DE3404588A1

DE3404588A1 - Device for stabilising the water position of sailing boats

Info

Publication number: DE3404588A1
Application number: DE19843404588
Authority: DE
Inventors: Arno Dr. 3110 Uelzen Pfeiffer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-02-07
Filing date: 1984-02-07
Publication date: 1985-08-14

Abstract

Published without abstract.

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Segelboot mit mindestens einem Mast zum Tragen enes Segels, einem Bootsrumpf mit einer Kielanordnung, mit welcher der Kast über eine Mastspur verbunden ist. eine Rudervorrichtung zur Steuerung des Bootes, einer Schwertanordnung zur Richtungsstabilisierung des Bootes und eher der Schwertanordnung zugeordneten, im wesentlichen horizontal ausgerichtenten Tiefenruderanordnung.The invention relates to a sailboat with at least one mast for Carrying a sail, a boat hull with a keel arrangement with which the chest connected via a mast track. a rudder device for steering the boat, a sword arrangement to stabilize the direction of the boat and rather the sword arrangement associated, substantially horizontally aligned depth rudder arrangement.

Mit einer derartigen Schwertanordnung, wie sie beispielsweise aus der DE-OS 29 37 o33 bekannt ist, soll die Wasserlage eines Segelbootes verbessere werden. In den wenigsten Fällen liegt der Kurs eines Segelbootes so zur Windrichtung, daß es vor dem inde fahren kann; in der Regel ist mit einem seitlichen Windeinfall zu rechnen.With such a sword arrangement, as for example from DE-OS 29 37 o33 is known to improve the position of a sailboat in the water will. In very few cases is the course of a sailboat so to the wind direction, that it can drive in front of the inde; usually is with a sideways wind to be expected.

Dieser seitliche Windeinfall bewirkt eine Abdrift vom eigentlichen Kurs und eine Krängung d.h., eine Schräglage des Bootes. Durch diese Schr@glage wird der Wasserwiderstand des Bootsrumpfes negativ beeinflußt. Um diesen lass erwiderstand zu verringern wird in der genannten Druckschrift der Einsatz von Tiefenrudern vorzerschlagen die den Bootsrumpfq zumindest teilweise aus dem Wasser heben sollen. Dies kann jedoch optimal nur dann geschehen, wenn das Boot aufrecht im Wasser liegt. Liegt es dagegen -was am häufigsten der Fall ist - schräg im Wasser, so wirkt auch der Ruderdruck der Tiefenruder nicht vertikal sondern schräg zur Wasseroberflache und verstärkt hier die Schräglage.This incidence of wind from the side causes a drift from the actual wind Course and a heel, i.e. a lean angle of the boat. Through this angle the water resistance of the boat hull is adversely affected. To this let resistance To reduce this, the use of depth rudders is proposed in the cited publication which should at least partially lift the boat hull out of the water. However, this can optimally only done when the boat is upright in the water. Is it against it? - which is most often the case - at an angle in the water, this is also how the rudder pressure acts the down elevator is not vertical but at an angle to the water surface and reinforced here the inclination.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es,ein Segelboot der eingangs beschriebenen Art so auszugestalten, daß es bei jeder Lage des Bootsrumpfes i Wasser den geringst möglichen Wasserwiderstand aufzunehmen hat.The object of the present invention is to provide a Sailboat of the type described above so that it is possible in every position of the boat hull i Water has to absorb the least possible water resistance.

C-elöst wird diese Aufgabe dadurch,daß der Schwertanordnung von der Rudervorrichtung unabhängige, vertikal ausgerichtete Seitenruder zueordnet sind und die Stellung der Seitenruder und der Tiefenruder getrennt von der Rudervorrichtung betätigbar sind.This task is solved by the fact that the sword arrangement of the Rudder device independent, vertically aligned rudder are assigned and the position of the rudder and the down elevator separate from the rudder device are operable.

