headed.

Um ein besseres einrasten der Verzahnung der Frontzapfwelle 23 in die Bührungsrillen des Kreuzgelenkkopfes 3 zu erreichen, ist es möglich, die Verzahnung der Frontzapfwelle 23 und die des Kreuzgelenkkopfes 3 spitz, oder schräg anzuschleifen. Bei Traktoren neuerer Bauart istsdie Verzahnung der Frontzapfwelle bereits schräg angeschliffen.To better engage the teeth of the front PTO 23 in To reach the guide grooves of the universal joint head 3, it is possible to use the toothing of the front PTO shaft 23 and that of the universal joint head 3 to be sharpened to a pointy or angled. The teeth of the front PTO shaft are already inclined on tractors of the newer design sanded.

Bei halb eingefahrener Frontzapfwelle 23 in den Kreuzgelenkkopf 3 und somit schon in Längsführung befindlich, wird der Fixierungsbolzen 11 in eine, an Traktor befindliehe, außen trichterförmige, innen zylinderische Vertiefung 22 geleitet.When the front PTO shaft 23 is half retracted into the universal joint head 3 and thus already in the longitudinal guide, the fixing bolt 11 is in a, On the tractor, the recess 22 is funnel-shaped on the outside and cylindrical on the inside directed.

Bei voll eingefahrener Zapfwelle und somit auch voll eingefahrenen Fixierungsbolzen in die Vertiefung 22, wird eine völlige Ruhigstellung der Vorrichtung beim Arbeitseinsatz in Drehrichtung bewirkt.When the PTO is fully retracted and therefore fully retracted Fixing bolts in recess 22 will completely immobilize the device causes when working in the direction of rotation.

Ist die Frontzapfwelle 23 in voller Länge in den Kreuzgelenkkopf 3 eingefahren, sind die Verschiebe stangen 12a und 12b in die Verschiebeführungshüllen 13a und 13b in voller Länge gegen die Federkraft der beiden Spannfedern 5a und 5b durch die Schubkraft des Traktors zurückgeschoben und machen somit ein ungewolltes Abkoppeln der Gelenkwelle 9 unmöglich.The full length of the front PTO 23 is in the universal joint head 3 retracted, the sliding rods 12a and 12b in the sliding guide covers 13a and 13b in full length against the spring force of the two tension springs 5a and 5b pushed back by the thrust of the tractor and thus make an unwanted one Uncoupling of the PTO shaft 9 impossible.

Beim Heben und Senken des Frontarbeitsgerätes müssen bei der Gelenkwelle 9 und der Kupplungsvorrichtung Längsverschiebungen möglich sein. Die Längsverschiebung der Gelenkwelle ist bekannt.When lifting and lowering the front implement, the PTO shaft 9 and the coupling device longitudinal displacements may be possible. The longitudinal shift the PTO shaft is known.

Beim ausheben des Frontarbeitsgerätes wird einfach der vordere Halterahmen 19 über die Verschiebeführungshüllen 13a und 13b auf den Verschiebestangen 12a und 12b bis auf einen bestimmten \sicherheitsabstand zurückgezogen. Beim Senken wird der vordere Halterahmen 19 über die Verschiebeführungshüllen 13a und 13b auf dem Verschiebegestänge 12a und 12b vorgeschoben.When the front implement is lifted out, the front holding frame is simply used 19 via the sliding guide sleeves 13a and 13b on the sliding rods 12a and 12b withdrawn to a certain \ safety distance. When lowering is the front holding frame 19 via the sliding guide sleeves 13a and 13b on the Shift rods 12a and 12b advanced.

Da die ankoppelung des wrbeitsgerätes durch die Motorhaube nicht voll übersehen werden kann, ist es möglich wie aus Fig. 1 und 2 zu ersehen, durch die Anbringung von je einem senkrecht nach oben weisenden Peilstab 27a und 27b am Hitchdreieck eine Zieleinrichtung zu schaffen und damit den Ankopplungsvorgang zu erleichtern, beschleunigen und eine mögliche Beschädigung an der Kupplungsvorrichtung durch das Hitchdreieck 21 zu verhindern.Since the coupling of the working device through the bonnet is not full can be overlooked, it is possible to see from Figs. 1 and 2, through the Attachment of a dipstick 27a and 27b each pointing vertically upwards on the hitch triangle to create a target device and thus to facilitate the coupling process, accelerate and possible damage to the coupling device by the To prevent hitch triangle 21.

