DE3401932A1 - Method and device for providing reinforcement inserts for grinding wheels - Google Patents
Method and device for providing reinforcement inserts for grinding wheelsInfo
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Abstract
Description
Anmelder:. Collmann GmbH & Co. Spezialmaschinenbau KG, Moislinger Allee 224, 2400 Lübeck 1Applicant :. Collmann GmbH & Co. Spezialmaschinenbau KG, Moislinger Allee 224, 2400 Lübeck 1
Verfahren und Vorrichtung zum DarbietenMethod and device for presentation
von Verstärkungseinlagen für Schleifscheibenof reinforcement inserts for grinding wheels
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Darbieten von Verstärkung se in lagen für Schleifscheiben aus einer Gewebebahn, gemäß dem eine Gewebebahn intermittierend durch eine Stanze gefördert wird, um wenigstens eine Verstärkungseinlage in einem Stanzvorgang herzustellen. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for presenting reinforcement in layers for grinding wheels made of a web of fabric, according to which a fabric web is intermittently conveyed through a punch to at least one reinforcement insert in one Produce punching process. The invention also relates to an apparatus for carrying out this method.
Um die Herstellungsrate von mit Verstärkungseinlagen versehenen Schleifscheiben mit Hilfe von Pressen zu erhöhen, werden mechanische Einbringvorrichtungen verwendet, die die Verstärkungseinlagen in die Preßformen der Pressen einlegen. Die Arbeitsgeschwindigkeit dieser Einbringvorrichtungen und damit auch die Arbeitsgeschwindigkeit der Pressen kann aber nicht voll ausgenutzt werden, da die Einbringvorrichtungen von Hand mit den Verstärkungseinlagen beschickt werden, indem jeweils eine einzige Einlage in die oder jede Aufnahme der jeweiligen Einbringvorrichtung von Hand eingelegt wird. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Presse richtet sich daher letztlich nach der Person, die die Beschickung der Einbringvorrichtung aus-In order to increase the production rate of reinforced grinding wheels with the aid of presses, mechanical insertion devices are used, which insert the reinforcement inserts into the molds of the presses. The working speed these feeding devices and thus also the operating speed of the presses cannot can be fully exploited, since the insertion devices are loaded with the reinforcement inserts by hand, by each a single insert is inserted by hand into the or each receptacle of the respective insertion device. The working speed the press is therefore ultimately based on the person who is charging the feeding device.
führt. _ ■ .-leads. _ ■ .-
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Andererseits ist es erforderlich, daß die Verstärkungseinlagen so schnell hergestellt werden können wie die jeweilige Presse verarbeiten kann. Hierzu werden mehrere Gewebebahnen gleichzeitig verwendet, die gemeinsam und übereinanderliegend einer Stanze zugefördert werden, vin der dann in einem einzigen Stanzvorgang mehrere Verstärkungseinlagen ausgestanzt werden. Durch diesen Stanzvorgang entsteht ein Paket aus mehreren und aneinander haftenden Verstärkungseinlagen, so daß eine Person nötig ist, die Einlagen der Pakete zu vereinzeln, damit die Einlagen einzeln in die entsprechende Aufnahme der genannten Einbringvorrichtung eingelegt werden können. Aus Gründen der Kosteneinsparung erledigt die Person, die die Pakete auflöst, auch dasOn the other hand, it is necessary that the reinforcement inserts can be produced as quickly as the respective press can process. For this purpose, a plurality of fabric webs are used simultaneously, jointly and superimposed a punch to be conveyed, then v several reinforcing inserts are punched out in a single stamping operation. This punching process creates a package of several reinforcing inserts that adhere to one another, so that a person is required to separate the inserts of the packages so that the inserts can be individually inserted into the corresponding receptacle of the mentioned insertion device. In order to save costs, the person breaking the packages does that too
nachfolgende Einlegen der vereinzelten Verstärkungseinlagen, so daß diese Person in der Regel die Produktionsrate der Schleif scheiben bestimmt.subsequent insertion of the individual reinforcement inserts, so that this person usually the rate of production of the grinding discs determined.
Somit besteht die Aufgabe der Erfindung in der Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung der einleitend genannten Art,Thus, the object of the invention is to create a method and a device of the type mentioned in the introduction,
das bzw. die es ermöglicht, aus Gewebebahnen ausgestanzte Ver- ιthat or which makes it possible to produce punched out strips of fabric
Stärkungseinlagen für Schleifscheiben nach dem Stanzvorgang ohne jegliche Handarbeit zur sicheren mechanischen Entnahme anzubieten. .Reinforcement inserts for grinding wheels after the punching process without offering any manual labor for safe mechanical removal. .
