DE3418026A1 - Winch for picking up floating loads, especially in a swell - Google Patents

Winch for picking up floating loads, especially in a swell

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    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
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Abstract

In a winch for picking up floating loads, especially in a swell, a swell-sequence motor of high speed and low torque is provided, which by rapid winding and unwinding of the drum follows the movements of the load floating in the water, in the course of which a certain rope tension is not exceeded. In the process, the low-speed, high-torque winch motor required for heaving the load is shifted into the hydraulic no-load operation. After the change-over from swell sequence to load pick-up, the winch motor is only activated when the swell-sequence motor is actuated in the winding direction. The change-over and monitoring of the winch is effected automatically in a sequence valve control system with which faulty operations are avoided so that dynamic overloads of the rope are prevented and reliable and safe picking-up of the load is made possible. 3418028.1/85/47/02/00/OS/Be fastening device for fastening plate-shaped insulating elements comprising a tube and a disc which is connected to the tube in such a way that the length of this device is variable, the tube (1) having a thread or rings (2) on the inside and the disc-shaped element (6) being located at the end of a bar or a further tube (5) which is provided with a thread or rings (7) on the outside and fits into the tube (1). <IMAGE>

Description

Winde zum Aufnehmen von schwimmenden Lasten, Winch for lifting floating loads,

insbesondere bei Seegang Die Erfindung betrifft eine Winde zum Aufnehmen von schwimmenden Lasten, insbesondere bei Seegang, mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angeführten Merkmalen. especially in rough seas The invention relates to a winch for picking up of floating loads, especially in rough seas, with those in the preamble of the claim 1 listed features.

Die Schwierigkeit beim Antrieb solcher Winden besteht vor allem darin, daß Stöße beim Aufnehmen von schwimmenden Lasten wie Rettungsbooten, Bojen, Taucherglocken usw. vermieden werden sollen. Dabei ist zu berücksichtigen, daß die Lasten bei hohem Seegang, insbesondere bei Wellenhöhen von etwa 6 m und Wellenperioden von 7 Sekunden stoßfrei von einem Schiff oder einer Offshore-Plattform aufgenommen werden sollen.The main difficulty in driving such winches is that shocks when lifting floating loads such as lifeboats, buoys, diving bells etc. should be avoided. It must be taken into account that the loads at high Swell, especially at wave heights of around 6 m and wave periods of 7 seconds should be picked up bumplessly from a ship or an offshore platform.

Für solche Winden ist es bekannt, zwei Motoren vorzusehen, von denen der eine Motor als Windenmotor zum Herausheben der Last aus dem Wasser (Hieven) bzw. zum Absenken von Lasten (Fieren) dient, während ein kleinerer Motor versucht, das Seil straff zu halten, während die Last im Wasser schwimmt. So muß das Seil von der Trommel abgewickelt werden, wenn die Last von einem Wellenberg in ein Wellental hinabtaucht, während das Seil schnell aufgewickelt werden muß, wenn die Last zurück auf den Wellenberg gelangt. Das Zu- und Abschalten der Motoren kann über Kupplungen in den zur Seiltrommel gehenden Getriebesträngen erfolgen. Ferner müssen die Motoren hydraulisch ein- und ausgeschaltet werden, wozu eine Ventilsteuerung dient.For such winches it is known to provide two motors, one of which one motor as a winch motor for lifting the load out of the water (hoisting) or to lower loads (lowering) while a smaller motor tries to keeping the rope taut while the load is floating in the water. So must the rope be unwound from the drum when the load is in a Dives down the trough, while the rope has to be wound up quickly when the Last got back on the wave crest. Switching the motors on and off can take place via couplings in the gear trains going to the cable drum. Further the motors have to be switched on and off hydraulically, including a valve control serves.

Es sind auch Winden ausgeführt worden, bei denen das Auf-und Abwickeln des Seils von einer hydraulischen Maschine vorgenommen wird, während der Windenmotor ein Elektromotor ist. Die in den Getriebesträngen vorgesehenen Übersetzungen und Planetengetriebe bedingen einen hohen Bauaufwand und erhebliche Kosten.Winches have also been used for unwinding and unwinding of the rope is made by a hydraulic machine while the winch motor is an electric motor. The gear ratios and Planetary gears require a high construction effort and considerable costs.

Bekannte Windenantriebe arbeiten zu langsam, da sie einen komplizierten Aufbau aufweisen und eine träge Ansteuerung besitzen. Erfolgt die Ansteuerung von Hand, so können Fehlschaltungen auftreten, die zu gefährlichen Situationen führen können.Known winch drives work too slowly because they are complicated Have structure and have a sluggish control. If the control is carried out by Manual, incorrect switching can occur that lead to dangerous situations can.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht deshalb darin, schwimmende Lasten bei hohem Seegang stoßfrei Aufzunehmen. Es sollen mit der erfindungsgemäßen Winde dynamische Überlastungen des Seils beschränkt werden, Fehlschaltungen vermieden werden und soll eie einfache sichere Bedienung ermöglicht werden.The object on which the invention is based is therefore To take up floating loads in rough seas without jolts. It should with the invention Wind dynamic overloads of the rope are limited, incorrect switching avoided and should be easy and safe to use.

Die genannte Aufgabe ist mit den im Patentanspruch 1 angeführten Mitteln gelöst. Weiterbildungen und Einzelheiten der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The stated object is achieved with the means specified in claim 1 solved. Developments and details of the invention are in the subclaims marked.

Erfindungsgemäß handelt es sich insbesondere darum, für den Seegangsfolgebetrieb des Folgemotors den Windenmotor in einen hydraulischen Leerlauf zu schalten, so daß der Windenmotor dem schnellen Auf- und Abwickeln des Folgemotors zum Straffhalten des Seils keinen nennenswerten Widerstand entgegensetzt. Zum Abschalten des Windenmotors in der einen Drehrichtung kann zweckmäßigerweise eine Überholkupplung dienen.According to the invention, it is particularly a matter of sea state following operation of the follower motor to switch the winch motor to hydraulic idle, so that the winch motor allows the fast winding and unwinding of the slave motor to keep it taut of the rope is not worth mentioning Opposes resistance. To switch off of the winch motor in one direction of rotation can expediently be an overrunning clutch to serve.

Der Seegangsfolgemotor ist so ausgelegt, daß er eine bestimmte Seilspannung aufrechterhält, welche Uberlastungen des Seils maximal auf 50 % Überlast beschränkt.The sea state follower motor is designed so that it has a certain rope tension maintains, which limits overloads of the rope to a maximum of 50% overload.

Der Übergang von Seegangsfolgebetrieb auf Herausheben der Last aus dem Wasser erfolgt automatisch, da sich der Antrieb selbst überwacht.The transition from sea state following operation to lifting the load off the water takes place automatically, as the drive monitors itself.

So erfolgt die Umschaltung von Seegangsfolgebetrieb auf Windenbetrieb automatisch erst dann; wenn der Seegangsfolgemotor im Aufwickelsinn des Seils die Trommel an-; treibt. Die Umschaltung während dieser Drehrichtung ist deshalb vorteilhaft, weil dann die Last von einer Welle emporgetragen wird, dabei das Seil aufgewickelt wird und in diesem Moment der Windenmotor aktiviert wird, um die Last aufzunehmen. Dadurch kann das Seil nicht dynamisch überlastet werden.This is how the switchover from swell following operation to winch operation takes place automatically only then; if the sea state follower motor in the winding direction of the rope the Drum on; drives. Switching over during this direction of rotation is therefore advantageous, because then the load is carried up by a shaft, the rope being wound up in the process and at that moment the winch motor is activated to take the load. This means that the rope cannot be dynamically overloaded.

Ferner ist erfindungsgemäß Vorsorge getroffen, daß das Seil auch dann noch von dem Folgemotor aufgewickelt werden kann, falls die vom Windenmotor aufgenommene Last nochmals von einer Welle erfaßt und emporgetragen wird. In diesem Fall überholt der Folgemotor im Aufwickelsinn den Windenmotor und hält das Seil straff.Furthermore, according to the invention, provision is made that the rope also then can still be wound up by the slave motor, if the one picked up by the winch motor Load is caught again by a wave and carried upwards. Obsolete in this case the following motor winds up the winch motor and keeps the rope taut.

Das Aktivieren des Windenmotors 12 erfolgt somit abhängig von der Drehrichtung des Seegangsfolgemotors, indem abhängig von der Drehrichtung ein Steuersignal erzeugt wird, mit dem der Windenmotor aktiviert wird bzw. bei dessen Ausbleiben der Windenmotor aktiviert wird. Solange also das Steuersignal ansteht, kann der Windenmotor nicht aktiviert werden.The winch motor 12 is thus activated depending on the Direction of rotation of the sea state follower motor by adding a control signal depending on the direction of rotation is generated, with which the winch motor is activated or when it fails the winch motor is activated. As long as the control signal is present, the can Winch motor cannot be activated.

