DE3401759A1

DE3401759A1 - Hydrostatic arrangement

Info

Publication number: DE3401759A1
Application number: DE19843401759
Authority: DE
Inventors: Jürgen Dipl.-Ing.(FH) 8770 Lohr Nörskau; Rudolf 8752 Hösbach Richter
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1984-01-19
Filing date: 1984-01-19
Publication date: 1985-08-01

Abstract

Hydrostatic arrangement with an adjustable pump 8, preferably a reciprocating pump 8, which is driven by a primary source of energy and works in open circuit and the actuator 9 of which is connected to a servo-piston 10 displaceable in a servo-cylinder 13, a fixed displacement pump 3 being additionally driven in order to avoid damage due to the intake of dirt and in particular due to inadequate inflow from the same primary source of energy, to the delivery line 5 of which fixed displacement pump 3 the adjustable pump 8 is attached, a filter 6 being arranged between the fixed displacement pump 3 and the adjustable pump 8, and a line connected to an auxiliary valve 36 controlled by the pressure at the suction connection 7 of the adjustable pump 8 being attached to the servo-cylinder 13 of the adjustable pump 8 in such a way that, when the pressure at the suction connection 7 of the adjustable pump 8 drops, the same is swung back to minimum piston displacement per revolution by the auxiliary valve 36. <IMAGE>

Description

Hydrostatische Einrichtung Hydrostatic device

Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Einrichtung gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Bei derartigen Einrichtungen bestehen zwei Gefahren, nämlich einerseits die Gefahr, daß aus dem Behälter Schmutzteilchen angesaugt werden und zwischen die relativ zueinander beweglichen Teile der einstellbaren Pumpe gelangen, insbesondere bei einer Axialkolbenpumpe zwischen Kolben- und Zylinderwand und ganz besonders bei einer Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauform mit Gleitschuhen zwischen Gleitschuh und Schrägscheibe. Darüber besteht die zweite Gefahr, daß bei hohen Drehzahlen und Einstellung auf großen Strom die Öl säule in der Saugleitung der Pumpe abreißt und dadurch einerseits Kavitation, andererseits Verschleiß durch Trockenlauf entsteht.The invention relates to a hydrostatic device according to the preamble of claim 1. With such devices there are two dangers, namely on the one hand the risk that dirt particles are sucked out of the container and get between the relatively movable parts of the adjustable pump, especially with an axial piston pump between the piston and cylinder wall and completely especially with an axial piston pump in swashplate design with sliding shoes between Slide shoe and swash plate. There is also the second risk that at high speeds and setting to large flow, the oil column in the suction line of the pump breaks off and this results in cavitation on the one hand and wear and tear on the other hand due to dry running.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine hydrostatische Einrichtung gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 vor Schäden im Betrieb zu schützen, insbesondere vor Schäden durch Ansaugen von Schmutz und beziehungsweise oder nicht hinreichenden zufließenden Strom.The invention is based on the object of a hydrostatic device according to the preamble of claim 1 to protect against damage during operation, in particular against damage caused by sucking in dirt and / or insufficient incoming current.

