DE2917610A1

DE2917610A1 - Automatic programmable table tennis appts. - has two oppositely driven inflatable tyres for alternate ball drive under control signal

Info

Publication number: DE2917610A1
Application number: DE19792917610
Authority: DE
Inventors: Erich Auer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-05-02
Filing date: 1979-05-02
Publication date: 1980-11-13

Abstract

The training apparatus has a ball container and dispenser mechanism, which can discharge the balls at different impact direction and strength, speed and placing position on the table tennis plate. The characteristic of the individual balls and sequence can be adjusted by a control box. The apparatus contains two inflatable tyres driven in opposite directions. According to the control box program the ball is ejected selectively by one or the other tyre with opposite spin. The balls may be supplied to the underside of one tyre and to the upper side of the other one via feed rails which are width adjustable between 25 and 35 mm. The support of the tyres and the guid rails is pivotally mounted about a vertical axis, and may be brought into a position, preselectable by the control box, by a servomotor. A disc may be used for discharging a ball from the container, which is also rotatable about a vertical axis and mounted with half-ball spacing from the container bottom.

Description

Vorprogrmmierbares, automatisches TischtennisübungsgerätPre-programmable, automatic table tennis exercise device

Die Erfindung betrifft ein vorprogrammierbares, automatisches Tischtennisübungsgerät mit Ballvorratsbehalter und Ballausgabemechanismus zur unmittelbar aufeinanderfolgenden Ausgabe von in Drallrichtung, Drallstärke, Gesohwindigkeit und Auftreffposition auf der Tischtennis-Platte verschiedenartigen Bällen, deren Charakteristik und Aufeinanderfolge vom getrennten Steuerkasten aus einzustellen Bind, Mit einem derartigen vorprogrammierbaren automatischen Tischtennisübungsgerät ist es dem Trainierenden, neben dem Einüben von richtiger Schlägerhaltung und Schlagbewegung, möglich, gezielt die im natürlichen Spiel auftretenden Bewegungsabläufe zu simulieren und einsulLLben-Weiterhin wird dem Trainierenden durch due Möglichkeit der Ausgabe einer zufallsgesteuerten Folge von in Drall, Geschwindigkeit und Auftreffposition verschiedenartigen, jedoch vorgebbaren Bällen, das Üben und Steigern der Reaktionsfähigkeit ermöglicht.The invention relates to a preprogrammable, automatic table tennis exercise device with ball reservoir and ball dispensing mechanism for consecutive Output of twist direction, twist strength, speed and impact position Different types of balls, their characteristics and sequence on the table tennis table Bind to set from the separate control box, with such a pre-programmable automatic table tennis exercise device, it is the trainee, in addition to practicing Correct racket posture and stroke movement, possible, specifically those in the natural To simulate motion sequences occurring in the game and to continue to live the trainee through the possibility of outputting a randomized sequence of different types in twist, speed and impact position, but predefinable Balls that allow you to practice and increase your ability to react.

Damit soll das Spiel mit der Maschine wesentlich effektiver, vielseitiger und für den Trainierenden interessanter gestaltet werden.This should make playing with the machine much more effective and versatile and designed to be more interesting for the trainee.

Bei der bekanntgewordenen Ausführungsform eines automatischen Übungsgerätes für das ischtennisspiel ( Offenlegungsschrift 24 38 339 ) handelt es sich um ein Gerät, das aus einem Vorratsbehälter mit geneigter Bodenfläche mittels einer, auf einer drehbar gelagerten Achse angebrachten Rührechaufel Bälle einem Rohr zuführt, in das zwei Scheiben derart eingreifen, daß der Durchtritt für die Bälle einzeln nacheinander periodisch gestoppt und freigegeben wird. Der so durchtretende Ball wird durch ein Mundstück, dessen Innendurchmesser größer ist als der Durchmesser eines Tischtennisballes, wahlweise auf die Oberseite einer Schaumstoffrolle oder nach mechanischer Verstellung und Umpolung der Drehrichtung auf die Unterseite derselben Rolle gegeben. Das bekanntgewordene Gerät verfügt in einer praktischen Ausführungsform über einen Exzenterantrieb, der es gestattet das Gerät in der Horizontalebene kontinuierlich hin- und herzus chwenken.In the embodiment of an automatic exercise device that has become known for the ischtennisspiel (Offenlegungsschrift 24 38 339) it is a Device that consists of a storage container with a sloping bottom surface by means of a a paddle attached to a rotatable axle feeds balls to a pipe, engage in the two discs so that the passage for the balls individually is stopped and released periodically one after the other. The ball that passes through it is through a mouthpiece, the inner diameter of which is larger than the diameter a table tennis ball, optionally on top of a foam roller or after mechanical adjustment and polarity reversal of the direction of rotation on the underside of the same Role given. The device that has become known has a practical embodiment Via an eccentric drive, which allows the device to run continuously in the horizontal plane to swivel back and forth.