Die Lösung dieser Aufgabe geht von dem angegebenen Verfahren aus und kennzeichnet sich dadurch, daß die gestanzte Verstar-The solution to this problem is based on the specified method and is characterized in that the punched reinforcement
kungseinlage nach dem Stanzvorgang in das Stanzloch der Gewebebahn zurückgeführt und däe Gewebebahn zusammen mit der Ver-insert into the punched hole of the fabric sheet after the punching process returned and the web of fabric together with the
i Stärkungseinlage weitergefördert wird und daß die Förderrichtung der Gewebebahn während der Weiterförderung relativ zur Förderebene geändert wird, wobei sich die Verstärkungseinlage ergreifbar aus der Gewebebahn herauslöst, oder daß die Verstärkungseinlage unter Beibehaltung der Förderrichtung der Gewebebahn über einen ihre Stützung teilweise freigebenden Entnahmebereich geführt wird.i Strengthening insert is further promoted and that the conveying direction the fabric web is changed during the onward conveyance relative to the conveying level, wherein the reinforcing insert is tangibly detached from the fabric sheet, or that the reinforcing insert is underneath Maintaining the conveying direction of the fabric web is guided over a removal area that partially releases its support.
Eine bevorzugte Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens kennzeichnet sich dadurch^ daß die Matrize der Stanze eine Rückführungseinrichtung für die gestanzte Verstärkungseinlage in das Stanzloch der Gewebebahn aufweist und daß sich an die Stanze eine Äbförderstrecke irit einem relativ zur Förderebene gekrümmten Abschnitt zur Änderung der Förderrichtung der Gewebebahn und selbsttätigen, ergreifbaren Herauslösung der Verstärkungseinlage aus der Bahn anschließt oder daß sich an die Stanze eine Abförderstrecke mit einer die von der Gewebebahn getragenen Verstärkungseinlage teilweise freigebenden Vertiefung zur sicheren Entnahme der Einlage aus der Bahn anschließt.A preferred device for carrying out the method is characterized in that the die of the punch is a Return device for the punched reinforcing insert in the punched hole of the fabric web and that is attached to the punch a conveying route with a section which is curved relative to the conveying plane to change the conveying direction of the fabric web and automatic, tangible detachment of the reinforcement insert the web is connected or that the punch is followed by a removal path with a reinforcement insert carried by the fabric web partially releasing recess for safe removal of the insert from the web.
Mit dieser Lösung ist es auf einfache Weise möglich, Verstärkungseinlagen, die für die Herstellung von Schleifscheiben verwendbar sind und aus einer einzelnen Gewebebahn ausgestanzt werden, ohne jegliche, zwischengeschaltete Handarbeit zumWith this solution it is possible in a simple way to add reinforcement inserts, which can be used for the production of grinding wheels and are punched out of a single web of fabric without any intermediate manual work for the
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sicheren Ergreifen durch eine mechanische Einrichtung anzubieten. Dies kann mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit durchgeführt werden, so daß für die Schleifscheibenpresse auf jeden Fall eine ausreichende Stückzahl an Verstärkungseinlagen zur mechanischen Einzelerfassung zur Verfügung steht. Hierdurch wiederum kann die Beschickung einer Schleifscheibenpresse im weiteren Sinn tatsächlich vollautomatisch durchgeführt werden, so daß die Presse im Dauerbetrieb mit hoher Geschwindigkeit arbeiten und ihre Leistungsfähigkeit daher voll ausgenutzt werden kann.to offer secure gripping by a mechanical device. This can be done at high speed be, so that for the grinding wheel press in any case a sufficient number of reinforcement inserts for mechanical Single entry is available. This in turn enables the loading of a grinding wheel press in the further Sense actually be carried out fully automatically, so that the press work in continuous operation at high speed and their performance can therefore be fully exploited.
Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der anliegenden Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung:The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the accompanying drawing. It shows in a schematic representation:
Figur 1 eine Vorrichtung zur Herstellung von Verstärkungseinlagen aus einer Gewebebahn, Figure 1 shows a device for the production of reinforcement inserts from a fabric web,
Figur 2 eine Teilansicht gemäß dem Pfeil A in Figur 1", Figur 3 eine Schnittdarstellung gemäß der Linie III-III in Figur 2.FIG. 2 shows a partial view according to arrow A in FIG. 1 ″, FIG. 3 shows a sectional illustration according to line III-III in Figure 2.