Diese Aufgabe wird durch die Kombination der im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die zusätzliche Konstantpumpe ist dabei vorzugsweise eine Verdrängerpumpe mit nur rotierenden Teilen, insbesondere eine Pumpe nach einem der bekannten Zahnringprinzipien, beispielsweise eine Pumpe mit wellenförmig abgerundeten Zähnen, bei der auf einer Seite die Zähne des außenverzahnten Rades voll in die Zahntäler des innen verzahnten Außenrades eintauchen und auf der anderen Seite die Zahnkämme dichtend aneinander abgl.eiten. Dabei ist das Verdrängungsvolumen pro Umdrehung der Konstantpumpe mindestens gleich, vorzugsweise aber größer, beispielsweise etwas als das größtmögliche Hubvolumen pro Umdrehung der einstellbaren Pumpe, so daß bei jeder Einstellung der einstellbaren Pumpe dieser ein ausreichender Strom zufließt. Es ist auch möglich, in der Gesamtanlage neben der einstellbaren Pumpe noch mindestens eine weitere einstellbare Pumpe oder beziehungsweise und mindestens eine weitere Konstantpumpe vorzusehen, die von der gleichen Primärenergiequelle angetrieben werden. In diesem Fall kann es zweckmäßig sein, auch diese weiteren Pumpen an die Förderleitung der erstgenannten Konstantpumpe anzuschliessen, insbesondere hinter dem Filter anzuschliessen,wobei das Verdrängungsvolumen pro Umdrehung dieser Pumpen bei der Bestimmung der Baugröße der erstgenannten Konstantpumpe mitberucksichtigt werden muß. Sind zwei einstellbare pumpen vorhanden und ist durch ein Schal tungspri nzi p absolut gesichert, daß nicht möglich ist, daß beide gleichzeitig auf großes Hubvolumen pro Umdrehung eingestellt werden, genügt es, wenn das Volumen pro Umdrehung berücksichtigt wird, das sich maximal aus der Summe der Hubvolumina pro Umdrehung ergibt. Aus der Tatsache, daß der Förderstrom der erstgenannten Konstantpumpe größer ist als der von der einstellbaren Pumpe aufgenommene Strom beziehungsweise der von allen Pumpen gemeinsam aufgenommene Strom, ergibt sich, daß am Sauganschluß der einstellbaren Pumpe stets ein Überdruck herrschen muß. Dieser wird durch ein Überdruckventil begrenzt, wobei der Grenzwert derart gewählt wird, daß einerseits der Energieverlust und damit die Erwärmung des Öls durch den über das Überdruckventil abfließenden Strom begrenzt bleibt und andererseits berücksichtigt wird, daß der auf der Ansaugseite anstehende Strom bedingt, daß die Pumpen insgesamt mit einem entsprechenden Druck beaufschlagt werden, beispielsweise auch das Gehäuse von Zahnradpumpen, die ebenfalls mit angeschlossen sind.This task is accomplished by combining those in the characterizing part of claim 1 specified features solved. The additional fixed displacement pump is preferably a positive displacement pump with only rotating parts, in particular a pump based on one of the known toothed ring principles, for example a pump with wavy rounded teeth, with the teeth of the externally toothed on one side Immerse the wheel fully into the tooth valleys of the internally toothed outer wheel and place it on the the other side of the tooth combs sealingly against each other. Where is the displacement volume per revolution of the fixed displacement pump at least the same, but preferably greater, for example something than the largest possible stroke volume per revolution of the adjustable pump, so that each time the adjustable pump is set, it has a sufficient current flows in. It is also possible to use the adjustable pump in the overall system at least one further adjustable pump or or and at least Provide another fixed displacement pump from the same primary energy source are driven. In this case it can be useful to also use these additional ones To connect pumps to the delivery line of the first-mentioned fixed displacement pump, in particular to be connected behind the filter, the displacement volume per revolution of this Pumps are taken into account when determining the size of the first-mentioned fixed displacement pump must become. There are two adjustable pumps available and a circuit test is possible nzi p absolutely assured that it is not possible that both at the same time on large Stroke volume per revolution can be set, it is sufficient if the volume per revolution is taken into account, the maximum from the sum of the stroke volumes per revolution results. From the fact that the flow rate of the first-mentioned fixed displacement pump is greater is than the current consumed by the adjustable pump or that of current consumed by all pumps that at the suction connection the adjustable pump must always be overpressure. This is through a Limited overpressure valve, the limit value being selected such that on the one hand the energy loss and thus the heating of the oil by the pressure relief valve outflowing current remains limited and on the other hand it is taken into account that the Current on the suction side requires that the pumps as a whole with a appropriate pressure are applied, for example also the housing of gear pumps, which are also connected.

