DE3425082A1 - Filling machine with a plurality of filling pieces and a conveyor for transporting the sacks away when full, with a check weigher being assigned to the conveyor - Google Patents

Filling machine with a plurality of filling pieces and a conveyor for transporting the sacks away when full, with a check weigher being assigned to the conveyor

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DE3425082A1
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/46Check-weighing of filled containers or receptacles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G11/00Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • G01G11/08Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having means for controlling the rate of feed or discharge

Abstract

Published without abstract.

Description

18/1918/19

Haver & Boecker, Carl-Haver-Platz, 4740 Oelde 1Haver & Boecker, Carl-Haver-Platz, 4740 Oelde 1

Füllmaschine mit mehreren Füllstutzen und einem Förderer zum Abtransport der gefüllten Säcke dem eine Kontrollwaage zugeordnet istFilling machine with several filling spouts and a conveyor for removing the filled sacks and a checkweigher assigned

: 5 Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Füllmaschine mit mehreren Füllstutzen und einem Förderer zum Abtransport der gefüllten Säcke, dem eine Kontrollwaage zugeordnet ist, deren Meßwerte in ein Auswertgerät eingegeben werden,in dem ein Vergleich des Ist- Gewichtes mit dem Soll-Gewicht vorgenommen wird und bei Ermittlung eines Unter- oder Übergewichtes ein vom Auswertgerät ausgehendes Steuersignal auf die Gewichtsverstellvorrichtung der Waage des jeweiligen Füllstutzens gegeben wird, durch den der von der Kontrollwaage gewogene Sack gefüllt wurde.: 5 The present invention relates to a filling machine with several filling spouts and a conveyor for removing the filled sacks, to which a checkweigher is assigned, whose measured values are entered into an evaluation device in which a comparison of the actual weight with the target weight is made and when an underweight or overweight is determined a control signal emanating from the evaluation device to the weight adjustment device of the respective scales The filler neck through which the bag weighed by the checkweigher was filled.

Aus der DE-PS 31 13 421 ist eine rotierende Füllmaschine bekannt, bei der eine mit zwei Betätigungsorganen bestehende ortsfeste Einrichtung bei Ermittlung eines Unter- oder Übergewichts durch die Bandkontrollwaage über das Auswertgerät zur Beeinflussung der Gewichtsverstellvorrichtung der je?- weiligen Waage angesteuert wird. Die Maschine ist so ausgelegt, daß sich jeweils der Stutzen im Bereich dieser Betätigungsvorrichtung befindet, der den von der Bandkontrollwaage kontrollierten Sack gefüllt hat.From DE-PS 31 13 421 a rotating filling machine is known in which an existing with two actuators Stationary device when an underweight or overweight is determined by the belt checkweigher via the evaluation device to influence the weight adjustment device of the ever? - particular scale is controlled. The machine is designed so that the nozzle is in the area of this actuating device that has filled the sack checked by the belt checkweigher.

Kaver & BoeckerKaver & Boecker

Bei dieser Maschine ist gewährleistet, daß die aufgrund eines Unter— oder Übergewichts notwendige Korrektur bereits beim nächstfolgenden Füllvorgang durchgeführt wird. Voraussetzung ist jedoch die Kopplung der rotierenden Füllmaschine mit dem Sackaustragband im Sinne eines Gleichlauf'.. Da immer die Waage des Füllstutzens korrigiert wird, der sich im Bereich der ortsfesten Einrichtung befindet, wird bei einer Verschiebung nicht mehr die Waage des Füllstutzens korrigiert, der den auf der Kontrollwaage sich befindenen Sack zuvor gefüllt hat. Es ist deshalb dafür Sorge zu tragen, daß ein Schlupf des Sackaustrag bandes- vermieden wird, was jedoch insbes. nach längerer Laufdauer bei den herrschenden Betriebszuständen nicht möglich ist. Die Gefahr einer Verschiebung zwischen der Füllmaschine und dem Sackaustragband wird noch dadurch erhöht, daß die Maschine oftmals in verhältnismäßig kurzen Zeitabständen angehalten und wieder angefahren wird. Es ist demzufolge eine Kontrolle und Neueinstellung der Maschine erforderlich, wodurch Ausfallzeiten entstehen.With this machine it is guaranteed that the correction necessary due to an under- or overweight is already carried out is carried out during the next filling process. However, a prerequisite is the coupling of the rotating Filling machine with the bag discharge belt in the sense of a synchronism '.. Since the scales of the filling spout are always corrected which is located in the area of the stationary device will no longer be the scales in the event of a displacement of the filler neck, which is the one on the checkweigher has previously filled the sack. Care must therefore be taken that the sack discharge does not slip Bandes is avoided, which, however, especially not after a long period of operation in the prevailing operating conditions is possible. This increases the risk of displacement between the filling machine and the bag discharge belt increases that the machine often in relatively short Is stopped at intervals and started again. It is therefore a control and readjustment of the Machine required, resulting in downtime.

