DE340961C

DE340961C - Remote control for motors on electric hanging railways u. like

Info

Publication number: DE340961C
Application number: DE1918340961D
Authority: DE
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Priority date: 1918-11-05
Filing date: 1918-11-05
Publication date: 1921-09-22

Description

AUSGEGEBEN
AM 22. SEPTEMBER 1921ISSUED
ON SEPTEMBER 22, 1921

Es ist bekannt, den Hub- oder Fahrmotor von Elektrolrängelbähnen oder ählnlichi arbei-⁵ tenden Motoren mittels einer einzigen Schleifleitung dadurch in der einen oder anderen Richtung laufen zu lassen, daß man die die Einschaltung des Motors bewirkenden Schütze an die volle oder halbe Spannung legt. Um das jeweilig gewünschte Schütz ansprechen zu lassen, hat man am Steuerrelais oder an einem Schütz mechanische Dämpfungseinrichtungen angeordnet, durch die dafür gesorgt wird, daß beim Einschalten der vollen Spannung- nur eines der beiden Schütze anspricht. "It is known that the lifting or driving motor of Elektrolrängelbähnen or ählnlichi arbei- ⁵ Tenden motors by means of a single contact line characterized in the one or other direction to run, characterized in that the sets the activation of the motor causing contactors to the full and half voltage. In order to allow the respective desired contactor to respond, mechanical damping devices have been arranged on the control relay or on a contactor, through which it is ensured that only one of the two contactors responds when the full voltage is switched on. "

Die mechanischen Dämpfungseinrichtungen haben Nachteile insofern,* als sie mancherlei Störungen durch mechanische Stöße oder Witterungseinflüsse ausgesetzt sind. Nach der Erfindung wird die mechanische Dämpfung ganz vermieden und das Ansprechen) der Schaltschütze oder Steuerrelais dadurch verzögert, daß dem Relais ein mit Selbstinduktion behafteter Widerstand, eine Drosselspule, vorgeschaltet wird-.The mechanical damping devices have disadvantages insofar as they are many Are exposed to malfunctions due to mechanical impacts or the effects of the weather. To the invention, the mechanical damping is completely avoided and the response) of Contactors or control relays delayed by giving the relay a self-induction tainted resistance, a choke coil, is connected upstream.

In den Fig.i und 2 sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Two embodiments of the invention are shown in FIGS.

In lug. ι wird der Fahrmotor 11 durch die Schütze 12 oder 13 in der einen oder anderen Richtung mittels des Steuerschalters 14 eingeschaltet. Dieser ist in bekannter Weise so eingerichtet, daß er beispielsweise nach links auf Kontakt 15 ausgelegt, das Steuerrelais bzw. die Schaltschütze an die volle Netzspannung schaltet, dagegen nach rechts auf Kontakt 16 ausgelegt, zunächst einen Widerstand 18 einschaltet, der die Spannung um ein bedeutendes Maß, z. B. um die Hälfte, abdrosselt und erst bei der nächsten Stufe (Kontakt 17) die ganze Einrichtung an die volle Spannung legt. Um den Motor 11 beispielsweise links herum laufen zu lassen, muß das Schütz 12 die Kontaktbrücke 20 gegen die Kontakte 21, 22 bewegen, spricht dagegen das Schütz 13 an, so wird die Kontaktbrücke 24 gehoben und schließt die Kontakte 25, 26, so daß der Motor 11 in der anderen Richtung, also rechts herum, eingeschaltet wird. Das Schütz 12 kann Kontakte 27 schließen, das Schütz 13 Kontakte 28 öffnen. Dem Schütz 13 ist eine Drosselspule 29 vorgeschaltet. In lug. ι the drive motor 11 is switched on by the contactors 12 or 13 in one direction or the other by means of the control switch 14. This is set up in a known manner so that it is designed, for example, to the left on contact 15, the control relay or the contactors to the full line voltage, on the other hand designed to the right on contact 16, first turns on a resistor 18, which increases the voltage by a significant amount Measure, e.g. B. by half, throttled and only at the next stage (contact 17) applies the whole device to full voltage. To let the motor 11 run counterclockwise, for example, the contactor 12 must move the contact bridge 20 against the contacts 21, 22, but if the contactor 13 responds, the contact bridge 24 is raised and closes the contacts 25, 26, so that the Motor 11 is turned on in the other direction, i.e. to the right. The contactor 12 can close contacts 27 and the contactor 13 can open contacts 28. A choke coil 29 is connected upstream of the contactor 13.

