FR2619061A1 - JOINT FERRULE FOR SEAT - Google Patents
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Abstract
La ferrure d'articulation pour siège, notamment pour un siège d'automobile à dossier ajustable, comporte une partie d'articulation fixe associée à la partie d'assise du siège et une partie d'articulation pivotante associée au dossier de celui-ci, lesdites parties d'articulation étant reliées entre elles par un axe de pivotement. Un ensemble de ressort 24, disposé sur le segment 14 de l'axe de pivotement 13 qui dépasse de l'autre partie 12 d'articulation, sollicite l'une contre l'autre les deux parties d'articulation 11, 12. Application à un siège à position réglable de manière continue sans jeu radical.The articulation fitting for a seat, in particular for an automobile seat with an adjustable backrest, comprises a fixed articulation part associated with the seat portion of the seat and a pivoting articulation part associated with the back of the latter, said articulation parts being interconnected by a pivot pin. A spring assembly 24, disposed on the segment 14 of the pivot pin 13 which protrudes from the other articulation part 12, biases the two articulation parts 11, 12 against one another. a seat with continuously adjustable position without radical play.
Description
FERRURE D'ARTICULATION POUR SIEGEJOINT FERRULE FOR SEAT
La présente invention concerne une ferrure d'articu- The present invention relates to an articulated fitting
lation pour siège, notamment pour un siège d'automobile à dossier ajustable, comportant une partie d'articulation fixe seat installation, in particular for an automobile seat with an adjustable backrest, comprising a fixed hinge portion
associée à la partie d'assise du siège et une partie d'articu- associated with the seating part of the seat and a part of
lation pivotante associée au dossier de celui-ci, lesdites parties d'articulation étant reliées entre elles par un axe de pivotement, cependant qu'un mécanisme d'ajustage et de blocage qui permet de déterminer la position relative des deux parties d'articulation est constitué par un mécanisme d'engrenage comportant au moins une couronne à denture intérieure et au pivoting portion associated with the backrest thereof, said hinge portions being interconnected by a pivot axis, while an adjustment and locking mechanism which determines the relative position of the two hinge parts is constituted by a gear mechanism comprising at least one ring gear with internal teeth and
moins un pignon droit engrenant avec ladite denture intérieu- minus one spur gear meshing with said internal toothing
re, ledit mécanisme d'engrenage étant susceptible d'être - re, said gear mechanism being capable of being -
actionné par un élément d'entraînement central (médian) de l'axe de pivotement qui est, à son tour, susceptible d'être entraîné en rotation par un organe de commande, ladite ferrure comportant, en outre, un mécanisme de freinage par frottement appelé à bloquer lesdites parties d'articulation dans leur actuated by a central (median) driving element of the pivot axis which is, in turn, capable of being rotated by a control member, said fitting further comprising a friction brake mechanism called to block said hinge parts in their
position relative voulue.desired relative position.
On connaît des ferrures d'articulation pour l'ajustage du dossier d'un siège dont les parties d'articulation sont montées sur un axe de pivotement de manière déplagable l'une par rapport à l'autre, l'axe de pivotement comportant un organe central d'entraînement formé par un segment excentrique qui supporte une roue planétaire tournant à l'intérieur d'une couronne à denture intérieure; cette dernière constitue un organe de l'une des deux parties d'articulation, tandis que la Knuckle fittings are known for adjusting the backrest of a seat, the hinge parts of which are mounted on a pivot axis in a manner that is displaceable with respect to the other, the pivot axis comprising a central drive member formed by an eccentric segment which supports a sun gear rotating inside a ring gear; the latter constitutes an organ of one of the two articulation parts, while the
roue planétaire constitue un organe de l'autre partie d'arti- planetary wheel constitutes an organ of the other
culation. Les nombres de dents respectifs de la roue plané- lation. The respective numbers of teeth of the planetary wheel
taire et de la couronne à denture intérieure diffèrent d'au moins une unité (une dent) et l'excentricité de l'excentrique par rapport au centre de l'axe de pivotement correspond à au moins'la moitié de la hauteur (ou profondeur) des dents. On and the inner gear ring differ by at least one unit (one tooth) and the eccentricity of the eccentric relative to the center of the pivot axis corresponds to at least half the height (or depth ) teeth. We
appelle ce genre de mécanisme d'engrenage pour ferrure d'arti- called this kind of gear mechanism for horseshoe
culation "ferrures oscillantes", et on les considère comme des mécanismes d'ajustage et de blocage à effet de freinage automatique (ou à "autofreinage"), compte tenu des conditions de frottement entre les dentures et notamment du frottement "Oscillating hardware" and are considered as adjustment and locking mechanisms with automatic braking effect (or "self-braking"), taking into account the friction conditions between the teeth and in particular the friction
entre le segment excentrique et la roue dentée qu'il porte. between the eccentric segment and the toothed wheel it carries.