Dieses bekanntgewordene automatische Übungsgerät für das Tischtennisspiel weist vier erhebliche Nachteile auf.This popular automatic exercise device for table tennis has four major drawbacks.

Zum ersten gestattet es das Gerät nicht während des Spiels beide Drallrichtungen, die ein Ball aufweisen kann, zur Ausführung zu bringen, Zum zweiten ist es mit dem in dem bekanntgewordenen Gerät vorhandenen kontinuierlich arbeitenden Exzenterantrieb ohne mechanische Verstellung nicht möglich die Auftreffposition auf der Platte vorzubestimmen0 Zum dritten ist es bei dem bekanntgewordenen Gerät nicht möglich das Verhältnis von Drallstärke zur Geschwindigkeit eines Balles zu variieren, da der Ball immer eben im Mundstück abrollt.First, the device does not allow both directions of twist during play, which a ball can have to execute, secondly it is with the in the device that has become known continuously operating eccentric drive Without mechanical adjustment, it is not possible to pre-determine the impact position on the plate0 To the third, it is not possible with the device that has become known the ratio of To vary the spin strength to the speed of a ball, because the ball is always flat unrolls in the mouthpiece.

Zum vierten weisen die Schaumstoffrollen einen nicht zu vernachlässigenden Verschleiß auf.Fourth, the foam rollers have a not to be neglected Wear on.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde all diese Nachteile zu beseitigen, und eine vielseitig programmierbare, vollelektronische Steuerung vorzusehen, die die praktische Nutzbarkeit des Gerätes erhöhen soll.The invention is based on the task of eliminating all these disadvantages, and to provide a versatile, programmable, fully electronic controller that to increase the practical usability of the device.

Diese Aufgaben wurden dadurch gelöst, daß das vorprogrammierbare, automatische Tischtennisübungsgerät mit gegenläufig angetriebenen aufblasbaren Reifen ausgestattet ist.These tasks were solved by the fact that the pre-programmable, automatic table tennis exercise machine with counter-rotating inflatable tires Is provided.

Der Ball kann wahlweise von dem einen oder von dem anderen Reifen mit gegenläufigem Drall ausgeworfen werden. Die Ballzufuhr auf die Oberseite des einen und auf die Unterseite des anderen Reifen erfolgt über Zuführschienen, die in ihrer Führungsweite verstellbar zwischen vorteilhafterweise 25 zm und 35 mm eingerichtet sind und in ihrem Abstand zum Reifen verstellbar sind. Der die Reifen und Führungsschienen tragende Teil des de Geräts ist um eine senkrechte Achse drehbar gelagert und kann mittels eines Stellmotors in die, am Steuerkasten vorgebbare, Position gebracht werden. Die Ballausgabe aus dem leicht konischen Vorratsbehälter erfolgt mittels eines um eine senkrechte Achse Im Abstand eines halben Balldurchmessers von der ebenen Bodenplatte des Vorratsbehälters drehbar gelagerten Scheibe, die einen Ausschnitt zur Aufnahme eines Balles aufweist, der in einer Drehstellung der Scheibe über die Öffnung eines, mittels einer motorisch verstellbaren klappe freigegebenen Sa&21s der zu einer der beiden Bei fen führt, zu liegen kommt.The ball can either be from one or the other hoop be ejected with a twist in the opposite direction. The ball feeder on top of the one and on the underside of the other tire takes place via feed rails, which adjustable in its guide range between 25 cm and 35 mm are and are adjustable in their distance to the tire. The tires and guide rails The supporting part of the de device is rotatably mounted about a vertical axis and can brought into the position that can be specified on the control box by means of a servomotor will. The ball is released from the slightly conical storage container by means of one around a vertical axis at a distance of half a ball diameter from the flat bottom plate of the storage container rotatably mounted disc that has a cutout for receiving a ball, which in a rotational position of the disc on the Opening of a Sa & 21s released by means of a motorized adjustable flap which leads to one of the two cases, comes to rest.