Durch diese Vfaßnahmen wird eine Vorrichtung geschaffen, durch die ein Segelboot bei nahezu allen Wind- und Wellenverhältnissen eine optimale Wasserlae einnehmen kann. So ist es möglich, dem Ruderdruck der Tiefenruder ei Schräglage einen Ruderdruck der Seitenruder entxegenzustellen, deren resultierende einen Auftrieb bewirken und den Bootsrumpf auc bei dieser Wasserlage in eine strömungsgünstige Position bringen.By means of these measures, a device is created through which a sailing boat with almost all wind and wave conditions an optimal water depth can take. In this way it is possible to control the rudder pressure of the down elevator in the inclined position a rudder pressure to excite the rudder, the resulting lift effect and the boat hull also in this water situation in a flow-favorable Position.

nur möglichst raschen und variantenreichen Korrektur der Stellung der j eweiligen Ruderblätter ist es vorgesehen, daß. die Seitenruder und die Tiefenruder mittels einesProzessrechners steuerbar sind. Um eine optimale Feinsteuerung zu erreicnen ist es vorgesehen, daß der Schwertanordnung auf ihrer, dem Bootsrumpf abgewandten Seite ein Diefenrudertrager zugeordnet ist und der Tieferuderträger mit zwei, in. Bootslangsnichtung hintereinander angeordneten Tiefenrudern versehen ist. Bei unterschiedlichen Bootstypen und Bootsgrößen kannes vorkommen,daß das hintere Tiefenruder im Abrisswirbel des vorderen Tiefenruders liegt.only correct the position as quickly and variedly as possible of the respective rudder blades, it is provided that. the rudder and the down elevator are controllable by means of a process computer. To achieve an optimal fine control it is provided that the sword assembly on its, facing away from the boat hull Side is assigned a Diefen rudträger and the lower rudder with two, in. Boat longitudinal direction is provided one behind the other arranged depth rudders. With different Boat types and sizes, it can happen that the rear depth rudder is in the wreckage vortex of the front down-elevator is.

Um auch am hinteren Tiefenruder optimale, laminare Strömungsverhältnisse zu erhalten, ist es bei einer Ausführung vorgesehen daß der Tiefenruderträger zwischen dem vorderen Tiefenruder und dem hinteren Tiefenruder eine im wesentlichen vertikal verlaufende Abknickung aufweist.In order to achieve optimal, laminar flow conditions also at the rear down elevator to obtain, it is provided in one embodiment that the depth rudder support between the front down elevator and the rear down elevator one substantially vertical has running kink.

m eine optimale Wirkung der Seitenruder zu erhalten, ist es vorgesehen, daß die Schwertanordnung voneinander getrennte, in Yootslongsrichtung hintereinander angeordnete Seitenruderträger aufweist, wobei dem vorderen Seitenruderträger ein vorderes Seitenruder und dem hinteren Seitenruderträger ein hinteres Seitenruder zugeoranet ist. Zur Einleitung der Windkraft auf die Schwertanordnung ist es vorgesehen, daß die Schwertanordnung unmittelbar mit dem Tast verbunden ist.In order to obtain an optimal effect of the rudder, it is intended to that the sword arrangement separated from one another, one behind the other in Yootslong's direction having arranged rudder support, the front rudder support a front rudder and the rear rudder bracket a rear rudder zugeoranet is. To initiate the wind power on the sword arrangement, it is provided that the sword assembly is directly connected to the touch.

Um auf unterschiedliche Wassertiefen und Windverhältnisse reagieren zu können, ist es vorgesehen.To respond to different water depths and wind conditions it is intended to be able to.

daß die Schwertanordnung in Bezug auf den Bootsrumpf i an sich bekannter Weise höhenverstellbar ist. Zur Verbesserung der Transportfähigkeit des erfindungsgemäß ausgerüsteten Segelbootes ist es vorgesehen a die Schwertanordnung von dem Bootsrumpf abtrennbar ist. weitere vorteilhafte Maßnahmen und Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beschrieben.that the sword arrangement in relation to the boat hull i is known per se Way is adjustable in height. To improve the transportability of the invention Equipped sailboat it is provided a the sword assembly from the boat hull is detachable. further advantageous measures and embodiments are in the Described subclaims.

