DE3420393A1 - Direct-current motor for winning machines in underground mining, in particular for drum shearers - Google Patents
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Abstract
Description
Gleichstrommotor für Gewinnungsmaschinen des Untertagebergbaues,DC motor for mining machines in underground mining,
insbesondere für Walzenschrämmaschinen Die Erfindung betrifft einen Gleichstrommotor für Gewinnungsmaschinen des Untertagebergbaues, insbesondere für Walzenschrämmaschinen, der mit seinem zylindrischen Mantel schließend innerhalb einer Büchse liegt, die auf der dem Abtriebswellenstumpf abgewandten Motorseite über den Mantel hinausragt und hier durch einen in ihrer Bohrung zentrierten und mit ihr verschraubten Deckel abgeschlossen ist, durch den die Motorwelle hindurchgeführt, mit einer Bremse besetzt und mit einem Tachogenerator gekuppelt ist, der innerhalb der ihn umgebenden, die Bremse betätigenden elektromagnetischen Wicklung liegt, wobei Bremse, Tachogenerator und Wicklung sich in einem zentrisch zur Motorachse liegenden druckfesten Bremsenraum des Deckelgehäuses befinden.in particular for roller shearing machines. The invention relates to a DC motor for mining machines in underground mining, in particular for Roller shearing machines, which with its cylindrical jacket closing inside a bush is located on the side of the engine facing away from the output shaft stub protrudes beyond the jacket and here through a centered in its hole and with its screwed cover is closed, through which the motor shaft is passed, occupied with a brake and coupled with a tachometer generator that is inside the electromagnetic winding surrounding it, which actuates the brake, where the brake, tachometer generator and winding are centered on the motor axis lying pressure-tight brake chamber of the cover housing.
Durch die DE-PS 27 21 937 ist bereits ein Antriebsmotor für Gewinnungsmaschinen des Untertagebergbaues bekanntgeworden, der mit seinem zylindrischen Mantel schließend innerhalb einer Büchse liegt. Auf der dem Abtriebswellenstumpf abgewandten Motorseite steht die Büchse über den Mantel des Antriebsmotors vor und nimmt hier stirnseitig einen in ihrer Bohrung zentrierten Deckel auf.DE-PS 27 21 937 is already a drive motor for mining machines of underground mining became known, which closes with its cylindrical jacket lies inside a can. On the motor side facing away from the output shaft stub If the bushing is in front of the jacket of the drive motor and takes on the face here a cover centered in its bore.
Die Motorwelle verläuft durch diesen Deckel und trägt auf ihrem mit einem Tachogenerator gekuppelten freien Wellenende eine Bremse. Tachogenerator und Bremse befinden sich innerhalb eines Gehäuses, das zu einem zweiten Deckel gehört, der die Büchsenbohrung abschließt.The motor shaft runs through this cover and carries it with it a tachometer generator coupled free shaft end a brake. Tachometer generator and Brake are located within a housing that belongs to a second cover, which closes the sleeve bore.
Bei Gleichstrommotoren dieser Bauart sind Bürstenraum und Bremsenraum nicht schlagwettersicher, d. h. druckfest, voneinander getrennt. Nach den untertage geltenden Schlagwetterschutzbestimmungen erfordert der Bürstenraum dieses Motors stets einen verschärften Schutz, der auch für den mit dem Bürstenraum in Verbindung stehenden Bremsenraum gilt und darin besteht, daß die Deckelschrauben, die den Zugang zum Bürsten- oder zum Bremsenraum ermöglichen, zusätzlich verschweißt sein müssen, um jedes unbeabsich- tigte Lösen zu verhindern. Naturgemäß erschwert diese Sicherung den Zugang und damit auch die Wartung der in solchen Räumen untergebrachten Teile erheblich.In the case of DC motors of this type, there is a brush compartment and a brake compartment not firedamp proof, d. H. pressure-resistant, separated from each other. After the underground Applicable fire weather protection regulations require the brush room of this motor always stricter protection, also for the one in connection with the brush room standing brake space applies and consists in that the cover screws that provide access to the brush or brake area, must also be welded, about any unintentional to prevent excessive loosening. Naturally difficult this securing the access and thus also the maintenance of those housed in such rooms Parts considerably.
