DE340914C

DE340914C - Electric power transmission, especially for conveyor machines

Info

Publication number: DE340914C
Application number: DE1920340914D
Authority: DE
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1920-02-24
Filing date: 1920-02-24
Publication date: 1921-09-21

Description

Elektrische Kraftübertragung, besonders für Fördermaschinen. Bei Fördermaschinen ist es bekannt, die Steuerung durch zusätzliche selbsttätige Regeleinrichtungen so zu beeinflussen, daß die Fördergeschwindigkeit nur von der Steuerhebelauslage abhängig ist und zweckmäßig proportional mit dieser wächst.Electric power transmission, especially for carriers. With conveyors it is known to control by additional automatic control devices so that the conveyor speed can only be influenced by the control lever position is dependent and expediently grows proportionally with this.

Es ist hierbei erstrebenswert, besonders in der Nähe der Nullage des Steuerhebels eine möglichst vollkommene Übereinstimmung der Fördergeschwindigkeit mit der Steuerhebelstellung zu erreichen, damit die bekannten Retardiereinrichtungen unabhängig davon, ob Lasten gehoben oder gesenkt werden und wie groß diese Lasten sind, die Fördergeschwindigkeit durch die Zurückführung des Steuerhebels in die Nullstellung- auch wirklich bis auf Null vermindern. Andererseits wird bei Förderanlagen, besonders solchen, die ohne Aufsatzvorrichtungen arbeiten, die Bedingung gestellt, an der Maschine vor dem Lüften der Halteader Manövrierbremse ein Kraftmoment einzustellen, das dem zu erwartenden statischen Moment das Gleichgewicht hält, Hierzu ist, falls die selbsttätige Regeleinrichtung fehlt oder bei geringer Fördergeschwindigkeit nicht richtig wirkt, eine mehr oder weniger große Steuerhebelauslage erforderlich, aber es wird eine zu große Steuerhebelauslage bei aufliegender Bremse durch die bekannte Verriegelung - zwischen Steuer- und Bremshebel oder durch Anfahrregler verhindert. Ist jedoch -eine genau wirkende Regeleinrichtung vorhanden, so wird diese auch bei der geringsten Steuerhebelauslage die Neigung haben, die Kraftzufuhr zur Fördermaschine zu steigern, um letztere trotz ,aufgelegter Bremse auf eine Geschwindigkeit zu bringen, die der Steuerhebelauslage entspricht. Bei elektrisch betriebenen Fördermaschinen bedeutet dies z. B., daß der Fördermotorstrom schnell anwachsen wird. Versäumt der Maschinist die Bremse zu lösen, sobald der Strom den gewünschten Wert erreicht hat, so wird der Strom auf einen unzulässig hohen Wert anschnellen, was die Auslösung des Maximalschalters und der Sicherheitsbremse und damit eine störende Unterbrechung nach sich ziehen wird.It is desirable here, especially in the vicinity of the zero position of the Control lever as perfect a match for the conveying speed as possible to achieve with the control lever position, thus the known retarding devices regardless of whether loads are raised or lowered and how large these loads are the conveyor speed by returning the control lever to the Zero position - really reduce it down to zero. On the other hand, in conveyor systems, especially those who work without attachment devices, the condition set a moment of force on the machine before releasing the holding wire maneuvering brake, that keeps the expected static moment in equilibrium. For this purpose, if the automatic control device is missing or at a low conveyor speed does not work properly, a more or less large control lever position is required, but the control lever deflection is too great when the brake is on well-known locking - between the control and brake lever or by means of a start-up controller prevented. However, if there is a precisely acting control device, then these have a tendency to reduce the power supply even with the slightest control lever position to the hoisting machine in order to bring the latter up to one speed despite the brake being applied to bring that corresponds to the control lever position. For electrically operated hoisting machines this means z. B. that the conveyor motor current will grow rapidly. If the Machinist to release the brake as soon as the current has reached the desired value, the current will rise to an impermissibly high value, which will trigger the trip the maximum switch and the safety brake and thus a disruptive interruption will result.

Um nun auch bei Verwendung genau wirkender Regeleinrichtungen die Maschine durch eine geringere Steuerhebelauslage vor dem Lösen der Bremse unter Strom setzen zu können, wird erfindungsgemäß diese Regeleinrichtung beeinflußt, so daß sie bei voll aufgelegter Bremse oder in der Nullstellung des Steuerhebels wirkungslos ist oder in ihrer Wirkung beschränkt werden kann.In order to now also with the use of precisely acting control devices Machine by lowering the control lever position before releasing the brake To be able to set current, this control device is influenced according to the invention, so that it is with the brake fully applied or in the zero position of the control lever is ineffective or can be limited in its effect.