Die Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben; es zeigen: Fig. 1 den seitlichen Aufriss eines Segelboot es mit Schwert anordnung mit Seitenrudern und Tiefenrudern; Fig. 2 die Detaildarstellung eines Tiefenruderträgers mit Abknickung des hinteren Tiefenruders; Fig. 3 den Bootsrumpf eines Segelbootes nach der Fig. 1 von unten gesehen; Fig. 4 den Schnitt entlang der Linie IV-IV nach der Fig. 1; Fig. 5 den Längsschnitt entlang der Linie V-V nach der Fig. 3; Fig. 6 die Draufsicht im Schnitt entlang der Linie L-VI nach der Fig. 1; Fig. 7 den Schnitt entlang der Linie tZII-VII nach der Fig. 6.The invention is illustrated in the accompanying drawings and will described in more detail below; They show: FIG. 1 the side elevation of a sailing boat it with sword arrangement with rudders and down rudders; Fig. 2 shows the detailed representation of a subsurface rudder with a kink of the rear subsurface rudder; FIG. 3 the hull of a sailboat according to FIG. 1 seen from below; FIG. Fig. 4 shows the section along the line IV-IV according to FIG. 1; 5 along the longitudinal section the line V-V of Figure 3; 6 shows the plan view in section along the line L-VI according to FIG. 1; 7 shows the section along the line tZII-VII according to FIG. 6th

Das in der Fig. 1 dargestellte Segelboot 10 besteht in wesentlichen aus einem Bootsrumpf 11 mit einem flachen @iel 13 und einem Nast 12. Zur Steuerung des Segelbootes 10 ist eine Heckrudervorrichtung 14 vorgesehen, zur Verhinderung der Abdrift bei schräg einfallenden Winden eine Schwertanordnung 15.The sailing boat 10 shown in Fig. 1 consists essentially from a boat hull 11 with a flat @iel 13 and a nose 12. For steering of the sailboat 10, a stern rudder device 14 is provided to prevent it a sword arrangement 15 for drift in the case of inclined winds.

Die Schwertanordnung 15 besteht aus einem vorderen Seitenruderträger 16 und einem hinteren Seitenruderträger 17 die in einem vorbestimmbaren Abstand zum Bootskiel@durch einen Tiefenruderträger 20 miteinander verbunden sind. Im Bereich des vorderen Seitenruderträgers 16 ist der Tiefenruderträger 20 mit einem vorderen Tiefenruderträger 18 verbunden, im Bereich des hinteren Seitenruderträgers 1? weist der Tiefenruderträger 20 ein hinteres Tiefenruder 19 auf. Die Tiefenruder 18 und 19 sind jeweils um eine in wesentlichen horizontal verlaufende giefenruderdrehachse 24 verdrehbar. Die Tiefenruderdrehachse 24 teilt die Tiefenruder 18 und 19 in einen Tiefenrudervorderteil 25 und einen Tiefenruderhinterteil 5. Zur Erzielung eines besseren mrimms sind die Tiefenruderhinterteile 25 größer als dieTiefenruderteile 25, wobei das Greßenverhältnis wie 1 : 2 bis 1 : 4 beträgt.The sword assembly 15 consists of a front rudder support 16 and a rear rudder support 17 at a predeterminable distance to the Boat keel @ are connected to one another by a depth rudder support 20. In the area of the front rudder support 16 is the depth rudder support 20 with a front one Depth rudder support 18 connected, in the area of the rear rudder support 1? shows the down elevator carrier 20 has a rear down elevator 19. The down elevator 18 and 19 are each about a substantially horizontally extending giefenruderdrehachse 24 rotatable. The elevator axis of rotation 24 divides the elevator 18 and 19 into one Down elevator front part 25 and a down elevator rear part 5. To achieve a Better mrimms, the rudder rear parts 25 are larger than the rudder parts 25, the size ratio being such as 1: 2 to 1: 4.

