DE3415330A1

DE3415330A1 - Process for controlling the sequence of movements of glass gobs and/or glass bodies during the production thereof

Info

Publication number: DE3415330A1
Application number: DE19843415330
Authority: DE
Inventors: Helmut 4300 Essen Hüllen; Werner-Dieter Knoth
Original assignee: Veba Glas AG
Current assignee: RUHRGLAS AG 4300 ESSEN DE
Priority date: 1984-04-25
Filing date: 1984-04-25
Publication date: 1985-10-31

Abstract

The invention relates to a process for controlling the sequence of movements of glass gobs and/or glass bodies whilst they are still plastically deformable in the production of hollow glass containers by means of production machines which operate by the series principle and have hydraulically actuated drives for their moving machine parts, which drives are controlled by means of microprocessors. The invention proposes, during the production of glass gobs or glass bodies on so-called series machines, as long as the former are still plastically deformable, influencing their sequence of movement such that a minimum of glass defects results from unwanted deformation, such that the glass gob and/or glass bodies (3, 13) experience positive and/or negative accelerations on its and/or on their movement paths such that forces on the moving glass gob or glass body (3, 13) which result from gravity and/or from the movement correspond to specific predetermined values (Figure 3). <IMAGE>

Description

"Verfahren zur Steuerung des Bewegungsablaufes von"Method for controlling the sequence of movements of

Glasposten und/oder Glaskörpern bei ihrer Herstellung" Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Bewegungsablaufes von Glasposten und/oder Glaskörpern in ihrem plastisch noch verformbaren Zustand bei der Herstellung von Hohiglasbehältern mittels nach dem Reihenprinzip arbeitenden Herstellungsmaschinen, welche hydraulisch beaufschlagte Antriebe für ihre bewegten Maschinenteile aufweisen, welche über Mikroprozessoren gesteuert sind. Glass gobs and / or glass bodies in their manufacture "The invention relates to a method for controlling the sequence of movements of glass gobs and / or Glass bodies in their plastically deformable state during the production of Hollow glass containers by means of production machines working according to the series principle, which have hydraulically operated drives for their moving machine parts, which are controlled by microprocessors.

Maschinen zur Herstellung von Hohlglasartikeln, die als Reihenmaschinen arbeiten, sog. IS-Maschinen, sind seit langem bekannt.Machines for the production of hollow glass articles, which are used as series machines work, so-called IS machines, have been known for a long time.

Das wesentliche Merkmal dieser bekannten Maschinen besteht darin, daß in jeder Fertigungsstation gleichzeitig, aber zeitlich versetzt, der gleiche Produktionsprozeß abläuft. Der Ablauf des Herstellungsprozesses für Hohlglasartikel erfolgt in der Weise, daß flüssige Glastropfen jeweils in eine metallische Vorform der einzelnen Fertigungsstationen zu einem Rohling, dem sog. Külbel, verpreßt oder ausgeblasen werden. Nach Übergabe der jeweiligen Rohlinge in die den einzelnen Vorformen zugeordneten Fertigformen werden die Rohlinge in diesen Fertigformen durch weiteres Ausblasen oder Evakuieren zu den fertigen Artikeln umgeformt. Dabei sind im Vorformkomplex üblicherweise ein, zwei oder drei Vorformen aneinandergebündelt als sog. Ein-, Zwei- oder Dreifachformen. Eine gleiche Bündelung befindet sich dann im Fertigformkomplex, jeweils bei jeder Fertigungsstation einer IS-Maschine. Alle Stationen einer derartigen Maschine sind analog aufgebaut.The main feature of these well-known machines is that in each production station at the same time, but staggered in time, the same Production process is running. The sequence of the manufacturing process for hollow glass articles takes place in such a way that liquid glass drops are each in a metallic preform of the individual manufacturing stations to form a blank, the so-called parison, or be blown out. After handing over the respective blanks to the individual preforms assigned finished forms are the blanks in these finished forms formed into the finished article by further blowing out or evacuating. Included one, two or three preforms are usually bundled together in the preform complex as so-called single, double or triple forms. There is then the same bundling in the finished form complex, in each case at each production station of an IS machine. All Stations of such a machine have an analog structure.

