DE3409818A1 - Optoelectronic scanning system with automatic balancing - Google Patents

Optoelectronic scanning system with automatic balancing

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Abstract

The invention relates to an optoelectronic scanning system, in particular for printing devices or similar, having a light barrier (L) made from a light-emitting semiconductor element (SD) with an associated receiving element (FT). The light barrier (L) is balanced by an automatic balancing arrangement via the control currents thereof on the basis of prescribable setting conditions. The automatic balancing arrangement contains a microcomputer system (MS) with an associated input/output unit (EA), the input unit (E) being coupled via a status line (SL) to the receiving element (FT), and the output unit (A) being coupled via a digital-to-analog converter arrangement to the semiconductor element (SD) and/or the receiving element (FT) in such a way that upon calling up an appropriate balancing routine in the microcomputer system (MS) the light barrier (L) is balanced. <IMAGE>

Description

Optoelektronisches Abtastsystem mit automatischem Ab-Optoelectronic scanning system with automatic scanning

gleich Die Erfindung betrifft ein optoelektronisches Abtastsystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an optoelectronic scanning system according to the preamble of claim 1.

Optische Sensoren sind vorwiegend als Lichtschranken im Einsatz. Dabei dient eine Leuchtdiode als Sendediode und ein Fototransistor als Empfänger für das abgestrahlte Licht. Bei Typenraddruckwerken werden beispielsweise zwei Lichtschranken verwendet, bei denen zwischen Sendediode und Empfänger eine Schlitzscheibe montiert ist, deren Schlitze bei der Positionierung des Typenrades abgetastet werden. Analoges gilt für die Positionierung eines Drukkerwagens.Optical sensors are mainly used as light barriers. Included a light emitting diode serves as a transmitter diode and a phototransistor as a receiver for the emitted light. In the case of type wheel printing units, for example, two light barriers are used used, where a slotted disc is mounted between the transmitter diode and receiver whose slots are scanned when positioning the type wheel. Analog applies to the positioning of a printer carriage.

Die beiden Lichtschranken dienen zur Meßwerterfassung für eine Drehzahlregelung, zur Erkennung der Drehrichtung und zur Positionsbestimmung. Die Lichtschranken geben Rechtecksignale ab, die gegeneinander um 90o phasen versetzt sind. Sie weisen jeweils ein Tastverhältnis von ca 50% auf, d.h. die Rechtecksignale sind in etwa symmetrisch.The two light barriers are used to record measured values for speed control, for detecting the direction of rotation and for determining position. Give the light barriers Square-wave signals that are offset from each other by 90o phases. They each assign a duty cycle of approx. 50%, i.e. the square-wave signals are roughly symmetrical.

Die Form der Rechtecksignale ist sowohl durch das Verhältnis aus der Schlitzbreite der Schlitze und der Breite der dazwischenliegenden Stege, als auch durch den Schwellwert des Verstärkers bestimmt, der ab diesem Wert seinen Ausgangspegel ändert. Zur Einhaltung des Tastverhältnisses ist neben einer exakten geometrischen Fixierung der Lichtschranke auch eine exakte Einstellung der Lichtemission der Sendediode erforderlich. Eine Änderung des Tastverhältnisses, auf Grund einer veränderten Licht- emission der Sendediode, bewirkt auch eine Anderung der Phasenverschiebung und damit Ungenauigkeiten im Regelsystem.The shape of the square wave signals is determined by the ratio of both Slot width of the slots and the width of the webs in between, as well determined by the threshold value of the amplifier, which is its output level from this value changes. To maintain the duty cycle is next to an exact geometric Fixing of the light barrier also an exact setting of the light emission of the transmitter diode necessary. A change in the duty cycle due to a changed light emission the transmitter diode, also causes a change in the phase shift and thus inaccuracies in the control system.

Derartige Ungenauigkeiten können sich dann besonders nachteilig auswirken, wenn Lichtschranken zu Erkennungszwecken, wie zum Erkennen des Papieranfangs bzw. -endes verwendet werden. Hierbei ist eine sichere Erkennung, d.h. ein eindeutiges Signal der Lichtschranke notwendig.Such inaccuracies can then have a particularly detrimental effect if light barriers are used for recognition purposes, such as recognizing the beginning of the paper or -end be used. Here is a reliable detection, i.e. a clear one Signal of the light barrier necessary.