Aufgabe der Erfindung ist es, bei Gleichstrommotoren der eingangs erläuterten Bauart, die Zugänglichkeit zum Bremsenraum zu verbessern, gleichzeitig aber auch die Anwendung der verschärften Schlagwetterschutzbestimmungen für diesen Raum zu vermeiden und die Kontrolle und Wartung der in diesem Raum untergebrachten Teile zu vereinfachen.The object of the invention is, in DC motors, the initially explained design to improve the accessibility to the brake area, at the same time but also the application of the stricter firedamp protection regulations for this Avoid space and control and maintenance of those housed in this space Parts to simplify.
Zur Lösung dieses Problems geht die Erfindung von dem eingangs erläuterten Gleichstrommotor aus und schlägt vor, dem Deckelgehäuse einen an den Bremsenraum angrenzenden druckfesten Anschlußraum zuzuordnen, von dem aus über je eine druckfeste Durchführung eine elektrische Verbindung zum jenseits des Deckels, innerhalb des Mantels gelegenen Bürstenraum und zum Bremsenraum besteht. Dabei soll der Bremsenraum eine sich in den Anschlußraum hinein erstrekkende Nische aufweisen, deren innere Seitenwand die Durchführung aufnimmt, die mit der in einer Bohrung des Deckels der Büchse angebrachten Durchführung fluchtet sowie einer Öffnung der äußeren Seitenwand gegenüberliegt, die durch einen Deckel druckfest abgeschlossen ist. Bei einem derart ausgebildeten Gleichstrommotor besteht von der in den Anschlußraum eintretenden einzigen Zuleitung aus eine direkte, aber getrennte Verbindung zum Bürstenraum, zum Bremsenraum und somit auch zum Tachodynamo. Da Verbindungsraum, Bürstenraum und Bremsenraum drei gegeneinander hermetisch abgeschlossene Räume bilden, die unabhängig voneinander zugänglich sind, erstrecken sich die verschärften Schlagwetterschutzbestimmungen nunmehr allein auf den Bürstenraum, während die beiden anderen Räume nur den normalen Schlagwetterschutzbestimmmungen unterliegen und deshalb leichter zugänglich sein können, was die Wartung und Kontrolle der in ihnen untergebrachten Elemente wesentlich vereinfacht.To solve this problem, the invention is based on that explained at the beginning DC motor and suggests that the cover housing is attached to the brake chamber to assign adjacent pressure-tight connection space, from which one each pressure-tight Performing an electrical connection to the beyond the lid, inside the Brush area and the brake area. The brake area should have a niche extending into the connection space, the inner one Sidewall receives the implementation, which is in a hole in the lid of the Bushing attached bushing is aligned and an opening in the outer side wall opposite, which is closed pressure-tight by a lid. With one like that trained direct current motor consists of the entering into the terminal compartment single supply line from a direct but separate connection to the brush room, to the brake area and thus also to the speedometer. There connecting room, brush room and brake space form three mutually hermetically sealed spaces that are independent are accessible from each other, the stricter firedamp protection regulations extend now only on the brush room, while the other two rooms only use the normal one Firedamp protection regulations are subject to and are therefore more easily accessible can make the maintenance and control of the elements housed in them essential simplified.
Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal kann das Deckelgehäuse ein gegenüber der Motorachse zentriertes eigenes Bauteil bilden und lösbar mit dem die Büchse verschließenden Deckel verbunden sowie mit ihm in zwei um 180° versetzten Lagen auf der Büchse anbringbar sein. Durch diese Gehäuseausbildung werden die Einsatzmöglichkeiten des Gleichstrommotors erweitert, da man jetzt in der Anbringung des Motors freizügiger ist und den Zugang zum Bürstenraum durch Drehen der Büchse gegenüber dem Mantel auf die eine oder die andere Motorseite legen kann.According to a further feature of the invention, the cover housing can be a opposite to the motor axis centered separate component form and detachable with that of the bushing closing lid and connected to it in two positions offset by 180 ° be attachable to the rifle. This housing design enables the possible uses of the DC motor expanded, since one is now more permissive in the installation of the motor and access to the brush room by turning the bushing opposite the jacket can put on one or the other side of the engine.
