DE3407315A1 - Expansion clamping tool with control device - Google Patents
Expansion clamping tool with control deviceInfo
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Abstract
Description
BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Dehnspannwerkzeug mit Kontrolleinrichtung TECHNISCHES GEBIET Die Erfindung betrifft ein Dehnspannwerkzeug mit einer Hydraulikkammer und einem auf die Flüssigkeit in der Hydraulikkammer Druck ausübenden Kolben, dessen Stellung durch eine Kontrolleinrichtung überprüft wird. Expansion tool with control device TECHNICAL FIELD The The invention relates to an expansion tool with a hydraulic chamber and a the piston exerting pressure on the fluid in the hydraulic chamber, its position is checked by a control device.
STAND DER TECHNIK Dehnspannwerkzeuge sind als Dehnspanndorne und Dehnspannfutter bekannt. Sie weisen jeweils einen Grundkörper und eine an ihren Enden fest mit diesem so verbundene Dehnbüchse auf, daß zwischen Grundkörper und Büchse eine zylindrische Hydraulikkammer gebildet ist. Mit der Kammer ist eine Kolben-Zylinder-Anordnung hydraulisch verbunden. Der Kolben nimmt in entspanntem Zustand des Werkzeugs eine hintere und in gespanntem Zustand eine vordere Endstelle ein. Die vordere Endstellung kann dadurch begrenzt sein, daß der Kolben gegen eine Anlage läuft oder dadurch, daß die den Kolben antreibende Kraft und die Gegenkraft der Hydraulikflüssigkeit ins Gleichgewicht kommen. In die hintere Endstellung wird der Kolben bei Druckentlastung durch die Kraft der sich entspannenden Dehnbüchse geführt. PRIOR ART Expansion tools are available as expansion mandrels and Expansion chucks known. They each have a base body and one on theirs Ends firmly with this so connected expansion sleeve that between the base body and Sleeve is formed a cylindrical hydraulic chamber. With the chamber is a piston-cylinder arrangement hydraulically connected. When the tool is in the relaxed state, the piston takes a rear and, in the tensioned state, a front end point. The front end position can be limited by the fact that the piston runs against a system or by that the force driving the piston and the counterforce of the hydraulic fluid come into balance. When the pressure is released, the piston moves to the rear end position guided by the force of the expanding sleeve.
Auf Grund von Undichtheiten im Hydrauliksystem kann es zu Flüssigkeitsverlusten und damit zu ungenügender Spannkraft beim Betätigen des Kolbens kommen. Aus der DE-OS 28 38 796 ist es bekannt, diesen fehlerhaften Zustand mittels eines sonders ausgeführten Dehnspannwerkzeuges festzustellen.Leakages in the hydraulic system can lead to fluid losses and thus inadequate clamping force when actuating the piston. From the DE-OS 28 38 796 it is known to this faulty state by means of a special determined expansion clamping tool.
Das Dehnspannwerkzeug weist dazu einen mechanisch oder elektri ach ausgeführten Drucksensor Ruf, der bel Nichterreichen eines Sollspanndruckes ein Signal zum Verhindern des Anlaufs der Maschinenspindel abgibt. Das mechanische Feststellen des Solldruckes erfolgt entweder über einen federvorgespannten Kolben, der beim Erreichen des erforderlichen Spanndruckes die vorher eingestellte Federkraft überwindet und einen Anzeigestift betätigt, oder sie erfolgt durch einen Anzeigestift, der auf einem Kolben mit Keilschräge läuft. Wird der Kolben über eine vorgegebene vordere Endlage hinaus weitergedrückt, so läßt dies darauf schließen, daß bei Erreichen der eigentlichen Sollendlage der Solldruck noch nicht erreicht ist, also ein Flüssigkeitsverlust vorliegt. Das Weiterschieben des Kolbens über die Sollendlage hinaus wird durch ein entsprechendes weites Verschieben des Anzeigestiftes angezeigt.The expansion tool has a mechanical or electrical Oh executed pressure sensor call, the bel not reaching a target clamping pressure Emits a signal to prevent the machine spindle from starting. The mechanical locking of the set pressure is done either via a spring-loaded piston, which at Reaching the required clamping pressure overcomes the previously set spring force and an indicator pen operated, or it is done by an indicator pen, the runs on a piston with a bevel. If the piston is about a predetermined front If the end position is pushed further, this suggests that when it is reached the actual target end position, the target pressure has not yet been reached, i.e. a loss of fluid is present. The further pushing of the piston beyond the target end position is made possible by a corresponding far displacement of the indicator pin is displayed.
