DE2237811C3 - Arrangement for scanning marks on moving recording media - Google Patents
Arrangement for scanning marks on moving recording mediaInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Abtastung von Marken auf bewegten Aufzeichnungsträgem
mit einem optischen System, das die beleuchteten Marken auf zwei dicht nebeneinander liegenden
photoelektrischen Empfängern abbildet, aus deren Ausgangssignalen ein Differenzsignal erzeugt wird.
Eine bekannte Anordnung zum Abtasten von MarkenThe invention relates to an arrangement for scanning marks on moving recording media with an optical system which images the illuminated marks on two closely spaced photoelectric receivers, from whose output signals a differential signal is generated.
A known arrangement for scanning marks
21) bei Druck- oder Schmitt-Registerreglern enthält eine Reflexions-Lichtschranke mit der eine Bahn beleuchtet wird. Das reflektierte Licht wird mittels eines photoelektrischen Elements überwacht, dessen Ausgangssignal in Abhängigkeit von einer festgestellten Marke schwankt. Dieses Signal wird vom Kontrast der Marke, von der Beleuchtungsstärke und von der Form der Marke beeinflußt (DE-OS 19 62 388).2 1 ) with pressure or Schmitt register regulators contains a photoelectric retro-reflective sensor with which a web is illuminated. The reflected light is monitored by means of a photoelectric element, the output signal of which fluctuates depending on a detected mark. This signal is influenced by the contrast of the mark, the illuminance and the shape of the mark (DE-OS 19 62 388).
Es ist auch eine Photo-Diskriminatorschaltung bekannt, bei der zwei in einem Halbleiterkristall enthaltene Photodioden gegeneinander geschaltet sind. Es wird dieser Schaltung ein Differenzsignal erzeugt, das aus zwei Signalen gewonnen wird, deren Flanken sich überlappen. Die Größe des Differenzsignals ist ein Maß für die Lage der Photozellen in bezug auf einen beleuchteten Lichtspalt. Je nach der Lage des Spalts ist das Differenzsignal positiv, null oder negativ (ELEKTRONIK 1966, H. 3, S. 90,91).There is also known a photo-discriminator circuit in which two in one semiconductor crystal included photodiodes are connected against each other. A difference signal is generated for this circuit, which is obtained from two signals whose edges overlap. The size of the difference signal is a Measure of the position of the photocells in relation to an illuminated gap. Depending on the position of the gap is the difference signal positive, zero or negative (ELEKTRONIK 1966, H. 3, P. 90,91).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs erwähnte Anordnung so weiterzuentwickeln, daß eine genaue Erkennung der örtlichen Lage von abgetasteten Marken trotz Kontrast oder Beleuchtungsschwankungen auf einfache Weise möglich ist.The invention is based on the object of further developing the arrangement mentioned at the beginning so that that an exact recognition of the local position of scanned marks despite contrast or lighting fluctuations is possible in a simple way.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Differenzsignal einem Schmitt-Trigger zuführ-The object is achieved according to the invention in that the difference signal is fed to a Schmitt trigger
w bar ist, dessen Einschaltschwellwert auf eine untere Toleranz einer Signalpegeländerung während des Übergangs zwischen Aufzeichnungsträger ohne Marke und Aufzeichnungsträger mit Marke eingestellt ist, und daß der Abschaltschwellwert zur Auslösung eines Steuersignals auf den Nulldurchgang des Differenzsignals eingestellt ist. w bar, whose switch-on threshold value is set to a lower tolerance of a signal level change during the transition between record carrier without mark and record carrier with mark, and that the switch-off threshold value for triggering a control signal is set to the zero crossing of the difference signal.
Die Anordnung arbeitet ohne Regelung der Signalamplitude oder der Lampenhelligkeit. Einflüsse von Temperaturänderungen, Veränderungen des Umge-The arrangement works without regulating the signal amplitude or the lamp brightness. Influences of Changes in temperature, changes in the
h0 bungslichts oder Schwankungen des Reflexionsfaktors heben sich auf. Lediglich die Amplituden der Signale hängen von den Kontrast- oder Beleuchtungsänderungen ab. h0 environment light or the fluctuations of the reflection factor cancel. Only the amplitudes of the signals depend on the changes in contrast or lighting.
