DE3419492A1

DE3419492A1 - Adjusting joint for the backrest of a seat

Info

Publication number: DE3419492A1
Application number: DE19843419492
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: NO SAG DRAHTFEDERN GmbH
Current assignee: NO SAG DRAHTFEDERN GmbH
Priority date: 1984-05-25
Filing date: 1984-05-25
Publication date: 1985-11-28

Abstract

An adjusting joint for the backrest of a seat, in particular of a motor vehicle seat, in which the two joint parts (13 and 14) have conical end toothings (16, 20 and 33, 32 respectively) which are pressed against one another by a spring (27) in the longitudinal direction of their tooth apex and which are driven by a cycloid gearing having a drive shaft (11) in such a way that one joint part (13) is rotated relative to the other joint part (14) and the backrest is pivoted relative to the seat. By axial displacement of the conical end toothings (33, 32, 38 and 16, 20 respectively) and by rotating two eccentric discs (22a and 22b), it is possible to eliminate the bearing clearance and the backlash in order to avoid shaking of the joint parts in the state of rest. <IMAGE>

Description

Titel: Verstellgelenk für die Rückenlehne eines SitzesTitle: Adjustable joint for the backrest of a seat

Die Erfindung betrifft ein Verstellgelenk für die Rückenlehne eines Sitzes, insbesondere eines Kraftfahrzeugsitzes, mit zwei zueinander parallelen Gelenkteilen, von denen der eine Gelenkteil an der Rückenlehne und von denen der andere Gelenkteil an Sitz befestigt ist und wobei beide Gelenkteile durch ein Zykloidengetriebe mit Antriebswelle miteinander verbunden sind und Stirnverzahnungen aufweisen, die sich in ihrer Zähnezahl um mindestens einen Zahn voneinander unterscheiden.The invention relates to an adjustment joint for the backrest of a Seat, in particular a motor vehicle seat, with two joint parts parallel to one another, of which the one joint part on the backrest and of which the other joint part is attached to the seat and with both joint parts by a cycloid gear Drive shaft are connected to each other and have spur gears that are differ in their number of teeth by at least one tooth.

Es ist ein Verstellgelenk dieser Art für Kraftfahrzeugsitze bekannt (DE-OS 3 222 758), das als Taumelgetriebe (ausgebildet ist, bei dem der eine Gelenkteil ein Ring.An adjustable joint of this type for motor vehicle seats is known (DE-OS 3 222 758), which is designed as a wobble mechanism (in which the one joint part a ring.

zahnrad aufweist, in dem sich ein Stirnzehnrad am anderen Gelenkteil abwälzt, das von einem Exzenter angetrieben wird, der mit einer Antriebswelle fest verbunden ist, welche den ersten Gelenkteil trägt. Hierbei besteht der Exzenter aus zwei Exzenterhälften, die in einem Aussohnitt der rohrförmigen Antriebswalle eingesetzt sind und von einer Feder gespreizt werden.Has gear, in which there is a spur gear on the other joint part which is driven by an eccentric that is fixed to a drive shaft is connected, which carries the first joint part. Here there is the eccentric from two eccentric halves, which are in a recess of the tubular drive shaft are used and spread by a spring.

Bei dem bekannten Verstellgelenk ist es zwer möglich, das Lagerspiel in der Exzenterbohrung des einen Gelenkteiles auszuschalten, es bleibt jedoch immer ein gewisses Spiel in der Verzahnung erhalten, mit der die beiden Galenkteile ineinandergreifen. Der Gelenkbeschlag ist deshalb nicht vollständig spielfrei, so daß die Rückenlehne im 3ereich des Gelenkes wackelt, was insbesondere bei unbelastetem Sitz zu Vibrationen und Geräuschen führt, die lästig sind und vermieden werden sollen.With the known adjustable joint it is possible to reduce the bearing play to switch off in the eccentric bore of one joint part, but it always remains Get a certain amount of play in the interlocking with which the two galena parts interlock. The hinge fitting is therefore not completely free of play, so that the backrest in the area of the joint wobbles, which leads to vibrations, especially when the seat is unloaded and makes noises that are annoying and should be avoided.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verstellgelenk der eingangs näher erläuterten Art mit einfachen Mitteln so auszubilden, daß ein Spiel in der Verzahnung und im Drehantrieb bei Nichtbetätigung des Verstellgelenkes vollständbg ausgeschaltet wird, daß aber ein ausreichendes Spiel vorhanden ist, wenn das Verstellgelenk betätigt wird.The object of the invention is to provide an adjustable joint of the above in more detail explained type with simple means to train that a game in the toothing and in the rotary drive completely switched off when the adjustment joint is not actuated is, but that there is sufficient play when the adjustment joint is operated will.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, daß die Genkteile kegelige Stirnverzahnungen haben und durch einen ersten Kraftspeicher in Längsrichtung ihrer Zahnscheitel gegeneinander kedrückt sind.This object is achieved with the invention in that the gene parts have tapered spur gears and through a first energy storage device in the longitudinal direction their tooth tips are pressed against each other.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß die im Eingriff befindlichen Verzahnungen der Gelenkteile von dem ersten Kraftspeicher in ständiger Anlage gehalten werden, so daß das Flankenspiel der miteinander in Eingriff befindlichen Zähne beseitigt, nicht aber die Drehbeweglichkeit der Zahnräder behindert wid. Wenn die kegeligen Stirnverzahnungen der Geleneile unter dem Axialdruck des Kraftspeichers aufsinander gleiten, werden hierbei gleichzeitig die Gelenkteile in ihren parallelen Ebenen zueinander verschoben und üben in ihren Lagern auf die sie verbindende Antriebswelle einen radial gerichteten Anpreßdruck aus, wodurch gleichzeitig das Lagerspiel verringert und eine Bremswirkung erzeugt wird.This configuration has the advantage that the engaged Toothings of the joint parts held in constant contact by the first energy storage device so that the backlash of the meshing teeth is eliminated, however, the rotational mobility of the gears is not hindered. When the tapered Front teeth of the gel parts under the axial pressure of the energy storage device slide, the joint parts are at the same time in their parallel planes shifted to each other and exercise in their bearings on the drive shaft connecting them a radially directed contact pressure, which at the same time reduces the bearing play and a braking effect is generated.