Von Vorteil ist es auch, wenn man den Deckel des Bremsenraumes mit einem Gewindebund in eine zentrisch zur Motorachse liegende Gewindebohrung des Deckelgehäuses eingreifen läßt und ihn mit einem als Vieleck ausgebildeten Flansch versieht, mit dem er unmittelbar an den bündig zu ihm liegenden Nischendeckel anschließt. Nunmehr kann der den Bremsenraum verschließende Deckel nur dann entfernt werden, wenn man zuvor auch den den Zugang zur Nische unterbindenden Deckel gelöst hat.It is also an advantage if you have the cover of the brake chamber with you a threaded collar in a threaded hole in the cover housing that is centric to the motor axis can intervene and provides him with a flange designed as a polygon with which it connects directly to the niche cover that is flush with it. Now the cover that closes the brake chamber can only be removed if one has also previously loosened the cover that prevents access to the niche.
Weiterhin ist es aus Gründen der Zugänglichkeit zweckmäßig, den Anschlußraum des Deckelgehäuses mit einer seitlichen, durch einen Deckel verschließbaren Öffnung zu versehen, der auf einer Nischenwand eine Anschlußleiste gegenüberliegt. Da die Anschlußleiste genau unterhalb dieses Deckels liegt, lassen sich die einzelnen Leitungsadern bei geöffnetem Gehäuse bequem auf der Anschlußleiste befestigen und auch kontrollieren.Furthermore, for reasons of accessibility, it is advisable to remove the connection space of the cover housing with a lateral opening that can be closed by a cover to be provided, which is opposite a terminal strip on a niche wall. Since the Terminal strip is exactly below this cover, the individual wires can be With the housing open, attach it conveniently to the connection strip and also check it.
Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal sollte im Joch der Bremse wenigstens ein Näherungsinitiator angeordnet sein, der im unmittelbaren Bereich der axial verschiebbar angeordneten Bremsscheibe liegt und zur stetigen Ermittlung und Anzeige der Bremsbelagdicke dient. Da mit Hilfe dieses Initiators eine ständige Information über den Bremsenzustand möglich ist, trägt auch diese Einrichtung zur Vereinfachung der Wartung und der Kontrolle der im Bremsenraum untergebrachten Teile bei.According to another feature of the invention, the brake should at least be in the yoke a proximity switch can be arranged, which is axially displaceable in the immediate area of the arranged brake disc and for constant determination and display of the brake lining thickness serves. With the help of this initiator there is constant information about the brake status is possible, this facility also contributes to the simplification of maintenance and the Check of the parts housed in the brake compartment.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen dar- gestellt und im folgenden Beschreibungsteil näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the figures posed and explained in more detail in the following part of the description.
Es zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch den erfindungsgemäßen Gleichstrommotor; Fig. 2 eine Stirnansicht gegen diesen Motor mit dem Deckelgehäuse und dem teilweise geschnittenen Nischendeckel.1 shows a longitudinal section through the direct current motor according to the invention; Fig. 2 is an end view of this motor with the cover housing and the partial cut niche cover.