Bei Umkehr der Bewegungsrichtung der MarkeWhen reversing the direction of movement of the mark
hr' nimmt das Differenzsignal jeweils entgegengesetzte polaritäten an. Das gleiche gilt, wenn an Stelle einer dunklen Marke auf hellem Untergrund eine helle Marke auf dunklem Untergrund abgetastet wird. Diese hr 'takes the difference signal opposite to each olaritäten p. The same applies if, instead of a dark mark on a light background, a light mark is scanned on a dark background. These
Vorgänge verändern jedoch nicht die Lage des Nulldurchgangs des Differenzsignals.However, processes do not change the position of the zero crossing of the difference signal.
Es entsteht die Vorderflanke eines Rechtecksignals, wenn das Differenzsignal den Einschaltschwellwert überschreitet Die Rückflanke des Rechtecksignals fällt mit dem Nulldurchgang des Differenzsignals zusammen. Lediglich die Rückflanke löst in einem nachgeschalteten Registerregler weitere Schaltvorgänge aus. Die Anordnung zeichnet sich durch ihren geringen schaltungstechnischen Aufwand aus.The leading edge of a square-wave signal occurs when the difference signal exceeds the switch-on threshold exceeds The trailing edge of the square wave signal coincides with the zero crossing of the difference signal. Only the trailing edge triggers further switching processes in a downstream register controller. The order is characterized by its low circuit complexity.
Eine günstige Ausführungsform besteht darin, daß das Differenzsignal einem Eingang einer Dioden-Schaltung zuführbar ist, dessen zweiter Eingang mit einer konstanten Spannung beaufschlagt ist, daß an die Diodenschaltung eine Klemmschaltung angeschlossen ist, die einen Kondensator aufweist, der mit einer Diode verbunden ist, die an eine weitere Spannung gelegt ist, und daß der Schmitt-Trigger mit der Diode der Klemmschaltung verbunden ist, wobei der Einschaltschwellwert des Schmitt-Triggers durch die im Ruhezustand am Ausgang der Diode der Klemmschaltung anstehende Spannung bestimmt ist und der Abschaltschwellwert um den Wert der konstanten Spannung niedriger als die Ruhespannung an der Anode der Diode ist. Mit Hilfe der Klemmschaltung und der konstanten 2> Spannung läßt sich diese Anordnung an die gegebene Hysterese-Kennlinie eines Schmitt-Triggers anpassen.A favorable embodiment is that the Difference signal can be fed to an input of a diode circuit, the second input of which with a constant voltage is applied, that a clamping circuit is connected to the diode circuit which has a capacitor connected to a diode connected to a further voltage, and that the Schmitt trigger is connected to the diode of the clamping circuit, the switch-on threshold value the Schmitt trigger by the idle state at the output of the diode of the clamping circuit pending voltage is determined and the switch-off threshold value by the value of the constant voltage is lower than the open circuit voltage at the anode of the diode. With the help of the clamping circuit and the constant 2> Voltage, this arrangement can be adapted to the given hysteresis characteristic of a Schmitt trigger.
Bei einer zweckmäßigen Anordnung ist das Differenzsignal durch einen Differenzverstärker hergestellt, der als Schmitt-Trigger durch eine positive Rückkopplung zwischen dem Ausgang und einem Einging ausgebildet ist, wobei die Umschaltung des Differenzverstärkers auf die untere Toleranz und das Zurückschalten auf den Wert Null der Differenzspannung eingestellt ist. Mit dieser Anordnung wird auf schaltungstechnisch einfache Weise das Differenz- und das Steuersignal erzeugt.In an expedient arrangement, the differential signal is produced by a differential amplifier, as a Schmitt trigger through a positive feedback between the output and an input is designed, the switching of the differential amplifier to the lower tolerance and switching back is set to the value zero of the differential voltage. With this arrangement is on In terms of circuitry, the difference signal and the control signal are generated in a simple manner.