Nun ist es jedoch so, daß Mängel an einem Dehnspannwerkzeug im Lauf der Zeit nicht nur durch Verlust von Hydraulikflüssigkeit auftreten können, sondern auch durch ein Ausweiten der Dehnbüchse durch unsachgemäße Behandlung. Dann wird bei aufgesetztem Werkstück nach wie vor, so lange kein Flüssigkeitsverlust vorliegt, der Solldruck beim Spannen erreicht.However, it is now the case that defects in an expansion tool in the barrel can occur over time not only due to loss of hydraulic fluid, but also by expanding the expansion sleeve due to improper handling. Then it will be with the workpiece in place, as long as there is no loss of fluid, the target pressure is reached during clamping.
In entlastetem Zustand ist die Dehnbüchse jedoch etwas aufgeweitet, so daß das Werkstück mit Reibung über die Dehnbüchse - bei einem Dehnspanndorn - oder in die Büchse - bei einem Dehnspannfutter - geschoben werden muß. Dies führt zu Abnutzungserscheinungen an der Büchse, die durch die bekannte Spannkontrolleinrichtung nicht festgestellt werden können.In the unloaded state, however, the expansion sleeve is somewhat widened, so that the workpiece with friction over the expansion sleeve - with an expansion mandrel - or in the bush - with an expansion chuck - must be pushed. this leads to to signs of wear on the bushing, which is caused by the well-known clamping control device cannot be determined.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Dehnspannwerk zeug der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem die Kontrolleinrichtung so ausgebildet ist, daß sie Veränderungen am Dehnspannwerkzeug durch häufiges Benutzen sicher anzeigt. PRESENTATION OF THE INVENTION The invention is based on the object specify an expansion tensioning tool of the type mentioned at the outset, in which the control device is designed so that changes to the expansion tool through frequent use sure indicates.
Die Erfindung ist im Hauptanspruch dargestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.The invention is presented in the main claim. Advantageous configurations are the subject of subclaims.
Bei einem erfindungsgemäßen Dehnspannwerkzeug ist die Kontrolleinrichtung so aufgebaut, daß sie die Stellung des Kolbens überwacht und dann ein Signal abgibt, wenn dieser bei Druckentlastung die Sollruhestellung nicht mehr erreicht, die bei einem neuen Werkzeug oder einem dauerbelasteten, noch ordnungsgemäß arbeitenden Werkzeug immer wieder erreicht wird. Wird diese Sollruhestellung nicht mehr erreicht, so kann dies dadurch begründet sein, daß die Dehnbüchse überdehnt ist, entweder durch einmalige unsachgemäße Behandlung oder daß ein Flüssigkeitsverlust im Hydrauliksystem vorliegt. Der Kolben erreicht dann bei Druckentlastung nach wie vor eine hintere Endstellung, jedoch nicht mehr die Sollruhestellung. Das dain von der Kontrolleinrichtung abgegebene Signal dient dazu, eine Warnanzeige leuchten zu lassen, oder dazu, das Anlaufen der Maschinenspindel zu verhindern.In an expansion tool according to the invention, the control device is constructed in such a way that it monitors the position of the piston and then emits a signal, if this no longer reaches the target rest position when the pressure is relieved, which is at a new tool or a continuously stressed one that is still working properly Tool is reached again and again. If this target rest position is no longer achieved, so this can be due to the fact that the expansion sleeve is overstretched, either due to one-off improper handling or a loss of fluid in the hydraulic system is present. The piston then still reaches a rear when the pressure is released End position, but no longer the target rest position. The dain from the control device The signal given is used to light up a warning indicator or to indicate the To prevent the machine spindle from starting.
