DE3427601C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen supraleitenden Magnet nach
dem Oberbegriff des Patentanspruches 1; vgl. "ETZ-A", 89 (1968),
Seiten 311 bis 317. Ein solcher Magnet
kann beispielsweise bei einer Einkristall-Ziehvorrichtung oder
einem Magnetresonanzabbildungssystem (MRI-System)
verwendet werden.
Bei dem bekannten Magnet
erfolgt die Kühlung der Stromversorgungsleitung mittels eines Kaltgasstromes,
welcher bei tiefen Temperaturen abgezweigt,
auf Umgebungstemperatur angewärmt und dann wieder
einer Kältemaschine zugeführt wird. Die Stromversorgungsleitung
wird also durch verdampftes Kältemittel gekühlt, so daß die benötigte
Gasmenge beträchtlich ist. Im einzelnen hat der
bekannte Magnet
eine gasdichte Begrenzung einer Außenkammer, die sich
auf Umgebungstemperatur befindet, und ein innerhalb dieser
Begrenzung vorgesehenes Strahlenschild, das zwischen der
Begrenzung und der supraleitenden Spule liegt.
Eine gasgekühlte Stromversorgungsleitung führt
über eine Öffnung in der Begrenzung durch das Strahlenschild
hindurch zur Spule. Die Spule, das Strahlenschild
und die Begrenzung sind jeweils über entsprechende
Leitungen mit einer Kältemaschine verbunden.
Weiterhin ist aus "Rev. Sci. Instrum." 50 (1979), Seiten
1382-1384 ein Kryostat bekannt, bei dem eine Kältemaschine
direkt angebaut ist. Bei
diesem Kryostat sind die Kühlstufen der Kältemaschine
mit Strahlungsschildern gekoppelt, und eine Stromversorgungsleitung
ist entlang einer Zufuhrleitung für flüssiges
Helium geführt.
Bei beispielsweise einer Einkristall-Ziehvorrichtung muß
die Fremdatomkonzentration im Einkristall durch Ändern
oder Steuern der Magnetfeldstärke während des Ziehens
des Einkristalls eingestellt werden. Hierzu ist es erforderlich,
die Magnetfeldstärke über die Größe des Erregungstromes
einzustellen bzw. zu variieren.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen kompakt
gestalteten supraleitenden Magnet der eingangs genannten
Art zu schaffen, bei dem bei geringem Verbrauch an Kältemittel
eine zuverlässige Kühlung insbesondere der Stromversorgungsleitungen
und des Abschirmelementes gewährleistet
ist.
Diese Aufgabe wird bei einem Magnet nach dem Oberbegriff
des Patentanspruches 1 erfindungsgemäß durch die in dessen
kennzeichnendem Teil enthaltenden Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich
aus dem Patentanspruch 2.
Die Erfindung ermöglicht den Aufbau eines supraleitenden Magnets, bei
dem die Menge an gasförmigem
Kältemittel gering ist.
Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
anhand der
Zeichnung näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 bis 3 schematische Darstellungen eines supraleitenden
Magnets gemäß einer ersten Ausführungsform
der Erfindung sowie verschiedener Abwandlungen
desselben,
Fig. 4 eine schematische Darstellung des grundsätzlichen
Aufbaus einer zweiten Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 5 und 6 graphische Darstellungen von Kennlinien
für die Beziehung zwischen der eindringenden
Wärmemenge und dem Erregungsstrom an der supraleitenden
Spule bei der zweiten Ausführungsform,
bzw. die Beziehung zwischen der
Kälteleistung der
Kältemaschine und dem genannten Erregungsstrom,
Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Abwandlung
der zweiten Ausführungsform,
Fig. 8 und 10 Fließ- oder Ablaufdiagramme zur Erläuterung
des Betriebs der Abwandlung nach Fig. 7,
Fig. 9 eine graphische Darstellung der Frequenzänderung
des Motors,
Fig. 11 bis 13 eine graphische Darstellung bzw. Diagramme
für die Kälteleistung bei der Abwandlung
nach Fig. 7 im Zeitverlauf sowie für die Kompensationsfunktionen
dafür und
Fig. 14 und 15 schematische Darstellungen anderer Abwandlungen
der zweiten Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 1 veranschaulicht den Aufbau eines supraleitenden
Magnets gemäß der ersten Ausführungsform der
Erfindung, bei welcher eine supraleitende Spule (im
folgenden nur noch einfach als "Spule" bezeichnet) 101
in eine Innenkammer 103 eingeschlossen ist, in die
flüssiges Helium 102 als Kältemittel eingelassen ist.
Zwei kleine Kälteapparate 120 und 130, die gemeinsam eine
Kältemaschine 140 bilden, sind unmittelbar
an einem Kryostat (im folgenden auch Kälte-Isoliergefäß oder -behälter genannt)
104 angebracht.
Der erste kleine Kälteapparat 120 umfaßt eine
Verdichtereinheit 122 zum Verdichten des im Kälteapparat
zirkulierenden Kältemittels (z. B. Helium) 121, eine
Expansionseinheit 123 zum thermischen Isolieren und
Expandieren des durch die Verdichtereinheit 122 verdichteten
Kältemittels 121 und damit zur Kälteerzeugung,
eine erste Kältestufe 124, die auf die Temperatur
eines Wärmeabstrahl-Abschirmelements 106, z. B. auf 80 K, durch
das in der Expansionseinheit 123 abgekühlte Kältemittel
121 gekühlt wird, sowie eine Helium-Kondensiervorrichtung
125, die durch das Kältemittel 121 auf die Helium-
Verflüssigungstemperatur von z. B. 4,2 K gekühlt wird.
Die erste Kältestufe 124 ist unmittelbar mit dem
Wärmeabstrahl-Abschirmelement 106 zwischen einer Außenkammer
105 und der Innenkammer 103 des Isoliergefäßes
104 verbunden, während die Kondensiervorrichtung 125
in einer Lage unmittelbar über dem Flüssigkeitsspiegel
des flüssigen Heliums 102 in der Innenkammer 103 angeordnet
ist.
Der zweite kleine Kälteapparat 130 umfaßt seinerseits
eine Verdichtereinheit 132 zum Verdichten eines im
Kälteapparat umgewälzten Kältemittels 131, eine Expansionseinheit
133 zum Expandieren
des so verdichteten Kältemittels 131, um dabei Kälte
zu erzeugen, eine zweite Kältestufe 134, die durch das
in der Expansionseinheit 133 abgekühlte Kältemittel 131
auf z. B. 80 K gekühlt wird, und eine dritte Kältestufe
135, die durch das Kältemittel 131 auf z. B. 20 K abgekühlt
wird.
Eine Stromversorgungsleitung (im folgenden auch Stromleitung genannt) 110 für die Erregungsstromzufuhr
zur Spule 101 verläuft aus dem flüssigen Helium
102 durch die Innenkammer 103 und das Abschirmelement
106. Nach gewünschter Leiterlänge und gewünschtem
Leiterquerschnitt ist die Stromleitung 110 an die dritte
Kältestufe 135 angeschlossen. Weiterhin ist sie nach
Festlegung der gewünschten Leiterlänge und des gewünschten
Leiterquerschnitts an die zweite Kältestufe 134 angeschlossen.
Schließlich verläuft die Stromleitung 110
nach Festlegung der gewünschten Leiterlänge und des gewünschten
Leiterquerschnitts aus der Außenkammer 105
heraus, und sie ist an eine Stromquelle 109 für den
supraleitenden Magneten angeschlossen.
Die Kupplungs- bzw. Anschlußteile zwischen der Stromleitung
110 sowie den jeweiligen Kältestufen 134 und
135 sind elektrisch isoliert. Die durchgeführten Abschnitte
der Kondensiervorrichtung 125 und der Stromleitung
110, welche durch die bzw. in die Innenkammer
103 verlaufen, sind derart luftdicht abgedichtet, daß
die Verdampfungsphase des flüssigen Heliums 102 in der
Innenkammer 103 aus letzterer nicht austreten können.
Weiterhin ist der Leitungs- oder Leiterquerschnitt der
Stromleitung 110 zwischen Außenkammer 105 und zweiter
Kältestufe 134 größer als zwischen zweiter Kältestufe
134 und dritter Kältestufe 135, während diese letztere
Querschnittsfläche größer ist als die Leiterquerschnittsfläche
der Stromleitung 110 zwischen dritter Kältestufe
135 und supraleitender Spule 101.