In jüngerer Zeit ist eine Weiterentwicklung dieser IS-Maschinen bekannt geworden, und zwar als sog. RIS-Maschinen. Das charakteristische Merkmal dieser Weiterentwicklung besteht darin, daß auf der Fertigformseite zwei oder mehrere Fertigformen vorhanden sind, die jeweils einer Vorform derselben Station zugeordnet sind. Durch Schwenken dieser Fertigformen wird die Durchsatzleistung derartiger Maschinen erhöht.A further development of these IS machines has recently been known as so-called RIS machines. The distinctive feature of this A further development consists in the fact that two or more finished forms are placed on the finished form side are present, which are each assigned to a preform of the same station. By Pivoting these finished molds increases the throughput of such machines.

Bei den Bewegungen des Glaspostens aus den verschiedenen Bearbeitungspositionen zu anderen, die sowohl translatorisch als auch rotatorisch sein können, treten Kräfte auf, die - vereinfacht angenommen - auf den Massen schwerpunkt des Glaskörpers einwirken.During the movements of the glass gob from the various processing positions forces occur to others, which can be translatory as well as rotational which - in simplified terms - act on the mass center of gravity of the vitreous.

Wegen der Plastizität des heißen Glases folgt dieses der resultierenden Kraft, die sich aus den einzelnen auftretenden Kräften zusammensetzt. Überwiegt die resultierende Kraft gegenüber bestimmten optimalen, sich aus dem Bahnverlauf des bewegten Glaskörpers ergebenden Kräften, so tritt eine unerwünschte Deformation des Glaskörpers ein. Da diese in den meisten Fällen irreversibel ist, entsteht ein fehlerhafter Glasbehälter und damit ein vergleichsweise hoher Produktionsverlust.Because of the plasticity of the hot glass, it follows the resulting one Force that is made up of the individual forces that occur. Predominates the resulting force versus certain optimal, resulting from the course of the trajectory of the moving glass body resulting in an undesired deformation of the vitreous. Since this is irreversible in most cases, a faulty glass container and thus a comparatively high loss of production.

Es sind bereits Vorrichtungen bekannt, um die auf den Glaskörper auf seiner Bahn einwirkenden Kräfte zu beeinflussen. Beispielsweise beschreiben die DE-OS 31 13 267 und DE-OS 30 12 351 Hydraulikantriebe, welche unter Mitwirkung und in laufender Verbindung zu elektronischen Steuergeräten die Möglichkeit geben, gegenüber dem bis dahin allgemein bekannten hydraulischen Antrieb eine prinzipielle Beeinflussung der bewegten Maschinenteile vorzunehmen. Die Kompressibilität des pneumatischen Mittels führt dazu, daß u.a. unkontrollierbare Schwingungen des bewegten Glaskörpers und der ihn tragenden Maschinenteile auftreten. Diese Nachteile werden durch die vorgeschlagene hydraulische Beaufschlagung ausgeschlossen, da die hydraulischen Antriebe praktisch verzögerungsfrei reagieren, wobei in Verbindung mit einer sehr schnell arbeitenden Elektronik die Wirkungen weiterhin verbessert werden.There are already devices known to the on the glass body to influence the forces acting on its path. For example, describe the DE-OS 31 13 267 and DE-OS 30 12 351 hydraulic drives, which with the participation and in ongoing connection to electronic control units give the opportunity to the previously well-known hydraulic drive had a fundamental influence the moving machine parts. The compressibility of the pneumatic Means leads to, among other things, uncontrollable vibrations of the moving glass body and the machine parts supporting it. These disadvantages are caused by the proposed hydraulic loading excluded, since the hydraulic Drives react practically without delay, being in connection with a very fast working electronics the effects are further improved will.