Die Aussparung der Scheibe ist in einem, das Eintreten eines Balles in die Aussparung erlaubenden Abstandes, mit einem Bügel abgedeckt, der das Eintreten von mehr als einem Ball in die Öffnung der Bodenfläche verhindert und zugleich die im Vorratsbehälter befindlichen Bälle mit der Drehung der Scheibe umrührt. Die Öffnung in des ebenen Bodenfläche weist an der dem Vorratsbehälter nächstgelegenen Stelle eine In Drehrichtung der Scheibe in der Höhe ansteigende Wandung auf, die an der höchsten Stelle ungefähr i5 mm über die Bodenfläche ragt, und die das Eintreten-von mehr als einem Ball in die Öffnung verhindert.The recess of the disc is in one, the entry of a ball in the recess allowing distance, covered with a bracket that prevents entry prevented from more than one ball in the opening of the floor area and at the same time the The balls in the storage container are stirred with the rotation of the disc. The opening in the flat floor area points at the point closest to the storage container a wall increasing in height in the direction of rotation of the disk, which is attached to the highest point protrudes about i5 mm above the floor surface, and the entry-from prevented more than one ball from entering the opening.

Die Steuerung ist aus einem in der Schrittlänge einstellbaren Ringzähler aufgebaute der durch ein aus der Ballfolge gewfon° nenes Taksignal fortgeschaltet wird und zyklisch die jeweils einem Zählerausgang zugeordneten Einstellregler, die die Charakteristik eines Balles bestimmen, aktiviert und die vorgenommenen Einstellungen über elektromechanische Stellglieder zur Ausführung bringt. In der Steuerung ist noch ein Zufallsgenerator dadurch realisiert, daß die in der Schwankung der Impulsdauer des aus der Ballfolge gewonnenen Taktsignals enthaltene Zufälligkeit dahingehend ausgenutzt wird, daß der Ringzähler mittels eines internen Gernerators mit der etwa 1000 bis 10000 mal höheren Frequenz, als die höchste Ballfolgefrequenz, während der Impulsdauer des Taktsignals häufig durchgezählt wird und an zufälliger Stelle stehen bleibt. Damit ist eine zufallsgesteuerte Aufeinanderfolge von, durch die Einstellregler sorgebbaren9 Bällen möglichO Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen zum einen darin, daß es das Gerät dadurch daß zwei Reifen vorhanden sind, gestattet, während des Spiels, nur durch entsprechende Programmierung am Steuerkasten, nacheinander beide Drallrichtungen zu erzeugen. Zum anderen ist es mit den in der Führungsweite verstellbaren Zuführschienen möglich, das Verhältnis von Drallstärke zur Geschwindigkeit eines Balles zu variieren, und somit das Drallverhalten der ausgeworfenen Bälle in einem weiten Bereich zu verändern.The control consists of a ring counter with adjustable stride length built up by a clock signal thrown from the ball sequence and cyclically the setting controllers assigned to a counter output, the determine the characteristics of a ball, activated and the settings made brings to execution via electromechanical actuators. Is in the control Another random generator is realized in that the fluctuation in the pulse duration the randomness contained in the clock signal obtained from the sequence of balls is exploited that the ring counter by means of an internal generator with the approximately 1000 to 10000 times higher frequency than the highest ball repetition frequency while the pulse duration of the clock signal is often counted and at random stop. This is a random sequence of, through which Adjustment regulator for sorgebbaren9 balls possibleO The advantages that can be achieved with the invention consist on the one hand, that it the device by the fact that two tires are available, permitted, during the game, only through appropriate programming on the control box, to generate both directions of twist one after the other. On the other hand, it is with those in the Leadership adjustable feed rails possible, the ratio of twist strength to speed of a ball, and thus the spin behavior of the ejected balls to change in a wide range.

Werner ist es durch den Stellmotor und die zugehörige elektronische Nockeneteuerung oder Nachführregelung möglich, die Richtung des Balles in der horizontalen Ebene, nur durch Programmierung am Steuerkasten, vorzubestimmen. Schließlich kann mittels der elektronischen Steuerung sowohl ein in der Schrittlänge einstellbares Programm, als auch eine zufällige Aufeinanderfolge, von in ihrer Charakteristik vorgebbaren Bällen zur Ausführung gebracht werden.Werner is there through the servomotor and the associated electronic Cam control or tracking control possible, the direction of the ball in the horizontal Level to be determined in advance only by programming on the control box. Finally can both a step length adjustable by means of the electronic control Program, as well as a random sequence, of in their characteristic predetermined balls are brought to execution.