Das Zykloidengetriebe kann ein Taumelgetriebe sein, bei dem der eine Gelenkteil eine kegelige Innenverzahnung mit größerer Zahnzahl aufweist, in welcher sich der von einem Exzenter angetriebene andere Gelenkteil mit einer kegeligen Außenverzahnung mit kleinerer Zahnzahl abwälzt, der ven einem Federelement axial gegen das eine eine Gelenkteil gedrückt wird. Zweckmäßiger ist eg jedoch, wenn b de Gelankteile kegelige Innenverzahnungen haben, deren Zahnscheitel zur Antriebsachse hin sohräg nach außen geneigt sind, und in denen sich ein von einem Exzenter angetriebenes Antriebszahnrad mit doppel-kegeliger Außenverzahnung abwälzt. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß sich die Gelenkteile bei ihrer Winkelverstellung gegeneinarder nicht in ihrer Ebene quer verschieben, wie dies bei Taumelgetrieben der Fall ist, sondern ihre Lage zur Antriebsachse beibehalten. Die Rückanlehne des Sitzes wandert hierdurch bei ihrer Winkelverztellung nicht gleichzeitig auf und ab oder vor und zurück, sondern schwenkt nur um die Antriebsachse, da die kegeligen Innenverzahnungen beider Gelenkteile einen gleich großen Wülzkreis haben und sich nur in ihrer Zahnzahl voneinander unterscheiden.The cycloid gear can be a wobble gear, in which the one Joint part has a conical internal toothing with a larger number of teeth, in which the other joint part driven by an eccentric with a tapered External toothing with a smaller number of teeth rolls, the ven a spring element axially against which a joint part is pressed. However, eg is more expedient if b de jointed parts have tapered internal gears, the apex of which faces the drive axis are inclined outwards sohräg, and in which there is a driven by an eccentric Drive gear with double-conical external toothing rolls off. This design has the advantage that the joint parts are mutually opposed when they are adjusted in angle do not move transversely in their plane, as is the case with wobble gears, but maintain their position in relation to the drive axis. The backrest of the seat moves as a result, not up and down or before and at the same time in their angular displacement back, but only swivels around the drive axis, as the tapered internal gears both joint parts have an equally large Wülzkreis and differ only in their number of teeth differ from each other.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann jede der beiden kegeligen Außenverzahnungen des Antriebszahnrades auoh auf einer Zahnradhälfte angeordnet sein, wobei die beiden Zahnradhälften unterschiedliche Durchmesser haben und mit ihnen entsprechenden, unterschiedlich gro-Ben Innenverzahnungen der Gelenkteils kämmen.In another embodiment of the invention, either of the two tapered external teeth of the drive gear auoh arranged on one gear half be, the two gear halves have different diameters and with Corresponding, differently sized internal teeth of the joint part comb.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn das Antriebszahnrad ein Antriebszahnring ist, in dessen zentrischer Bohrung der Exzenter drehbar gelagert ist, welcher mit der Antriebswelle drehschlüssig verbunden ist, Eine solche Ausführungsform ist verhältnismäßig einfach herzustellen.It is particularly useful if the drive gear is a drive gear ring is, in whose central bore the eccentric is rotatably mounted, which with the drive shaft is rotationally connected, such an embodiment is relative easy to manufacture.

Um das Lagerspiel zwischen der Antriebswelle und den Gelenkteilen bzw. dem diese miteinander verbindenden Antriebszahnrad zu beseitigen, wenn der Verstellantrieb nicht betätigt wird, dieses Spiel jedoch wieder herzustellen, sohald ein Drehmoment zum Übertragen der Schwenkbewegung eingeleitet wird, besteht eine andere Lösung der windung darin, daß der Exzenter aus zwei Exzenterscheiben mit exzentrisch angeordneten Lagerbohrungen besteht, mit denen die Exzenterscheiben in einer Ausgangslage miteinander fluchtend über die Antriebswelle geschoban und auf dieser von einem zweiten Kraftspeicher gegeneinander verdrehbar sind. Durch die Verdrehung der Exzenterscheiben gegeneinander werden auch die ursprünglich miteinander fluchtenden exzentrischen Lagerbohrungen der Exzenterscheiben gegeneinander verdreht und hierdurch aus shrer Flucht gebracht, wobei sich die beiden Exzenterscheiben gemeinsame Öffnung verkleinert und einander gegentiberliegende Umfangsflächen der Lagerbohrungen benachbarter Exzenterscheiben aufeinanderzubewegen und sich klemmend an die Antriebswelle anlegen. Werden die Exzanterscheiben dann jedoch entgegen der Wirkung des zweiten Kraftspeichers wieder in Umfangsrichtung gegeneinander verstellt, ut den exzenter zu drehen und hierdurch eine Winkelbewegung der Gelenkteils gegeneinander herbeizuführen, so verschieben sich die Lagerbohrungen in den Exzenterscheiben wieder in ihre deckungsgleiche Lage und ermöghohen hierdurch ein leichtes Drehen des Exzenters in der zentrischen Bchrung des Antriebszehnrades.To the bearing play between the drive shaft and the joint parts or to eliminate the drive gear connecting these together when the Adjusting drive is not actuated, but this game can be restored, sohald a torque for transmitting the pivoting movement is initiated, Another solution of the winding is that the eccentric consists of two eccentric discs with eccentrically arranged bearing bores with which the eccentric disks in a starting position and in alignment with one another over the drive shaft are rotatable against each other on this by a second energy storage device. By the rotation of the eccentric disks against each other will also be the original with each other aligned eccentric bearing bores of the eccentric disks twisted against each other and thereby brought out of flight, with the two eccentric disks common opening reduced and mutually opposite peripheral surfaces of the Moving bearing bores of adjacent eccentric disks towards one another and jamming place on the drive shaft. If the eccentric disks are then, however, contrary to the The effect of the second energy store is adjusted against each other again in the circumferential direction, ut to rotate the eccentric and thereby an angular movement of the joint parts against each other bring about, the bearing bores in the eccentric disks move again in their congruent position and this enables easy turning of the eccentric in the central bearing of the drive ten wheel.

