DE3420440C1

DE3420440C1 - Device for pivoting a reaction motor, especially a rocket motor or its thrust nozzle

Info

Publication number: DE3420440C1
Application number: DE19843420440
Authority: DE
Inventors: Andreas 8000 München Strohmer
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1984-06-01
Filing date: 1984-06-01
Publication date: 1985-12-05

Abstract

A device for pivoting a reaction motor, especially a rocket motor, or its thrust nozzle, especially for driving a shaped-charge mine which is positioned in a militarily effective orientation on the ground with its conical recess pointing upwards, in order to strike against armoured targets, the motor or its thrust nozzle being supported in a moving manner behind the centre of gravity of the flight vehicle or of the shaped-charge mine, and pre-cocked cocking elements being fixed, which are arranged distributed over the circumference and whose radially inner ends are separably connected to the motor or to its thrust nozzle and whose radially outer ends are separably connected to the housing of the flight vehicle or of the mine, the cocking cable located opposite the target being separated, depending on the flight direction which is provided.

Description

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Fluggerät, insbesondere eine auf eine Flugbahn zu bringende Hohlladungsmine antriebsmäßig derart auszurüsten und auszubilden, daß dieses Fluggerät in der Lage ist, seinen Kurs zum Ziel selbsttätig zu bestimmen bzw. daß eine Hohlladungsmine fähig ist, auch vorbeifahrende gepanzerte Ziele wirksam zu bekämpfen und sich dabei selber in eine militärisch optimale Zielposition zu bringen, aus der dann auf das Ziel eingewirkt werden kann. The object of the invention is to provide an aircraft, in particular to equip a shaped charge mine to be brought onto a trajectory in terms of drive in such a way and train that this aircraft is capable of his course to determine the goal automatically or that a shaped charge mine is capable, too Effectively combat passing armored targets while turning yourself into a to bring militarily optimal target position, from which then acted on the target can be.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß das Triebwerk bzw. dessen Schubdüse hinter dem Schwerpunkt des Fluggerätes bzw. der Hohlladungsmine koaxial zu dessen bzw. deren Längsachse angeordnet und räumlich beweglich gelagert ist und daß zur Fixierung des Triebwerks bzw. der Schubdüse koaxial zur Längsachse des Fluggerätes bzw. der Mine über den Umfang verteilt angeordnete, vorgespannte Spannelemente, wie Spannseile, vorgesehen sind, deren radial innere Enden am Triebwerk bzw. an der Schubdüse und deren radial äußere Enden mit dem Fluggerät bzw. Minengehäuse abtrennbar verbunden sind, wobei je nach erforderlicher Flugrichtung das dem Ziel gegenüberliegende Spannseil abgetrennt wird, was über ein Signal einer das Ziel erfassenden Richtungssonde ausgelöst wird. This problem is solved in that the engine or its Coaxial thrust nozzle behind the center of gravity of the aircraft or the shaped charge mine is arranged in relation to its or its longitudinal axis and is mounted so as to be spatially movable and that to fix the engine or the thrust nozzle coaxially to the longitudinal axis of the aircraft or pre-tensioned tensioning elements distributed over the circumference of the mine, such as tension ropes are provided, the radially inner ends of which on the engine or on the thrust nozzle and its radially outer ends with the aircraft or mine housing are detachably connected, depending on the required direction of flight that the target opposite tension rope is separated, what about a signal of the target detecting direction probe is triggered.

In Ausführung der Erfindung ist bei starr an das Triebwerk angesetzter Schubdüse das vordere Ende des Triebwerks als Kugelkopf ausgebildet, der in einer gehäusefesten Kugelpfanne beweglich gelagert ist, wobei die radial inneren Enden der Spannseile am hinteren Ende der Triebwerksbrennkammer oder an der Schubdüse befestigt sind. In the execution of the invention is attached rigidly to the engine Thrust nozzle the front end of the engine designed as a spherical head, which is in a Ball socket fixed to the housing is movably mounted, the radially inner ends the tension cables at the rear end of the engine combustion chamber or at the thrust nozzle are attached.

In Ausgestaltung der Erfindung ist zur Begrenzung der Schwenkausschläge des Rückstoßtriebwerks bzw. In an embodiment of the invention is to limit the swivel deflections of the recoil engine or

der Schubdüse ein gehäusefester Anschlagring vorgesehen.A stop ring fixed to the housing is provided for the thrust nozzle.