durch Der Filter verhindert, daßlSchmutzteilchen Schäden an der einstellbaren Pumpe oder den dem Filter nachgeordneten Konstantpumpen entstehen. Dadurch,da8 der Filter der erstgenannten Konstantpumpe nachgeschaltet ist, ist auch gesichert, daß trotz des Durchströmwiderstandes im Filter am Sauganschluß der einstellbaren Pumpe ein hinreichender Druck herrscht und daß andererseits der Filter infolge der Verdrängung durch die erstgenannte Konstantpumpe einwandfrei durchströmt wird. Als die erstgenannte Konstantpumpe wird eine Pumpe einer solchen Bauform gewählt, die von ihrem Wirkungsprinzip her nicht empfindlich gegen Verunreinigungen ist. In üblicher Weise kann der Filter durch ein Überdruckventil in einer Bypass-Leitung abgesichert werden, um zu sichern, daß auch bei verstopftem Filter der einstellbaren Pumpe der geforderte Strom zufließt, weil es dann immerhoch besser ist, daß ein durch die Umgehungsleitung fließender, also ungefilterter Strom zufließt als gar kein Strom.by The filter preventslpollutants from damaging the adjustable Pump or the constant pumps downstream of the filter. Because the Filter is connected downstream of the first-mentioned constant pump, it is also ensured that despite the flow resistance in the filter at the suction connection of the adjustable pump there is sufficient pressure and that, on the other hand, the filter as a result of the displacement the first-mentioned fixed displacement pump has a perfect flow through it. As the former Fixed displacement pump, a pump of such a design is chosen, which is based on its principle of operation is not sensitive to contamination. In the usual way, the filter be protected by a pressure relief valve in a bypass line to ensure that the required current flows to the adjustable pump even if the filter is clogged, because then it is always much better that a so unfiltered electricity flows in as no electricity at all.

Dem Zusatzventil ist die Aufgabe zugeordnet, Schäden zu verhindern, die entstehen könnten, wenn am Sauganschluß der einstellbaren Pumpe kein Druckmittel zufließt, etwa weil sowohl der Filter als auch die Umgehungsleitung verstopft sind oder weil die erstgenannte Konstantpumpe infolge einer Störung nicht fördert.The additional valve is assigned the task of preventing damage, which could arise if there is no pressure medium at the suction connection of the adjustable pump flows in, for example because both the filter and the bypass line are clogged or because the first-mentioned fixed displacement pump not due to a malfunction promotes.

Eine zweckmäßige Ausgestaltungsform für ein solches Zusatzventil bei. einer bestimmten Ausgestaltung der Stelleinrichtung für die einstellbare Pumpe ist im Anspruch 2 angegeben.An expedient embodiment for such an additional valve at. is a certain embodiment of the adjusting device for the adjustable pump stated in claim 2.

Der Anspruch 3 bezieht sich auf das den Überschußstrom abführende Überdruckventil.Claim 3 relates to the excess stream discharging Pressure relief valve.

In der Zeichnung ist ein Schaltschema zu einem Ausführungsbeispiel dargestellt.The drawing shows a circuit diagram for an exemplary embodiment shown.

Die Leitung 1 ist eine Saugleitung, die in einen drucklosen Speicherbehälter 2 führt. An die Leitung 1 ist der Sauganschluß einer Konstantpumpe 3 angeschlossen, an deren Druckanschluß eine Leitung 5 angeschlossen ist, die zu einem Filter 6 führt, an dessen Ausgang eine Leitung 7 angeschlossen ist, die zum Sauganschluß einer einstellbaren Pumpe 8 führt, deren Stellglied 9 mit einem als Differentialkolben ausgestalteten Stellkolben 10 verbunden ist, vor dessen großer Stirnfläche ein Druckraum 11 gebildet ist und vor dessen kleiner Ringstirnfläche ein zweiter Druckraum 12 in einem Stellzylinder 13 gebildet ist. An den Druckanschluß der einstellbaren Pumpe 8 ist eine Förderleitung 14 angeschlossen.The line 1 is a suction line that goes into a pressureless storage tank 2 leads. The suction connection of a fixed displacement pump 3 is connected to line 1, to whose pressure connection a line 5 is connected, which leads to a filter 6, at the output of a line 7 is connected to the suction port of an adjustable Pump 8 leads, the actuator 9 of which is configured as a differential piston Actuating piston 10 is connected, a pressure chamber 11 is formed in front of its large end face is and a second pressure chamber 12 in an actuating cylinder in front of its small annular end face 13 is formed. At the pressure connection of the adjustable pump 8 is a delivery line 14 connected.