An den Seitenruderträgern 16 und 17 sind unterhalb des leis 19 im wesentlichen vertikal verlaufende Seitenruder 21 und 22 angeordnet. Dem vorderen Seitenruderträger 16 ist aabei ein vorderes Seitenruder 21 und dem hinteren Seitenruderträger 1 ein hinteres Sitenruder 22 zugeordnet. Die Seitenruder 21 und 22 sind getrennt voneinander jeweils um ihre als Seitenruderachse ausgebildete Seitenruderträger 16 und 17 verdrehbar. Die Vorrichtungen zum Verstellen der Seitenruder 21 und 22 sowie der Tiefenruder 18 und 19 verlaufen in den hohl ausgebildeten Seitenruderträgern 16 und 1? bzw. dem Tiefenruderträger 21. Innerhalb des Bootsrumpfes 11 sind die mittig im Bootsrumpf und längs zur Bootsachse hintereinander angeordneten Seitenrudertrager 16 und 17 über eine Verbindungsstrebe 23 miteinander verbunden. Die Verstellung der Tiefenruder 18 und 19 sowie der Seitenruder 21 und 22 erfolgt durch einen Prozeßrechner 39, der die erforderlichen Eingabedaten über am Bootsrumpf 11 angeordnete Messfühler 40 erhält,die Wasserlage Winddruck, Geschwindigkeit und andere zur Trimmung des Bootes erforderliche Uessdaten erfassen.On the rudder supports 16 and 17 are below the leis 19 im substantially vertically extending rudders 21 and 22 are arranged. The front one Rudder support 16 is also a front rudder 21 and the rear rudder support 1 is assigned a rear rudder 22. The rudders 21 and 22 are separate from each other around their rudder supports designed as a rudder axis 16 and 17 rotatable. The devices for adjusting the rudder 21 and 22 and the down rudders 18 and 19 run in the hollow rudder supports 16 and 1? or the depth rudder carrier 21. Inside the boat hull 11 are the rudder carriers arranged one behind the other in the middle of the boat hull and lengthways to the boat axis 16 and 17 are connected to one another via a connecting strut 23. the adjustment the down rudder 18 and 19 and the rudder 21 and 22 are carried out by a process computer 39, which receives the required input data via measuring sensors arranged on the boat hull 11 40 receives, the water position wind pressure, speed and other to trim the Record required measurement data for the boat.

Zwischen den Seitenruderträgern 16 und 17 ist dem Kiel 13 innerhalb des Bootsrumpf es 11 ein Kielschwein 29 zugeordnet, in dem der Mast-fuß 27 mit einer Nastspur 28 in Wirkverbindung steht.Between the rudder beams 16 and 17, the keel 13 is within of the boat hull it 11 is assigned a keel pig 29, in which the mast foot 27 with a Nastspur 28 is in operative connection.

Oberhalb des Kielschweins 29 ist der Mast 12 direkt mit der Verbindungsstrebe 23 der Seitenruderträger 16 und 17 verbunden1 so daß der Winddruck vom Mast direkt auf die Schwertanordnung 15 übertragen werden kann.Above the keel pig 29, the mast 12 is directly connected to the connecting strut 23 of the rudder beams 16 and 17 connected1 so that the wind pressure from the mast is direct can be transferred to the sword assembly 15.

Bei der in der Fig.2 dargestellten Ausführungsform weist der Tiefenruderträger 20 zwischen dem vorderen Tiefenruder 18 und dem hinteren Tiefenruder 19 eine Abknickung 38 auf, durch die das nintere Tiefenruder 10 tiefer gegenüber dem vorderen Tiefenruder 18 gesetzt ist. Dadurch kommt das hintere Tiefenruder aus einer möglicherweise auftretenden Verwirbelung an der Reisskante des Tiefenruderhinterteils 26 des vorderen Tiefenruders 18. Wie die Fig. 3 und 4 zeigen, sind die Tiefenruder 18 und 19 an ihrer Unterseite flach ausgebildet, so daß das Segelboot 1o im flachen Wasser oder am Strand auf ihnehabgestellt werden kann. Wie die Fig. 5 zeigt, ist der vordere Seitenruderträger 16 in einer vorderen Halterung 34 und der hintere Seitenruderträger 17 in einer hinteren Halterung 35 gehalten und gegenüber dem Bootsrumpf 11 vertikal verschiebbar. Der Bootsrumpf 11 weist dazu Öffnungen 37 auf, die sich mit den hohlzylindrischen Halterungen 34 und 35 decken.In the embodiment shown in Figure 2, the depth rudder support 20 between the front down elevator 18 and the rear down elevator 19 is a kink 38 on, through which the lower elevator 10 is lower than the front elevator 18 is set. As a result, the aft down elevator comes out of a possibly occurring Turbulence at the tear edge of the down elevator tail part 26 of the front down elevator 18. As FIGS. 3 and 4 show, the downplanes 18 and 19 are on their underside designed flat, so that the sailboat 1o in shallow water or on the beach it can be turned off. As Fig. 5 shows, the front rudder bracket 16 in a front bracket 34 and the rear rudder support 17 in one rear Holder 35 held and vertically displaceable with respect to the boat hull 11. Of the For this purpose, the boat hull 11 has openings 37, which are connected to the hollow cylindrical holders 34 and 35 cover.