Gemäß Figur 1 wird einer Stanze 1 eine Gewebebahn 2 von einer Vorratsrolle 3 zugeleitet. Die Gewebebahn 2 besteht aus einem netzartig strukturierten Gewebe, aus dem Verstärkungseinlagen 4 (Figur 2) ausgestanzt werden, die hauptsächlich bei der Her-According to FIG. 1, a fabric web 2 is fed to a punch 1 from a supply roll 3. The fabric web 2 consists of one mesh-like structured fabric, from which reinforcement inserts 4 (Figure 2) are punched, which are mainly used in the manufacture
Stellung von Schleifscheiben verwendet werden. Die Presse 1 weist eine Matrize 5 und einen Stempel 6 auf, der beim Stanzen geringfügig in eine Ausnehmung 5a der Matrize 5 eindringt. In der Ausnehmung 5a befindet sich eine Rückführungseinrichtung 7, z.B. ein Kolben 7a oder dergleichen, der durch eine Feder 7b nach dem Stanzvorgang in seine obere Ausgangslage zurückgeführt wird.Position of grinding wheels can be used. The press 1 has a die 5 and a punch 6 which penetrates slightly into a recess 5a of the die 5 during punching. In the recess 5a there is a return device 7, e.g. a piston 7a or the like, which is actuated by a spring 7b is returned to its upper starting position after the punching process.
An die Stanze 1 schließt sich eine Abförderstrecke 8 an, auf der sich die Gewebebahn 2 zusammen mit der in dem Stanzloch der Gewebebahn befindlichen Verstärkungseinlage 4 abstützt. Die Abförderstrecke kann aus einer Plattform oder aus einer üblichen Rollenbahn bestehen und ist ferner so konstruiert, daß wenigstens die Verstärkungseinlagen 4 gegen Herausfallen aus der übrigen Gewebebahn gesichert sind.The punch 1 is followed by a discharge line 8 which supports the fabric web 2 together with the reinforcing insert 4 located in the punched hole of the fabric web. The discharge line can consist of a platform or a conventional roller conveyor and is also designed in such a way that that at least the reinforcement inserts 4 are secured against falling out of the rest of the fabric web.
In einigem Abstand von der Stanze 1 weist die AbförderstreckeAt some distance from the punch 1, the removal path
8 einen gekrümmten Abschnitt 9 auf, um den herum die Gewebebahn geführt wird, wie es aus Figur 1 ersichtlich ist. Der konvexen Seite des Abschnittes 9 ist ein Abweiselement 10 zugeordnet, das z.B. aus einer Leiste oder dergleichen bestehen kann, die achsparallel und mit geringem Abstand zum Abschnitt8 has a curved section 9 around which the fabric web is guided, as can be seen from FIG. Of the a deflector element 10 is assigned to the convex side of the section 9, which can e.g. consist of a strip or the like, which is axially parallel and with a small distance to the section
9 angeordnet ist. Durch den genannten, geringen Abstand wird ein Spalt gebildet, durch den die Gewebebahn 2 hindurchgezogen wird. Dieser Ausbildung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß9 is arranged. The aforementioned small spacing forms a gap through which the fabric web 2 is pulled will. This training is based on the knowledge that
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die Eigensteifigkeit der gestanzten Verstärkungseinlage 4 ausreicht, daß sich die Einlage aus dem Stanzloch der Gewebebahn herauslösen kann, wenn die Gewebebahn im weiteren Förderungsverlauf einer Krümmung unterworfen wird. Um das Herauslösen der Verstärkungseinlage sicherzustellen, faßt das Abweiselement 10 in jedem Fall unter die Einlage, wenn diese sich bereits teilweise herausgelöst hat.the rigidity of the punched reinforcement insert 4 sufficient for the insert to be able to detach itself from the punched hole in the fabric web when the fabric web is further conveyed is subjected to a curvature. In order to ensure that the reinforcement insert is released, the deflector element holds 10 in any case under the insert if it has already partially detached.