Diese bekannten Reihenmaschinen mit hydraulisch beaufschlagten Antrieben ihrer bewegten Maschinenteile weisen zwar eine Leistungssteigerung gegenüber den pneumatisch beaufschlagten Reihenmaschinen auf, jedoch ist die reine Auf-/Zu-Steuerung der hydraulisch beaufschlagten Antriebe nachteilig. Diese führt zu während der Bewegung des Glaskörpers auftretenden, häufig nach Richtung und Größe wechselnden und auf den Glaskörper einwirkenden Kräften, wie z.B. Schwerkraft in Verbindung mit linearen und/oder zentrifugalen Kräften, denen mit den vorbekannten Lösungen nicht Rechnung getragen werden kann.These known series machines with hydraulically operated drives their moving machine parts show an increase in performance compared to the pneumatically operated in-line machines, but the pure open / close control the hydraulically operated drives disadvantageous. This leads to during movement of the vitreous, often changing in direction and size and on Forces acting on the vitreous, such as gravity in connection with linear ones and / or centrifugal forces that cannot be taken into account with the previously known solutions can be worn.

Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung vorerwähnter Nachteile ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem es möglich ist, Glasposten bzw. Glaskörper bei ihrer Herstellung auf sog. Reihenmaschinen,solange diese noch plastisch verformbar sind, in ihrem Bewegungsablauf so zu beeinflussen, daß ein Minimum an Glasfehlern durch unerwünschte Deformationen entsteht.On the basis of this prior art, the object of the invention is to be found based, while avoiding the disadvantages mentioned above, a method of the aforementioned To create a way with which it is possible to use glass gobs or glass bodies during their manufacture on so-called series machines, as long as they are still plastically deformable, in theirs To influence the sequence of movements so that a minimum of glass defects due to undesired Deformation occurs.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der Glasposten und/oder Glaskörper auf seiner bzw. ihren Bewegungsbahnen positive und/oder negative Beschleunigungen derart erfahren, daß aus der Schwerkraft und/oder der Bewegung herrührende resultierende Kräfte auf den bewegten Glasposten bzw. Glaskörper bestimmten vorgegebenen Werten entsprechen. Die Erfindung folgt dem Leitgedanken, daß der Glasposten bzw. Glaskörper auf seiner Bewegungsbahn bestimmte Geschwindigkeiten erhält, die dazu führen, daß z.B.According to the invention this is achieved in that the glass gob and / or vitreous body on its or their trajectories positive and / or negative Experienced accelerations in such a way that from gravity and / or movement resulting forces on the moving glass gob or glass body determined correspond to specified values. The invention follows the main idea that the glass post or glass body receives certain speeds on its trajectory, which lead to e.g.

positive und/oder negative Beschleunigungen dafür Sorge tragen, daß sich ändernde Teilkräfte, summiert ausgedrückt durch die resultierende Kraft, die an dem Massenschwerpunkt des Glaspostens bzw. Glaskörpers angreifen, kompensiert werden. Die Folge dieser Kompensation ist es, daß der Massenschwerpunkt und damit der Glasposten bzw. Glaskörper auf eine gewünschte und vorgegebene Bewegungsbahn zurückgezwungen wird. Durch die Verwendung an sich bekannter technischer Bauteile, wie hydraulische Axial- bzw. Drehkolbenantriebe und digital elektronische Steuereinrichtungen in Verbindung mit Ventilen zur stufenlosen Regelung der Strömung der hydraulischen Flüssigkeit wird durch Kombination der Eigenschaften der genannten Elemente eine praktisch verzögerungsfrei arbeitende Einbringung von positiven und/ oder negativen Beschleunigungen über die hydraulisch beaufschlagten Antriebe auf den bewegten Glasposten bzw. Glaskörper und damit ein Kompensieren von außen wirkenden Kräften erreicht, die eine unerwünschte Deformation des Glases zur Folge hätten.positive and / or negative accelerations ensure that changing partial forces, expressed summed up by the resulting force, the attack at the center of mass of the glass gob or glass body, compensated will. The consequence of this compensation is that the center of mass and thus the glass gob or glass body on a desired and specified path of movement is forced back. By using known technical components, such as hydraulic axial or rotary piston drives and digital electronic control devices in connection with valves for stepless regulation of the flow of the hydraulic By combining the properties of these elements, a liquid becomes a Practically instantaneous introduction of positive and / or negative Accelerations over the hydraulically applied Drives on the moving glass gob or glass body and thus a compensating effect from the outside Forces reached that would result in undesirable deformation of the glass.