Um einerseits eine gegenseitige Verdrehung der Exzenterscheiben zu erreichen und andererseits das Drehmoment in einfacher Weise von der Antriebswelle auf die Exzenterscheiben uebertragen zu können, haben Antriebswelle und Exzentsrschmiben miteinander in Eingriff stahende Mitnehmer und Umfangsausnahmungen, die eine begrenzt drehbare Verbindung zwischen Exzenterscheiben und Antriebswelle herstellen. Ferner sind die Exzenterscheiben zweckmäßig mit sich in Umfangsrichtung erstreckanden, miteinander fluchtenden Ausnangen versehen, deren radial verlaufende Stirnkanten in der Ausgangslage in Umfangsrichtung gegeneinander versetzt sind und in denen ein Federelement angeordnet ist, das auf die gegenüberliegenden Stirnkanten der nebeneinanderliegenden Exzenterscheiben wirkt. Die Exzenterscheiben sind zwsckmäßig in der zentrisohen Bohrung eines Zahnringes drehbar gelzgert, der mit mindestens einem der Gelenkteile kämmt.To on the one hand a mutual rotation of the eccentric discs achieve and on the other hand the torque in a simple manner from the drive shaft To be able to transfer to the eccentric disks, the drive shaft and eccentric disks have engaging drivers and circumferential recesses that limit one Establish a rotatable connection between the eccentric disks and the drive shaft. Further the eccentric disks are expedient with extending in the circumferential direction, provided with mutually aligned Ausnangen, the radially extending front edges are offset from one another in the circumferential direction in the starting position and in which a Spring element is arranged on the opposite Front edges of the eccentric disks lying next to one another acts. The eccentric discs are used to rotate in the Zentrisohen bore of a toothed ring, the combs with at least one of the joint parts.

Weitere Merkmale und VorteUe der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, in denen verschiedene Ausführungsformen der Erfindung en Beispielen näher erläutert sind. Ez zeigt: Fig. 1 ein als Taumelgetriebe ausgebildetes Verstellgelenk nach der Erfindung für die Rückenlehne eines Sitzes in einem Diametralquerschnitt, Fig. 2 eine andere Ausführungsform eines Verstellgelenkes nach der Erfindung mit zwei im wenentlichen gleich ausgebildeton Gelenkteilen und einem zusätzlichen Antriebszahnrad in einer der Fig. 1 entsprechenden Darstellung, Fig. 3 den Gegenstand der Fig. 2 in einem Schnitt nach Linie III-III, Fig. 4 eine Einzelheit der Fig. 2 in einem Teilschnitt nach Linie IV-IV und Fig. 5 eine andere Ausführungsform des Antriebszahnrades für einen Verstellantrieb der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Art in einer schematischen Stirnensicht.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description and drawings illustrate various embodiments of the invention en examples are explained in more detail. Ez shows: Fig. 1 a designed as a wobble gear Adjustment joint according to the invention for the backrest of a seat in a diametrical cross-section, Fig. 2 shows another embodiment of an adjustable joint according to the invention two roughly identical joint parts and an additional drive gear in a representation corresponding to FIG. 1, FIG. 3 shows the subject matter of FIG. 2 in a section along line III-III, FIG. 4 shows a detail of FIG. 2 in one Partial section along line IV-IV and FIG. 5 shows another embodiment of the drive gear for an adjusting drive of the type shown in FIGS. 2 and 3 in a schematic Forehead view.

In den Zeichnungen ist mit 10 ein Verstellgelenk bezeichnet, mit dem die Rückenlehne eines Kraftfahrzeugsitzes gegenüber der Sitzfläche in ihrer Neigung verstellt warden kann. Hiebei sind auf jeder Seite des Sitzes Verstellgelenke angeordnet, deren Antriebswellen II durch eine geeignete Übertragungseinrichtung, beispielsweise eine durchgehende Stange ia, getrieblich miteinander verbunden sind. Beide Verstellgelenke sind spiegelbildlich gleich ausgebildet, und im folgenden wird nur jeweils das rechte Verstellgelenk für die nicht näher dargestellte Rückanlehne eines ebenfalls nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugsitzes erläutert.In the drawings, 10 denotes an adjustment joint with which the backrest of a motor vehicle seat in relation to the seat surface in its inclination can be adjusted. Adjusting joints are arranged on each side of the seat, their drive shafts II through a suitable transmission device, for example a continuous rod ia, are geared to one another. Both adjustable joints are mirror images of the same design, and in the following only the right Adjustment joint for the backrest, not shown, is also not illustrated in more detail motor vehicle seat explained.

Das Verstellgelenk 10 besteht aus zwei, zueinander im wesentlichen parallelen Gelenkteilen 13 und 14, die durch die Antriebswelle 11 miteinander verbunden sind und von denen der eine Gelenkteil 13 mit einem hebelartigen Fortsatz 13a am nicht näher dargestellten Lehnenrahmen und von denen der andere Gelenkteil 14 mit seinem hebelartigen Ende 14a am nicht näher dargestellten Sitzrahmen befestigt ist. Der Gelenkteil t3 besteht aus einer Metallplatte, in dessen dem Hebelteil 13a gegenüberliegenden Ende 13b eine Zahnplatte 15 ausgeprägt ist, die eine kegelige Innenverzahnung 16 aufweist. Hierbei bildet der kegelige Innenzahnkranz den Übergang von der Zahnplatte 15 zum Hebelende 13a des Gelenkteiles 13. Im Zentrum der Zehnplatte 15 ist eine Lagerbohrung 17 mit einem nach außen gedrückten Kragen 18 angeordnet, mit dem der Gelenkteil 13 auf der Antriebswelle 11 drehbar gelagert ist.The adjustment joint 10 consists of two, essentially to each other parallel joint parts 13 and 14 which are connected to one another by the drive shaft 11 are and one of which is a joint part 13 with a lever-like extension 13a on not shown in detail backrest frame and of which the other joint part 14 with its lever-like end 14a is attached to the seat frame, not shown in detail. The joint part t3 consists of a metal plate in which the lever part 13a is opposite A toothed plate 15 is formed at the end 13b, which has a conical internal toothing 16 having. The conical internal gear rim forms the transition from the tooth plate 15 to the lever end 13a of the joint part 13. In the center of the ten plate 15 is a Bearing bore 17 arranged with an outwardly pressed collar 18 with which the Joint part 13 is rotatably mounted on drive shaft 11.

Der andere Gelenkteil 14 hat ebenfalls eine nach außen ausgeprägte Zahnplatte 19 mit einer kegeligen Außenverzahnung 20. Die Zahnplatte 19 ist um soviel kleiner als die Zehnplatte 15, daß sie vollständig in den ausgeprägten Hohlraum der Zahnplatte 15 paßt, wobei der Durchmezser des Kopfkreises der kegeligen Außenverzahnung 20 der Zahnplatte 19 des Gelenkteiles 14 mindestens eine Zahnhöhe kleiner ist als der Durchmesser des Fußkreises der kegeligen Innenverzahnung 16 des Gelenkteiles 13. Außerden hat die Außenverzahnung des Gelenkteiles 14 eine kleinere Zahnzahl als die Innenverzahnung 16 des Gelenkteiles 13, d.h.The other joint part 14 also has an outwardly pronounced one Tooth plate 19 with a conical external toothing 20. The tooth plate 19 is so much smaller than the ten plate 15 that it is completely in the pronounced cavity the tooth plate 15 fits, the diameter of the tip circle of the tapered external toothing 20 of the Tooth plate 19 of the joint part 14 has at least one tooth height is smaller than the diameter of the root circle of the conical internal toothing 16 of the joint part 13. In addition, the external toothing of the joint part 14 has a smaller one Number of teeth as the internal teeth 16 of the joint part 13, i.e.

die Außenverzahnung 20 des Gelenkteiles 14 hat mindestens einen weniger als die kegelige Innenverzahnung 16 des Gelenkteiles 15.the external toothing 20 of the joint part 14 has at least one less than the conical internal toothing 16 of the joint part 15.