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Differenzsignal zwei Schmitt-Triggern zuführbar ist, deren Ansprechschwellen unter- ίο schiedliche Polaritäten aufweisen, und daß den Schmitt-Triggern ein ODER-Glied nachgeschaltet ist. Die Anordnung gibt zwei aufeinanderfolgende Rechteckimpulse ab. Die negative Flanke des ersten Rechteckimpulses entspricht dem Nulldurchgang des Differenzsignals. Die Anordnung arbeitet unabhängig von der Bewegungsrichtung der Marken oder der Abtastung heller oder dunkler Marken.In a further preferred embodiment it is provided that the difference signal triggers two Schmitt triggers can be supplied whose response thresholds have different polarities, and that the Schmitt triggers an OR element is connected downstream. The arrangement gives two successive square-wave pulses away. The negative edge of the first square pulse corresponds to the zero crossing of the difference signal. The arrangement works independently of the direction of movement of the marks or the scanning lighter or darker marks.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand von in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to embodiments shown in a drawing explained. It shows
F i g. 1 ein Schema des optischen Aufbaus einer Abtastanordnung,F i g. 1 shows a diagram of the optical structure of a scanning arrangement,
F i g. 2 eine Schaltung zur Erzeugung eines Steuersignals, wobei Photodioden zur Abtastung der Marken dienen,F i g. 2 a circuit for generating a control signal, with photodiodes for scanning the marks to serve,
F i g. 3 eine andere Schaltung mit Photodioden zur Abtastung der Marken,F i g. 3 another circuit with photodiodes for scanning the marks,
F i g. 4 eine Schaltung zur Erzeugung eines Steuersignals, wobei Photoelemente zur Abtastung der Marken <>o dienen,F i g. 4 a circuit for generating a control signal, with photo elements for scanning the marks <> o to serve,
F i g. 5 eine andere Schaltung mit Photozellen zur Abtastung der Marken,F i g. 5 another circuit with photocells for scanning the marks,
Fig. 6 ein Diagramm des zeitlichen Verlaufs von Signalen der Schaltungen gemäß den F i g. 1 bis 4, *"6 shows a diagram of the time profile of signals of the circuits according to FIGS. 1 to 4, *"
Fig. 7 eine Schaltung, deren Arbeitsweise unabhängig von der Bewegungsrichtung der Marken ist,Fig. 7 shows a circuit whose operation is independent is from the direction of movement of the marks,
F i g. 8 ein Diagramm des zeitlichen Verlaufs von Signalen der Schaltung gemäß F i g. 7. F i g. 8 shows a diagram of the time profile of signals of the circuit according to FIG. 7th
Eine bewegte Materialbahn 1 enthält Druckmarken 2, die photoelektrisch abgetastet werden. Von einer Lampe 3 ausgesandtes Licht wird über eine Linse 4, einen teildurchlässigen Spiegel 5 und eine Linse 6 auf den Bereich der Bahn 1 geworfen, auf dem die Marken 2 angeordnet sind. Von der Bahn 1 reflektiertes Licht gelangt über die Linse 6, den teildurchlässigen Spiegel 5 und eine weitere Linse 7 zu zwei dichi nebeneinander angeordneten photoelektrischen Empfängern 8, 9. Bei Abtastung einer Marke 2 ändert sich die Helligkeit an den Empfängern 8, 9, die mit der Helligkeit sich ändernde Ausgangssignale A, B abgeben.A moving material web 1 contains print marks 2 which are scanned photoelectrically. Light emitted by a lamp 3 is thrown via a lens 4, a partially transparent mirror 5 and a lens 6 onto the area of the web 1 on which the marks 2 are arranged. Light reflected from the web 1 passes through the lens 6, the partially transparent mirror 5 and another lens 7 to two photoelectric receivers 8, 9 arranged dichi side by side Output signals A, B that change with brightness.
Als photoelektrische Empfänger 8, 9 können z. B. zwei Photodioden 10, il verwendet werden. Die Photodiode 10 ist mit Ihrer Kathode an den positiven Pol 12 einer Spannungsquelle angeschlossen. Die Anode der Diode 10 ist mit der Kathode der Diode 11 verbunden, deren Anode an den negativen Pol 13 einer Spannungsquelle gelegt ist An die Anode der Diode 10 ist ferner ein Widerstand 14 angeschlossen, dessen zweiter Anschluß ebenso wie die weiteren nicht dargestellten Pole der Spannungsquellen an Masse gelegt ist. Von der Anode der Diode 10 führt ferner eine Verbindung zu einem Schmitt-Trigger 15.As a photoelectric receiver 8, 9, for. B. two photodiodes 10, il can be used. the The cathode of the photodiode 10 is connected to the positive pole 12 of a voltage source. The anode the diode 10 is connected to the cathode of the diode 11, the anode of which is connected to the negative pole 13 of a Voltage source is applied to the anode of the diode 10, a resistor 14 is also connected, its second connection as well as the other poles, not shown, of the voltage sources to ground is laid. A connection also leads from the anode of the diode 10 to a Schmitt trigger 15.