Von besonderem Vorteil ist es, die Stellung des Kolbens mit Hilfe von Luft zu überwachen. Dazu ist in der Zylinderwand eine Bohrung vorhanden, deren Mündung sich abhängig von der Stellung des Kolbens in einer von zwei entgegengesetzten Schaltzuständen "offen" oder zu" befindet. Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Anordnung so gewählt ist, daß die Mündungsöffnung außer in Sollruhestellung dauernd verschlos- sen ist. In diesem Fall wird das Erreichen der Sollruhestellung dadurch festgestellt, daß bei entlastetem Kolben Luft durch den in die Zylinderwand mündenden Luftkanal strömen kann. In vorteilhafter Weise wird die dann strömende Luft zugleich dazu ausgenutzt, das richtige Anlegen eines Werkstückes an das Dehnspannwerkzeug zu überprüfen. Die in Sollruhestellung strömende Luft wird nämlich mindestens einer Prüfluftbohrung zugeführt, die in eine Anlegefläche am Werkzeug mündet. Wird das Werkstück richtig angelegt, so wird die Prüfluftbohrung verschlossen, so daß der Luftstrom unterbrochen wird. Dieses Unterbrechen des Luftstromes führt zu einem Signal, das optisch oder akustisch angezeigt wird und/oder den Antrieb für die Maschinenspindel freigibt.It is particularly advantageous to use the position of the piston from air to monitor. For this purpose, there is a hole in the cylinder wall, whose Muzzle is in one of two opposite directions depending on the position of the piston Switching states "open" or closed. It is of particular advantage if the Arrangement is chosen so that the mouth opening is permanent except in the target rest position locked sen is. In this case, the target rest position is reached determined by the fact that when the piston is relieved, air flows through the into the cylinder wall opening air duct can flow. The then flowing is advantageously Air is also used to ensure that a workpiece is correctly positioned on the expansion tool to check. The air flowing in the target rest position is namely at least one Test air bore supplied, which opens into a contact surface on the tool. It will Workpiece correctly positioned, the test air hole is closed so that the Air flow is interrupted. This interruption of the air flow leads to a Signal that is displayed optically or acoustically and / or the drive for the machine spindle releases.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Figuren näher veranschaulicht. Es zeigen: Fig. 1 einen Langsschnitt durch eine Ausführungsform eines Dehnspanndornes, bei dem der Kolben in Sollruhestellung den Weg eines Luftstromes freigibt; Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Dehnspanndornes gemäß Fig. 2 mit Blickrichtung auf eine Anlegefläche; Fig. 3 einen schematischen Längsschnitt durch eine Ausführungsform, bei der der Weg eines Luftstroms in Sollruhestellung des Kolbens unterbrochen ist, jedoch in Arbeitsstellung gezeichnet. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will hereinafter be described illustrated in more detail by means of figures. They show: FIG. 1 a longitudinal section by an embodiment of an expansion mandrel, in which the piston is in the desired rest position clears the path of an air stream; Fig. 2 is a perspective view of the expanding mandrel according to FIG. 2 looking towards a contact surface; Fig. 3 is a schematic Longitudinal section through an embodiment in which the path of an air flow in the target rest position of the piston is interrupted, but drawn in the working position.
Fig. 4 einen schematischen Längsschnitt durch eine Ausführungsform, bei der das Erreichen der Sollendlage durch Eingreifen eines Stiftes in eine Nut am Kolben ermittelt wird, jedoch in Arbeitsstellung gezeichnet; Fig. 5 einen schematischen Längsschnitt durch eine Ausführungsform, bei der das Erreichen der Sollruhelage optisch festgestellt wird; und Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf die Ausführungsform gemäß Fig. 5 in Blickrichtung der Pfeile 6 in Fig. 5.4 shows a schematic longitudinal section through an embodiment, in which the target end position is reached by engaging a pin in a groove is determined on the piston, but drawn in the working position; Fig. 5 is a schematic Longitudinal section through an embodiment in which the target resting position is reached is determined optically; and FIG. 6 shows a schematic plan view of the embodiment according to FIG. 5 in the viewing direction of the arrows 6 in FIG. 5.
WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG Der Dehnspanndorn 10 gemäß den Fig. 1 und 2 ist zweiteilig mit einem vorderen Teil 11 und einem hinteren Teil 12 ausgeführt, die mit Hilfe eines Verbindungsringes 13 über Schrauben 14 miteinander verschraubt sind. Der hintere Teil 12 ist in einer Maschine geführt und nur zum Teil dargestellt. WAYS OF CARRYING OUT THE INVENTION The expanding mandrel 10 according to FIGS FIGS. 1 and 2 are in two parts with a front part 11 and a rear part 12 executed, which with the help of a connecting ring 13 via screws 14 with each other are screwed. The rear part 12 is performed in a machine and only for Part shown.
