DE214794C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 21 d. GRUPPECLASS 21 d. GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 14. Mai 1908 ab.Patented in the German Empire on May 14, 1908.

Bei den bekannten elektrischen Förderanlagen mit Ward Leonardschaltung wirkt der Umstand auf die Regelmäßigkeit und Sicherheit des Betriebes störend, daß die Geschwindigkeit des Fördermotors nicht eindeutig von der Lage des Steuerhebels abhängt. Dies macht sich insbesondere bei Benutzung selbsttätiger Anlaß- und Retardiervorrichtung fühlbar. Die Ursache dieser Störangen liegt einerseits darin, daß der Fördermotor selbst bei konstanter zugeführter Spannung mit zunehmender Belastung infolge innerer Verluste und der Ankerrückwirkung einen gewissen Tourenabfall erleidet, andererseits darin, daß die ihm zugeführte, von der Anlaßmaschine abgegebene Spannung nicht konstant ist. Sie sinkt sowohl mit zunehmender Belastung infolge der inneren Verluste und der Ankerrückwirkung" als auch infolge von Tourenschwankungen. Letztere treten namentlich bei Verwendung von Schwungmassen zum Belastungsausgleich auf, insbesondere bei den bekannten Schwungradumformern. Diese Ursachen haben zur Folge, daß beim Anfahren der Steuerhebel bei großen Belastungen weit ausgelegt werden muß, bevor sich der Förderkorb in Bewegung setzt; ferner daß, während der Steuerhebel ganz ausgelegt ist, die Fördergeschwindigkeit nicht konstant bleibt, sondern infolge des Tourenabfalles der Anlaßmaschine allmählich sinkt; endlich daß beim Retardieren der Förderkorb nicht genau an der Flängebank zur Ruhe kommt, sondern bei großer Belastung schon früher, während er bei geringer Belastung über die Hängebank hinausfährt, so daß die Stillsetzung durch Einlegen der Bremse nicht stoßfrei erfolgt.In the known electrical conveyor systems with Ward Leonard circuit acts the fact that disturbances the regularity and safety of the operation that the speed of the conveyor motor does not clearly depend on the position of the control lever. This is especially true when using it automatic starting and retarding device felt. The cause of these disturbances lies on the one hand in the fact that the conveyor motor itself with a constant supplied voltage with increasing load as a result of internal losses and the anchor reaction, suffers a certain drop in speed, on the other hand in that the voltage supplied to it and output by the starting machine is not constant. It both decreases with increasing Load as a result of internal losses and the anchor reaction "as well as as a result of of tour fluctuations. The latter occur especially when using flywheels to compensate for the load, especially in the case of the known flywheel converters. These causes have the consequence that when starting the control lever with high loads must be interpreted far before the cage starts moving; also that while the control lever is completely laid out is, the conveying speed does not remain constant, but rather as a result of the route drop the starting machine gradually drops; finally that when retarding the conveyor cage does not come to rest precisely on the side bench, but rather when it is heavily loaded earlier, while he drives out over the suspended bench when the load is low, so that the Shutdown by applying the brake does not take place smoothly.

Um die von der Anlaßmaschine abgegebene Spannung unabhängig von der Stromstärke zu machen, wurde bereits die Verwendung einer Kompound- oder Kompensationswick-. lung auf der Anlaßmaschine, vorgeschlagen; um ihre Spannung unabhängig von der Tourenzahl zu machen, wurde bereits vorgeschlagen, bei Benutzung von Schwungradumformern den Widerstand des Feldstromkreises der Erregermaschine proportional der Umdrehungszahl der Umformerwelle durch einen Regler zu verändern, der mit dem zur gleichmäßigen Energieaufnahme des Umformermotors dienenden Schlupfregelungswiderstande verbunden ist, oder auf diese Weise das Feld der Erregermaschine bei Tourenabfall des Umformers sogar zu übererregen. Bei dieser bekannten Einrichtung werden die Feldwicklungen des Fördermotors und der Anlaßmaschine in Parallelschaltung gemeinsam von derselben Erregermaschine gespeist. Die Übererregung der Erregermaschine hat daher zur Folge, daß nicht nur die Anlaßmaschine im umgekehrten Verhältnis zu ihrer Tottrenzahl stärker erregt wird, sondern auch der Fördermotor. Es tritt daher im Fördermotor . ein zusätzlicher Tourenabfall ein, der Einfluß des Tourenabfalles des Schwungradumformers auf die Fördergeschwindigkeit ist nicht beseitigt.To the voltage delivered by the starting machine regardless of the current strength to make, was already the use of a compound or Kompensationswick-. treatment on the starting machine, proposed; in order to make their tension independent of the number of revolutions, it has already been suggested When using flywheel converters, the resistance of the field circuit of the exciter is proportional to the number of revolutions of the converter shaft to be changed by a controller that works with the for uniform Energy absorption of the converter motor serving slip control resistors is connected, or in this way that Even overexciting the field of the exciter machine when the converter trips. at this known device, the field windings of the conveyor motor and the starting machine are common in parallel fed by the same exciter. The overexcitation of the exciter has hence the result that not only the starting machine is in inverse proportion to theirs Dead teeth is more excited, but also the conveyor motor. It therefore occurs in the conveyor motor . an additional tour waste, the influence of the tour waste of the flywheel converter on the conveyor speed is not eliminated.

Gemäß der Erfindung \vird, um den störenden Einfluß des Tourenabfalles der Anlaß-According to the invention, in order to avoid the disruptive influence of the tour waste of the occasional

(2. Auflage, ausgegeben am 5. November igio.J (2nd edition, issued on November 5th igio.J

maschine auf die Fördergeschwindigkeit in richtiger Weise zu beseitigen oder weitgehend zu mildern, außer der die fremd erregte Feldwicklung des Fördermotors speisenden Erregerstromquelle, welche eine Dynamomaschine oder eine Akkumulatorenbatterie sein kann, noch eine zweite Erregermaschine vorgesehen, welche die fremd erregte Feld\vicklung der Anlaßmaschine speist, und zwar entweder für sich allein oder in Reihenschaltung mit der ersten Erregerstromquelle, und deren Spannung in Abhängigkeit von der Umdrehungszahl der Anlaßmaschine gebracht ist und von letzterer in solchem Maße beeinflußt wird, daß die Spannung der Anlaßmaschine von der Umdrehungszahl unabhängig wird. Auf diese Weise wird der angegebene Zweck ohne Rückwirkung auf die Erregung des Fördermotors erreicht und daher die Unabhängigkeit der Fördergeschwindigkeit von der Umdrehungszahl der Anlaßmaschine gesichert. Mit dieser Einrichtung kann gleichzeitig auch eine Einrichtung verbunden werden, welche die Fördergeschwindigkeit bei jeder Lage des Steuerhebels unabhängig von der Stromstärke macht. Die Beeinflussung der Spannung der zweiten Erregermaschine kann in ähnlicher Weise wie bei der obenerwähnten bekannten Einrichtung erfolgen, zweckmäßiger sind jedoch die im folgenden beschriebenen Anordnungen.machine to eliminate the conveyor speed in the correct way or largely to mitigate, except for the excitation current source feeding the externally excited field winding of the conveyor motor, which can be a dynamo or an accumulator battery, a second exciter is provided, which feeds the externally excited field winding of the starting machine, either alone or in series with the first excitation current source, and their Tension is brought as a function of the number of revolutions of the starting machine and influenced by the latter to such an extent is that the voltage of the starting machine is independent of the number of revolutions. In this way, the stated purpose is achieved without affecting the excitation of the conveyor motor achieved and therefore secured the independence of the conveying speed of the number of revolutions of the starting machine. A facility can also be connected to this facility at the same time, which makes the conveying speed independent of the current in any position of the control lever. The influencing the voltage of the second exciter can be made in a manner similar to that mentioned above known device take place, but more appropriate are the arrangements described below.

Die Zeichnung zeigt drei Ausführungsbeispiele. In den Figuren bedeutet 1 den Fördermotor, 2 eine mit seinem Anker in Reihe geschaltete !Compensations- oder Hilfspolwicklung, 3 seine fremd erregte Feldwicklung, 4 die Anlaßmaschine, 5 deren Kompensationsoder Hilfspolwicklung und 6 ihre fremd erregte Feldwicklung. Mit 7 ist die Haupterregermaschine bezeichnet, welche die beiden Wicklungen 3 und 6 speist, und zwar erstere unmittelbar; 8 ist die Feldwicklung der Erregermaschine, 9 ein Regulierwiderstand für die Feldwicklung 8, die im Nebenschluß geschaltet ist. Wenn die Erregermaschine auf der Welle der Anlaßmaschine sitzt, s.o daß ihre Tourenzahl ebenfalls schwankt, so wird ein Regler vorgesehen, durch welchen der Widerstand 9 selbsttätig so geregelt wird, daß die Spannung der Erregermaschine konstant bleibt. Eine derartige Einrichtung ist bei dem Ausführungsbeispiel Fig. 1 und 2 vorausgesetzt. Die selbsttätige Regelung kann durch einen Fliehkraftregler unmittelbar in Abhängigkeit von der Umdrehungszahl oder durch einen Elektromagneten in Abhängigkeit von der Spannung der Erregermaschine erfolgen. Mit 10 ist der Steuerschalter für die fremd erregte Feldwicklung 6 der Anlaßma-The drawing shows three exemplary embodiments. In the figures, 1 means the conveyor motor, 2 a compensation or auxiliary pole winding connected in series with its armature, 3 its externally excited field winding, 4 the starting machine, 5 its compensation or auxiliary pole winding and 6 its externally excited Field winding. 7 with the main exciter is referred to, which the two Feeds windings 3 and 6, namely the former directly; 8 is the field winding of the exciter, 9 a regulating resistor for the field winding 8, which is connected in the shunt is. If the exciter is on the shaft of the starting machine, see above that yours The number of revolutions also fluctuates, a regulator is provided through which the resistance 9 is automatically regulated so that the voltage of the exciter remains constant. Such a facility is at the Embodiment FIGS. 1 and 2 assumed. The automatic regulation can through a centrifugal governor directly as a function of the number of revolutions or by an electromagnet as a function from the voltage of the exciter. With 10 is the control switch for the externally excited field winding 6 of the

60. schine bezeichnet, durch welchen in bekannter Weise die Spannung der Anlaßmaschine eingestellt und umgekehrt werden kann, wodurch die Geschwindigkeit und der Drehsinn des Fördermotors bestimmt \vird. Die bisher beschriebene Einrichtung ist bekannt.60. denotes machine, through which the voltage of the starting machine is set in a known manner and vice versa, which determines the speed and direction of rotation of the conveyor motor. The one described so far Establishment is known.

Gemäß der Erfindung ist nun bei dem Ausführungsbeispiel Fig. ι für die Speisung der fremd erregten Feldwicklung 6 der Anlaßmaschine eine weitere Maschine 12 vorgesehen, welche durch einen Motor 13 angetrieben wird. Letzterer besitzt eine Nebenschlußfeldwicklung 14 und liegt an den Erregersammeischienen; Der Anker der Hilfsmaschine 12 ist in Reihe mit demjenigen der Erregermaschine 7 in den Stromkreis der Feldwicklung 6 geschaltet, und zwar vor dem Steuerschalter 10. Die Hilfsmaschine besitzt zwei Feldwicklungen 17 und 18, von denen erstere an die Erregersammeischienen angeschlossen, also von einem konstanten Strom durchflossen ist, während letztere in Reihe mit der Feldwicklung 8 der Erregermaschine 7 geschaltet ist. Der die AVicklung 18 durchfließende Strom nimmt daher bei sinkender Umdrehungszahl der Erregermaschine bzw. der Anlaßmaschinc 4 unter dem Einfluß des Reglers 9 zu, bei steigender Umdrehungszahl umgekehrt ab. Die Wicklungen 17 und 18 können derart bemessen sein, daß sich ihre Amperewindungszahlen bei normaler Tourenzahl aufheben. In diesem Falle \vird die Leistung der Hilfsmaschine 12 ein Minimum. Bei normaler Tourenzahl ist sie unerregt und gibt daher keine Spannung ab. Sinkt die Tourenzahl, so überwiegt die Wicklung 18, und die Hilfsmaschine 12 erzeugt nun eine Spannung, und zwar ist ihr Anker derart geschaltet, daß die in ihm erzeugte Spannung in diesem Falle die Spannung der Erregermaschine 7 unterstützt. Steigt umgekehrt die Tourenzahl der Erregermaschine über den normalen Wert, so überwiegt die Wicklung 17 und die Hilfsmaschine 12 erzeugt eine Spannung im umgekehrten Sinne, welche diejenige der Erregermaschine 7 schwächt. Die Abmessungen der Maschine müssen so gewählt werden, daß die gesamte, dem Steuerschalter 10 zugeführte Spannung umgekehrt proportional der Umdrehungszahl der Anlaßmaschine 4 ist, sofern diese schwach gesättigt ist; im anderen Falle muß die Erregung in stärkerem Maße gesteigert werden.According to the invention is now in the embodiment Fig. Ι for feeding the externally excited field winding 6 of the starting machine a further machine 12 is provided, which is driven by a motor 13. The latter has a shunt field winding 14 and lies on the exciter busbars; The anchor of the auxiliary machine 12 is in series with that of the exciter 7 in the circuit of the field winding 6 switched, in front of the control switch 10. The auxiliary machine has two field windings 17 and 18, the former connected to the excitation busbars, a constant current flows through it, while the latter is in series with the field winding 8 of the exciter 7 is switched. The one flowing through the winding 18 Current therefore decreases as the speed of the exciter or the starting machine decreases 4 under the influence of the controller 9, and vice versa as the number of revolutions increases. The windings 17 and 18 can be dimensioned such that their number of ampere turns at normal number of revolutions lift. In this case, the power of the auxiliary machine 12 becomes a minimum. With normal Number of revolutions it is unexcited and therefore does not give off any tension. If the number of revolutions drops, so the winding 18 predominates, and the auxiliary machine 12 now generates a voltage, namely, their armature is connected in such a way that the voltage generated in it in this case the voltage of the exciter 7 supports. Conversely, if the number of tours increases Exciter machine above the normal value, then the winding 17 and the auxiliary machine predominate 12 generates a voltage in the opposite sense to that of the exciter 7 weakens. The dimensions of the machine must be chosen so that the entire, the control switch 10 supplied Voltage is inversely proportional to the number of revolutions of the starting machine 4, if this is weakly saturated; otherwise the excitement must be increased to a greater extent will.

Es ist auch möglich, die Wicklungen 17 und 18 derart zu bemessen, daß die Maschine 12 bei normaler Tourenzahl gleichsinnig mit der Erregermaschine 7 Spannung abgibt, in welchem Falle sie für eine größere Leistung zu bauen ist. Auch ist hierbei die Feldwicklung 6 der Anlaßmaschine für eine höhere Spannung zu bemessen als die Feldwicklung 3 des Fördermotors. Gegenüber bekannten Einrichtungen, bei welchen die Hilfsmaschine derIt is also possible to dimension the windings 17 and 18 in such a way that the machine 12 at normal number of revolutions in the same direction as the exciter 7 emits voltage in which Trap it is build for greater performance. Also here is the field winding 6 of the starting machine to be dimensioned for a higher voltage than the field winding 3 of the conveyor motor. Compared to known institutions, in which the auxiliary machine of the

Haupterregermaschine entgegengeschaltet und mit der Anlaßmaschine gekuppelt ist, so daß sich also ihre Umdrehungszahl proportional derjenigen der Anlaßmaschine ändert, haben beide hier beschriebenen Fälle den Vorteil, daß die Haupterregermaschine durch die Hilfsmaschine ständig unterstützt wird oder wenigstens dann, wenn die Umdrehungszahl der Anlaßmaschine unter den normalen WertThe main exciter is switched on and coupled to the starting machine so that their number of revolutions changes proportionally to that of the starting machine Both cases described here have the advantage that the main exciter by the Auxiliary machine is constantly supported or at least when the number of revolutions the starting machine below the normal value

ίο sinkt. Im Grenzfall ist es möglich, die Hilfsmaschine 12 so zu bemessen, daß sie die Erregerwicklung 6 der Anlaßmaschine allein ■ speisen kann, ohne mit der Erregermaschine 7 in Reihe geschaltet zu sein. In diesem Falle wird man die Feldwicklung 17 am besten ganz fortlassen. Letzteres ist unter Umständen auch bei der Reihenschaltung möglich. Umgekehrt kann auch die Wicklung 18 fortgelassen werden, falls für die Wicklung 17 ein Vorschaltwiderstand vorgesehen wird, welcher in ähnlicher Weise wie der Widerstand 9 durch einen Fliehkraftregler oder einen Elektromagneten selbsttätig derart geregelt wird, daß die Erregung der Flilfsmaschine 12 bei sinkender Umdrehungszahl der Anlaßmaschine steigt. Es kann dabei auch ein und derselbe elektromagnetische oder Fliehkraftregler sowohl diesen Vorschaltwiderstand als den Widerstand 9 betätigen.ίο sinks. In borderline cases it is possible to use the auxiliary machine 12 to be dimensioned so that they alone the excitation winding 6 of the starting machine ■ can feed without being connected in series with the exciter 7. In this case it is best to leave out the field winding 17 entirely. The latter may be also possible with series connection. Conversely, the winding 18 can also be omitted if a series resistor is provided for the winding 17, which in a similar way to the resistor 9 by a centrifugal governor or an electromagnet is automatically regulated in such a way that the excitation of the auxiliary machine 12 at decreasing number of revolutions of the starting machine increases. It can also be one and the same electromagnetic or centrifugal governor both this series resistor as the Press resistor 9.

Um die Förderg'eschwindig'keit unabhängig von der Stromstärke zu machen, ist im Stromkreis der fremd erregten Feldwicklung 6 der Anlaßmaschine noch eine zweite Hilfsmaschine 11 vorgesehen, die auf derselben Welle sitzt wie die erste Hilfsmaschine 12 und der Motor 13, und deren Feldwicklung 15 parallel zu einem ■ im Flauptstromkreis liegenden Widerstand 16 liegt. Der Anker der zweiten Hilfsmaschine ist in Reihe mit demjenigen der ersten Hilfsmaschine und der Erregermaschine 7 geschaltet, und zwar hinter dem Steuerschalter 10. Wenn die Anlaßmaschine 4 als Stromerzeuger auf dem Fördermotor 1 arbeitet, dann wird im Anker der zweiten Hilfsmaschine eine mit wachsender Stromstärke steigende Spannung erzeugt, welche die Erregung der Anlaßmaschine verstärkt. Die zweite Hilfsmaschine und der Widerstand 16 werden so bemessen, daß diese Verstärkung der Erregung der Anlaßmaschine so groß ist, daß die Spannung der letzteren ebenfalls steigt, und zwar in solchem Maße, daß dadurch der Tourenabfall des Fördermotors ausgeglichen wird. Wenn umgekehrt der Fördermotor als Stromerzeuger auf die Anlaßmaschine arbeitet, was beim Retardieren eintritt, dann· wird die Erregung der Anlaßmaschine durch die zweite Hilfsmaschine geschwächt, und zwar wieder in einem mit wachsender Stromstärke steigenden Maße. Bei Reversierung der Anlaßmaschine durch den Steuerschalter 10 kehrt sich auch die Stromrichtung in der Feldwicklung 15 der zweiten Hilfsmaschine und dadurch die von letzterer erzeugte Spannung um, so daß sie wieder im richtigen Sinne wirkt. Wäre die zweite.Hilfsmaschine vor den Steuerschalter geschaltet, so müßte beim Reversieren gleichzeitig ihr Anker oder ihre Feldwicklung reversiert werden.In order to make the conveying speed independent of the current strength, is in the circuit the externally excited field winding 6 of the starting machine still has a second auxiliary machine 11 is provided, which sits on the same shaft as the first auxiliary machine 12 and the Motor 13, and its field winding 15 parallel to a ■ lying in the main circuit Resistance 16 is located. The armature of the second auxiliary machine is in series with that of the first auxiliary machine and the exciter 7 switched, namely behind the control switch 10. When the starting machine 4 works as a power generator on the conveyor motor 1, then the second is in the armature Auxiliary machine generates a voltage that increases with increasing current strength, which increases the excitation of the starting machine. The second auxiliary machine and the resistance 16 are dimensioned so that this amplification of the excitation of the starting machine is so great that that the tension of the latter also rises, and to such an extent that it the trip drop of the conveyor motor is compensated. If vice versa the conveyor motor works as a power generator on the starting machine, which occurs when retarding, then the excitation of the starting machine is weakened by the second auxiliary machine, and again to an increasing extent with increasing current strength. When reversing of the starting machine by means of the control switch 10, the direction of the current is also reversed in the field winding 15 of the second auxiliary machine and thereby that generated by the latter Tension so that it works again in the right sense. Would be the second. Auxiliary machine switched in front of the control switch, so your armature or would have to be at the same time when reversing their field winding can be reversed.

Statt die zweite Hilfsmaschine in Reihe mit der ersten und der Erregermaschine 7 auf dieselbe Feldwicklung 6 der Anlaßmaschine wirken zu lassen, kann man von ihr eine zweite Feldwicklung der Anlaßmaschine speisen lassen. Dies ist bei schwacher Sättigung der Anlaßmaschine vorzuziehen. In diesem Falle ist nämlich der von der Stromstärke herrührende Spannungsabfall der Anlaßmaschine unabhängig von ihrer Erregung, also unabhängig von der Stellung des Steuerschalters 10. Daher muß auch die zusätzliche Erregung, welche zur Überwindung des Spannungsabfalles erforderlich ist, unabhängig von der. Stellung des Steuerschalters sein, was dann eintritt, wenn die zweite Hilfsmaschine 11 auf eine getrennte Erregerwicklung wirkt. Ist sie dagegen, wie im gezeichneten Ausführungsbeispiel, in Reihe mit den anderen Maschinen im Stromkreis des Steuerschalters 10 angeordnet, so ist die durch sie bewirkte Erregungszunahme von der Lage des Steuerhebels ' abhängig, nämlich auf den ersten Stufen geringer, da hierbei ein größerer Widerstand in den Erregerkreis eingeschaltet ist, auf den späteren Stufen, und insbesondere bei ganz ausgelegtem Steuerhebel, dagegen größer. Letzteres ist bei großer Sättigung der Anlaßmaschine zweckmäßig, daher wird man in diesem Falle die gezeichnete Reihenschaltung verwenden. Zur Erhöhung der Ge- 1°° nauigkeit der Wirkungsweise kann man bei beiden Schaltungen in den Stromkreis der Erregerwicklung 15 der Hilfsmaschine 11 oder, falls letztere auf eine getrennte Erregerwicklung der Anlaßmaschine arbeitet, in den letztgenannten Stromkreis einen Widerstand legen, welcher derart mit dem Steuerschalter 10 verbunden ist, daß er beim Auslegen des letzteren in passender Weise geändert wird.Instead of the second auxiliary machine in series with the first and the excitation machine 7 on the same To let field winding 6 of the starting machine act, you can use a second one from her Let the field winding of the starting machine feed. This is when the saturation is weak Preferred starting machine. In this case it is the one resulting from the current intensity Voltage drop of the starting machine regardless of its excitation, i.e. independent of the position of the control switch 10. Therefore, the additional excitation, which is necessary to overcome the voltage drop, regardless of the. The position of the control switch be what occurs when the second auxiliary machine 11 acts on a separate field winding. On the other hand, as in the illustrated embodiment, it is in series with the other machines arranged in the circuit of the control switch 10, so is the increase in excitation caused by them depends on the position of the control lever, namely at first Levels lower, as this involves a greater resistance in the excitation circuit is against it, in the later stages, and especially when the control lever is fully extended greater. The latter is useful when the starting machine is very saturated, therefore in this case use the series connection shown. To increase the 1 °° The accuracy of the mode of operation can be found in the circuit of the excitation winding for both circuits 15 of the auxiliary machine 11 or, if the latter, to a separate field winding the starting machine is working, put a resistor in the latter circuit, which is so connected to the control switch 10 that when laying out the latter is changed in an appropriate manner.

Wie die Fig. 2 zeigt, können die beiden Hilfsmaschinen 11 und 12 zu einer einzigen Maschine 12' vereinigt werden. Diese besitzt nun drei Wicklungen, welche den drei Feldwicklungen der beiden Maschinen 11 und 12 im früheren Falle entsprechen. Da der Anker der Hilfsmaschine vor dem Steuerschalter liegt, so muß beim Reversieren gleichzeitig auch der Strom in der Feldwicklung 15 umgekehrt werden. Zu diesem Zweck ist der mit dem Steuerschalter 10 verbundene Umschalter 19 vorgesehen, durch welchen gegebenenfalls auch die eben erwähnte Änderung des Wider-As FIG. 2 shows, the two auxiliary machines 11 and 12 can become a single one Machine 12 'are combined. This now has three windings, which correspond to the three field windings of the two machines 11 and 12 correspond in the earlier case. Because the anchor of the auxiliary machine in front of the control switch when reversing, the current in the field winding 15 must also be reversed at the same time will. The changeover switch connected to the control switch 10 is used for this purpose 19 provided, through which the aforementioned amendment of the cons

Standes im Erreg'erkreis 15 bewirkt werden kann. Wenn die Anlaßmaschine 4 als Stromerzeuger arbeitet, dann wirkt die Feldwicklung 15 im gleichen Sinne wie die Feldwicklung 18, wenn, dagegen die Anlaßmaschine als Motor arbeitet, wirkt die Feldwicklung 15 im gleichen Sinne wie die Feldwicklung 17. Letztere ist wieder von einem konstanten Strom durchflossen, indem sie beispielsweise mit der Nebenschlußwicklung 14 des Motors 13 in Reihe geschaltet ist. Der Motor 13 besitzt bei diesem Ausführungsbeispiel noch eine zweite Feldwickking 20, welche in Reihe mit der Feldwicklung 8 der Erregermaschine 7 und der Feldwicklung 18 der Hilfsmaschine 12' liegt und der Feldwicklung 14 entgegenwirkt. Sinkt die Tourenzahl der Anlaß- bzw. Erregermaschine, so wächst der Strom in der Feldwicklung 20 und schwächt das Feld des Motors 13. Letzterer nimmt daher eine höhere Umdrehungszahl an, was folgenden A'^orteil hat. In der Anlaßmaschine wirken der Spannungsabfall infolge der inneren Verluste und der Ankerrückwirkung und der Spannungsabfall infolge Tourenabfalles gewissermaßen multiplikativ zusammen. Daher sollten auch die zur Aufhebung der Störungen dienenden Gegenwirkungen multiplikativ zusammenwirken. Bei der Anordnung nach Fig. ι setzen sich die in den beiden Hilfsma-Echinen induzierten Spannungen additiv zusammen. Die dadurch entstehende, wenn auch im allgemeinen nicht große Ungenauigkeit kann durch eine Tourenerhöhung· des Motors 13 ausgeglichen werden, welche gemäß Fig. 2 bewirkt werden kann. Unter Umständen ist es möglich, schon durch diese Tourenänderung des Motors allein die Spannung der Anlaßmaschine von ihren Tourenschwankungen unabhängig zu machen, so daß als Hilfsmaschine 12 eine konstant erregte oder noch besser eine Nebenschlußmaschine verwendet werden kann. In entsprechender Weise kann man auch die Schaltung der Hilfsmaschine 12' bei Fig. 2 vereinfachen. Außerdem sind hier selbstverständlich dieselben Änderungen möglich, welche beim früheren Ausführungsbeispiel angegeben wurden.Stand in the Erreg'erkreis 15 are caused can. When the starting machine 4 operates as a generator, the field winding acts 15 in the same sense as the field winding 18, if, on the other hand, the starting machine as When the motor is working, the field winding 15 acts in the same way as the field winding 17. The latter is again traversed by a constant current, for example by is connected in series with the shunt winding 14 of the motor 13. The engine 13 has In this embodiment, a second Feldwickking 20, which is in series with the field winding 8 of the exciter 7 and the field winding 18 of the auxiliary machine 12 'and the field winding 14 counteracts. If the number of tours of the event or Exciter machine, the current grows in the field winding 20 and weakens the field of the Motor 13. The latter therefore assumes a higher number of revolutions, which has the following advantage. Act in the starting machine the voltage drop due to internal losses and armature feedback and the The voltage drop as a result of the drop in the tour is combined, so to speak, in a multiplicative manner. Therefore the counter-effects serving to cancel the disturbances should also work together in a multiplicative manner. In the arrangement according to Fig. Ι set in the two auxiliary machines induced voltages additively together. The resulting inaccuracy, although generally not great can be compensated for by increasing the speed of the engine 13, which is shown in FIG can be effected. Under certain circumstances, it is possible to change this route of the motor alone to make the voltage of the starting machine independent of its tour fluctuations, so that as an auxiliary machine 12 a constantly excited or better still a shunt machine is used can be. In a corresponding manner, the circuit of the auxiliary machine 12 'can also be used. Simplify in Fig. 2. In addition, the same changes are of course possible here, which were specified in the previous embodiment.

Wenn die Erregermaschine 7 durch eine Akkumulatorenbatterie ersetzt ist, oder wenn sie unabhängig von der Anlaßmaschine 4 angetrieben wird, dann kann selbstverständlich nicht ihr Erregerstromkreis zur Beeinflussung der Hilfsmaschine 12 bzw. 12' oder des Motors 13 herangezogen werden. In diesem Falle kann man die Hilfsmaschine 12, wie bereits oben erwähnt, mit einer einzigen von den Erregersammelschienen aus gespeisten Feldwicklung versehen und einen vor diese geschalteten Regelungswiderstand durch einen auf der Welle der Anlaßmaschine sitzenden Fliehkraftregler derart regeln, daß ihre Erregung bei sinkender Tourenzahl der Anlaßmaschine entsprechend steigt. bzw. umgekehrt bei steigender Tourenzahl der Anlaßmaschine sinkt. Oder man kann die Hilfsmaschine 12 mit zwei Hilfswicklungen versehen, deren eine von den Erregersammeischienen aus gespeist wird, und deren andere der ersteren entgegenwirkt und von einem besonderen auf die Welle der Anlaßmaschine gesetzten Stromerzeuger gespeist wird. Bei normaler Umdrehungszahl können sich diese beiden Wicklungen etwa aufheben, bei sinkender Tourenzahl überwiegt ' die erste Feldwicklung und erzeugt eine .Spannung in der Hilfsmaschine 12, welche die Erregung der Anlaßmaschine verstärkt. Diese Wicklung muß also umgekehrt geschaltet sein wie die Wicklung 17 bei Fig. 1. Selbstverständlich sind diese Regelungseinrichtungen auch in dem früheren Falle anwendbar, daß die Erregermaschine 7 auf der Welle der Anlaßmaschine sitzt, und es kann ferner stets die Hilfsmaschine 12 mit der Hilfsmaschine 11 zu einer einzigen vereinigt werden.If the exciter 7 is replaced by an accumulator battery, or if it is driven independently of the starting machine 4, then of course not their excitation circuit for influencing the auxiliary machine 12 or 12 'or the motor 13 can be used. In this case, the auxiliary machine 12 can be used as before mentioned above, with a single field winding fed by the exciter busbars provided and a control resistor connected in front of this by one on the Regulate the shaft of the starting machine seated centrifugal governor in such a way that their excitation with decreasing number of revolutions of the starting machine increases accordingly. or vice versa with increasing The number of revolutions of the starting machine drops. Or you can the auxiliary machine 12 with two Provided auxiliary windings, one of which is fed by the exciter busbars, and the other counteracts the former and from a particular to the wave of Starting machine set generator is fed. At normal speed can these two windings cancel each other out, with decreasing number of revolutions predominate ' the first field winding and generates a voltage in the auxiliary machine 12, which the excitation the starting machine reinforced. This winding must therefore be connected in reverse as the winding 17 in FIG. 1. Of course these regulating devices are also applicable in the earlier case that the exciter 7 sits on the shaft of the starting machine, and it can also always the Auxiliary machine 12 can be combined with the auxiliary machine 11 to form a single one.

In der Fig. 3 ist noch eine weitere Regelungseinrichtung dargestellt, welche in dem Fall anwendbar ist, daß die Erregermaschine 7 nicht zur Beeinflussung der Hilfsmaschine herangezogen wird. Hier besitzt die Hilfsmaschine 12", welche wieder die Wirkungen der beiden Hilfsmascbinen des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispieles in sich vereinigt, drei Feldwicklung'en 15, 21 und 22, deren erstgenannte wie in den früheren Fällen parallel zu einem Widerstand 16 im Hauptstromkreis liegt. Die Wicklung 21 liegt im Erregerstromkreis der Anlaßmascbiue, gegebenenfalls unter Parallelschaltung eines Widerstandes 23, die Wicklung 22 ist an die Bürsten oder äußeren Klemmen der Anlaßmaschine oder des Motors angeschlossen. Die Wicklungen 21 und 22 wirken einander entgegen und werden so bemessen, daß sie einander bei normaler Umdrehungszahl der Anlaßmaschine aufheben. Sinkt die Umdrehungszahl, so überwiegt die Wicklung 21 und erzeugt eine zusätzliche Spannung im Erregerkreis, wodurch dem Spannungsabfall der Anlaßmaschine entgegengewirkt wird. Umgekehrt wird bei übernormaler Umdrehungszahl durch die nun überwiegende Wicklung 22 in der Hilfsmaschine 12" eine Spannung erzeugt, welche derjenigen der Erregermaschine 7 entgegenwirkt und die Erregung der Anlaßmaschine schwächt. Die Wicklung 15 wirkt im gleichen Sinne wie die Wicklung 21,In Fig. 3 still another control device is shown, which in the The case is applicable that the exciter 7 is not used to influence the auxiliary machine is used. Here the auxiliary machine 12 ″, which again has the effects of the two auxiliary machines shown in FIG Embodiment combined in itself, three field windings 15, 21 and 22, the former, as in the earlier cases, parallel to a resistor 16 in the main circuit lies. The winding 21 is in the excitation circuit of the starting mask, if necessary With a resistor 23 connected in parallel, the winding 22 is connected to the brushes or external terminals of the starting machine or the motor connected. The windings 21 and 22 counteract each other and are dimensioned so that they each other at normal speed of the starting machine lift. If the number of revolutions falls, the winding 21 predominates and generates an additional voltage in the excitation circuit, thereby reducing the voltage drop in the starting machine is counteracted. The reverse is true for an above normal number of revolutions a voltage is generated by the now predominant winding 22 in the auxiliary machine 12 ″, which counteracts that of the exciter 7 and weakens the excitation of the starting machine. The winding 15 acts in the same way as winding 21,

! wenn die Anlaßmaschine als Stromerzeuger arbeitet, im entgegengesetzten Sinne, wenn die Anlaßmaschine als Motor arbeitet. Beim Reversieren der Anlaßmaschine durch den! if the starting machine works as a generator, in the opposite sense if the starting machine works as a motor. When reversing the starting machine by the

I. Steuerschalter 10 wird die Stromrichtung inI. Control switch 10 is the current direction in

sämtlichen drei Feldwicklungen der Hilfsmaschine umgekehrt, so daß die Wirkungsweise richtig bleibt. Auf den einzelnen Stufen des Steuerschalters ist die Stromstärke in der Wicklung 21 verschieden groß, diejenige der Wicklung 22 ändert sich jedoch proportional, so daß die gegenseitige Aufhebung ihrer Amperewindungen bei normaler Tourenzahl bestehen bleibt.
10 all three field windings of the auxiliary machine reversed, so that the mode of operation remains correct. At the individual levels of the control switch, the current intensity in the winding 21 is different, but that of the winding 22 changes proportionally, so that the mutual cancellation of their ampere-turns remains with normal number of revolutions.
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Claims

Patent Claims:

1. Automatic control device for electrical conveyor systems in which the externally excited field winding of the ajrlaß machine apart from that also for the The main exciter power source used for the motor is still fed by an auxiliary machine, through which the influence of the speed the starting machine to the conveying speed completely or at least is largely eliminated, characterized in that the auxiliary machine (12) with the main excitation current source (7) is connected in series in such a way that the latter constantly or at least assisted when the speed of the starting machine drops below the normal value.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the The speed of the motor (13) driving the auxiliary machine (12) depends on the speed the starting machine is made so dependent that it changes in the opposite sense.

3. Control device according to claim ι and 2 when using a the shaft of the starting machine, with automatic voltage regulation provided exciter machine (7), characterized in that the excitation the auxiliary machine (12) or the motor (13) driving it from the automatically controlled Excitation current of the excitation machine (7) is influenced.

4. Control device according to claim ι to 3, characterized in that that a second auxiliary machine (11) is present, which the same or a other field winding of the starting machine feeds like the first auxiliary machine, and its field winding (15) parallel to one Resistance (16) lies in the main stream, so that it becomes one with increasing main current strength increasing voltage is generated in order to make the conveying speed independent of the current strength.

5. Control device according to claim 4, characterized in that both auxiliary machines combined into a single auxiliary machine (12 'in FIG. 2) are.

6. Control device according to claim ι to 5, characterized in that that the auxiliary machine (12 "in Fig. 3) has two opposing windings (21 and 22), one of which from the excitation current of the starting machine, the other is powered by the voltage in the main circuit.

1 sheet of drawings.