DE3414892C2

DE3414892C2 -

Info

Publication number: DE3414892C2
Application number: DE19843414892
Authority: DE
Inventors: Willi 6800 Mannheim De Wollensack
Original assignee: Brown Boveri Reaktor GmbH
Current assignee: ABB Reaktor GmbH
Priority date: 1981-06-06
Filing date: 1984-04-19
Publication date: 1988-01-21
Also published as: DE3414892A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Inspektion und/oder zur Reparatur der Rohre eines Dampferzeugers für Kernreaktoren, der wenigstens eine Kammer aufweist, in die ein in einem Rohrboden gefaßtes Rohrbündel mün det, mit einem durch eine Öffnung im Dampferzeuger in eine Kammer einbringbaren Manipulator, wobei einem Standbein des Manipulators ein im Rohrboden verankerba res Hebezeug zugeordnet ist, das an einer seitlich vom Standbein auskragenden Öse angeschlagen ist und wobei dem Rohrboden zugewandte Stifte des Standbeines in eine durch die Stellung des Hebezeuges vorgegebene Position in Rohre des Rohrbodens einbringbar sind.The invention relates to a device for inspection and / or to repair the pipes of a steam generator for nuclear reactors, which has at least one chamber, into which a tube bundle contained in a tube sheet mun det, with a through an opening in the steam generator a chamber insertable manipulator, one Mainstay of the manipulator anchored in the tube sheet res hoist is assigned, which on one side of the Stand-projecting eyelet is attached and where pins of the supporting leg facing the tube sheet into a position specified by the position of the hoist can be inserted into tubes of the tube sheet.

Eine derartige Einrichtung ist aus der deutschen Patent anmeldung P 32 44 384 bekannt. Dort soll zum Einbringen des Manipulatorstandbeines der Lasthaken des Hebezeuges am Schwerpunkt des Standbeines angreifen. Nachdem das Standbein in der Kammer frei am Lasthaken hängt, soll nach dem Auspendeln der Last eine senkrechte Erstreckung der Stifte eintreten, die bei weiterem Anheben der Last durch das Hebezeug schließlich das Einführen der Stifte in die Rohre der Rohrplatte sicherstellen soll. Weiter hin wird die Verstellbarkeit des Standbeines in vertika ler Richtung zur Auslotung desselben mit herangezogen.Such a device is from the German patent registration P 32 44 384 known. There is supposed to be introduced the manipulator leg of the load hook of the hoist attack at the center of gravity of the mainstay. After that Leg in the chamber hangs freely on the load hook a vertical extension after the load has swung out of pins come in when lifting the load further finally the insertion of the pins through the hoist into the tubes of the tube plate. Next the adjustability of the pillar becomes vertical direction used to sound the same.

Beim praktischen Einsatz hat es sich nunmehr gezeigt, daß die Erzielung der Schwerpunkte eine zeitaufwendi ge Angelegenheit ist.In practical use, it has now been shown that achieving the focus is a time-consuming is matter.

Es ist die Aufgabe der Erfindung eine Einrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit deren Hilfe das Einbringen der Stifte des Standbeines in die Rohre des Rohrbodens erleichtert wird.It is the object of the invention to set up the Specify the type mentioned, with the help of which Insert the pins of the supporting leg into the tubes of the Tube sheet is facilitated.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß das Hebezeug mit einem dem Standbein zugewandten Füh rungskörper versehen ist, der die durch den Querschnitt des Standbeines gegebene Außenkontur wenigstens teilwei se umgibt. This object is achieved in that the hoist with a foot facing the main leg is provided by the cross-section of the mainstay given outer contour at least partially surrounds it.

Durch die Anordnung dieses Führungskörpers gelingt auf einfache Weise die schnelle und präzise Positionierung der Stifte des Standbeines in den Rohren der Rohrplatte.The arrangement of this guide body is successful simple and quick positioning the pins of the supporting leg in the tubes of the tube plate.