Die aus den Seitenruderträgern 16 und 17 mit den Seitenrudern 21 und 22 und dem Tiefenruderträger 20 mit den Tiefenrudern 18 und 19 bestehende Schwertanordnung 15, dem Kiel 13 und dem Mast 12 bestehende Baueinheit 46 ist selbsttragend und in kompakter Bauweise ausgeführt.The from the rudder carriers 16 and 17 with the rudders 21 and 22 and the depth rudder carrier 20 with the depth rudders 18 and 19 existing sword arrangement 15, the keel 13 and the mast 12 existing structural unit 46 is self-supporting and in compact design.

Dadurch wird Windkraft direkt in dieses, im wesentlichen aus der Schwertanordnung 15 bestehende Unterwasserschiff eingeleitet. Der Bootsrumf 11 stellt einen von diesem Unterwasserschiff 15 unabhängigen Schwimmkörper dar, der der Aufnahme der segelnden Personen dient. Das Unterwasserschiff 15 ist getrennt von dem Bootsrumpf steuerbar.As a result, wind power is fed directly into it, essentially from the sword arrangement 15 existing underwater hull launched. The boat hull 11 represents one of this Underwater hull 15 is an independent floating body that accommodates the sailors Serves people. The underwater hull 15 can be steered separately from the boat hull.

Der Bootsrumpf 11 kann dadurch in extremer Leichtbauweise ausgeführt werden und ist praktisch nur über eine elastische Pufferschicht 45 an dem Unterwasserschiff aufgehängt.The boat hull 11 can thereby be of an extremely lightweight construction are and is practically only via an elastic buffer layer 45 on the underwater hull hung up.

Bei Segelbooten , die als Gegengewicht zum Winddruck mit einem Kiel ausgerüstet sind, der einen Ballstanteil aufweist, kann die das Boot aufrichtende, nach unten, d, h.In sailing boats, used as a counterweight to wind pressure with a keel equipped, which has a ball portion, the righting the boat, down, d, h.

vom Bootsrumpf 11 wegweisend gerichtete und aus der Schwerkraft resultierende Kraftkomponente durch eine Kraftkomponente ersetzt werden, die durch entsprechende Stellung der Tiefenruder 18 und 19, sowie der Seitenruder 21 und 22 bei Fahrt durch die anliegende Strömung erzeugt wird. Derartige, sog. Kielboote können dadurch wesentlich leichter gebaut werden und mit erheblich größerer Geschwindigkeit gefahren werden. Zur Erhöhung der möglichen Geschwindigkeit ist die Schwertanordnung 15 besonders strömungskünstig ausgebildet.directed away from the boat hull 11 and resulting from gravity Force component can be replaced by a force component that is replaced by a corresponding Position of the down elevator 18 and 19, as well as the rudder 21 and 22 when driving through the adjacent flow is generated. Such, so-called keel boats can be significantly can be built lighter and driven at significantly higher speeds. To increase the possible speed, the sword assembly 15 is special designed aerodynamically.

Je nach Wassertiefe kann die Schwertanordnung 15 auch in ihrem Abstand zur Unterseite des Bootsrumpfes 11 verstellt werden, erforderlichenfalls ist sie auch ganz einziehbar. Zum Transport, z. B. auf einem Bootsanhänger, kann die Schwertanordnung 15 auch aus den Öffnungen 37 herausgezogen und vom Bootsrumpf 11 getrennt werden.Depending on the water depth, the sword arrangement 15 can also be spaced be adjusted to the bottom of the boat hull 11, if necessary it is also completely retractable. For transport, e.g. B. on a boat trailer, the sword assembly can 15 can also be pulled out of the openings 37 and separated from the boat hull 11.