Die Anordnung wirkt in folgender Weise: j Wird Schalter 14 auf 'Kontakt 15 gelegt, so liegt das Schütz 12 über die Kontakte 28 an der vollen Spannung. Das Schütz 13 spricht nicht gleich an, da der Strom in ihm durch die vorgeschaltete Drosselspule 29 verzögert wird. Das Schütz 12 schließt die Kontakte 27 und .schließt damit das Schütz 13 kurz, so daß es wirkungslos ist, und anderer- 60/ seits wird die Kontaktbrücke 20 gehoben, so daß der Motor 11 links herum eingeschaltet wird.The arrangement works in the following way: j If switch 14 is placed on contact 15, so the contactor 12 is on the contacts 28 at full voltage. The contactor 13 does not respond immediately because the current in it is delayed by the upstream choke coil 29 will. The contactor 12 closes the contacts 27 and thus closes the contactor 13 briefly, so that it is ineffective, and on the other hand, the contact bridge 20 is lifted, see above that the motor 11 is turned on to the left.

Wenn der Steuerschalter 14 auf Kontakt 16 gelegt wird, ist das Schütz 12 unter Vorschaltung' des Widerstandes 18 an das Netz geschaltet, so daß es etwa an der halben Betriebsspannung liegt. Der Strom im Schütz 12 ist nun nicht stark genug, das Schütz ansprechen zu lassen. Das Schütz 13 ist aber so bemessen, daß es auf die halbe Spannung anspricht, nachdem die Selbstinduktion derIf the control switch 14 is on contact 16 is placed, the contactor 12 is connected to the network with the resistor 18 connected upstream switched so that it is about half the operating voltage. The current in the contactor 12 is not strong enough to trigger the contactor. The contactor 13 is sized so that it responds to half the voltage after the self-induction of the

Spule 29 überwunden ist. Es hebt die Kon- j taktbrücke 24 und schaltet den Motor 11 [ rechts herum ein. Gleichzeitig öffnet.es die j Kontakte 28, durch welche das Schütz 12 vom | Netz abgeschaltet wird. Der Steuerschal- | ter 14 wird dann auf Kontakt 17 gelegt, so daß nun der Motor 11 an der vollen Spannung liegt.Coil 29 is overcome. It lifts the contact bridge 24 and switches the motor 11 [ clockwise one. At the same time it opens the j contacts 28 through which the contactor 12 from | Mains is switched off. The control switch | ter 14 is then placed on contact 17, so that now the motor 11 at full voltage lies.

Man kann nach der Erfindung die FeIdwicklung 30 des Motors als induktiven Vorschaltwiderstand ausnutzen. In der Anordnung nach Fig. 1 müßte dann der rechte Pol der Wicklung 30 an den linken Pol der Spule 13 angeschlossen werden.
In der Fig. 2 ist eine Anordnung dargestellt, bei_ der ein Steuerrelais 31 zur richtigen Auswahl der Schütze 12 oder 13 vorgesehen ist, die in diesem Falle beide nur auf volle Spannung ansprechen, und bei der gleichzeitig die Feldwicklung 30 als induktiver V'orschaltwiderstand dient.According to the invention, the field winding 30 of the motor can be used as an inductive series resistor. In the arrangement according to FIG. 1, the right pole of the winding 30 would then have to be connected to the left pole of the coil 13.
2 shows an arrangement in which a control relay 31 is provided for the correct selection of the contactors 12 or 13, which in this case both only respond to full voltage, and in which the field winding 30 simultaneously serves as an inductive switching resistor .

Der' Anker des Steuerrelais 31 schließt in der dargestellten unteren Lage die Kontakte 33, in angezogenem Zustand die oberen Kontakte 32, so daß in dem ersten Falle das Schütz 12, im anderen Falle das Schütz 13 Strom erhält. Mittels des Ankers des Schützes 12 können noch die Kontakte 34 geschlossen werden, welche die Relaisspule 31 kurz-The 'armature of the control relay 31 closes in the illustrated lower layer the contacts 33, in the tightened state the upper contacts 32, so that in the first case the contactor 12, in the other case the contactor 13 Receives electricity. The contacts 34 can still be closed by means of the armature of the contactor 12 which the relay coil 31 short-

schließen. |conclude. |

Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist folgende:The mode of operation of this arrangement is as follows:

