DE3417373A1

DE3417373A1 - Piston engine

Info

Publication number: DE3417373A1
Application number: DE19843417373
Authority: DE
Inventors: Siegfried 8311 Eching Blaschko
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-05-10
Filing date: 1984-05-10
Publication date: 1985-11-14

Abstract

Piston engine with an even number of diametrically opposed cylinders (12), which are at equal angular intervals from one another and to which reciprocating pistons are assigned, which pistons are connected by way of a rotor (16) to a central shaft (14) which is at the same time the axis of rotation of the rotor (16), on which a piston carrier (20) is supported so that it can rotate eccentrically in relation to its axis of rotation (14), which carrier has at least one arm (22) running radially in relation to its bearing axis (18), which arm at its end carries a piston (24) which is assigned to two diametrically opposing cylinders (12), the eccentricity (e) being half of the maximum distance (d) of the centre point (M) of the piston (24) from the axis of rotation (14) of the rotor (16). <IMAGE>

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Kolbenmaschine mit einer geraden Anzahl diametral gegenüberliegender Zylinder, die gleiche Winkelabstände voneinander haben und denen Hubkolben zugeordnet sind, die über einen Rotor mit einer zentralen Welle verbunden sind, die zugleich Drehachse des Rotors ist.The invention relates to a piston machine with an even number diametrically opposed cylinders that are angularly equidistant from one another and to which reciprocating pistons are assigned, which have a rotor with a central shaft are connected, which is also the axis of rotation of the rotor.

Eine derartige Kolbenmaschine ist in der DE-OS 24 34 804 beschrieben und dargestellt. In jedem der sternförmig angeordneten Zylinder ist ein zylindrischer Kolben hin-und hergehend angeordnet. Das erzeugte Drehmoment wird durch den Kolbenboden auf kleeblattförmig ausgebildete Hilfsrotoren übertragen, die drehbar an den Enden des Rotors gelagert sind.Such a piston machine is described in DE-OS 24 34 804 and shown. In each of the star-shaped cylinders there is a cylindrical one Pistons arranged to move back and forth. The torque generated is through the piston crown transferred to cloverleaf-shaped auxiliary rotors, which are rotatable at the ends of the rotor are stored.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kolbenmaschine der eingangs umrissenden Gattung wesentlich zu vereinfachen.The invention is based on the object of a piston engine To simplify the genus outlined at the beginning.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß an dem Rotor exzentrisch zu dessen Drehachse ein Kolbenträger drehbar gelagert ist, der wenigstens einen bezüglich seiner Lagerachse radialen Arm aufweist, welcher an seinem Ende einen Kolben trägt, der zwei diametral gegenüberliegenden Zylindern zugeordnet ist, wobei die Exzentrizität halb so groß ist wie der maximale Abstand des Mittelpunktes des Kolbens von der Drehachse des Rotors.According to the invention, this object is achieved in that on the Rotor eccentrically to its axis of rotation, a piston carrier is rotatably mounted has at least one arm which is radial with respect to its bearing axis and which on its End carries a piston associated with two diametrically opposed cylinders where the eccentricity is half the maximum distance from the center point of the piston from the axis of rotation of the rotor.

Dieser Lösung liegt die Gesetzmäßigkeit zugrunde, nach der jeder Punkt eines Kreises, der in einem Kreis mit doppelt so großem Radius abrollt, auf einer durch den Mittelpunkt des großen Kreises verlaufenden Geraden wandert. Mit der Erfindung ist es daher möglich, daß jeder Kolben zwei diametral gegenüberliegenden Zylindern zugeordnet ist.This solution is based on the law according to which every point of a circle that rolls in a circle with twice the radius, on one through the center of the large circle moving straight line. With the invention it is therefore possible that each piston has two diametrically opposed Is assigned to cylinders.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist jeder Kolben kugelförmig ausgebildet und fest mit dem Ende des ihn tragenden Armes verbunden.In one embodiment of the invention, each piston is spherical formed and firmly connected to the end of the arm carrying it.