Zur Unterstützung der den Kurs bestimmenden Heckrudervorrichtung 14, ist der Bootsrumpf 11 an seinem Bug mit einem zusätzlichen Bugruder 41 ausgerüstet. Das Bugruder 41, die Heckrudervorrichtung 14, sowie die Tiefenruder 18 und 19 und die Seitenruder 21 und 22 sind mit Hilfe des Prozeßrechners 39 steuerbar. Das Bugruder 41 und die Heckrudervorrichtung 14 sind dazu durch eine im Boot längsverlaufende Ruderhalterung 33 miteinander verbunden.To support the stern rudder device 14 which determines the course, the boat hull 11 is equipped with an additional bow rudder 41 at its bow. The bow rudder 41, the rudder device 14, and the down rudders 18 and 19 and the rudders 21 and 22 can be controlled with the aid of the process computer 39. The bow rudder 41 and the stern rudder device 14 are for this purpose by a longitudinally extending in the boat Rudder bracket 33 connected to one another.

Neben den vorgenannten Rudern können auch das Großsegel 42 und das Focksegel 43 in ihrer Lage zum Wind von dem Prozeßrechner 39 gesteuert oder mitgesteuert werden.In addition to the aforementioned oars, the mainsail 42 and the Foresail 43 is controlled or co-controlled by the process computer 39 in its position in relation to the wind will.

Wie in den Fig. 6 und 7 dargestellt ist, verlaufen unterhalb des Bootsdecks 36 Längsträger 30, die mit quer verlaufenden Spanten 31 miteinander verbunden sind. Auf dieses Gerüst ist über einer elastischen Pufferschicht 45 die Bootsaußenhaut 44 aufgezogen.As shown in Figures 6 and 7 extend below the boat deck 36 longitudinal beams 30 which are connected to one another with transverse frames 31. The outer skin of the boat rests on this framework via an elastic buffer layer 45 44 raised.

Dieser so erhaltene Bootsrumpf 11 ist - wie die Fig.This boat hull 11 obtained in this way is - as shown in FIG.

7 zeigt - über Querträger 32 in Höhe der längsverlaufenden Verbindungsstrebe 23 an der Baueinheit 46 abgehängt.7 shows - over cross members 32 at the level of the longitudinal connecting strut 23 suspended from the structural unit 46.

Zum Segeln des Segelbootes 10 kann ein gewünschtes Fahrverhalten in den Prozeßrechner 39 eingegeben werden. Der Prozeßrechner 39 paßt dann dieses Fahrverhalten den äußeren Bedindungen, z. B. Windrichtung, Windstärke, Wellenbildung, Abdrift, Bootsgeschwindigkeit, Wasserschräglage usw. an. Dazu kann mit Hilfe der Tiefenruder 18 und 19 eine das Segelboot 10 aufrichtende Kraftkomponente erzeugt werden, die bei Schräglage - und der dadurch bedingten seitlich gerichteten Kraftkomponente der Tiefenruder - durch die Seitenruder 21 und 22 unterstützt und korrigiert werden kann. Bei Schräglage des Segelboots 10 erzeugen sowohl die Tiefenruder 18 und 19 als auch die Seitenruder 21 und 22 nach unten und seitlich gerichtete Kraftkomponenten die durch entsprechendes Gegensteuern einander angepaßt und auf einander abgestimmt werden können. Diese Abstimmung ist mittels des Prozeßrechners 39 als auch von Hand möglich. Ebenso ist es während der Fahrt möglich, dem Prozeßrechner 39 neue, geänderte Daten einzugeben und damit das Fahrverhalten zu ändern.For sailing the sailboat 10, a desired driving behavior can be shown in the process computer 39 can be entered. The process computer 39 then adapts this driving behavior the external conditions, e.g. B. Wind direction, wind strength, wave formation, drift, boat speed, Water slope etc. For this purpose, a das Sailboat 10 righting force component are generated, which in the inclined position - and the resulting laterally directed force component of the down elevator - through the rudders 21 and 22 can be supported and corrected. At an incline of the sailboat 10 produce both the down rudders 18 and 19 and the rudder 21 and 22 downward and laterally directed force components by the corresponding Countermeasures can be adapted to one another and coordinated with one another. These Coordination is possible by means of the process computer 39 as well as by hand. Likewise is it is possible to enter new, changed data into the process computer 39 while driving and thus to change the driving behavior.