Der am Sitz befestigte Gelenkteil 14 hat eine zentrische bohrung 21 mit angeformtem Kragen 22, deren Innendurchsesser D erheblich grdßer ist als die zentrische bohrung 17 des Gelenkteiles 13. In der zentrischen Bohrung 21 des Gelenkteiles 14 ist ein Exzenter 22 frei drehbar gelagert, der mit der Antriebswelle 11 durch Ritnehmer 23, eine Paßfeder od.dgl. drehfest verbunden ist und auch aus zwei Exzenterscheiben 22a und 22b bestehen kann, die weiter unten anhend des in den Fig. 2 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispieles noch näher erläutert werden.The joint part 14 fastened to the seat has a central bore 21 with molded collar 22, the inside diameter D of which is considerably larger than that central bore 17 of the joint part 13. In the central bore 21 of the joint part 14, an eccentric 22 is freely rotatably mounted, which with the drive shaft 11 through Ritnehmer 23, a feather key or the like. Is rotatably connected and also from two eccentric discs 22a and 22b may consist of that shown below in FIGS Embodiment will be explained in more detail.

An seiner Außenseite wird das Verstellgelenk 10 von einer Deckscheibe 25 abgedeckt, die eine Lagerbohrung 26 fur die Antriebswelle 11 aufweist und mit einem verkröpften Teil 25a am Lehnenteil 13a des Gelenkteiles 13 angenietet oder auf andere Weise befestigt ist. Die Deckscheibe 25 deckt den Exzenter 22 vollständig ab und liegt am $tirnrand des tragens 22 des Gelenkteiles 14 an.On its outside, the adjustment joint 10 is supported by a cover disk 25 covered, which has a bearing bore 26 for the drive shaft 11 and with a cranked part 25a riveted to the backrest part 13a of the joint part 13 or attached in another way. The cover disk 25 completely covers the eccentric 22 from and rests on the front edge of the bearing 22 of the joint part 14.

Während der eine Galenkteil 13 sich mit seinem Kragen 18 an einer Schulter 24 der Antriebswelle 11 abstützt, wird die Deckscheibe von einer Tellerfeder 27 gegen den Stirnrand des Kragens 22 des anderen Gelenkteiles 14 gedruckt, wobei sich die Tellerfeder 27 Uber einen Sicherungsring 28 auf der Antriebswelle 11 abstützt. Die Antriebswelle 11 kann von einem an ihrem äußeren Ende befestigten, hier nicht näher dargestellten Handrad gedreht weden.While the one Galenkteil 13 is with its collar 18 on one Shoulder 24 of the drive shaft 11 is supported, the cover disk is supported by a plate spring 27 printed against the front edge of the collar 22 of the other joint part 14, wherein the plate spring 27 is supported on the drive shaft 11 via a locking ring 28. The drive shaft 11 can be attached to its outer end by one, not here Turn the handwheel shown in more detail.

Man erkennt, daß der am Sitz befestigte Gelenkteil 14 von der als Kraftspeicher dienenden Tellerfrder 27 Uber die Deckscheibe 25 axial gegen den an dem Lahnenrahmen befestigten Gelenkteil 13 gedrückt wird, so daß die kegelige Außenverzahnung 20 des Gelenkteiles 14 in die kegelige Innenverzahnung 16 des Golenkteiles 13 gedrückt wird und das Spitzenspiel und auch das Flankenspiel im Eingriffsbereich der Verzahnungen 16 und 20 ausgeschaltet wird.It can be seen that the joint part 14 attached to the seat of the as Force storage serving plate conveyors 27 over the cover plate 25 axially against the the frame attached to the joint part 13 is pressed, so that the tapered external toothing 20 of the joint part 14 is pressed into the conical internal toothing 16 of the golf part 13 and the peak play and also the backlash in the meshing area of the gears 16 and 20 is switched off.

Da bei einer Axialverschiebung des Gelenkteiles 14 gegenüber dem Gelenkteil 13 die kegeligen Stirnverzahnungen 16 und 20 in Längsrichtung ihrer Zahnscheitel aufeinander entlanggleiten, wird der Gelenkteil 14 gleichzeitig quer zur Antriebswelle 11 und parallel zua Gelenkteil 13 diametral in diejenige Richtung geschoben, welche der £ingriffsstelle der Verzahnungen 16 und 20 gegenüberliegt und wo sich die Verzahnungen 20 und 16 infolge ihrer unterschiedlichen Zahnzahl und ihres unterschiedlich großen Wälzkreisdurchmessers nicht in Eingriff miteinander befinden. Bei der in Fig. 1 dargestellten Stellung, in der sich die Zahneingriffsstelle oben und der freie Raum zwischen den Verzahnungen 16 und 20 unten befindet, wird also bei einer Verstellung des Gelenkteiles 14 durch die Tellerfeder 27 in Fig. t nach links der Gelenkteil 14 gegerüber der Antriebswelle nach unten und der Gelenkteil 13 gegenüber der Antriebswelle e 11 nach oben gedückt, so daß der Gelenkteil 14 über den Exzenter 22 auf die Antriebswelle 11 einen Druck nach unten und der Gelenkteil 13 über seine Lagerbohrung 17 einen Druck nach oben auf die Antriebswelle 11 ausübt. Hierdurch wird das lagerspiel zwischen diesen Teilen und der Antriebswelle 11 ebenes beseitigt, wie das Spitzenspiel und das Zahnflankanspiel zwiskchen den Verzahnungen 16 und 20.Since with an axial displacement of the joint part 14 with respect to the joint part 13 the tapered spur teeth 16 and 20 in the longitudinal direction of their tooth apices slide along one another, the joint part 14 is at the same time transverse to the drive shaft 11 and pushed parallel to a joint part 13 diametrically in the direction which the point of engagement of the gears 16 and 20 is opposite and where the gears are 20 and 16 due to their different number of teeth and their different size Pitch circle diameter are not in engagement with each other. In the case of the in Fig. 1 position shown, in which the tooth engagement point above and the free space is located between the teeth 16 and 20 below, that is, when there is an adjustment of the hinge part 14 through the plate spring 27 in Fig. t to the left of the hinge part 14 opposite the drive shaft down and the joint part 13 opposite the drive shaft e 11 pushed upwards, so that the joint part 14 on the eccentric 22 on the drive shaft 11 a downward pressure and the joint part 13 via its bearing bore 17 a Exerts upward pressure on the drive shaft 11. As a result, the bearing play between these parts and the drive shaft 11 eliminated, such as the top clearance and the tooth flank play between the teeth 16 and 20.