Es ist jedoch auch möglich, daß jeder Kolben i. w. zylindrisch ausgebildet und schwenkbar am Ende des ihn tragenden Armes gelagert ist, wobei die Schwenkachse rechtwinklig auf der Mitte der Zylinderachse steht.However, it is also possible that each piston i. w. cylindrical and is pivotably mounted at the end of the arm carrying it, the pivot axis stands at right angles to the center of the cylinder axis.

Bei einer solchen Ausführungsform kann ein doppelt wirkender Kolben mit einer starren Kolbenstange vorgesehen sein, an deren beiden Enden je ein Kolbenkopf befestigt ist und die in ihrer Mitte auf der Schwenkachse des Kolbenträgerarmes gelagert ist.In such an embodiment, a double-acting piston be provided with a rigid piston rod, at both ends of which each have a piston head is attached and in its center on the pivot axis of the piston carrier arm is stored.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind.Further features and advantages of the invention emerge from the subclaims and from the following description of exemplary embodiments shown in the drawing are shown.

Es zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung einer Kolvbenmaschine gemäß der Erfindung mit vier kugelförmigen Kolben, Figur 2 die schematische Ansicht einer Ausführungsform des in Figur 1 gezeigten Prinzips, Figur 3 eiren schematischen Querschnitt des in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiels, Figur 4 die vergrößerte Darstellung eines Zylinderkopfes mit darin gelagertem Dichtring, Figur 5 die schematische Ansicht einer Variante der Erfindung mit zwei zylindrischen Kolben, Figur 6 das Ausführungsbeispiel der Figur 5 in einer anderen Stellung der Kolben, Figur 7 einen schematischen Längsschnitt der in den Figuren 5 und 6 gezeigten Ausführungsform, Figur 8 eine Variante der Figur 7, Figur 9 eine weitere Variante der Erfindung mit vier zylindrischen Kolben, Figur 10 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem doppelt wirkenden Kolben im Längsschnitt, Figur 11 das Ausführungsbeispiel der Figur 10 im Querschnitt und Figur 12 eine der Figur 11 entsprechende Darstellung in einer anderen Stellung des Kolbens.They show: FIG. 1 a schematic representation of a piston machine according to the invention with four spherical pistons, Figure 2 the schematic view an embodiment of the principle shown in Figure 1, Figure 3 is a schematic Cross section of the embodiment shown in Figure 2, figure 4 shows an enlarged representation of a cylinder head with a sealing ring mounted therein, FIG. 5 shows the schematic view of a variant of the invention with two cylindrical ones Piston, Figure 6 the embodiment of Figure 5 in a different position of the Piston, FIG. 7 a schematic longitudinal section of the one shown in FIGS. 5 and 6 Embodiment, FIG. 8 a variant of FIG. 7, FIG. 9 a further variant of the invention with four cylindrical pistons, Figure 10 shows a further embodiment of the invention with a double-acting piston in longitudinal section, FIG. 11 the exemplary embodiment FIG. 10 in cross section and FIG. 12 a representation corresponding to FIG. 11 in another position of the piston.

Figur 1 zeigt eine Prinzipdarstellung der erfindungsgemäß vorgesehenen Kolbenmaschine, die als Motor oder als Pumpe wirken kann. In einem Zylindergehäuse 10 mit insgesamt acht sternförmig angeordneten Zylindern 12, die gleiche Winkelabstände voneinander aufweisen, ist eine zentrale Welle 14 gelagert, von der im Falle eines Motors das Drehmoment abgenommen werden kann, während sie im Fall einer Pumpe als Antriebswelle dient.FIG. 1 shows a schematic diagram of what is provided according to the invention Piston machine that can act as a motor or a pump. In a cylinder housing 10 with a total of eight cylinders 12 arranged in a star shape, the same angular distances have from each other, a central shaft 14 is mounted, of which in the case of a Motor torque can be taken off, while in the case of a pump it is called Drive shaft is used.