Généralement, l'axe de pivotement présente, devant et derrière le segment excentrique, deux segments centrés don l'un porte directement l'une des partie d'articulation qui coopère avec Generally, the pivot axis presents, in front of and behind the eccentric segment, two centric segments, one directly carries one of the hinge parts which cooperates with
l'autre segment centré par l'intermédiaire d'une flasque. the other segment centered through a flange.
On connaît également des ferrures d'articulation dans lesquelles chacune des parties d'articulation comporte une couronne à denture intérieure et dans lesquelles ces dentures Knuckle fittings are also known in which each of the hinge parts comprises a ring gear with internal teeth and in which these teeth
intérieures présentent des nombres de dents différents. interior have different numbers of teeth.
Chacune des couronnes à denture intérieure coopère avec un pignon droit dont le nombre de dents est inférieur à celui de la couronne à denture intérieure qui lui est associée. Dans ces dispositifs, les pignons droits sont également montés sur Each of the internally toothed crowns cooperates with a spur gear whose number of teeth is less than that of the inner gear ring associated therewith. In these devices, the spur gears are also mounted on
un segment excentrique faisant fonction d'organe d'entraîne- an eccentric segment acting as a training organ
ment et dont l'excentricité assure le maintien de l'engrène- whose eccentricity ensures the maintenance of the engrene-
ment entre les pignons droits et les couronnes à denture between the spur gears and the spur gears
intérieure.interior.
Une autre ferrure d'articulation comporte également, sur les deux parties d'articulation, une denture intérieure; les nombres de dents respectifs de celles-ci sont différents, mais leurs diamètres de cercle primitif sont égaux, de même que leurs modules. Les deux dentures intérieures engrènent chacune avec au moins une roue planétaire, de préférence avec deux roues planétaires, des parties d'articulation intéressées, ces roues planétaires engrenant à leur tour avec une roue solaire Another hinge fitting also has, on the two hinge parts, an internal toothing; the respective numbers of teeth of these are different, but their pitch circle diameters are equal, as are their modules. The two inner toothing meshes each with at least one sun wheel, preferably with two planetary wheels, interested hinge parts, these planetary wheels meshing in turn with a sun wheel
faisant fonction d'organe d'entraînement. acting as a driving member.
En raison des tolérances de fabrication, on constate, d'une part, qu'il se produit des défauts d'alignement entre Due to the manufacturing tolerances, it is found, on the one hand, that misalignments occur between
les paliers centrés et, d'autre part, qu'un jeu radial exces- centered bearings and, on the other hand, excessive radial clearance
sif peut se manifester dans les paliers et les dentures. Du fait du jeu radial et d'un mauvais profil, (dû aux processus de fabrication) des dentures, il se produit périodiquement un coincement de l'axe de pivotement dans ses paliers, ce qui entraîne des variations importantes du couple de réglage ou d'ajustage. Par ailleurs, l'effet d'auto- freinage" des ferru- res d'articulation de ce genre est réduit lorsque l'on dispose d'un roulement entre le segment excentrique et l'organe qui tourne sur lui, afin de diminuer la résistance (frottement) aux manoeuvres d'ajustage. Toutefois, étant donné que lors de la marche du véhicule, il se produit des vibrations et des secousses, la ferrure d'articulation est constamment exposée -au moins en raison du poids du dossier- à des sollicitations sif can occur in bearings and teeth. Because of the radial clearance and a poor profile (due to the manufacturing processes) of the teeth, there is a periodic wedging of the pivot axis in its bearings, which causes significant variations in the adjustment torque or adjusting. On the other hand, the self-braking effect of such hinge pins is reduced when there is a bearing between the eccentric segment and the rotating member on it to reduce the resistance (friction) to adjustment maneuvers, however, as vibration and shaking occur when the vehicle is moving, the hinge fitting is constantly exposed - at least because of the weight of the backrest - to solicitations
qui, à la longue, peuvent entraîner un déplacement ou déré- which, in the long run, can lead to displacement or
glage minime du dossier du siège, ce qui oblige alors l'utili- minimal seat backrest, which then forces the user to
sateur à réajuster la ferrure d'articulation. to readjust the hinge fitting.
Selon DE-B-2 446 181, on prévoit un dispositif d'ajustage qui permet de pallier cet inconvénient par le fait qu'il comporte, entre un volant formant organe de commande et l'axe de pivotement, un dispositif de sécurité constitué par un accouplement du type dit à ressort enroulé. L'agencement et le fonctionnement d'un tel accouplement sont décrits notamment dans DE-A-1 580 017. Un accouplement de ce type présente l'inconvénient d'un encombrement relativement important dû au fait qu'il comporte une pluralité de spires de ressorts juxtaposées et, de plus, il est sujet à un jeu inhérent au fonctionnement, entre l'organe d'accouplement agissant sur les extrémités de l'organe entraîneur, d'une part, et l'organe de blocage ou verrouillage qui agit également sur les extrémités According to DE-B-2 446 181, an adjustment device is provided which overcomes this drawback in that it comprises, between a control wheel and the pivot axis, a safety device consisting of a type of coupling said spring coiled. The arrangement and operation of such a coupling are described in particular in DE-A-1 580 017. A coupling of this type has the disadvantage of a relatively large size due to the fact that it comprises a plurality of turns of springs juxtaposed and, moreover, it is subject to a game inherent in the operation, between the coupling member acting on the ends of the driving member, on the one hand, and the locking or locking member which also acts on the ends
de l'organe entraîneur, d'autre part. of the coaching organ, on the other hand.