Besondere Schwierigkeiten werden hervorgerufen, wenn nach dem Abschalten der·Füllmaschine das Sackaustragband noch v/eiterlaufen soll, damit die sich darauf befindlichen Säcke abtransportiert werden. Dafür wird eine aufwendige Steuerung notwendig.Particular difficulties arise when the bag discharge belt is still running after the filling machine has been switched off v / should run on so that the bags on it can be transported away. For this it will be an elaborate one Control necessary.

Ferner ist noch ein Nachteil darin zu sehen, daß die in der genannten DE-PS beschriebene Gewichtskontrolle nicht bei Reihenpackmaschinen anwendbar ist, da die Wegstrecken von dem jeweiligen Stutzen bis zur Bandkontrollwaage ungleich lang sind.Another disadvantage is that the weight control described in the aforementioned DE-PS is not is applicable to in-line packing machines, since the distances from the respective nozzle to the belt checkweigher are unequal are long.

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- / - - Haver & Boecker- / - - Haver & Boecker

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Füllmaschine der eingangs genannten Art so weiter zu entwickeln, daß in besonders einfacher Weise eine von der Bandkontrollwaage ausgelöste Gewichtskorrektur unabhängig von der Bauweise der Füllmaschine möglich ist, wobei die Zuordnung der zu korrigierenden"Waage in jeder beliebigen Stellung des Sackaustragbandes zur Füllmaschine ohne Kontroll-und Einstel1vorgänge möglich ist.The present invention is based on the object of further developing a filling machine of the type mentioned at the outset so that that in a particularly simple manner a weight correction triggered by the belt checkweigher independently of the Construction of the filling machine is possible, with the assignment the "balance to be corrected" in any position of the bag discharge belt to the filling machine without control and Setting processes is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß beim Abwurf eines Sackes auf den Förderer ein Signal erzeugt wird, das in seiner Wirkung verzögert wird bis der Sack die Bandkontrollwaage erreicht hat, und das ein von dem Auswertcerät der Bandkontrollwaage ggf. erzeugtes und anstehendes Korrektursignal auf die Gewichtsverstel1vorrichtung desjenigen Stutzens durchgeschaltet wird, durch den der kontrollierte Sack gefüllt wurde. Die Zuordnung des Korrektursignals zu dem jeweiligen Füllstutzen ist durch die verzögerte Wirkung des beim Abwurf eines Sackes erzeugten Singales besonders einfach. Das Signal kann ein mechanisch gesetztes Zeichen sein, welches an einem jeden Füllstutzen zugeordneten Kontrollförderer angeordnet ist, der beim Abwurf eines Sackes in Bewegung gesetzt wird.This object is achieved according to the invention in that when a sack is dropped onto the conveyor, a signal is generated whose effect is delayed until the Sack has reached the belt checkweigher, and that a possibly generated and generated by the evaluation device of the belt checkweigher pending correction signal to the weight adjustment device of the nozzle through which the checked sack was filled. The assignment of the Correction signal to the respective filler neck is due to the delayed effect of the generated when a sack is dropped Singales particularly easy. The signal can be a mechanically set symbol, which is attached to each filler neck assigned control conveyor is arranged, which is set in motion when a sack is dropped.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß mit dem Förderer für die gefüllten Säcke ein pro Wegeinheit einen Impuls abgebender Impulszähler gekoppelt ist, dessen Impulse in einen jedem Stutzen zugeordneten Impulszähler oder in einen allen Stutzen zugeordneten Impulszähler eingespeist werden, und daß die Beeinflussung der Gewichtsvers teilvorrichtung der der, einzelnen Füllstutzen zugeordneten Waage durch einen Vergleich des Impulszählerstandes mit einem vorgegebenen Soll-Wert erfolgt.According to a preferred embodiment it is provided that with the conveyor for the filled bags one per unit of travel a pulse-emitting pulse counter is coupled, the pulses of which in a pulse counter assigned to each nozzle or fed into a pulse counter assigned to all nozzles, and that the influencing of the Weight verse dividing device of the, individual filler neck assigned scales is carried out by comparing the pulse counter reading with a specified target value.