Der vordere Teil 11 weist einen Grunddorn 15 auf, über den eine Dehnbüchse 16 unter Freilassen eines zylindrischen Hydraulikkammer 17 geschoben ist. Die Dehnbüchse 16 ist an ihren Enden mit dem Grunddorn 15 flüssigkeitsdicht verbunden.The front part 11 has a basic mandrel 15 over which an expansion sleeve 16 is pushed, leaving a cylindrical hydraulic chamber 17 free. The expansion sleeve 16 is connected at its ends to the basic mandrel 15 in a liquid-tight manner.
Die Hydraulikkammer 17 steht mit einer Zylinderkammer 18 über Verbindungsbohrungen 19 in Verbindung. Die Zylinderkammer 18 wird von der Wand 20 eines Zylinders umschlossen, indem ein gegen die Zylinderkammer 18 durch eine Dichtung 21 abgedichteter Kolben 22 läuft. Der Kolben 22 ragt mit seinem der Seite der Dichtung 21 abgewandten Kopf. 23 in denhinteren Teil 12 des Dehnspanndorns 10. Dort wirkt eine Spannstange 24 auf den Kolbenkopf 23.The hydraulic chamber 17 is connected to a cylinder chamber 18 via connecting bores 19 in connection. The cylinder chamber 18 is enclosed by the wall 20 of a cylinder, by a piston sealed against the cylinder chamber 18 by a seal 21 22 is running. The piston 22 protrudes with its head facing away from the side of the seal 21. 23 in the rear part 12 of the expanding mandrel 10. A tensioning rod 24 acts there on the piston head 23.
Im Längsschnitt gemäß Fig. 1 ist der Kolben 22 in seiner Sollruhestellung dargestellt, also derjenigen hinteren Endstellung,die er bei Druckentlastung durch die Spannstange 24 bei ordnungsgemäß arbeitendem Werkzeug, also bei nicht überdehnter Dehnbüchse 16 und ohne Hydraulikverlust einnimmt.In the longitudinal section according to FIG. 1, the piston 22 is in its nominal rest position shown, that is, the rear end position that he reached when the pressure was relieved the tension rod 24 when the tool is working properly, that is, when the tool is not overstretched Expansion sleeve 16 and assumes without hydraulic loss.
In diesem Zustand wird ein eng toleriertes Werkstück über die Dehnbüchse 16 geschoben, und dann wird durch die Spa.nnstange 24 Kraft auf den Kolben 22 ausgeübt, so daß über die Flüssigkeit in der Zylinderkammer 18 und der Hydraulikkammer 17 eine nach außen dehnende Kraft auf die Dehnbüchse 16 ausgeübt wird, wodurch das aufgeschobene Werkstück gespannt wird. Beim Entlasten geht der Kolben 22 wieder in die dargestellteSollruhestellung zurück und das bearbeitete Werkstück kann abgezogen werden.In this state, a closely toleranced workpiece is placed over the expansion sleeve 16 and then force is exerted on the piston 22 by the inner rod 24, so that the liquid in the cylinder chamber 18 and the hydraulic chamber 17 an outwardly expanding force is exerted on the expansion sleeve 16, whereby the Slipped workpiece is clamped. When the load is released, the piston 22 moves again back into the target rest position shown and the machined workpiece can be withdrawn will.
Zum Überprüfen der Sollruhestellung weist der dargestellte Dehnspanndorn 10 ein Luftwegsystem auf. Der Kolben 22 ist dazu in einen vorderen Teil 22.1 mit kleinem Durchmesser und einen hinteren Teil 22.2 mit größerem Durchmesser aufgeteilt. Eine entsprechend angepaßte Form weist die Zylinderwand 20 auf. Zwischen deren vorderem Teil mit geringem Durchmesser und dem hinteren Teil mit größerem Durchmesser besteht eine Zylinderwandatufe 25, an der der hintere Teil 22.2 in seiner vordersten Lage anliegt. Die Stufe 25 kann noch etwas weiter vorne liegen, wenn die vorderste Lage des Kolbens durch Anliegen eines Kolbenkopfes, wie des dargestellten Kolbenkopfes 23, am hinteren Ende des Grunddorns 15 bestimmt ist. In den Teil des Zylinders mit größerem Durchmesser mündet ein Luftkanal 26 mit einer Mündungsöffnung 27.To check the target rest position, the expansion mandrel shown 10 an airway system. For this purpose, the piston 22 is in a front part 22.1 small diameter and a rear part 22.2 divided with a larger diameter. The cylinder wall 20 has a correspondingly adapted shape. Between their front Part with a small diameter and the rear part with a larger diameter a cylinder wall 25 on which the rear part 22.2 is in its foremost position is present. Level 25 can be a little further forward if the foremost layer of the piston by contacting a piston head, such as the piston head shown 23, at the rear end of the basic mandrel 15 is determined. In the part of the cylinder with With a larger diameter, an air duct 26 opens with an orifice 27.