Zum raschen und sicheren Abkoppeln der einzelnen Spannseile sind in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die radial äußeren Enden der Spannseile über Schmelzdrähte an der Innenseite des Fluggerät bzw. Minengehäuses befestigt. For quick and safe uncoupling of the individual tension ropes are in a further embodiment of the invention, the radially outer ends of the tensioning cables Attached via fusible wires to the inside of the aircraft or mine housing.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung erfolgt das Abschmelzen des Schmelzdrahtes des entsprechenden Spannseiles durch einen elektrischen Stromstoß, der in einem dem Fluggerät bzw. der Mine zugeordnelen Schaltverstärker erzeugt wird, der an einem Sondenkopf mit über seinen Umfang verteilt angeordneten einzelnen Richtungssonden elektrisch angeschlossen ist. According to a further feature of the invention, the melting takes place of the fuse wire of the corresponding tensioning rope by an electric shock, which is generated in a switching amplifier assigned to the aircraft or mine, the one on a probe head with individual directional probes distributed over its circumference is electrically connected.

Dabei wird - hervorgerufen durch ein anzufliegendes bzw. vorbeifahrendes Ziel - beim Ansprechen der zum Ziel hinzeigenden Richtungssonde der Stromstoß über den Schmelzdraht des Spannseiles geleitet, das der aktivierten Richtungsonde gegenüberliegt.It is - caused by an approaching or passing Target - when the directional probe pointing to the target is triggered, the current surge over the fusible wire of the tension cable that is opposite the activated directional probe.

Durch die Erfindung wird mit konstruktiv relativ einfachen und wirtschaftlich billigen Mitteln ein sicher funktionierender Antrieb und gleichzeitig eine richtungsgebende Einrichtung für ein Fluggerät bzw. eine llohlladungsmine geschaffen, das damit geeignet ist, ein Ziel treffsicher anzusteuern bzw. die imstande ist, auch vorbeifahrende gepanzerte Fahrzeuge wirksam zu bekämpfen, indem das Fluggerät die zum Ziel führende Flugbahn selbsttätig einnimmt bzw. indem eine Hohlladungsmine befähigt wird, das seitlich liegende Ziel in Richtung ihrer Längsachse anzugreifen. The invention makes it structurally relatively simple and economical cheap means a safely functioning drive and at the same time a directional one Device for an aircraft or a llohlladungsmine created, which is thus suitable is to head for a target accurately or that is able to also pass by Effectively combat armored vehicles by directing the aircraft to the target Automatically assumes trajectory or by enabling a shaped charge mine that to attack the target lying on the side in the direction of its longitudinal axis.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung erfolgt das Abschmelzen des Schmelzdrahtes des entsprechenden Spannseiles durch einen elektrischen Stromstoß, der in einem dem Fluggerät bzw. der Hohlladungsmine zugeordneten Schaltverstärker erzeugt wird, welcher an einem Sondenkopf elektrisch angeschlossen ist. Dabei wird beim Ansprechen einer Richtungssonde der am Umfang des Sondenkopfes vorgesehenen Richtungssonde der Stromstoß über den Schmelzdraht des Spann- seiles geleitet, das der aktivierten Richtungssonde gegenüberliegt. According to a further feature of the invention, the melting takes place of the fuse wire of the corresponding tensioning rope by an electric shock, in a switching amplifier assigned to the aircraft or the shaped charge mine is generated, which is electrically connected to a probe head. It will when a directional probe responds, the one provided on the circumference of the probe head Directional probe of the current impulse over the fuse wire of the tensioning roped that opposite the activated direction probe.

