DE3426083C1

DE3426083C1 - Driving device for an impact wheel mill

Info

Publication number: DE3426083C1
Application number: DE19843426083
Authority: DE
Inventors: Heinrich 8900 Augsburg Arndt
Original assignee: Renk GmbH; Zahnraederfabrik Renk AG
Current assignee: Renk GmbH
Priority date: 1984-07-14
Filing date: 1984-07-14
Publication date: 1985-10-17

Abstract

The driving device contains an impact wheel shaft (20) for the floating bearing of an impact wheel (38), a bearing device with at least two bearings (26, 28) which are arranged at a distance from one another with axial spacing and in which the impact wheel shaft is mounted, and a gear (16) for driving the impact wheel shaft (20). The gear (16) is a planetary gear with a drive component (14) which can be connected to a power-output element (2), with a power-output component (18) which drives the impact wheel shaft (20) and with a reaction component (24) which serves to transmit the torque from the drive component to the power-output component. The planetary gear (16) is arranged between the two bearings (26, 28) coaxially with respect to the axis of rotation of the impact wheel shaft (20). In this way, the distance between the bearings (26, 28) which is also present in known driving devices is utilised to accommodate the gear. <IMAGE>

Description

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Nebenantrieb antriebsseitig mit dem drehbar angeordneten Reaktionsteil des Planetenge triebes trieblich verbunden und steuert über die Drehzahl des Reaktionsteils die Drehzahl des Abtriebsteils. According to a preferred embodiment of the invention, there is a power take-off on the drive side with the rotatably arranged reaction part of the planetary ge drive connected and controls the speed of the reaction part Speed of the output part.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten. Further features of the invention are contained in the subclaims.

Mehrere Ausführungsformen der Erfindung werden im folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen als Beispiele beschrieben. Darin zeigen F i g. 1 schematisch eine Antriebsvorrichtung nach der Erfindung für eine Schlagradmühle, F i g. 2 schematisch eine andere Ausführungsform einer Antriebsvorrichtung nach der Erfindung für eine Schlagradmühle, F i g. 3 schematisch eine weitere Ausführungsform einer Antriebsvorrichtung nach der Erfindung für eine Schlagradmühle. Several embodiments of the invention are referred to below on the drawings as examples. F i g. 1 schematically a drive device according to the invention for a beater mill, F i g. 2 schematically another embodiment of a drive device according to the invention for a Beater Mill, F i g. 3 schematically shows a further embodiment of a drive device according to the invention for a beater mill.

Bei der Antriebsvorrichtung nach F i g. 1 treibt ein Elektromotor 2 über eine hydrodynamische -Kupplung 4 eine in zwei Lagern 6 und 8 gelagerte Antriebswelle 10. In the drive device according to FIG. 1 drives an electric motor 2 a drive shaft supported in two bearings 6 and 8 via a hydrodynamic coupling 4 10.

Diese ist über eine Doppelgelenk-Zahnkupplung 12 mit dem ungelagerten inneren Sonnenrad 14 eines Planetengetriebes 16 verbunden. Dessen Planetenträger 18 besteht aus einem Stück mit einer Schlagradwelle 20, die sich koaxial an den Planetenträger 18 anschließt. Die Planetenräder 22 des Planetenträgers 18 sind mit dem Sonnen rad 14 und einem äußeren Hohlrad 24 des Planetengetriebes 16 in Eingriff. Das Planetengetriebe 16 befindet sich zwischen zwei Lagern 26 und 28 der Schlagradwelle 20. Die beiden Lager 26 und 28 befinden sich in einem Gehäuse 30. Bemerkenswert ist, daß der Abstand zwischen den Lagern 26 und 28 beim Patentgegenstand nicht größer ist als bei den bekannten Antriebsvorrichtungen von Schlagradmühlen. Die Schlagradwelle 20 ist an ihrem antriebsseitigen Ende 32, welches im Lager 26 gelagert ist, mit einer axialen Bohrung 34 versehen. Darin sind die Zahnkupplung 12 und das Sonnenrad 14 untergebracht. Die Schlagradwelle 20 ist in ihrem den Planetenträger 18 bildenden Bereich im Durchmesser vergrößert ausgebildet. Dadurch erhöht sich die Biegesteifigkeit der Schlagradwelle 20. Das antriebseitige Ende 36 der Schlagradwelle 20 ragt über das Lager 28 hinaus und trägt außerhalb des Gehäuses 30 ein. strich-punktiert angedeutetes Schlagrad 38 einer Schlagradmühle.This is via a double-jointed tooth coupling 12 with the unsupported inner sun gear 14 of a planetary gear 16 connected. Its planet carrier 18 consists of one piece with a beater shaft 20, which is coaxially attached to the Planet carrier 18 connects. The planet gears 22 of the planet carrier 18 are with the sun wheel 14 and an outer ring gear 24 of the planetary gear 16 in engagement. The planetary gear 16 is located between two bearings 26 and 28 of the impact wheel shaft 20. The two bearings 26 and 28 are located in a housing 30. Remarkable is that the distance between bearings 26 and 28 in the subject matter of the patent is no greater is than in the known drive devices of beater mills. The impact wheel shaft 20 is at its drive-side end 32, which is mounted in the bearing 26 with an axial bore 34 is provided. The tooth clutch 12 and the sun gear are in it 14 housed. The impact wheel shaft 20 is in its planet carrier 18 forming Area formed enlarged in diameter. This increases the flexural rigidity of the impact wheel shaft 20. The drive-side end 36 of the impact wheel shaft 20 protrudes the bearing 28 out and enters outside of the housing 30. dash-dotted indicated Beater wheel 38 of a beater mill.