Die Mündungsöffnung 27 ist dabei so angebracht, daß sie ausser in der Sollruhestellung des Kolbens 22 dauernd durch den hinteren Teil 22.2 des Kolbens verschlossen ist. Nur in der Sollruhestellung gibt der hintere Teil 22.2 die Mündungsöffnung 27, wie in Fig. 1 dargestellt, frei.The mouth opening 27 is attached so that it except in the desired rest position of the piston 22 continuously through the rear part 22.2 of the piston is locked. The rear part 22.2 gives the mouth opening only in the desired position of rest 27, as shown in Fig. 1, free.
Die Luft wird dem Luftkanal 26 durch den Verbindungsring 13 hindurch zugeführt. Dieser Ring wiederum erhält die Luft über eine Ringnut 28 in einem in Fig. 1 schematisch dargestellten Maschinenfesten Führungsring 29. Die durch die Mündungsöffnung 27 bei Sollruhestellung des Kolbens in den Zylinder strömende Luft wird durch einen Entlüftungskanal wieder abgeführt, der ebenfalls in den hinteren Teil des Zylinders mit größerem Durchmesser mündet.The air is conveyed to the air duct 26 through the connecting ring 13 fed. This ring in turn receives the air via an annular groove 28 in an Fig. 1 schematically shown machine-fixed guide ring 29. The through the Muzzle opening 27 when the piston is in the desired resting position, air flowing into the cylinder is discharged through a ventilation duct, which is also in the rear Part of the cylinder with a larger diameter opens.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel strömt die in den Entlüftungskanal 30 geführte Luft nicht nutzlos eins Freie, sondern sie dient dazu, die richtige Anlage eines Werkstückes an den Dehnspanndorn zu überprüfen. Der Dehnspanndorn 10 weist an seinem Grunddorn 15 eine rechtwinklig zur Dehnbüchse 16 stehende Anlegefläche 31 auf. Ein zu bearbeitendes Werkstück ist so weit über die Dehnbüchse 16 zu schieben, daß es dicht an der Anlegefläche 31 anliegt. Erst dann soll das Spannen und das Bearbeiten des Werkstückes erfolgen. Zum Überprüfen des dichten Anliegens münden in die Anlegefläche 31 in bekannter Weise Prüfluftbohrungen 32. Diese sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel mit dem Entlüftungskanal 30 verbunden. Wird das Werkstück korrekt angelegt, so werden die Prüfluftbohrungen 32 verschlossen, und damit wird der Luftstrom unterbrochen. Erst wenn dieses Unterbrechen des Luftstromes durch einen Luftdrucksensor festgestellt wird, werden das Einleiten des Spannvorganges und der Maschinenlauf freigegeben.In the illustrated embodiment, the flows into the ventilation channel 30 guided air is not useless one free, but rather it serves to create the correct one Check the attachment of a workpiece to the expansion mandrel. The expansion mandrel 10 has a contact surface at right angles to the expansion sleeve 16 on its base mandrel 15 31 on. A workpiece to be machined has to be pushed so far over the expansion sleeve 16 that that it is in close contact with the contact surface 31. Only then should the tensioning and that Processing of the workpiece take place. Open to check the tight fit in the contact surface 31 in a known manner test air holes 32. These are at The illustrated embodiment is connected to the ventilation duct 30. It will Workpiece correctly positioned, the test air bores 32 are closed, and this interrupts the air flow. Only when this interruption of the air flow is determined by an air pressure sensor, the initiation of the clamping process and the machine run enabled.