La présente invention a pour but de perfectionner une ferrure d'articulation du genre précité de façon telle qu'elle The object of the present invention is to improve an articulation fitting of the above-mentioned kind in such a way that it
assure le maintien dans la position voulue du dossier ajusta- ensures that the appropriate file is kept in the correct position.
ble de manière non étagée, que le jeu radial soit sensiblement éliminé et que le couple d'actionnement soit sensiblement the radial clearance is substantially eliminated and that the actuating torque is appreciably
constant pendant le déplacement d'ajustage du dossier. constant during the adjustment movement of the backrest.
Ce but est atteint, selon l'invention, en ce que l'axe This object is achieved, according to the invention, in that the axis
de pivotement comporte une bague d'appui coiffant partielle- of pivoting comprises a partial crown
ment, à l'extérieur, l'une des parties d'articulation, cependant qu'un ensemble de ressort est disposé sur le segment externally, one of the hinge parts, while a spring assembly is disposed on the
de l'axe de pivotement qui dépasse de l'autre partie d'articu- of the pivot axis which protrudes from the other part of the articu-
lation et sollicite l'une contre l'autre lesdites deux parties d'articulation. Grâce à ce mode de positionnement du segment centré de l'axe de pivotement dans l'une des parties d'articu- lation et grâce à la sollicitation dudit axe de pivotement par l'ensemble à ressort, cet axe est forcé, même lorsqu'il est soumis à des charges, de rester constamment dans une position médiane n'impliquant aucun coincement, c'est-à-dire dans une position centrée o il est parallèle à l'axe théorique de palier. Grâce à la capacité de résistance du pivot à l'encontre de la force d'élasticité, il est possible d'éliminer à peu tion and urges said two articulation parts against each other. Due to this positioning mode of the centric segment of the pivot axis in one of the articulating parts and thanks to the biasing of said pivot axis by the spring assembly, this axis is forced, even when it is subjected to loads, to remain constantly in a median position involving no jamming, that is to say in a centered position where it is parallel to the theoretical bearing axis. Thanks to the resistance capacity of the pivot against the force of elasticity, it is possible to eliminate
près complètement le jeu radial.almost completely radial play.
Dans un mode de réalisation simple de l'invention, l'axe de pivot comporte un segment excentrique supportant la partie d'articulation, avec la bague d'appui, segment qui est suivi d'un segment cylindrique centré engagé dans le palier défini In a simple embodiment of the invention, the pivot axis comprises an eccentric segment supporting the articulation part, with the support ring, which segment is followed by a centered cylindrical segment engaged in the defined bearing.
par une flasque solidaire de la partie d'articulation suppor- by a flange integral with the hinge part suppor-
tée par le segment centré, l'évidement formant palier de la flasque entourant l'autre cylindrique centré avec un certain jeu. by the centered segment, the bearing recess of the flange surrounding the other cylindrical centered with a certain clearance.
Il est bien entendu, toutefois, que le segment cylindri- It is understood, however, that the cylindrical segment
que centré et le segment excentrique sont surhaussés de manière à tenir compte du jeu éventuel, par rapport à la centered and the eccentric segment are raised in order to take into account the possible play, compared to the
valeur mesurable de la distance entre le sommet de l'excen- measurable value of the distance between the top of the
trique et le sommet opposé du segment centré (rayon du segment centré plus excentricité, plus rayon de l'excentrique). La and the opposite vertex of the centric segment (centric segment radius plus eccentricity, plus eccentric radius). The
sollicitation élastique de l'axe de pivotement, due à l'en- elastic loading of the pivot axis due to the
semble à ressort, sert en outre, à presser les parties d'arti- seems to spring, serves in addition, to press the parts of articles
culation l'une contre l'autre dans la zone des surfaces annulaires extérieures, au-dessus de la denture, ce qui fournit un couple de freinage complémentaire qui, d'une part, assure le maintien dans la position voulue d'ajustage et, d'autre part, permet d'éviter les mouvements saccadés lors de against the other in the area of the outer annular surfaces, above the toothing, which provides a complementary braking torque which, on the one hand, ensures the maintenance in the desired adjustment position and, on the other hand, avoids jerky movements when
l'abaissement du dossier.the lowering of the file.