Auf der beiliegenden Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar für eine Regeleinrichtung, welche für elektrische Kraftübertragungen, z. B. Leonardschaltungen, mit einer durch zwei getrennte Wicklungen fremderregten Anlaßmaschine bestimmt ist, wie sie z. B. in dem Patent 2=0q.29 dargestellt ist.An exemplary embodiment is shown in the accompanying drawing, namely for a control device which is used for electrical power transmissions, e.g. B. Leonard circuits, with a separately excited starting machine by two separate windings is determined how they z. B. in the patent 2 = 0q.29 is shown.

i bedeutet den Förder- oder sonstigen Arbeitsmotor, 2 eine mit seinem Anker in Reihe geschaltete Kompensations- oder Hilfspolwicklung, 3 seine fremderregte Feldwicklung, q. die Anlaßmaschine, 5 deren Kompensations- oder Hilfspolwicklung, 6 ihre fremderregte Feldwicklung, 7 die Erregermaschine und 8 deren Feldwicklung mit dem Regelwiderstand g. io ist der Steuerschalter für die fremderregte Feldwicklung 6 der Anlaßmaschine, durch welchen die Spannung der Anlaßmaschine eingestellt und umgekehrt werden kann, wodurch die Geschwindigkeit und der Drehsinn des Fördermotors bestimmt wird.i means the conveyor or other work engine, 2 one with his Armature series-connected compensation or auxiliary pole winding, 3 its separately excited Field winding, q. the starting machine, 5 its compensation or auxiliary pole winding, 6 its separately excited field winding, 7 the exciter and 8 its field winding with the rheostat g. ok is the control switch for the separately excited Field winding 6 of the starting machine, through which the voltage of the starting machine is set and can be reversed, reducing the speed and direction of rotation of the conveyor motor is determined.

Die Anlaßmaschine besitzt noch eine zweite fremderregte Feldwicklung 12, welche von einer Hilfsmaschine i= gespeist wird, deren Feldwicklung 13 parallel zu einem Widerstand 14 im Hauptstromkreis liegt. Diese zweite Feldwicklung ist so geschaltet, daß sie die Feldwicklung 6 der als Stromerzeuger arbeitenden Anlaßmaschine unterstützt, so daß mit zunehmender Stromstärke im Hauptstromkreis die Erregung der Hilfsmaschine ii und dadurch die Stromstärke in der Feldwicklung 12 steigt. Außerdem ist entweder im Stromkreis der Hilfsmaschine ii und der Feldwicklung 12, unter Umständen auch im Stromkreis der Erregerwicklung 13 der Hilfsmaschine ein Regelwiderstand 15 vorgesehen, der mit dem Steuerschalter io verbunden ist und beim Auslegen des letzteren stufenweise verringert wird. In den Stromkreis des Hilfsfeldes wird nun gemäß der Erfindung noch ein Regelwiderstand 16 gelegt, der nicht mit dem Steuerhebel verstellt wird. Der Widerstand 15 ist dann nur so zu bemessen, daß das Feld 12 bei dem gegebenen Strom die der Sättigung der Anlaßmaschine entsprechende Wirkung ausüben kann. Der Widerstand 16 kann vom Bedienungshebel der Bremse aus verstellt. werden, namentlich dann, wenn der Bremsdruck mit zunehmender Hebelauslage steigt. Diese Beeinflussung kann auch in Abhängigkeit von der Stellung wirksamer Bremsteile oder etwa bei Druckluftbremsen in Abhängigkeit vom Druck im Bremszylinder oder ähnlichen Betriebsgrößen vor sich gehen. Zweckmäßig ist es, die Wirkung der Regelungseinrichtung beim Lösen der Bremse allmählich zu steigern. Der Widerstand 16 kann aber auch durch einen bcsonderen, von Hand zu bedienenden Schalter wirkungslos gemacht oder in seiner Wirkung beschränkt werden. Hierbei ist der Schalter mit dem Steuerhebel so verriegelt, daß er nur in der Nullstellung des Steuerhebels die Wirkung des Widerstandes 15 beschränkt oder wirkungslos machen kann und der Steuerhebel in seiner Auslage beschränkt ist, zu dem Zweck, um bei eingeschaltetem Widerstand 16 nur mit geringer Steuerhebelauslage, d. h. geringer Fördergeschwindigkeit fahren zu können. Vollkommener ist jedoch die zuerst genannte Lösung, bei der der Schalter 16 vom Bremshebel aus betätigt wird. Eine Verriegelung dieses Schalters mit dem Steuerhebel ist dann überflüssig, weil normalerweise der Manövrierbremshebel in der angegebenen Art mit dem Steuerhebel verriegelt ist. Widerstand 16 drosselt bei voll aufgelegter Bremse den von 1i erzeugten Strom so stark, daß im Feld 12 praktisch kein Strom fließt, selbst, wenn infolge teilweiser Auslage des Steuerhebels das Hauptfeld 6 Strom erhält und sich je nach der Auslage des Steuerhebels ein mehr oder weniger hoher Strom im Ankerstromkreis des Fördermotors ausbildet. Unter Umständen kann das Hilfsfeld hei voll aufgelegter Bremse durch den Regelschalter 16 ganz ausgeschaltet werden. Der Maschinist hat hiermit die Möglichkeit, den Fördermotor vor dem Lüften der Bremse unter Strom zu setzen und diesen Strom gegebenenfalls genau einzustellen.The starting machine also has a second separately excited field winding 12, which is fed by an auxiliary machine i =, the field winding 13 of which is parallel to a resistor 14 in the main circuit. This second field winding is like this switched that they the field winding 6 of the starting machine working as a power generator supported, so that with increasing current in the main circuit the excitation the auxiliary machine ii and thereby the current strength in the field winding 12 increases. In addition, either in the circuit of the auxiliary machine ii and the field winding 12, possibly also in the circuit of the excitation winding 13 of the auxiliary machine Variable resistor 15 is provided, which is connected to the control switch io and when Laying out the latter is gradually reduced. In the circuit of the auxiliary field is now placed according to the invention, a variable resistor 16, which is not with the Control lever is adjusted. The resistor 15 is then only to be dimensioned so that the Field 12, for the current given, that corresponding to the saturation of the starting machine Can have an effect. The resistor 16 can be operated from the brake operating lever adjusted. especially when the brake pressure increases with increasing lever position increases. This influence can also be more effective depending on the position Brake parts or, for example, in the case of compressed air brakes, depending on the pressure in the brake cylinder or similar operational sizes are going on. It is useful to the effect of the Gradually increase control device when releasing the brake. The resistance 16 can also be ineffective with a special, manually operated switch made or limited in its effect. Here is the switch with the Control lever locked so that it only takes effect when the control lever is in the zero position of the resistor 15 can be limited or ineffective and the control lever is limited in its display for the purpose of being able to use the resistor 16 only with low control lever position, d. H. drive at a low conveyor speed to be able to. However, the first-mentioned solution is more perfect, in which the switch 16 is operated from the brake lever. An interlocking of this switch with the Control lever is then superfluous because the maneuvering brake lever is normally in is locked with the control lever of the specified type. Resistance 16 throttles at fully applied brake the current generated by 1i so strong that in field 12 practical no current flows, even if the control lever is partially extended Main field receives 6 electricity and depending on the position of the control lever, one more or less high current in the armature circuit of the conveyor motor. In certain circumstances the auxiliary field can be completely switched off by the control switch 16 when the brake is fully applied will. This gives the machinist the opportunity to control the conveyor motor before venting to energize the brake and, if necessary, adjust this current precisely.