Der supraleitende Magnet mit dem beschriebenen
Aufbau arbeitet wie folgt: Um zunächst an das betreffende
Gerät 116 (z. B. eine Einkristall-Ziehvorrichtung)
das Magnetfeld anzulegen, wird die Spule 101 über die
Stromleitung 110 von der Stromquelle 109 her mit Erregungsstrom
beschickt. Das flüssige Helium 102 beginnt
daher zu verdampfen, und zwar aufgrund der Jouleschen
Wärme gemäß dem elektrischen Widerstand der Stromleitung
110, der eindringenden oder durchdringenden Wärme infolge
der Wärmeleitung über die Stromleitung 110 entsprechend
dem Temperaturgefälle zwischen dem flüssigen Helium 102
(z. B. 4,2 K) und der Atmosphäre (z. B. 300 K) sowie der
eindringenden Wärme aufgrund der Wärmestrahlung über
die Außenkammer 105, das Abschirmelement 106 und die
Innenkammer 103. Von diesen drei Wärmearten werden auf
noch näher zu beschreibende Weise die von der Stromleitung
110 erzeugte Joulesche Wärme und die eindringende
Wärme aufgrund der Wärmeleitung oder -ableitung durch
den zweiten Kälteapparat 130 und die beiden Kältestufen
134 und 135 wirksam vernichtet.
Die im folgenden als Eindringwärme
bezeichnete eindringende Wärme von der Stromleitung ist
von solcher Art, daß die Joulesche Wärme mit größerer
Querschnittsfläche der Stromleitung abnimmt, während die
Eindringwärme aufgrund der Wärmeableitung groß wird.
Bei kleinerem Querschnitt der Stromleitung steigt
andererseits die Joulesche Wärme an, während die Eindringwärme
infolge der Wärmeableitung abnimmt. Aus diesem Grund
wird ein optimaler Querschnitt der Stromleitung
gewählt, bei dem das Eindringen von Wärme auf ein Mindestmaß
herabgesetzt wird. Dieser optimale Querschnitt bestimmt
sich durch die Erregungsstromgröße, die Temperaturen
und Kälteleistungen von zweiter und dritter Kältestufe
134 bzw. 135 sowie die Leiter- oder Leitungslänge
der Stromleitung. Die Eindringwärme von der Stromleitung
110 zum flüssigen Helium 102 kann also dadurch auf ein
Mindestmaß verringert werden, daß die Leitungslängen und
-querschnittsflächen der Stromleitung 110 zwischen dem
flüssigen Helium 102 (von z. B. 4,2 K) und der dritten
Kältestufe 135 (von z. B. 20 K), zwischen der dritten
Kältestufe 135 und der zweiten Kältestufe 134 (von z. B.
80 K) sowie zwischen der dritten Kältestufe 135 und der
Außenkammer 105 (von z. B. 300 K) in Übereinstimmung mit
den Kälteleistungen von zweiter und dritter Kältestufe
134 bzw. 135 des zweiten kleinen Kälteapparats 130
zweckmäßig gewählt werden.
Dieser optimale Zustand kann beispielsweise nach folgender,
allgemein bekannter Gleichung erzielt werden.
Wenn nämlich
in der Gleichung
gilt, erreicht die Eindringwärmemenge die Mindestgröße
In obigen Gleichungen bedeuten:
Q
= Eindringwärmemenge
I
= Strom
λ
= Wärmeleitfähigkeit
α
= ρ/T mit ρ: spezifischer
Widerstand der Stromleitung, T: Temperatur
C
= Wärmeleitfähigkeit
τ
= I ·
T
h
= Temperatur des Hochtemperaturteils
T
c
= Temperatur des Niedertemperaturteils
s
= Querschnittsfläche der Stromleitung
L
= Länge der Stromleitung.
Auf die beschriebene Weise kann die Eindringwärme von
der Stromleitung 110 auf ein Mindestmaß herabgesetzt
werden, während es im Gegensatz zum bisherigen Magneten
nicht nötig ist, eine Gaskühlung der Stromleitung
110 vorzunehmen. Die verdampfte Heliummenge wird infolgedessen
auf einen äußerst kleinen Betrag verringert.
Demzufolge kann das in der geschlossenen Innenkammer
103 befindliche gasförmige Helium, das durch Verdampfung
durch die Eindringwärme aufgrund von Wärmeabstrahlung
oder Wärmeableitung von verschiedenen Tieftemperaturrohren
entstanden ist, vollständig wiederverflüssigt
werden, wozu nur die Kälteleistung des kleinen
Kälteapparats 120 erforderlich ist. Nachdem
nämlich die latente Wärme des Verdampfungsgases vom
flüssigen Helium 102 von der in die Innenkammer 103
eingebauten Kondensiervorrichtung 125 aufgenommen worden
ist, erfährt dieses Verdampfungsgas eine Wiederkonzentration
in Form von Flüssigkeitströpfchen. Diese
Tröpfchen werden dann zum flüssigen Helium 102 in der
Innenkammer 103 zurückgeführt. Andererseits ist das
Abschirmelement 106 unmittelbar mit der ersten Kältestufe
124 (von z. B. 80 K) des ersten kleinen Kälteapparats
120 verbunden, und es wird aufgrund der Wärmeableitung
von dieser ersten Kältestufe 124 unmittelbar
gekühlt. Demzufolge wird eine gute Wärmeabschirmwirkung
mit einem kompakt gebauten Magnet erzielt.
Der vorstehend beschriebene supraleitende Magnet
gewährleistet die folgenden Wirkungen:
- a) Die Stromleitung 110 wird durch die zweite und dritte Kältestufe 134 bzw. 135 des kleinen Kälteapparats 130 unmittelbar gekühlt. Die Innenkammer 103 des Isoliergefäßes 104 kann demzufolge dicht verschlossen sein und das flüssige Helium 102 unter Einschluß enthalten. Auf diese Weise wird eine Zunahme des Volumens des verdampften Heliums im Vergleich zu bisherigen Magneten vermieden, bei denen die Stromleitung mittels des Gases des verdampften Heliums gekühlt wird.
- b) Aufgrund der beschriebenen Direktkühlung der Stromleitung 110 kann die Magnetfeldstärke, d. h. die Erregungsstromgröße, auch im Betrieb des supraleitenden Magnets ohne Unterbrechung des supraleitenden Zustands beliebig geändert werden. Demzufolge kann beispielsweise in dem Fall, in welchem der erfindungsgemäße supraleitende Magnet für eine Einkristall- Ziehvorrichtung angewandt wird, die Fremdatomkonzentration im Einkristall durch Einstellung der Magnetfeldstärke gesteuert werden.
- c) Das Wärmeabstrahl-Abschirmelement 106 wird durch die Wärmeableitung in der ersten Kältestufe 124 des kleinen Kälteapparats 120 unmittelbar gekühlt, so daß der gesamte Magnet kompakt ausgebildet sein kann.
- d) Bei der beschriebenen Vorrichtung sind die kleinen Kälteapparate 120 und 130, deren Größe und Leistung der kleinen supraleitenden Spule angepaßt ist, unmittelbar am Isoliergefäß 104 angebracht, so daß auf diese Weise ein kompakt gebauter und kostengünstiger Magnet realisiert werden kann.
Im folgenden sind Abwandlungen der vorstehend beschriebenen
ersten Ausführungsform erläutert.
Bei der in Fig. 2 dargestellten
Abwandlung wird die Temperatur der zweiten Kältestufe
134 des zweiten kleinen Kälteapparats 130 zum Kühlen
der Stromleitung 110 auf die gleiche Größe eingestellt
wie die Temperatur der ersten Kältestufe 124 des
ersten kleinen Kälteapparats 120, wobei ein Teil des Wärmeabstrahl-
Abschirmelements 106 a unmittelbar an der betreffenden
Kältestufe 134 angebracht ist.
Weiterhin
ist die Stromleitung 110 zwischen dem flüssigen Helium
102 und der zweiten Kältestufe 134 durch das Abschirmelement
106 bei der betreffenden Temperatur (z. B. 80 K)
thermisch abgeschirmt, so daß die Eindringwärmemenge
von der Stromleitung 110 weiter herabgesetzt wird.