Am Ende der Welle 14 ist ein Rotor 16 befestigt, dessen Drehachse mit der Welle 14 identisch ist. Exzentrisch zur Welle 14 - die Exzentrizität ist mit e bezeichnet - ist an dem Rotor 16 mittels einer Lagerachse 18 ein Kolbenträger 20 drehbar gelagert. Im Beispiel der Figur 1 hat der Kolbenträger 20 vier bezüglich der Lagerachse 18 radiale Arme 22, von denen jeder am Ende einen Kolben 24 trägt.At the end of the shaft 14, a rotor 16 is attached, the axis of rotation is identical to the shaft 14. Eccentric to shaft 14 - which is eccentricity denoted by e - a piston carrier is attached to the rotor 16 by means of a bearing axle 18 20 rotatably mounted. In the example of Figure 1, the piston carrier 20 has four with respect to the bearing axis 18 radial arms 22, each of which carries a piston 24 at the end.

Beim Beispiel der Figur I sind die Kolben 24 kugelförmig ausgebildet und fest mit dem Ende der zugehörigen Arme 22 verbunden. Der Durchmesser jedes kugelförmigen Kolbens 24 stimmt mit dem Durchmesser 2r jedes Zylinders 12 überein.In the example of Figure I, the pistons 24 are spherical and firmly connected to the end of the associated arms 22. The diameter of each spherical Piston 24 corresponds to the diameter 2r of each cylinder 12.

Der Abstand d der Mittelpunkte M zweier diametral gegenüberliegender Kolben 24 ist doppelt so groß wie die Exzentrizität e.The distance d between the centers M of two diametrically opposed Piston 24 is twice as large as the eccentricity e.

Am der Lagerachse 18 gegenüberliegenden Ende des Rotors 16 ist an diesem ein Gegengewicht 26 angebracht.At the end of the rotor 16 opposite the bearing axis 18 is on this a counterweight 26 is attached.

Bei einer Rotation des Rotors 16 um seine Drehachse (Welle 14) wälzt sich der gedachte Kreis k mit dem Radius e (Mittelpunkt = Lagerachse 18), auf dem die Mittelpunkte M der Kolben 24 liegen, in dem gedachten Kreis K (Mittelpunkt = Welle 14) mit dem Radius d ab. Bei dieser Rotation bewegt sich der Mittelpunkt M jedes Kolbens 24 auf einer Geraden, nämlich auf der Achse 28 von zwei diametral gegenüberliegenden Zylindern 12.When the rotor 16 rotates about its axis of rotation (shaft 14) it rolls the imaginary circle k with the radius e (center = bearing axis 18) on which the centers M of the pistons 24 lie in the imaginary circle K (center = Shaft 14) with radius d. During this rotation, the center point M moves each piston 24 on a straight line, namely on the axis 28 of two diametrically opposing cylinders 12.

Der in den Figuren 2 bis 4 schematisch dargestellte Motor macht von dem anhand der Figur 1 erläuterten Prinzip Gebrauch. Auch hier ist jeweils zwei diametral gegenüberliegenden Zylindern 12 ein kugelförmiger Kolben 24 zugeordnet, der sich bei einer Drehung des Rotors 16 um die Achse der Welle 14 diametral zwischen den beiden gegenüberliegenden Zylindern 12 hin- und herbewegt. Wie Figur 3 zeigt, besteht der Rotor 16 aus zwei bezüglich der Welle 14 axial voneinander beabstandeten Platten 30 und 32, die durch Stege 34 miteinander verbunden sind. An einem Steg 34 ist der Kolbenträger 20 drehbar gelagert. An einer Stirnwand des Zylindergehäuses 10 sind Einlaßö'ffnungen 36 für die Zufuhr von Kraftstoff zu den einzelnen Zylindern 12 vorgesehen, während das Zylindergehäuse 10 und die Platte 32 des Rotors 16 eine zentrale Auslaßöffnung 38 für das Abgas aufweisen. Die Steuerung der Einlaßöffnungen 36 erfolgt in bekannter Weise und ist nicht näher dargestellt.The engine shown schematically in Figures 2 to 4 makes of the principle explained with reference to Figure 1 use. Again, there are two of each diametrically opposite cylinders 12 are assigned a spherical piston 24, which is diametrically between when the rotor 16 rotates about the axis of the shaft 14 the two opposite Cylinders 12 moved back and forth. As Figure 3 shows, the rotor 16 consists of two with respect to the shaft 14 axially of one another spaced plates 30 and 32 which are connected to one another by webs 34. The piston carrier 20 is rotatably mounted on a web 34. On one end wall of the Cylinder housing 10 are inlet openings 36 for the supply of fuel to the Individual cylinders 12 are provided, while the cylinder housing 10 and the plate 32 of the rotor 16 have a central outlet opening 38 for the exhaust gas. The control the inlet openings 36 takes place in a known manner and is not shown in detail.