Die Ansprechschwelle des Schmitt-Triggers 15 ist so bemessen, daß bei verminderter Lampenhelligkeit und geringen Kontrasten zwischen Marken 2 und Umgebung auf der Bahn 1 eine Mindestspannung bei der es sich um eine untere Toleranz einer Signalpegeländerung während des Übergangs zwischen Aufzeichnungsträger ohne Marke und Aufzeichnungsträger mit Marke handelt, zur Auslösung des Kippvorgangs genügt. Die Hysterese, d. h. die Differenz zwischen Einschalt- und Abschaltschwellwert des Schmitt-Triggers 15 wird in Übereinstimmung mit dieser Mindestspannung gebracht. The response threshold of the Schmitt trigger 15 is dimensioned so that with reduced lamp brightness and low contrasts between marks 2 and the environment on web 1, a minimum tension in the case of it is a lower tolerance of a signal level change during the transition between record carriers acts without a mark and a recording medium with a mark, is sufficient to trigger the tilting process. the Hysteresis, d. H. the difference between the switch-on and switch-off threshold value of the Schmitt trigger 15 is shown in Brought agreement with this minimum voltage.
Bei der in Fig.2 gezeigten Schaltung steht am Widerstand 14 die Differenz Cder an den Dioden 10,11 herrschenden Spannungen zur Verfügung. Sobald diese Differenzspannung Cdie Mindestspannung überschreitet, ändert sich das Ausgangssignal des Schnitt-TriggersIn the circuit shown in FIG. 2, the difference Cder across the diodes 10, 11 is present at the resistor 14 prevailing tensions available. As soon as this differential voltage C exceeds the minimum voltage, the output signal of the cut trigger changes
15. Anschließend ändert die Differenzspannung C ihr Vorzeichen. Bei Spannungsnulldurchgang kippt der Schmitt-Trigger 15 wieder in seine ursprüngliche Lage zurück. Die Flanke des Signals am Ausgang steht als Steuersignal zur Verfügung und kann in einem nicht dargestellten, nachgeschalteten Registerregler weiterverarbeitet werden.15. Then the difference voltage C changes its sign. When the voltage crosses zero, the Schmitt trigger 15 tilts back to its original position. The edge of the signal at the output is available as a control signal and can be processed further in a downstream register controller (not shown).
In der Schaltung gemäß F i g. 3 sind zwei PhotodiodenIn the circuit according to FIG. 3 are two photodiodes
16, 17 an den positiven Pol 18 einer Spannungsquelle angeschlossen. Die Photodiode 16 ist über einen Widerstand 19 mit dem negativen Pol der Spannungsquelle verbunden. Die Photodiode 17 ist über die Widerstände 20,21 an den negativen Pol angeschlossen. Der Widerstand 21 ist einstellbar. Die Anoden der Dioden 16, 17 sind an Eingänge eines Differenzverstärkers 22 gelegt, dessen nichtinvertierender Ausgang über einen Widerstand 23 an den positiven Eingang angeschlossen ist. Durch die positive Rückkopplung erhält der Differenzverstärker 22 das Verhalten eines Schmitt-Triggers. Der Widerstand 23 ist so bemessen, daß bei einer Mindestspannungsdifferenz zwischen den Eingängen der Pegel am Ausgang auf einen hohen Wert springt. Wenn die Spannungsdifferenz an den Eingängen auf null zurückgegangen ist, fällt die Spannung am nichtinvertierenden Ausgang des Verstärkers 22 wieder auf den niedrigen Pegel zurück. Dies ist das Kennzei-16, 17 connected to the positive pole 18 of a voltage source. The photodiode 16 is via a Resistor 19 connected to the negative pole of the voltage source. The photodiode 17 is on the Resistors 20,21 connected to the negative pole. The resistor 21 is adjustable. The anodes of the Diodes 16, 17 are connected to the inputs of a differential amplifier 22, the non-inverting output of which is via a resistor 23 is connected to the positive input. Because of the positive feedback the differential amplifier 22 receives the behavior of a Schmitt trigger. The resistor 23 is dimensioned so that with a minimum voltage difference between the inputs, the level at the output to a high value jumps. When the voltage difference at the inputs has decreased to zero, the voltage at the falls non-inverting output of amplifier 22 back to the low level. This is the indicator
chen für die Abtastung einer Marke 2.for scanning a mark 2.
Falls die Kennlinie der Dioden 16, 17 voneinander abweichen, kann ein gleichartiges Verhalten durch Einstellung am Widerstand 21 erreicht werden.If the characteristics of the diodes 16, 17 differ from one another, a similar behavior can result Setting at resistor 21 can be achieved.