Dans un mode de réalisation de la ferrure d'articulation qui permet d'en réduire l'encombrement, l'ensemble de ressort est constitué par au moins deux rondelles élastiques (rondelles Belleville), l'une desdites rondelle étant fixée sur l'axe de pivotement par une bague de retenue, cependant que l'autre rondelle élastique sollicite la partie d'articulation portée par le segment cylindrique centré. Afin de faciliter les mouvements d'ajustage, il peut être avantageux de prévoir une variante dans laquelle un palier de butée sous forme de roulement est disposé entre les côtés opposés des parties d'articulation et la bague d'appui de l'excentrique, d'une part, et l'ensemble à ressort, d'autre part. Pour la même raison, les parties d'articulation sont, de préférence, In one embodiment of the hinge fitting which makes it possible to reduce its bulk, the spring assembly is constituted by at least two elastic washers (Belleville washers), one of said washers being fixed on the axis. pivoting by a retaining ring, while the other elastic washer urges the hinge portion carried by the cylindrical segment centered. In order to facilitate the adjustment movements, it may be advantageous to provide a variant in which a thrust bearing bearing is arranged between the opposite sides of the hinge parts and the eccentric support ring, on the one hand, and the spring assembly on the other. For the same reason, the hinge parts are preferably
articulées sur l'axe de pivotement à l'aide de roulements. articulated on the pivot axis by means of bearings.
Selon une disposition avantageuse permettant de réduire la largeur de la ferrure, d'une part, et le nombre de roulements, la partie d'articulation portée par le segment cylindrique centré de l'axe de pivotement est monté sur ce segment par l'intermédiaire d'un roulement absorbant les efforts radiaux et axiaux. Avantageusement, le palier combiné axial et radial comporte un roulement recevant la partie d'articulation montée de manière centrée, et pourvu d'une piste de roulement à billes prévue sur la partie d'articulation, une bague de roulement déplaçable axialement sur l'axe de pivotement, ainsi qu'une pluralité de billes de roulement interposées, cependant que l'ensemble à ressort maintenu d'une part sur le segment cylindrique sollicite, d'autre part, directement la bague de According to an advantageous arrangement for reducing the width of the fitting, on the one hand, and the number of bearings, the hinge part carried by the centered cylindrical segment of the pivot axis is mounted on this segment via a bearing absorbing radial and axial forces. Advantageously, the combined axial and radial bearing comprises a bearing receiving the hinge portion mounted centrally, and provided with a ball bearing track provided on the hinge portion, a bearing ring axially displaceable on the axis. as a plurality of interposed bearing balls, while the spring assembly held on the one hand on the cylindrical segment urges, on the other hand, directly the ring of
roulement.rolling.
Afin de permettre, pendant le mouvement d'ajustage de la ferrure d'articulation, à l'axe de pivotement d'exécuter sans coincement un mouvement oscillant de balancement, dû aux tolérances de fabrication, la bague d'appui délimitant sur un côté le segment excentrique dudit axe de pivotement comporte, de préférence, une surface d'appui bombée convexe correspondant à une surface d'appui bombée concave d'un disque de poussée axiale du palier de butée axial qui sollicite la partie In order to allow, during the adjustment movement of the hinge fitting, the pivot axis to execute without swinging a swaying oscillating movement, due to manufacturing tolerances, the bearing ring delimiting on one side the Eccentric segment of said pivot axis preferably comprises a convex convex bearing surface corresponding to a concave curved bearing surface of an axial thrust disc of the axial thrust bearing which solicits the
d'articulation montée sur le segment excentrique. hinge mounted on the eccentric segment.
D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaîtront Other goals, benefits and features will appear
à la lecture de la description des modes de réalisation de upon reading the description of the embodiments of
l'invention, description faite à titre non limititif et en the invention, a non-limitative description and in
regard du dessin annexé, ou:look at the attached drawing, or:
- la figure 1 montre une ferrure d'articulation compor- FIG. 1 shows a hinge fitting comprising
tant le mécanisme de blocage selon l'inven- both the locking mechanism according to the invention
tion, en élévation latérale; - la figure 2 est une coupe verticale prise suivant la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 représente un mode de réalisation modifié de la ferrure d'articulation selon la figure 2, sous forme d'une coupe analogue à celle de la figure 2; dans ce mode de side elevation; - Figure 2 is a vertical section taken along the line II-II of Figure 1; - Figure 3 shows a modified embodiment of the hinge fitting according to Figure 2, in the form of a section similar to that of Figure 2; in this mode of
réalisation, les deux parties d'articula- realization, the two parts of articula-
tion sont articulées à l'aide de roulements et la bague d'appui délimitant le segment excentrique comporte une surface d'appui bombée; - la figure 4 représente l'utilisation du dispositif de blocage selon l'ipvention dans une ferrure d'articulation dont les deux parties d'articulation comportent une couronne à denture intérieure engrenant avec un pignon droit tourillonné sur un excentrique; - la figure 5 montre une ferrure d'articulation qui comporte un dispositif de blocage, les deux parties d'articulation de cette ferrure tion are articulated with bearings and the support ring defining the eccentric segment comprises a curved bearing surface; FIG. 4 shows the use of the locking device according to the invention in a hinge fitting, the two hinge parts of which comprise an internally toothed ring meshing with a spur gear spun on an eccentric; FIG. 5 shows a hinge fitting which comprises a locking device, the two hinge parts of this fitting.
comportant des couronnes à denture inté- with integral toothed crowns
rieure engrenant avec des roues planétaires susceptibles d'être entraînées par un organe constitué par une roue solaire upper meshing with planetary wheels may be driven by a member constituted by a sun wheel
formée sur l'axe de pivotement.formed on the pivot axis.