Fig. 3 veranschaulicht eine andere Abwandlung der zuerst
beschriebenen Ausführungsform der Erfindung.
Bei dieser Abwandlung ist eine kleine Kältemaschine 140 ebenfalls unmittelbar
an der Außenkammer 105 eines Kälte-Isoliergefäßes
104 angebracht. Diese Kältemaschine 140 weist
eine Verdichtereinheit 142, eine Expansionseinheit 143
sowie drei Kältestufen 124, 135 und 125 auf. Diese
Kältestufen sind auf sequentiell niedrigere Temperaturen
eingestellt (z. B. 80 K, 20 K bzw. 4,2 K). Aufgrund
dieser Anordnung erfährt der Heliumdampf in der Innenkammer
103 eine augenblickliche Wiederkondensierung
beim Kühlen der Stromleitung 110. Mit dieser Anordnung
kann ein noch kompakterer supraleitender Magnet
realisiert werden.
Im folgenden sind eine zweite Ausführungsform der Erfindung
sowie Abwandlungen derselben anhand der
Fig. 4 bis 15 beschrieben.
Fig. 4 veranschaulicht den Grundaufbau eines supraleitenden
Magnets gemäß der zweiten Ausführungsform
der Erfindung. Der Aufbau dieses Magnets
ähnelt demjenigen der beschriebenen Abwandlung
gemäß Fig. 3.
Auch hierbei sind wieder ein Wärmeabstrahl-Abschirmelement
106 in einer Außenkammer 105 angeordnet und
eine Innenkammer 103 im Inneren des Abschirmelements 106
vorgesehen. Die genannten Bauteile bilden das Kälte-
Isoliergefäß 104. In die Innenkammer 103 ist flüssiges
Helium 102 eingeschlossen, das durch eine kleine, noch
zu beschreibende Kältemaschine 140 auf eine sehr tiefe
Temperatur von z. B. 4,2 K gekühlt wird. Im Inneren der
Innenkammer 103 ist die supraleitende Spule 101 mittels
einer entsprechenden, nicht dargestellten Halterung
gehaltert. Die Spule 101 ist elektrisch mit dem einen
Ende einer Stromleitung 110 verbunden, deren anderes
Ende sich in einem Raum von Normaltemperatur außerhalb
des Isoliergefäßes 104 bildet. Dieses andere Ende
der Stromleitung 110 ist elektrisch an eine externe
Stromquelle 104 angeschlossen, durch welche die Spule
101 erregbar ist. Das eine Ende einer Ablaßleitung
209 ist an die Innenkammer 103 angeschlossen, um
einen etwaigen, in der Innenkammer 103 entstehenden
abnormalen Heliumgasdruck zur Außenseite der Außenkammer
105 ablassen zu können. Das andere Ende der Ablaßleitung
209 befindet sich im Außenbereich und ist an
eine mechanische Berstdruck-Ablaßvorrichtung
210 sowie eine Berstdruck-Ablaßvorrichtung
211 des Sollbruchscheibentyps angeschlossen.
Die mechanische Ablaßvorrichtung 210 ist so ausgelegt,
daß ein Ventilelement öffnet, wenn der Druck eine vorbestimmte
Größe übersteigt, während das Ventilelement
schließt, wenn der Druck unter der vorbestimmten Größe
liegt. Die Sollbruchscheiben-Ablaßvorrichtung 211 weist
ein ihren Öffnungsteil verschließendes Element auf,
das beim Auftreten eines abnormalen Drucks bricht
bzw. birst.
Beispielsweise wird für die genannte Kältemaschine eine
kleine Helium-Kältemaschine üblicher Bauart verwendet,
die auf nachstehend beschriebene Weise aufgebaut
ist. An der Außenfläche der oberen Wand der Außenkammer
105 ist ein Kältemaschinen-Kopfteil 213 angeordnet.
Ein Verdichter 216 zum Verdichten von Helium ist mit
einer Kältemittel-Speiseleitung 214 und einer
Kältemittel-Durchlaufleitung 215 des Kopfteils 213
verbunden. Mit dem Verdichter 216 ist ein Motor 217
für seinen Antrieb unmittelbar gekoppelt. Im Kopfteil
213 befindet sich eine erste Kältestufe 124 zum Kühlen
der Stromleitung 110 und des Wärmeabstrahl-Abschirmelements
106. Diese Kältestufe 124 befindet sich außerhalb
des Abschirmelements 106 in der Außenkammer 105.
Eine zweite Kältestufe 135 zum Kühlen der Stromleitung
110 schließt sich an die erste Kältestufe 124 an. Die
Kältestufe 135 befindet sich innerhalb des Abschirmelements
106. Die beiden Kältestufen 124 und 135 umfassen
jeweils einen nicht dargestellten Kolben, der
durch einen entsprechenden, nicht dargestellten Antriebsmechanismus
im Kälteapparat-Kopfteil 213 antreibbar
ist, um damit das Helium zu verdichten und zu
expandieren, nicht dargestelltes Tieftemperaturhaltematerial
zum Aufrechterhalten der tiefen Temperatur
des Heliums, das durch die Verdichtungs- und Expansionswirkungen
des Kolbens gekühlt wird, sowie Elemente,
z. B. Flansche 218 A und 219 A, die sowohl für mechanische
Halterungszwecke als auch zur Wärmeableitung dienen.
Der Flansch 218 A der ersten Kältestufe 124 ist mechanisch
mit dem Abschirmelement 106 so verbunden, daß ein Wärmeübergang
auf ihn erfolgt. Andererseits sind der Flansch
218 A der ersten Kältestufe 124 und eine Wärmestation
220 an der ersten Stufe der Stromleitung
110 über ein Wärmeübertragungselement 221 mit guter
Wärmeleitfähigkeit mechanisch verbunden, so daß eine
Wärmeübertragung zwischen ihnen erfolgen kann. Weiterhin
sind der Flansch 219 A der zweiten Kältestufe 135 und
eine zweite Wärmestation 222 an der zweiten Stufe der
Stromleitung 110 auf ähnliche Weise über ein Wärmeübertragungselement
223 miteinander verbunden.
Die im folgenden einfach als Kondensator bezeichnete
Helium-Kondensationsvorrichtung 125 innerhalb der
Innenkammer 103 dient zum Wiederkondensieren des durch
Verdampfung des flüssigen Heliums 102 entstandenen
Heliumgases. Jedes Ende eines Joule-Thomson- bzw.
J-T-Speiserohrs 225 und eines J-T-Rücklaufrohrs 226
ist mit Einlaßseite bzw. Auslaßseite des Kondensators
125 verbunden. Die anderen Enden dieser Rohre 225 und
226 sind an die Kältemittel-Speiseleitung 214 bzw.
die Kältemittel-Rücklaufleitung 215 angeschlossen,
die ihrerseits an Einlaßseite bzw. Auslaßseite des
Kältemaschinen-Kopfteils 213 angeschlossen sind. Auf
halber Strecke in Abwärtsrichtung der Rohre 225 und
226 sind die Einlauf- oder Speiseseite eines Wärmetauschers
227 der ersten Stufe, die Speiseseite eines
Wärmetauschers 228 der zweiten Stufe und die Speiseseite
eines Wärmetauschers 229 der dritten Stufe in
Reihe geschaltet.
Ein Wärmeübertragungselement 218 B, das vom Flansch 218 A
der ersten Kältestufe 124 abgeht, ist am J-T-Speiserohr
225 auf halber Strecke desselben zwischen den
Wärmetauschern 227 und 228 der ersten bzw. zweiten
Stufe so angebracht, daß es das Rohr 225 durchsetzt.
Andererseits ist ein vom Flansch 219 A der zweiten Kältestufe
135 abgehendes Wärmeübertragungselement 219 B am
J-T-Speiserohr 225 auf halber Strecke desselben zwischen
den Wärmetauschern 228 und 229 so angebracht,
daß es das Rohr 225 durchsetzt bzw. in dieses hineinragt.
Ein J-T-Ventil 230 ist in das Speiserohr 225 auf
halber Strecke zwischen dem Wärmetauscher 229 der
dritten Stufe und dem Kondensator 125 eingeschaltet.