Ist es aus irgendwelchen Gründen nicht möglich, die Federhaltestange 18, oderhie Haltefedern 17a und 17b anzubringen, ist es -möglich die 2 Haltefedern 17a und 17b einerseits an zwei Stellschrauben 29a und 29b die oben rechts und links seitlich am Hohldreieck 10 angebracht sind und andererseits an der oberen Metallstange8 einzuhängen.Is it not possible for some reason to remove the spring retainer rod 18, or to attach the retaining springs 17a and 17b, it is possible to use the 2 retaining springs 17a and 17b on the one hand on two adjusting screws 29a and 29b the top right and left are attached to the side of the hollow triangle 10 and on the other hand to the upper metal rod 8 to hang up.

Claims (9)

1. oelbstfangende, automatische Kupplungsvorrichtung zur Verbindung des Zapfwellenstutzens eines Traktors mit der Gelenkwelle einer Arbeitsmaschine für Heck- und/oder Frontanbaugeräte, wobei ein traktorenseitiges Hitchdreieck von unten in ein geräteseitiges Hohldreieck eingeführt wird, bestehend aus einer am Arbeitsgerät befindlichen Vorrichtung und einer am Traktor angebrachten zylindrischen Wertiefung, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Lagersitz 2, der aus acht symmetrisch gefertigten Metallplatten bestehende 'angtrichter 1 befestigt und ein Kreuzgelenkkopf 3 mittels eines Wälzlagers gelagert ist, daß ein Fixierungsbolzen 11 seitlich von zwei Verbindungshalterungen 25a und 25b angeordnet ist, daß Verschiebestangen 12a und 12b, die durch die Verbindungshalterungen 25a und 25b starr mit demWagersitz 2 verbunden sind und in zwei Verschiebeführungshüllen 13a und 13b münden, durch Spannfedern 5, die durch zwei Federspannbolzen 4a und 4b die an einem vorderen Halterahmen 19 befestigt sind, gehalten werden, daß der vordere Halterahmen 19 und angeordnete Teile durch 3 Metallstangen, die mittels Kugelgelenken am vorderen Halterahmen 19 und an einem hinteren Halterahmen 16 an sich achsparallel gegenüber liegenden Punkten befestigt sind, immer parallel sowohl zum Erdboden, als auch zur Antriebswelle des Arbeitsgerätes gehalten wird, daß die Kupplungsvorrichtung durch zwei seitlich nach unten gespannte Haltefedern 17a und 17b und durch Befestigungsschrauben in einer gewünschten Ausgangsstellung gehalten wird, daß eine obere Metallstange 8 mittig vertieft verläuft und dem vorderen Ende ein Ausgleichsdämpfer 7 angeordnet ist, daß untere Metallstangen 20 und 26mit einer Quer-.1. Self-locking, automatic coupling device for connection of the PTO shaft of a tractor with the PTO shaft of a work machine for rear and / or front attachments, with a tractor-side hitch triangle of is inserted into a hollow triangle on the device side, consisting of an am Device located on the device and a cylindrical attached to the tractor Value well, characterized in that on a bearing seat 2, which consists of eight symmetrically manufactured metal plates existing 'angtrichter 1 attached and a universal joint head 3 is mounted by means of a roller bearing that a fixing bolt 11 is laterally of two connecting brackets 25a and 25b is arranged that sliding rods 12a and 12b rigidly attached to the wagon seat by connecting brackets 25a and 25b 2 are connected and open into two sliding guide sleeves 13a and 13b, through Tension springs 5, which are secured by two spring tensioning bolts 4a and 4b on a front holding frame 19 are attached, held that the front support frame 19 and arranged Parts with 3 metal rods that are attached to the front holding frame 19 and on a rear holding frame 16 on axially parallel opposite points are attached, always parallel to both the ground and the drive shaft of the Tool is held that the coupling device by two laterally Retaining springs 17a and 17b tensioned at the bottom and by fastening screws in one desired starting position is held that an upper metal rod 8 is centered runs deepened and the front end of a compensating damper 7 is arranged, that lower metal bars 20 and 26 with a transverse. stange 15 miteinander verbunden sind, daß das geräteseitige Hohldreieck 10 und das traktorenseitige Hitchdreieck 21 jp einen senkrecht nach oben weisenden Peilstab aufweisen. rod 15 are interconnected that the device-side hollow triangle 10 and the tractor-side hitch triangle 21 jp one pointing vertically upwards Have dipstick. 2. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Fangtrichter 1 fest am vorderen Ende des Lagersitzes 2 bis kurz vor den im Lagersitz 2 mit einem Wälzlager 34 gelagerten Kreuzgelenkkopf 3 verlaufend befestigt ist.2. Coupling device according to claim 1, characterized in that the funnel 1 firmly at the front end of the bearing seat 2 until just before the in the bearing seat 2 with a roller bearing 34 mounted universal joint head 3 is attached running. Kupplungsvorrichtung nach anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß sie außerhalb des Fangtrichters 1 einen Sixierungsbolzen 11 besitzt, der in eine am Traktor befindliche außen trichterförmige, innen zylinderförmige Vertiefung 22 einführbar ist.Coupling device according to claim 1 or 2, characterized in that that it has a Sixierungsbolzen 11 outside of the funnel 1, which is in a funnel-shaped recess on the outside and a cylindrical recess on the inside 22 is insertable. 4. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Kreuzgelenkkopf 3 über die Verschiebe stange 12a und 12 b in den Verschiebeführungshüllen 13a und 13b gegen die Federspannung der Spannfedern 5a und 5b, die von den Federspannbolzen 4a und 4b gehalten werden zurückgeschoben werden kann.4. Coupling device according to claim 1, characterized in that the universal joint head 3 on the sliding rod 12 a and 12 b in the sliding guide sleeves 13a and 13b against the spring tension of the tension springs 5a and 5b, which are from the spring tensioning bolts 4a and 4b can be held back. 5. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der vordere Halterahmen 19 und an ihm angeordnete Teile durch 3 Metallstangen 8,20,26 an deren beiden Enden Kugelgelenke 6,14,30,31,32,33 befestigt und jeweils an der gleichen Stelle Ix oberhalb und je Ix seitlich an den Halterahmen 16 und 19 befestigt sind, sich immer parallel sowohl zum Erdboden, als auch zur Antriebswelle des Arbeitsgerätes hält.5. Coupling device according to claim 1, characterized in that the front holding frame 19 and parts arranged on it by 3 metal rods 8, 20, 26 at both ends of the ball joints 6,14,30,31,32,33 attached and each to the The same point Ix above and Ix each side attached to the holding frames 16 and 19 are always parallel to both the ground and the drive shaft of the implement holds. 6. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die obere Metallstange 8 mittig vertieft über der Gelenkwelle verläuft und ihrem vorderen Ende ein dusgleichsdämpfer 7, der auf Druck und Zug anspricht angeordnet ist.6. Coupling device according to claim 1, characterized in that the upper metal rod 8 is recessed in the middle and runs over the propeller shaft and its arranged at the front end of a shower damper 7, which responds to pressure and train is. 7. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Metallstangen 20 und 26 mit je einer im 900 Winkel nach unten an die Metallstangen angeschweißten Schraube auf die die Querstange 15 aufgesteckt und ververschraubt wird, miteinander verbunden sind.7. Coupling device according to claim 1, characterized in that the metal rods 20 and 26 each with one at a 900 angle down to the metal rods welded screw on which the crossbar 15 is attached and screwed are connected to each other. 8. Kupplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtung mittels zweier Haltefedern 17a und 17b die von einer Federhaltestange 18 zum Rahmen des Arbeitsgerätes 24 nach unten gespannt werden, in gewünschter Ausgangsposition gehalten wird.8. Coupling device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the coupling device by means of two retaining springs 17a and 17b by one Spring retaining rod 18 are tensioned downwards to the frame of the implement 24, is held in the desired starting position. 9. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß durch die anbringung von je einem Peilstab 27a und 27b am traktorenseitigen Hitchdreieck 21 und am geräteseitigen Hohldreieck 10 eine Zieleinrichtung entsteht.9. Coupling device according to claim 1, characterized in that by attaching a dipstick 27a and 27b to the tractor-side hitch triangle 21 and a target device is created on the device-side hollow triangle 10.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1159677B (en) * 1956-11-30 1963-12-19 Massey Harris Ferguson Inc Device for attaching and driving an agricultural device to be attached to an agricultural tractor
DE2414715A1 (en) * 1974-03-27 1975-10-16 Kloeckner Humboldt Deutz Ag PROCESS FOR ESTABLISHING A POWERFUL CONNECTION BETWEEN THE PTO SHAFT OF A TRACTOR AND A PTO SHAFT

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