bad anwn/L EP0 C0PY bad anwn / L EP0 C0PY

./- - k - Haver & Boecker./- - k - Haver & Boecker

Durch den Impulsgeber wird die gesamte Wegstrecke eines Sackes von der Abwurfstelle bis zur Bandkontrollwaage in elektrische Impulse' umgesetzt, so daß eine vorgegebene Wegstrecke eine bestimmte Anzahl von Impulsen entspricht. Da die Impulse ohne Unterbrechung in den oder die Zähler eingespeist und : dort gespeichert werden, kann bei einem von der Bandkontrollwaage ausgel-östen Korrektursignal nur der Füllstutzen den auf der Waage liegenden Sack gefüllt haben, dessen Zählerstand dem-vorgegebenen Soll-Wert entspricht. Die Ermittlung der jeweiligen Waage bzw. des jeweiligen Füllstutzens ist daher unabhängig von seiner Lage in Bezug auf den Förderer.The pulse generator converts the entire path of a bag from the discharge point to the belt checkweigher into electrical Impulse 'implemented so that a given distance corresponds to a certain number of impulses. Because the impulses fed into the meter (s) without interruption and: are stored there, only the filler neck can open in the event of a correction signal triggered by the belt checkweigher have filled the sack lying on the scales, the counter reading of which corresponds to the specified target value. The determination of the respective The balance or the respective filler neck is therefore independent of its position in relation to the conveyor.

Eei Anwendung dieser Lösung auf eine rotierende Füllmaschine ist gemäß einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß jedem Füllstutzen ein Irnpul stahlwerk zugeordnet ist, und daß beim Abwerfen eines gefüllten Sackes von dem Füllstutzen der zügeordnete Impulszähler auf einen definierten Anfangswert gesetzt wird. Da bei einer rotierenden Füllmachine die Wegstrecke die ein gefüllter Sack, nach dem Abwerfen vom Füllstutzen bis zur Bandkontrollwaage zurücklegt, konstant ist, ergibt sich daraus die als Soll-Wert vorzugebende Anzahl von Impulsen. Da die Zählung der in den zugeordneten Zähler eingespeisten Impulse vom gefüllten Sack selbst ausgelöst wird, so kann der sich' auf der Kontrollwaage befindende Sack nur von dem Stutzen ge- ; füllt sein, dessen zugeordneter Zähler einen Zählerstand aufweist, der dem vorgegebenen Soll-Wert entspricht. Dabei ist vollkommen gleichgültig, in welcher Stellung sich der betreffende Füllstutzen befindet.Eei application of this solution to a rotating filling machine is provided according to one embodiment that each filler neck is assigned an Irnpul steelwork, and that when a filled sack is dropped from the filler neck of the assigned pulse counter is set to a defined initial value. Since with a rotating filling machine the distance that a filled sack travels after being dropped from the filling spout to the belt checkweigher is constant, this results in the number of pulses to be specified as the target value. Since the counting of the pulses fed into the assigned counter is triggered by the filled sack itself, the sack on the checkweigher can only be removed from the nozzle ; be filled, the associated counter has a counter reading which corresponds to the specified target value. It is completely irrelevant in which position the filler neck in question is.

Gemäß einem weiteren Ausfuhrurigsbeispiel für eine rotierende Füllmaschine ist vorgesehen, daß sämtlichen Füllstutzen nur ein Impulszähler zugeordnet ist, daß für jeden Füllstutzen in einem Vorgabegerät ein Scll-wert gespeichert ist und aufgrund eines Fehlersignals des Auswertgerätes über einen Vergleich der gezählten Impulse mit den·Soll-Werten der Stutzen ermittelt wird, der den das Fehlersignal auslösenden SackAccording to a further exemplary embodiment for a rotating Filling machine is provided that all filling spouts are assigned only one pulse counter that for each Filler neck a Scll value is stored in a default device and on the basis of an error signal from the evaluation device by comparing the counted pulses with the target values of the nozzles it is determined which sack triggering the error signal

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Haver & BoeckerHaver & Boecker

gefüllt hat. Es wird bei dieser Ausführung nur ein Zähler . für alle Füllstutzen benötigt, wobei jedoch mindestens eine solche Anzahl von Soll-Werten vorgegeben werden muß, wie die Füllmaschine Stutzen aufweist. ..has filled. There is only one counter in this version . required for all filler necks, but at least such a number of target values must be specified as the Has filling machine nozzle. ..