Die Auslaßseiten der Wärmetauscher 227, 228 und 229 der
ersten, zweiten bzw. dritten Stufe sind in Reihe an
das J-T-Rücklaufrohr 226 angeschlossen. Durch die beschriebene
Anordnung wird die Kältemaschine 212 gebildet.
Im folgenden ist die Arbeitsweise des supraleitenden
Magnets gemäß der vorstehend beschriebenen
zweiten Ausführungsform der Erfindung erläutert.
Das eine Ende der Stromleitung 110 befindet sich im
Raum oder Bereich von Normaltemperatur (z. B. 300 K),
während sich ihr anderes Ende durch die Außenkammer
105 und das Abschirmelement 106 in die Innenkammer 103
erstreckt. Die Wärme vom Normaltemperaturbereich kann
mithin infolge der Wärmeleitfähigkeit und Wärmeabstrahlung
der Stromleitung 110 in die Innenkammer 103
eintreten, so daß das auf sehr niedriger Temperatur
(z. B. 4,2 K) gehaltene Helium 102 verdampft.
Zur Minimierung der Verdampfung des flüssigen Heliums
102 ist in der Außenkammer 105 das Wärmeabstrahl-Abschirmelement
106 vorgesehen. Dieses wird auf noch
näher zu beschreibende Weise durch die erste Kältestufe
124 auf 70-100 K abgekühlt. Der größte Anteil
der verschiedenen Arten der Eindringwärme vom äußeren
Normaltemperaturbereich besteht in der über die Stromleitung
110 übertragenen Eindringwärme. Zur Verringerung
dieses Wärmeanteils wird die Stromleitung 110
durch die Wärmestation 220, die auf 70-100 K gekühlt
wird, und durch die Wärmestation 222 der zweiten Stufe,
die auf 10-20 K gekühlt wird, auf noch zu beschreibende
Weise zwangsgekühlt.
Normalerweise ist die in der Innenkammer 103 verdampfte
Menge des flüssigen Heliums 102 aufgrund der beschriebenen
Verringerung der Eindringwärme vergleichsweise
klein (1-2 l/h). Dieses, von der Verdampfung herrührende
gasförmige Helium wird durch den auf 4,2 K tiefgekühlten
Kondensator 125 zu flüssigem Helium kondensiert bzw.
verflüssigt und in die Innenkammer 103 zurückgeführt.
Auf diese Weise kann der supraleitende Magnet
ohne Neuzuführung von flüssigem Helium im Dauerbetrieb
gehalten werden.
Bei der beschriebenen zweiten Ausführungsform der Erfindung
ist andererseits die über die Stromleitung 110
eindringende Wärmemenge gemäß folgender Gleichung der
Erregungsstromgröße von der externen Stromquelle 109
proportional:
In obiger Gleichung bedeuten:
Q p
= Menge der Eindringwärme von der Stromleitung 110
I
= Erregungsstrom
α
= ρ/T, p: spezifischer Widerstand
der Stromleitung, T: Temperatur
C
= Wärmeleitfähigkeit der Stromleitung 110
T
h
= Temperatur des Hochtemperaturteils
T
c
= Temperatur des Tieftemperaturteils.
Wenn beispielsweise T h auf die Temperatur von 10-20 K
der Wärmestation 222 der zweiten Stufe und T c auf die
Temperatur von 4,2 K des flüssigen Heliums 205 eingestellt
sind, wird Q p zur Eindringwärmemenge des flüssigen
Heliums, und letzteres wird durch die
von dieser Wärme abhängenden
Verdampfungswärme verdampft. Wenn das durch die supraleitende
Spule 101 erzeugte Magnetfeld geändert werden
soll (z. B. bei Verwendung des Magnets für die
Einkristall-Ziehvorrichtung und das MRI-System), wird der
Erregungsstrom I proportional zur Magnetfeldstärke
geändert. Die Eindringwärmemenge Q p wird somit
in Abhängigkeit davon gemäß obiger Gleichung variiert.
Infolgedessen wird auch die Verdampfungsmenge des
flüssigen Heliums variiert.
Im folgenden ist der Kälteerzeugungsbetrieb der Kältemaschine
140 beschrieben.
Das Kältemittel, d. h. das gasförmige Helium wird in
dem durch den Motor 217 angetriebenen Verdichter 216
verdichtet und über die Kältemittel-Speiseleitung 214,
den Kältemaschinen-Kopfteil 213, erste und zweite Kältestufe
124 bzw. 135 und Kältemittel-Rückflußleitung
215 geleitet. Das Kältemittel wird also in einer durch
diese Teile gebildeten Schleife umgewälzt. Dabei dehnt
sich das gasförmige Helium in dem thermisch isolierten
Kopfteil 213 so aus, daß die erste Kältestufe 124 auf
100-70 K und die zweite Kältestufe 135 auf 10-20 K
infolge der Aufnahme und Übertragung der Wärme zu diesem
Zeitpunkt gekühlt werden. Das aus dem Verdichter
216 austretende gasförmige Helium wird weiterhin zum
Teil durch die Kältemittel-Speiseleitung 214 abgezweigt
und strömt in das J-T-Speiserohr 225 ein. Dieses
abgezweigte gasförmige Helium durchströmt den Wärmetauscher
227 der ersten Stufe, die erste Kältestufe 124,
den Wärmetauscher 228 der zweiten Stufe, die zweite
Kältestufe 135 sowie den Wärmetauscher 229 der dritten
Stufe, wobei es eine sehr niedrige Temperatur unter der
Übergangstemperatur (z. B. unter 20 K vom Supraleitzustand
zum Normalleitzustand annimmt. Beim Durchgang durch das
J-T-Ventil 230 geht dieses Tieftemperatur-Helium aufgrund
des sogen. Joule-Thomson-Effekts in eine Gas/Flüssigkeit-
Zweiphasenströmung über, wenn es eine Temperatur von
z. B. 4,2 K besitzt. Das Helium strömt dann in den Kondensator
125 ein. Das in der Innenkammer 103 verdampfte
gasförmige Helium wird somit im Kondensator 125 vor
seiner Rückführung zur Innenkammer 103 wieder verflüssigt.
Das aus dem Kondensator 125 austretende gasförmige
Helium durchströmt die Wärmetauscher 229, 228 und 227
der dritten, zweiten bzw. ersten Stufe sowie das J-T-
Rücklaufrohr 226 und wird zum Verdichter 216 zurückgeführt.
Fig. 6 veranschaulicht die Kurve für die Kälteleistung
des Kondensators 125 bei dieser Kältemaschine
140 von Fig. 4. Dabei sind auf der Abszisse die Temperatur
T (K) des gasförmigen Heliums im Kondensator 125
und auf der Ordinate die Kälteleistung P (in Watt) desselben
aufgetragen; die Symbole f₀, f₁ und f₂ stehen
für die Betriebsfrequenzen des Motors 217 (z. B. f₁ =
50 Hz beim vorliegenden Ausführungsbeispiel). Fig. 5
veranschaulicht die Kennlinie für die Menge Q der Eindringwärme
in das flüssige Helium 102 in Abhängigkeit
von dem Erregungsstrom I.
In diesem Fall gilt Q = Q₀ + Q p . Q p steht dabei für
die in obiger Gleichung angegebene Eindringwärmemenge
von der Stromleitung 110. Q₀ steht für die Wärmemenge,
die über eine nicht dargestellte Halterung für die
supraleitende Spule und das Abschirmelement 106 (in
den Magnet) übertragen wird. Q₀ ist dabei praktisch
eine Konstante, die von dem Erregungsstrom
unabhängig ist. Wenn die Größe des Erregungsstroms zur
supraleitenden Spule 101 die Mindestgröße I min besitzt,
entspricht die Eindringwärmemenge in das flüssige
Helium 102 gemäß Fig. 6 Q₁. Die Kälteleistung
des Kondensators 125 (P₁ = Q₁) muß für das Kondensieren
das gesamten, aufgrund dieser Wärmemenge Q₁ verdampften
gasförmigen Heliums ausreichen. Gemäß Fig. 6
arbeitet in diesem Fall die Kältemaschine 140 auf
einem Punkt b₁ der Kälteleistungskurve bei der Betriebsfrequenz
von f₁. Dabei entspricht die Temperatur
des Kältemittels und die damit im Gleichgewichtszustand
befindliche Temperatur des flüssigen Heliums 102 der
Größe T₁.