Der Gleichstrommotor ist mit 1 bezeichnet. Er dient der Winde einer nicht dargestellten Walzenschrämmaschine als Antriebsmotor und steckt mit seinem zylindrischen Mantel 2 schließend in einer Büchse 3, deren Bohrung 4 mit durch den Motormantel 2 abgeschlossenen Kühlmittelkanälen 5 versehen ist. Das dem Abtriebswellenstumpf 6 der Motorwelle 7 abgewandte Büchsenende ragt über den Mantel 2 hinaus und ist hier durch einen in der Büchsenbohrung 4 zentrierten, lösbar angeordneten Deckel 8 abgeschlossen. Der Motorwelle 7 dient dieser Deckel 8 als Lager und nimmt in einer Eindrehung 9 ein die Welle 7 umschließendes Wälzlager 10 auf. Zwischen Motorwicklung 11 und Deckel 8 befindet sich der Bürstenraum 12, über den dem Gleichstrommotor 1 die elektrische Antriebsenergie zugeht.The direct current motor is denoted by 1. He serves the winch one not shown roller shearer as a drive motor and stuck with his cylindrical shell 2 closing in a sleeve 3, the bore 4 with through the Motor jacket 2 closed coolant channels 5 is provided. That of the output shaft stub 6 of the motor shaft 7 facing away from the sleeve end protrudes beyond the jacket 2 and is here by a detachably arranged cover centered in the bushing bore 4 8 completed. The motor shaft 7 serves this cover 8 as a bearing and takes in a Turning 9 has a roller bearing 10 surrounding the shaft 7. Between motor winding 11 and cover 8 is the brush space 12, over which the DC motor 1 the electrical drive energy is supplied.
Er ist über einen Stutzen 13 (Fig. 2) der Büchse 3 von außen zugänglich, den der Deckel 8 verschließt. Eine Bremse 14, deren Wicklung 15 einen mit der Antriebswelle 7 gekuppelten Tachogenerator 16 umgibt, befindet sich auf dem aus dem Deckel 8 vorstehenden Ende der Antriebswelle 7. Hier liegt auch der Tachogenerator 16 zentrisch zur Antriebswelle 7 des Gleichstrommotors 1 in einer eng vom Joch 17 der Wicklung 15 umschlossenen Büchse 18.It is accessible from the outside via a nozzle 13 (Fig. 2) of the sleeve 3, which the cover 8 closes. A brake 14, the winding 15 of which is connected to the drive shaft 7 coupled tachometer generator 16 is located on the protruding from the cover 8 End of the drive shaft 7. The tachometer generator 16 is also located here centrally to the drive shaft 7 of the DC motor 1 in a tightly enclosed by the yoke 17 of the winding 15 Rifle 18.
Die Bremse 14, ihre Wicklung 15 und der Tachogenerator 16 befinden sich gemeinsam im druckfesten Bremsenraum 19 eines Deckelgehäuses 20, das lösbar mit dem Deckel 8 der Büchse 3 verbunden und auf dem Bund 21 des Deckels 8 zentriert ist. An diesen Bremsenraum 19 grenzt ein druckfester Anschlußraum 22 an, in den zwei Leitungseinführungen 23,24 seitlich einmünden. Während das Deckelgehäuse 20 im Bereich der Motorachse rotationssymmetrisch ausgebildet ist, hat es im Bereich des druckfesten Anschlußraumes 22 eine recht- eckige Form und steht hier beidseitig über seinen rotationssymmetrischen Gehäuseteil 25, aber auch über den Deckel 8, vor. Von oben ist es auf seiner ganzen Länge durch eine Öffnung 26 zugänglich, die der Deckel 27 druckfest abschließt.The brake 14, its winding 15 and the tachometer generator 16 are located together in the pressure-resistant brake chamber 19 of a cover housing 20, which is detachable connected to the cover 8 of the sleeve 3 and centered on the collar 21 of the cover 8 is. A pressure-tight connection chamber 22 adjoins this brake chamber 19, into which two cable entries 23,24 open laterally. While the cover housing 20 is designed to be rotationally symmetrical in the area of the motor axis, it has in the area of the pressure-tight connection space 22 a right angular shape and stands here on both sides over its rotationally symmetrical housing part 25, but also over the cover 8, before. From above it is through an opening 26 along its entire length accessible, which the lid 27 closes pressure-tight.
