DE3428065A1

DE3428065A1 - Braille printer

Info

Publication number: DE3428065A1
Application number: DE19843428065
Authority: DE
Inventors: Paul Dr. Waarle Horowitz Ir.
Original assignee: RESUS BV
Current assignee: RESUS BV
Priority date: 1983-08-04
Filing date: 1984-07-30
Publication date: 1985-02-21
Also published as: SE456151B; SE8403948D0; NO843100L; SE8403948L; NL8302759A

Abstract

A device for printing Braille symbols on a web of material consists of a frame, a group of printing pins, an anvil, a selection mechanism for the activation of the active pins required in each cycle for printing a Braille character, and a mechanism for generating a relative advancing movement between the group of printing pins and the web of material in the direction of reading after each printing cycle, and a transporting means for the stepwise advancing movement of the web of material to be printed between the anvil and the printing pins over at least the height of one printing line. An electronically actuatable mechanism has a Brailling head (4) fitted with a single row of printing pins (5). The advancing mechanism (6) informs the Brailling head of two steps in each case, said Brailling head thus having two successive printing positions for a single printing cycle. <IMAGE>

Description

Anmelder: RESUS B.V.Applicant: RESUS B.V.

Wijnhaven 102 bWijnhaven 102 b

3011 WV Rotterdam, Niederlande3011 WV Rotterdam, the Netherlands

Kurzbezeichnung! Braille—DruckerShort name! Braille printer

Erfinder: Dr. Ir. P. Horowitz, Delft, NiederlandeInventor: Dr. Ir. P. Horowitz, Delft, The Netherlands

Zur Anfertigung von Brailleschrift werden, neben Druck— und Kopierverfahren, hauptsächlich zwei Typen von Geräten verwendet. In diesem Zusammenhang sei auf die bekannten Handbrailliermaschinen verwiesen, die über eine Tastatur mit sieben Tasten betätigt werden. Der andere Gerätetyp, ein sogenannter Braille-Regeldrucker, ist für Anwendungsgebiete gedacht, die eine große Druckgeschwindigkeit erfordern.For the production of Braille, in addition to printing and copying methods, mainly two types of machines used. In this context, reference is made to the known hand-held brazing machines, which have a keyboard can be operated with seven buttons. The other type of device, a so-called Braille control printer, is for areas of application that require a high printing speed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektronisch ansteuerbaren Mechanismus zum Drucken von Braillezeichen zu schaffen, welcher Mechanismus in technischer Hinsicht zwischen den beiden obengenannten bekannten Apparaten anzusiedeln ist. Dabei wird von einerThe invention is based on the object of an electronically controllable mechanism for printing Braille characters to create what mechanism in from a technical point of view is to be located between the two above-mentioned known apparatuses. This is done by a

ii 34280633428063

ir. der Technik als bekannt vorausgesetzten Vorrichtung :um Drucken von Braillesymbolen auf einer Materialbahn ausgegangen, welche einen Rahmen, eine Gruppe von Druckstiften, einen Amboß, einen Belektionsmechanismus ■für die in jedem Zyklus zum Drucken eines Braillezeichens erforderliche riktivieruny der wirksamen Stifte und ei η «=?■"> Mechanismus zum Erzeugen einer relativen Fortbewegung zwischen der Gruppe von Druckstiften und der Materialbahn nach jedem Zyklus in Leserichtung, sowie Transportmittel •für die schrittweise Fortbewegung der zu bedruckenden Materialbahn zwischen dem Amboß und den Druckstiften über wenigstens die Höhe einer Druckzeile umfaßt«ir. the device assumed to be known in the art : to print Braille symbols on a sheet of material assumed that a frame, a group of pressure pins, an anvil, an exposure mechanism ■ for the riktivieruny of the effective pens and ei η «=? ■"> required in each cycle for printing a Braille character Mechanism for creating relative movement between the group of pressure pins and the web of material after each cycle in the reading direction, as well as means of transport • for the step-by-step movement of the items to be printed Web of material between the anvil and the pressure pins over includes at least the height of a print line "