An die Leitung 7 ist weiterhin eine Zweigleitung 15 angeschlossen, die zu einer Konstantpumpe 16 führt und an die weiterhin eine Konstantpumpe 17 angeschlossen ist. Die Pumpen 3, 8, 16 und 17 werden gemeinsam von der gleichen Primärenergiequelle angetrieben.A branch line 15 is also connected to line 7, which leads to a constant pump 16 and to which a constant pump 17 is still connected is. Pumps 3, 8, 16 and 17 are shared by the same primary energy source driven.

Die jeweilige Einstellage des Stellgliedes 9 der einstellbaren Pumpe 8 wird über eine mechanische Mitnahme 18 auf das Leistungssteuerventil 19 übertragen.The respective setting of the actuator 9 of the adjustable pump 8 is via a mechanical driver 18 on the capacity control valve 19 transferred.

An die Förderleitung 14 der einstellbaren Pumpe 8 ist außerhalb des in der Zeichnung dargestellten Bereichs mindestens ein Verbraucher hydraulischer Energie angeschlossen.To the delivery line 14 of the adjustable pump 8 is outside the In the area shown in the drawing, at least one hydraulic consumer Power connected.

An die Förderleitung 20 der Konstantpumpe 16 ist außerhalb des in der Zeichnung dargestellten Bereiches ein weiterer Verbraucher, beispielsweise bei einem Bagger der Schwenkwerkmotor, angeschlossen und an die Förderleitung 21 der Konstantpumpe 17 ist ein weiterer Verbraucher angeschlossen, vorzugsweise ein Verbraucher von Hilfsenergie wie eine Steuereinrichtung.To the delivery line 20 of the fixed displacement pump 16 is outside the in the area shown in the drawing another consumer, for example at an excavator of the swing motor, connected and to the conveyor line 21 of the A further consumer is connected to the fixed displacement pump 17, preferably a consumer of auxiliary energy such as a control device.

An die Förderleitung 14 der einstellbaren Pumpe 8 ist eine Steuerdruckleitung 22 angeschlossen, von der aus eine Zweigleitung 23 abzweigt. Von dieser zweigt eine Zweigleitung 24 ab, die zu einem Eingangsanschluß des als Dreianschluß/Zweistellungswegeventil ausgestalteten Steuerventils 19 führt. Eine weitere Zweigleitung 25, die von der Leitung 23 ausgeht, führt zu einem Eingang des ebenfalls als Dreianschluß/Zweistellungswegeventil ausgestalteten Bedarfsstromregelventils 26 ("load-sensing-Venti1'3. Zu dem der Feder gegenüberliegenden Steuerdruckraum dieses Ventils 26 führt eine Zweigleitung 27, die ebenfalls von der Steuerdruckzweigleitung 23 abzweigt. Die Feder dieses Bedarfsstromregelventils 26 ist auf ein Druckgefälle von beispielsweise 15 bar ausgelegt und zu dem federseitigen Steuerdruckraum dieses Bedarfsstromregelventils 26 führt eine Lastmeldesignalleitung 28, in der jeweils der Druck vor dem von der einstellbaren Pumpe 8 beaufschlagten Verbraucher ansteht.A control pressure line is connected to the delivery line 14 of the adjustable pump 8 22 connected, from which a branch line 23 branches off. From this one branches off Branch line 24 leading to an input port of the three-port / two-position directional control valve designed control valve 19 leads. Another branch line 25, from the Line 23 goes out, leads to an input of the also as a three-port / two-position directional control valve configured demand flow control valve 26 ("load-sensing-Venti1'3. To that of the spring opposite control pressure chamber of this valve 26 leads a branch line 27, which also branches off from the control pressure branch line 23. The spring of this demand flow control valve 26 is designed for a pressure gradient of 15 bar, for example, and to the spring-side The control pressure chamber of this demand flow control valve 26 carries a load reporting signal line 28, in each of which the pressure upstream of the pressure applied by the adjustable pump 8 Consumer pending.