Weist das Standbein eine größere Länge auf, so wird gemäß einer besonderen Ausgestaltung für einen Dampferzeuger mit zwei Kammern vorgeschlagen, daß der Führungskörper eine zum Standbein hin offene, im Bereich der oberen Hälfte des Standbeines angreifende Blechumfassung ist und daß der unteren Hälfte des Standbeines eine an demselben befestigte verstellbare Abstandsvorrichtung zugeordnet ist, die das Standbein gegenüber einer die zwei Kammern trennenden Wand führt.If the main leg has a longer length, then proposed according to a special embodiment for a steam generator with two chambers that the guide body an open to the mainstay, in Attacking the area of the upper half of the supporting leg Sheet metal is and that the lower half of the Main leg one adjustable attached to it Spacer is assigned to the mainstay leads to a wall separating the two chambers.

Anhand eines Ausführungsbeispieles wird das Einbringen der Stifte eines Manipulatorstandbeines in die Rohre einer Rohrplatte beschrieben. Dabei zeigt dieThe introduction is based on an exemplary embodiment the pins of a manipulator leg into the pipes described a tube plate. The shows

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Dampferzeuger kammer, Fig. 1 a cross section through a steam generator chamber,

Fig. 2 einen Ausschnitt einer Dampferzeugerkammer mit einem Standbein und mit einem dem Hebezeug zugeordneten Führungskörper und Fig. 2 shows a section of a steam generator chamber with a support leg and with a guide body associated with the lifting device and

Fig. 3 eine Ansicht entlang der Linie III-III der Fig. 2. Fig. 3 is a view along the line III-III of FIG. 2.

Die Fig. 1 zeigt in einer Schnittdarstellung den Teil bereich einer Dampferzeugerkammer 1, die von einem halbkugelförmig ausgebildeten Boden 2 und einem Rohrbo den 3 mit einer großen Anzahl das Primärkühlmittel führenden Rohre 4 begrenzt ist. Unter einem ca. 45° zur normalen verlaufenden Winkel ist im Boden 2 eine als Mannloch bezeichnete Öffnung 5 vorgesehen. Durch die Öffnung wird mit Hilfe eines Hebezeugs, das in diesem Ausführungsbeispiel ein Flaschenzug 6 ist, ein Standbein 7 eines nicht näher dargestellten Manipulators zur Überprüfung der Rohre 4 eingebracht. Die obere Rolle 9 des Flaschenzuges 6 ist mit einem Tragrahmen 10 verbun den, der seinerseits zwei pneumatisch betätigbare Spreizfinger 11 trägt. Mit Hilfe einer strichpunktiert dargestellten Montagestange 12, die eine von außerhalb der Kammer 1 lösbare Steckverbindung 13 mit dem der oberen Rolle 9 zugeordneten Tragrahmen 10 eingehen kann, wird der Flaschenzug 6 über den Spreizfinger 11 in einer Bohrung 4 des Rohrbodens 3 verankert. Der an einen Tragrahmen 14 der unteren Rolle 15 des Flaschenzuges 6 angelenkte Lasthaken 16 ist in eine seitlich vom Stand bein 7 rausragende Öse 17 eingehängt. Wie in der Fig. 1 durch strichpunktiertes Zeichnen angedeutet ist, wird das Standbein 7 bereits außerhalb der Kammer 1 durch den Flaschenzug bewegt, bis es dann nach seinem Auspendeln freihängend eine vertikale Erstreckung einnimmt. Damit das Standbein und somit auch die Stifte 18 zum Arretie ren dieses Standbeines in den Rohrboden in der frei hängenden Position eine senkrechte Erstreckung einnehmen, ist die in der Fig. 2 gezeigte Ausbildung erforderlich. Fig. 1 shows a sectional view of the portion of a steam generator chamber 1 , which is limited by a hemispherical bottom 2 and a Rohrbo 3 with a large number of tubes 4 leading the primary coolant. At an approx. 45 ° to the normal running angle, an opening 5 called a manhole is provided in the bottom 2 . A support leg 7 of a manipulator (not shown in more detail) for checking the pipes 4 is introduced through the opening with the aid of a hoist, which in this exemplary embodiment is a block and tackle 6 . The upper roller 9 of the block and tackle 6 is connected to a support frame 10 which, in turn, carries two pneumatically actuated spreading fingers 11 . With the help of a dash-dot line 12 shown , which can enter from the outside of the chamber 1 detachable connector 13 with the support frame 10 assigned to the upper roller 9 , the pulley 6 is anchored via the spreading finger 11 in a bore 4 of the tube sheet 3 . The load hook 16 articulated to a support frame 14 of the lower roller 15 of the block and tackle 6 is suspended in an eyelet 17 protruding laterally from the stand 7 . As indicated by dash-dotted lines in FIG. 1, the support leg 7 is already moved outside the chamber 1 by the pulley block until it then takes on a vertical extension freely suspended after it has swung out. So that the pillar and thus the pins 18 for Arretie ren this pillar in the tube sheet in the freely hanging position assume a vertical extent, the training shown in Fig. 2 is required.