Wenn die Antriebswelle 11 mit Hilfe des hier nicht näher dargestellten Handrades gedreht wird, dreht sich der Exzenter 20 in der zentrischen bohrung 21 des Gelenkteiles 14 und veranlaßt diesen, sich mit seiner kegeligen Außenverzahnung 20 in der kegeligen Innenverzahnung t6 des Grlernkteiles 13 abzuwälzen, wodurch sich der Gelenkteil 13 gegenüber dem Gelenkteil 14 um die Achse 11 dreht und eine Verschwenkung der Lehne gegenüber dem Sitz bewirkt.When the drive shaft 11 with the help of the not shown here Handwheel is rotated, the eccentric rotates 20 in the centric bore 21 of the joint part 14 and causes this to be with its tapered external teeth 20 to roll in the conical internal toothing t6 of the learning part 13, whereby the joint part 13 rotates relative to the joint part 14 about the axis 11 and one Causes pivoting of the backrest relative to the seat.

während das Verstellgetriebe für das in Fig. 1 dargestelltle Verstellgelenk ein Taumelgetriebe ist, bei dem sich test mit den Gelenkteilen verbundene Stirüräder unterschiedlich großen Durchmessers aufeinender abwälzen, so daß die Gelenkteile bei ihrer gegenseitigen Drehbewegung auch eine hin- und her- sowie auf- und abgehende bewegung ausföhren, also "taumeln",führen die Gelenkteile des in den Fig. 2 bis 4 dargestellten Verstellgelenkes nur kosxiale Drehbewegungen aus.while the adjusting mechanism for the adjusting joint shown in Fig. 1 is a wobble gear, in which test spur wheels connected to the joint parts of different sizes roll on top of one another, so that the joint parts with their mutual rotary movement also a reciprocating and ascending and descending movement Execute movement, ie "tumble", lead the joint parts of the in FIGS. 2 to 4 shown adjusting joint from only cosxial rotary movements.

Bei dieser Ausführungsform, bei der gleichwirkende Teile mit den gleichen Bezugazeichen versehen sind wie in Fig. 1, hat sowohl der mit der Leime verbundene Gelenkteil 13 als auch der mit dem sitz verbundene Gelenkteil 14 eine jweils nach außen ausgeprägte Zahnplatte 90 bzw. 31, die durch eine die Innenverzahnung 32 bzw. 33 tragende Schulter 2 dem an der Lehne bzw. em Sitz befestigten Hebelerm 13a bzw. 14a in Verbindung stehen. Beide Verzahnungen 32 und 33 haben den gleichen Wälzkreis, unterzoheidon sich dedoch in inrer Zahnzahl.In this embodiment, in the case of the same parts with the same Reference signs are provided as in Fig. 1, has both the one connected to the glue Joint part 13 as well as the joint part 14 connected to the seat one after each other externally pronounced tooth plate 90 or 31, which is supported by an internal toothing 32 or 33 carrying shoulder 2 to the lever arm 13a or 14a related. Both gears 32 and 33 have the same pitch circle, However, they are subject to the number of teeth.

So ist bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel die Stirnverzehnung 32 des Gelenkteiles 13 um einen Zahn kleiner als die Stirnverzahnung 33 des Gelenkteiles 14.So is in the embodiment shown in the drawing the front distortion 32 of the joint part 13 is one tooth smaller than the front toothing 33 of the joint part 14.

Man erkennt aus Fig. 2, daß die Stirnverzahnungen 32 und 33 der beiden Gelenkteile 13 und 14 kegelige Innenverzahnungen sind, deren Zahnscheitel zur Antriebswelle 11 hin schräg nach außen geneigt sind. Beide Gelenkteile 13 und 14 sind mit ihren nach außen ausgeprägten Zahnplatten 30 und 31 auf der Antriebswelle 11 drehbar gelagert und bilden einen im wesentlichen zylindrischen Raum 34, der von den inneren Stirnflächen 35 und 36 der Zahnplatten 30 und 31 und von den kegeligen Innenverzahnungen 92 und 33 in Umfangsrichtung begrenzt wird. In diesem zylindrischen Raum 34 befindet sich ein Antriobszsbarad, das als Antriebszehnring ausgebildet ist und eine dcppel-kegelie Außenverzahnung 38 aufweist, mit der es sich in den kegeligen Innenverzahnungen 32 und 33 der Gelenkteile 13 und 14 abwälzen kann. In der zentrischen Bohrung 38 des Antriebszaqhnringes 37 ist ein Exzenter 22 frei drehbar gelagert, der mit der Antriebswelle 11 drehschlüssing verbunden ist.It can be seen from Fig. 2 that the spur teeth 32 and 33 of the two Joint parts 13 and 14 are tapered internal gears, whose tooth apex to the drive shaft 11 are inclined obliquely outwards. Both joint parts 13 and 14 are with their Outwardly pronounced toothed plates 30 and 31 are rotatably mounted on the drive shaft 11 and form a substantially cylindrical space 34 extending from the inner end faces 35 and 36 of the toothed plates 30 and 31 and of the conical Internal teeth 92 and 33 is limited in the circumferential direction. In this cylindrical Room 34 is a drive wheel, which is designed as a drive ten ring is and a dcppel-conical external toothing 38, with which it is in the tapered internal teeth 32 and 33 of the joint parts 13 and 14 can roll. In the central bore 38 of the drive toothed ring 37, an eccentric 22 is freely rotatable stored, which is connected to the drive shaft 11 in a rotationally locking manner.