Die oben angegebene Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein mit einer einzigen Reihe von Druckstiften ausgestatter Braillierkopf vorgesehen ist und daß der Fortbewegungsmechanismus dem Brai llierkopf jeweils zwei Schritte mitteilt, wodurch der Braillierkopf über zwei aufeinanderfolgende Druckpositionen für einen einzigen Druckzyklus verfügt» Dies ermöglicht die Anwendung eines sehr leichten Brai1lierkopfes sowie eines vereinfachten Selektionsmechanismus zur Aktivierung der wirksamen Stifte, die ja jeweils nur ein halbes Symbol drucken müssen. Der sehr leichte Braillierkopf erlaubt die Anwendung eines einfachen Schrittmotors zur Fortbewegung dieses Kapfes.The object specified above is thereby achieved according to the invention solved that a equipped with a single row of printing pins Braille head is provided and that the Movement mechanism communicates two steps to the Braille head, whereby the Braille head has two successive print positions for a single one Printing cycle has »This enables the use of a very light brazing head as well as a simplified one Selection mechanism to activate the effective Pens that only have to print half a symbol each. The very light Braille head allows that Use of a simple stepper motor to move this cape.

Der erfindungsgemäße Braille-Drucker ist alsThe braille printer according to the invention is as

Braille—Schreibmaschine anwendbar, d.h. als Alternative zu einer Hand—BrailIiermaschine, bei der die Bedienungsperson sich einer normalen Tastatur bedienen kann, deren Impulse elektronisch in Brailleschrift übersetzt werden. Die hohe Druckgeschwindigkeit, die durch die Leichtbauweise erzielbar ist, ermöglicht auch die Anwendung des erfindungsgemäßen Braille—Druckers in Kambination mit einem Personal Computer.Braille typewriter applicable, i.e. as an alternative to a hand-held BrailIiermaschine, in which the operator can use a normal keyboard whose Impulses can be electronically translated into Braille. The high printing speed that can be achieved through the lightweight construction also enables the Application of the braille printer according to the invention in Combination with a personal computer.

Es wird angemerkt, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung sowohl für normale Brailleschrift mit maximal 64 verschiedenen, aus einer 2x3 Matrix bestehenden Zeichen geeignet ist, wobei der Brailiierkopf der erfindungsgemäßen Vorrichtung lediglich mit drei Druckstiften ausgestattet zu sein braucht, als auch für sogenanntes 8—Punkte—Braille, d.h. eine vergrößerte Brailleschrift mit maximal 256 verschiedenen, aus einer 2x4 Matrix bestehenden Zeichen. In diesem Fall ist der Braillierkopf der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit vier Druckstiften ausgestattet.It is noted that the device according to the invention both for normal Braille with a maximum of 64 different characters consisting of a 2x3 matrix is suitable, the braiding head of the The device according to the invention only needs to be equipped with three pressure pins, as well as for So-called 8-point Braille, i.e. an enlarged one Braille with a maximum of 256 different, from one 2x4 matrix existing characters. In this case it is Braille head of the device according to the invention with four Push pins fitted.

Gemäß einer konstruktiven Ausführungsform des erfindungsgemäßen Braille—Druckers besteht, der Amboß au* einer? fest am Rahmen angebrachten Matrizenbalken, der für jeweils zwei aufeinanderfolgende Druckpositionen mit der maximal für ein Braillesymbol erforderlichen Anzahl von Löchern versehen ist, wobei der Braillierkopf sich an diesem Balken entlang schrittweise fortbewegen kann,According to a constructive embodiment of the invention Braille printer, does the anvil consist of one? die bar firmly attached to the frame, which is used for two successive printing positions with the maximum number of required for a Braille symbol Holes is provided, whereby the Braille head attaches itself to can step along this bar,

wobei ein periodisch bewegbarer Druckstab vorhanden ist, mit VMeI ehern die vom Sei ekti onsmechani smus aktivierten Druckstifte über eine -feste Hublänge in die Löcher des Balkens gedruckt werden. Die Höhe des Braillepunktes wird dabei allein durch das Ausmaß bestimmt, in welchem der Brai 11 iersti-ft vom Druckstab nach oben gedrückt wird, da die Löcher im Matriaenbalken ausreichend tief ausgelegt werden können, so daß sie keinen Einfluß auf die Punkthöhe haben.whereby a periodically movable pressure rod is present, with VMeI brazen those activated by the Sekti onsmechani smus Pressure pins can be pressed into the holes of the beam over a fixed stroke length. The height of the braille dot will be determined solely by the extent to which the Brai 11 iersti-ft is pressed upwards by the pressure rod, since the holes in the matrix bar are laid out sufficiently deep so that they have no influence on the point height.