In der in F i g. 4 dargestellten Schaltung sind zwei Photoelemente 23, 24, denen Widerstände 25, 26 parallel gescha et sind, an zwei Polen gleicher Polarität miteinander verbunden. Die nicht miteinander verbundenen Pole der Photoelemente 23, 24 sind an Masse bzw. an den Eingang eines Verstärkers 27 gelegt, dem eine Diode 28 nachgeschaltet ist. An die Diode 28 ist die Reihenschaltung eines Widerstandes 29 und einer Diode 30 angeschlossen. Die Kathode der Diode 30 steht mit einer Spannungsquelle in Verbindung, die eine Spannung -(- Uo abgibt. An die Anode der Diode 30 ist ein Kondensator 31 angeschlossen, der mit einer weiteren Reihenschaltung eines Widerstandes 32 und einer Diode 33 verbunden ist. Die Kathode der Diode 33 ist an eine positive Spannung -I- U] gelegt. Die Anode der Diode steht mit dem Eingang eines Schmitt-Triggers 34 in Verbindung.In the in F i g. 4, two photo elements 23, 24, to which resistors 25, 26 are connected in parallel, are connected to one another at two poles of the same polarity. The poles of the photo elements 23, 24 that are not connected to one another are connected to ground or to the input of an amplifier 27, which is followed by a diode 28. The series circuit of a resistor 29 and a diode 30 is connected to the diode 28. The cathode of the diode 30 is connected to a voltage source which emits a voltage - (- Uo . A capacitor 31 is connected to the anode of the diode 30 and is connected to a further series circuit of a resistor 32 and a diode 33. The cathode the diode 33 is connected to a positive voltage -I- U] The anode of the diode is connected to the input of a Schmitt trigger.
Bei Abtastung einer Marke steigt die Spannung am Ausgang des Verstärkers an. Die Diode 30 begrenzt die Spannung an ihrer Anode auf etwa den Wert + U0-Diese Spannung wird auf den Eingang der Klemmschaltung 31, 32, 33 übertragen, deren Ausgangsspannung durch die Diode 33 auf etwa den Wert + U] begrenzt wird und den Kondensator 31 auf die Spannungsdifferenz zwischen Uo und U] entlädt. Die Ansprechschwelle des Schmitt-Triggers 34 liegt unterhalb der Spannung U]. Mit der Rückflanke des Signals am Ausgang des Verstärkers 28 fällt die Spannung am Eingang des Schmitt-Triggers 34. Wenn die an den Photoelementen 23, 24 anstehende Spannung den Wert null hat, herrscht am Eingang des Schmitt-Triggers 34 die Spannung U] — Uo. Auf diese Spannung ist die Abfallschwelle eingestellt. Der Schmitt-Trigger 34 kippt daher in seine Ausgangslage zurück. Die Rückflanke des Signals ist der Abtastung einer Marke 2 zugeordnet.When a mark is scanned, the voltage at the amplifier output increases. The diode 30 limits the voltage at its anode to approximately the value + U 0 - This voltage is transmitted to the input of the clamping circuit 31, 32, 33, the output voltage of which is limited by the diode 33 to approximately the value + U] and the capacitor 31 to the voltage difference between Uo and U] . The response threshold of the Schmitt trigger 34 is below the voltage U]. With the trailing edge of the signal at the output of the amplifier 28, the voltage at the input of the Schmitt trigger 34 falls. When the voltage applied to the photo elements 23, 24 has the value zero, the voltage U] - Uo prevails at the input of the Schmitt trigger 34 . The dropout threshold is set to this voltage. The Schmitt trigger 34 therefore tilts back into its starting position. The trailing edge of the signal is assigned to the scanning of a mark 2.
Mit Hilfe der Spannungen Uo und U] ist eine Anpassung der Schaltung an die Ansprechschwelle und die AbfaüschwcHe des Schmitt-Träggers 34 zu erzielen. Die aus den Elementen 31, 32 und 33 bestehende Anordnung verbessert vor allem die Störunterdrückung. An den Verstärker 27 kann auch der in F i g. 2 dargestellte Schmitt-Trigger 15 angeschlossen werden.With the help of the voltages Uo and U] , an adaptation of the circuit to the response threshold and the dropout of the Schmitt carrier 34 can be achieved. The arrangement consisting of the elements 31, 32 and 33 improves above all the interference suppression. The amplifier 27 shown in FIG. 2 Schmitt trigger 15 shown can be connected.