Man erkennt aus Fig. 2, daß die Antriebswelle 11 einen und 39 hat, an dem der Gelenkteil 14 anliegt. Die zentrische Bohrung 21 des Gelenkteiles 14 hat an zwei diametral einender gegenüberliegenden Stellen je eine ovale Ausnehmung 40 und 41, durch welche Mitnehmer 42 und 43 eingeführt werden können, die an der Antriebswelle 11 engestaucht sind und in hierfüt vorgeschene Umfangsausnehmungen 44 und 45 des Exzenters 22 eingreifen (Fig.It can be seen from Fig. 2 that the drive shaft 11 has a and 39, on which the joint part 14 rests. The central bore 21 of the joint part 14 has an oval recess at two diametrically opposite points 40 and 41, through which drivers 42 and 43 can be introduced, which on the Drive shaft 11 are tightly upset and in front of this circumferential recesses 44 and 45 of the eccentric 22 engage (Fig.

3 und 4).3 and 4).

Auf der dem Bond 39 gegenüberliegenden Seite der Gelenkteile 13 und 14 ist als erster Kraftspeicher eine Tellerfeder 27 auf die Antriebswelle 11 aufgeschoben, die mit ihrem äußeren Umfangarand gegen die Außenseite des Gelenkteiles 13 drückt und sich gegen einen Sicherungsring 28 abstutzt, der längsunverschieblich au9 der antriebswelle 11 sitzt.On the side of the joint parts 13 and 13 opposite the bond 39 14, a plate spring 27 is pushed onto the drive shaft 11 as the first energy storage device, which presses against the outside of the joint part 13 with its outer peripheral edge and is supported against a locking ring 28 which is not longitudinally displaceable drive shaft 11 is seated.

Wie bereits oben erwähnt, besteht der Exzenter 22 aus zwei Exzenterscheiben 22a und 22b, die kongruent gefertigt sind, aber in einer um einen Durchmesser um 180° geklappten £e in die zentrisch. Bohrung 38 eingebaut werden. Jede Exzenterscheibe 22a und 22b hat eine um das Maß e außermittige Lagerbohrung 46 bzw. 47, deren Durchmesser so groß ist, daß sich die Antriebswelle 11 mit ausreichendem Spiel in ihr drehen kann. Die Lagerbohrung 46 der Exzenterscheibe 22b erweitert sich an zwei diametral einander gegenüberliegenden Stellen zu den Umfangsausnehmungen 45, während sich die Lagerbohrung 47 der zweiten Kxzenterscheibe 22a zu den diametral einander gegenüberliegenden Umfangsausnehmungen 44 erweitert. In diese Umfangsausnehmungen greifen die Mitnehmer 42 und 43 der Antriebswelle 11 ein, wie dies weiter oben bereits erwähnt wurde.As already mentioned above, the eccentric 22 consists of two eccentric disks 22a and 22b, which are made congruent, but in one around a diameter 180 ° folded £ e in the centric. Bore 38 can be installed. Every eccentric disc 22a and 22b is off-center by the dimension e Bearing bore 46 or 47, the diameter of which is so large that the drive shaft 11 with sufficient Game can turn in it. The bearing bore 46 of the eccentric disk 22b is expanded at two diametrically opposite points to the circumferential recesses 45, while the bearing bore 47 of the second Kxzenterscheibe 22a to the diametrically Opposite circumferential recesses 44 expanded. In these circumferential recesses engage the drivers 42 and 43 of the drive shaft 11, as was already done above was mentioned.

Ferner hat jede Exzenterscheibe eine sich in Umfangsrichtung erstreckende Ausnenmung 49 bzw. 49, deren radial verlaufende Stirnkanten 50 und 51 bzw. 52 und 53 in Umfangsrichtung gegeneinander versetzt sind. In diesen beiden ausnehmungen 48 und 49 ist als zweiter Kraft speicher eine Schraubendruckfeder 54 angeordnet, deren eines Ende sich an der radial verlaufenden Stirnkante 50 der einen Exzenterscheibe 22b und deren anderes Ende sich an der radial verlaufenden stirnkante 53 der anderen Exzenterscheibe 22a abstützt.Furthermore, each eccentric disk has one extending in the circumferential direction Ausnenmung 49 and 49, the radially extending end edges 50 and 51 or 52 and 53 are offset from one another in the circumferential direction. In these two recesses 48 and 49, a helical compression spring 54 is arranged as a second force storage device, one end of which is on the radially extending front edge 50 of one eccentric disk 22b and the other end thereof on the radially extending front edge 53 of the other Eccentric disk 22a is supported.

Die wirkungsweise des in den Fig. 2 bis 4 dagestellten Verstellgelenkes ist folgende : kenn die Lehne in ihrer Winkellage zum Sitz verstellt werden soll, wird die Antriebswelle 11 mit dem hier nicht näher dargestellten flandrad, beispielsweise in Fig. 3 entgegen dem Uhrzeigersinne in Richtung des Pfeiles 55, gedreht. Herbei legen sich die radial verlaufenden Vorder-42a und 43a der Mitnehmer 42 und 43 der Antriebswelle 11 gegen die radialen Anschlagkantken 45a der dann deckungsgleich miteinander fluchtenden Umfangsausnehmunden 44 und 45. In dieser Lage sind die Ausnehmunen 48 und 49, in denen sich das Federelement 54 als zweiter Kraftspeicher befindet, in Umfangsrichtung gegeneinander verschoben, so daß sich die radialen Stirnkanten 50 und 51 sowie 52 und 53 dieser Ausnehmungen nicht decken und das in diesen Ausnehmungen 48 und 49 liehende Federelement zusanmmengedrückt wird. Da die Lagerbohrungen 46 und 47 der b den Exzenterscheiben 2 und 22b miteinander fluchten, hat die Exzenterscheibe 22 auf der Antriebswelle 11 genügend Spiel und kann sich auch mit ausreichendem spiel in der zentrischen Bohrung 38 des Zahnringes 37 drehen. ßei dieser Drehung des Exzenters 22 wird der Zahnring 37 mit seiner doppel-kegeligen Außenverzahnung 38 auf den kegeligen Innenverzahnungen 92 und 33 der Gelenkteile 13 und 14 abgewälzt, wobei sich der im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit 29 Zähnen versehene Gelenkteil 13 gegenüber dem Gelenkteil 14 dreht, dessen kegelige Innenverzahnung 32 dreißig Zähne hat.The mode of operation of the adjusting joint shown in FIGS. 2 to 4 is as follows: if the backrest is to be adjusted in its angular position to the seat, the drive shaft 11 with the flandrad not shown here, for example in Fig. 3 counterclockwise in the direction of arrow 55, rotated. Come here lie the radially extending front 42a and 43a of the driver 42 and 43 of the Drive shaft 11 against the radial stop edge 45a of the then congruent circumferential recesses 44 and 45 aligned with one another. The recesses are in this position 48 and 49, in which the spring element 54 is located as a second energy store, against each other in the circumferential direction shifted so that the radial Front edges 50 and 51 as well as 52 and 53 of these recesses do not cover and that in these recesses 48 and 49 borrowing spring element is pressed together. Since the Bearing bores 46 and 47 of the eccentric disks 2 and 22b are aligned with one another, the eccentric disk 22 has enough play on the drive shaft 11 and can move also rotate with sufficient play in the central bore 38 of the toothed ring 37. During this rotation of the eccentric 22, the toothed ring 37 becomes double-conical External teeth 38 on the conical internal teeth 92 and 33 of the joint parts 13 and 14 rolled, the in the present embodiment with 29 teeth provided joint part 13 rotates relative to the joint part 14, the conical internal teeth 32 has thirty teeth.