Claims

Device for stabilizing the water position of sailing boats claims 1. Sailboat with at least one mast to carry a sail, a 3ootshull with a target arrangement to which the mast is connected via a mast track, a Rowing device for controlling the boat with a sword arrangement for directional stabilization of the boat and one associated with the sword assembly, in. essential horizontal aligned deep rudder arrangement, characterized in that the sword arrangement (15) of the rudder device (14) independent, vertically aligned rudder (21, 22) are assigned and the Stellun of the rudder (21, 22) and the down elevator (18.19) can be actuated separately from the rudder device (14).

2. Sailboat according to claim 1, characterized in that the rudder (21, 22) and the Diefen rudder (18, 19) can be controlled by means of an office computer (39) are.

3. Sailboat according to claims 1 and 2, characterized in that that the sword assembly (15) on its side facing the boat hull (11) a Is assigned depth rudder support (20) and the depth rudder support (20) with two, in Depth rudders (18, 19) arranged one behind the other are provided in the longitudinal direction of the boat.

4. Sailboat according to claims 1 to 3, characterized in that that the lower rudder: ger (20) between the front lower rudder (18) and the rear Depth elevator (IÖ) has an essentially vertically extending bend (38).

5. Sailboat according to claims 1 to 4, characterized in that that the sword arrangement (15) separate from one another, one behind the other in the longitudinal direction of the boat arranged rudder support (16, 17), the front rudder support (16) a front rudder (21) and the rear rudder support (17) a rear one Rudder (22) is assigned.

5. Sailboat according to claims 1 to 5, characterized in that that the sword assembly (15) directly connected to the mast (12) is.

7. Sailboat according to claims 1 to 6, characterized in that that the sword assembly (15) with respect to the boat hull (11) in per se known Way is adjustable in height.

3 sailing boat according to claims 1 to 7, characterized. that the sword assembly (15) can be separated from the boat hull (11).

9, sailing boat according to claims 1 to 8, characterized in that there? the boat hull (11) and the mast (12) measuring sensor (40) for recording the boat speed, the La-e of the boat hull (11) in jasser and the one acting on the almost (12) Wind forces are assigned for input into the process computer (39).

10. Sailboat according to claims 1 to 9, characterized in that that the boat hull (11) has a rear rudder device (14) supporting Bow rudder (41) is assigned.

11. Sailboat according to claims 1 to 10, characterized that the rear rudder device (14) and / or the bow rudder (41) from the process computer (39) can be controlled and operated.

12. Sailboat according to claims 1 to 11, characterized in the network that the position of the cusps (42, 43) can be controlled by the process computer (39).

13. Sailboat according to claims 1 to 12, characterized in that that the sword assembly (15), the keel assembly (13) and the mast (12) a compact, Form self-supporting structural unit (46).

14. Sailboat according to claims 1 to 13, characterized in that that the boat hull (11) is made of lightweight construction and has longitudinal members (30) and Cross member (32) is suspended from the structural unit (46).

15. Sailboat according to claims 1 to 14, characterized in that that the boat hull (11) via an elastic buffer layer (45) with the structural unit (46) is connected.

16. Sailboat according to claims 1 to 15, characterized by a Mannable floating body (11) and a separately controllable underwater hull (15).

17. Sailboat according to one or more of claims 1 to 16 with a keel arrangement with ballast for righting the boat in the case of laterally dipping Winches, characterized by a low-weight, representing the ball portion Depth rudder support (20) and adjustable on the depth rudder support (20), when moving, down rudder generating force components that point away from the boat hull (11) (18, 19) and / or rudder (21, 22).