Bin Ausführungsbeispiel des vorprogrammierbaren, automatischen Tischtennisübungsgerätes ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.I am an exemplary embodiment of the pre-programmable, automatic table tennis exercise device is shown in the drawings and is described in more detail below.

Fig 1 ist eine Vorderansicht des Geräts mit Aufriß des Motorgehäuses 2 zur Freigabe der Ansicht auf den Antriebsmotor 3.Fig. 1 is a front view of the apparatus with the engine housing broken away 2 to release the view of the drive motor 3.

Fig. 2 stellt eine Linksansicht des Gerätes dar, mit Aufriß des Motorgehäuses 2 zur Freigabe der Ansicht auf den Stellmotor 6, und mit Aufrib des Gehäuseoberteils 11 sur Freigabe der Ansicht der 2Whrungsschiene 9 und des Riemenantriebs 13, Fig. 3 ist eine Rechtsansicht des Geräts mit Aufrib des Gehäusdeoberteils 11 zur Darstellung der Führungsschiene 10 und des Riemenantriebs 14.Figure 2 is a left side view of the device, with the motor housing broken away 2 to release the view of the servomotor 6, and with the rubbing of the upper part of the housing 11 to release the view of the currency rail 9 and the belt drive 13, Fig. 3 is a right view of the device with the top 11 broken away for illustration the guide rail 10 and the belt drive 14.

Fig. 4 stellt eine Detailzeichnung der Führungsschiene 9 aus zwei Ansichten dar.Fig. 4 shows a detailed drawing of the guide rail 9 from two Views.

Fig. 5 ist eine Detailzeichnung der Führungsschiene 10 aus zwei Ansichten.Fig. 5 is a detailed drawing of the guide rail 10 from two views.

Fig. 6 stellt eine Draufsicht auf den Ballausgabemechanismus dar.Figure 6 is a top plan view of the ball dispensing mechanism.

Pig. 7 ist eine Vorderansicht des Ballausgabemechanismuses, unter Andeutung des Ballvorratsbehälters 18.Pig. Figure 7 is a front view of the ball dispensing mechanism, below Outline of the ball reservoir 18.

Die ischtennisbälle sind in sämtlichen Figuren mit 1 bezeichnet.The tennis balls are denoted by 1 in all of the figures.

Das feststehende Motorgehäuse 2, das den Antriebsmotor 3 für die Reifen 4 und 5 und den Stellmotor 6 für die horizontale Auswurfrichtung enthält, ist an das Trägerrohr 7 fest angeschraubt. Das Trägerrohr 7 wird in das nicht genauer gezeichnete Bodenstativ 8 eingeschoben und kann mittels einer Feststellschraube in der Höhe variabel arretiert werden.The fixed motor housing 2, which is the drive motor 3 for the tires 4 and 5 and the servomotor 6 for the horizontal ejection direction is on the carrier tube 7 is screwed tightly. The carrier tube 7 is in the not shown in more detail Floor stand 8 inserted and can be adjusted in height by means of a locking screw can be variably locked.

Das die Reifen 4 und 5 und die Führungsschienen 9 und 10 tragende Gehause 11 ist im Motorgehäuse 2 und im Winkel 12 drehbar gelagert und wird vom Stellmotor 6 angetrieben und mittels einer Nockensteuerung oder einer Nachführregelung in die am Steuerkasten vorgenommene Einstellung gebracht.That the tires 4 and 5 and the guide rails 9 and 10 supporting Housing 11 is rotatably mounted in the motor housing 2 and at an angle 12 and is from Servomotor 6 driven and by means of a cam control or a tracking control brought to the setting made on the control box.

Über den Antriebsriemen 13 wird die Drehrichtung des Antriebsmotors 3 auf den Reifen 4 übertragen. Beim Reifen 5 kehrt sich die Drehrichtung durch Verschränken des Riemens 149 gegenüber der Drehrichtung des Antriebsmotors 3 us.The direction of rotation of the drive motor is determined via the drive belt 13 3 transferred to tire 4. In the case of tire 5, the direction of rotation is reversed by twisting of the belt 149 with respect to the direction of rotation of the drive motor 3 us.