Eine Nische 28 erweitert den zentrisch zur Motorachse liegenden Bremsenraum 19 des Deckelgehäuses 20 und läßt ihn in den druckfesten Anschlußraum 22 vorspringen. Diese Nische 28, wie auch der rotationssymmetrisch ausgebildete Bremsenraum 19, sind durch stirnseitige Öffnungen 29,30 nach dem Entfernen ihrer Deckel 31,32 von außen zugänglich.A niche 28 expands the brake space located centrally to the motor axis 19 of the cover housing 20 and allows it to protrude into the pressure-tight connection space 22. This niche 28, as well as the rotationally symmetrical brake chamber 19, are through front openings 29,30 after removing their cover 31,32 of accessible from the outside.
Der untere, zentrisch zur Motorachse des Bremsenraumes 19 angeordnete Deckel 31 greift mit seinem Gewindebund 33 in die entsprechende Gewindebohrung des Deckelgehäuses 20 ein. Sein Flansch 34 ist als Vieleck ausgebildet und schließt unmittelbar an den Deckel 32 an, der bündig zu ihm liegt, rechteckig ausgebildet ist und von Befestigungsschrauben 35 gehalten wird. Zwei miteinander fluchtende Bohrungen sind mit je einer druckfesten Durchführung 36,37 ausgestattet. Eine von ihnen befindet sich im Deckel 8 der Büchse 3 und verbindet Bürstenraum 12 und Anschlußraum 22 miteinander, während die zu dieser gleichachsige andere Bohrung über eine Durchführung 37 den Anschlußraum 22 mit dem Bremsenraum 19 verbindet.The lower one, arranged centrally to the motor axis of the brake chamber 19 Cover 31 engages with its threaded collar 33 in the corresponding threaded hole of the Lid housing 20 a. Its flange 34 is designed as a polygon and closes right on the cover 32, which is flush with it, rectangular and is held by fastening screws 35. Two aligned with each other The bores are each equipped with a pressure-resistant leadthrough 36,37. One of them is located in the cover 8 of the sleeve 3 and connects the brush space 12 and connection space 22 with each other, while the coaxial to this other bore via a passage 37 connects the connection space 22 with the brake space 19.
Durch die beiden Durchführungen 36,37 verlaufen von der Anschlußleiste 38 ausgehende Leitungen schlagwettersicher zum Bremsen- 19 und zum Bürstenraum 12.The two bushings 36, 37 run from the terminal strip 38 outgoing lines firedamp proof to the brake 19 and brush room 12.
Das Deckelgehäuse 20, das lösbar mit dem die Büchse 3 verschließenden Deckel 8 verbunden ist, bildet ein eigenes Bauteil. Um in der Anordnung des Gleichstrommotors 1 freizügiger zu sein, läßt es sich in zwei um 1800 versetzten Lagen mit diesem Deckel 8 auf der Büchse 3 anbringen.The cover housing 20, which is detachable with which the sleeve 3 closes Cover 8 is connected, forms a separate component. To in the arrangement of the DC motor 1 to be more revealing, it can be done in two positions offset by 1800 with this one Place the cover 8 on the bush 3.
Weiterhin ist im Joch 17 der Bremse 14 wenigstens ein Näherungsinitiator 39 vorgesehen. Dieser liegt unmittelbar neben der Bremsscheibe 40, die axial verschiebbar angeordnet ist und mit Hilfe der Wicklung 15 gelüftet wird. Der Initiator 39 ermittelt das Maß der Axialverschiebung der Bremsscheibe 40 und auf diese Weise auch die noch vorhandene Dicke der Brensbeläge 41. Ein der jeweiligen Bremsbelagdicke proportionales Signal informiert den Bedienungsmann der Gewinnungsmaschine ständig über den jeweiligen Bremsenzustand.Furthermore, there is at least one proximity initiator in the yoke 17 of the brake 14 39 provided. This is located directly next to the brake disc 40, which is axially displaceable is arranged and with help the winding 15 is lifted. Of the Initiator 39 determines the amount of axial displacement of the brake disc 40 and on in this way also the still existing thickness of the brake linings 41. One of the respective Brake lining thickness proportional signal informs the operator of the mining machine constantly about the current brake status.
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Legal Events
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
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