Es ist allgemein üblich, bei Druckern nach der Herstellung beim Fertigungsabgleich den Strom durch die Sendediode mit Festwiderständen oder mit Potentiometern einzustellen. Um über längere Betriebsdauer eine konstante Lichtemission zu gewährleisten, werden vorgealterte Leuchtdioden mit eng tolerierten Streubandbreiten verwendet. Derartige vorgealterte Bauelemente sind teuer. Die trotzdem während des Betriebes aus verschiedenen Gründen auftretende Verringerung der Lichtemission der Sendediode muß durch einen Nach gleich mit entsprechenden Meßeinrichtun gen kompensiert werden.It is a common practice for printers to perform fabrication matching after they have been manufactured adjust the current through the transmitter diode with fixed resistors or with potentiometers. In order to ensure constant light emission over a longer period of operation pre-aged light-emitting diodes with narrowly tolerated scatter bandwidths are used. Such pre-aged components are expensive. Nevertheless, during operation from different Reasons occurring reduction in the light emission of the transmitter diode must by a After being compensated for with appropriate measuring devices.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein optoelektronisches Abtastsystem anzugeben, bei dem auch während einer langen Betriebs dauer auftretende änderungen der Eigenschaften der Baulemente sich nicht nachteilig auswirken können.It is the object of the invention to provide an optoelectronic scanning system to be specified in which changes occur even during a long period of operation the properties of the building elements cannot have a detrimental effect.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the in the characterizing part of claim 1 specified features solved.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist eine automatische Abgleichsanordnung für die Sendediode vorgesehen, dadurch entfallen sowohl der Fertigungsabgleich als auch der nachträgliche Abgleich nach einer längeren Betriebsdauer. Dazu sind von Zeit zu Zeit, aus- gelöst, z.B. durch einen Zeitgeber oder dergleichen in einem Mikroprozessorsystem eine einfache Prüfroutine aufgerufen, die das optoelektronische Abtastsystem nach vorgebbaren Abgleichbedingungen automatisch durch Regelung des Ansteuerstromes für die Sendediode und damit ihrer Lichtemission abgleicht.In an advantageous embodiment of the invention is an automatic Adjustment arrangement provided for the transmitter diode, which means that the production adjustment is not necessary as well as the subsequent adjustment after a longer period of operation. These are from time to time, solved, e.g. by a timer or the like a simple test routine called in a microprocessor system, which the optoelectronic Scanning system automatically according to predefinable adjustment conditions by regulating the Control current for the transmitter diode and thus adjusts its light emission.

Bei der Verwendung des erfindungsgemäßen optoelektronischen Abtastsystems zur Erkennung von Papieranfang bzw.When using the optoelectronic scanning system according to the invention to detect the beginning of the paper or

-ende in einem Drucker und/oder bei der Positionierung von Typenrädern und Druckerwagen in Druckern kann in vorteilhafter Weise das an sich für Druckersteuerungen vorgesehene Mikrorechnersystem mitverwendet werden.-end in a printer and / or when positioning character wheels and printer carriages in printers can advantageously do that per se for printer controls provided microcomputer system can also be used.

Zur Umsetzung der digital vom Mikrorechnersystem ausgegebenen bitmäßig strukturierten Abgleichbefehle in entsprechende Ansteuerströme für die Lichtemission der Sendediode ist es vorteilhaft, wenn di e die Digital-Analogwandler-An orndung aus Treiberbausteinen und Widerständen besteht, wobei der Leuchtstrom durch die wahlweise Parallelschaltung der Widerstände stufenweise einstellbar ist.To convert the digital output from the microcomputer system in bit terms structured adjustment commands in corresponding control currents for the light emission of the transmitting diode, it is advantageous if the digital-to-analog converter an orndung consists of driver modules and resistors, the luminous current through the optional parallel connection of the resistors can be set in steps.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargesteilten Ausführungsbeispieles erläutert.In the following the invention is illustrated with reference to one shown in the drawing Embodiment explained.