Vorteilhaft erfolgt über einen Soll-/Ist-Wert-Vergleich eine Regelung der Geschwindigkeit der Bewegungsbahn bzw. -bahnen des bzw. der Glaskörper, so daß eine laufende Anpassung an den optimalen Bewegungsablauf erfolgt.A regulation is advantageously carried out via a target / actual value comparison the speed of the trajectory or trajectories of the or the glass body, so that an ongoing adjustment to the optimal sequence of movements takes place.

Wegen der bei der Herstellung von Glasbehältern auftretenden unterschiedlichen Inhalte dieser Glasbehälter, ihrer Größe und damit Glasmassen wird die Regel-Elektronik frei programmierbar ausgeführt.Because of the differences that occur in the manufacture of glass containers The content of these glass containers, their size and thus the glass masses become the control electronics freely programmable.

Vorzugsweise erfahren die Geschwindigkeiten der Bewegungsabläufe des Glaspostens bzw. Glaskörpers bedingt durch den Mündungsschwenkmechanismus und/oder den Entnahmegreifer und/oder den Abstreifer und/oder den Schwenkantrieb der Fertigformen einer Herstellungsmaschine für Hohlglasbehälter nach dem Reihenprinzip eine positive und/oder negative Beschleunigung. Bei der Bewegung der Glasposten bzw. Glasbehälter mittels dieser beweglichen Maschinenteile befinden sich die Glasposten bzw. Glaskörper noch in plastisch verformbarem Zustand, so daß die dadurch bedingte Fehlerquelle eliminiert wird.Preferably experience the speeds of the movement sequences of the Glass gob or glass body due to the mouth pivot mechanism and / or the removal gripper and / or the stripper and / or the swivel drive of the finished molds a production machine for hollow glass containers according to the in-line principle a positive and / or negative acceleration. When moving the glass gobs or glass containers The glass gobs or glass bodies are located by means of these movable machine parts still in a plastically deformable state, so that the source of error caused thereby is eliminated will.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind an Hand der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt: Figur 1 in schematischer Darstellung einen Mündungsschwenkmechanismus einer Reihenmaschine, Figur 2 das erfindungsgemäße Geschwindigkeitsdiagramm des Mündungsschwenkmechanismus nach Figur 1 Figur 3 in schematischer Darstellung einen Entnahmegreifer einer Reihenmaschine und Figur 4 das erfindungsgemäße Geschwindigkeitsdiagramm des Entnahmegreifers nach Figur 3.Two embodiments of the invention are based on the drawing explained in more detail, namely shows: Figure 1 in a schematic representation of a muzzle pivot mechanism a series machine, Figure 2 the inventive speed diagram of the Muzzle pivot mechanism according to Figure 1 Figure 3 in a schematic representation Removal gripper of an in-line machine and FIG. 4 the speed diagram according to the invention of the removal gripper according to Figure 3.

Bei der Ausführung nach Figur 1 ist der Mündungshalter des Schwenkmechanismus mit 1 bezeichnet, welcher um die Achse 2 schwenkbar ist. Das den Glaskörper 3 darstellende Külbel ist mit seiner Mündung 4 im freien Ende des Mündungshalters 1 festgehalten.In the embodiment according to FIG. 1, the mouth holder is the pivot mechanism denoted by 1, which is pivotable about the axis 2. The one representing the glass body 3 Külbel is held with its mouth 4 in the free end of the mouth holder 1.

Auf den Massenschwerpunkt 5 des Glaskörpers 3 wirken bei der Schwenkbewegung um die Achse 2 beispielsweise die Schwerkraft 6 sowie die Zentrifugalkraft 7 ein.On the center of mass 5 of the glass body 3 act during the pivoting movement about the axis 2, for example, the force of gravity 6 as well as centrifugal force 7 a.