Wenn sodann der Erregungsstrom erhöht und die supraleitende
Spule 101 bei der maximalen Größe I max des
Erregungsstroms betrieben werden, wird die Eindringwärmemenge
in das flüssige Helium 102 gemäß Fig. 5
zu Q₂. In diesem Fall ist eine Kälteleistung
von P₂ = Q₂ erforderlich; gemäß Fig. 6
wird die Kältemaschine 140 am Punkt b₂ der Kälteleistungskurve
mit der Betriebsfrequenz von f₁ betrieben.
Die Temperatur des flüssigen Heliums 102 wird
zu diesem Zeitpunkt zu T₂. Wenn die Ansteuerung der
supraleitenden Spule 101 beendet und der Erregungsstrom
auf Null (Q₀ = T₀) eingestellt werden, so daß
die Kältemaschine 140 am Punkt b₀ der Kälteleistungskurve
mit der Betriebsfrequenz f₁ arbeitet, geht auf
ähnliche Weise die Temperatur des flüssigen Heliums
102 auf T₀ über. Die Betriebsfrequenz des Motors 217
besitzt jedoch die konstante Größe f₁.
Im folgenden sei die Arbeits- oder Betriebstemperatur
der Spule 101 betrachtet. Hierbei wird als supraleitende
Spule 101 z. B. eine aus Nb-Ti-Supraleiterdrähten
gewickelte und allgemein für eine Betriebstemperatur
von etwa 4,2 K ausgelegte Spule verwendet. Die konstruktiv
zulässige Temperaturspanne beträgt
höchstens etwa +1 K. Eine höhere, über diesem Wert liegende
zulässige Temperaturspanne kann ohne weiteres
den sogenannten Normalzustand, d. h. den Übergang der
Spule 101 in den Normalzustand hervorrufen, der
eine Beschädigung der Spule 101 zur Folge haben kann.
Wenn im Fall von Fig. 6 T₁ auf die Entwurfs-Betriebstemperatur
(z. B. 4,2 K) gesetzt ist, werden
T₂ zu T₂ = T₁ + 1 (z. B. 5,2 K) und T₀ zu T₀ < T₁. Da
das flüssige Helium 102 bei 4,2 K praktisch auf Atmosphärendruck
gehalten wird, besitzt es bei der
Temperatur von T₀ einen Unterdruck. Dies bedeutet,
daß eine Unterdruckerscheinung in Innenkammer 103
und Kondensator 125 sowie in J-T-Speiserohr 225,
J-T-Rücklaufrohr 226 und J-T-Ventil 230, die in der
Nähe der Innenkammer 103 und des Kondensators 125 angeordnet
sind, auftritt.
Unter diesen Bedingungen können Verunreinigungen, wie
Wasser, Stickstoff, Sauerstoff u. dgl., aus der Atmosphäre
in das J-T-Rohrleitungssystem (als allgemeine
Bezeichnung für Speiserohr 225 und Rücklaufrohr
226), wenn auch in sehr geringer Menge, in der
Größenordnung von einigen Teilen auf 1 Million Teile,
über die Schweißabschnitte von Innenkammer 103 und
Kondensator 125, das Abschirmelement, die gegenüber
der Atmosphäre abgeschirmten Teile des Ventils 230
usw. eindringen. Da diese, in das J-T-Rohrleitungssystem
eingedrungenen Verunreinigungen sich bei Temperaturen
unter 4,2 K verfestigen, kann dann, wenn ein solcher Zustand
für längere Zeit vorliegt, insbesondere
das J-T-Rohrleitungssystem, das kleinere Innendurchmesser
besitzt als Kältemittel-Speise- und -Rücklaufleitung
214 bzw. 215, durch diese Verunreinigungen
leicht verstopft werden. In einem solchen Fall kann
die Kältemaschine 140 nicht wirksam arbeiten.
Zur Vermeidung einer solchen Störung gilt vorzugsweise
T₀ < 4,2 K, und es werden vorzugsweise das J-T-Rohrleitungssystem
und die Innenkammer 103 auch im Nichterregungszustand
unter einen Druck über dem Atmosphärendruck
gesetzt. Da in diesem Fall jedoch die Betriebstemperatur
begrenzt ist, so daß T₂ < 5,2 K oder
T₂-T₀ ≈1 K gilt, kann der Bereich zwischen I min
und I max nicht so weit sein wie im Fall von T₀ < 4,2 K.
Dies bedeutet, daß der Magnetfeld-Änderungsbereich
schmal wird, so daß die Vorrichtung möglicherweise
nicht für z. B. die Einkristall-Ziehvorrichtung oder das
MRI-System eingesetzt werden kann. Wenn weiterhin
die Kältemaschine 140 ihre jeweiligen Betriebspunkte
b₀, b₁ und b₂ (Fig. 6) ändert oder wechselt, ändert
die Kälteleistung bei P = Q in ungünstiger Weise ihre
Eindringwärmemenge aufgrund der Änderung des Erregungsstroms.
Die Änderungszeitkonstante in der Kälteleistung
ist nämlich so groß, daß sie beispielsweise
mehrere Stunden betragen kann. Bei einer Änderung des
Erregungsstroms ist daher die Änderungszeitkonstante
im Erregungsstrom kleiner als die Änderungszeitkonstante
der Kälteleistung der Kältemaschine 140. Der
supraleitende Magnet arbeitet demzufolge
in einem Zustand, in welchem Eindringwärmemenge und
Kälteleistung ständig unausgeglichen sind.
Wenn beispielsweise der Erregungsstrom erhöht
wird, vergrößert sich die von außen eindringende Wärmemenge
in Abhängigkeit von dem Erregungsstrom;
die Kälteleistung des Kondensators 125 ändert sich dagegen
kaum. Die Verdampfung des flüssigen Heliums 102
nimmt daher, ebenso wie der Druckanstieg in der geschlossenen
Innenkammer, schnell zu. Wenn der in der
Innenkammer herrschende Druck den konstruktiv zulässigen
Druck übersteigt, wird das verdampfte gasförmige
Helium über die mechanische Ablaßvorrichtung 210 im
Isoliergefäß 104 abgelassen. Anschließend stellt sich
eine mangelhafte Kälteleistung ein; im ungünstigsten
Fall scheinen Eindringwärmemenge und Kälteleistung
gegeneinander ausgeglichen zu sein, obgleich das in
der Innenkammer 103 enthaltene flüssige Helium 102
vollständig verdampft und über die mechanische Ablaßvorrichtung
210 in die Atmosphäre abgelassen worden
ist, bevor dieser Betriebszustand beendet wird. Andererseits
kann auch der Fall eintreten, daß der Innenkammerdruck
zu schnell ansteigt, so daß die Sollbruchscheiben-Ablaßvorrichtung
211 das flüssige Helium 102 vollständig
in die Atmosphäre entläßt. In diesem Fall besteht
die Möglichkeit dafür, die Einstellung oder den
Öffnungsgrad des J-T-Ventils 230 von Hand zu ändern,
um den Gleichgewichtspunkt herbeizuführen. Eine solche
Einstellung ist jedoch sehr schwierig und nur durch
eine erfahrene Bedienungsperson zufriedenstellend durchführbar.
Der supraleitende Magnet gemäß dem
beschriebenen Ausführungsbeispiel ist daher immer noch
mit dem Nachteil behaftet, daß seine Steuerung schwierig
ist und er nicht über einen langen Zeitraum hinweg
zuverlässig betrieben werden kann.
Im Hinblick auf die obigen Gegebenheiten kann bei der
Ausführungsform gemäß Fig. 4 zu deren Verbesserung die
in Fig. 7 dargestellte Abwandlung vorgesehen werden.
Der Motor 217 für den Antrieb des Verdichters 216 ist
auf die im folgenden beschriebene Weise so ausgelegt,
daß seine Drehzahl regelbar ist. An den Motor 217 ist
ein Wechselrichter-Drehzahlregler 231 elektrisch angeschlossen,
dem ein Frequenz-Vorgabesignal a von einer
noch näher zu erläuternden Zentraleinheit (CPU) 232
zugeführt wird.