Das im folgenden anhand der Zeichnung beschriebene und in einem hier nicht dargestellten Drucker verwendete optoelektronische Abtastsystem enthält ein Mikrorechnersystem MS mit einem Speicher SP, das über einen Bus B, über den die Daten und Adressammelleitungen sowie die Steuerleitungen verlaufen, mit einem Ausgabebaustein A, einem Eingabebaustein E, und mit einem Eingabe-Ausgabe-Baustein EA verbunden ist. Beispielsweise sind das Mikrorechnersystem MS durch den Baustein SAB 80199, der Ausgabe- und der Eingabebaustein A, E durch den Baustein 74LS373, und der Eingabe-Ausgabe-Baustein durch den Baustein SAB 8155 reali- siert.The one described below with reference to the drawing and one here not shown printer used optoelectronic scanning system contains a Microcomputer system MS with a memory SP, which has a bus B through which the Data and address bus lines as well as the control lines run with an output module A, an input module E, and connected to an input-output module EA is. For example, the MS microcomputer system is supported by the SAB 80199 module, the output and input modules A, E through module 74LS373, and the input / output module with the SAB 8155 block sated.

Der Ausgabebaustein A ist über vier nicht näher bezeichnete Steuerleitungen mit vier Treiberstufen T1 bis T4 verbunden, die durch den Baustein 74LS244 realisiert sind. Die Ausgänge der vier Treiberstufen T1 bis T4 sind über Widerstände R1 bis R4 mit der Katode einer lichtemittierenden Sende diode SD verbunden, deren Anode an eine Spannungsquelle U angeschaltet ist. Die Sendediode SD bildet zusammen mit einem Fototransistor FT eine Lichtschranke L.The output module A is via four unspecified control lines connected to four driver stages T1 to T4, which are implemented by the component 74LS244 are. The outputs of the four driver stages T1 to T4 are via resistors R1 to R4 connected to the cathode of a light-emitting transmitter diode SD, the anode of which is connected to a voltage source U. The transmitter diode SD forms together with a phototransistor FT a light barrier L.

Der Emitter des Fototransistors T ist mit einem Bezugspotential OV, und der Kollektor ist einerseits über einen Widerstand R5 mit der Spannungsquelle U und andererseits mit einer Signalstufe SS verbunden. Die Signalstufe SS ist über eine Statusleitung SL mit dem Eingabebaustein E verbunden.The emitter of the phototransistor T is connected to a reference potential OV, and the collector is on the one hand connected to the voltage source via a resistor R5 U and on the other hand connected to a signal stage SS. The signal stage SS is over a status line SL connected to the input module E.

Über eine Eingabeeinrichtung EE, beispielsweise der Tastatureinrichtung des Druckers, sind Daten und Instruktionen in den Speicher SP des Mikrorechnersystems MS schreibbar. Der Speicher SP kann auch bei der Fertigung geladen werden.Via an input device EE, for example the keyboard device of the printer, data and instructions are in the memory SP of the microcomputer system MS writable. The memory SP can also be loaded during manufacture.

Mit den vier Treiberstufen T1 bis T4 ist der Strom durch die Sendediode SD vom Mikrorechnersystem MS über den Ausgabebaustein A einstellbar. Die Dimensionierung der Widerstände R1 - R4 ist durch ihre Bitwertigkeit bestimmt, d.h.With the four driver stages T1 to T4 the current is through the transmitter diode SD adjustable from microcomputer system MS via output module A. The dimensioning of the resistors R1 - R4 is determined by their bit value, i.e.