Um ein Reiben des Riemens 14 zu vermeiden, muß die Drehachse des Antriebsmotors 3 in horizontaler Ebene gegenüber den Richtungen der Drehachsen der Reifen 4 und 5 verdreht werden, wie dies in Fig. 1 perspektivisch dargestellt ist.In order to avoid rubbing the belt 14, the axis of rotation of the drive motor 3 in the horizontal plane opposite the directions of the axes of rotation of the tires 4 and 5 are rotated, as is shown in perspective in FIG.

Die Führungsschiene 9 besteht aus einem geraden Stück, an das sich ein kreisförmig gebogener Teil anschließt, der einen Biegeradlus b von weniger als der Summe aus dem Radius des Reifens 4 und dem Durchmesser eines Tischtennisballes 1 aufweist, Der gebogene Teil ist auf einen Sektorwinkel ß von ungefähr 70 beschränkt. Die Führungsschiene 9 wird an der entsprechenden Außenwand des Gehäuses 11 lösbar festgeschraubt, um den Abstand der Schiene 9 zum Reifen 4 vorteilhaft einstellen zu können, und durch Einstellen des Neigungswinkels d in Fig. 2 die gewünschte Flugbahn zu erzeugen. Der Führungsabstand a der Schiene 9 ist vorteilhafterweise zwischen 25 mm und 35 mm zu verstellen. Dies geschieht durch Drehen am Knopf 27, der auf der Gewindestange 28 sitzt und den drehbar gelagerten Teil der Schiene 9 in deren vorderem Führungsabstand a zum feststehenden Teil der Schiene 9 zu verändern gestattet, wie es in Fig. 4 detailiert dargestellt ist. Bei der Führungsschiene 9 fällt der Ball 1 von oben auf die Schiene und wird durch die Neigung α des geraden Teils der Schiene dem Reifen 4 zugeführt, der den Ball 1 mit geringer Kraft die den Ball nicht zu deformieren vermag, gegen de beiden Teile der Schiene 9 drückt Der Ball 1 rollt in der Schiene 99 unter Ein-Drücken des Reifens 4, entsprechend des eingestellten Führungsabstandes a ab und wird vom aufblasbaren Reifen 4, der atmosphärischen Druck oder einen leichten Überdruck besitzt, mit der, durch den im Reifen 4 herrschenden Druck, bedingten Rückstellkraft des Reifens 4, ausgeworfen.The guide rail 9 consists of a straight piece to which a circularly curved part is connected, which has a bending radius b of less than the sum of the radius of the tire 4 and the diameter of a table tennis ball 1, the bent part is limited to a sector angle β of approximately 70. The guide rail 9 can be detached from the corresponding outer wall of the housing 11 screwed tight in order to set the distance of the rail 9 to the tire 4 advantageously to be able to, and by adjusting the angle of inclination d in Fig. 2, the desired trajectory to create. The guide distance a of the rail 9 is advantageously between Can be adjusted by 25 mm and 35 mm. This is done by turning knob 27, which is on the threaded rod 28 is seated and the rotatably mounted part of the rail 9 in its to change the front guide distance a to the fixed part of the rail 9, as shown in detail in FIG. When the guide rail 9 falls Ball 1 from above onto the rail and is caused by the inclination α of the straight part the rail fed to the tire 4, which the ball 1 with low force the the ball unable to deform, the ball presses against both parts of the rail 9 1 rolls in the rail 99 while pressing in the tire 4, according to the set Guide distance a and is from the inflatable tire 4, the atmospheric pressure or has a slight overpressure, with the one prevailing in the tire 4 Pressure, conditional restoring force of the tire 4, ejected.

Die Drehzahl des-Reifens 4 kann in weiten Grenzen zwischen vorteilhafterweise ungefähr 500 und 10000 Umdrehungen pro Minute vom Steuerkasten aus eingestellt werden.The speed of the tire 4 can advantageously range within wide limits between about 500 and 10000 revolutions per minute can be set from the control box.