Durch die Erfindung wird mit konstruktiv relativ einfachen und wirtschaftlich billigen Mitteln ein sicher funktionierender Antrieb und gleichzeitig eine richtungsgebende Einrichtung für ein Fluggerät bzw. eine Hohlladungsmine geschaffen, das damit geeignet ist, ein Ziel treffsicher anzusteuern bzw. die imstande ist, auch vorbeifahrende gepanzerte Fahrzeuge wirksam zu bekämpfen, indem das Fluggerät vor dem Ziel kurzzeitig zu einer Flugbahnkorrektur veranlaßt werden kann bzw. indem eine Hohlladungsmine befähigt wird, das seitlich liegende Ziel in Richtung ihrer Längsachse anzugreifen. The invention makes it structurally relatively simple and economical cheap means a safely functioning drive and at the same time a directional one Device for an aircraft or a shaped charge mine created, which is thus suitable is to head for a target accurately or that is able to also pass by Combat armored vehicles effectively by briefly pushing the aircraft in front of the target can be caused to a flight path correction or by a shaped charge mine is enabled to attack the target lying on the side in the direction of its longitudinal axis.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Hohlladungsmine am Boden, Fig.2 einen Schnitt nach der Linie ll-ll gemäß Fig. 1, Fig.3 eine akustisch-elektrische Einrichtung zum Ansteuern des Schmelzdrahtes des entsprechenden Spannseiles und F i g. 4 die Hohlladungsmine im Anflug auf ein vorbeifahrendes gepanzertes Fahrzeug. In the drawing is an embodiment according to the invention shown. It shows F i g. 1 shows a shaped charge mine on the ground, FIG. 2 shows a section according to the line II-II according to FIG. 1, FIG. 3 an acoustic-electrical device to control the fuse wire of the corresponding tensioning cable and F i g. 4 the Shaped charge mine approaching a passing armored vehicle.

Wie in den Fig. 1 und 2 veranschaulicht, ist im hinteren bzw. unteren Bereich einer Hohlladungsmine 1 ein Raktetentriebwerk 2 koaxial zur Längsachse ML der Mine 1 schwenkbar angeordnet, wobei das vordere Ende des Raketentriebwerks 2 als Kugelkopf 3 ausgebildet ist, der in einer Kugelpfanne 4 räumlich schwenkbar gelagert ist. Die Fixierung des Raketentriebwerks 2 bzw. dessen Längsachse TL koaxial zur Längsachse ML der Mine 1 erfolgt durch mehrere, im gezeichneten Fall z. B. acht, gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnete, radial gerichtete Spaanseile 5a bis 5h. Deren radial innere Enden sind an einem am hinteren Ende der Triebwerksbrennkammer 6 befindlichen Haltering 7 befestigt, während deren radial äußere Enden, die als Schmelzdrähte 8a bis 8h ausgeführt sind, mit dem Minengehäuse 9 fest verbunden sind. Die Schubdüse 10 des Raketentriebwerks 2 befindet sich mit radialem Abstand innerhalb eines Anschlagringes 11. As illustrated in FIGS. 1 and 2, is in the rear and lower In the area of a shaped charge mine 1, a rocket engine 2 is coaxial with the longitudinal axis ML of the mine 1 pivotably arranged, wherein the front end of the rocket engine 2 is designed as a ball head 3 which can be pivoted spatially in a ball socket 4 is stored. The fixing of the rocket engine 2 or its longitudinal axis TL coaxially to the longitudinal axis ML of mine 1 is carried out by several, in the case shown, for. B. eight, Radially directed Spaan ropes 5a arranged uniformly distributed over the circumference until 5h. Their radially inner ends are at one at the rear end of the engine combustion chamber 6 located retaining ring 7 attached, while the radially outer ends, as Fusible wires 8a to 8h are executed, with the mine housing 9 are firmly connected. The thrust nozzle 10 of the rocket engine 2 is located at a radial distance inside a stop ring 11.

Die Hohlladungsmine 1 wird in ihrer senkrechten Stellung durch Spreizglieder 12 gehalten, die in einer Bodenplatte 13 ausschwenkbar gelagert sind. Mit 14 ist ein Arretierstück bezeichnet, das, solange die Mine nicht ihre aufrechte Lauerstellung eingenommen hat, innerhalb der Schubdüse 10 formschlüssig sitzt und das Raketentriebwerk 1 vor gefährlichen Schwingungen während des Transportes und insbesondere beim Aufschlagen auf dem Boden sowie beim Ausrollen bewahrt. The shaped charge mine 1 is in its vertical position by spreading members 12 held, which are pivotably mounted in a base plate 13. At 14 is a locking piece that, as long as the mine is not in its upright position has taken, sits positively within the thrust nozzle 10 and the rocket engine 1 against dangerous vibrations during transport and especially when impacting preserved on the ground as well as when rolling out.