Bei der Beschreibung der weiteren Ausführungsformen sind Teile, welche Teilen von F i g. 1 entsprechen, mit gleichen Bezugszahlen versehen und werden nicht nochmals beschrieben, soweit sie die gleiche Funktion haben. In the description of the further embodiments, parts are, which Share of Fig. 1 correspond to the same reference numbers and are not described again insofar as they have the same function.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 2 ist der elektrische Motor 2 über die regelbare hydrodynamische Kupplung 4 mit der Antriebswelle 10 verbunden. Die Antriebswelle 10 ist bei dieser Ausführungsform ein einstückiges Teil mit dem Sonnenrad 14. Das äußere Hohlrad 44 des Planetengetriebes 46 der Ausführungsform von F i g. 2 ist über Lager 48 drehbar auf der Schlagradwelle 20 gelagert. Das Hohlrad 44 hat eine Innenverzahnung 50, in welche die Verzahnung der Planetenräder 22 eingreift, und eine Außenverzahnung 52, in welche die Verzahnung eines Abtriebszahnrades 54 eines Nebenantriebs 56 eingreift. Das Antriebszahnrad 58 des Nebenantriebs 56 sitzt drehfest auf der Antriebswelle 10 und treibt über Zwischenräder 60 und 62 eine Hydrostatikpumpe 64. Die Hydrostatikpumpe 64 treibt einen Hydrostatikmotor 66, welcher über Zwischenräder 68 und 70 das Abtriebszahnrad 54 des Nebenantriebs 56 antreibt. Die Abtriebswelle 72 des Hydrostatikmotors 66 trägt das drehfest mit ihr verbundene Zwischenzahnrad 68 und ist durch eine Lamellen-Bremse 74 bremsbar und festsetzbar. In the embodiment according to FIG. 2 is the electric motor 2 Connected to the drive shaft 10 via the controllable hydrodynamic coupling 4. The drive shaft 10 is an integral part with the in this embodiment Sun gear 14. The outer ring gear 44 of the planetary gear 46 of the embodiment from F i g. 2 is rotatably mounted on the impact wheel shaft 20 via bearings 48. The ring gear 44 has an internal toothing 50, in which the toothing of the planetary gears 22 engages, and an external toothing 52, in which the toothing of an output gear 54 a power take-off 56 engages. The drive gear 58 of the power take-off 56 is seated non-rotatably on the drive shaft 10 and drives a hydrostatic pump via intermediate gears 60 and 62 64. The hydrostatic pump 64 drives a hydrostatic motor 66, which via idler gears 68 and 70 drives the output gear 54 of the power take-off 56. The output shaft 72 of the hydrostatic motor 66 carries the idler gear connected to it in a rotationally fixed manner 68 and can be braked by a multi-disc brake 74 and determinable.