In Figur 4 ist angedeutet, daß am Kopf jedes Zylinders 12 eine Zündkerze 40 vorgesehen ist. Da die Kolben 24 im Rotationssinn des Rotors 16 nacheinander in die jeweils benachbarten Zylinder 12 eindringen und dabei den Verdichtungshub ausführen, ist die Zündfolge vorgegeben (1 - 2 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8).In Figure 4 it is indicated that the head of each cylinder 12 has a spark plug 40 is provided. Since the pistons 24 in the direction of rotation of the rotor 16 one after the other penetrate into the respective adjacent cylinder 12 and thereby the compression stroke the firing order is specified (1 - 2 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8).

Figur 4 zeigt, daß in jedem Zylinder 12 ein Dichtring 42 axial verschiebbar gelagert ist, der eine am kugelförmigen Kolben 24 anliegende, teilkugelförmige Dichtfläche aufweist. Auf dem Dichtring 42 sind parallel zur Zylinderachse verlaufende Führungsstangen 44 befestigt, die in Bohrungen des Zylinders 12 verschiebbar gelagert sind.FIG. 4 shows that a sealing ring 42 is axially displaceable in each cylinder 12 is mounted, which has a partially spherical sealing surface resting on the spherical piston 24 having. On the sealing ring 42 are guide rods running parallel to the cylinder axis 44 attached, which are slidably mounted in bores of the cylinder 12.

Außerhalb des Zylinders 12 tauchen die Führungsstangen 44 in zylindrische Führungsgehäuse 46 ein, die am zugehörigen Zylinder 12 befestigt sind. Auf die Führungsstangen 44 aufgesetzte Federn 48 sorgen dafür, daß der Dichtring 42 beim Verdichtungshub gegen den Kolben 24 gedrückt wird.Outside the cylinder 12, the guide rods 44 dip into cylindrical ones Guide housings 46 which are attached to the associated cylinder 12. On the guide bars 44 attached springs 48 ensure that the sealing ring 42 during the compression stroke is pressed against the piston 24.

In jede Führungsstange 44 ist ein Schmiermittel kanal 50 eingearbeitet, der über eine Verbindungsbohrung. 52 im Dichtring 42 in eine ringförmige Schmiermittel nut 54 mündet, die in einen in den Dichtring 42 eingesetzten Kolbenring 56 eingearbeitet ist.In each guide rod 44 a lubricant channel 50 is incorporated, the one via a connecting hole. 52 in the sealing ring 42 in an annular lubricant Groove 54 opens, which is incorporated into a piston ring 56 inserted into the sealing ring 42 is.

Auf das obere Ende jedes Führungsgehäuses 46 ist ein Versorgungsorgan 58 für die Zufuhr und Abfuhr des Schmiermittels aufgesetzt. Beim Abwärtshub der Führungsstange 44 öffnet sich ein Einlaßventil 60, durch welches Schmiermittel in das Führungsgehäuse 46 gelangt. Beim Aufwärtshub der Führungsstange 44 wird dieses Einlaßventil 60 durch den dabei ausgeübten Druck wieder geschlossen, während ein Auslaßventil 62 geöffnet wird. Auf diese Weise gelangt das Schmiermittel durch den Schmiermittel kanal 50 der einen Führungsstange 44 und über die Schmiermittel nut 54 in den Schmiermittel kanal 50 der anderen Führungsstange und von dort über das zugeordnete Auslaßventil 62 zum nächsten Zylinder 12 oder in einen Schmiermittel behälter. Von zwei Auslaßventilen 62 jedes Zylinders 12 wird, wie in Figur 4 schematisch angedeutet ist, eines mit einem geringeren Schließdruck geschlossen gehalten als das andere Auslaßventil (zur Verdeutlichung sind in Figur 4 bei einem Auslaßventil 62 zwei Federn und beim anderen Auslaßventil 62 nur eine Feder angedeutet), so daß zur Herstellung eines Kreislaufes zuerst das "schwächere" Auslaßventil 62 öffnet und erst nach Oberschreiten eines gewissen Druckes das "stärkere" Auslaßventil 62.On the upper end of each guide housing 46 is a supply organ 58 put on for the supply and discharge of the lubricant. On the downstroke of the Guide rod 44 opens an inlet valve 60, through which lubricant in the guide housing 46 arrives. During the upward stroke of the guide rod 44, this is Inlet valve 60 closed again by the pressure exerted during a Outlet valve 62 is opened. In this way, the lubricant passes through the Lubricant channel 50 of a guide rod 44 and the lubricant groove 54 in the lubricant channel 50 of the other guide rod and from there over the associated exhaust valve 62 to the next cylinder 12 or in a lubricant container. Each cylinder 12 has two exhaust valves 62, as is shown schematically in FIG is indicated, one kept closed with a lower closing pressure than the other outlet valve (for clarity are shown in FIG. 4 for an outlet valve 62 two springs and with the other outlet valve 62 only one spring indicated), so that to create a cycle, the "weaker" outlet valve 62 opens first and the "stronger" outlet valve 62 only after a certain pressure has been exceeded.

Die Figuren 5 bis 7 zeigen eine Variante der Erfindung, bei der die Kolben 24 zylindrisch ausgebildet sind. Jeder Kolben 24 ist schwenkbar am Ende des ihn tragenden Armes 22 des Kolbenträgers 20 gelagert, wobei die Schwenkachse 64 rechtwinklig auf der Mitte der Zylinderachse 28 steht.Figures 5 to 7 show a variant of the invention in which the Pistons 24 are cylindrical. Each piston 24 is pivotable at the end of the it is supported by the arm 22 of the piston carrier 20, the pivot axis 64 stands at right angles to the center of the cylinder axis 28.

In Figur 7 ist angedeutet, daß der Kolbenträger 20 als runde Scheibe ausgebildet sein kann, die bei der Drehung der Welle 14 und damit des Rotors 16 in einem Führungsring 66 geführt ist, der am 7ylindergehäuse 10 befestigt ist.In Figure 7 it is indicated that the piston carrier 20 as a round disc can be formed which during the rotation of the shaft 14 and thus of the rotor 16 is guided in a guide ring 66 which is fastened to the cylinder housing 10.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 5 bis 7 sind zwei Kolben 24 und damit vier Zylinder 12 vorgesehen, deren Zylinderachsen 28 rechtwinklig aufeinander stehen. Da die Exzentrizität e auch bei diesem Beispiel halb so groß ist wie der maximale Abstand d (Figur. 5) des Mittelpunktes M jedes Kolbens 24 von der Drehachse 14 des Rotors 16, bewegen sich die Mittelpunkte M der Kolben 24 bei Drehung des Rotors 16 auf den Zylinderachsen 28.In the embodiment of FIGS. 5 to 7, there are two pistons 24 and thus four cylinders 12 are provided, the cylinder axes 28 of which are at right angles to one another stand. Since the eccentricity e is half as large as that in this example too maximum distance d (FIG. 5) of the center M of each piston 24 from the axis of rotation 14 of the rotor 16, the centers M of the pistons 24 move when the Rotor 16 on cylinder axles 28.

Da der Kolbenträger 20 außerhalb des Zylindergehäuses 10 angeordnet ist und die Schwenkachsen 64 in das Zylindergehäuse 10 hineingeführt werden müssen, ist in jeden Zylinder 12 ein Durchtrittsschlitz 68 für die zugehörigen Schwenkachsen 64 eingearbeitet.Since the piston carrier 20 is arranged outside of the cylinder housing 10 and the pivot axes 64 must be guided into the cylinder housing 10, is in each cylinder 12 a passage slot 68 for the associated pivot axes 64 incorporated.

In Abhängigkeit von dem Durchmesser 2r der Zylinder 12 und damit der Kolben 24 und von der Exzentrizität e dürfen die Kolben 24 eine maximale Höhe h nicht überschreiten, damit sie sich gegenseitig nicht behindern. Figur 6 zeigt den Zustand, bei dem einer der beiden Kolben 24 gerade vollständig in den zugehörigen Zylinder 12 eingetaucht ist, während der andere Kolben 24 gerade aus dem Zylinder 12 heraustritt. Für die genannte, maximale Kolbenhöhe h gilt die folgende Bedingung: h max eç e-P8-2r.Depending on the diameter 2r of the cylinder 12 and thus the Piston 24 and the eccentricity e, the piston 24 may have a maximum height h do not exceed so that they do not interfere with each other. Figure 6 shows the State in which one of the two pistons 24 is just completely in the associated Cylinder 12 is submerged while the other piston 24 is just out of the cylinder 12 emerges. The following condition applies to the specified maximum piston height h: h max eç e-P8-2r.

Bei der in Figur 8 gezeigten Variante der Figuren. 5 bis 7 haben die Kolben 24 auf der Seite des Kolbenträgers 20 eine kreisförmige Aussparung 70, in die der etwa L-förmig abgekröpfte Arm 22 des Kolbenträgers 20 eingreift. Im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel der Figur 7 verläuft damit die Schwenkachse 64 des Kolbens 24 nicht durch die Wand des Zylindergehäuses 10, so daß die Durchtrittsschlitze 68 im Zylindergehäuse 10 kürzer sind. Damit wird erreicht, daß die Zylinder 12 beim Arbeitshub früher schließen.In the variant of the figures shown in FIG. 5 to 7 have the Piston 24 on the side of the piston carrier 20 has a circular recess 70, in which the approximately L-shaped cranked arm 22 of the piston carrier 20 engages. In contrast The pivot axis 64 of the piston thus runs in relation to the exemplary embodiment in FIG 24 not through the wall of the cylinder housing 10, so that the passage slots 68 are shorter in the cylinder housing 10. This ensures that the cylinder 12 when Close working stroke earlier.

Bei dem in Figur 9 angedeuteten Ausführungsbeispiel sind insgesamt acht Zylinder 12 und damit vier Kolben 24 vorgesehen, die schwenkbar an den Enden der Arme des sternförmagen Kolbenträgers 20 gelagert sind. Im übrigen stimmen die Bedingungen dieser Ausführungsform mit den Bedingungen der in den Figuren 5 bis 8 dargestellten und erläuterten Beispiele überein.In the exemplary embodiment indicated in FIG. 9, overall eight cylinders 12 and thus four pistons 24 are provided, which are pivotable at the ends the arms of the star-shaped piston carrier 20 are mounted. Otherwise they are correct Conditions of this embodiment with the conditions in FIGS 8 shown and explained in accordance with the examples.