Die Maschinensteuerung ist also so beschaffen, daa sie zilnächst überprüft, ob bei entlastetem Kolben zwischen dem Abziehen eines erten Xerkstückes und dem Aufschieben eines zweiten Werkstückes zwischenzeitlich Luft durch das Luftwegesystem strömt. Ist dies der Fall, so folgt daraus, daß der Kolben seine sigkeitsverlust vorliegt, und die Dehnbüchse nichtlüberdehnt ist. Tritt nach dem Feststellen dieses Zustandes wieder ein Unterbrechen des Luftstromes ein, so schließt die Steuerung daraus, daß das zweite Werkstück richtig angelegt ist. Dies führt zum Freigeben der weiteren Maschinenfunktionen.The machine control is designed in such a way that it will be checked as soon as possible, whether with the piston relieved between pulling off a first Xerkstückes and the Pushing on a second workpiece in the meantime air through the airway system flows. If this is the case, it follows that the piston his There is a loss of strength and the expansion sleeve is not overstretched. Occurs after the If this condition is again interrupted in the air flow, it closes the control from the fact that the second workpiece is correctly applied. this leads to to enable the other machine functions.
Das Feststellen der Sollruhestellung des Kolbens kann statt pneumatisch auch mechanisch, elektrisch, optisch, magnetisch erfolgen. Beispielshafte Ausführungsformen werden an Hand der Fig. 3 - 6 erläutert.The determination of the nominal rest position of the piston can take place pneumatically can also be done mechanically, electrically, optically, magnetically. Exemplary embodiments are explained with reference to FIGS. 3 - 6.
Bei der in Fig. D schematisch dargestellten Ausführungsform weist der vordere Teil 22.1 des Kolbens einen größeren Durchmesser auf als der hintere Teil 22.2. Die Mündungsöffnung 27 des Luftkanales 26 ist so angeordnet, daß sie nur bei Erreichen der Sollruhestellung durch den vorderen Teil 22.1 des Kolbens 22 verschlossen wird, ansonsten aber immer frei ist.In the embodiment shown schematically in FIG the front part 22.1 of the piston has a larger diameter than the rear Part 22.2. The mouth opening 27 of the air duct 26 is arranged so that it only when the target rest position is reached by the front part 22.1 of the piston 22 is closed, but is otherwise always free.
Im Gegensatz zur Ausführungsform gemäß den Fig. 1 und 2 wird hier das Erreichen der Sollruhestellung also durch Verschliessen des Luftweges statt durch offenen desselben festgestellt.In contrast to the embodiment according to FIGS. 1 and 2, here the target rest position is reached by closing the airway determined by opening the same.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 weist der Kolben 22 eine Einkerbung 33 auf, in die ein durch eine Feder 34 vorbelasteter Kontrollstift 35 bei Erreichen der Sollruhestellung eingreift. Die Einkerbung 33 und der Kontrollstift 35 sind an den ineinandergreifenden Flächen so abgeschrägt, daß beim Vorwärtsdrücken des Kolbens der Kontrollstift 35 entgegen der Kraft der Feder 34 wieder nach außen gedrückt wird. Wird die Sollruhestellung nicht mehrerreicht, so greift auch der Kontrollstift 35 nicht mehr in die Einkerbung 33, was durch Beoba.chten des Kontrollstiftes 35 oder durch Auslösen eines elektrischen Signales bemerkt wird.In the embodiment according to FIG. 4, the piston 22 has a notch 33 into which a control pin 35 preloaded by a spring 34 when it is reached the target rest position intervenes. The notch 33 and the control pin 35 are beveled on the interlocking surfaces so that when you push the The piston of the control pin 35 is pressed outwards again against the force of the spring 34 will. If the target rest position is no longer reached, the control pin also engages 35 no longer into the notch 33, which can be confirmed by observing the control pin 35 or is noticed by triggering an electrical signal.
Bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 5 und 6 wird das Erreichen der in Fig. 5 dargestellten Sollruhestellung optisch mit Hilfe einer Leuchtdiode 36 und einer Photozelle 37 ermittelt. Diese beiden Bauteile sind feststehend an der Werkdie das DehnspannwerKzeue traet.In the embodiment according to FIGS. 5 and 6, this is achieved the desired rest position shown in Fig. 5 optically with the aid of a light-emitting diode 36 and a photocell 37 determined. These two components are fixed on the work that the expansion tool uses.