Durch den sich aus Figur 2 ergebenden Geschwindigkeitsablauf während der Bewegung des Mündungshalters 1 wird eine Fehlerminimierung erreicht, da die Bewegung des Massenschwerpunktes 5 auf eine gewünschte Bahn 8, beispielsweise eine Kreisbahn, gezwungen wird.Due to the speed sequence resulting from FIG the movement of the muzzle holder 1, a minimization of errors is achieved because the Movement of the center of mass 5 on a desired path 8, for example a Circular path, is forced.

Aus Figur 2 ist das Diagramm der Geschwindigkeit ersichtlich, die der Massenschwerpunkt 5 des Glaskörpers 3 auf seiner Bewegung durch den Mündungshalter 1 beschreibt. Im Abschnitt "A" tritt eine Erhöhung der Geschwindigkeit, also eine positive Beschleunigung, ein. In diesem Bereich wird überwiegend der vertikale Bewegungsanteil dargestellt. Im Abschnitt "B" wird die Geschwindigkeit praktisch konstant gehalten. Beim Absenken des'Glaskörpers 3 tritt eine starke Beschleunigung ein, die zur Erhöhung der Geschwindigkeit führt, wie aus dem Abschnitt C ersichtlich, um dam kurz vor dem Haltepunkt von 1800 auf O zu gehen. Das Zurückschwenken des leeren Mündungshalters 1 in die Ladeposition wird schnellstmöglich durchgeführt, wie sich aus der stark ansteigenden und fallenden Geschwindigkeit gemäß "D" ergibt.From Figure 2, the diagram of the speed can be seen, the the center of mass 5 of the glass body 3 on its movement through the mouth holder 1 describes. In section "A" there is an increase in speed, that is, a positive acceleration, a. In this area, the vertical movement component is predominant shown. In section "B" the speed is kept practically constant. When the glass body 3 is lowered, a strong acceleration occurs which leads to an increase the speed leads, as can be seen from section C, to dam shortly before the breakpoint of 1800 to go to O. Swinging back the empty muzzle holder 1 in the loading position is carried out as quickly as possible, as can be seen from the strong increasing and decreasing speed according to "D" results.

Bei der Ausführung nach Figur 3 ist die Arbeitsweise des Entnahmegreifers 9 ersichtlich, zwischen dessen Klauen 10 ein Führungsstift 11 vorgesehen ist. In der aus der linken Hälfte der Figur 3 ersichtlichen Stellung greift der Führungsstift 11 in die Mündung 12 des Glaskörpers 13 in Form einer Flasche ein. Dadurch erhält die Flasche auch nach der Entfernung der Fertigform, die der Einfachheit halber nicht gezeichnet ist, eine Zentrierung. Nach Öffnen bzw. Entfernen der Fertigform erfassen die Klauen 10 durch Absenken des Armes 14 die Mündung 12 des Glaskörpers 13. Durch die dann erfolgende Schwenkbewegung des Armes 14 um die Achse 15 wird die fertige Flasche in die Stellung 16 dicht oberhalb der Abstellplatte geschwenkt. Durch Öffnen der Klauen 10 fällt die Flasche dann auf die Abstellplatte. Der Arm 14 des Entnahmegreifers schwenkt aus der in der rechten Häflte der Figur 3 gestrichelt eingezeichneten Position zurück zur sog. Wartestellung, die auch als Kickback-Position 17 bezeichnet wird.In the embodiment according to Figure 3, the operation of the removal gripper 9 can be seen, between the claws 10 of which a guide pin 11 is provided. In the position shown in the left half of Figure 3 engages the guide pin 11 into the mouth 12 of the glass body 13 in the form of a bottle. This gets the bottle even after removing the finished form for the sake of simplicity is not drawn, a centering. After opening or removing the finished form grasp the claws 10 by lowering the arm 14, the mouth 12 of the glass body 13. The pivoting movement of the arm 14 about the axis 15 which then takes place the finished bottle is pivoted into position 16 just above the shelf. By opening the claws 10, the bottle then falls onto the shelf. The arm 14 of the removal gripper pivots out of the dashed line in the right half of FIG marked position back to the so-called waiting position, also known as the kickback position 17 is designated.