La ferrure d'articulation 10 comporte une partie d'arti- The hinge fitting 10 comprises a part of articles
culation fixe 11 associée à la partie formant assiette du fixture 11 associated with the plate portion of the
siège, ainsi qu'une partie d'articulation pivotante 12 asso- seat, as well as a pivoting joint part 12
ciée au dossier dudit siège, ces deux parties d'articulation étant reliées entre elles par un axe de pivotement 13 de manière à pouvoir pivoter l'une par rapport à l'autre. L'axe de pivotement 13 d'une ferrure d'articulation selon les modes de réalisation représentés sur les figures 1 à 4 présente des segments de portions cylindriques centrés 14, 15 entre lesquels est disposé un segment ou portion cylindrique excentrique 16 The two hinge parts are connected to each other by means of a pivot pin 13 so as to be pivotable relative to one another. The pivot axis 13 of a hinge fitting according to the embodiments shown in Figures 1 to 4 has segments of centered cylindrical portions 14, 15 between which is disposed an eccentric cylindrical segment or portion 16
qui fait fonction d'organe d'entraînement. La partie d'articu- which acts as a driving member. The articulating part
lation pivotante 12 associée au dossier est montée à pivotement sur le segment cylindrique centré 14; dans le mode de réalisa- pivoting portion 12 associated with the backrest is pivotally mounted on the cylindrical segment centered 14; in the mode of
tion selon la figure 2, le disque d'appui 18 formé par emboutis- tion according to FIG. 2, the support disk 18 formed by stamping
sage dans la partie d'articulation 12 afin de définir la couronne à denture intérieure 17 est disposé directement sur le segment cylindrique centré 14 de manière à constituer un palier de glissement (coussinet). Dans les modes de réalisation selon les figures 1 à 3, la denture intérieure de la couronne 17 wise in the hinge portion 12 to define the ring gear 17 is disposed directly on the centered cylindrical segment 14 so as to constitute a sliding bearing (pad). In the embodiments according to FIGS. 1 to 3, the internal toothing of the crown 17
de la partie d'articulation 12 engrène avec la denture exté- the hinge portion 12 meshes with the external toothing
rieure d'un pignon droit 19 de la partie d'articulation 11 qui est monté sur le segment excentrique 16, ce pignon droit 19 a right gear 19 of the hinge portion 11 which is mounted on the eccentric segment 16, this spur gear 19
étant obtenu par estampage ou analogue de la zone d'articula- being obtained by stamping or the like of the articula-
tion de la partie d'articulation 11. the articulation part 11.
Le pignon droit 19 est monté à rotation sur le segment excentrique 16 par l'intermédiaire d'un palier ou roulement, tel que roulement à bagues cylindriques, roulement à aiguilles ou analogue. La zone d'engrènement entre la denture extérieure du pignon droit 19 et la denture intérieure de la couronne The spur gear 19 is rotatably mounted on the eccentric segment 16 via a bearing or bearing, such as cylindrical bearing, needle bearing or the like. The meshing zone between the external teeth of the spur gear 19 and the internal toothing of the crown
dentée 17 est déterminée par l'excentricité du segment excen- tooth 17 is determined by the eccentricity of the
trique 16 par rapport aux segments cylindriques 14 et 15. Le nombre de dents de la denture extérieure du pignon droit 19 est inférieur d'au moins une unité à celui de la denture intérieure de la couronne dentée 17, cependant que le diamètre du cercle de tête du pignon droit est inférieur d'au moins une hauteur de dent (ou profondeur de dent) au diamètre de pied de la denture de la couronne 17 à denture intérieure. La partie d'articulation 12 associée au dossier du siège est solidaire d'un flasque à palier 21 qui recouvre la zone d'articulation proprement dite de la partie d'articulation 11 et qui comporte un coussinet 22 monté à force et entourant avec jeu le segment The number of teeth of the external toothing of the spur gear 19 is at least one less than that of the internal toothing of the ring gear 17, while the diameter of the ring of right spur head is less than at least one tooth height (or tooth depth) to the root diameter of the toothing of the ring gear 17 with internal teeth. The hinge portion 12 associated with the back of the seat is secured to a bearing flange 21 which covers the actual hinge area of the hinge portion 11 and which comprises a pad 22 mounted forcibly and surrounding with clearance. segment
cylindrique 15 de l'axe de pivotement. cylindrical 15 of the pivot axis.
Une bague d'appui 23 concentrique au segment excentri- A bearing ring 23 concentric with the eccentric segment
que 16 est disposée entre celui-ci et le segment cylindri- that 16 is disposed between it and the cylindrical segment
que 15; cette bague peut être formée, par exemple, par une collerette solidaire de l'axe de pivotement 13. Un ensemble de ressort 24 disposé sur le segment cylindrique centré 14 contre that 15; this ring may be formed, for example, by a flange secured to the pivot axis 13. A spring assembly 24 disposed on the cylindrical segment centered 14 against
la face extérieure du pignon droit 19 de la partie d'articu- the outer face of the spur gear 19 of the articulating part
latioh 11. L'ensemble de ressort 24 est constitué, dans les modes de réalisation représentés sur le dessin, par deux rondelles élastiques ( rondelles Belleville) 25 et 26. L'une des rondelles élastiques 25 prend appui sur l'axe de pivotement, par l'intermédiaire d'une bague de retenue 27, tandis que l'autre rondelle élastique 26 sollicite le disque d'appui 18 de la partie d'articulation 12. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3, la rondelle élastique 25 s'appuie directement sur la bague de retenue 27, tandis que, dans le latioh 11. The spring assembly 24 is constituted, in the embodiments shown in the drawing, by two spring washers (Belleville washers) 25 and 26. One of the spring washers 25 is supported on the pivot axis, by means of a retaining ring 27, while the other spring washer 26 biases the support disc 18 of the hinge portion 12. In the embodiment shown in FIG. 3, the elastic washer 25 rests directly on the retaining ring 27, while in the
mode de réalisation selon la figure 2, la rondelle élas- embodiment according to FIG. 2, the elastic washer
tique 25 prend appui sur une bague de poussée 28 immobilisée axialement par la bague de retenue 27. Par ailleurs, dans ce mode de réalisation, la rondelle élastique 26 est soutenu par un disque de poussée 29 qui présente une piste pour une pluralité de billes formant un palier de butée, l'autre piste pour ces billes étant prévue sur le disque d'appui 18 de la partie d'articulation 12. De plus, tant dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2 que dans celui représenté sur la figure 3, un palier de poussée ou de butée 31 constitué également par un roulement est disposé entre la bague d'appui 23 et le pignon droit 19 de la partie d'articulation 11 et les billes s'engagent, d'une part, dans une piste du pignon droit 19 et, d'autre part, dans la piste d'un disque de poussée 32. Contrairement au mode de réalisation selon la 25 is supported on a thrust ring 28 immobilized axially by the retaining ring 27. Furthermore, in this embodiment, the spring washer 26 is supported by a thrust disk 29 which has a track for a plurality of balls forming a thrust bearing, the other track for these balls being provided on the support disc 18 of the hinge portion 12. In addition, both in the embodiment shown in Figure 2 that in that shown in Figure 3, a thrust or stop bearing 31 also constituted by a bearing is disposed between the bearing ring 23 and the pinion 19 of the hinge portion 11 and the balls engage, on the one hand, in a track 19 and, secondly, in the track of a thrust disk 32. Unlike the embodiment according to the
figure 2 dans lequel le disque d'appui 18 de la partie d'arti- 2 in which the support disc 18 of the article portion
culation 12 est monté à coulissement sur le segment cylindrique centré 14, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3, un roulement 33 relie la partie d'articulation 12 au segment cylindrique centré 14 parl'intermédiaire de son disque d'appui. Ce roulement qui absorbe les forces axiales aussi bien que les forces radiales est constitué, par exemple, par une piste 34 formée sur le disque d'appui 18, une bague de roulement 35 déplaçable axialement sur le segment cylindrique 14 de l'axe de pivotement et une pluralité de billes 36 placées FIG. 12 is slidably mounted on the centered cylindrical segment 14, in the embodiment shown in FIG. 3, a bearing 33 connects the hinge portion 12 to the centered cylindrical segment 14 via its support disk. This bearing which absorbs the axial forces as well as the radial forces is constituted, for example, by a track 34 formed on the support disk 18, a bearing ring 35 axially displaceable on the cylindrical segment 14 of the pivot axis and a plurality of balls 36 placed
entre la bague 35 et la piste 34.between the ring 35 and the track 34.
Dans le mode de réalisation selon la figure 2, la bague In the embodiment according to FIG. 2, the ring
d'appui 23 présente, du côté dirigé vers le disque de pres- 23 on the side facing the pressure disc
sion 32, une surface d'appui plan parallèle, tandis que dans 32, a plane bearing surface parallel, while in
le mode de réalisation selon la figure 3, la surface d'ap- the embodiment according to FIG. 3, the surface of
pui 37 de la bague d'appui 23' est bombée et convexe et coopère avec la surface d'appui 38 également bombée, mais concave, d'un disque de poussée 32' du roulement 31. Ceci garantit une plus grande liberté, pour l'axe de pivotement, de pouvoir compenser les mouvements d'oscillation de son axe géométrique longitudinal, mouvements dus inévitablement à des tolérances de fabrication, qui exercent leurs effets lors des spring 37 of the support ring 23 'is convex and curved and cooperates with the bearing surface 38 also convex, but concave, a thrust disc 32' of the bearing 31. This guarantees greater freedom, for the pivot axis, to be able to compensate the oscillation movements of its longitudinal geometrical axis, movements inevitably due to manufacturing tolerances, which exert their effects during
opérations d'ajustage.adjustment operations.
Lorsque l'on tourne l'axe de pivotement 13, par exemple à l'aide d'un organe de commande disposé sur l'arbre 39 représenté sous forme de tronçon, la zone d'engrènement entre le pignon droit et la couronne à denture intérieure se déplace angulairement en correspondance au mouvement rotatif du segment excentrique 16 qui tourne, évidemment, avec l'axe de pivotement 13. Lors d'un tour entier de l'axe de pivotement, la partie d'articulation 12 est alors décalée d'une division de dents par rapport à la partie d'articulation 11, d'une manière connue en soi. Pendant ce mouvement de rotation, et grâce à l'ensemble de ressort 24, l'axe de pivotement peut s'adapter aux conditions réelles des paliers et des dentures, en ce qui concerne leurs tolérances de fabrication et de montage. L'axe de pivotement 13 peut également exécuter alors un mouvement oscillant ou pendulaire autour des zones de When the pivot axis 13 is rotated, for example by means of a control member disposed on the shaft 39 shown as a section, the meshing zone between the spur gear and the gear ring interior moves angularly in correspondence to the rotary movement of the eccentric segment 16 which rotates, of course, with the pivot axis 13. During an entire revolution of the pivot axis, the hinge portion 12 is then shifted by a division of teeth relative to the hinge portion 11, in a manner known per se. During this rotational movement, and thanks to the spring assembly 24, the pivot axis can be adapted to the actual conditions of the bearings and toothing, with regard to their manufacturing and assembly tolerances. The pivot axis 13 can also execute an oscillating or pendulum movement around the zones of
palier définies par le disque d'appui 18 et le segment cylin- bearing defined by the support disc 18 and the cylindrical segment
drique centré 14, étant donné qu'en raison du jeu entre le coussinet 22 et la surface extérieure du segment cylindrique centré 15, cet axe de pivotement peut se placer dans une centric gear 14, because due to the clearance between the bearing 22 and the outer surface of the centered cylindrical segment 15, this pivot axis can be placed in a
position dans laquelle son axe géométrique médian est incliné. position in which its median geometric axis is inclined.
En tous cas, l'ensemble de ressort exerce constamment une force axiale sur l'axe de pivotement, de façon telle que celui-ci tend constamment à prendre une position centrée sans risques de coincement. En même temps, cette force axiale engendre un couple de freinage en raison des efforts de frottement entre les surfaces annulaires 40 et 41 des parties d'articulation 1l et 12. En combinaison avec les roulemerts 2G et 33, tout mouvement saccadé lors des déplacements de la partie d'articulation 12 et du dossier qui lui est associé est In any case, the spring assembly constantly exerts an axial force on the pivot axis, so that it constantly tends to take a centered position without risk of jamming. At the same time, this axial force generates a braking torque due to the frictional forces between the annular surfaces 40 and 41 of the hinge parts 11 and 12. In combination with the rollers 2G and 33, any jerky movement during movements of the articulation part 12 and the file associated with it is
efficacement évité aussi.effectively avoided too.
Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4, le dispositif de blocage des deux parties d'articulation 11 et 12 correspond à ceux des modes de réalisation représentés sur In the embodiment shown in FIG. 4, the locking device of the two articulation parts 11 and 12 corresponds to those of the embodiments represented on FIG.
les figues 1 et 2, quant à sa structure et son fonctionnement. Figs 1 and 2, as to its structure and operation.
Le présent mode de réalisation se distingue des deux précé- The present embodiment differs from the two preceding
dents essentiellement par la construction de la ferrure d'articulation 10' elle-même. Dans le mode de réalisation selon la figure 4, en effet, l'excentrique 16 de l'axe 13 de pivotement, qui constitue l'organe d'entraînement, porte un pignon droit 42 pourvu, sur sa périphérie, de deux dentures extérieures différentes 43 et 44. La denture extérieure 43 du pignon droit 42 engrène avec une denture intérieure 45 de la partie d'articulation 12, tandis que la denture extérieure 44 dudit pignon droit 42 engrène avec une denture intérieure 45 teeth essentially by the construction of the hinge fitting 10 'itself. In the embodiment according to FIG. 4, in fact, the eccentric 16 of the pivot axis 13, which constitutes the drive member, carries a spur gear 42 provided, on its periphery, with two different external teeth. 43 and 44. The external toothing 43 of the spur gear 42 meshes with an internal toothing 45 of the hinge portion 12, while the external toothing 44 of said spur gear 42 meshes with an internal toothing 45.
de la partie d'articulation 12, tandis que la denture exté- of the hinge portion 12, while the external toothing
rieure 44 dudit pignon droit 42 engrène avec une denture intérieure 46 de la partie d'articulation 11. La denture intérieure 45 de la partie d'articulation 12 comporte au moins une dent de plus que la denture extérieure 43 du pignon droit 42. Il en est de même en ce qui concerne les dentures 46 et 44. Par ailleurs, la denture intérieure 45 présente un nombre de dents différent d'au moins une unité de celui de la denture intérieure 46, ce qui s'applique, par conséquent, The inner gear 45 of the hinge portion 12 has at least one more tooth than the external toothing 43 of the spur gear 42. likewise with respect to the teeth 46 and 44. Moreover, the internal toothing 45 has a number of teeth different from at least one unit from that of the internal toothing 46, which consequently applies
aussi aux dentures extérieures 43 et 44 du pignon droit 42. also to the external teeth 43 and 44 of the spur gear 42.
L'excentrique 16 maintient le pignon droit 42 en position d'engrènement de ses dentures extérieures 43 et 44 avec les dentures intérieures 45 et 46 des parties d'articulation 11 et 12, respectivement, de sorte que, lors d'une rotation de l'axe de pivotement, la partie d'articulation 12 pivote par rapport The eccentric 16 holds the spur gear 42 in the meshing position of its external teeth 43 and 44 with the internal teeth 45 and 46 of the hinge parts 11 and 12, respectively, so that, during a rotation of the pivot axis, the hinge portion 12 pivots relative to
à la partie d'articulation 11.at the hinge part 11.
L'axe de pivotement 13 de la ferrure d'articulation 10" selon le mode de réalisation représenté sur la figure 5 comporte un segment centré formant palier 47 sur lequel la partie d'articulation 11 est montée à pivotement, cependant il que le segment formant palier 47 est associé à un organe d'entraînement constitué par un pignon planétaire 48. Ce pignon planétaire coopère avec des roues dentées satellites 49; dans l'exemple de réalisation selon la figure 5, quatre roues satellites sont réparties régulièrement à l'intérieur d'une enceinte formée par les parties d'articulation 11 et 12, les paliers de ces roues étant maintenus dans leur position relative par une cage 50 qui entoure partiellement lesdites roues 49. Celles-ci engrènent avec les dentures intérieures 51 et 52 des parties d'articulation 11 et 12, respectivement, ces dentures intérieures 51 et 52 présentant des cercles primitifs identiques, mais des nombres de dents différents, de sorte qu'il peut se produire un déplacement relatif des parties The pivot axis 13 of the hinge fitting 10 "according to the embodiment shown in FIG. 5 comprises a centered bearing segment 47 on which the hinge portion 11 is pivotally mounted, however, that the segment forming bearing 47 is associated with a drive member constituted by a sun gear 48. This sun gear cooperates with planet gears 49, in the embodiment according to FIG 5, four satellite wheels are evenly distributed inside the planet gear. an enclosure formed by the hinge parts 11 and 12, the bearings of these wheels being maintained in their relative position by a cage 50 which partially surrounds said wheels 49. These mesh with the internal teeth 51 and 52 of the parts 11 and 12, respectively, these internal teeth 51 and 52 having identical primary circles, but different numbers of teeth, so that it can be produce a relative displacement of the parts
d'articulation 11 et 12 lorsque la roue planétaire 48 tourne. articulation 11 and 12 when the sun gear 48 rotates.
Les roues satellites 49 sont montées de manière à prendre automatiquement une position centrée entre les dentures intérieures 51 et 52 et la denture de la roue solaire 48. Dans ce mode de réalisation selon la figure, l'axe de pivotement 13 peut également s'adapter aux conditions effectives, en ce qui concerne les tolérances, grâce à l'ensemble de ressort 24, car ici également, le segment formant palier 53 de l'axe de The planet wheels 49 are mounted so as to automatically assume a position centered between the internal teeth 51 and 52 and the toothing of the sun wheel 48. In this embodiment according to the figure, the pivot axis 13 can also be adapted the actual conditions, with regard to the tolerances, thanks to the spring assembly 24, because here also, the bearing segment 53 of the axis of
pivotement est recouvert avec jeu par le disque de recouvre- pivoting is covered with play by the cover disc
ment 54 de la partie d'articulation 12, cependant que la bague d'appui 23 immobilisée sur le segment 53 presse la partie d'articulation 12 par sa surface annulaire 40 contre la surface annulaire 41 de la partie d'articulation, de manière à 54 of the hinge portion 12, while the support ring 23 immobilized on the segment 53 presses the hinge portion 12 by its annular surface 40 against the annular surface 41 of the hinge portion, so as to
engendrer un couple de freinage.generate a braking torque.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de Of course, the present invention is not limited to the embodiments described and shown but it is capable of numerous variants accessible to the man of
l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. art without departing from the spirit of the invention.
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