zeugmaschine angebracht, ~Der Kolben 22 ist so im Grunddorn 15 angebracht, daß er in Sollruhestellung etwas nach hinten über das hintere Ende 38 des Grunddornes übersteht. Dann ist, wie aus Fig. 6 ersichtlich, der Lichtweg zwischen der Leuchtdiode 36 und der Photozelle 37 unterbrochen. Wenn dagegen die Sollruhestellung nicht mehr erreicht wird, wird der Lichtweg nicht mehr unterbrochen. Wenn bei dieser Ausführungsrorm auch in entlastetem Zustand des Kolbens 22 die Photozelle 37 noch Licht empfängt, bedeutet dies, daß das Dehnspannwerkzeug nicht mehr ordnungsgemäß arbeitet.machine tool attached, ~ The piston 22 is attached in the basic mandrel 15, that it is in the desired resting position somewhat backwards over the rear end 38 of the base mandrel survives. Then, as can be seen from Fig. 6, the light path between the light emitting diode 36 and the photocell 37 interrupted. If, on the other hand, the target rest position is no longer is reached, the light path is no longer interrupted. If in this embodiment even when the piston 22 is unloaded, the photocell 37 still receives light, this means that the expansion tool is no longer working properly.
Das Erreichen der hinteren Endstellung kann auch dadurch festgestellt werden, daß nur beim Erreichen dieser Endlage ein elektrischer Kontakt geschlossen wird, oder zum Beispiel ein Magnetschalter durch einen magnetischen Kolben betätigt wird.Reaching the rear end position can also be determined in this way be that an electrical contact is only closed when this end position is reached or, for example, a magnetic switch operated by a magnetic piston will.
Unter Sollruhelage ist beim anmeldegemäßen Gegenstand nicht eine einzige, ganz genau festgelegte Lage zu verstehen, sondern ein gewisser Bereich, den der Kolben in entlastetem Zustand bei ordnungsgemäßem Arbeiten noch einnehmen darf. Bei einem Dehnspannwerkzeug von 25 mm Durchmesser und 15 mm Länge der Dehnbüchse 16 beträgt der Kolbenweg bei einem neuen Werkzeug zum Beispiel 3,5 mm. Bei Belastung durch die Spannstange 24 bewegt sich der Kolben 22 also um 3,5 mm nach vorne, und beim Entlasten wieder um 3,5 mm nach hinten in die Sollruhestellung. Im Lauf der Zeit geht der Kolben von seiner vorderen Endstellung beim Entspannen immer weniger zurück. Das Dehnspannwerkzeug mit den Abmessungen gemäß Beispiel arbeitet aber immer noch ordnungsgemäß, wenn der Kolben noch etwa 2,3 mm zurückgeht. Erst bei einem Kolbenweg von nur noch etwa 2,2 mm arbeitet das System nicht mehr ordnungsgemäß. Im Beispielsfall ist unter Sollruhestellung also der gesamte Bereich zwischen 3,5 und etwa 2,3 mm zu verstehen.Under the desired resting position, there is not a single, to understand precisely defined position, but a certain area that the Piston in the unloaded state may still occupy when working properly. With an expansion tool of 25 mm diameter and 15 mm length of the expansion sleeve 16, the piston travel for a new tool is, for example, 3.5 mm. Under pressure by means of the tension rod 24, the piston 22 thus moves forward by 3.5 mm, and when relieving, backwards by 3.5 mm back into the target resting position. In the course of the The piston moves less and less from its front end position when it is released return. The expansion tool with the dimensions according to the example always works still working properly when the piston goes back about 2.3 mm. Only with one Piston travel from only the system no longer works about 2.2 mm properly. In the example, the entire area is under target rest position to be understood between 3.5 and about 2.3 mm.
Die Sensoren, die die Sollruhestellung ermitteln, also zum Beispiel die Mündungsöffnung 27 in den Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 1 - ),sind also so anzuordnen, daß sie im gesamten zulässigen Bereich das Einnehmen der Sollruhestellung melden.The sensors that determine the target resting position, for example the mouth opening 27 in the exemplary embodiments according to FIGS. 1-) are therefore to be arranged in such a way that they assume the desired resting position in the entire permissible range Report.
In den Figuren wurde die Erfindung an Hand eines Dehnspa.nndornes dargestellt. Der Erfindungsgegenstand ist aber völlig entsprechend auf ein Dehnspannfutter anzuwenden, bei dem eine Dehnbüchse innerhalb eines Grundfutters angeordnet ist. - Leerseite -In the figures, the invention was based on an expanding chipboard mandrel shown. The subject of the invention, however, is completely corresponding to an expansion chuck to be used in which an expansion sleeve is arranged within a base chuck. - Blank page -
Claims (4)
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