Die aus diesem zusammengesetzten Schwenkvorgang sich ergebenden Geschwindigkeitsabläufe sind aus dem Diagramm nach Figur 4 ersichtlich. In diesem ist ausgehend von der Bewegung des Glaskörpers 3 bei 0° eine starke Beschleunigung bis zu einem Maximalwert "E" ersichtlich. Das entspricht im wesentlichen dem vertikalen Bewegen des Glaskörpers 13 mit einem noch vernachlässigbaren horizontalen Bewegungsanteil. Im weiteren Bewegungsverlauf wird die Geschwindigkeit vom Wert "E" auf den Wert "F" reduziert und bis zum Punkt "G" konstant gehalten. Dieser Abschnitt entspricht im wesentlichen dem horizontalen Bewegen des Glaskörpers 13 mit einem vernachlässigbaren vertikalen Bewegungsanteil. In dem nächsten Geschwindigkeitsabschnitt wird diese auf den Wert H" erhöht, damit der Glaskörper 13 schnellstmöglich über der Abstellplatte zum Halten gebracht werden kann.The speed sequences resulting from this composite pivoting process can be seen from the diagram according to FIG. This is based on the Movement of the glass body 3 at 0 ° results in a strong acceleration up to a maximum value "E" can be seen. This corresponds essentially to the vertical one Move of the glass body 13 with a still negligible horizontal movement component. In the further course of the movement, the speed changes from the value "E" to the value "F" reduced and held constant up to point "G". This section corresponds to essentially the horizontal movement of the glass body 13 with a negligible vertical movement component. In the next speed section this will be to the value H "increased so that the glass body 13 as quickly as possible over the shelf can be brought to a halt.

(1800 Die Rückbewegung des leeren Schwenkarmes 14 in die Warteposition erfolgt ebenfalls schnellstmöglich, d.h. mit praktisch linearem Geschwindigkeitsanstieg "I" und -abfall zu der 11Oo-Position.(1800 The return movement of the empty swivel arm 14 to the waiting position also takes place as quickly as possible, i.e. with a practically linear increase in speed "I" and drop to the 110o position.

Der Zugriff zum nächsten Glaskörper 13 und damit zur Ausgangsposition wird mit schnellstmöglicher Geschwindigkeit bis zu einer Wartestellung ca. SO über der Fertigform durchgeführt, bevor die Klauen 10 den nächsten Glaskörper 13 ergreifen.Access to the next glass body 13 and thus to the starting position will be at the fastest possible speed up to a waiting position about SO over the finished form carried out before the claws 10 grip the next glass body 13.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Method for controlling the sequence of movements of glass gobs and / or glass bodies in their plastically still deformable state in the production of hollow glass containers using the row principle Manufacturing machines, which hydraulically operated drives for their moving Have machine parts which are controlled by microprocessors, characterized in that that the glass gob and / or glass body (3, 13) on his or her trajectories experience positive and / or negative accelerations in such a way that from gravity and / or the resulting forces resulting from the movement on the moving glass gob or glass body (3, 13) correspond to certain predetermined values.

2. The method according to claim 1, characterized in that a Setpoint / actual value comparison a regulation of the speed of the trajectory or -tracks of the or the glass body takes place.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Speeds of the movement sequences of the glass gob or glass body (3, 13) due to the muzzle pivot mechanism and / or the removal gripper and / or the stripper and / or the swivel drive of the finished mold side of a manufacturing machine a positive and / or negative acceleration for hollow glass containers according to the row principle Experienced.

4. The method according to claim 1 or one of the preceding, characterized characterized in that the flow cross-sections for the hydraulic means are continuous between the two states "completely closed" and "completely open" changeable are.

5. The method according to claim 1 or one of the preceding, characterized characterized in that the speed present at certain points on the trajectory of the glass gob or

Glass body (3, 13) is designed in such a way that it provides compensation takes place on the glass gob or glass body (3, 13) acting external forces.

6. The method according to claim 1 or one of the preceding, characterized characterized in that the routing of the machine parts included in the scheme and / or the glass gob or

the glass container (3, 13) detected by sensors and in connection with the time measured for the movement sequences determines the respective speed will.