In F i g. 3 ist in einem Schaltschema eine akustischelektrische Einrichtung gezeigt, wobei mit 15 ein Sondenkopf bezeichnet ist, der z. B. acht akustische Richtungssonden 16a bis 16h aufweist. Der Sondenkopf 15 ist mit einem Schaltverstärker 17 über Leitungen 18a bis 18h elektrisch verbunden, der das ankommende Richtungssignal, ausgelöst durch ein vorbeifahrendes gepanzertes Ziel Z, im vorliegenden Fall von der Richtungssonde 16a empfängt und elektrisch verstärkt. Im Schaltverstärker 17 sind der Anzahl der Richtungssonden 16a bis 16h entsprechende Relais 19a bis 19h vorgesehen, die zu den Schmelzdrähten 8a bis 8h führende elektrische Leitungen 20a bis 20h steuern und diese jeweils mit einer Stromschiene 21 verbinden. Im vorliegenden Beispiel wird das Ziel Z von der im Augenblick senkrecht abliegenden Richtungssonde 16a erfaßt. Dabei spricht das Relais 19a an, wodurch über die Leitung 20a ein Stromstoß zum Schmelzdraht 8a des dem Ziel Z gegenüberliegenden Spannseiles 5a gelangt und diesen durch Abschmelzen zerstört, wodurch das Spannseil 5a am Minengehäuse 9 abgehängt wird (Fig.1). Das Triebwerk 2 stellt sich daher, begrenzt durch den Anschlagring 11 schräg ein (gestrichelte gezeichnete Stellung). In Fig. 3 is a circuit diagram of an acoustic-electric device shown, wherein with 15 a probe head is designated, the z. B. eight acoustic directional probes 16a to 16h. The probe head 15 is connected to a switching amplifier 17 via lines 18a to 18h electrically connected, which triggered the incoming direction signal by a passing armored target Z, in this case by the directional probe 16a receives and amplifies electrically. In the switching amplifier 17 are the number of Direction probes 16a to 16h corresponding relays 19a to 19h are provided, which too control electrical lines 20a to 20h leading to fuse wires 8a to 8h and each connect them to a busbar 21. In this example the target Z is detected by the direction probe 16a, which is at the moment perpendicularly located. The relay 19a responds, as a result of which on line 20a Power surge reaches the fusible wire 8a of the tension rope 5a opposite the target Z and it is destroyed by melting, as a result of which the tensioning cable 5a is suspended from the mine housing 9 becomes (Fig.1). The engine 2 is therefore limited by the stop ring 11 at an angle (dashed position shown).

Gleichzeitig wird die Treibladung innerhalb der Brennkammer 6 gezündet. Durch den gegebenen Hebelarm 1 zwischen der Triebwerkslängsachse TL und einer dazu parallel durch den Minenschwerpunkt SP verlaufenden Geraden G wird mittels des Schubes des Triebwerks 2 die Hohlladungsmine 1 in einer kurvenförmigen Flugbahn F zum Ziel Z hingelenkt. Vor diesem wird die Flachladung 21 gezündet, die ein panzerbrechendes Projektil 22 erzeugt, das in Richtung zum Ziel Zweiterfliegt und in dieses einschlägt.At the same time, the propellant charge is ignited within the combustion chamber 6. By the given lever arm 1 between the engine longitudinal axis TL and one to it straight line G running parallel through the mine center of gravity SP is by means of the thrust of the engine 2, the shaped charge mine 1 in a curved trajectory F to the target Z steered. Before this, the flat charge 21 is ignited, which is an armor-piercing Projectile 22 is generated, which flies second in the direction of the target and hits this.

Die Erfindung bzw. erfindungsgemäße Einrichtung beschränkt sich nicht nur auf Hohlladungsminen, sondern sie ist auch anwendbar für Fluggeräte, wie z. B. mit eingebauten Sprengladungen verschiedener Art ausgerüstete Flugkörper, die am Ende des Zielfluges ins Ziel gelenkt werden sollen. Hierbei kann kurz vor Erreichen des Zieles die erfindungsgemäße Einrichtung zur Richtungskorrektur in Funktion gesetzt und der Flugkörper mit der Munition ins Ziel gebracht werden. The invention or the device according to the invention is not restricted only on shaped charge mines, but it can also be used for aircraft such as B. with built-in explosive charges of various types equipped missiles that should be steered towards the destination at the end of the flight to the destination. This can be done shortly before reaching of the goal, the device according to the invention for direction correction is put into operation and the missile with the ammunition are brought to the target.