An die Steuerdruckleitung 22 ist ein Eingang eines druckabhängig umschaltenden Wechselventils 29 angeschlossen, an dessen zweiten Eingang die Leitung 30 angeschlossen ist, die mit der Förderleitung 21 der Pumpe 17 in Verbindung steht. An den Ausgang dieses Wechselventils 29 ist eine Steuerdruckleitung 31 angeschlossen, die mit dem kolbenstangenseitigen Druckraum 12 des Stellzylinders 13 verbunden ist. Mit dem kolbenseitigen Druckraum 11 dieses Stellzylinders ist eine Steuerdruckleitung 32 verbunden, die über eine Überbrückungsleitung 33 und eine Steuerdruckleitung 34 zu der Leitung 35 führt, die von dem Leistungssteuerventil 19 zu dem Zusatzventil 36 führt, welches als federbelastetes Zweianschluß/Zweistellungswegeventil ausgestaltet ist, dessen Federseite durch eine Entlastungsleitung 37 mit dem drucklosen Behälter 2 verbunden ist und dessen der Feder gegenüberliegender Steuerdruckraum durch eine Steuerdruckleitung 38 mit der Leitung 7 verbunden ist. Dabei ist die Feder derart ausgelegt, daß dann, wenn der Druck in der Leitung 7 größer als ein vorbestimmter Wert von beispielsweise 0,7 bar ist, das Zusatzventil 36 sperrt, während dann, wenn in der Leitung 7 der Druck unter diesen vorbestimmten Grenzwert absinkt, das Zusatzventil 36 die Leitung 35 mit der Leitung 39 verbindet, die ihrerseits an die Leitung 31 und damit an den kolbenstangenseitigen Druckraum 12 des Stellzylinders 13 angeschlossen ist.At the control pressure line 22 is an input of a pressure-dependent switch Shuttle valve 29 connected, to the second input of which the line 30 is connected which is connected to the delivery line 21 of the pump 17. To the exit this shuttle valve 29 is connected to a control pressure line 31 with the piston rod side pressure chamber 12 of the actuating cylinder 13 is connected. With the The piston-side pressure chamber 11 of this actuating cylinder is a control pressure line 32 connected via a bypass line 33 and a control pressure line 34 to the line 35 leading from the capacity control valve 19 to the auxiliary valve 36 leads, which is designed as a spring-loaded two-port / two-position directional valve is, the spring side of which through a relief line 37 to the unpressurized container 2 is connected and the spring opposite control pressure chamber by a Control pressure line 38 is connected to line 7. The spring is like this designed that when the pressure in the line 7 is greater than a predetermined Value of, for example, 0.7 bar, the additional valve 36 blocks, while if the pressure in line 7 drops below this predetermined limit value, the additional valve 36 connects the line 35 with the line 39, which in turn is connected to the line 31 and thus connected to the pressure chamber 12 of the actuating cylinder 13 on the piston rod side is.

Die Wirkungsweise dieses Zusatzventils 36 ist also derart, daß dann, wenn der Druck in der Leitung 7 und damit am Anschluß der einstellbaren Pumpe 8 unter den vorgegebenen Grenzwert, beispielsweise 0,7 bar, sinkt, durch das Zusatzventil 36 die beiden Druckräume 11 und 12 im Stellzylinder 13 miteinander verbunden werden so daß die einstellbare Pumpe 8 in die Nullhublage eingestellt wird.The mode of operation of this additional valve 36 is such that then when the pressure in the line 7 and thus at the connection of the adjustable pump 8 drops below the specified limit value, for example 0.7 bar, through the additional valve 36 the two pressure chambers 11 and 12 in the actuating cylinder 13 are connected to one another so that the adjustable pump 8 is set in the zero stroke position.