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- Haver & Boecker- Haver & Boecker

Dabei hängt die Anzahl der Soll-Werte von der Speicherkapazität des Zählers ab, da nach einer bestimmten Anzahl von Umdrehungen der Füllmaschine>der Zähler auf Null geschaltet wird.The number of target values depends on the storage capacity of the counter, since after a certain number of revolutions of the filling machine> the counter is switched to zero will.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Auswertung des von der Bandkontrollwaage übermittelten Gewichts nur bei vorbestimmten Werten des Impulszählers erfolgt. Die Kontrolle und ggf. eine Korrektur der Waage würde dann nicht bei jedem die Bandkontrollwaage passierenden Sack erfolgen, sondern in einem bestimmten Rhythmus.In a further embodiment of the invention it is provided that the evaluation of the transmitted from the belt checkweigher Weight takes place only with predetermined values of the pulse counter. The control and, if necessary, a correction the scales would then not take place for every sack passing the belt checkweigher, but in a specific one Rhythm.

Ist die Füllmaschine als Reihenpackmaschine ausgebildet, ist für jeden Füllstutzen ein Impulszähler vorgesehen, wobei mittels eines Vorgabegerätes ein Impuls-Soll-Wert zugeordnet wird, und daß aufgrund eines vom Auswertgerät gegebenen Fehlersignals durch einen Vergleich der gezählten Impulse mit den Soll-Werten der Stutzen ermittelt wird, der den das Fehlersignal auslösenden Sack gefüllt hat. Durch diese Anordnung wird auf die durch die nebeneinander angeordneten Füllstutzen bedingte unterschiedliche Wegstrecke der gefüllten Säcke bis zur Bandkontrollwaage Rücksicht genommen. Da aber für einen Füllstutzen auch immer eine konstante Wegstrecke gegeben ist, werden nur soviele Soll-Werte benötigt, wie Stutzen vorhanden sind, wenn der Impulszähler eines jeden Stutzens nach dem Abwerfen eines gefüllten Sackes auf Null geschaltet wird.If the filling machine is designed as a series packing machine, a pulse counter is provided for each filling nozzle, whereby, by means of a presetting device, a target pulse value is assigned, and that on the basis of an error signal given by the evaluation device by comparing the counted Pulses with the target values of the nozzle is determined, which has filled the bag that triggered the error signal. This arrangement results in a different distance due to the filling nozzles arranged next to one another of the filled bags up to the belt checkweigher. But there also for a filler neck there is always a constant distance, only as many target values are required as there are nozzles, when the pulse counter of each nozzle after dropping of a filled sack is switched to zero.

Weitere Kennzeichen und Merkmale einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand von weiteren Unteransprüchen und ergeben sich aus der nach-Further characteristics and features of an advantageous embodiment of the present invention are the subject of further subclaims and result from the

- ■&► - Haver & Boecker- ■ & ► - Haver & Boecker

folgende Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:the following description of preferred embodiments. Show it:

Fig. 1 eine rotierende Füllmaschine nach der Erfindung im Grundriß, stark schematisiert,Fig. 1 shows a rotating filling machine according to the invention in Ground plan, highly schematic,

Fig. 2 ein der Fig. 1 entsprechender Aufriß und Fig. 3 eine Reihenpackmaschine nach der Erfindung im Aufriß, stark schematisiert.FIG. 2 is an elevation corresponding to FIG. 1 and FIG. 3 is an elevation of an in-line packing machine according to the invention, highly schematic.

Die in der Fig. 1 aufgezeigte, im Betrieb in Pfeilrichtung A rotierende Füllmaschine ist mit Stutzen 1-8 ausgerüstet, auf die die zu füllenden Ventilsäcke aufgeschoben und mittels einer jedem Stutzen zugeordneten, nicht dargestellten Waage während des Füllens gewogen werden. Die gefüllten Säcke werden von den Stutzen auf ein Sackaustragband 9 geworfen, durch welches die gefüllten Säcke auf eine nachgeschaltete Bandkontrollwaage 10 transportiert werden. Auf der Bandkontrollwaage 10 wird jeder Sack gewogen. Die Bandkontrollwaage ist mit einem Auswertgerät 11 ausgerüstet, in dem das von der Waage festgestellte Gewicht (Ist-Gewicht) mit einem Sollgewicht verglichen wird. Bei einem Über- oder Untergewicht des sich auf der Bandkontrollwaage 10 befindenden Sackes wird ein entsprechendes Steuersignal in eine Steuereinheit 12 übermittelt. Dabei sind in den Leitungen zwei Schalter 13,14 vorgesehen.The one shown in FIG. 1 in operation in the direction of the arrow A rotating filling machine is equipped with nozzles 1-8, onto which the valve bags to be filled are pushed and by means of a scales (not shown) assigned to each nozzle are weighed during filling. The filled Sacks are thrown from the nozzle onto a sack discharge belt 9, through which the filled sacks are transferred to a downstream one Belt checkweigher 10 are transported. Each sack is weighed on the belt check weigher 10. The belt checkweigher is equipped with an evaluation device 11, in which the weight determined by the scales (actual weight) with a target weight is compared. If the bag on the belt checkweigher 10 is overweight or underweight, a corresponding control signal is transmitted to a control unit 12. Two switches 13, 14 are provided in the lines.