Ein wichtiges Element des erfindungsgemäßen Braille-Druckers bildet der Selektionsmechanismus für das Aktivieren der wirksamen Stifte in jedem Druckzyklus« Erfindungsgemäß ist der Selektionsmechanismus mit einer mit der Anzahl der Druckstifte im Braillierkopf übereinstimmenden Anzahl von Bändern ausgestattet, die in dem Brai11ierkopf geführt werden, der um den sich in Leserichtung erstreckenden Druckstab greift, wobei jedes Band mit zur Zusammenwirkung mit nicht-aktiven Druckstiften in einer Druckposition bestimmten Perforationen ausgestattet ist, wobei die Bänder in Längsrichtung zwischen zwei Endpositionen beweglich sind. Die Anwendung dieser Selektionsbänder fördert wiederum die Verringerung ies Gewichts der Vorrichtung, wodurch sich eine sehr hohe Druckgeschwindigkeit erreichen läßt.An important element of the invention Braille printer is the selection mechanism for the Activation of the effective pens in each print cycle According to the invention, the selection mechanism is with a corresponding to the number of pressure pins in the Braille head Number of tapes that are guided in the braiding head that is in Reading direction extending pressure rod engages, each band with for interaction with non-active Printing pins in a printing position is equipped with certain perforations, with the ribbons in Can be moved longitudinally between two end positions. The use of these selection bands in turn promotes reducing its weight of the device, thereby a very high printing speed can be achieved.

Die obengenannten Merkmale sowie weitere Einzelheiten des erfindungsgemäßen Brai1le—Druckers werden anhand derThe above-mentioned features and further details of the braille printer according to the invention are illustrated in FIG

Zeichnung näher erläutert, in welcher eine mit einem -für das Erzeugen von 8—Punkte—Braille geeigneten Brailiier— kopf ausgestattete Ausführungs-form der Vorrichtung gezeigt wird.Drawing explained in more detail in which one with a -for the creation of 8-point braille suitable braille head-equipped embodiment of the device will be shown.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung unter Weglassung bzw. Herausbrechung verschiedener Teile.1 shows a perspective view of the device with various parts omitted or broken off.

Die Fig. 2 und 3 stellen eine Draufsicht bzw. eine Rückansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 dar.Figures 2 and 3 represent a plan view and a top view, respectively Rear view of the device according to FIG. 1.

Die Fig. 4 und 5 sind Querschnitte längs der Linien IV-IV und V-V in Fig. 2.Figures 4 and 5 are cross-sections along the lines IV-IV and V-V in Fig. 2.

Fig. 6 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines Details aus dem linken Teil von Fig. 3.FIG. 6 shows an enlarged view of a detail from the left part of FIG. 3.

Fig. 7 zeigt einen Querschnitt des Braillierkopfes in noch weiter vergrößertem Maßstab.Fig. 7 shows a cross section of the Braille head in even further enlarged scale.

Wie aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlich ist, besteht der Braille—Drucker aus einem Rahmen 1_T an dessen Oberseite ein fest angeordneter Matrizenbalken 2 angebracht ist. Wie in einem gesonderten Detail in Fig. 1 gezeigt wird, ist dieser Balken 2 an seiner Unterseite mit der maximal erforderlichen Zahl von Löchern 3 ausgestattet, d.h. jeweils zweimal vier Löcher pro Braillesymbol. Ober seine gesamte Länge ist der Matrizenbalken 40mal mitAs can be seen from FIGS. 1 to 3, the Braille printer consists of a frame 1 _T on the upper side of which a fixed matrix bar 2 is attached. As shown in a separate detail in FIG. 1, this bar 2 is provided on its underside with the maximum number of holes 3 required, that is to say two times four holes per Braille symbol. The die bar is spaced 40 times over its entire length

diesem aus zwei mal vier Löchern bestehenden Muster ausgestattet. Dieser Matrizenbalken 2 bildet den Amboß, au+ welchem die zu bedruckende Papierbahn während des Betriebs der Vorrichtung ruht.equipped with this pattern consisting of two by four holes. This die beam 2 forms the anvil, au + which the paper web to be printed on during the Operation of the device is dormant.

Des weiteren ist ein BrailIi erkopf 4 vorgesehen, welcher mit einer einzigen Reihe von Druckstiften 5 ausgestattet ist. Der Braillierkopf ist mit einem (noch näher zu beschreibenden) Fortbewegungsmechanismus h gekoppelt, mit vjelchem dem Brai 11 ierkopf 4 jeweils zwei Schritte mitgeteilt werden, der somit über zwei aufeinanderfolgende Druckpositionen für einen einzigen Druckzyklus verfügt. Je Zyklus wird ein Braillesymbol gedruckt, und zwar zunächst die eine Hälfte und anschließend die andere Hälfte dieses Symbols. Auf diese Weise wird mit der einen Reihe van Druckstiften 5 im Kopf 4 ein vollständiges Symbol erzeugt.Furthermore, a Braille head 4 is provided, which is equipped with a single row of pressure pins 5. The Braille head is coupled to a movement mechanism h (to be described in more detail), with which the Braille head 4 is informed of two steps each time, which thus has two successive printing positions for a single printing cycle. A Braille symbol is printed for each cycle, first one half and then the other half of this symbol. In this way, with the one row of push pins 5 in the head 4, a complete symbol is generated.

Zum Drucken eines Brai1lesymbols müssen die für dieses Symbol wirksamen Druckstifte 5 aktiviert werden, wozu ein Seiektiansmechani5mus 7 vorgesehen ist. Dieser Selektionsmechanismus ist mit einer Anzahl von Bändern ausgestattet, die gleich der Zahl der Druckstifte 5 im Brail1ierkopf 4 ist. Im vorliegenden Fall bedeutet dies, daß vier Bänder S angebracht sind, welche als dünne Metallbänder nebeneinanderliegen. Jedes Band 8 ist mit zur Zusammenarbeit mit nicht-aktiven Druckstiften 5 in einer Druckposition bestimmten Perforationen 9To print a braille symbol, the for this Symbol-effective pressure pins 5 are activated, for which purpose a Seiektiansmechani5mus 7 is provided. This Selection mechanism is with a number of bands equipped, which is equal to the number of pressure pins 5 in the Brail1ierkopf 4. In the present case this means that four bands S are attached, which lie next to each other as thin metal bands. Each band 8 is with for cooperation with non-active pressure pens 5 in perforations determined for a printing position 9

ausgestattet. Die Bänder 8 sind in Längsrichtung zwischen zwei Endpositionen beweglich. Die Vorrichtung ist zudem mit einem sich in Leserichtung erstreckenden und unter den Bändern 8 gelegenen Druckstab 10 ausgestattet, welcher Stab sich in jeder Druckposition des Braillier— kopfes 4 einmal zum Hinaufdrücken der aktiven Stifte 5 nach oben bewegt, welche sodann die erforderlichen Braillepunkte in dem sich zwischen dem Braillierkopf 4 und dem Matrizenbalken 2 befindlichen Papier erzeugen können.fitted. The belts 8 are movable in the longitudinal direction between two end positions. The device is also equipped with a pressure rod 10 extending in the reading direction and located under the belts 8, which bar is in each printing position of the Braillier— head 4 once to push up the active pins 5 moved upwards, which then required the Generate Braille dots in the paper located between the Braille head 4 and the matrix bar 2 can.

Wie am besten aus Fig. 6 ersichtlich ist, befindet sich im Belektionsmechanismus 7 eine Pendelvorrichtung 11. Hiermit werden alle perforierten Selektionsbänder 8 in jeder Druckposition des Braillierkopfes 4 aus einer ersten Endposition heraus in eine zweite Endposition bewegt <wie in Fig. 6 gezeigt). Dabei wird ein an jedem Band 8 befestigter Streifen 12 gegen einen zugehörigen Elektromagneten 13 gedrückt. In der beschriebenen Aus— führungsform des erfindungsgemäßen Braille—Druckers sind vier Elektromagnete 13 vorgesehen, d.h. einer für jedes Band S. Abhängig von dem in dem Augenblick zu druckenden (halben) Braillesymbol werden einer oder mehrere Magnete 13 aktiviert (oder kein einziger Magnet, falls dies für das Druckbild erforderlich ist), woraufhin die Pendelvorrichtung 11 wieder zur ersten Position zurückbewegt wird. In dem Augenblick kann der Druckstab 10 zur Erzeugung des halben Braille—Bildes nach obenAs best seen in Fig. 6 is located a pendulum device 11 in the loading mechanism 7. With this, all perforated selection bands 8 are in each printing position of the Braille head 4 from a first end position moved out into a second end position <as shown in Fig. 6). There is one at each Band 8 of attached strip 12 pressed against an associated electromagnet 13. In the described out- management form of the braille printer according to the invention are four electromagnets 13 are provided, i.e. one for each Band S. Depending on the (half) Braille symbol to be printed at the moment, one or more magnets 13 is activated (or not a single magnet, if this is necessary for the printed image), whereupon the Pendulum device 11 is moved back to the first position. At that moment the push rod can 10 to generate the half Braille image upwards

bewegt werden.be moved.

Die Anzahl der Perforationen 9 in jedem Selektionsband ist gleich der halben Anzahl von Braillepunkten, die mit dem Matrizenbalken 2 erzeugt werden kann. Der bei der Hin- und Herbewegung eines jeden Selektionsbandes 8 entstehende Hub (die Ent-fernung zwischen der ersten und zweiten Endpositian) ist gleich der Entfernung zwischen zwei zu einem einzigen Braillesymbal gehörenden Druckpositionen. Dieser Hub wird mit Hilfe der obengenannten Pendelvorrichtung 11 gegen die Kraft einer zugehörigen Feder 36 erzeugt.The number of perforations 9 in each selection band is equal to half the number of Braille dots marked with the die bar 2 can be generated. The one at the Back and forth movement of each selection belt 8 resulting stroke (the distance between the first and second end position) is equal to the distance between two print positions belonging to a single Braille symbol. This stroke is with the help of the above-mentioned pendulum device 11 against the force of an associated Spring 36 is generated.

Wie aus den Fig. 4 und 5 hervorgeht, ist sowohl der Brail1ierkapf 4 als auch der Druckstab 10 beweglich auf einer gemeinsamen» parallel zum Matrizenbalken 2 und den Bandern 8 gelegenen Stange 14 angeordnet. Der Brai11ierkopf 4 wird auf dieser Stange 14 durch eine Büchse 15 geführt (siehe Fig. 1 und 2), wobei die schrittweise Fortbewegung des Kopfes mit Hilfe eines Kabels 16 erfolgt, welches über zwei Scheiben 17 geführt wird, von welchen eine mit einem Schrittmotor IS verbunden ist. In der abgebildeten Ausführungsform wird ein Schrittmotor angewendet, welcher zwei Schritte von jeweils 1,2 mm von der einen zur anderen, zu einem einzigen Brai 1 lesyrnbol gehörenden Druckposition ausführt, woraufhin drei Schritte von 1,2 mm zum nächsten zu druckenden Braillesymbol gemacht werden.As can be seen from FIGS. 4 and 5, both the Brail1ierkapf 4 and the push rod 10 movably a common »parallel to the die bar 2 and the Ribbons 8 located rod 14 arranged. Of the Brai11ierkopf 4 is on this rod 14 by a Bushing 15 out (see Fig. 1 and 2), the gradual advancement of the head with the help of a Cable 16 takes place, which is guided over two disks 17, one of which with a stepper motor IS connected is. In the embodiment shown, a stepper motor applied, which two steps of executes 1.2 mm from one to the other printing position belonging to a single Brai 1 lesyrnbol, whereupon three 1.2 mm steps are taken to the next Braille symbol to be printed.