Wird der Steuerschalter 14 auf Kontakt 15 gelegt, so liegt das Relais 31 in Reihe mit dem Feld 30 an der vollen Spannung. Der Strom j in diesem Kreis entsteht aber wegen der , Selbstinduktion des Feldes 30 langsamer, als | in dem durch die Kontakte 33 und das Schütz | 12 gebildeten Stromkreis. Das Schütz 12 S spricht also an und schließt einerseits die Kontakte 21, 22, so daß der Motor 11 links herum läuft. Anderseits schließt es aber auch die Kontakte 34, die das Steuerrelais 31 kurzschließen, so daß das Schütz 13 nicht mehr ansprechen kann. 30 liegt jetzt an voller Spannung.If the control switch 14 is on contact 15 placed, the relay 31 is in series with the field 30 at full voltage. The stream j in this circle, however, arises more slowly than | because of the self-induction of the field in which through the contacts 33 and the contactor | 12 formed circuit. The contactor 12 S so responds and on the one hand closes the contacts 21, 22, so that the motor 11 left running around. On the other hand, however, it also closes the contacts 34 which the control relay 31 short-circuit so that the contactor 13 can no longer respond. 30 is now on full of excitement.

Um den Motor rechts herum laufen zu lassen, muß der Steuerschalter 14 aui den rechten Kontakt 16 bewegt werden. Steuerrelais 31 und Feld 30 sind dann unter Vorschaltung des Widerstandes 18 an das Netz geschaltet, liegen also etwa an der halben Spannung. Der über die Kontakte 33' durch das Schütz 12 fließende Strom ist nun nicht stark genug·, das Schütz 12 ansprechen zu lassen. Das Steuerrelais 31 spricht aber an, wenn die Selbstinduktion des Feldes 30 überwunden ist. Es öffnet die Kontakte 33 und schaltet damit das Schütz 12 ab und schließt die oberen Kontakte 32. Dadurch wird das Schütz 13 So an die halbe Netzspannung und alsdann durch weiteres Auslegen des Steuerschalters 14 auf Kontakt 17 an die volle Netzspannung gelegt, so daß es seinen Anker anzuziehen vermag, Und den Motor 11 im umgekehrten Sinne wie vorher, also rechts herum einschaltet. Auch das Feld 30 liegt dann an der vollen Spannung. To run the motor clockwise, the control switch 14 must be moved to the right contact 16. The control relay 31 and the field 30 are then connected to the mains with the resistor 18 connected upstream, that is to say they are at about half the voltage. The current flowing through the contactor 12 via the contacts 33 'is now not strong enough to cause the contactor 12 to respond. The control relay 31 responds when the self-induction of the field 30 is overcome. It opens the contacts 33 and thus switches off the contactor 12 and closes the upper contacts 32. As a result, the contactor 13 is connected to half the mains voltage and then by further laying out the control switch 14 on contact 17 to the full mains voltage, so that it is its Armature is able to attract, and the motor 11 switches on in the opposite sense as before, i.e. clockwise. The field 30 is then also at full voltage.

Wird zum Schutz des Feldes 30 ein Parallelwiderstand 35 verwendet, so wird er nicht unmittelbar an die Klemmen der Feldwicklung angeschaltet, sondern, wie gezeichnet, an die äußeren Klemmen des Relais 31 und des Feldes 30.A parallel resistor is used to protect field 30 35 is used, it is not connected directly to the terminals of the field winding, but, as shown, to the external terminals of relay 31 and field 30.

. Die beschriebene Anordnung hat den Vorteil, daß für das Steuerrelais und die Schütze einfache normale Apparate verwendet werden können und daß die Verzögerung des Stromes in der Spule 31 nach einmal vollendeter Einstellung unveränderlich ist.. The arrangement described has the advantage that for the control relay and the contactors simple normal apparatus can be used and that delaying the current is invariable in the coil 31 once the setting has been completed.

Die beschriebenen Ausführungsbeispiele beziehen sich insbesondere auf die Steuerung von Hängebahnmotoren. Die Erfindung kann aber sinngemäß in beliebigen anderen Anlagen verwendet werden, bei denen es sich darum handelt, die Motoren mittels nur einer Leitung aus der Ferne zu steuern.The exemplary embodiments described relate in particular to the control of monorail motors. The invention can, however, analogously in any other systems are used, which are the motors using only one Remote control of the line.

Claims

Patent Claims:

ι. Remote control for motors on electric monorail systems and the like with only one conductor line, in which the activation of the motors in one or the other Direction takes place in that either full or greatly reduced voltage is first applied to the contactors on the control element or control relay is given, characterized in that the pulling in of the contactors or control relays by Upstream of a self-induced resistor is delayed.

2. Remote control according to claim 1, characterized in that the self-induction is connected upstream of the contactor rated for reduced voltage (Fig. i).

3. Remote control according to claim 1, characterized in that the self-induction is connected upstream of the control relay, the movement of which activates the switch-on no direction of one or the other contactor is dependent (Fig. "2).

4. Remote control according to claim 1, characterized in that as inductive Series resistor the field winding of the motor to be controlled is used.

1 sheet of drawings.