Das Sackaustragband 9 und die Bandkontrollwaage 10 werden über je einen Antrieb 15,16 angetrieben, wobei beide Antriebe von einer gemeinsamen Steuerung 17 gesteuert werden. Mit dem Antrieb 16 für die Bandkontrollwaage 10 ist ein Impulsgeber 18 gekoppelt, dessen Impulse ebenfalls in die Steuereinheit 12 eingegeben werden. Die Steuereinheit 12 beinhaltet im vorliegenden Ausführungsbeispiel insgesamt acht Impulszähler 19-26. Jedem Füllstutzen ist dabei ein Impulszähler zugeordnet.The bag discharge belt 9 and the belt checkweigher 10 are over one drive 15, 16 each driven, both drives being controlled by a common controller 17. With the drive 16 for the belt checkweigher 10, a pulse generator 18 is coupled, the pulses of which are also input into the control unit 12 will. The control unit 12 contains in the present exemplary embodiment a total of eight pulse counters 19-26. A pulse counter is assigned to each filler neck.

Es können aber auch zwei oder noch mehr Impulszähler pro Stutzen installiert werden. Damit erhöht sich die Anzahl der möglichen Säcke zwischen Füllstutzen und Kontrollwaage. Wird anstelle der Impulszähler ein Schieberegister installiert, dann sind zwischen Füllstutzen und Kontrollwaage soviel Säcke pro Stutzen erlaubt,But there can also be two or more pulse counters per nozzle to be installed. This increases the number of possible bags between the filler neck and the checkweigher. Used instead of the Pulse counter installed a shift register, then as many bags per nozzle are allowed between the filling spout and the checkweigher,

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Haver & BoeckerHaver & Boecker

wie das Schieberegister Stufen hathow the shift register has stages

Aus Darstellungsgründen ist in den Figuren 1 und 2 der jedem Füllstutzen zugeordnete Zähler oberhalb des Füllstutzens gezeichnet. For reasons of illustration, the counter assigned to each filler neck is drawn above the filler neck in FIGS. 1 and 2.

Das Sackaustragband 9 kann so ausgelegt werden, daß sich zwischen der rotierenden Füllmaschine und der Bandkontrollwaage 10 die gleiche Anzahl von Säcken befinden, wie die Füllmaschine Füllstutzen trägt. Sobald der Antrieb 16 für die Bandkontrollwaage 10 eingeschaltet ist, werden durch den Impulsgeber 18 fortlaufend Impulse erzeugt, die in die Impulszähler 19-26 eingegeben werden. Durch die Steuereinheit 12 wird ein auf die Länge der Wegstrecke der gefüllten Säcke abgestimmter Soll-Wert vorgegeben. Wird nun beim Abwerfen eines gefüllten Sackes vom Füllstutzen der zugeordnete Impulszähler auf Null gesetzt und die dann eingespeisten Impulse gezählt, ist der Zählerstand entsprechend dem vorgegebenen Soll-Wert, wenn der Sack der den Zähler auf Null gesetzt hat, sich auf der Bandkontrollwaage 10 befindet. Wird nun vom Auswertgerät ein Steuersignal gegeben, so ist der Stutzen ansprechbar, unabhängig von dem Weg den er zurückgelegt hat. Selbst wenn die Füllmaschine abgeschaltet wird, und das Sackaustragband 9 weiterläuft, sind die Stutzen bzw. die Waagen feststellbar, die die Säcke mit einem Untep- oder Übergewicht gefüllt haben. Sofern die Übermittlung von Fehlersignalen intervallmäßig erfolgen soll, können die Schalter 13,14 entsprechend betätigt werden.The bag discharge belt 9 can be designed so that it is between the rotating filling machine and the belt checkweigher 10 there are the same number of bags as the filling machine carries filling spouts. As soon as the drive 16 for the belt checkweigher 10 is switched on, pulses are continuously generated by the pulse generator 18, which are fed into the pulse counter 19-26 can be entered. The control unit 12 is adapted to the length of the path of the filled bags Target value specified. When a filled sack is thrown from the filler neck, the assigned pulse counter is set to zero is set and the pulses then fed in are counted, the counter reading corresponds to the specified target value if the The bag that has set the counter to zero is on the belt checkweigher 10. Is now on from the signal conditioning instrument Given a control signal, the nozzle can be addressed, regardless of the distance it has traveled. Even if the filling machine is switched off, and the bag discharge belt 9 continues to run, the nozzles or the scales can be determined that the Have filled sacks with an underweight or overweight. Provided the transmission of error signals is to take place at intervals, the switches 13, 14 can be operated accordingly.