der Widerstandswert ist durch das Bit bestimmt, durch das die zugehörige Treiberstufe vom Mikrorechnersystem MS angesteuert wird. Durch die bedarfsweise Parallelschaltung der Widerstände R1 - R4 sind insgesamt fünfzehn verschiedene Widerstandswerte einstellbar, über die die Katode der Sendediode SD gegen ein hier nicht dargestelltes Bezugspotential über die Treiberstufen T1 bis T4 schaltbar ist. Die Widerstandswerte werden durch eine entsprechende Ansteuerung der Treiberstufen T1 bis T4 über den Ausgabe-Baustein A vom Mikrorechnersystems MS eingestellt.the resistance value is determined by the bit through which the associated Driver stage is controlled by the microcomputer system MS. By as needed Parallel connection of the resistors R1 - R4 is a total of fifteen different resistance values adjustable via which the cathode of the transmitting diode SD against a not shown here Reference potential switchable via driver stages T1 to T4 is. The resistance values are determined by a corresponding control of the driver stages T1 to T4 set via the output module A from the microcomputer system MS.

Die Signalstufe SS gibt in Abhängigkeit von der, vom Fototransistor FT empfangenen Lichtstärke ein TTL-gerechtes Signal ab. Bei einer ansteigenden Lichtemission der Sendediode SD, d.h. bei einer schrittweisen Erhöhung des Stromes durch die Sendediode SD, wechselt die Signalstufe SS ab einem bestimmten Wert des Stromes den auf der Statusleitung SL abgegebenen Pegel. Dieser Pegelwechsel wird über den Eingabebaustein E vom Mikrorechnersystem MS registriert. Analoges gilt für das Ausschalten bzw. das Absinken der Lichtemission der Sendediode SD. Der Pegelwechsel erfolgt beispielsweise bei unterschiedlichen Schwellwerten.The signal stage SS gives depending on the, from the phototransistor FT received light intensity from a TTL-compliant signal. With an increasing light emission of the transmitting diode SD, i.e. with a step-by-step increase in the current through the transmitting diode SD, the signal level SS changes from a certain value of the current to the one on the Status line SL output level. This level change is made via the input module E registered by the microcomputer system MS. The same applies to switching off or the decrease in the light emission of the transmitting diode SD. The level change takes place, for example at different threshold values.

Vom Mikrorechnersystem MS wird die Lichtemission der Sendediode SD, d.h. der Strom durch dieselbe, entsprechend den Anforderungen an die Lichtschranke L eingestellt. Als Mikrorechnersystem MS kann das in jedem modernen Drucker vorhandene Rechnersystem verwendet werden. Im folgenden werden zwei Beispiele mit verschiedenen Anforderungen an die Lichtschranke L beschrieben. Die Empfindlichkeit des Fototransistors FT, d.h. die Schwelle, bei der die Signalstufe SS ihren Ausgangspegel wechselt, wird konstant gehalten.The light emission of the transmitter diode SD, i.e. the current through it, according to the requirements of the light barrier L set. As a microcomputer system MS, the Computer system are used. The following are two examples with different Requirements for the light barrier L are described. The sensitivity of the phototransistor FT, i.e. the threshold at which the signal stage SS changes its output level, is kept constant.

Im ersten Beispiel dient die Lichtschranke L in einem Drucker zur Erkennung von Papieranfang bzw. -ende. Beispielsweise bei jedem Einschalten des Druckers läuft eine Einstellroutine ab. Eventuell eingelegtes Papier wird ausgeworfen, so daß die Strecke zwischen der Sendediode SD und dem Fototransistor FT der Lichtschranke L transparent ist. Dann wird schrittweise, ausgehend vom niedrigsten Wert, der Strom durch die Sendediode SD erhöht, und zwar solange, bis die Signalstufe SS ein Signal, d.h.In the first example, the light barrier L is used in a printer Recognition of beginning and end of paper. For example, every time the A setting routine is running on the printer. Any paper that has been inserted is ejected so that the distance between the transmitter diode SD and the phototransistor FT of the light barrier L is transparent. Then the current gradually increases, starting from the lowest value increased by the transmitter diode SD, and until the signal level SS a signal, i.e.

einen Pegelwechsel auf der Statusleitung SL abgibt. Zur Sicherheit kann dann noch der nächsthöhere Stromwert eingestellt werden.emits a level change on the status line SL. For safety the next higher current value can then be set.

Im zweiten Beispiel dienen zwei Lichtschranken zur Positionsbestimmung des Druckerwagens bzw. des Typenrades in einem Drucker. In der Zeichnung ist nur eine Lichtschranke L dargestellt. Eine zweite Lichtschranke ist analog, beispielsweise über einen zweiten Eingabe- und einen zweiten Ausgabebaustein und über den Bus B mit dem Mikrorechnersystem MS verbunden. Von den Lichtschranken werden die Schlitze einer Schlitzscheibe abgetastet.In the second example, two light barriers are used to determine the position the printer carriage or the type wheel in a printer. In the drawing is only a light barrier L is shown. A second light barrier is analog, for example via a second input and a second output module and via bus B connected to the microcomputer system MS. The slits are made by the light barriers a slotted disc scanned.

Auch hier läuft beispielsweise beim Einschalten des Drukkers eine Testroutine ab. Ausgehend von einem maximalen Stromwert durch die Sendediode SD der Lichtschranke L wird während der Drehbewegung der Schlitzscheibe der Strom stufenweise erniedrigt, bis das Puls-Pausen-Verhältnis der von der Signalstufe SS abgegebenen Signale in etwa einem l:l-Verhältnis entspricht. Hierzu werden beispielsweise die Zeiten miteinander verglichen, in denen auf der Statusleitung SL ein der logischen 1 und ein der logischen 0 entsprechender Pegel liegen. Gleichzeitig wird dieser Einstellvorgang bei der zweiten Lichtschranke durchgeführt. Die Signale für die Adressierung der Treiberstufen T1 bis T4 bzw. der entsprechenden Treiberstufen für die zweite Lichtschranke, werden im Mikrorechnersystem MS aus den Signalen auf der Statusleitung SL bzw.Here too, for example, when the printer is switched on, a Test routine. Starting from a maximum current value through the transmitting diode SD the light barrier L is the current gradually during the rotary movement of the slotted disc decreased until the pulse-pause ratio of the output from the signal stage SS Signals roughly corresponds to a 1: 1 ratio. For example, the Times compared with each other in which on the status line SL one of the logical 1 and a level corresponding to the logic 0 are present. At the same time this is Adjustment process carried out for the second light barrier. The signals for the Addressing of the driver stages T1 to T4 or the corresponding driver stages for the second light barrier are generated in the microcomputer system MS from the signals on the Status line SL or

der entsprechenden Statusleitung für die zweite Lichtschranke ermittelt. Das Puls-Pausenverhältnis ist über die Takt flanken des Signals auf der Statusleitung SL, d.h. durch die Zeitpunkte, zu denen dieses Signal den Pegel wechselt, vom Mikrorechnersystem MS bestimmbar. Neben der Steuerung der Lichtemission mit dem Mikrorechnersystem MS ist es auch möglich über den Ausgabebaustein A beispielsweise den Srom durch den Fototransistor FT einzustellen. Durch diese Einstellung der Empfindlichkeit ist, ein ausreichender Lichtstrom der Sendediode SD vorausgesetzt, auch das Tastverhältnis einstellbar bzw.the corresponding status line for the second light barrier is determined. The pulse-pause ratio is based on the clock edges of the signal on the status line SL, i.e. through the times at which this signal changes level, from the microcomputer system MS determinable. In addition to controlling the light emission with the microcomputer system MS it is also possible via the output module A through the Srom, for example to set the phototransistor FT. By adjusting the sensitivity is, provided there is a sufficient luminous flux of the transmitter diode SD, also the duty cycle adjustable resp.

eine sichere Papiererkennung gewährleistet.a secure paper recognition is guaranteed.

Auch die gleichzeitige Einstellung der Lichtemission der Sendediode SO und der Empfindlichkeit des Foto transistors FT ist möglich.Also the simultaneous adjustment of the light emission of the transmitter diode SO and the sensitivity of the photo transistor FT is possible.