Die Drehzahl des Motors 217 wird mittels eines Drehzahlmessers
233 gemessen, und der Meßwert wird zur Lieferung
eines Steuersignals b in ein elektrisches Signal
umgesetzt. Dieses Steuersignal b wird der Zentraleinheit
232 eingegeben. Die Temperatur des Kondensators
125 wird durch einen Temperaturmesser 234 gemessen,
dessen Meßwert durch einen Wandler 235 in ein elektrisches
Steuersignal c umgesetzt wird, das ebenfalls der
Zentraleinheit 232 eingegeben wird. Der in der Innenkammer
103, d. h. in der Ablaßleitung 209, herrschende
Druck wird andererseits mittels eines Druckmessers 236
gemessen, dessen Meßwert durch einen Wandler 237 in
ein elektrisches Steuersignal d umgesetzt wird, das
wiederum der Zentraleinheit 232 eingegeben wird. Ferner
wird der Erregungsstrom I der externen Stromquelle
109 durch einen Wandler 240 in ein Steuersignal
e umgesetzt und der Zentraleinheit 232 eingespeist.
Die vorher beschriebene mechanische Ablaßvorrichtung
210 ist in der Ablaßleitung 209 nicht vorhanden, vielmehr
ist an ihrer Stelle ein automatisches Ventil 239,
z. B. ein Magnetventil oder Motorventil, vorgesehen.
Diesem automatischen Ventil 239 wird ein
EIN/AUS-Signal m von der Zentraleinheit 232 zugeführt.
Die Zentraleinheit 232 führt die vorbestimmten Rechenverarbeitungen
auf der Grundlage des auf der Drehzahl
des Motors 217 beruhenden Eingangs- oder Eingabesteuersignals
b, des auf die Temperatur des Kondensators 125
bezogenen Steuersignals c, des Steuersignals d für
den Druckd der Ablaßleitung 209 und des Steuersignals e
bezüglich des Erregungsstroms für die supraleitende
Spule 101 durch, wobei sie die von außen eindringende
Wärmemenge Q unter Heranziehung des Erregungsstroms
mit dem Inhalt gemäß Fig. 5 ableitet und
das Frequenzvorgabesignal a, das entsprechend der
Größe Q eingestellt werden soll, an den Drehzahlregler
231 abgibt. Außerdem liefert die Zentraleinheit
232 ein EIN/AUS-Signal m zum automatischen Ventil 239
nach Maßgabe der in den Fig. 8 bis 10 dargestellten
Steuer- oder Regelvorgänge.
Im folgenden ist die Arbeitsweise der zweiten Ausführungsform
der Erfindung erläutert. Zwischen der
Betriebsfrequenz f des Motors 217 und der Kälteleistung
P der Kältemaschine 140 ist die folgende Beziehung erfüllt:
P = k · f
Darin bedeutet: k = Proportionalitätskonstante.
Gemäß Fig. 6 werden die Kälteleistungskurven f₀, f₁
und f₂ für die verschiedenen Betriebsfrequenzen f
ermittelt. Die Kurve f₀ gemäß dieser
graphischen Darstellung wird in dem Fall erhalten,
wenn die Betriebsfrequenz so gewählt ist, daß die
Kälteleistung P₀ bei der Temperatur von
T₁ vorliegt. Auf ähnliche Weise werden die Betriebsfrequenzen
f₁ und f₂ so gewählt, daß die Kälteleistung
bei T₁ für die Betriebsfrequenz von f₁ gleich
P₁ und bei T₁ für f₂ gleich P₂ ist. In diesem Fall
gilt
f₀ < f₁ < f₂,
wobei f₁ für die Betriebsfrequenz in
dem Fall steht, daß die Drehzahl des Motors 217 nicht
auf die in Fig. 4 gezeigte Weise geregelt wird. Im folgenden
sei zunächst der Fall betrachtet, in welchem die
Größe des Erregungsstroms zur supraleitenden Spule 206
gleich Null ist. Obgleich die Kältemaschine 140 bei der
Vorrichtung gemäß Fig. 4 auf dem Punkt b₀ betrieben
wird, erfährt die Betriebsfrequenz gemäß Fig. 6
durch den variablen Wechselrichter-Drehzahlregler 231
bei der Anordnung gemäß Fig. 7 eine Änderung auf die
Größe f₀, wodurch der Betriebszustand der Kältemaschine
140 auf den mit b₄ bezeichneten Punkt gesetzt wird.
Hierbei arbeitet die Zentraleinheit 232 gemäß dem
Fließdiagramm von Fig. 8. Dies bedeutet, daß die
Zentraleinheit 232 eine Regelung in der Weise ausführt,
daß die Betriebsfrequenz f zunächst entsprechend dem
Erregungsstrom I von Null auf f₀ gesetzt wird. Sodann
wird die Ist-Betriebsfrequenz f durch
den Drehzahlmesser 233 und den Drehzahlregler 231 auf
dem Soll-Wert f₀ gehalten. Wenn, wie in diesem Fall,
f ≠ f₀ gilt, wird die Feinänderungsgröße Δ f hinzuaddiert
oder subtrahiert, so daß f = f₀ gilt. Es sei
angenommen, daß mit Pr₁ der in der Innenkammer 103
herrschende Druck bezeichnet ist, der unabhängig
thermodynamisch für die Temperatur des Kondensators
125 bestimmt wird, und daß die Temperatur T₁ (z. B. 4,2 K)
des flüssigen Heliums 102 mit obiger Größe abgeglichen
ist. Außerdem sei angenommen, daß mit P r 0 der in der
Innenkammer 103 herrschende konstruktiv zulässige
Druck bezeichnet ist, der niedriger ist als der Druck
der Innenkammer 103, bei welcher die Sollbruchscheibe
der Ablaßvorrichtung 211 bricht. In diesem Fall gilt
P r 0 < P r 1.
Die Ansteuerung erfolgt entsprechend der folgenden Sequenz:
- 1. Der in der Innenkammer 103 herrschende Druck P r und der konstruktiv zulässige Druck P r 0 der Innenkammer werden miteinander verglichen. Wenn P r < P r 0 gilt, öffnet das automatische Ventil 239, wobei Druck abgelassen wird, bis P r = P r 1 gilt. Die Zahl N dieser Öffnungsvorgänge wird gezählt. Wenn diese Operation häufig oder wiederholt durchgeführt wird und N in einer konstanten Zeitspanne größer wird als N₀, bedeutet dies, daß eine Regelung unmöglich ist, weshalb die Ansteuerung der Kältemaschine 140 beendet wird. Im Fall von P r < P r 0 geht die Verarbeitung auf den Schritt 2. über.
- 2. P r und P r 1 werden verglichen. Wenn P r = P r 1 vorliegt,
wird dieser Zustand aufrechterhalten. Im
Fall von P r < P r 1 wird die Frequenz um die Feinänderungsgröße
von Δ f₀ verringert, wodurch die
Kälteleistung herabgesetzt und die Menge des verdampften
Heliums vergrößert werden, wodurch der
Druck in der Innenkammer 103 erhöht wird. Im Fall
von P r < P r 1 wird die Frequenz um die Feinänderungsgröße
Δ f₀ erhöht, wodurch die Kälteleistung erhöht
und die Menge des wiederkondensierten gasförmigen
Heliums vergrößert werden und damit der Druck in
der Innenkammer 103 verringert wird. Nach diesen
Vorgängen werden P r und P r 1 erneut miteinander verglichen.
Durch Wiederholung der Schritte 1. und 2.
wird der Betrieb der Kältemaschine 140 auf die durch
den Punkt b₄ auf der Kennlinie gemäß Fig. 5, 6 angegebene
Weise geregelt.