Fig. 1 zeigt das Vorhandensein einer Hauptachse 19, die von einem Motor 20 angetrieben wird. Mit dieser Achse werden sowohl der Druckstab 10 als auch die Pendelvorrichtung 11 in jedem Druckzyklus zweimal bewegt, und zwar einmal für jede Druckposition. Fig. 5 zeigt eine Nockenscheibe 21 auf der Achse 19, mit welcher der Druckstab 10 seine Auf— und Abbewegung erhält. Fig. 6 zeigt eine Nockenscheibe oder einen Exzenter 22, mit der bzw. dem die Pendelvorrichtung 11 periodisch gegen die Kraft einer Feder 23 bewegt wird« In Fig. 3 ist eine Feder 24 sichtbar, mit welcher der Druckstab 10 ständig mit der Nockenscheibe 21 in Berührung gehalten wird. In der gleichen Figur sind zwei Druckfedern 25 abgebildet, mit welchen der Braillierkopf 4 ständig in Richtung des Matrizenbalkens 2 angedrückt wird.Fig. 1 shows the presence of a main axis 19, the is driven by a motor 20. With this axis, both the pressure rod 10 and the Pendulum device 11 moved twice in each printing cycle, once for each print position. Fig. 5 shows a Cam disk 21 on the axis 19, with which the pressure rod 10 receives its up and down movement. Fig. 6 shows a cam disk or an eccentric 22 with which or which the pendulum device 11 periodically against the Force of a spring 23 is moved. In Fig. 3, a spring 24 is visible, with which the pressure rod 10 is constantly is kept in contact with the cam plate 21. In the same figure two compression springs 25 are shown, with which the Braille head 4 is constantly pressed in the direction of the die bar 2.

Auf der Hauptachse 19 ist auch eine Synchronisierscheibe 26 angebracht (siehe Fig. 1), welche dafür sorgt, daß die für jeden Druckzyklus erforderlichen Handlungen nach Erhalt eines von einer Handtastatur oder dem Ausgang eines Computers stammenden Startimpulses in der richtigen Reihenfolge abgearbeitet werden. Für den Papiertransport ist eine übliche, in Fig. 1 abgebildete Anordnung vorgesehen, welche aus einer von einem Motor 27 angetriebenen, mit Transporträdern 29 ausgestatteten Achse 28 besteht. Diese Transportvorrichtung wird tätig, sobald das Drucken einer Zeile abgeschlossen ist, und derThere is also a synchronizing disk on the main axis 19 26 attached (see Fig. 1), which ensures that the actions required for each print cycle according to Receipt of a start impulse from a manual keyboard or the output of a computer in the correct one Sequence to be processed. A conventional arrangement shown in FIG. 1 is used for paper transport provided, which is equipped with transport wheels 29 driven by a motor 27 Axis 28 consists. This transport device operates as soon as the printing of a line is completed and the

Brai11ίerkopf 4 sich mit Hilfe des Kabels 16 zu seiner Ausgangsposition zurückbewegt.Brai11ίerkopf 4 with the help of the cable 16 to his Starting position moved back.