Bei der, in der Figur 3 schematisch dargestellten Anordnung ist anstelle einer rotierenden Packmaschine, eine Reihenpackmaschine mit insgesamt vier Füllstutzen 1',2',S1 und 41 vorgesehen. Das Sackaustragband 9 ist so ausgelegt, daß es sich über den gesamten Bereich der Packmaschine erstreckt.In the arrangement shown schematically in FIG. 3, instead of a rotating packing machine, a row packing machine with a total of four filling nozzles 1 ', 2', S 1 and 4 1 is provided. The bag discharge belt 9 is designed so that it extends over the entire area of the packaging machine.

-β - Haver & Boecker-β - Haver & Boecker

Jedem Füllstutzen ist ein Impulszähler 19 ' ,20',21 · ,22' zugeordnet. Wie aus der Figur ersichtlich, sind die Transportwege von der Abwurfstelle bis zur Bandkontrollwaage für die Stutzen unterschiedlich, wobei jedoch für einen Stutzen die Strecke immer gleichbleibend ist. Jede einzelne Wegstrecke entspricht einer bestimmten Anzahl von Impulsen, die durch ein nicht dargestelltes und nicht näher erläutertes Vorgabegerät den einzelnen Stutzen als Soll-Wert bei einem vom Auswertgerät 11 übermittelten Steuersignal als Vergleichswert vorgegeben wird.Each filler neck has a pulse counter 19 ', 20', 21 ·, 22 ' assigned. As can be seen from the figure, the transport routes are from the discharge point to the belt checkweigher different for the nozzle, but for a nozzle the distance is always the same. Each individual route corresponds to a certain number of pulses, which are not shown by and default device not explained in more detail the individual nozzle as a target value for one transmitted by the evaluation device 11 Control signal is specified as a comparison value.

Anstelle jedes Impulszählers 19'-22' kenn ein elektrisches Schieberegister vorgesehen werden, dessen Anzahl von Stellen auf die jeweilige Wegstrecke des gefüllten Sackes abgestimmt ist. Beim Abwerfen eines gefüllten Sackes vom Füllstutzen wird die erste Stelle des Schieberegisters mit einem Zeichen besetzt, welches durch die Impulse des Impulsgebers 18 in die nächstfolgende Stelle verschoben wird. Wenn der das Setzen des Zeichens auslösende .Sack die Bandkontrollwaage 10 erreicht hat, hat dieses Zeichen immer die gleiche Stelle innerhalb des Schieberegisters. Diese Stelle wird als Soll-Wert zur Ermittlung des Füllstutzens beim Auftreten eines Unter- oder Übergewichts benutzt.Instead of each pulse counter 19'-22 'there is an electrical one Shift registers are provided, the number of positions of which is matched to the respective distance traveled by the filled sack is. When a filled sack is thrown from the filler neck, the first digit of the shift register has a character occupied, which is shifted by the pulses of the pulse generator 18 in the next position. If the setting of the character triggering .Sack has reached the belt checkweigher 10, this character always has the same place within the shift register. This point is used as the target value for determining the filler neck when a Used under or overweight.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Füllmaschine liegt noch in der kompakten Bauweise, da es nicht notwendig ist, daß auf dem Sackaustragband eine der Anzahl der Füllstutzen entsprechende Stückzahl von Säcken liegt. Dies ist von besonderer Bedeutung bei rotierenden Füllmaschinen, die mit bis zu zwölf Füllstutzen versehen sein können.Another advantage of the filling machine according to the invention still lies in the compact design, since it is not necessary that one of the number of filling spouts on the bag discharge belt corresponding number of bags is located. This is of particular importance in rotating filling machines that can be provided with up to twelve filling spouts.