Eine elektronische Regeleinrichtung 76 ist über Leitungen 78 mit dem Motor 2, über Leitungen 80 mit der Hydrostatikpumpe 64 und über Leitungen 82 mit der Bremse 74 verbunden. Die Regeleinrichtung 76 erhält über die Leitungen 78 vom Motor 2 mindestens einen von dessen veränderlichen Betriebswerten, insbesondere dessen Abtriebsdrehzahl und/oder dessen aufgenommene elektrische Leistung und/oder dessen erzeugtes Drehmoment. In Abhängigkeit davon regelt die Regeleinrichtung 76 den Hydrostatikmotor 64 und wird die Bremse 74 betätigt. An electronic control device 76 is connected via lines 78 the engine 2, via lines 80 to the hydrostatic pump 64 and via lines 82 connected to the brake 74. The control device 76 receives via the lines 78 from the engine 2 at least one of its variable operating values, in particular its output speed and / or its electrical power consumed and / or its generated torque. The regulating device 76 regulates as a function thereof the hydrostatic motor 64 and the brake 74 is operated.

Durch den Nebenantrieb 56 erfolgt eine Leistungsteilung. The power take-off 56 divides the power.

Zum Anfahren der Schlagradwelle 20 wird die Bremse 74 geschlossen. Damit der Motor 2 nicht zuviel Strom aufnimmt und nicht überlastet wird, wird beim Anfahren der Schlagradwelle der Füllungsgrad der Kupplung 4 entsprechend geregelt. To start up the impact wheel shaft 20, the brake 74 is closed. So that the motor 2 does not consume too much current and is not overloaded, the Approaching the impact wheel shaft, the degree of filling of the clutch 4 is regulated accordingly.

Nach dem Anlaufvorgang wird die Drehzahl der Schlagradwelle 20 bei geöffneter Bremse 74 durch den Nebenantrieb 56 geregelt. In der elektronischen Regeleinrichtung 76 kann ein bestimmter Sollwert für die Drehzahl der Schlagradwelle 20 eingestellt werden. After the start-up process, the speed of the impact wheel shaft 20 is at open brake 74 controlled by the power take-off 56. In the electronic control device 76, a specific setpoint value for the speed of the impact wheel shaft 20 can be set will.

Dieser Sollwert wird mit einem Betriebswert des Motors 2, beispielsweise dessen Drehzahl, erzeugtes Drehmoment, vorzugsweise jedoch dessen elektrische Leistungsaufnahme gemessen und als Istwert für die Drehzahl der Schlagradwelle 20 mit dem Sollwert der elektronischen Regeleinrichtung 76 verglichen.This target value is with an operating value of the motor 2, for example its speed, generated torque, but preferably its electrical power consumption measured and as an actual value for the speed of the impact wheel shaft 20 with the setpoint the electronic control device 76 compared.

Die Einrichtung ist derart ausgelegt, daß die Schlagradwelle 20 ihre Grunddrehzahl dann erreicht, wenn das Hohlrad 44 des Planetengetriebes 46 stillsteht. In diesem Falle ist die Grunddrehzahl gleichzeitig die Nenndrehzahl der Schlagradwelle 20. Durch verändern des Sollwertes der Regeleinrichtung 76 kann die Nenndrehzahl der Schlagradwelle 20 nach oben oder nach unten verstellt werden, wobei der Nebenantrieb 56 im einen Fall das- Hohlrad 44 mit einer bestimmten Nenndrehzahl in der einen Richtung und im anderen Fall in der anderen Richtung antreibt. Die Regeleinrichtung 76 hat die Aufgabe, diese eingestellte Nenndrehzahl zu halten. The device is designed such that the impact wheel shaft 20 their The base speed is reached when the ring gear 44 of the planetary gear 46 is at a standstill. In this case, the basic speed is also the nominal speed of the impact wheel shaft 20. By changing the setpoint of the control device 76, the nominal speed the impact wheel shaft 20 can be adjusted upwards or downwards, the power take-off 56 in one case the ring gear 44 with a certain nominal speed in one Direction and in the other case in the other direction. The control device 76 has the task of maintaining this set nominal speed.

Wenn die Drehzahl der Schlagradwelle 20 unter die Nenndrehzahl absinkt, gemessen beispielsweise durch die elektrische Leistungsaufnahme des Motors 2, dann stellt die elektronische Regeleinrichtung 76 die hydrostatische Pumpe 64 und den hydrostatischen Motor 66 so ein, daß der hydrostatische Motor 66 das Hohlrad 44 mit einer geänderten Drehzahl so antreibt, daß die Schlagradwelle 20 wieder ihre Nenndrehzahl erreicht. If the speed of the impact wheel shaft 20 drops below the nominal speed, measured for example by the electrical power consumption of the motor 2, then sets the electronic control device 76 the hydrostatic pump 64 and the hydrostatic motor 66 so that the hydrostatic motor 66 drives the ring gear 44 drives with a changed speed so that the impact wheel shaft 20 its again Nominal speed reached.