5 Patentansprüche 1 Figur L e e r s e i t e5 claims 1 figure L e r s e i t e

Claims (5)

Patentansprüche 1Optoelektronisches Abtastsystem mit einer Lichtschranke (L) aus einem lichtemittierenden Halbleiterelement (SD) mit zugehörigem Empfangselement (FT) g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine automatische Abgleichsanordnung für die Lichtschranke (L), mit einem Mikrorechnersystem (MS) und zugehöriger Eingabe-Ausgabeeinheit (E,A), wobei die Eingabeeinheit (E) über eine Statusleitung (SL) mit dem Empfangselement (FT), und die Ausgabeeinheit (A) über eine Digital-Analogwandler-Anordnung mit dem Halbleiterelement (SD) und/oder dem Empfangselement (FT) derart verkoppelt sind, daß bei Aufruf einer entsprechenden Abgleichroutine im Mikrorechnersystem (MS) die Lichtschranke (L) über deren Ansteuerstöme auf Grund vorgebbarer Einstellbedingungen abgeglichen wird. Claims 1 Optoelectronic scanning system with a light barrier (L) from a light-emitting semiconductor element (SD) with an associated receiving element (FT) G e k e n n n z e i n e t d u r c h an automatic balancing arrangement for the light barrier (L), with a microcomputer system (MS) and associated input / output unit (E, A), the input unit (E) via a status line (SL) to the receiving element (FT), and the output unit (A) via a digital-to-analog converter arrangement with the Semiconductor element (SD) and / or the receiving element (FT) are coupled in such a way that when a corresponding adjustment routine is called in the microcomputer system (MS) the Light barrier (L) via its control currents based on predefinable setting conditions is matched. 2. Optoelektronisches Abtastsystem nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Digital-Analogwandler-Anordnung aus von der Ausgabeeinheit (A) ansteuerbaren Treiberstufen (T1 - T4) und Widerständen (R1 - R4) besteht, wobei der Strom durch das Halbleiterelement (SD) und/oder das Empfangselement (FT) durch die wahlweise Parallelschaltung der Widerstände (R1 - R4) über die Treiberstufen (T1 - T4) stufenweise einstellbar ist, und wobei die Werte der Widerstände (Rl - R4) durch ihre Bitwertigkeit bestimmt sind. 2. Optoelectronic scanning system according to claim 1, d a d u r c h it is noted that the digital-to-analog converter arrangement is based on the Output unit (A) controllable driver stages (T1 - T4) and resistors (R1 - R4), the current through the semiconductor element (SD) and / or the receiving element (FT) through the optional parallel connection of the resistors (R1 - R4) via the driver stages (T1 - T4) can be set in steps, and the values of the resistances (Rl - R4) are determined by their bit value. 3. Optoelektronisches Abtastsystem nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Ausgabeeinheit (A) über die Digital-Analogwandler-Anordnung (T,R) mit dem Halbleiterelement (SD) und das Empfangselement (FT) über eine Signalstufe (SS), die in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Empfangselements (FT) zwei hinare Pegel werte abgibt, und die Statusleitung (sol) mit der Empfangseinheit (E) verkoppelt sind. 3. Optoelectronic scanning system according to claim 2, d a d u r c h it is noted that the output unit (A) via the digital-to-analog converter arrangement (T, R) with the semiconductor element (SD) and the receiving element (FT) via a signal stage (SS), which depending on the output signal of the receiving element (FT) two hinare Outputs level values, and the status line (sol) with the receiving unit (E) are coupled. 4. Optoelektronisches Abtastsystem nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Lichtschranke (L) zur Erkennung von Papieranfang bzw.4. Optoelectronic scanning system according to claim 3, d a d u r c h it is not noted that the light barrier (L) for recognizing the beginning of the paper respectively. -ende in einem Drucker verwendet wird.-ende is used in a printer. 5. Optoelektronisches Abtastsystem nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zwei Lichtschranken zur Positionierung eines Typenrades oder eines Druckerwagens in einem Drucker verwendet werden, wobei zwischen den Lichtschranken eine Schlitzscheibe angeordnet ist.5. Optoelectronic scanning system according to claim 3, d a d u r c h It is not noted that two light barriers are used to position a type wheel or a printer carriage can be used in a printer, between the light barriers a slotted disc is arranged.
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