Andererseits darf der Seegangsfolgemotor nicht aktiviert werden, wenn eine Last am Seil hängt und vom Windenmotor 12 abgestützt werden muß. Um automatisch die Seilspannung zu überwachen, ist erfindungsgemäß eine Drehmomentstütze zusätzlich zur Drehrichtungsüberwachung vorgesehen, die ein Aktivieren des Folgemotors verhindert, wenn das Drehmoment einen vorbestimmten Wert überschreitet, wenn also das Seil mit einer Last belastet ist. Somit kann die Seegangsfolge nur aktiviert werden, wenn das Seil unbelastet ist, das Drehmoment an der Trommel also den vorbestimmten Wert nicht erreicht.On the other hand, the sea state following motor must not be activated if a load is hanging on the rope and must be supported by the winch motor 12. To automatically To monitor the rope tension, a torque support is additionally according to the invention intended to monitor the direction of rotation, which prevents activation of the slave motor, when the torque exceeds a predetermined value, so when the rope with is loaded with a load. So the swell sequence can only be activated if the rope is unloaded, so the torque on the drum is the predetermined value not reached.

Ferner kann erfindungsgemäß der Folgemotor von einem Kriechgang zum Beseitigen eines durchhängenden Seils auf den Seegangsfolgebetrieb automatisch umgeschaltet werden.Furthermore, according to the invention, the slave motor can move from a crawler gear to Removal of a sagging rope automatically switched to sea state following mode will.

Auch dies erfolgt durch die Ventileinrichtung, welche das Steuersignal erzeugt, mit dem. der Kriechgang eingeleitet werden kann. Die Umschaltung vom Kriechgang auf die Seegangsfolge erfolgt wiederum automatisch abhängig von der Drehrichtung des Folgemotors. Ist nämlich die Last am Seil eingehängt und im Kriechgang das durchhängende Seil gestrafft worden und taucht jetzt die Last von einem Wellenberg in ein Wellental hinunter, so wird Seil abgezogen, wobei die Drehrichtung des Folgemotors umgekehrt wird und dieser vom Motorbetrieb in den Pumpenbetrieb gelangt. Dabei wird das von der Pumpe geförderte Druckmittel an einem Druckeinstellventil abgespritzt. Der dabei anstehende Druck dient wiederum zum Erzeugen des Steuersignals, das die Ventileinrichtung so umschaltet, daß nunmehr für den folgenden Seegangsfolgebetrieb der Folgemotor mit vollem Druck und Volumen beaufschlagt werden kann.This is also done by the valve device, which sends the control signal generated with the. the creep speed can be initiated. Switching from crawler gear the swell sequence takes place automatically depending on the direction of rotation of the follower motor. Is the load attached to the rope and the slack in crawl gear? The rope has been tightened and now dips the load from a wave crest into a wave trough down, the rope is withdrawn, whereby the direction of rotation of the slave motor is reversed and this passes from motor operation to pump operation. This is done by the pump delivered pressure medium is sprayed at a pressure adjustment valve. The one with it pending pressure is in turn used to generate the control signal that the valve device switches over so that the following motor is now used for the following sea state following operation can be pressurized with full pressure and volume.

Mittels der doppelten automatischen Überwachung von Seilspannung über die Drehmomentstütze und der Drehrichtung des Folgemotors wird sichergestellt, daß Fehlschaltungen vermieden werden, sollte durch Fehlbedienung ein falsches Umschalten von Seegangsfolge auf Lasthieven erfolgen. Der von Hand eingegebene Schaltbefehl kann erst durchgeführt werden, wenn die Folgeventilsteuerung abhängig von der Drehmomentüberwachung und der Drehrichtungsüberwachung freigegeben wird.By means of the double automatic monitoring of rope tension over the torque arm and the direction of rotation of the slave motor becomes it should be ensured that incorrect switching is avoided through incorrect operation there is an incorrect switchover from swell sequence to load heaving. The by hand The switching command entered can only be carried out when the sequence valve control enabled depending on the torque monitoring and the direction of rotation monitoring will.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: Figur 1 eine schematische Darstellung des Windenantriebs und Figur 2 ein hydraulisches Schaltschema zur Betätigung des Windenantriebs.An embodiment of the invention is shown below with reference to the drawing explained in more detail. It shows: FIG. 1 a schematic representation of the winch drive and FIG. 2 shows a hydraulic circuit diagram for actuating the winch drive.

In Figur 1 wird eine Seiltrommel 1 über ein Planetengetriebe 2 angetrieben. Dabei ist die Seiltrommel 1 mit dem äußeren Zentralrad 3 und das innere Zentralrad 4 des Planetengetriebes 2 mit einer Welle 5 verbunden.In FIG. 1, a cable drum 1 is driven via a planetary gear 2. The cable drum 1 with the outer central wheel 3 and the inner central wheel 4 of the planetary gear 2 is connected to a shaft 5.

Die Umlaufräder 9 sind in einem Träger 6 gelagert, der feststeht und fest mit dem Fundament verbunden ist.The planetary gears 9 are mounted in a carrier 6 which is stationary and is firmly connected to the foundation.

Die Seiltrommel 1 ist bei 7 und 8 auf dem Planetenradträger 6 gelagert.The cable drum 1 is mounted on the planet carrier 6 at 7 and 8.

Die Welle 5 ist über eine Überholkupplung 10 mit einem Windenmotor 12 verbunden. Der Windenmotor ist eine hydrostatische Maschine, z.B. eine Axialkolbenmaschine mit hohem Drehmoment und verhältnismäßig geringer Drehzahl, die zum Hieven und Fieren einer Last dient. Die Überholkupplung 10ist von üblicher Bauart. Dabei trägt die Welle 5 einen inneren Käfig und die Ausgangswelle 11 des Windenmotors 12 einen Außenkäfig. Zwischen dem Innenkäfig und dem Außenkäfig sind Klemmkörper vorgesehen, die entsprechend der Drehrichtung von Innen- und Außenkäfig entweder beide Käfige kuppeln oder freigeben. Solche Überholkupplungen sind allgemein bekannt und deshalb in Figur 1 nicht näher dargestellt.The shaft 5 is connected to a winch motor via an overrunning clutch 10 12 connected. The winch motor is a hydrostatic machine, e.g. an axial piston machine with high torque and relatively low speed, which are used for lifting and lowering serves a load. The overrunning clutch 10 is of conventional design. The Shaft 5 has an inner cage and the output shaft 11 of the winch motor 12 has an outer cage. Clamping bodies are provided between the inner cage and the outer cage, which accordingly the direction of rotation of the inner and outer cage either couple or release both cages. Such overrunning clutches are generally known and are therefore not shown in more detail in FIG shown.

Um das Hieven einer Last mittels des Windenmotors 12 zu ermöglichen, muß die Überholkupplung 10 sperren, wenn der Windenmotor 12 in Richtung Hieven angetrieben wird.To enable a load to be lifted by means of the winch motor 12, must lock the overrunning clutch 10 when the winch motor 12 is driven in the direction of hoisting will.

Am anderen Ende der Welle 5 ist ein Seegangsfolgemotor 14 angeflanscht, der ebenfalls als hydrostatische Masd ne ausgeführt ist. Im Vergleich zum Windenmotor 12 weist der Folgemotor 14 eine verhältnismäßig große Drehzahl und ein geringes Drehmoment auf. Der Folgemotor 14 dient zum schnellen Auf- und Abwickeln des Seils auf der Trommel 1,wenn die Last bei Seegang im Wasser schwimmt und dabei abwechselnd von den Wellen hochgetragen wird und in Wellentäler einsinkt. Dabei muß das Seil stets straff unter einer gewissen Spannung gehalten werden. Beim Aufwickeln des Seils arbeitet der Folgemotor 14 als Motor, während er beim Abwickeln des Seils die Drehrichtung umkehrt und im Pumpenbetrieb arbeitet, also von der Seiltrommel her angetrieben wird.At the other end of the shaft 5, a sea state follower motor 14 is flanged, which is also designed as a hydrostatic mass. Compared to the winch motor 12, the slave motor 14 has a relatively high speed and a low speed Torque on. The slave motor 14 is used to quickly wind up and unwind the rope on the drum 1 when the load floats in the water in rough seas and alternately is carried up by the waves and sinks into wave troughs. The rope must always held tight under a certain tension. When winding the Rope, the slave motor 14 works as a motor while it is unwinding the rope reverses the direction of rotation and works in pump mode, i.e. from the cable drum is driven forward.

Soll die Last aus dem Wasser gehoben werden, so soll der Folgemotor 14 nicht mehr im Pumpenbetrieb arbeiten, das Seil soll nicht mehr abgewickelt werden können. Um dies zu ermöglichen, ist auf der Welle 5 ein Freilauf 15 und eine Kupplung 16 vorgesehen. Der Freilauf ist von blei4 cher Bauweise und besteht aus einem inneren Käfig, der auf der durchgehenden Welle 5 angeordnet ist. Der Außenkäfig ist mit den Kupplungslamellen 17 der Kupplung 16 fest verbunden. Zwischen den beiden Käfigen befinden sich die Klemmkörper, die bei festgehaltenem Außenkäfig in der einen Richtung sperren und in der anderen Richtung den Freilauf freigeben. Solange also die Kupplung 16 gelöst ist, kann sich die Welle 5 in beiden Drehrichtungen frei drehen. Werden aber von den Kupplungsfedern 18 die Lamellen 17 auf die am Kupplungsgehäuse 19 befestigten Kupplungsscheiben 20 angedrückt, so ist die Kupplung eingerückt, wobei das bei 21 im Planetenradträger 6 und bei 22 auf der Welle 5 drehbar gelagerte Kupplungsgehäuse 19 über einen Stützarm 24 gehäusefest abgestützt ist. Auf diese Weise ist der Folgemotor 14 im abwickelnden Drehsinn, also in Absenkrichtung des Seils festgebremst, während der Freilauf eine Drehung der Welle 5 im entgegengesetzten Drehsinn, also in Hubrichtung des Seils erlaubt. Die Kupplung 16 wird gelöst, indem der Betätigungszylinder 25 der Kupplung 16 über den Anschluß Z mit Druckmittel beaufschlagt wird.If the load is to be lifted out of the water, the slave motor should 14 no longer work in pump mode, the rope should no longer be unwound can. To make this possible, there is a freewheel 15 and a clutch on the shaft 5 16 provided. The freewheel is of lead construction and consists of an inner one Cage which is arranged on the through shaft 5. The outer cage is with the clutch plates 17 of the clutch 16 are firmly connected. Between the two cages are the sprags that move in one direction when the outer cage is held in place lock and release the freewheel in the other direction. So long as the clutch 16 is released, the shaft 5 can rotate freely in both directions of rotation. Will but of the clutch springs 18, the lamellae 17 attached to the clutch housing 19 If the clutch disks 20 are pressed on, the clutch is engaged, with that at 21 in the planetary gear carrier 6 and at 22 on the shaft 5 rotatably mounted clutch housing 19 is supported fixed to the housing via a support arm 24. That way is the follower 14th braked in the unwinding direction of rotation, i.e. in the lowering direction of the rope, while the freewheel a rotation of the shaft 5 in the opposite direction of rotation, that is allowed in the lifting direction of the rope. The clutch 16 is released by the actuation cylinder 25 of the coupling 16 is acted upon by pressure medium via the connection Z.

Bleibt der Druck aus, so wird die Kupplung 16 von den Federn 18 über die Kolben 26 eingerückt.If there is no pressure, the clutch 16 is overridden by the springs 18 the pistons 26 engaged.

Es ist ferner ersichtlich, daß die Überholkupplung 10 in Senkrichtung des Folgemotors 14 sperrt, während sie in Hievrichtung des Folgemotors 14 löst. Die Folge ist, daß beim Antrieb des Windenmotors 12 zum Hieven einer Last das Seil von dem Folgemotor t4 schnell aufgewickelt werden kann, falls die Last von einer hochschießenden Welle emporgetragen wird und dabei die Seilspannung aufgehoben wird. Wäre in diesem Zustand ein Überholen der Welle 11 in Hubrichtung nicht möglich, so würde die Last anschließend in das Seil zurückfallen, was vermieden werden muß.It can also be seen that the overrunning clutch 10 is in the lowering direction of the follower motor 14 locks, while it releases in the lifting direction of the follower motor 14. The result is that when the winch motor 12 is driven to hoist a load, the rope can be quickly wound up by the slave motor t4 if the load of a upwardly shooting wave is carried up and the rope tension is released. If in this state it would not be possible to overtake shaft 11 in the stroke direction, so the load would then fall back into the rope, which must be avoided.

Es sei angefügt, daß die Getriebeverbindung zwischen Motoren und Seiltrommel 1 auch in anderer Weise, beispielsweise auch dürch ein mehrstufiges Umlaufrädergetriebe erfolgen kann.It should be added that the gear connection between the motors and the cable drum 1 also in another way, for example also by means of a multi-stage epicyclic gear can be done.

In Figur 2 ist die Ventilsteuerung dargestellt, die es ermöglicht, daß die im Wasser schwimmende Last bei Seegang stets am gespannten Seil geführt wird, daß der Folgemotor 14 also den Seilbewegungen folgt, und daß ferner der Windenmotor 12 so angesteuert wird, daß die Last automatisch zum richtigen Zeitpunkt aufgenommen und gehievt wird. Zum Hieven des Windenmotors 12 ist in Figur 2 ein übliches Wegeventil 28 vorgesehen, das hydraulisch über Steuerleitungen a und b aus der darge- stellten Ruhelage in die Stellung hieven (Steuerbefehl a schaltet das Wegeventil nach rechts um) bzw. in die Stellung "Absenken" (Steuerbefehl b schaltet das Wegeventil 28 nach links um) umschaltbar ist.Sowohl beim Auftreten eines Steuerbefehls in der Steuerleitung a oder in der Steuer leitung b gelangt der Steuerdruck über ein Wechselventil 29 auch an ein weiteres Wegeventil 30, das umschaltet und somit die Anschlüsse A1 des Wegeventils 28 und am Windenmotor 12 zum Heben sowie die Anschlüsse B1 des Wegeventils 28 und des Windenmotors verbindet. Während der Anschluß B1 des Wegeventils 28 mit dem Wegeventil 30 über eine Leitung 31 unmittelbar verbunden ist, liegt in der Leitung 32 für die Anschlüsse Al ein zum Anschluß A1 des Windenmotors 12 hin öffnendes Rückschlagventil 33 und parallel dazu ein Halte- und Senkbremsventil 34. Zum Hieven der Last gelangt also der Pumpendruck vom Anschluß P über das sich öffnende Rückschlagventil 33 in der Leitung 32 und das Wegeventil 30 zum Druckanschluß Al des Windenmotors, dessen anderer Anschluß B1 über das Ventil 31 mit dem Tank verbunden ist. Zum Senken einer Last wird das Wegeventil 28 umgeschaltet, so daß der Pumpenanschluß P über die Leitung 31 mit dem Anschluß B1 des Windenmotors 12 verbunden ist und das von dem Windenmotor 12 verdrängte Druckmittelvolumen aus dem Anschluß Al über die Leitung 32 und das Senkbremsventil 34 zum Tank strömt. An dem Senkbremsventil 34 wird der zum Fieren der Last erforderliche Staudruck eingestellt.In Figure 2, the valve control is shown, which makes it possible that the load floating in the water is always guided on the tensioned rope in rough seas is that the slave motor 14 follows the rope movements, and that also the winch motor 12 is controlled so that the load is automatically added at the right time and is lifted. A conventional directional control valve is shown in FIG. 2 for lifting the winch motor 12 28 provided, which is hydraulically generated via control lines a and b from the posed Lift the rest position into the position (control command a switches the directional valve to the right um) or in the "lowering" position (control command b switches the directional valve 28 afterwards to the left), both when a control command occurs in the control line a or in the control line b, the control pressure reaches a shuttle valve 29 also to a further directional control valve 30, which switches over and thus the connections A1 of the Directional control valve 28 and on the winch motor 12 for lifting as well as the connections B1 of the directional control valve 28 and the winch motor connects. While the connection B1 of the directional control valve 28 with the directional control valve 30 is directly connected via a line 31, is in the line 32 for the connections A1 a check valve opening towards the connection A1 of the winch motor 12 33 and, in parallel, a holding and lowering brake valve 34. The load is lifted that is, the pump pressure from port P via the opening check valve 33 in the line 32 and the directional control valve 30 to the pressure connection Al of the winch motor, whose other connection B1 is connected to the tank via valve 31. To lower a Load the directional control valve 28 is switched over, so that the pump connection P via the line 31 is connected to the terminal B1 of the winch motor 12 and that of the winch motor 12 displaced pressure medium volume from the connection Al via the line 32 and the Lowering brake valve 34 flows to the tank. The lowering brake valve 34 is used for lowering the dynamic pressure required for the load is set.

Weitere Einzelheiten der Schaltung für den Windenmotor 12 sind nicht erläutert, da es sich hier um bekannte Schaltungsmaßnahmen handelt.Further details of the circuit for the winch motor 12 are not explained, since these are known circuit measures.

Soll dagegen der Seegangsfolgemotor 14 aktiviert werden, um bei einer auf den Wellen schwimmenden Last eine bestimmte Seilspannung einzuhalten, so wird der Windenmotor 12 auf hydraulischen Leerlauf geschaltet. Hierzu ist das Wegeventil 30 vorgesehen, das von der Feder 35 in der gezeichneten Lage gehalten wird, solange vom Wechselventil 29 kein Steuerdruck her ansteht. In dieser Lage des Wegeventils 30 sind die beiden Anschlüsse A1 und B1 des Windenmotors 12 über das Wegeventil 30 miteinander und mit dem Tank verbunden. Ferner ist über die Leckölleitung 36 des Windenmotors 12 der Gehäuseraum der hydrostatischen Maschine unter Druck gesetzt.If, on the other hand, the sea state follower motor 14 is activated in order to A certain rope tension must be adhered to when the load floating on the waves the winch motor 12 switched to hydraulic idling. The directional control valve is used for this 30 is provided by the spring 35 held in the position shown as long as there is no control pressure from the shuttle valve 29. In this situation of the directional control valve 30, the two connections A1 and B1 of the winch motor 12 are above the directional control valve 30 is connected to one another and to the tank. Furthermore, it is via the leakage oil line 36 of the winch motor 12, the housing space of the hydrostatic machine under pressure set.

In bekannter Weise besteht die Maschine im wesentlichen aus einem Rotor mit mehreren Zylinderbohrungen, in denen sich Kolben befinden. Die Kolben stützen sich auf einer Kurvenscheibe ab. Werden die Zylinderräume entsprechend der Stellung der Kolben zur Kurvenscheibe mit Druckmittel beaufschlagt bzw. mit dem Tank verbunden, so wird die Linearbewegung der Kolben in eine Rotationsbewegung des Motors umgewandelt. Soll die Maschine in den hydraulischen Freilaufbetrieb umgeschaltet werden, so werden die Zylinderräume über das Wegeventil 30 miteinander verbunden und wird der Gehäuseraum der Maschine über die Leckölleitung 36 mit einem verhältnismäßig geringen Druck beaufschlagt. Dadurch heben die Kolben von der Kurvenscheibe ab und die Zylindertrommel mit dem Gehäuse kann frei rotieren.In a known manner, the machine consists essentially of one Rotor with several cylinder bores in which pistons are located. The pistons are based on a cam. Are the cylinder spaces according to the Position of the piston to the cam is acted upon with pressure medium or with the Connected to the tank, the linear movement of the piston turns into a rotational movement of the engine converted. Should the machine be switched to hydraulic freewheeling mode the cylinder spaces are connected to one another via the directional control valve 30 and the housing space of the machine via the leakage oil line 36 with a relatively applied low pressure. This causes the pistons to lift off the cam and the cylinder drum with the housing can rotate freely.

Ist der Windenmotor 12 in den hydraulischen Leerlauf geschaltet, so bleibt er stehen, wenn der Folgemotor 14 im Aufwickelsinn des Seils arbeitet, da die Überholkupplung 10 löst, während der Windenmotor 12 mit beschleunigt wird, wenn der Folgemotor 14 im Abwickelsinn des Seils arbeitet, da in diesem Fall die Überholkupplung 10 sperrt. Für die Betriebsweise "Seegangsfolge" ist dies unbeachtlich.If the winch motor 12 is switched to hydraulic idling, so he stops when the slave motor 14 is working in the winding direction of the rope, there the overrunning clutch 10 releases while the winch motor 12 is also accelerated when the slave motor 14 works in the unwinding direction of the rope, since in this case the overrunning clutch 10 blocks. This is irrelevant for the "swell sequence" mode of operation.

Die Ventilsteuerung 40 zur Einstellung des Betriebes "Seegangsfolge bzw. des Betriebes "Hieven der Last" dient einerseits zum Bereitstellen eines Steuerdrucks zum Ein- und Ausschalten des hydraulischen Leerlauf des Windenmotors 12 sowie zum Betätigen der Kupplung 16 und dient ferner zur Druckmittelversorgung des Folgemotors 14.The valve control 40 for setting the operation "sea state sequence or the operation "lifting the load" serves on the one hand to provide a control pressure to switch the hydraulic idle on and off of the winch motor 12 as well as for actuating the clutch 16 and also serves to supply pressure medium of the following motor 14.

Die Ventilsteuerung 40 weist eine Druckleitung 41 auf, die nur mit Druckmittel von der Pumpe P beaufschlagt werden kann, wenn ein Zuschaltventil 42 öffnet. Das Zuschaltventil 42 wird von dem Arm 24 des Kupplungs gehäuses 19 für die Kupplung 16 betätigt. Der Arm 24 ist somit nicht unmittelbar am Gehäuse abqestützte songehäusefesten dern vielmehr am Betätigungsglied des/ Zuschaltventils 42.The valve control 40 has a pressure line 41, which only with Pressure medium can be acted upon by the pump P when a connecting valve 42 opens. The sequence valve 42 is of the arm 24 of the clutch housing 19 for the clutch 16 is actuated. The arm 24 is therefore not supported directly on the housing Rather, they are fixed to the song housing on the actuating element of the connecting valve 42.

Ferner ist an die Druckleitung 41 ein Druckreduzierventil 43 angeschlossen, so daß in der Leitung 44 ein verminderter Druck herrscht. Über eine Drossel 45 und ein Rückschlagventil 46 ist die Leitung 44 verminderten Druckes mit der zum Folgemotor 14 führenden Leitung 47 verbunden. Außerdem führt die Leitung 44 über den Anschluß L1 an die Leckölleitung 36 des Windenmotors und über ein Wechselventil 48 und den Anschluß Z an den Betätigungszylinder 25 der Kupplung 16. Ferner ist das Wechselventil 48 über den Anschluß Z1 mit der Senkleitung 31 des Windenmotors 12 verbunden.Furthermore, a pressure reducing valve 43 is connected to the pressure line 41, so that in line 44 there is a reduced pressure. About a throttle 45 and a check valve 46 is the reduced pressure line 44 with that to the slave motor 14 leading line 47 connected. In addition, the line 44 leads via the connection L1 to the leakage oil line 36 of the winch motor and via a shuttle valve 48 and the Connection Z to the actuating cylinder 25 of the clutch 16. There is also the shuttle valve 48 connected to the lowering line 31 of the winch motor 12 via the connection Z1.

An die Leitung 44 ist ferner ein Wegeventil 50 angeschlossen, das die Leitung 44 in der dargestellten Lage mit dem Tank verbindet, oder in der umgeschalteten Lage die Leitung 44 mit dem Steueranschluß des DruckreduzieL-ventils 43 in bekannter Weise verbindet. Die Umschaltung des Ventils 50 erfolgt durch einen Steuerdruck in der Leitung 51, an welche ein Wechselventil 52 angeschlessdn ist. Der Steuerdruck für das Wegeventil 50 kann entweder über den Anschluß X bei Betätigung eines nicht dargestellten Ventils eingesteuert werden, indem die Leitung 53 unter Druck gesetzt wird oder steht in einer Leitung 54 an, die mit einer Ventileinrichtung 56 in Verbindung steht, von der ein entsprechender Steuerdruck für das Ventil 50 erzeugt werden kann. Die Ventileinrichtung 56 ist in der zum Folgemotor 14 führenden Leitung 47 vorgesehen und sperrt in der dargestellten Lage über das Rückschlagventil die Leitung in der einen Richtung ab, während der Durchgang in der anderen Richtung offenbleibt. In der dargestellten Lage befindet sich das Ventil 56 in der Stellung "Aufwickeln des Seils", wobei der Folgemotor 14 als Motor arbeitet und ihm über den Anschluß A Druckmittel zugeführt wird. Ist das Ventil 56 dagegen umgeschaltet, so arbeitet der Folgemotor 14 im Pumpenbetrieb, indem das Seil von der Trommel abgezogen wird, wobei das von dem Folgemotor 14 geförderte Druckmittel über die Leitung 47 und den Anschluß A sowie über das umgeschaltete Ventil 56 über das sich öffnende Sperrventil 58 und ein Druckeinstellventil 59 sowie ein Rückschlagventil 60 in eine Leitung 61 und damit an den Anschluß B verdrängt wird, von dem es in den Folgemotor 14 zurückgesaugt wird. Ferner ist die Leitung 61 über ein federbelastetes Rückschlagventil 62 mit dem Tank verbunden.A directional control valve 50 is also connected to line 44, which the line 44 connects to the tank in the position shown, or in the switched Position the line 44 with the control connection of the pressure reducing valve 43 in a known position Way connects. The valve 50 is switched over by a control pressure in line 51 to which a shuttle valve 52 is connected. The control pressure for the directional valve 50 can either not via the connection X when actuating a valve shown are controlled by the line 53 pressurized is or is in a line 54 which is connected to a valve device 56 in connection stands, from which a corresponding control pressure for the valve 50 can be generated. The valve device 56 is in the leading to the following motor 14 Line 47 is provided and blocks in the position shown via the check valve the conduit in one direction, while the passage in the other direction remains open. In the position shown, the valve 56 is in the position "Winding up the rope", the slave motor 14 working as a motor and him over the connection A pressure medium is supplied. If, on the other hand, the valve 56 is switched, the slave motor 14 works in pump mode by pulling the rope off the drum the pressure medium conveyed by the slave motor 14 via the line 47 and port A and via the switched valve 56 via the opening Check valve 58 and a pressure adjustment valve 59 and a check valve 60 in one Line 61 and thus to the connection B is displaced, from which it is in the slave motor 14 is sucked back. Furthermore, the line 61 is via a spring-loaded check valve 62 connected to the tank.

Die Ventileinrichtung 56 ist so beschaffen, daß beim Abwickeln Steuerdruck in der Leitung 54 auftritt, während im Aufwickelbetrieb der Steuerdruck verschwindet. Hierzu ist der Schieber des Ventils 56 mit einem Kolben 64 verbunden, dessen Zylinderraum 65 mit der Leitung 47 und dessen gegenüberliegender Zylinderraum 66 mit der Leitung 54 verbunden ist. Wird das Seil abgewickelt, wobei der Folgemotor 14 im Pumpenbetrieb arbeitet, so entsteht ein Druck in der Leitung 47, der im Zylinderraum 65 wirkt, so daß der Kolben 64 nach rechts verschoben wird und das Ventil 56 umschaltet. Dadurch wird die Leitung 54 mit dem ZY-linderraum 65 verbunden und der Steuerdruck aus det LeiL tung 47 wirkt nun auch in der Leitung 54. Kehrt sich jedoch die Drehrichtung des Folgemotors 14 um, so daß er im Motorbetrieb arbeitet und das Seil aufwickelt, so Wird beim Zurückschalten der Ventileinrichtung 56 der Steuerdruck in der Leitung 54 abgeschaltet. In noch zu beschreibender Weise dient der Steuerdruck zum Einschalten des hydraulischen Leerlauf des Windenmotors 12 sowie zum Aktivieren des Windenmotors 12 zum Hieven der Last abhängig von der jeweiligen Drehrichtung des Folgemotors 14.The valve device 56 is designed so that control pressure during unwinding occurs in line 54, while the control pressure disappears in the winding mode. For this purpose, the slide of the valve 56 is connected to a piston 64, the cylinder space of which 65 with the line 47 and its opposite cylinder space 66 with the line 54 is connected. If the rope is unwound, the slave motor 14 in pump operation works, a pressure arises in the line 47, which acts in the cylinder chamber 65, so that the piston 64 is moved to the right and the valve 56 toggles. As a result, the line 54 is connected to the cylinder chamber 65 and the control pressure from the line 47 now also acts in line 54. Reverses however, the direction of rotation of the slave motor 14 so that it works in motor mode and winds up the rope, when the valve device 56 is switched back, the Control pressure in line 54 is switched off. Serves in a manner yet to be described the control pressure for switching on the hydraulic idling of the winch motor 12 and for activating the winch motor 12 for lifting the load depending on the respective Direction of rotation of the slave motor 14.

Zum raschen Auf- und Abwickeln des Seils erhält der Folgemotor 14 Druckmittel von der Pumpe P über eine Leitung 68.The slave motor 14 is provided for the rapid winding and unwinding of the rope Pressure medium from the pump P via a line 68.

Der Anschluß A des Folgemotors 14 wird dann über das geöffnete Sperrventil 58, die Ventileinrichtung 56 und die Leitung 47 mit vollem Druck und Volumen beaufschlagt, so daß der Folgemotor 14 das Seil schnell aufwickeln kann, während beim Abziehen des Seils das vom Folgemotor 14 geförderte Volumen über die Leitung 47 verdrängt und über die Leitung 61 zum anderen Anschluß B nachgesaugt wird.The connection A of the slave motor 14 is then opened via the shut-off valve 58, the valve device 56 and the line 47 acted upon with full pressure and volume, so that the slave motor 14 can quickly wind up the rope while pulling it off of the rope displaces the volume conveyed by the slave motor 14 via the line 47 and is sucked in via the line 61 to the other connection B.

Die Ventileinrichtung 56 kann auch als Stromregelventil ausgebildet sein, das abhängig von der Drehrichtung des Folgemotors 14 einen Steuerdruck erzeugt.The valve device 56 can also be designed as a flow control valve be that generates a control pressure depending on the direction of rotation of the slave motor 14.

Im folgenden ist die Wirkungsweise der Ventilsteuerung zusammengefaßt: Das Wegeventil 50 ist zunächst in der dargestellten Schaltstellung, in der die Leitung 44 mit dem Tank verbunden ist, so daß auch der zur Kupplung 16 bzw. dem Zylinderraum 25 der Kupplung 16 führende Anschluß Z sowie der zur Leckölleitung 36 des Windenmotors 12 führende Anschluß L1 entlüftet ist.Die Kupplung 16 ist also eingerückt und so die Welle 5 in Senkrichtung gesperrt.The mode of operation of the valve control is summarized below: The directional control valve 50 is initially in the switching position shown, in which the line 44 is connected to the tank, so that that to the coupling 16 or the cylinder chamber 25 of the coupling 16 leading connection Z and that to the leakage oil line 36 of the winch motor 12 leading connection L1 is exhausted. Coupling 16 is so engaged and so locked the shaft 5 in the lowering direction.

Wird jetzt zur Einstellung der Ventilsteuerung auf "Seegangsfolge Steuerdruck von außen an den Anschluß X gegeben, so wird über die Leitung 53, das Wechselventil 52 und die Leitung 51 das Wegeventil 50 umgeschaltet und damit die Leitung 44 gegenüber dem Tank abgesperrt, die Leitung 44 aber an den Steueranschluß des Druckreduzierventils 43 gelegt.It is now used to set the valve control to "Sea swell sequence Control pressure is given from the outside to the connection X, then via line 53, the Shuttle valve 52 and the line 51, the directional control valve 50 switched and thus the Line 44 is blocked from the tank, but line 44 is connected to the control connection of the pressure reducing valve 43 placed.

Das Zuschaltventil 42 kann nur geöffnet werden, wenn das vom Arm 24 ausgeübte Drehmoment unter einem vorbestimmten Wert ist, d.h. am Haken der Winde befindet sich keim Last.The connecting valve 42 can only be opened when the arm 24 torque exerted is below a predetermined value, i.e. on the hook of the winch there is no burden.

Wäre nämlich der Haken belastet, so übt der Arm 24 über den nun gesperrten Freilauf 15 und die eingerückte Kupplung 16 ein Drehmoment auf das Zuschaltventil 42 aus, das den vorbestimmten Wert überschreitet, womit das Zuschaltventil 42 gesperrt wird. Über den als Drehmomentstütze wirkenden Arm 24 wird somit automatisch geprüft, welcher Seilzug an der Trommel vorhanden ist. Ist nämlich das Seil belastet, so darf der Seegangsfolgemotor 14 nicht aktiviert werden, da er die Last nicht halten kann. Ist dagegen die Seilspannung gering, so öffnet das Zuschaltventil 42 und Druckmittel gelangt aus der Leitung 41 über das Druckreduzierventil 43 in die Leitung 44 und über den Anschluß Z zur Kupplung 16, die jetzt ausgerückt wird, so daßin der Folge der Motor 1-4 in beiden Drehrichtungen frei arbeiten kann. Ferner wird über den Anschluß L1 die Leckölleitung 36 unter Druck gesetzt, so daß der Windenmotor 12 auf hydraulischen Leerlauf geschaltet wird. In der Ruhestellung ist das Ventil 30 für den Windenmotor 12 in der dargestellten Lage, in der die Anschlüsse Al und B1 miteinander verbunden sind. Ferner wird über die Drossel 45 und die Leitung 47 der Folgemotor 14 mit Druckmittel verringerten Volumens versorgt, so daß der Folgemotor 14 die Trommel in Kriechgang mit kleiner Zugkraft und geringer Geschwindigkeit antreibt, wodurch das zunächst schlaff durchhängende Seil aufgewickelt und gestrafft wird. Nachdem nämlich das Seil an der im Wasser schwimmenden Last befestigt worden ist, hängt es lose durch. Ist das Schlaffseil aufgewickelt, so kommt der Folgemotor 14 zum Stehen. Bewegt sich dann die Last vom Wellenberg in ein Wellental hinunter, so wird Seil abgewickelt, wobei die Drehrichtung des Folgemotors 14 umgekehrt wird und Druckmittel über den Anschluß A in die Leitung 47 und zur Ventileinrichtung 56 verdrängt wird, die nun umschaltet. Dadurch wird die Leitung 54 unter Druck gesetzt und bleibt über das Wechselventil 52 und die Leitung 51 das Wegeventil 50 in der umgeschalteten Lage. Der Steuerdruck der Ventileinrichtung 56 dient somit als Haltedruck, um den Seegangsfolgebetrieb auch dann weiter aufrecht zu erhalten, wenn versehentlich der Steuerdruck am Anschluß X von Hand abgeschaltet werden sollte (Fehlbedienung). Ferner wird nun das Sperrventil 58 autw geschaltet, wodurch die Verbindung zur Leitung 61 sowie zur Pumpenleitung 68 hergestellt ist. Damit ist automatisch über die Ventileinrichtung 56, 58 der Betrieb in "Seegangsfolge" für den Folgemotor 14 eingestellt, in dem der Motor 14 auf maximalen Betriebsdruck und vOlle Drehzahl umgeschaltet ist. Somit ist die Winde für die Seegangsfolge für schnelles Auf- und Abwickeln des Seils aktiviert. Die Drossel 45 für den Kriechgang ist durch das Rückschlagventil 46 abgetrennt. Der Pumpendruck gelangt über die Leitung 68 zum Aufwickeln des Seils in die Leitung 47 und zum Anschluß A des Folgemotors, während zum Abwickeln des Seils der Druck an dem Ventil 59 eingestellt wird und das verdrängte Druckmittel aus der Leitung 47 über die Leitung 61 zum Folgemotor 14 håchgesaugt wird.This is because if the hook were loaded, the arm 24 exercises over the now locked Freewheel 15 and the engaged clutch 16 apply torque to the sequence valve 42 from, which exceeds the predetermined value, whereby the sequence valve 42 is blocked will. The arm 24, which acts as a torque support, is thus automatically checked which cable is present on the drum. If the rope is loaded, so the sea state follower motor 14 must not be activated because it does not hold the load can. If, on the other hand, the rope tension is low, the connecting valve 42 and pressure medium open passes from the line 41 via the pressure reducing valve 43 into the line 44 and via the connection Z to the clutch 16, which is now disengaged, so that as a result the motor 1-4 can work freely in both directions of rotation. Furthermore, the Terminal L1, the leakage oil line 36 is pressurized so that the winch motor 12 is switched to hydraulic idle. The valve 30 is in the rest position for the winch motor 12 in the position shown, in which the connections A1 and B1 are connected to each other. Furthermore, via the throttle 45 and the line 47 Slave motor 14 with Pressure medium supplied in reduced volume, so that the slave motor 14 moves the drum in crawling gear with a low tensile force and less Speed drives, whereby the initially slack rope is wound up and is tightened. After the rope is attached to the load floating in the water has been attached, it will sag loosely. If the slack rope is wound up, so the slave motor 14 comes to a standstill. Then the load moves from the wave crest in Down a wave trough, rope is unwound, with the direction of rotation of the slave motor 14 is reversed and pressure medium via port A into line 47 and to Valve device 56 is displaced, which now switches over. This will make the line 54 is pressurized and remains via the shuttle valve 52 and the line 51 the Directional valve 50 in the switched position. The control pressure of the valve device 56 thus serves as a holding pressure in order to keep the sea state following operation upright to be obtained if the control pressure at port X is inadvertently switched off by hand should be (incorrect operation). Furthermore, the shut-off valve 58 is now switched autw, whereby the connection to the line 61 and to the pump line 68 is established. Operation in "swell sequence" is thus automatically via the valve device 56, 58 set for the slave motor 14, in which the motor 14 to maximum operating pressure and full speed is switched. Thus the winch for the swell is for fast winding and unwinding of the rope activated. The throttle 45 for the creep speed is separated by the check valve 46. The pump pressure comes through the line 68 for winding the rope into line 47 and to connection A of the slave motor, while for unwinding the rope the pressure on the valve 59 is adjusted and the displaced pressure medium from line 47 via line 61 to the slave motor 14 is high vacuumed.

Nach Beendigen des Kriechgangs zum Straffen eines lose durchhängenden Seils wird also automatisch von der Ventileinrichtung 56, 58 auf Seegangsfolge umgeschaltet, wenn die Drehrichtungsumkehr erfolgt, wobei das Seil von der im Wasser schwimmenden Last abgezogen wird.After finishing the crawl to tighten a loosely slack The rope is automatically switched over to the sea state sequence by the valve device 56, 58, when the direction of rotation is reversed, the rope is separated from the one floating in the water Load is withdrawn.

Der Windenmotor 12 zum Herausheben der Last aus dem Wasser kann dagegen nur dann aktiviert werden, wenn die Drehrichtung des Folgemotors 14 umgekehrt ist, wenn also die im Wasser schwimmende Last von einer Welle hinaufgetragen wird und dabei das Seil vom Folgemotor 14 schnell aufgewickelt wird. Ausgelöst wird das Aktivieren des Windenmotors 12 zum Hieven der Last durch Wegschalten des Druckes am Anschluß X und damit in. der Leitung 53. Das Wegeventil 50 bleibt solange in der umgeschalteten Stellung, in der also die Leitung 44 unter Druck steht, bis die gerade erwähnte Drehrichtungsumkehr des Folgemotors 14 einsetzt, der also im Motorbetrieb das Seil aufwickelt, -wobei der Steuerdruck in der Leitung 54 verschwindet, so daß nun das Wegeventil 50 in die dargestellte Lage umschaltet und die Leitung 44 mit dem Tank verbindet.The winch motor 12 for lifting the load out of the water can, however can only be activated if the direction of rotation of the slave motor 14 is reversed, when the load floating in the water is carried up by a wave and while the rope is quickly wound up by the slave motor 14. Activation is triggered of the winch motor 12 for lifting the load by switching off the pressure at the connection X and thus in. The line 53. The directional control valve 50 remains in the switched Position in which the line 44 is under pressure until the one just mentioned Reversal of the direction of rotation of the slave motor 14 starts, that is, the rope in motor operation winds up, -wherein the control pressure in the line 54 disappears, so that now the Directional valve 50 switches to the position shown and the line 44 with the tank connects.

Jetzt wird die Leckölleitung 36 über den Anschluß L1 mit Tank:verbunden, die Kupplung 16 rückt ein, so daß der Folgemotor 1 in Drehrichtung der Trommel"abziehendes Seils gesperrt ist und tritt in der Steuerleitung a für das Wegeventil 28 und das Wegeventil 30 ein Steuerdruck auf, der das Wegeventil 28 in Stellung "Heben" umschaltet.und auchdas Wegeventil 30 umschaltet, so daß der An-und schluß Al des Windenmotors 12 mit der Pumpe P der Anschluß B1 mit dem Tank verbunden ist. Damit hebt der Windenmotor 12 die Last aus dem Wasser.Now the leakage oil line 36 is connected to the tank: via the connection L1, the clutch 16 engages so that the slave motor 1 "pulls" in the direction of rotation of the drum Rope is locked and occurs in the control line a for the directional control valve 28 and the Directional control valve 30 on a control pressure which switches the directional control valve 28 to the "lifting" position. And the directional control valve 30 also switches over, so that the connection and connection A1 of the winch motor 12 with the pump P the connection B1 is connected to the tank. This lifts the winch motor 12 the load out of the water.

Sollte nun der Fall eintreten, daß die Last während des langsamen Hochhebens von Seiten des Windenmotors 12 noch einmal von einer Welle erfaßt und emporgetragen wird, so kann der Folgemotor 14 über die Leitung 68, das geöffnete Sperrventil 58 und das in der dargestellten Lage befindliche Ventil 56 mit Druckmittel beaufschlagt und damit im Aufwickelsinn angetrieben werden. Da der Folgentotor 14 mit größerer Drehzahl arbeitet als der Windenmotor 12, gestattet der Freilauf 15 auch bei eingerückter Kupplung 16 das Drehen der Welle 5 im Aufwickelsinn der Trommel 1.Should the case now arise that the load during the slow Raised by the winch motor 12 once again detected by a shaft and is carried up, so the slave motor 14 via the line 68, the open Check valve 58 and the valve 56 in the position shown with pressure medium acted upon and thus driven in the winding direction. Since the following gate 14 works at a higher speed than the winch motor 12, allows the freewheel 15 the rotation of the shaft 5 in the winding direction of the drum even with the clutch 16 engaged 1.

Der Folgemotor 14 überholt somit den Windenmotor 12 und ist in der Lagerdas Seil straff zu halten.The slave motor 14 thus overtakes the winch motor 12 and is in the Bearing to keep the rope taut.

Über eine nicht dargestellte SicherheitseinriEhtung werden die Steuerdruckleitung a und b überwacht, so daß bei ein geschalteten hydraulischen Leerlauf des Windenibotors i2 noht durch eine Fehlbedienung die Ventile 28 und 30 utngeschaltet werden können.The control pressure line is via a safety device (not shown) a and b monitored, so that when the hydraulic idling of the winch motor is switched on i2 valves 28 and 30 cannot be switched on due to incorrect operation.

Soll eine Last über den Windenmotor 12 abgesenkt weiden, so wird der Anschluß B1 des Wegeventils 28 mit der Pumpe P verbunden. Der sich in der Leitung 31 einstellende Druck beaufschlagt über eine Leitung 69 den Anschluß' Z1 der Ventileinrichtung 40, so daß über das WechselVentil 48 und den Anschluß Z die Kupplung 16 ausgerückt wird, wenn der Windenmotor 12 eine Last fiert.If a load is to be lowered via the winch motor 12, the Connection B1 of the directional control valve 28 is connected to the pump P. The one on the line The pressure setting 31 is applied via a line 69 to the connection Z1 of the valve device 40, so that the clutch 16 is disengaged via the changeover valve 48 and the connection Z. when the winch motor 12 fies a load.

Zum Ausziehen einer Seillänge von der Trommel, um das Seilende ins Wasser zu lassen und an der Last zu be festigen muß der Folgemotor 14 in Senkrichtung aktiviert werden, da die Überholkupplung 10 löst, solange keine Last am Haken ist. Das Antreiben des Folgemotors 14 zu dieriferh Zweck kann über ein nicht dargestelltes Ventil erfOlgen Das Abziehen des Seils läßt sich auch in anderer Weise ermöglichen, beispielsweise durch zeitweises Überbrücken der Überholkupplung 10. Erfolgt das Ablassen des Seils dagegen durch den Folgemotor 14 so muß die Kupplung 25 für diesen Vorgang kurzzeitig ausgerückt werden. Dies kann beispielsweise über die Leitung 69 und den Anschluß -Z1 erfolgen, wenn die Senkleitung 31 des Windenmotors 12 um Fiberen mit der Pumpe P verbunden wird.For pulling out a length of rope from the drum to insert the end of the rope To let water and to be fastened to the load, the slave motor 14 must be in the lowering direction be activated because the overrunning clutch 10 releases as long as there is no load on the hook. The drive of the slave motor 14 for this purpose can be via a not shown Successful valve The pulling off of the rope can also be made possible in another way, for example by temporary bridging the overrunning clutch 10. If, on the other hand, the lowering of the rope is carried out by the slave motor 14, the coupling must 25 are disengaged briefly for this process. This can be done, for example, via the line 69 and the connection -Z1 take place when the lowering line 31 of the winch motor 12 um fibers with the pump P is connected.

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Claims (21)

PATENTANSPRÜCHE 1. Winde zum Aufnehmen von schwimmenden Lasten--imsbesondeIe bei Seegang, mit einem Windenmotor mit hohem Drehmoment zum Hieven der Last, mit einer hydrostatischen Maschine als Seegangsfolgemotor, mit einem Getriebestrang zwischen Windenmotor und Seiltrommel für das Hieven der Last und einem Getriebestrang zwischen Seegangsfolgemotor und Seiltrommel zum Aufrechterhalten einer Seilspannung durch schnelles Aufwickeln und Abziehen des Seils entsprechend dem Betrieb des Folgemotors als Motor bzw. Pumpe, mit Kupplungen in den Getriebesträngen zur Herstellung der Antriebsverbindungen zwischen den Motoren und der Trommel und mit einer Ventilsteuerung, die in Stellung "Seegangsfoloe"den Seegangsfolgemotor und in Stellung "Lasthieven" den Windenmotor aktiviert, dadurch gekennzeichnet, daß in Stellung "Seegangsfolge der Ventilsteuerung (40) eine hydrostatische Maschine als Windenmotor (12) in den hydraulischen Leerlauf'geschaltet wird, indem der Druck- und Rücklaufanschluß (A1,B1) der Maschine miteinander verbunden und der Gehäuseraum mit einem Hilfsdruck zum Abheben der Kolben beaufschlagt wird, und daß bei Umschalten der Ventilsteuerung von "Seegangsfolge" auf "Lasthieven" der Windenmotor (12) abhängig von der Drehrichtung des Folgemotors (14) aktiviert wird, indem der hydraulische Leerlauf aufgehoben wird, wenn der Folgemotor (14) in Aufwickelrichtung des Seils angetrieben wird.PATENT CLAIMS 1. Winch for lifting floating loads - imsbesondeIe in rough seas, with a winch motor with high torque for lifting the load a hydrostatic machine as a sea state follower motor, with a gear train between winch motor and rope drum for lifting the load and a gear train between sea state follower and rope drum to maintain rope tension by quickly winding and unwinding the rope according to the operation of the slave motor as a motor or pump, with clutches in the gear trains to produce the Drive connections between the motors and the drum and with a valve control, which in the "Seegangsfoloe" position the sea swell following motor and in the "Load heave" position activated the winch motor, characterized in that in position "sea state sequence the valve control (40) a hydrostatic machine as a winch motor (12) in the hydraulic idling 'is switched by the pressure and return connections (A1, B1) the machine connected to each other and the housing space with an auxiliary pressure to Lifting the piston is acted upon, and that when switching the valve control from "swell sequence" to "load lifting" of the winch motor (12) depending on the direction of rotation of the slave motor (14) is activated by canceling the hydraulic idling is when the slave motor (14) is driven in the winding direction of the rope. 2. Winde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Umschaltung der Ventilsteuerung (40) auf "Lasthieven" der Folgemotor (14) in Abwickelrichtung des Seils stillgesetzt wird.2. Winch according to claim 1, characterized in that when switching the valve control (40) to "load lifting" the slave motor (14) in the unwinding direction of the rope is stopped. 3. Winde nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Folgemotor (14) mechanisch gebremst wird.3. Winch according to claim 2, characterized in that the slave motor (14) is braked mechanically. 4. Winde nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Umschaltung der Ventilsteuerung auf "Lasthieven" der Folgemotor (14) in Aufwickelrichtung des Seils antreibbar ist.4. Winch according to one of claims 1 to 3, characterized in that that when the valve control is switched to "load lifting" the slave motor (14) in Winding direction of the rope is drivable. 5. Winde nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Stellung "Seegangsfolge" der Ventilsteuerung (40) abhängig von der Drehrichtung des Folgemotors (14) ein Steuerdruck erzeugt wird, der eine Ventileinrichtung (43,50) zum Ein- und Ausschalten des hydraulischen Leerlauf des Windenmotors betätigt.5. Winch according to one of claims 1 to 4, characterized in that that in the position "swell sequence" of the valve control (40) depending on the direction of rotation of the following motor (14) a control pressure is generated which a valve device (43, 50) operated to switch the hydraulic idling of the winch motor on and off. 6. Winde nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in Stellung "Lastsenken" des Windenmotors (12) der Folgemotor (14) stillgesetzt wird (Senkdruck Z1).6. Winch according to one of claims 1 to 5, characterized in that that in the "load lowering" position of the winch motor (12), the slave motor (14) is stopped becomes (lowering pressure Z1). 7. Winde nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß abhängig von der Seilspannung bzw.7. Winch according to one of claims 1 to 6, characterized in that that depending on the rope tension resp. dem im Getriebestrang zwischen Folgemotor (14) und Seiltrommel (1) auftretenden Drehmoment der hydraulische Leerlauf des Windenmotors (12) und der Motorbetrieb des Folgemotors (14) eingeschaltet wird, wobei unterhalb einer bestimmten Seilspannung der Folgemotor aktiviert und der Windenmotor in den hydraulischen Leerlauf geschaltet wird und bei Überschreiten der vorbestimmten Seilspannung der Windenmotor aktiviert wird. the one in the gear train between the slave motor (14) and the cable drum (1) occurring torque of the hydraulic idling of the winch motor (12) and the Motor operation of the follower motor (14) is switched on, with a certain below The rope tension of the slave motor is activated and the winch motor is in hydraulic idle mode is switched and when the predetermined rope tension is exceeded, the winch motor is activated. 8. Winde nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Getriebestrang zwischen dem Folgemotor (14) und der Trommel (1) eine Rücklaufsperre angeordnet ist, die aus einem auf der den Folgemotor mit der Seiltrommel verbindenden Welle (5) angeordneten Freilauf (15) besteht, dessen Außenkäfig mittels einer Kupplung (16) gehäusefest abstützbar ist. 8. Winch according to claim 7, characterized in that in the gear train a backstop is arranged between the slave motor (14) and the drum (1) is the one on the shaft connecting the slave motor to the cable drum (5) arranged freewheel (15), the outer cage by means of a clutch (16) can be supported fixed to the housing. 9. Winde nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützung der Kupplung (16) am Gehäuse über ein Zuschaltventil(42) erfolgt, das in der zum 4 Gehäuseraum des Windenmotors (12), zum Betätigungszylinder (25) zum Lösen der Bremse (16) und zum Folgemotor (14) führenden Druckleitung (41,44) angeordnet ist 9. Winch according to claim 8, characterized in that the support the coupling (16) on the housing via a sequence valve (42) which is in the for 4 Housing space of the winch motor (12), to the actuating cylinder (25) for releasing the The brake (16) and the pressure line (41, 44) leading to the slave motor (14) are arranged 10. Winde nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitung (41,44) über das Zuschaltventil (42) mit Druck beaufschlagt wird, wenn bei eingerückter Kupplung (16) das am Getriebestrang auftretende Drehmoment unter einem vorbestimmten Wert liegt, und daß das Zuschaltventil schließt, wenn das Drehmoment den vorbestimmten Wert überschreitet.10. Winch according to claim 9, characterized in that the pressure line (41, 44) is pressurized via the sequence valve (42) when the Coupling (16) the torque occurring on the gear train below a predetermined one Value is, and that the sequence valve closes when the torque exceeds the predetermined Value exceeds. 11. Winde nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Folgemotor (14) und die Druckleitung (44) stromab des Zuschaltventils (42) über eine Drosselstelle (45) angeschlossen ist (Kriechgang).11. Winch according to claim 9 or 10, characterized in that the Follower motor (14) and the pressure line (44) downstream of the connecting valve (42) via a throttle point (45) is connected (creep speed). 12. Winde nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß in der Druckleitung (41) stromab des Zuschaltventils (42) ein Druckreduzierventil (43) angeordnet ist.12. Winch according to one of claims 9 to 11, characterized in that that in the pressure line (41) downstream of the connecting valve (42) a pressure reducing valve (43) is arranged. 13. Winde nach Anspruch 12 in Verbindung mit Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckreduzierventil (43) von einem Wegeventil (50) schaltbar ist, das die Druckleitung (44) stromab des Druckreduzierventils (43) entweder mit dem Tank oder mit dem Druckreduzierventil verbindet, wobei das Wegeventil (50) von dem Steuerdruck umschaltbar ist,der abhängig von der Drehrichtung des Folgemotors (14) erzeugt wird.13. Winch according to claim 12 in conjunction with claim 5, characterized in that that the pressure reducing valve (43) of a directional control valve (50) is switchable, which the Pressure line (44) downstream of the pressure reducing valve (43) either with the tank or connects to the pressure reducing valve, the directional control valve (50) from the control pressure is switchable, which is generated depending on the direction of rotation of the slave motor (14). 14. Winde nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (50) von einem willkürlich bei Handbetätigung der Ventilsteuerung eingesteuerten Steuerdruck (Anschluß X) umschaltbar ist.14. Winch according to claim 13, characterized in that the directional control valve (50) controlled by an arbitrary manual actuation of the valve control Control pressure (port X) is switchable. 15. Winde nach einem der Ansprüche 1 bis 14 in Verbindung mit Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der von der Drehrichtung des Folgemotors (14) abhängige Steuerdruck von einer Ventileinrichtung (56,58) erzeugt wird, die in der Anschlußleitung (47) des Folgemotors zur Druckmittelquelle und Tank angeordnet ist, wobei durch den Druckanstieg in der Anschlußleitung bei Pumpenbetrieb des durch das Abwickeln des Seils angetriebenen Folgemotors (14) der Steuerdruck erzeugt und beim Motorbetrieb zum Aufwickeln des Seils mit Druckmittel beaufschlagten Folgemotors der Steuerdruck abschaltbar ist.15. Winch according to one of claims 1 to 14 in conjunction with claim 13, characterized in that the dependent on the direction of rotation of the slave motor (14) Control pressure is generated by a valve device (56,58) in the connecting line (47) of the slave motor to the pressure medium source and tank is arranged, whereby through the pressure increase in the connection line during pump operation caused by the unwinding of the rope driven slave motor (14) which generates the control pressure and during engine operation the control pressure is used to wind up the rope with the pressure medium applied to the slave motor can be switched off. 16. Winde nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß im Pumpenbetrieb des Folgemotors (14) ein zwischen der Ventileinrichtung (56) und der Druckmittelquelle vorgesehenes Sperrventil (58) geöffnet wird, über das der Folgemotor unter Umgehung des Druckreduzierventils (43) und der Drossel (45) unmittelbar mit der Druckquelle verbunden wird, wenn die Ventilein- von Aufrichtung bei Umkehr der Drehrichtung des Folgemotors/ auf Abwickeln des Seils öffnet (Umschalten von Kriechgang auf Seegangsfolge).16. Winch according to claim 15, characterized in that the pump operation of the slave motor (14) between the valve device (56) and the pressure medium source provided shut-off valve (58) is opened, via which the slave motor bypassing the pressure reducing valve (43) and the throttle (45) directly to the pressure source connected when the valve inlet of erection upon reversal of the Direction of rotation of the slave motor / on unwinding the rope opens (switching from creep speed on swell sequence). 17. Winde nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeich net, daß die Seilspannung in der Stellung "Seegangsfolge" an einem Druckeinstellventil (59) einstellbar ist.17. Winch according to claim 15 or 16, characterized in that the Rope tension can be adjusted in the "Sea state sequence" position on a pressure adjustment valve (59) is. 18. Winde nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß im Getriebestrang des Windenmotors (12) zur Seiltrommel (1) eine Uberholkupplung (10) vorgesehen ist, die beim Antrieb des Windenmotors zum Hieven der Last und im Abwickelsinn des Folgemotors sperrt bzw. in Aufwickeldrehrichtung des Folgemotors löst.18. Winch according to one of claims 1 to 17, characterized in that that in the gear train of the winch motor (12) to the cable drum (1) an overrunning clutch (10) is provided, which is used when driving the winch motor for lifting the load and in The unwinding direction of the slave motor blocks or in the winding direction of the slave motor solves. 19. Winde nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Seiltrommel über ein Umlaufrädergetriebe (2) angetrieben ist, wobei das äußere Zentralrad (3) mit der Seiltrommel (1), das innere Zentralrad (4) mit der Überholkupplung (10) des Windenmotors (12) und mit der Welle (5) des Folgemotors (14) verbunden ist und der Umlaufräderträger (6) feststeht.19. Winch according to one of claims 1 to 18, characterized in that that the cable drum is driven via a planetary gear (2), the outer central wheel (3) with the cable drum (1), the inner central wheel (4) with the Overrunning clutch (10) of the winch motor (12) and with the shaft (5) of the slave motor (14) is connected and the planetary gear carrier (6) is fixed. 20. Winde nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Folgemotor (14) eine hydrostatische Maschine mit hoher Drehzahl im Vergleich zur Drehzahl des Windenmotors ist.20. Winch according to one of claims 1 to 19, characterized in that that the slave motor (14) is a hydrostatic machine with high speed in comparison to the speed of the winch motor. 21. Winde nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Windenmotor eine hydrostatische Maschine mit geringer Drehzahl und hohem Drehmoment ist, die in den hydraulischen Leerlauf schaltbar ist, in dem der Gehäuseraum zum Abheben der Kolben von der Kurvenscheibe unter Druck setzbar ist.21. Winch according to one of claims 1 to 20, characterized in that that the winch motor is a hydrostatic machine with low speed and high speed Torque is that in the hydraulic idle is switchable, in which the housing space for lifting the piston from the cam disc under pressure is settable.
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