Aus den Figuren 2 und 3 ist am besten zu ersehen, daß sich die Verstärkungseinlage 4 auf das Abweiselement 10 bewegt und von > dort sicher entnommen werden kann. Die Entnahme erfolgt mit- ! tels einer mechanischen Greifeinrichtung 11, die gestrichelt | angedeubet ist. Um das mechanische Ergreifen der Verstärkungseinlage 4 zu erleichtern, kann das Abweiselement 10 zu einer Entnahmeplattform 12 erweitert sein, die eine Vertiefung 12a .· aufweist, in deren Bereich die Einlage 4 nicht unterstützt ! wird. Hierdurch ist gesichert, daß die Greiffinger 11a der Greifeinrichtung 11 ausreichend weit durch die Maschen der Ver-It can best be seen from FIGS. 2 and 3 that the reinforcing insert 4 moves onto the deflector element 10 and can be safely removed from there. The removal takes place with- ! by means of a mechanical gripping device 11, which is shown in dashed lines | is indicated. In order to facilitate the mechanical gripping of the reinforcement insert 4, the deflection element 10 can be expanded to form a removal platform 12 which has a recess 12a, in the area of which the insert 4 does not support! will. This ensures that the gripping fingers 11a of the gripping device 11 pass through the meshes of the
Stärkungseinlage 4 hindurchgreifen und damit die Einlage durch eine Spreizbewegung öder umgekehrt sicher erfassen können.Strengthening insert 4 reach through and thus the insert through be able to reliably detect a spreading movement or vice versa.
Letzteres ist besonders deutlich aus Figur 3 zu erkennen, aus der auch ersichtlich ist, daß die Verstärkungseinlage 4 sicher auf das Abweiselement 10 bzw. auf die Entnahmeplattform 12 geschoben wird, während sich die übrige Gewebebahn entlang der Krümmung des Abschnittes 9 abwärtsbewegt.The latter can be seen particularly clearly from FIG. 3, from which it can also be seen that the reinforcing insert 4 is secure is pushed onto the deflecting element 10 or onto the removal platform 12, while the rest of the fabric web extends along the Curvature of section 9 moved downwards.
In einer Abänderung der Darstellung nach Figur 3 kann auch so vorgegangen werden/ daß das Abweiselement 10 entfallen kann, jIn a modification of the representation according to FIG. 3 it is also possible to proceed in such a way / that the deflecting element 10 can be omitted, j
I ' was bei entsprechender Beschaffenheit der Gewebebahn 2 möglich II 'what is possible with the appropriate nature of the fabric web 2 I
ι ist. Die Greifeinrichtung 11 kann dann so angeordnet sein, daß sie die Verstärkungseinlage 4 schon ergreift, wenn sich diese noch etwa zur Hälfte in dem Stanzloch 13 der Gewebebahn 2 befindet. In diesem Fall wird dann die bereits herausgelöste Hälfte der Einlage 4 sicher erfaßt, was dadurch gewährleistet ist, daß sich die noch nicht gelöste Hälfte der Einlage 4 noch ausreichend fest in der Gewebebahn 2 bzw.in deren Stanzloch 3 3 verankert ist.ι is. The gripping device 11 can then be arranged so that it already grips the reinforcement insert 4 when it is still about halfway in the punched hole 13 of the fabric web 2. In this case, the half of the insert 4 that has already been detached is then reliably grasped, which ensures this is that the not yet detached half of the insert 4 is still sufficiently firmly in the fabric web 2 or in its punched hole 3 3 is anchored.
In einer weiteren Alternative zur Entnahme der bereits gestanzten, aber sich noch in dem Stanzloch der Gewebebahn 2 befindenden Verstärkungseinlage 4 kann auch so vorgegangen werden, daß die Förderstrecke 8 in gewissem Abstand hinter der Stanze 1 eine Vertiefung 14 aufweist (Figur 1), in deren Bereich die Verstärkungseinlage 4 nicht gestützt wird. Die Vertiefung 14 ermöglicht es, daß die Greiffinger 11a der Einrichtung 11 durch die Netzstruktur der Einlage 4 hindurchdringen und diese Einlage daher sicher erfassen können. Bei dieser Ausführungsform muß allerdings sichergestellt sein, daß die Einrichtung 11 die Einlage 4 so fest ergreift, daß die Einlage aus der an ihrem Umfang wirkenden Verankerung mit der Gewebebahn 12 herausgelöst werden kann. Bei dieser Ausbildung muß ebenfalls —In another alternative to removing the already punched, but the reinforcement insert 4 still in the punched hole of the fabric web 2 can also be proceeded in such a way that the conveyor line 8 at a certain distance behind the punch 1 has a recess 14 (Figure 1), in the area of which the Reinforcement insert 4 is not supported. The recess 14 makes it possible that the gripping fingers 11a of the device 11 through penetrate the network structure of the insert 4 and can therefore securely grasp this insert. In this embodiment however, it must be ensured that the device 11 grips the insert 4 so firmly that the insert from the its scope acting anchoring with the fabric web 12 can be detached. This training must also -
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sichergestellt sein, daß die Einlage 4 nicht in die Vertiefung 14 hineinfallen kann.it must be ensured that the insert 4 cannot fall into the recess 14.