Die Fig. 2 zeigt in einer Teilansicht eine Dampferzeu gerkammer 1, die von einer angrenzenden Dampferzeuger kammer 1 a durch eine zwischen dem Boden 2 und dem Rohrboden 3 erstreckte Wand 34 getrennt ist. Wie auch aus der Fig. 3 zu ersehen ist, ist an jeder Schmalseite des oberen Teils 10 a des Tragrahmens 10 eine Platte 36 befestigt. Die Platten 36 können aus Blech bestehen und erstrecken sich derart parallel zueinander, daß sie zwei gegenüberliegende Seitenflächen 37, 37 a des Standbeines zwischen sich aufnehmen. Wie die Ausbildung nach Fig. 2 zeigt, erstrecken sich die Platten 36 soweit in Richtung des Bodens 2, daß eine Führung des Standbeines erfolgt bevor die freien Enden der Stifte 18 die Unterseite des Rohrbodens 3 erreichen. Eine ebenfalls aus Blech be stehende Querstrebe 38 erstreckt sich zwischen den parallelen Platten 36 und bildet zusammen mit diesen eine Blechumfassung 39 zur Führung des Standbeines 7. Befestigt ist die Querstrebe 38 an den Platten 36 über eine Schraubverbindung 40. Auf die gleiche Weise sind die Platten 36 am oberen Teil 10 a des Tragrahmens 10 befestigt. An ihren freien Enden sind die Platten 36 ausgelenkt um ein leichteres Einführen des Standbeines in die Blechumfassung 39 zu ermöglichen. Mit der Linie 35 ist die Trennung des Standbeines 7 in eine obere Hälfte 7 a und in eine untere Hälfte 7 b symbolisch dargestellt. Insbesondere bei langen Standbeinen läßt sich die Führung durch eine an der unteren Hälfte 7 b befestigte Abstandsvorrichtung 41 verbessern. Sie besteht aus einem vom Standbein auskragenden Bügel 42, der mit einer Gewindebohrung 43 versehen ist. Die Gewindebohrung nimmt einen Gewindebolzen 44 auf, der mit seinem freien, abgerundeten Ende an der Wand 34 zur Anlage kommt. Mit Hilfe dieser Abstandsvorrichtung 41 ist der Abstand zwischen Wand 34 und dem Standbein 7 entsprechend der Lochabstände des Rohrbodens 3 einstell bar. Zusammen mit der Blechumfassung 39 wird eine präzise Vertikalführung des Standbeines erzielt, die ein problemloses Einfahren der Stifte 18 des Standbeines 7 in die Rohre 4 ermöglicht. Das zeitaufwendige Ausrichten über die Schwerpunktlage entfällt. Fig. 2 shows a partial view of a steam generator chamber 1 , which is separated from an adjacent steam generator chamber 1 a by an extending between the bottom 2 and the tube sheet 3 wall 34 . As can also be seen from FIG. 3, a plate 36 is attached to each narrow side of the upper part 10 a of the support frame 10 . The plates 36 can consist of sheet metal and extend parallel to one another in such a way that they accommodate two opposite side surfaces 37, 37 a of the supporting leg between them. Like the embodiment according to FIG. 2, the plates 36 extend so far in the direction of the bottom 2 in that a guide of the support leg takes place before the free ends of the pins 18 reach the bottom of the tube bottom 3. A transverse strut 38 , also made of sheet metal, extends between the parallel plates 36 and forms, together with these, a sheet metal casing 39 for guiding the supporting leg 7 . The cross strut 38 is fastened to the plates 36 via a screw connection 40 . In the same way, the plates 36 are attached to the upper part 10 a of the support frame 10 . The plates 36 are deflected at their free ends in order to make it easier to insert the supporting leg into the sheet metal casing 39 . With the line 35 , the separation of the main leg 7 in an upper half 7 a and in a lower half 7 b is symbolically shown. Especially with long legs, the guide can be improved by a b on the lower half 7 secured spacer 41st It consists of a bracket 42 projecting from the supporting leg and provided with a threaded bore 43 . The threaded bore receives a threaded bolt 44 , which comes to rest on the wall 34 with its free, rounded end. With the help of this spacer 41 , the distance between the wall 34 and the support leg 7 is adjustable according to the hole spacing of the tube sheet 3 . Together with the sheet metal casing 39 , a precise vertical guidance of the supporting leg is achieved, which enables the pins 18 of the supporting leg 7 to be inserted into the tubes 4 without problems. The time-consuming alignment of the center of gravity is no longer necessary.