Im folgenden sei der Fall betrachtet, in welchem die supraleitende Spule 101 erregt und durch die Erregung auf der Größe I min < I < I max gehalten wird. Nachstehend sei zunächst beispielsweise der Fall I = I max erläutert. Gemäß Fig. 6 wird die Kältemaschine 140 bei dem Magnet gemäß Fig. 4 auf dem Punkt b₂ betrieben; bei dem Magnet nach Fig. 7 wird dagegen der Betriebszustand der Kältemaschine 140 durch Änderung der Betriebsfrequenz auf die Größe f₂ auf den Punkt b₅ geregelt. Dabei führt die Zentraleinheit 232 eine Steuerung entsprechend dem Fließdiagramm gemäß Fig. 10 durch. Die Ansteuerung erfolgt gemäß der folgenden Sequenz 3. und 4. - 3. Bei der Einstellung der Frequenz f₂ entsprechend dem gewünschten Erregungsstrom I max wird die Betriebsfrequenz auf die in Fig. 9 gezeigte Weise geändert. Um nämlich die Nachfolgeeigenschaft in Zusammenhang mit der Änderung der Kälteleistung zu verbessern, wird die Betriebsfrequenz für die Zeitspanne Δ T₂ bei der Betriebsfrequenz von f = f₂ + Δ F₂ ( Δ F₂: Übersteuerungsgröße)übersteuert. In diesem Fall werden die Größen Δ F₂ und Δ T₂ auf der Grundlage der jeweiligen Änderung der Kälteleistung der verwendeten Kältemaschine auf die optimalen Werte gesetzt. Nach der Übersteuerung wird die Betriebsfrequenz auf f₂ festgelegt, und die Betriebsfrequenz wird auf eine konstante Größe, ähnlich wie im Fall von I = 0, geregelt.
- 4. Die Betriebsfrequenz wird, wie im Fall von I = 0, so
geregelt, daß P r = P r 1 gilt.
Durch Wiederholung der Schritte 3. und 4. wird der Betriebszustand der Kältemaschine 140 entsprechend dem Punkt b₅ auf der Kennlinie gemäß Fig. 6 eingestellt.
Im folgenden sei der Fall betrachtet, in welchem die supraleitende Spule 101 entregt und durch Erregung auf der Größe I min < I < I max gehalten wird. In diesem Fall erfolgt eine Regelung, die im wesentlichen dem oben beschriebenen Erregungsfall entspricht, nur mit dem Unterschied, daß die Art der Änderung der Betriebsfrequenz unterschiedlich ist. Dies bedeutet, daß gemäß Fig. 9 die Frequenz auf f₁ von f₂ über (f₁-Δ F₁) übergeht und im Fließdiagramm gemäß Fig. 10 I = I max durch I = I min substituiert wird und die Frequenzen f₂ und Δ F₂ durch f₁ bzw. Δ F₁ ersetzt werden.
Wie vorstehend beschrieben, kann bei der zweiten Ausführungsform
die Drehzahl des Motors 217
zum Antreiben des Verdichters 216 der Kältemaschine 140
geregelt werden. Die Kälteleistung der Kältemaschine
140 kann somit so geregelt werden, daß sie der Änderung
der Eindringwärmemenge entsprechend der Änderung
der Größe des Erregungsstroms entspricht, welcher der
Spule 206 durch die externe Stromquelle 208 geliefert
wird. Da hierbei das Regelansprechen gut ist und die
Kälteleistung ungeachtet von Änderungen der Eindringwärmemenge
ebenfalls gut ist, kann der der supraleitenden
Spule 206 zugeführte Erregungsstrom in einem weiten
Größenbereich liegen. Da außerdem eine Unterdruckerscheinung
im J-T-Rohrleitungssystem vermieden wird,
dringen in der Nähe des J-T-Ventils 230 keine Verunreinigungen
in dieses Rohrleitungssystem ein. Demzufolge
verringert sich die Leistungsfähigkeit der Kältemaschine
140 nicht, so daß die Betriebsleistung
ausgezeichnet ist. Da weiterhin die
Leistung der Kältemaschine 140 durch Regelung der
Drehzahl des Motors geregelt wird, kann eine zeitabhängige
Verschlechterung der Kälteleistung auf noch
zu beschreibende Weise kompensiert werden, so daß die
Kältemaschine 140 über einen langen Zeitraum hinweg
stabil betrieben werden kann. Da weiterhin der Motor
217 durch den genannten Drehzahlregler 231 geregelt
wird, kann der Stromverbrauch des Motors 217 auf ein
Mindestmaß verringert werden. Infolgedessen läßt sich
ein höchst zuverlässiger Betrieb über eine lange Zeitspanne
hinweg gewährleisten.
Im folgenden ist nun für den Fall, in welchem der supraleitende
Magnet gemäß der zweiten Ausführungsform
kontinuierlich über einen langen Zeitraum
hinweg betrieben wird, die Funktion zum Kompensieren
der Verschlechterung der Kälteleistung der Kältemaschine
140 im Zeitverlauf erläutert. Zunächst ist ein
entsprechendes Beispiel anhand der Fig. 11 und 12 beschrieben.
Gemäß Fig. 11 nimmt die Kälteleistung
P der Kältemaschine 140 im allgemeinen zeitabhängig
ab, was sich durch die Zeitfunktion P(t) ausdrücken
läßt. In der graphischen Darstellung von Fig. 11
stehen P₀ für die Anfangskälteleistung und P f für die
Kälteleistung der Kältemaschine zu dem Zeitpunkt, zu
dem er einer Wartung bedarf. Bei der Konstruktion
des supraleitenden Magnets muß die Bedingung
P f < ε P₂ erfüllt sein, worin ε einen Sicherheitsfaktor
und P₂ die Kälteleistung gemäß Fig. 6 bedeuten.
Wenn gemäß Fig. 12 der Erregungsstrom I
vorgegeben wird, werden die Eindringwärmemenge Q
ermittelt und die Betriebsfrequenz f zur Gewährleistung
einer Kälteleistung entsprechend dieser Eindringwärmemenge
bestimmt. Diese Betriebsfrequenz f gilt jedoch
für den Fall, daß sich die Kälteleistung nicht zeitabhängig
verschlechtert. Da die Ablaufzeit t₁ vom Beginn
des Betriebs bekannt ist, kann ein Verschlechterungsfaktor
η (t₁) anhand von
gemäß Fig. 11 bekannt
sein. Die Kältemaschine 140 wird bei einer Frequenz
F(t₁) · f mit einer Frequenzanstiegsrate F(t₁) zum
Kompensieren dieser Verschlechterungsgröße η (t₁) betrieben,
wodurch die zeitabhängige Verschlechterung
der Kälteleistung kompensiert bzw. ausgeglichen wird.
Für die praktische Durchführung dieser Kompensation
wird die Kennlinie gemäß Fig. 11 vorher in der Zentraleinheit
232 gespeichert. Wenn eine Abweichung zwischen
dem Meßwert des Temperaturmessers 234 oder des Druckmessers
236 (Fig. 7) und der Zielgröße vor dem Zeitpunkt
auftritt, zu dem die Kälteleistung zu P f wird,
kann die Zentraleinheit 232 das Frequenzvorgabesignal
zum genannten Drehzahlregler 231 ausgeben, um damit
diese Abweichung zu kompensieren.
Im folgenden ist eine andere Möglichkeit zum Kompensieren
der zeitabhängigen Verschlechterung der Kälteleistung
der Kältemaschine 140 anhand von Fig. 13 beschrieben.
Wenn nämlich der Erregungsstrom I für
die supraleitende Spule 206 eingestellt oder vorgegeben
wird, wird die diesem Strom entsprechende Betriebsfrequenz
f bestimmt. Wenn der Druck P r in der Innenkammer
103 aufgrund der Verschlechterung der Kälteleistung
bei auf der Frequenz f betriebener Vorrichtung
niedriger ist als P r 1, wird die Betriebsfrequenz
um Δ f erhöht. Der Magnet wird dann mit der Betriebsfrequenz
von (f + Δ f) betrieben. Die Betriebsfrequenz
wird erhöht, bis P r gleich P r 1 ist, so daß
auf diese Weise die zeitabhängige Verschlechterung
der Kälteleistung kompensiert wird. Diese Kompensationsfunktion
ist im Fließdiagramm gemäß Fig. 10 enthalten.
Für die praktische Ausführung dieser Kompensation
wird der Meßwert des Temperaturmessers oder des
Druckmessers 236 (Fig. 7) der Zentraleinheit 232 zu
jedem vorgegebenen Zeitpunkt eingegeben, und die Meßwerteingabe
wird in der Zentraleinheit mit dem Sollwert
verglichen. Beim Auftreten einer Abweichung kann
das Frequenzvorgabesignal a von der Zentraleinheit 232
zum variablen Wechselrichter-Drehzahlregler 231 ausgegeben
werden, um damit diese Abweichungsgröße zu kompensieren.