Die Seiektionsbänder 8 sind im Braillierkopf 4 zwischen einem massiven Teil dieses Kopfes und einer dort hineingeschobenen Schließplatte 30 eingeschlossen — siehe Fig. 7. Im massiven Teil des Kop-fes 4 sind Bohrungen 31 zum Führen der Druckstifte 5 angebracht« Auch die Schließplatte 30 weist derartige Bohrungen au-f, mit denen ein Inaktivieren des jeweiligen Drucksti-ftes möglich ist, wenn sich eine Perforation 9 des betreffenden Selektionsbandes S unterhalb des zugehörigen Stiftes 5 befindet. Jeder Druckstift ist mit einer Feder 32 ausgestattet, mit deren Hilfe ein Kragen 33 des Stiftes gegen eine Qberplatte 34 des Braillierkopfes gedruckt wird - siehe Fig. 7» Dieser Kopf verfügt zudem über ein hakenförmiges Teil 35, welches um den Druckstab 10 greifen kann, um die Stifte 5 nach dem Drucken der Braillepunkte während des Abwärtshubes dieses Stabes wiederum aus der Materialbahn (dem Papier) heraus zu ziehen.The separation bands 8 are in the Braille head 4 between a solid part of this head and a closing plate 30 pushed into it - see Fig. 7. In the massive part of the head 4 holes 31 are for Guide the pressure pins 5 attached «The closing plate 30 also has such bores with which a Inactivation of the respective pressure pin is possible, if there is a perforation 9 of the relevant selection band S below the associated pin 5 is located. Each pressure pin is equipped with a spring 32, with the help of which a collar 33 of the pin printed against a top plate 34 of the braille head will - see Fig. 7 »This head also has a hook-shaped part 35, which around the pressure rod 10 can reach to the pens 5 after printing the braille dots during the downstroke of this wand in turn to pull out of the material web (the paper).

Die Arbeitsweise der beschriebenen Vorrichtung ist die folgende. Bei jeder Umdrehung der Hauptachse 19 druckt der Braillierkopf 4 jeweils ein halbes Braillesymbol über die Exzenter 21 und 22 und den sich bewegenden Druckstab 10. Das tatsächliche Drucken oder Nichtdrucken eines bestimmten Braillepunktes wird durch die Position derThe operation of the device described is as follows. With each revolution of the main axis 19 prints the Braille head 4 each half a Braille symbol over the eccentrics 21 and 22 and the moving print rod 10. The actual printing or non-printing of one specific Braille dot is determined by the position of the

Selektionsbänder 8 bestimmt. Diese Position ist von den vier Elektromagneten 13 abhängig. Zur zuverlässigen und geräuschlosen Selektion werden jeweils über den Nocken und die Pendelvorrichtung 11 sämtliche vier Selektionsbänder zur zweiten Endposition hin bewegt. Sodann halten lediglich die aktivierten Magnete 13 die Bänder 8 fest» Die Selektionsbänder ver-fügen lediglich über die halbe Anzahl von Perforationen 9 im Vergleich mit aer Zahl der Druckpositionen. Bei Anwendung von 40 Eraillesynibolsn pro Zeile gibt es 80 Druckpositionen, aber lediglich 40 Perforationen 9 in jedem Band 8 (es kann nämlich eine und dieselbe Perforation sowohl für die linke als auch für die rechte Symbolhälfte verwendet werden), wenn die Verlagerung der Selektionsbänder 8 im wesentlichen mit der Entfernung zwischen den BrailIepunkten in einem Symbol übereinstimmt. Dies hat den Vorteilϊ daß sich die mechanische Belastung der Selektionsbänder einschränken läßt.Selection bands 8 determined. This position depends on the four electromagnets 13. For reliable and noiseless selection, all four selection belts are moved to the second end position via the cam and the pendulum device 11. Then keep only the activated magnets 13 fixed the tapes 8 »The selection bands ver-add only about half the number of perforations 9 compared with aer number of print positions. If 40 Eraillesynibolsn per line are used, there are 80 print positions, but only 40 perforations 9 in each band 8 (namely one and the same perforation can be used for both the left and right half of the symbol) if the shifting of the selection bands 8 in essentially corresponds to the distance between the braille dots in a symbol. This has the advantage that the mechanical load on the selection bands can be limited.