Wenn die Drehzahl der Schlagradwelle 20 über die Nenndrehzahl ansteigt, wird das Hohlrad 44 von der Schlagradwelle 20 angetrieben. Das Hohlrad 44 treibt den Hydrostatikmotor 66 an, welcher nunmehr als Pumpe wirkt und die Hydrostatikpumpe 64 antreibt, welche nunmehr als Motor wirkt. Die als Motor wirkende Pumpe 64 gibt ihre Antriebsleistung auf die Antriebswelle 10 und von dieser wieder in das Planetengetriebe 46. Dadurch kreist die überschüssige Leistung in dem durch den Nebenantrieb 56 und das Planetengetriebe 46 gegebenen Energiekreis in der Weise, daß die Drehzahl der Schlagradwelle 20 auf die vorgegebene Nenndrehzahl abfällt. Die Energiemenge, die zur Erreichung der Nenndrehzahl der Schlagradwelle 20 über das Hohlrad 44 zurückgeführt werden muß, wird durch Einstellung des Schwenkwinkels der hydrostatischen Pumpe 64 durch die Regeleinrichtung 76 eingestellt. If the speed of the impact wheel shaft 20 increases above the nominal speed, the ring gear 44 is driven by the impact wheel shaft 20. The ring gear 44 drives the hydrostatic motor 66, which now acts as a pump, and the hydrostatic pump 64 drives, which now acts as a motor. The pump 64 acting as a motor is there their drive power to the drive shaft 10 and from this back into the planetary gear 46. As a result, the excess power circulates in the by the power take-off 56 and the planetary gear 46 given energy circuit in such a way that the speed of the Impact wheel shaft 20 drops to the specified nominal speed. The amount of energy that returned via the ring gear 44 to achieve the nominal speed of the impact wheel shaft 20 must be made by adjusting the swivel angle of the hydrostatic pump 64 set by the control device 76.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 3 sind die Teile, welche funktionsmäßig Teilen von F i g. 2 entsprechen, mit den gleichen Bezugszahlen versehen und diese Teile werden nicht nochmals neu beschrieben. Die Funktionsweise der Ausführungsform von F i g. 3 entspricht im wesentlichen derjenigen von Fig 2, wobei die Regelung der Drehzahl der Schlagradwelle 20 statt durch Hydrostatikeinheiten 64 und 66 durch einen Elektromotor im Nebenantrieb 86 erfolgt Der Nebenantrieb 86 enthält einen Elektromotor, vorzugsweise einen Gleichstrommotor 88, welcher über eine Kupplung 90, vorzugsweise eine Lamellenkupplung, und eine Kegelradstufe 92 und die Zwischenräder 68 und 70 und das Abtriebszahnrad 54 des Nebenantriebs das drehbar angeordnete äußere Hohlrad 44 antreibt. Auf der Primärseite der Kegelradstufe 92 befindet sich eine Lamellenbremse 74. Zum Anfahren der Schlagradwelle 20 wird die Kupplung 90 geöffnet und mit der Bremse 74 wird das Hohlrad 44 festgesetzt. Eine mechanische Anfahr-Kupplung 42 zwischen Motor 2 und Antriebswelle 10 kann mit Schlupf betrieben werden, bis die Schlagradwelle 20 ihre Nenndrehzahl erreicht hat Nach Erreichen der Nenndrehzahl wird die Bremse 74 gelöst und die Lamellenkupplung 90 geschlossen, damit durch eine elektronische Regeleinrichtung 96 in Abhängigkeit von den Betriebsdaten des Motors 2 über den Motor 88 des Nebenantriebs 86 die Drehzahl der Schlagradwelle 20 geregelt werden kann. In the embodiment according to FIG. 3 are the parts Which functionally parts of FIG. 2 are given the same reference numerals and these parts will not be described again. How the embodiment works from F i g. 3 corresponds essentially to that of FIG. 2, with the regulation the speed of the impact wheel shaft 20 instead of by hydrostatic units 64 and 66 an electric motor in the power take-off 86 takes place. The power take-off 86 contains a Electric motor, preferably a direct current motor 88, which has a coupling 90, preferably a multi-disc clutch, and a bevel gear stage 92 and the intermediate gears 68 and 70 and the output gear 54 of the power take-off, the rotatably arranged outer Ring gear 44 drives. There is one on the primary side of the bevel gear stage 92 Multi-disc brake 74. To start the impact wheel shaft 20, the clutch 90 is opened and with the brake 74, the ring gear 44 is locked. A mechanical start-up clutch 42 between motor 2 and drive shaft 10 can be operated with slip until the impact wheel shaft 20 has reached its nominal speed after reaching the nominal speed the brake 74 is released and the multi-plate clutch 90 is closed, thus by a electronic control device 96 as a function of the operating data of the engine 2, the speed of the impact wheel shaft 20 is regulated via the motor 88 of the auxiliary drive 86 can be.

Wenn die Nenndrehzahl der Schlagradwelle 20 gleich deren Grunddrehzahl ist, dann steht das Hohlrad 44 still. If the nominal speed of the impact wheel shaft 20 is equal to its base speed is, then the ring gear 44 stands still.

Soll die Nenndrehzahl über oder unter der Grunddrehzahl liegen, dann bewirkt die Regeleinrichtung 96, daß der- Gleichstrommotor 88 mit einer bestimmten Drehzahl in der einen oder in der anderen Drehrichtung an- getrieben wird und dadurch mit einer bestimmten Drehzahl das Hohlrad-44 in der einen oder anderen Drehrichtung antreibt.If the nominal speed is to be above or below the base speed, then causes the control device 96 that the DC motor 88 with a certain Speed in one or the other direction of rotation is driven and thereby at a certain speed the ring gear 44 in one or the other direction of rotation drives.

In der Regeleinrichtung 96 kann ein bestimmter Sollwert für die Nenndrehzahl der Schlagradwelle 20 eingestellt werden. Wenn dieser vom Istwert, gegeben durch die über die Leitung 78 vom Motor 2 abgenommenen Daten, abweicht, erfolgt durch den Gleichstrommotor 88, gesteuert durch die Regeleinrichtung 96, eine entsprechende Korrektur. In the control device 96, a specific setpoint value for the nominal speed the impact wheel shaft 20 can be set. If this is from the actual value, given by the data taken from the engine 2 via the line 78 is different the direct current motor 88, controlled by the control device 96, a corresponding one Correction.

Wenn die Drehzahl der Schlagradwelle 20 unter die durch den Sollwert vorgegebene Drehzahl abgefallen ist, wird durch die Regeleinrichtung 96 die Leistung des Gleichstrommotors 88 und damit die Drehzahl des Hohlrades 44 so geändert, daß die Schlagradwelle 20 wieder ihre Nenndrehzahl erreicht. When the speed of the impact wheel shaft 20 falls below the target value predetermined speed has dropped, the control device 96 is the power of the DC motor 88 and thus the speed of the ring gear 44 changed so that the impact wheel shaft 20 reaches its rated speed again.

Wenn die Drehzahl der Schlagradwelle 20 über der durch den Sollwert vorgegebenen Nenndrehzahl liegt, dann treibt die Schlagradwelle 20 über das Hohlrad 44 den Gleichstrommotor 88 an, welcher nunmehr als Generator wirkt. Die Bremsleistung des als Generator wirkenden Gleichstrommotors 88 hängt vom elektrischen Widerstand seines Stromkreises ab. Die Regeleinrichtung 96 stellt diesen elektrischen Widerstand in Abhängigkeit von der Istwert-Sollwert-Abweichung so ein, daß die Drehzahl der Schlagradwelle 20 wieder auf ihre Nenndrehzahl absinkt. When the speed of the impact wheel shaft 20 is above that by the setpoint predetermined nominal speed, then drives the impact wheel shaft 20 via the ring gear 44 the direct current motor 88, which now acts as a generator. The braking performance of the DC motor 88 acting as a generator depends on the electrical resistance of its circuit. The control device 96 sets this electrical resistance depending on the actual value-setpoint deviation so that the speed of the Impact wheel shaft 20 drops back to its nominal speed.

Es sind auch Regelmöglichkeiten kombinierbar, indem auch die Drehzahl des Hauptmotors 2 und/oder der Füllungsgrad der gemäß F i g. 2 vorhandenen hydrodynamischen Kupplung 4 gesteuert oder geregelt werden. Control options can also be combined by including the speed of the main engine 2 and / or the degree of filling of the according to FIG. 2 existing hydrodynamic Clutch 4 can be controlled or regulated.