Eine Abwandlung der zweiten Ausführungsform der Erfindung
ist nachstehend anhand von Fig. 14 erläutert.
Gemäß Fig. 7 wird die Drehzahl
des Motors 217 durch den variablen Wechselrichter-
Drehzahlregler 231 geregelt; bei der Abwandlung gemäß
Fig. 14 kann dagegen anstelle dieser Regelung die
Hauptströmungsmenge des Kältemittels geregelt oder gesteuert
werden. Zu diesem Zweck sind ein Hauptströmungsmengen-Einstellventil
246 und ein -Meßgerät 247 in
Reihe in die Kältemittel-Speiseleitung 214 an der Auslaßseite
des Verdichters 216 eingeschaltet. Eine Überbrückungsleitung
245 ist zwischen das genannte Einstellventil
246 und die Einlaßseite des Verdichters 216 geschaltet.
In dieser Überbrückungsleitung 245 sind ein
Überbrückungsströmungsmengen-Einstellventil 249 und ein
Meßgerät 250 in Reihe angeordnet. Die vom Hauptströmungsmengen-
Meßgerät 247 und vom Überbrückungsströmungsmengen-Meßgerät
250 gemessenen Strömungsmengen werden durch
Wandler 248 und 251 in elektrische Steuer- oder Regelsignale
g und h umgesetzt, die der Zentraleinheit 232
eingegeben werden.
Neben den genannten elektrischen Regelsignalen e und h
werden das auf der Temperatur des Kondensators 125 bezogene
Regelsignal c, das auf den Druck der Ablaßleitung
209 bezogene Regelsignal e und das auf den Erregungsstrom
der supraleitenden Spule 101 bezogene Regelsignal
e, ähnlich wie in Fig. 7, der Zentraleinheit 232
eingegeben. In der Zentraleinheit 232 finden vorbestimmte
Rechenverarbeitungen statt, aufgrund deren Ventilöffnungs-Befehlssignale
i und j dem Hauptströmungsmengen-Einstellventil
246 und dem Überbrückungsströmungsmengen-Einstellventil
249 geliefert werden; gleichzeitig
wird das EIN/AUS-Signal m zum automatischen Ventil 239
geliefert.
Mit der beschriebenen Abwandlung der zweiten Ausführungsform
wird dieselbe Wirkung wie bei letzterer erzielt.
Außerdem kann dabei der Regelbereich der Kältemaschine
140 weit sein, weil das Hauptströmungsmengen-Einstellventil
246 und das Überbrückungsströmungsmengen-Einstellventil
249 an der Auslaßseite des Verdichters 216
der Kältemittel-Speiseleitung 214 bzw. in der Überbrückungsleitung
245 vorgesehen sind.
Im folgenden ist eine weitere Abwandlung der zweiten
Ausführungsform anhand von Fig. 15 beschrieben. Während
bei der Anordnung gemäß Fig. 7 die Drehzahl des Motors
217 durch den Drehzahlregler 231 geregelt wird, kann
statt dessen auch der Druck des Kältemittels im J-T-
Rohrleitungssystem eingestellt oder geregelt werden.
Zu diesem Zweck sind die J-T-Speiseleitung 225 und
die -Rücklaufleitung 226 nicht an Kältemittel-Speiseleitung
214 bzw. -Rücklaufleitung 215 angeschlossen,
sondern die Auslaß- und Einlaßseiten eines Verdichters
252 sind an die Leitungen 225 bzw. 226 angeschlossen.
Zwischen Auslaß- und Einlaßseite des Verdichters 252
ist ein Druckeinstellventil 254 vorgesehen. Mit dem
Verdichter 252 ist ein Motor 253 für seinen Antrieb verbunden.
Andererseits befindet sich ein Druckmesser 255
an der Einlaßseite des Verdichters 252 der J-T-Rücklaufleitung
226. Durch diesen Druckmesser 255 wird der Druck
an der Einlaßseite gemessen, und der Meßwert wird durch
einen Wandler 256 in ein elektrisches Regelsignal 0
umgesetzt, das der Zentraleinheit 232 eingegeben wird.
Neben diesem Signal 0 werden auch das Regelsignal c
für die Temperatur des Kondensators 125, das Regelsignal
d für den Druck der Ablaßseite 209 und das Regelsignal
e für den Erregungsstrom der supraleitenden Spule 101
auf ähnliche Weise wie in Fig. 7 der Zentraleinheit 232
eingegeben. Letztere führt vorbestimmte Rechenverarbeitungen
aus, so daß ein Ventilöffnungs-Befehlssignal l
zum Druckeinstellventil 254 geliefert wird, während
gleichzeitig das EIN/AUS-Signal m zum automatischen
Ventil 239 geliefert wird.
Mit dieser zweiten Abwandlung wird eine ähnliche Wirkung
erzielt wie bei der vorher beschriebenen zweiten Ausführungsform
der Erfindung. Da hierbei das Druckeinstellventil
254 zwischen J-T-Speiseleitung 225 und
-Rücklaufleitung 226 angeordnet ist, ergibt sich der
Vorteil, daß eine hohe Zuverlässigkeit ohne Verringerung
des Kältemitteldrucks in der J-T-Speiseleitung 226
gegenüber einer konstanten Größe, d. h. ohne einen Abfall
in negativer Richtung, erzielt wird.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 wird die Drehzahl
des Motors 217 für den Antrieb des Verdichters 216
durch den genannten Drehzahlregler 231 geregelt. Beispielsweise
kann aber auch die Drehzahl des Motors 217 mittels
eines Wechselgetriebes o. dgl. geregelt werden.
Mit der zweiten Ausführungsform und ihren
jeweiligen Abwandlungen wird somit ein supraleitender
Magnet geschaffen, bei welchem die Kälteleistung
der kleinen Kältemaschine in Abhängigkeit
von der Änderung der Eindringwärmemenge
im Zusammenhang mit der Änderung der Größe des Erregungsstroms
für die supraleitende Spule eingestellt
werden kann, bei welchem der Betriebsstrom für die
supraleitende Spule ohne die Gefahr für ein Eindringen
von Verunreinigungen in die Rohrleitungsanlage auf
eine innerhalb eines weiten Bereichs liegende Größe
eingestellt werden kann, bei welchem die Temperatur
oder der Druck des Kältemittels stets auf eine konstante
Größe geregelt werden kann und der über einen langen
Zeitraum hinweg zuverlässig zu arbeiten vermag.
Claims (3)
1. Supraleitender Magnet
- - mit einem Kryostaten (104), der eine Innenkammer (103), in die ein Kältemittel (102) eingeschlossen ist, eine die Innenkammer (103) umschließende Außenkammer (105) und ein zwischen Innen- und Außenkammer angeordnetes Abschirmelement (106) umfaßt, wobei der Kryostat (104) eine bei sehr tiefer Temperatur in die Innenkammer eingeschlossene supraleitende Spule (101) und eine Stromversorgungsleitung (110) zur Lieferung eines Erregungsstroms zur supraleitenden Spule (101) enthält,
- - mit einer Kältemaschine (140), die das Gas des in der Innenkammer (103) verdampften Kältemittels (102) wieder kondensiert, und
- - mit einer Steuereinrichtung für den Erregungsstrom (109) und für den Betrieb der Kältemaschine (140),
dadurch gekennzeichnet,
- - daß die Kältemaschine (140) mehrere, auf verschieden hohen Temperaturen liegende Bereiche (124, 125, 134, 135) aufweist,
- - daß der auf der niedrigsten Temperatur liegende Bereich (125) in den gasgefüllten Teil der Innenkammer (103) ragt, um dort das verdampfte Kältemittel (102) zu kondensieren, und
- - daß auf höherer Temperatur liegende Bereiche (124, 134, 135) in wärmeleitender Verbindung mit der Stromversorgungsleitung (110) und dem Abschirmelement (106) stehen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Kältemaschine (140) zwei räumlich getrennte
Kälteapparate (120, 130) umfaßt, die jeweils mehrere, auf
verschieden hohen
Temperaturen liegende Bereiche aufweisen.
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