Die Schaltung gemäß Fig.5 zeigt zwei Photozellen 35, 36, die parallel geschaltet sind, wobei Pole unterschiedlicher Polarität miteinander verbunden sind. Die Photozellen 35, 36 sind mit den Eingängen eines Differenzverstärkers 37 verbunden, der eine Gegenkopplung zur Einstellung der Verstärkung aufweist.The circuit according to Figure 5 shows two photocells 35, 36 connected in parallel with poles of different polarity connected to one another. The photocells 35, 36 are connected to the inputs of a differential amplifier 37, which has a negative feedback to adjust the gain.
Die Differenz der Ausgangsströme der Photozellen 35, 36 gelangt in den Differenzverstärker 37, wobei sie entsprechend der Gegenkopplung verstärkt wird. Die Weiterverarbeitung geschieht dann in einer Schaltung wie F i g. 2,3,4 oder 7.The difference in the output currents of the photocells 35, 36 reaches the differential amplifier 37, where they is amplified according to the negative feedback. The further processing then takes place in a circuit like F i g. 2,3,4 or 7.
Die F i g. 6 zeigt die Ströme bzw. die Spannungen A, B an den photoelektrischen Empfängern 8, 9, die Photodioden 10, 11 oder 16, 17 sein können. In Ordinatenrichtung ist die Spannung {/und in Abszissenrichtung die Zeit t dargestellt.The F i g. 6 shows the currents or the voltages A, B at the photoelectric receivers 8, 9, which can be photodiodes 10, 11 or 16, 17. The voltage {/ is shown in the ordinate direction and the time t is shown in the abscissa direction.
Sobald eine Marke 2 abgetastet wird, sinkt die Spannung an den Photodioden 10,11 oder 16,17 ab und steigt anschließend wieder an. Die Spannungsschwankungen sind aufgrund der geometrischen Lage der photoelektrischen Empfänger 8, 9 zeitlich gegeneinander phasenverschoben. Bei der Differenz dieser Signale entsteht ein Signal C, das nur während der Dauer der Abtastung einer Marke von null verschieden ist und eine positive sowie eine negative Spannung C hängt nicht von der Beleuchtung, dem Kontrast oder den Reflexionseigenschaften der Bahn ab. Die Einflüsse verändern lediglich die Amplitude des Signals C. As soon as a mark 2 is scanned, the voltage at the photodiodes 10, 11 or 16, 17 drops and then rises again. Due to the geometric position of the photoelectric receivers 8, 9, the voltage fluctuations are phase-shifted with respect to one another in time. The difference between these signals produces a signal C which differs from zero only during the scanning period of a mark, and a positive and negative voltage C does not depend on the lighting, the contrast or the reflective properties of the web. The influences only change the amplitude of signal C.
Bei der in Fig.7 dargestellten Schaltung wird die Differenzspannung zwei Schmitt-Triggern 38, 39 zugeführt, deren Ausgänge an ein ODER-Glied 39 angeschlossen sind.In the circuit shown in FIG. 7, the differential voltage is provided by two Schmitt triggers 38, 39 fed, the outputs of which are connected to an OR gate 39.
Der Schmitt-Trigger 38. spricht auf positive Spannungspegel an, während der Schmitt-Trigger 39 für negative Spannungspegel vorgesehen ist.The Schmitt trigger 38. responds to positive voltage levels, while the Schmitt trigger 39 for negative voltage level is provided.
Die Differenzspannung D, die in F i g. 8 gezeigt ist, verursacht die Entstehung zweier Rechtecksignale E, F. Die Rückflanke des Signals E dient zur Kennzeichnung des Nulldurchgangs der Spannung D. Die Schaltung gemäß F i g. 7 arbeitet unabhängig von der Bewegungsrichtung der Marken 2. Ob helle oder dunkle Marken 2 abgetastet werden, spielt für die Entstehung der Signale £, Fkeine Rolle.The differential voltage D shown in FIG. 8, causes the creation of two square-wave signals E, F. The trailing edge of signal E is used to identify the zero crossing of voltage D. The circuit according to FIG. 7 works independently of the direction of movement of the marks 2. Whether light or dark marks 2 are scanned is irrelevant for the generation of the signals £, F.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (8)
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| DE2237811A1 (en) | 1974-01-31 |
| DE2237811B2 (en) | 1980-07-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OD | Request for examination | ||
| OF | Willingness to grant licences before publication of examined application | ||
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |