DE3407972A1

DE3407972A1 - Programmable, automatic ball-game practice device

Info

Publication number: DE3407972A1
Application number: DE19843407972
Authority: DE
Inventors: Georg Dipl.-Ing. 7910 Neu-Ulm Schulz; Clemens Dipl.-Ing. 7410 Reutlingen Wittel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-03-03
Filing date: 1984-03-03
Publication date: 1985-10-17

Abstract

The invention relates to a ball-game practice device, preferably for table-tennis. The balls are ejected by two rotating discs with drive motors having axes of rotation at right angles to each other. A deflector apparatus lying in front of the ejector discs distributes the balls over the entire playing surface. The ejector discs, together with the deflector apparatus, are mounted to be rotatable about the ejection axis. A mechanical lifting device feeds the balls to the ejector discs by friction force.

Description

Programmierbares, automatisches Ballspiel-Übungsgerät Programmable, automatic ball game training device

Die Erfindung betrifft eine vorprogrammierbare automatische Ballwurfmaschine, insbesondere für das Tischtennisspiel, mit einem Zuführungsteil, einer kraftschlüssigen Fördereinrichtung für die Bälle sowie einer entsprechend der gewünschten Ballcharakteristik steuerbaren Wurfeinrichtung. Mit einem derartigen vorprogrammierbaren automatischen Übungsgerät können einem Spieler kontinuierlich Bälle zugespielt werden, wobei die Wurfrichtung, die Frequenz sowie der Drall der geworfenen Bälle verändert werden kann Dadurch ist dem Übenden möglich die entsprechend der Schlagart richtige Schlägerhaltung und Schlagbewegung zu trainieren und durch Erhöhung der Ausgabefrequenz seine Reaktionsfähigkeit zu steigern.The invention relates to a pre-programmable automatic ball throwing machine, especially for table tennis, with a feed part, a non-positive one Conveyor device for the balls as well as one corresponding to the desired ball characteristics controllable throwing device. With such a preprogrammable automatic Exercise device, balls can be continuously passed to a player, with the Throw direction, frequency and spin of the thrown balls can be changed This enables the practitioner to hold the club correctly according to the type of stroke and stroke movement and improve your ability to react by increasing the output frequency to increase.

Die kompakte Konzeption dieses Übungsgerätes gestattet ferner den direkten Anbau an eine Tischtennisplatte sowie bei Nichtgebrauch das raumsparende Wegschwenken unter die Platte mit wenigen Handgriffen.The compact design of this exercise device also allows the Direct attachment to a table tennis table and the space-saving one when not in use Swivel away under the plate in a few simple steps.

Bei einer bekanntgewordenen Ausführungsform eines automatischen Übungsgerätes wird über ein Schneckengetriebe der Ball zwei Hartkunststoffrolien mit parallelen Drehachsen zugeführte wobei infolge geringerem Lückenabstand relativ zum Balldurchmesser der Ball oei jedem Auswurf eine bestimmte elastische Verformung erfährt. Dies hat zangsläufig zur Folge, aaß ein übermäßig großer Verbrauch an Bällen in Kauf genommen werden muß. Zur Veränderung der Ballablenkung wird bei diesem bekannten Gerät der gesamte Auswurfmechanismus durch einen besonderen Elektromotor (Oszillator) in der Auswurfachse verdreht. Dies bedeutet , zusammen mit dem erwähnten Schneckengetriebe für die Baliförderung, einen relativ hohen Konstruktionsaufwand und entsprechenden Anschaffungspreis für das Übungsgerät.In one embodiment of an automatic exercise device that has become known the ball is made of two hard plastic foils with parallel via a worm gear Axes of rotation supplied whereby due to the smaller gap distance relative to the ball diameter the ball undergoes a certain elastic deformation every time it is ejected. this has inevitably, an excessively large consumption of balls was accepted must become. To change the deflection of the ball in this known device entire ejection mechanism by a special electric motor (oscillator) in the Ejection axis twisted. This means, together with the worm gear mentioned for the Bali promotion, a relatively high construction effort and corresponding Purchase price for the exercise device.

Bei einem anderen bekanntgewordenen Übungsgerät (DT-OS 2433 339) wird der Ball durch ein Mundstück mit größerem Innendurchmesser als dieser mittels einer Schaumstoffrolle angedrückt und ausgeworfen.In another exercise device that has become known (DT-OS 2433 339) the ball through a mouthpiece with a larger inner diameter than this by means of a Foam roller pressed on and ejected.

Diese Anordnung vermeidet wohl die Verformung und somit übermaßigen Verschleiß der Bälle, erfordert aber eine mechanische Verstellung des Mundstücks um die Drallrichtung des geworfenen Balles zu verändern. Eine Dralländerung während des Spieles ist somit nicht nöglich und bedeutet einen erheblichen Nachteil dieses Übungsgerätes. Durch den vorhandenen kontinuierlich arbeitenden Exzenterantrieb ist es ferner nicht möglich, ebenfalls ohne vorherige mechanische Verstellung die Auftreffposition des Balles zu verändern.This arrangement probably avoids the deformation and thus excessive Wear of the balls, but requires mechanical adjustment of the mouthpiece to change the spin direction of the thrown ball. A twist change during the game is therefore not possible and means a significant disadvantage of this Exercise device. Due to the existing continuously working eccentric drive it is also not possible, also without prior mechanical adjustment To change the impact position of the ball.

Diese wesentlichen Nachteile vermindern den Nutzen und den ert einer Ballwurfmaschine erheblich.These major drawbacks reduce the benefits and benefits Ball throwing machine considerably.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile bekanntgewordener Ubungsgeräte zu beseitigen und bei relativ niedrigem Konstruktionsaufwand eine Ballwurfmaschine hoher Wirksamkeit zu schaffen. Das erfindungsgemäße Ubungsgerät besteht in seinem Hauptteil aus zwei getrennt angetriebenen Auswurfscheiben, deren Drehachsen senkrecht zueinander stehen. Der Umfang bzw. die Fläche der Auswurfscheiben ist zur Erzielung genügender Friktion mit einem geeignetem Reibbelag, z.B. Gummi belegt, bzw. aufvulKanisiert. Durch unabhängige Änderung der Drehzahl sowie der Drehrichtung der beiden Antriebsmotoren kann die Frequenz so'nie die ziurfcharakteristik der geworfenen Bälle verändert werden. Die zufallsbedingte Variation der Auftreffposition der Bälle auf der Spielfiäche wird auf einfache Weise dadurch erreicht, daß der B-alt gegen eine in !ç1urfrichtung vor der Achsenebene der Auswurfscheiben liegende Ablenkvorrichtung geworfen und von dieser seitlich abgelenkt wird. Diese besteht in einer bevorzugten Ausführungsform aus einem schwingungsisolierten in seiner freien Eigenschwingung abgestimmten Blattfederpaket. Die Schwingungsfrequenz ist vorzugsweise etwa doppelt so hoch wie die Ballauswurffrequenz. Eine weitere erfindungsgemäße Ablenkvorrichtung besteht aus einer von einem Elektromotor angetriebenen Verteilerscheibe mit mehreren unterschiedlichen Aussparungen, Auch ist es denkbar, die Ablenkvorrichtung durch einen frequenz- bzw.The invention is based on the task of addressing these disadvantages which have become known Eliminate exercise equipment and a ball throwing machine with relatively little construction effort to create high effectiveness. The exercise device according to the invention consists in his Main part of two separately driven ejector disks, whose axes of rotation are vertical to stand by each other. The circumference or the area of the ejection discs is to achieve Sufficient friction is covered with a suitable friction lining, e.g. rubber, or vulcanized. By changing the speed and the direction of rotation of the two drive motors independently the frequency can never change the throw characteristics of the thrown balls will. The random variation in the impact position of the balls on the playing surface is achieved in a simple manner that the B-old against an in! ç1urfrichtung thrown in front of the axis plane of the ejection discs and lying deflector is deflected laterally by this. This consists of a preferred one Embodiment of a vibration-isolated in its free natural vibration coordinated leaf spring package. The oscillation frequency is preferably approximately twice as high as the ball ejection frequency. Another deflection device according to the invention consists of a distributor disk with several drives driven by an electric motor different recesses, it is also conceivable to have the deflection device through a frequency resp.

hubgesteuerten Elektromagneten zu betätigen Der gesamte Auswurfmechanismus ist in seinem Drehlager am Standrohr um die Wurfachse schwenkbar 9 wodurch jeder Grad von seitlich geschnittenen Bällen einstellbar ist.Stroke-controlled electromagnet to operate the entire ejection mechanism is pivotable in its pivot bearing on the standpipe around the shaft axis 9 whereby each Degree of side cut balls is adjustable.

Das Auffangen der vom tibenden gespielten Bälle erfolgt durch eine bekannte Anordnung geeigneter Netze am Rande des Spielfeldes bzw.The balls played by the driver are caught by a known arrangement of suitable nets at the edge of the playing field or

der Tischtennisplatte. Über eine Einlauföffnung gelangen die Bälle dann durch ein geneigt angeordnetes Zuführungsrohr zur eigentlichen Fördereinrichtung am Ende dieses Rohres. Diese erfindungsgemäße Fördereinrichtung besteht aus einem motorisch angetriebenen rotierenden Heber besonderer Ausbildungsform, der mit einem Kontrollhebel mit definierter Ninkelverschiebung gekoppelt ist. Diese besondere Anordnung dient der Verhinderung des Ballklemmens durch den rotierenden Heber in einer ungünstigen Ballposition.the table tennis table. The balls arrive via an inlet opening then through an inclined supply pipe to the actual conveyor at the end of this pipe. This conveyor according to the invention consists of a motor-driven rotating jack of a special design, which is equipped with a Control lever is coupled with a defined angle shift. This particular one The arrangement is to prevent the ball from jamming by the rotating lifter in an unfavorable ball position.

Eine im Steigrohr nach dem rotierenden Heber angeordnete Rückhaltefeder verhindert das ZurücKfallen der Bälle und bewirkt zusammen mit einer iihelichen Feder im AuswurfmundstücK einen kraftschlüssigen Beeungsvorgang der Bälle im Steigrohr.A retaining spring located in the riser after the rotating jack Prevents the balls from falling back and, together with a collision, causes Spring in the ejector mouthpiece a force-fit process of emptying the balls in the riser pipe.

Das erfindungsgemäße Übungsgerät wird in einer bevorzugten 4usführungsform für das Tischtennisspiel direkt an der Tischtennisplatte befestigt und kann um ein entsprechend gestaltetes Gelenk bei Nichtgebrauch raumsparend unter die Tischtennisplatte geKlappt werden.The exercise device according to the invention is in a preferred embodiment for the game of table tennis attached directly to the table tennis table and can be turned around a appropriately designed joint under the table tennis table to save space when not in use be folded.

In den Zeichnungen ist das erfindungsgemaße Übungsgerät dargestellt -teils schematisch - und wird im folgenden näher beschrieben.The exercise device according to the invention is shown in the drawings - partly schematically - and is described in more detail below.

Fig. 1 ist eine Rechtsansicht des Gerätes und zeigt die einzelnen Baugruppen Zuführungsrohr (3), Standrohr (18), Steigrohr (9), Auswurfscheiben (11, 12) sowie das Schwenklager (19).Fig. 1 is a right view of the device showing the individual Assemblies feed pipe (3), standpipe (18), riser pipe (9), ejection discs (11, 12) and the pivot bearing (19).

Fig. 2 ist eine schematische Darstellung des Auswurf mechanismus mit Blattfederpaket als Ablenkvorrichtung.Fig. 2 is a schematic representation of the ejection mechanism with Leaf spring package as a deflection device.

Fig. 3 ist eine Detailzeichnung des Fördermechanismus aus zwei Ansichten.Fig. 3 is a detail drawing of the conveyor mechanism from two views.

Die vom Spieler geschlagenen Tischtennisbälle 1 werden von einem nicht dargestellten Netz aufgefangen und der Einlauföffnung 2 des Zuführungsrohres 3 zugeführt (Fig. 3). lurch die geneigte Anordnung beegen sich die Bälle 1 zur Fördereinrichtung. Diese besteht aus dem rotierenden Heber 4 mit Antriebsmotor 5, dem Kontrollhebel 6 und einem in das Zuführungsrohr hineinragenden, vorzugsweise gefederten anschlag 7. Die Haltefeder zur Verhinderung des Zurückfallens der Bälle im Steigrohr 9 ist mit 10 bezeichnet. (Fig. 3).The table tennis balls 1 hit by the player are not played by one The network shown is caught and fed to the inlet opening 2 of the feed pipe 3 (Fig. 3). Due to the inclined arrangement, the balls 1 move to the conveyor. This consists of the rotating lifter 4 with drive motor 5, the control lever 6 and a preferably spring-loaded stop protruding into the feed pipe 7. The retaining spring to prevent the balls from falling back in the riser 9 is denoted by 10. (Fig. 3).

In Fig. 2;sind die Auswurfscheiben mit 11 und 12, die entsprechenden Antriebsmotoren mit 13 und 14 bezeichnet. Die seitliche Ablenkung der Bälle erfolgt durch das abgestimmte Blattfederpaket 15.In Fig. 2, the ejection discs 11 and 12 are the corresponding ones Drive motors designated by 13 and 14. The balls are deflected to the side through the coordinated leaf spring package 15.

Der gesamte Auswurfmechanismus ist im Drehlager 17 am Standrohr um die urfachse drehbar gelagert (Fig. 1).The entire ejection mechanism is in the pivot bearing 17 on the standpipe the primary axis rotatably mounted (Fig. 1).

Die elektronische Steuerung mit den Betätigungsknöpfen für die Verstellutig der Drehzahl-und Richtung der Motoren der Auswurf scheiben ist nicht dargestellt. Betrieben wird die Ballwurfmaschine vorzugsweise mit 12 V Gleichstrom.The electronic control with the operating buttons for the adjustment the speed and direction of the motors of the ejection discs is not shown. The ball throwing machine is preferably operated with 12 V direct current.

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Claims

Claims 1. Pre-programmable, automatic ball game exercise device preferably for the table tennis game to throw in their throwing characteristics variable balls, characterized in that the ejection discs or their axes of rotation are arranged perpendicular to each other.

2. Exercise device according to claim 1, characterized in that one in Direction of throw in front of the ejection discs is provided deflection device.

3. Exercise device according to claims 1 and 2, characterized in that that the deflection device consists of a leaf spring package that is tuned in its natural frequency consists.

4. Exercise device according to claims 1 and 2, characterized in that that the deflection device consists of an electric motor and a distributor disc with several different recesses.

5. Exercise device according to claims 1 and 2, characterized in that that the deflection device consists of a frequency or stroke-controlled electromagnet consists.

6. Exercise device according to the preceding claims, characterized in that that arranged for egschwenken the exercise device under the table top a pivot bearing is.

7. Exercise device according to the preceding claims, characterized in that that the device is arranged on a freely movable tripod and an additional one Has extension of the supply pipe.