Sobld die gewünschte Legnenneigung ereicht ist, wird die Antriebswelle 11 vom Benutzer nicht weitergedreht und die radialen Vorderkanten 42a und 43a üben auf die Radialkanten 44a und 45a der Umfangsausnehmungen 44 und 45 keinen Druck mehr aus. Die unter Vorspannung stehende schraubendruckfeder 54 kann dann expandieren, indem sie mit ihren Enden auf die in Fig. 3 rechte radiale stirnkante 50 der Exzenterscheibe 22b und auf die in Fig. 3 linke radiale Stirnkante 53 der dahinterliegenden Exzenterscheibe 22a drückt und die EXzeterscheiben 22a und 22b in Umfangsrichtung in der zentrischen Bohrung 38' des Zahnringes 37 gegeneinander verdreht. Hierbei wandert der Mittelpunkt Mder in Fig. 3 oben liegenden Exzenterscheibe 2D in Fig. 3 nach links, und der Mittelpunkt r der in Fig. 3 unten liegenden Exzenterscheibe 22a wandert nach rechts aus, während die Stirnkanten 44a und 45a der in Fig. 3 vorne liegende Exzenterscheibe 22b sich den Vorderkanten 43a und 42a der Mitnehmer 42 und 43 an der Welle 11 nu und sich schließlich an diesen anlegen, während die radialen Kanten 44b und 45b der Umfangswusnehmungen 45 in der hinten liegenden Exzenterscheibe 22a entgegen dem Uhrzeigersinne in Richtung auf die Hinterkanten 42b und 43b schwenken und sich schließlich gegen diese Hinterkanten anlegen. Dieser Zustand ist in Fig. 3 dargestellt.Once the desired inclination has been reached, the drive shaft will 11 not rotated further by the user and practice the radial leading edges 42a and 43a on the radial edges 44a and 45a of the circumferential recesses 44 and 45 no pressure more out. The pre-tensioned helical compression spring 54 can then expand, by placing their ends on the radial front edge 50 of the eccentric disk on the right in FIG. 3 22b and on the left radial front edge 53 in FIG. 3 of the eccentric disk located behind it 22a pushes and the eccentric disks 22a and 22b in the circumferential direction in the central Bore 38 'of the ring gear 37 rotated against each other. Here the center moves M the eccentric disk 2D lying at the top in FIG. 3 to the left in FIG. 3, and the center point r of the eccentric disk 22a located at the bottom in FIG. 3 migrates to the right, while the front edges 44a and 45a of the eccentric disk 22b located at the front in FIG. 3 the leading edges 43a and 42a of the drivers 42 and 43 on the shaft 11 and themselves finally apply to this, while the radial Edges 44b and 45b of the circumferential recesses 45 in the rear eccentric disk 22a Pivot clockwise toward trailing edges 42b and 43b and move finally lay against these trailing edges. This state is shown in FIG. 3.

Da die lagerbohrungen 46 und 47 bei eine4r Drehung der Exaenterscheiben 22a und 22b in der zentrischen Schrung 38' um den Drehmittelpunkt D der Exaentershceiben schwenken, fluchten sie in ihrem vorgeschriebenen, gegenseitig verdrehten Zustand nicht mehr und klemmen sich auf der Antriebswelle 11 fest, wobei sie sich gleichzeitig in ihrer Ebene gegeneinander verschieben und auch einen Klmmedurchk auf die zenteische Innenhohrung 38' des Zahnriges 37 ausüben, indem sie sich auf dem umfend der Antriebswelle 11 abstützen, Hierdurch wird im Rubsezustend das Spiel zwischen der Antriebswelle 11 und den Exzenterscheiben 22a und 22b einerseits und das Spiel zwischen diesen Exzenterscheiben 22a und 22b und dem Antriebezehnring 37 andererseits beseitigt. Man erkennt, daß eine gegenseitige Verdrehung der Exzenterscheiben 22a und 22b natürlich nur dann möglich ist, wenn die Umfangeausnehmungen 44 und 45 in Umfangsrichtung größer sind als die Breite der Mitnehmer 42 und 43 in Umfangerichtung.Since the bearing bores 46 and 47 are rotated when the eccentric disks 22a and 22b in the central incline 38 'around the center of rotation D of the Exaenterhceiben pivot, they align in their prescribed, mutually twisted state no longer and clamp themselves on the drive shaft 11, whereby they are at the same time move in their plane against each other and also a Klmmedurchk on the central table Exercise the inner cavity 38 'of the toothed 37 by resting on the periphery of the drive shaft 11 support, this will reduce the play between the drive shaft in the rubse state 11 and the eccentric disks 22a and 22b on the one hand and the play between them Eccentric disks 22a and 22b and the drive tenring 37 on the other hand eliminated. It can be seen that mutual rotation of the eccentric disks 22a and 22b is natural is only possible if the circumferential recesses 44 and 45 in the circumferential direction are greater than the width of the drivers 42 and 43 in the circumferential direction.