Die zum Reifen 5 gehörige Führungsschiene 10 greift von oben her an den sich entsprechend drehenden Reifen 5 derart an, daß der Ball 1 auf das nach vorne geneigte Zuführblech 15 fällt, vom Reifen 5 erfaßt wird und nach oben gegen die Führungsschiene 10 mit geringer Kraft, die nicht zur Deformation des Balles 1 ausreicht, gedrückt wird, Der Ball rollt hier analog zur Führungsschiene 9 entsprechend dem eingestellten Führungsabstand a, unter Eindrücken des unter Druck stehenden Reifens 5, ab und wird durch die vom Reifendruck bedingte Rückstellkraft des Reifens 5 ausgeworfen. Die Drehzahl des Reifens 5 kann in denselben Grenzen wie beim Reifen 4 eingestellt werden Dz Führungeschiene 10 besteht aus einem feststehenden geraden stück und einem beweglichen geraden Stück, das durch Verdrehen der Gewindestange 30 am Knopf 29 im vorderen Führungsabstand a zum feststehenden Teil der Schiene 10 verändert werden kann wie dies in Fig. 5 gezeichnet ist. Die Führungsechiene 10 ist an der entsprechenden Außenwand des Gehäuses 1S lösbar festgeschraubt, um den Abstand der Schiene 10 zum Reifen 5 vorteilhaft einstellen zu können, und durch Einstellen des Abstandes e in Fig. 3 die gewünschte Flugbahn des Balles 1 zu erzeugen.The guide rail 10 belonging to the tire 5 engages from above the correspondingly rotating tire 5 in such a way that the ball 1 on the after forward inclined feed sheet 15 falls, is caught by the tire 5 and upwards against the guide rail 10 with little force that does not deform the ball 1 is sufficient, the ball rolls here analogously to the guide rail 9 accordingly the set guide distance a, while pressing in the pressurized Tire 5, and is caused by the tire pressure-related restoring force of the tire 5 ejected. The speed of the tire 5 can be within the same limits as the tire 4 can be adjusted Dz guide rail 10 consists of a fixed straight piece and a movable straight piece that is made by turning the threaded rod 30 on button 29 in the front guide distance a to the fixed part of the rail 10 can be changed as shown in FIG. The guide rail 10 is releasably screwed to the corresponding outer wall of the housing 1S to to be able to advantageously adjust the distance of the rail 10 to the tire 5, and by Adjusting the distance e in FIG. 3 to produce the desired trajectory of the ball 1.

Am Winkel 12 ist der Klappenmotor 16 befestigt, der die Klappe 17 derart betätigt, daß die Bälle wahlweise dem Reifen 4 oder dem Reifen 5 zugeführt werden können. Die gewünschte Stellung der Klappe 17 kann vom Steuerkasten aus vorgegeben werden.The flap motor 16, which drives the flap 17 operated in such a way that the balls are either fed to the tire 4 or the tire 5 can be. The desired position of the flap 17 can be specified from the control box will.

Der Ballausgabemechanismus ist in Fig0 6 und Fig0 7 dargestellt. Zur Ausgabe eines Balles 1 aus dem Vorratsbehälter 18 ist im Abstand eines halben Balldurchmessers von der kreis runden, ebenen Bodenplatte 19 konzentrisch zu dieser eine um eine senkrechte Achse drehbar gelagerte Scheibe 20 angeordnet, die eine Aussparung 21 aufweist, die in einer Drehstellung der Scheibe 20 über der Öffnung 22 in der Bodenplatte 19 zu liegen kommt. Die so austretenden Bälle 1 gelangen, Je nach Stellung von-Klappe 17, zu einem der beiden Reifen 4 oder 5. Der Durchmesser der Scheibe 20 ist um mehr als einen Balldurchmesser kleiner als der Durchmesser der Bodenplatte 19, so daß sich die Bälle 1, sind nur noch wenige im Vorratsbehälter 18 enthalten, außen am Umfang der Scheibe 20, wo sie etwas tiefer als auf der Scheibe 20 zu liegen kommen können, sammeln, und so von der Aussparung 21, unterstützt durch den Zuführarm 26, erfaßt werden können.The ball dispensing mechanism is shown in FIGS. 6 and 7. To the A ball 1 is output from the storage container 18 at a distance of half a ball diameter of the circular, flat base plate 19 concentric to this one one vertical axis rotatably mounted disc 20 is arranged, which has a recess 21 having, in a rotational position of the disc 20 over the opening 22 in the base plate 19 comes to rest. The exiting balls 1 arrive, depending on the position of the flap 17, to one of the two tires 4 or 5. The diameter of the disk 20 is more as a ball diameter smaller than the diameter of the bottom plate 19, so that the balls 1, only a few are still contained in the storage container 18, on the outside of the Circumference of the disc 20, where they come to lie a little deeper than on the disc 20 can collect, and so from the recess 21, supported by the feed arm 26, can be detected.