Das in den Figuren 10 bis 12 dargestellte Ausführungsbeispiel beruht ebenfalls auf dem eingangs erläuterten Prinzip. Hier ist ein doppeltwirkender Kolben 24 mit einer starren Kolbenstange 72 vorgesehen, an deren beiden Enden je ein Kolbenkopf 24' des doppeltwirkenden Kolbens befestigt ist. Die Kolbenstange 72 ist in ihrer Mitte auf der Schwenkachse 64 des Armes 22 des Kolbenträgers 20 gelagert. Da auch hier die Exzentrizität e halb so groß ist wie der maximale Abstand d des Mittelpunktes M (Schwenkachse 64) des Kolbens 24 von der Drehachse 14 des Rotors 16, bewegt sich bei Drehung der Welle 14 der Mittelpunkt M der Schwenkachse 64 auf der Zylinderachse 28.The embodiment shown in Figures 10 to 12 is based also based on the principle explained at the beginning. Here is a double acting piston 24 is provided with a rigid piston rod 72, at both ends of which each has a piston head 24 'of the double-acting piston is attached. The piston rod 72 is in their Mounted in the middle on the pivot axis 64 of the arm 22 of the piston carrier 20. There too here the eccentricity e is half as large as the maximum distance d of the center point M (pivot axis 64) of the piston 24 from the axis of rotation 14 of the rotor 16 moves when the shaft 14 rotates, the center point M of the pivot axis 64 on the cylinder axis 28.

Wie bereits erwähnt, ist das Prinzip der Erfindung nicht auf Kolbenmotoren beschränkt, sondern kann auch bei Pumpen Anwendung finden. Ferner kann in kinematischer Umkehrung vorgesehen sein, das Zylindergehäuse 10 nicht feststehend anzuordnen, sondern drehbar zu lagern. Schließlich besteht die Möglichkeit, mittels der Abgase eine Turbine eines Abgasturboladers anzutreiben.As already mentioned, the principle of the invention does not apply to piston engines limited, but can also be used in pumps. Furthermore, in kinematic Conversely, the cylinder housing 10 should not be arranged in a fixed manner, but to be rotatable. Finally, there is the possibility of using the exhaust gases to drive a turbine of an exhaust gas turbocharger.

Claims

Piston machine Patent claims 1. Piston machine with a straight line Number of diametrically opposed cylinders, the same angular distances from each other have and to which reciprocating pistons are assigned, which have a rotor with a central Shaft are connected, which is also the axis of rotation of the rotor, thereby g e -k e n n z e i c h n e t that on the rotor (16) eccentric to its axis of rotation (14) (eccentricity e) a piston carrier (20) is rotatably mounted which has at least one with respect to its Bearing axis (18) has a radial arm (22) which has a piston at its end (24), which is assigned to two diametrically opposite cylinders (12), where the eccentricity (e) is half as large as the maximum distance (d) of the center point (M) of the piston (24) from the axis of rotation (14) of the rotor (16).

2. Piston machine according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that each piston (24) is spherical and fixed to the end of the arm (22) carrying him is connected.

3. Piston machine according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that an axially displaceable sealing ring (42) is mounted in each cylinder (12) which has a partially spherical sealing surface resting on the piston (24) and is pressed against the piston (24) by elastic means.

4. Piston machine according to claim 3, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the elastic means are springs (48) attached to the sealing ring (42) Guide rods (44) are attached, which can be displaced in bores in the cylinder (12) are stored.

5. Piston machine according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that in the guide rods (44) of each cylinder (12) lubricant channels (50) are incorporated, which via a lubricant groove (54) of the sealing ring (42) are connected to each other.

6. Piston machine according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that each piston (24) i. w. cylindrical and pivotable at the end of the arm (22) carrying it is mounted, the pivot axis (64) being at right angles stands in the middle of the cylinder axis (28).

7. Piston machine according to claim 6, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that with more than one piston (24) with a diameter of 2-r its Height (h) is not greater than hmaX = e ff - 2r.

8. Piston machine according to claim 6, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that a double-acting piston (24) with a rigid piston rod (72) is provided, at both ends of which a piston head (24 ') is attached and which in its center on the pivot axis (64) of the arm (22) of the piston carrier (20) is stored.