Claims

Claims: 1. Device for pivoting a recoil engine, in particular rocket engine or its thrust nozzle for propelling missiles Ammunition bodies or other aircraft to be transported, in particular for Drive a shaped charge mine to be launched from the ground, with its conical Recess pointing upwards positioned in a militarily effective position on the ground is to combat armored vehicles passing by, d a d u r c h g e - indicates that the engine (2) or its thrust nozzle (10) behind the center of gravity of the aircraft or the shaped charge mine (1) coaxially to its or its longitudinal axis (ML) is arranged and mounted in a spatially movable manner and that for fixing the engine (2) or the thrust nozzle (10) coaxially to the longitudinal axis (ML) of the aircraft or the Mine (1) arranged distributed over the circumference, prestressed tensioning elements, such as tension ropes (5a to 5h) are provided, the radially inner ends of which on the engine (2) or on the thrust nozzle (10) and its radially outer ends with the aircraft or. Mine casing (9) are detachably connected, depending on the required direction of flight the dem Target (Z) opposite tension rope (5a) is separated, which is a signal from a the target-locking directional probe is triggered.

2. Device according to claim 1, characterized in that when rigid the thrust nozzle (10) attached to the engine (2) the front end of the engine (2) is designed as a ball head (3) which is mounted in a ball socket (4) fixed to the housing is movably mounted and that the radially inner ends of the tension cables (Sa to 5h) attached to the rear end of the engine combustion chamber (6) or to the thrust nozzle (10) are.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that to limit the swiveling deflections of the engine (2) or the thrust nozzle (10) a stop ring (11) fixed to the housing is provided.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the radially outer ends of the tension cables (5a to 5h) via fuse wires (8a to 8h) are attached to the inside of the aircraft or mine housing (9).

5. Device according to claim 1 to 4, characterized in that the melting of the fuse wire (8a) of the corresponding tensioning cable (5a) an electric shock occurs in one of the aircraft or mine (1) associated switching amplifier (17) is generated, which is connected to a probe head (15) with Individual directional probes (16a to 16h) distributed over its circumference is electrically connected and that - caused by an approaching resp. passing target - when addressing the direction probe pointing to the target (16a) the current surge is passed over the fuse wire (8a) of the tensioning cable (5a), which is opposite to the activated directional probe (16a).

The invention relates to a device for pivoting a recoil engine, in particular rocket engine or its thrust nozzle for Propulsion of missiles, ammunition or other aircraft to be transported, in particular for driving a shaped charge mine to be started from the ground, which with their conical recess pointing upwards in a militarily effective position positioned on the ground to combat passing armored vehicles.

The defensive type of ammunition "mine" is intended to be used as a defense system to strengthen militarily and to disrupt the enemy on their advance permanently. The mines are used individually by hand to block roads and bridges laid as well as in large numbers to block entire terrain defenses distributed in the air.

When scattering shaped charges as anti-tank mines in large quantities Two problems arise from the air: first, the most uniform one possible Distribution of the mines over the area and, secondly, the requirement that the shaped charges on the floor with their occupancy or conical recess in the direction of to align pointing up.

This alignment of the shaped charge as a ground mine against rolling over Enemy vehicles are compulsory, as the hollow charge is only in this position can develop their direction of action upwards towards the target object. Shaped charges are either as an ammunition body with a smaller liner cone angle and relatively thinner metallic coating of the recess funnel to produce an elongated Shaped charge spike with deep penetration in the form of a small diameter Bullet hole or as an ammunition body with a larger lining cone angle and a relatively thick metallic coating of the flat recess funnel for production a massive projectile to achieve a penetration hole that is relatively large in diameter executed in the hard target wall.

Around shaped charge mines scattered from the air after they have rolled out to bring them into their militarily effective position on the ground, it is z. B. according to the DE-OS 22 07 557 known, in the area of the bottom of the hollow charge minc expandable at its periphery To provide arms for the purpose of straightening them up. It does this in such a way that when the mine hits the ground a built-in electrical timer A circuit is actuated, the running time of which corresponds at least to the coasting time, whereupon through the circuit the bracket provided for fixing the support arms is released so that the support arms can come into action and the shaped charge mine put up.

As from the two German patents 11 53657 and 18 14636 it can be seen, are the means of transport provided for the purposes of the invention The aircraft or ammunition in question already for all possible uses already known. For example, DE-PS 11 53 657 shows gimbal-mounted rocket engines as control engines for a spacecraft, while DE-PS 18 14 636 a rocket engine, whose combustion chamber is arranged immovably, on the other hand, its thrust nozzle via a Ball joint is pivotably mounted.