Für die Anwendung der Einrichtung ist es natürlich belanglos, in welcher Weise die Hilfsmaschine erregt wird. Durch die Erregung in Abhängigkeit vom Ankerstrom können bekanntlich, namentlich bei größerer Steuerhebelauslage, nicht alle Faktoren wirkungslos gemacht werden, die die Fördergeschwindigkeit störend beeinflussen. Es kann die Maschine ii auch außerdem in Abhängigkeit von den Tourenschwankungen der Anlaßmaschine erregt sein oder in Abhängigkeit von der Differenz der Ist- und Sollgeschwindigkeit, im letzteren Falle evtl. unter Verwendung von Eil- oder Schnellreglern.For the application of the device it is of course irrelevant in which Way the auxiliary machine is energized. By the excitation depending on the armature current It is well known that not all factors can be used, especially when the control lever is extended can be made ineffective that have a disruptive effect on the conveying speed. The machine ii can also do this as a function of the tour fluctuations the starting machine or depending on the difference between the actual and Target speed, in the latter case possibly using rapid or fast regulators.

Es ist ferner belanglos, ob die selbsttätige Veränderung derAnlaßmaschinenerregung durch ein Zusatzfeld erfolgt, oder ob das Hauptfeld der Anlaßmaschine durch die Regeleinrichtung beeinflußt wird, oder ob die Steuervorrichtung selbst durch die Regeleinrichtung verstellt wird. Ferner ist die Einrichtung auch bei Drehstrommotoren, Drehstromkollektormotoren usw. und schließlich auch bei Dampffördermaschinen möglich.It is also irrelevant whether the automatic change in the starting machine excitation by an additional field, or whether the main field of the starting machine by the Control device is influenced, or whether the control device itself by the Control device is adjusted. Furthermore, the device is also suitable for three-phase motors, Three-phase collector motors etc. and finally also possible with steam hoisting machines.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electric power transmission, especially for hoisting machines, which, in addition to a starting or control device, has a control device that automatically influences the operation, characterized in that the automatic control device is within predetermined positions of the control device by a special lever or the like, which is not adjusted with the control lever can be made arbitrarily limited or ineffective in their effect.

2. Establishment according to claim i, characterized by locking this lever with the control device, by actuating the control device through the predetermined positions is also prevented when the automatic control device in its effect is limited. G. Device according to claim r, characterized in that that the automatic control device depending on the brake in its effect can be weakened or turned off. q .. device according to claim = to 3 using a starting machine provided with a main field and an additional field, whereby a control apparatus influencing the main field is used as a starting device, as automatic control device is used by an auxiliary machine feeding the additional field, characterized in that in the armature or excitation circuit of the auxiliary machine a resistor (i6) is connected, which is operated either by hand or by the brake can be. . G. Device according to claim q., Characterized in that the Resistance switch (= 6) is locked with the control lever so that it is only in the Zeroing the control lever restrict the automatic control device or can make ineffective and the control lever in this position of the resistance switch is limited in its display.