Die Aussparung 21 ist auf dem über der Öffnung 22 zu liegen ko enden Teil, durch einen Bügel 23 nach oben abgedeckt, der das Eintreten nur eines Balles 1 in die Öffnung 22 pro Umdrehung der Scheibe 20 sicherstellt und gleichzeitig ein Umrühren der Bälle 1 im Vorratsbehälter 18 bewirkt. Die Drehzahl der Scheibe 20 kann über den Motor 24 zwischen ungefahr r 10 und 60 Umdrehungen pro Minute vom Steuerkasten aus eingestellt werden. Die Öffnung 22 ist mit einer Wandung 25 ausgestattet, die in Drehrichtung an der dem Vorratsbehälter 18 nächstgelegenen Stelle in der Höhe ansteigt und etwa 15 mm, entlang des Winkels f von ungefähr 60° über die Bodenplatte 19 ragt und das Eintreten nur eines Balles 1 in die Öffnung 22 erlaubt.The recess 21 is to lie on the ko over the opening 22 ends Part, covered by a bracket 23 to the top, the entry of only one ball 1 in the opening 22 per revolution of the disc 20 ensures and at the same time Stirring the balls 1 in the storage container 18 causes. The speed of the disk 20 can via the motor 24 between approximately r 10 and 60 revolutions per minute Control box can be set off. The opening 22 is equipped with a wall 25, in the direction of rotation at the point closest to the storage container 18 in the Height increases and about 15 mm, along the angle f of about 60 ° above the floor slab 19 protrudes and allows only one ball 1 to enter opening 22.

Sämtliche Einstellungen für die Drehzahl der Reifen 4 und 5, die Drehzahl der Scheibe 20, die gewünschte Drallrichtung, d.h. die Einstellung der Klappe 17, sowie die Auswurfrichtung der Bälle 1 in der horizontalen Ebenes d.h. die Einstellung des Stellmotors 6, , können bei dieser Ausführungsform vom vollelektronischen Steuerkasten aus vorgenommen werden.All settings for the speed of tires 4 and 5, the speed the disc 20, the desired twist direction, i.e. the setting of the flap 17, as well as the direction of ejection of the balls 1 in the horizontal plane, i.e. the setting of the servomotor 6,, can in this embodiment from the fully electronic control box can be made from.

Die Steuerung ist aus einem in der Schrittlänge einstellbaren Ringzähler aufgebaut, wobei jedem Zählerausgang ein vollständiger Satz von Einstellreglern für die auszuführenden Einstellungen zugeordnet ist. Wird ein Zählerausgang aktiv so bringt er die Einstellungen der ihm zugeordneten Einstellregler zur Ausführung. Der Ringzähler wird periodisch durch ein aus der Ballfolge gewonnenes Taktsignal fortgeschaltet. In der vorliegenden Ausführungsform wird das Taktsignal mit einem an der Antriebswelle der Scheibe 20 angebrachten Nocken, der einen Schalter betätigt, gewonnen. Pro Umdrehung der Scheibe 20 wird so ein Taktimpuls an die Steuerung abgegeben. Dieser so gewonnene Taktimpuls unterliegt kleinen Schwankungen in seiner Dauer, die in Schwankungen der Drehzahl des Motors 24, verursacht durch ein stark wechselndes Widerstandsmoment, das der Motor 24 beim Umrühren der Bällelmittels des auf der Scheibe 20 sitzenden Bügels 23 erfährt, begründet sind.The control consists of a ring counter with adjustable stride length with a complete set of setting controls for each counter output is assigned for the settings to be carried out. A counter output becomes active in this way he executes the settings of the adjustment controls assigned to him. The ring counter is periodically controlled by a clock signal obtained from the sequence of balls advanced. In the present embodiment, the clock signal is with a cam mounted on the drive shaft of disc 20 which actuates a switch, won. One clock pulse is thus sent to the control unit per revolution of the disk 20. This clock pulse obtained in this way is subject to small fluctuations in its duration, which in fluctuations in the speed of the motor 24, caused by a strongly changing Moment of resistance generated by the motor 24 when stirring the balls of the on the Disc 20 seated bracket 23 learns are justified.

Diese im Taktimpuls enthaltenen,rein zufälligen Schwankungen lassen sich nun dahingehend ausnutzen, daß damit ein Zufallsgenerator realisiert werden kann. Dabei wird während der zufällig schwankenden Dauer des Taktimpulses der Ringzähler mit einem internen Generator, der die etwa 1000 bis 10000 mal höhere Frequenz wie die höchste Ballfolgefrequenz aufweist, sehr oft durchgezählt und bleibt am Ende des laktimpulses an zufälliger Stelle stehen. Natürlich müssen während des schnellen Durchzählens die Einstellregler abgetrennt und der letzte Zählerstand gespeichert werden. Erst nach Ende des Taktimpulses, wenn der Ringzähler also wieder steht, darf der neue Zählerstand zur Ausführung gebracht werden. Es ist damit eine Zufallsfolge von an den Einstellreglern vorgenommenen Einstellungen realisiert.Allow these purely random fluctuations contained in the clock pulse use themselves to the effect that a random number generator can be realized with it can. The ring counter is used during the randomly fluctuating duration of the clock pulse with an internal generator that is about 1000 to 10000 times higher frequency like has the highest ball rate, very often counted and stays at the end of the lactic pulse stand in a random place. Of course you have to during the fast The setting controls are disconnected and the last counter reading is saved will. Only after the end of the clock pulse, when the ring counter has stopped again, the new counter reading may be executed. It is therefore a coincidence realized by settings made on the setting controls.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims 1. Pre-programmable, automatic table tennis exercise device with ball storage container and ball dispensing mechanism for consecutive Output of spin direction, spin strength, ball speed and impact position Different types of balls, their characteristics and sequence on the table tennis table are to be set from the control box, characterized in that two counter-rotating powered inflatable tires 4 and 5 are provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that by default on the control box of the ball 1 either from one or the other tire 4 or 5 is ejected with an opposing twist.

3. Apparatus according to claims 1 and 2, characterized in that the ball feed on the underside of the tire 4 and on the top of the tire 5 takes place via feed rails 9 and 10, which are adjustable in their guide width a are set up between advantageously 25 mm and 35 mm.

4. Apparatus according to claims 1 to 3, characterized in that the part of the device silum which supports the tires 4 and 5 and the guide rails 9 and 10 a vertical axis is rotatably mounted and by means of a servomotor 6 in the, predeterminable pivot position can be brought on the control unit.

5. Apparatus according to claims 1 to 4, characterized in that for dispensing a ball 1 from the storage container 18 about a vertical axis rotatably mounted disc 20, at a distance of half a ball diameter from the flat Bottom plate 19 of the storage container 1B is provided which has a. Recess 21 for receiving a ball 1, which in a rotational position of the disc 20 over the opening 22 of a channel leading to one of the two tires 4 or 5 to lie comes.

6. Apparatus according to claims 1 to 5, characterized in that the recess 21, in one the entry of only one ball 1 into the, above the opening 22 to lie coming part of the recess 21, allowing distance, with a bracket 23 is covered at the top, the entry of more than one ball 1 into the opening 22 prevents, and the, located in the storage container 18, balls 1 with the Rotation of the disc 20 stirred.

7. Apparatus according to claims 1 to 6, characterized in that the opening 22 in the flat bottom plate 19, at which the storage container 18 nearest point, in the direction of rotation of the disk 20, increasing in height Wall 25 has, at the highest point approximately 15 mm, along the angle t of about 60 °, protrudes over the base plate 19, and the entry of more as a ball 1 in the opening 22 prevented.

8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the controller is incremented periodically with a clock signal obtained from the sequence of balls.

9. Apparatus according to claims 1 and 8, characterized in that the control is made up of a ring counter with adjustable step length is, which in the cycle of the ball sequence is assigned to the counter outputs and The setting regulator responsible for the ball characteristics is activated and the ones made Makes settings via electromechanical actuators.

10. Device according to claims 1, 8 and 9, characterized in that that the control, the randomness contained in the fluctuation of the duration of the clock pulse takes advantage of the fact that the ring counter with an internal generator, the one fixed frequency of advantageously about 1000 to 10000 times the highest clock frequency has, is counted very often during the pulse duration and at a random point remains, so that a random sequence of prescribable settings can be brought to execution.