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Haver & BoeckerHaver & Boecker

BezugszeichenReference number

11 -- 8-- 8th FüllstutzenFiller neck I1 I 1 - 4'- 4 ' Fül!stutzenFill! 99 Sackaus tragbandSackau's strap 1010 EandkontrollwaageCheck scales 1111 AuswertgerätEvaluation device 1212th SteuereinheitControl unit 1313th Schaltercounter 1414th Schaltercounter 1515th Antriebdrive 1616 Antriebdrive 1717th Steuerungsteering 1818th ImpulsgeberImpulse generator 1919th -26-26 ImpulszählerPulse counter 1919th '-22·'-22 · ImpulszählerPulse counter

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- L e c- r s e i t e ·- - L e c- backside -

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Claims (11)

.. - ' Patentanwälte - ~ " '" 3425082.· Dr. Loesenbeck (i960) Dipl.-Ing. Stracke : Dipl.-ing. Loesenbeck Jölienbecker Str. 164, 4800 Bielefeld 1 18/19 - Ϋ - Haver & Boecker Patentansprüche.. - 'Patentanwälte - ~ "'" 3425082. · Dr. Loesenbeck (1960) Dipl.-Ing. Stracke: Dipl.-ing. Loesenbeck Jölienbecker Str. 164, 4800 Bielefeld 1 18/19 - Ϋ - Haver & Boecker patent claims 1. Füllmaschine mit mehreren Füllstutzen und einem Förderer zum Abtransport der gefüllten Säcke, dem eine Kontrollwaage zugeordnet ist, deren Meßwerte in ein AuswertgerMt eingegeben werden, in dem ein Vergleich des Ist-Gewichts mit dem Soll-Gewicht vorgenommen wird und -fo'&'i; ;Erma-t,t|-|ung eines Unteroder Übergewichts ein vojrcv&!Ü!svertqer.-ät- fau^cehendes Steuersignal auf die Gewichtsverstel.ljVorrichtung der Waage des jeweiligen Füilstutzens gegeben wird, durch den der von der Kontrollwaage gewogene Sack gefüllt wurde, dadurch gekennzeichnet, daß beim Abwurf eines Sackes auf den Förderer (9,10) ein Signal erzeugt wird, da& in seiner Wirkung verzögert wird bis der Sack die Bandkontrollwaage erreicht hat, und daß ein von dem Auswertgerät der : Bandkontrol!waage ggf. erzeugtes und anstehendes Korrektursingal auf die Gewichtsverstellvorrichtung desjenigen Stutzens durchgeschaltet wird, durch den der kontrollierte Sack gefüllt wurde. " -·1. Filling machine with several filling spouts and a conveyor for the removal of the filled sacks, to which a checkweigher is assigned, the measured values of which are entered into an evaluation device in which the actual weight is compared with the target weight and -fo '&'i;; Erma-t, t | - | ung of an under or overweight a vojrc v &! Ü! Svertqer.-ät- fau ^ cehendes control signal to the weight adjustment device of the scales of the respective filler neck through which the sack weighed by the checkweigher is given has been filled, characterized in that a signal is generated at the discharge of a bag onto the conveyor (9,10), as & is delayed in its effect to the bag, the checkweigher has reached, and that of the signal conditioning of: horizontally Bandkontrol if necessary! The generated and pending correction signal is switched through to the weight adjustment device of the connector through which the checked sack was filled. "- · 2. Füllmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Förderer (9,10) für die gefüllten Säcke, ein : pro Wegeinheit einen Impuls abgebender Impulsgeber (18) gekoppelt ist, dessen Impulse in einen, jedem Stutzen (1-8) zugeordneten Impulszähler (19-26) oder in einer, allen Stutzen zugeordneten Impulszähler eingespeist werden, und daß die Beeinflussung der Gev.'ich tsverstel !vorrichtung der den einzelnen Füllstutzen (1-8) zugeordneten Waage durch2. Filling machine according to claim 1, characterized in that with the conveyor (9,10) for the filled bags, a: per unit of travel a pulse emitting pulse generator (18) is coupled, the pulses of which in one, each nozzle (1-8) assigned pulse counter (19-26) or in a pulse counter assigned to all nozzles, and that the influencing of the mutual adjustment device of the the scales assigned to the individual filler necks (1-8) BAD ORIGINAL '.,. EPO COPYBAD ORIGINAL '.,. EPO COPY - 2 - Haver & Boecker- 2 - Haver & Boecker einen.. Vergleich des Impulszählerstandes mit einem vorgegebenen Soll-Wert erfolgt.a .. comparison of the pulse counter reading is carried out with a specified target value. 3. Rotierende Füllmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Füllstutzen (1-8) ein Impulszähler (19-26) zugeordnet ist, und daß beim Abwerfen eines ge füllten Sackes von dem Füllstutzen der zugeordnete Impulszähler auf einen definierten Anfangswert geschaltet wird.3. Rotating filling machine according to claim 2, characterized in that that each filler neck (1-8) is assigned a pulse counter (19-26), and that when dropping a ge When the sack is filled, the associated pulse counter is switched to a defined initial value by the filling nozzle. 