Claims

Claims: 1. Drive device for a beater mill, with a beater wheel shaft for cantilevered mounting of a beater wheel, with a bearing device, which has at least two axially spaced bearings, in which the impact wheel shaft is mounted, and with one between the two bearings arranged reduction gear for driving the impact wheel shaft, d a d U r c h characterized in that the gear is a planetary gear (16; 46) which is coaxial is arranged to the axis of rotation of the impact wheel shaft (20).

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the drive part of the planetary gear (16; 46) the inner sun gear (14), the output part the planet carrier (18), and the reaction part is the outer ring gear (24; 44)

3. Drive device according to Claim 1 or 2, characterized in that the drive part (18) of the planetary gear (16; 46) and the impact wheel shaft (20) together from one single piece of material are formed.

4. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that a power take-off (56; 86) with the rotatably arranged reaction part (44) of the planetary gear (46) is drivingly connected and via the speed of the Reaction part (44) controls the speed of the output part (18).

5. Drive device according to claim 4, characterized in that a control device (76; 96) for controlling the output speed of the power take-off (56; 86) depending on the respective operating values (generated or recorded Power, speed, torque) of the drive motor (2) is provided.

6. Drive device according to claim 4 or 5, characterized in that that the power take-off (56) at its input on the drive side drives with the drive side (10.14) of the planetary gear (46) is connected

7. Drive device according to claim 4 or 5, characterized in that the power take-off (86) is an electric motor (88) for driving the reaction part (44) of the planetary gear (46)

8. Drive device according to claim 6, characterized in that the auxiliary drive branch (56) is drivingly has interconnected hydrostatic units (hydraulic pump 64, hydraulic motor 66), of which alternately depending on the activation by the control device (76) one works as a hydraulic motor and the other as a hydraulic pump.

9. Drive device according to claim 6 or 7, characterized in that that in the power take-off branch (56; 86) a brake (74) for braking and locking the Reaction part (44) of the planetary gear (46) is arranged.

The invention relates to a drive device for a beater mill, with a beater wheel shaft for cantilevered mounting of a beater wheel, with a bearing device, which has at least two axially spaced bearings, in which the impact wheel shaft is mounted, and with one between the two bearings arranged reduction gear for driving the impact wheel shaft.

Such a drive is known from AT-PS 1 79 957 His transmission consists of a gear on the impact wheel shaft and a drive pinion.

Beater mills are used for size reduction in steam generating plants the coal to coal dust, which is then burned. The beater of the beater mills sits flying, d. H. Only supported on one side, on a beater shaft. The beater mills have an hourly throughput of up to 200 tons of coal. The impact wheel has one Diameter up to over 4 m. The impact wheel is both a grinding tool and a fan wheel. The impact plates of the impact wheel smash the coal and blow the coal dust into an outlet.

The mills are for the heaviest loads and the roughest day and night continuous operation constructed.

The stress on the bearings when smashing large pieces of coal and unbalance caused by uneven wear makes the use more robust Warehouse necessary. During the crushing process, the coal is through at the same time hot gases dried. Despite cooling measures, there are considerable changes in length on the shaft on. The two bearings, together with the impact wheel shaft, are in a common, housed undivided housing, which is also designed as an oil tank. Depending on the size of the mill, the beater shaft is either direct or via a centrifugal coupling coupled to a motor. The motor is usually an electric motor.

In the case of very large mills, there are also Reduction gear used to be able to use high-speed motors. The speed of the impact wheel shaft is variable by either changing the speed of the motor can be regulated or by using a controllable hydrodynamic coupling as the coupling will. The latter always works with slip and therefore has a poor degree of efficiency.

The invention aims to solve the problem, the drive spatially to make it smaller without affecting the stability of the flying mount becomes and without disadvantages due to heat-related changes in the material dimensions or disadvantageous deflections of the impact wheel shaft occur. In further training the invention it should also be possible to change the speed of the impact wheel shaft, without the need for hydrodynamic couplings or a controllable electrical main drive motor is required.

This object is achieved according to the invention in that the transmission is a planetary gear, which is arranged coaxially to the axis of rotation of the impact wheel shaft is.

Advantages of the planetary gear are: Coaxial position of input and output; favorable, symmetrical design; Distribution of the input power to be transmitted on multiple tooth engagements; small, compact design; light weight and cheap Space performance; smaller centrifugal masses; lower rolling and sliding speeds on the tooth flanks; High efficiency; quiet running; lower sensitivity against shock load; Balance of static forces within the transmission system; no load on the bearings by tooth forces.