Die wichtigsten Merkmale des erfindungsgemäßen Braille—Druckers lassen sich folgendermaßen zusammenfassen: The main features of the invention Braille printers can be summarized as follows:

1. Das Braillesymbol wird in zwei Phasen gedruckt, d.h. eine Symbalhälfte je Umdrehung der Hauptachse 19;1. The Braille symbol is printed in two phases, i.e. one half of the symbol per revolution of the main axis 19;

2. Die Höhe eines jeden Braillepunktes wird ausschließlich durch die Fortbewegung des Druckstiftes 5 und somit nicht durch die Tiefe der Löcher 3 im Ma-2. The height of each braille point is exclusive by the movement of the pressure pin 5 and thus not by the depth of the holes 3 in the Ma-

trizenbalken 2 oder durch die auf den Druckstift 5 einwirkende Kraft bestimmt; Die aktiven Druckstifte 5 werden über die Bänder S selektiert, welche von einem am Rahmen 1 befestigten Mechanismus 11-13, 22 und 23 betätigt werden.trizen beam 2 or through the on the pressure pin 5 applied force determined; The active pressure pins 5 are on the bands S selected which are actuated by a mechanism 11-13, 22 and 23 attached to the frame 1.

Claims

Device for printing Braille symbols on a imaterialbahn, which is a frame, a group van Pressure pins, an anvil, an anvil mechanism for printing a braille character in each cycle required activation of the effective pens, and one Mechanism for creating relative movement between the group of pressure pins and the web of material after each print cycle in the reading direction, as well as means of transport for the step-by-step movement of the to printing material web between the anvil and the printing pins over at least the height of a printing line includes,

characterized by having a single row of push pins (5) equipped Braille head <4) and that the locomotion mechanism (6) the Braille head in each case communicates two steps, thus for a single print cycle over two successive print positions disposes.

2. Braille printer according to claim 1, characterized characterized in that the anvil consists of a die bar (2) firmly attached to the frame il)

consists of -for two consecutive printing phases with the maximum -for a braille symbol required number of holes (3) is provided which Balkans. along ^ the Brai liier head (4> can move gradually, and that one periodically movable pressure rod (10) is provided, with which the pressure pins (5) activated by the selector mechanism (7) be pressed into the holes of the beam over a fixed stroke length.

3. Braille printer according to claim 2, characterized characterized in that the separation mechanism (7) is equipped with a number of straps (8) equal to the number of pressure pins (5) in the Braille head (4) shows which tapes are fed into the Braille head around the in Reading direction extending pressure rod (10) engages, and that each band with to interact with non-active ones Printing pins are equipped with certain perforations (9) in a printing position, the ribbons in Can be moved longitudinally between two end positions.

4. Brailie printer according to claim 3, characterized gekennzei chnet that it has a pendulum device (11) with which all perforated selection bands (8) at each printing position of the Brai1Iierkopfes (4) from a first end position moved out to a second end position,

whereupon only those tapes are held in the second end position by the selection mechanism (7) for the intended half Braille image can be selected while the remaining belts are moved back to the first position by the shuttle and the push rod (10) generates the half Braille image.

5 »Braille printer according to claim 3 or 4, characterized in that the number of perforations (9) in each selection band (8) is equal to half the number of Braille dots that can be generated with the matrix bar (2), and that which gives the force of an associated spring (36) reciprocating stroke of each selection band is equal to the distance between two printing positions belonging to a single Braille symbol.

6. Braille printer according to one of claims 3 to 5, characterized in that the selection bands (8) in the Braille head (4) between a solid part of the head equipped with a leading bore (31) for each pressure pin <5> and one in the head pushed in closing plate (30) are included, which also has a hole for each " pressure pin»

7 «Brailie printer according to one of claims 2 to 6, characterized in that both

the Braille head (4) and the push rod (10) are movably arranged on a common rod (14) located parallel to the die bar (2).

S-. Braille printer according to one of the preceding Proverbs, ti a ü u r i_ b flagged honors ·, that the Brail lierkop-f (4) constantly in the direction of the

(2) is pressed.

9. braille printer according to any one of the preceding claims, characterized in that it daft a driven by a motor (20) main axis (19), which axis both of the pressure rod (10) and the shuttle (11) in each printing cycle twice are moved, the transport of the timaterialbahn takes place periodically, and that also a stepping motor (18) for moving the Brail lierkop-f es (4) is provided in the reading direction.

10. Braille printer according to claim 9, characterized gekennzei chnet that au-f the Hatiptachse (19) also a synchronizing disc (26) is attached, which ensures that the actions required for each printing cycle after receiving one of a keyboard or the Output of a computer are processed in the correct order.