eine Verstellung der lehne gegnüber dem Sitz in entgegengesetzter Richtung erfolgt in analoger Weise. Rierbei legen sich die Mitnehmer 49 und 42 der Antriebswelle mit ihren Hünterkanten 42b und 43b gegen die ihnen gegnüberliegenden radialen kanten 44b und 45b der Exzenterscheiben 22a und 22b wenn die Antriebswelle 11 im Uhrzeigersinne, d. h. in Fig. 3 entgegen der Richtung des Pfeiles 55 gedreht wird. Die Umfangsausnehmungen 44 und 45 der Exzentersoheiben 22a und 22b werden hierdurch wieder zur Denkung gegrahct, während das Federelement 54 in den Ausnehmmgen 48 und 49 zusammengedrückt wird. Da die Lagetbohrungen 46 und 47 in ihre miteinander fluchtende Stellung gebracht Werden,wird ihre Klemmwirkung auf die Antriebswelle 11 und auf die zentrische Bohrung 38' im Antriebszahnring 37 aufgehoben, so das sich die Exzenterscheiben 22a und 22b im Antriebszahnring 37 gemeinsam leicht drehen können.an adjustment of the backrest compared to the seat in the opposite direction Direction takes place in an analogous manner. Rierbei put the drivers 49 and 42 of the Drive shaft with its Hünterkanten 42b and 43b against those opposite them radial edges 44b and 45b of the eccentric discs 22a and 22b when the drive shaft 11 clockwise, i.e. H. 3 rotated against the direction of arrow 55 will. The circumferential recesses 44 and 45 of the eccentric discs 22a and 22b are as a result, again frightened to thought, while the spring element 54 is in the recesses 48 and 49 is compressed. Since the Lagetbohrungen 46 and 47 Are brought into their aligned position, their clamping effect is increased the drive shaft 11 and the central bore 38 'in the drive toothed ring 37 lifted, so that the eccentric disks 22a and 22b in the toothed drive ring 37 easily move together can turn.

In Fig. 5 ist eine andere Ausführungsform des Antriebszshnrades 37 gezeigt. Bei dieser Ausführungsform besteht das Antriebszahnrad aus zwei Zehnradhälften 37a und 37b, die einen verschieden großen Durchmesser haben, aber belde mit einer kegeligen Außenverzahnung 38a bzw. 38b versehen sind. Beide Zahnradhälften 37a und 37b sind fest miteinander verbunden und werden, ähnlich wie bei dem zuver beschriebenen Ausführungsbeispiel, von einem Exzenter angetrieben, der sich in ihrer zentrischen Sohrung 38''dreht. Man erkennt, daß natürlich auch die beiden hier nicht näher dergestellten (r'elenIeile 13 und14 eine kegelige Innenverzehnung haben müssen, die der kegeligen Außenverznhnung 38a bzw.38b des Antriebszahnrades 37 angepaßt ist.5 shows another embodiment of the drive gear 37 shown. In this embodiment, the drive gear consists of two ten wheel halves 37a and 37b, which have a different diameter, but loaded with one tapered external teeth 38a and 38b are provided. Both gear halves 37a and 37b are firmly connected to one another and are, similar to the one described above Embodiment driven by an eccentric, which is in its central Sohrung 38 '' rotated. One recognizes that of course the two are not shown here either (r'elenIeile 13 and 14 must have a conical internal deceleration, that of the conical External teeth 38a or 38b of the drive gear 37 is adapted.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern es sind mehrere Anderungen und Ergänzungen möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise könnten die Kraftspeicher 27 und 54, welche das Spiel in der Verzahnung und in den Lagern beseitigen, auch anders ausgebildet zein. Ferner ist es möglich, anstelle angestauchter Fortsätze auf der Antriebswelle 11 MItnehmerzapfen einzuschreuben oder einzupressen und auch die Verzahnungen der Gelenkteile könnten von an den Gelenkbeschlägen angeschweißten Zahmrädern gebildet werden.The invention is not limited to the illustrated embodiments limited, but several changes and additions are possible without the To leave the scope of the invention. For example, the energy storage device 27 and 54, which eliminate the play in the teeth and in the bearings, also different trained zein. It is also possible instead of upset extensions on the Drive shaft 11 to screw in or press in the driver pin and also the toothing of the joint parts could be formed by tame wheels welded to the joint fittings will.

- L e e r s e i t e -- L e r s e i t e -

Claims

Claims 2 1. Adjustment joint for the backrest of a seat, in particular of a motor vehicle seat, with two mutually parallel joint parts, of which one joint part on the backrest and the other joint part on the seat is attached and both joint parts by a cycloid gear with drive shaft are connected to each other and have spur gears that differ in their number of teeth differ from one another by at least one tooth, characterized in that the joint parts (13, 14) have tapered spur teeth (16, 20 or 32, 33) and by a first force sprayer (27) their tooth apices opposite one another in the longitudinal direction are pressed.

2. Joint according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the cycloid gear is a wobble gear in which the one joint part (13) has a conical internal toothing (16) with a larger number of teeth, in which the other joint part (14) driven by an eccentric (22) with a tapered one External toothing with a smaller number of teeth (20) rolls off the spring element (27) axiel against which a joint part (13) is pressed.

3. Joint according to claim 1, characterized in that both joint parts (13, 14) have tapered internal gears (32, 33), the apex of which faces the drive axis (11) are inclined towards the outside and in which a center (22) driven drive gear (37) with Deppel-conical external distortion (38) shifts.

4. Joint according to one of claims 1 to 3, characterized in that that each of the two conical external toothings (38a and 38b) of the drive gear (37) is arranged on a gear half (37a or 37b) and that the two gear halves have different diameters.

5. Joint according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the drive gear is a drive gear ring (37) in its central bore (38) the eccentric (22) is rotatably mounted, which is connected to the drive shaft (11) is connected by a wire.

6. Adjustment joint for the backrest of a seat, in particular one Kreftfahrzeugsitzes, with two parallel joint parts, of which the one hinge part is attached to the backrest and the other hinge part is attached to the seat is and weave the joint parts of a drive shaft against each other via an eccentric be adjusted, which is in one of the joint parts or in one connected to this Drive wheel rotates, in particular according to one of claims 1 to 5, d a d u r c h it is noted that the eccentric (22) consists of two eccentric disks (22a and 22b) with eccentrically arranged bearing bores (46, 47) with which the eccentric disks (22a and 22b) are aligned with one another in a starting position the drive shaft (11) pushed and on this by a second energy storage (54) are rotatable against each other.

7. Joint according to claim 6, characterized in that the drive shaft (11) and eccentric disks (22a and 22b) engaging drivers (42, 43) and circumferential recesses (44, 45) for their limited rotatable connection exhibit.

8. Joint according to claim 6 or 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the eccentric disks (22a, 22b) extending in the circumferential direction, have mutually aligned recesses (48, 49), the radially extending Front edges (50, 51; 52, 53) in the extended position in relation to one another in the circumferential direction are offset and in which a spring element (54) is arranged, which on the opposite Front edges (50, 53) of the eccentric disks (22a, 22b) lying next to one another act.

9. Joint according to one of claims 6 to 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the eccentric disks (22a, 22b) in the central bore (38) of a toothed ring (37) are rotatably mounted, which with the toothing (32, 33) at least one of the joint parts (13, 14) combs.