Im folgenden ist das Verfahren zur Herstellung von Verstärkungseinlagen 4 aus der Gewebebahn 2 beschrieben. Von der Vorratsrolle 3 wird die Gewebebahn 2 abgezogen und zunächst durch die Stanze 1 geführt. Hier wird durch Betätigung des Stempels 6 eine Verstärkungseinlage 4 hergestellt, die nach dem Stanzen durch Zurückbewegen des Kolbens 7b wieder in das entstandene Stanzloch der Gewebebahn 2 zurückgeführt wird. Die Bahn 2 wird dann zusammen mit der Einlage 4 um eine gewisse Strecke weiterbewegt, so daß die nächste Einlage 4 gestanzt werden kann, usw. Inzwischen hat die erste Einlage 4 den gekrümmten For der ab schnitt 9 erreicht, wo die Gewebebahn 2 nun aus ihrer ursprünglichen Förderrichtung abgelenkt wird. Da jedoch die Eigensteifigkeit des Materials der Verstärkungseinlage 4 so groß ist, daß die Haftkraft zwischen den Umfangen der Verstärkungseinlage 4 und des Stanzloches 13 überwunden wird, behält die Einlage 4 im wesentlichen ihre ebene Form bei und löst sich dadurch aus dem Stanzloch heraus, was durch das Abweiselement 10 erleichtert wird. Die Einlage 4 kann nun von der Greifeinrichtung 11 sicher erfaßt werden. Alternativ wird die Verstärkungseinlage 4 bereits an der Stelle der Vertiefung 14 der Ab förder strecke 8 mittels der Einrichtung 11 erfaßt.The following is the procedure for making reinforcement pads 4 from the fabric web 2 described. The fabric web 2 is pulled off the supply roll 3 and initially passed through the punch 1. Here, a reinforcing insert 4 is produced by actuating the punch 6, which according to after punching by moving the piston 7b back into the resulting punched hole of the fabric web 2. The web 2 is then moved on by a certain distance together with the insert 4, so that the next insert 4 is punched can be, etc. In the meantime, the first insert 4 has reached the curved shape of the section 9, where the fabric web 2 is now diverted from its original conveying direction. However, there is the inherent rigidity of the material of the reinforcement insert 4 is so great that the adhesive force between the perimeters the reinforcing insert 4 and the punched hole 13 is overcome, the insert 4 essentially retains its plane Form and is thereby released from the punched hole, which is facilitated by the deflector element 10. The insert 4 can now be reliably grasped by the gripping device 11. Alternatively the reinforcing insert 4 is already at the point of the recess 14 of the conveyor line 8 by means of the device 11 captured.
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In den Figuren 1 und 3 ist der gekrümmte Förderabschnitt 9 durch eine entsprechende Ausbildung des Endes der Förderstrekke 8 ausgebildet. Alternativ kann auch so vorgegangen werden, daß dieser Abschnitt 9 durch eine frei drehbare Walze gebildet ist, so daß die Gewebebahn 2 auf einem Teil des Umfanges dieser Walze aufliegt.In FIGS. 1 and 3, the curved conveyor section 9 is shown formed by a corresponding design of the end of the conveyor line 8. Alternatively, you can proceed as follows: that this section 9 is formed by a freely rotatable roller, so that the fabric web 2 on part of the circumference this roller rests.
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Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843401932 DE3401932A1 (en) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | Method and device for providing reinforcement inserts for grinding wheels |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE3401932A1 true DE3401932A1 (en) | 1985-08-01 |
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| DE19843401932 Withdrawn DE3401932A1 (en) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | Method and device for providing reinforcement inserts for grinding wheels |
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| DE (1) | DE3401932A1 (en) |
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- 1984-01-20 DE DE19843401932 patent/DE3401932A1/en not_active Withdrawn
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