4. Rotierende" Füllmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sämtlichen Füllstutzen (1-8) nur ein Impulszähler zugeordnet ist, daß für jeden Füllstutzen in einem Vorgabegerät ein Soll-Wert gespeichert ist und aufgrund eines Fehlersignals des Auswertgerätes (11) der Eandkontrol!waage (10) über einen Vergleich der gezählten Impulse mit den Soll-Werten der Stutzen ermittelt wird, der den das Fehlersignal auslösenden Sack gefüllt hat.4. Rotating "filling machine according to claim 2, characterized in that that all filler necks (1-8) are assigned only one pulse counter that for each filler neck a target value is stored in a default device and, based on an error signal from the evaluation device (11), the Eandkontrol! Scales (10) by comparing the counted Pulses with the target values of the nozzle is determined, the has filled the sack that triggered the error signal. 5. Rotierende Füllmaschine nach Anspruch 4t dadurch gekennzeichnet, daß nach einem gezählten Arbeitsintervall der Impulszähler auf Null geschaltet wird.5. Rotating filling machine according to claim 4 characterized in t that is switched to zero after a counted working interval of the pulse counter. 6. Reihenpackmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Füllstutzen (1'-4J) ein Impulszähler (19'-22') vorgesehen ist, das mittels eines Vorcabegerätes ein Soll-Wert zugeordnet wird, und daß aufgrund eines vom Auswertgerät (11) der Bandkontrollwaage (10) abgegebenes, durch einen Vergleich der gezählten Impulse mit den Sol l-V.'arten der Stutzen ermittelt wird, der den das Fehlersignal auslösenden Sack gefüllt hat.6. In-line packing machine according to claim 2, characterized in that for each filler neck (1'-4J) a pulse counter (19'-22 ') is provided, which is assigned a target value by means of a Vorcabgerätes, and that on the basis of an evaluation device (11) the belt checkweigher (10), determined by a comparison of the counted pulses with the Sol l-V.'arten of the nozzle who has filled the sack that triggered the error signal. 7. Reihenpackmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulszähler eines jeden Stutzens nach7. in-line packing machine according to claim 6, characterized in that the pulse counter of each nozzle according to BAD ORIGINAL EPQ COPY M BAD ORIGINAL EPQ COPY M - 3 -- Haver & Boecker- 3 - Haver & Boecker dem Abwerfen eines gefüllten Sackes auf Null geschaltet wird.is switched to zero when a filled sack is dropped. 8. Reihenpackmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Impulszähler (19-26) als elektrisches Schieberegister ausgebildet ist, dessen Anzahl von Stellen der Wegstrecke des gefüllte'n Sackes entspricht, daß beim Abwerfen des gefüllten Sackes eine Stelle des Schieberegisters mit einem Zeichen besetzt wird, daß die Impulse des Impulsgebers (18) als Schiebeimpulse in das Schieberegister eingegeben werden, wodurch das Zeichen eine vorgegebene Stelle besetzt, wenn vom Auswertgerät (11) ein Steuersignal gegeben wird.8. in-line packing machine according to claim 6, characterized in that each pulse counter (19-26) as an electrical shift register is formed, the number of points of which corresponds to the distance of the filled sack that when thrown of the filled sack a position of the shift register is filled with a character that the impulses of the pulse generator (18) entered as shift pulses in the shift register are, whereby the character occupies a predetermined position when a control signal is given by the evaluation device (11). 9. Füllmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (18) mit dem Antrieb (16) der Banckontrollwaage (10) gekoppelt ist.9. Filling machine according to claim 2, characterized in that the pulse generator (18) with the drive (16) of the bench checkweigher (10) is coupled. 10. Füllmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, das der Impulsgeber (18) mit dem Antrieb (16) der Bandkontrollwaage (10) schlupffrei gekoppelt ist.10. Filling machine according to claim 9, characterized in that the pulse generator (18) with the drive (16) of the belt checkweigher (10) is coupled slip-free. 11. Füllmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß pro Stutzen zwei oder mehrere Impulszähler installiert werden oder anstelle der Impulszähler ein Schieberegister vorgesehen wird.11. Filling machine according to claim 1, characterized in that two or more pulse counters are installed per nozzle or a shift register is provided instead of the pulse counter. EPG COPY CL EPG COPY CL
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