Nachdem die als Spreizfinger ausgebildeten Stifte 18 in ihre Position gebracht sind werden sie pneumatisch verriegelt und der Fuß 29 des Standbeines mit Hilfe eines kombinierten Hub- und Drehantriebes 30 an der Innenseite des Bodens 2 zur Anlage gebracht. Ab schließend wird ein nicht dargestellter Hauptarm und ein mit ihm verbundener Geräteträger an das Standbein 7 angekuppelt, so daß der nicht näher erläuterte Manipulator einsetzfähig ist. After the pins 18 designed as spreading fingers are brought into position, they are pneumatically locked and the foot 29 of the supporting leg is brought into contact with the inside of the base 2 by means of a combined lifting and rotating drive 30 . From closing, a main arm (not shown) and a device carrier connected to it are coupled to the supporting leg 7 , so that the manipulator (not explained in more detail) can be used.

Der nunmehr nicht mehr benötigte Flaschenzug 6 wird mit wenigen Handgriffen ohne daß eine Person die Kammer 1 betreten muß wie folgt entfernt. Zwischen dem freien Ende der Montagestange 12 und dem Lasthaken wird eine in Pfeilrichtung 28 wirkende Steckverbindung 13 a herge stellt, und der Lasthaken 16 von der Öse 17 getrennt. Mit der gleichen Montagestange erfolgt eine Steckver bindung 13 mit dem Tragegestell 10 der oberen Rolle 9 des Flaschenzuges 6. Bei aufrecht erhaltener Steckver bindung 13, die ebenso wie die Steckverbindung 13 a aufgebaut ist, wird die pneumatische Verriegelung des Spreizfingers 11 gelöst und der gesamte Flaschenzug 6 kann zusammen mit der Montagestange 12 leicht aus der Kammer 1 entnommen werden.The pulley 6 , which is now no longer required, is removed in a few steps without a person having to enter the chamber 1 as follows. Between the free end of the mounting rod 12 and the load hook, a plug connection 13 a acting in the direction of the arrow 28 is provided, and the load hook 16 is separated from the eyelet 17 . With the same mounting rod, a fastex connection 13 is carried out with the support frame 10 of the upper roller 9 of the block and tackle 6 With preserved Steckver bond 13, which is constructed as well as the connector 13 a, the pneumatic locking of the spreading finger 11 is released and the entire chain block 6 can be removed together with the mounting bar 12 slightly out of the chamber. 1

Claims

1. A device for inspection and / or repair of the pipes of a steam generator for nuclear reactors which has at least one chamber into which a tube bundle which is contained in a tube sheet opens, with a manipulator which can be introduced into an chamber through an opening in the steam generator, with one mainstay the manipulator is associated with a lifting device that can be anchored in the tube sheet, which is attached to an eyelet projecting laterally from the supporting leg, and wherein the pins of the supporting leg facing the tube sheet can be inserted into tubes of the tube sheet in a position predetermined by the position of the lifting device, characterized in that hoist (6) (7) facing the guide body is provided with a prior leg surrounding the given by the cross section of the supporting leg (7) outer contour at least partially.

2. Device according to claim 1 for a steam generator with two chambers, characterized in that the guide body is an open to the main leg, in the area of the upper half ( 7 a) of the legs ( 7 ) attacking sheet metal casing ( 39 ) and that the lower half (7 b) of the standing leg is associated with a fixed adjustable distance on the same device (41) which carries the pillar relative to a the two chambers (1, 1 a) separating wall (34).