Die Förderleitung 14 führt außerhalb des in der Zeichnung dargestellten Bereiches zu einem Steuergerätsystem, durch das willkürlich eine von mehreren Leitungen, von denen jede zu einem Verbraucher hydraulischer Energie führt, mit der Förderleitung 14 verbunden werden kann. Die Leitung 40 ist die Lastdruckmeldeleitung, die einem dieser Verbraucher zugeordnet ist und die Leitung 41 ist Lastdruckmeldeleitung, die dem anderen Verbraucher zugeordnet ist. Dabei ist der Verbraucher, dem die Lastdruckmeldeleitung 40 zugeordnet ist, für ein Druckniveau mit einem bestimmten maximalen Druck von beispielsweise 400 bar ausgelegt. Der Druck in dieser Lastdruckmeldeleitung 40 wird durch ein Druckbegrenzungsventil 42 begrenzt, welches auf einen Druck eingestellt ist, der in einem bestimmten Sicherheitsabstand unterhalb des Maximaldruckes des zugeordneten Verbrauchers liegt, wobei der Druck in der in der Zeichnung nicht mehr dargestellten, von dem Steuersystem zu dem Verbraucher führenden Leitung durch den Verbraucher bestimmt wird und entsprechend dem durch die Messdrosselstelle des Bedarfsstromregelsystems vorgegebenen Druckgefälle unter dem Druck liegt, der in der Förderleitung 14 herrscht.The delivery line 14 leads outside of that shown in the drawing Area to a control unit system through which one of several lines, each of which leads to a consumer of hydraulic energy, with the delivery line 14 can be connected. The line 40 is the load pressure reporting line, the one this consumer is assigned and line 41 is load pressure reporting line, which is assigned to the other consumer. Here is the consumer to whom the load pressure reporting line 40 is assigned for a pressure level with a certain maximum pressure of designed for example 400 bar. The pressure in this load pressure reporting line 40 is limited by a pressure relief valve 42, which is set to a pressure which is within a certain safety margin below the maximum pressure of the assigned consumer is, the pressure in the drawing no longer shown, leading from the control system to the consumer line through the Consumer is determined and accordingly by the measuring throttle point of the demand flow control system predetermined pressure gradient is below the pressure that prevails in the delivery line 14.

In ebensolcher Weise ist die Leitung 41 die Lastdruckmeldeleitung, die an die zu einem zweiten Verbraucher führende Leitung angeschlossen rist, wobei dieser zweite Verbraucher ebenfalls für einen bestimmten Maximaldruck ausgelegt ist, wobei jedoch der Maximal druckwert für diesen zweiten Verbraucher niedriger ist als der Maximaldruck des der Lastdruckmeldeleitung 40 zugeordneten Verbrauchers, beispielsweise ist der der Lastdruckmeldeleitung 41 zugeordnete Verbraucher auf einen maximalen Druck von 350 bar ausgelegt. Der Druck in der Lastdruckmeldeleitung 41 wird durch das Druckbegrenzungsventil 43 begrenzt, wobei der Grenzdruck, auf den dieses Druckbegrenzungsventil 43 ausgelegt ist, ebenfalls um einen be- stimmten Sicherheitsabstand tiefer liegt als der Maximaldruck des der Lastdruckmeldeleitung 41 zugeordneten Verbrauchers. Bei Öffnen eines der Überdruckventile 42 oder 43 wird durch das jeweils geöffnete Überdruckventil 42 oder 43 Druck aus diesem in eine Ablaufleitung 44 abgelassen, die zu dem drucklosen Behälter 2 führt.In the same way, line 41 is the load pressure reporting line, which is connected to the line leading to a second consumer, whereby this second consumer is also designed for a certain maximum pressure is, but the maximum pressure value for this second consumer is lower is than the maximum pressure of the consumer assigned to the load pressure reporting line 40, for example, the consumer assigned to the load pressure reporting line 41 is open designed for a maximum pressure of 350 bar. The pressure in the load pressure reporting line 41 is limited by the pressure relief valve 43, the limit pressure being on that this pressure relief valve 43 is designed, also to a agreed Safety distance is lower than the maximum pressure of the load pressure reporting line 41 assigned consumer. When one of the pressure relief valves 42 or 43 is opened through the respectively open pressure relief valve 42 or 43 pressure from this into a Drain line 44, which leads to the unpressurized container 2, is drained.

Der Druck, der an dem jeweils von der einstellbaren Pumpe 8 beaufschlagten Verbraucher ansteht, soll über die Lastdruckmeldeleitung 28 auf den federseitigen Druckraum des Bedarfsstromregelventils 26 wirken. Zu diesem Zweck sind die beiden Lastdruckmeldeleitungen 40 und 41 an je einen Eingangsanschluß eines druckabhängig umschaltenden Umsteuerventils 45 angeschlossen, an dessen Ausgang die Lastdruckmeldeleitung 28 angeschlossen ist, die an den federseitigen Druckraum des Bedarfsstromregelventils 26 angeschlossen ist.The pressure applied to each of the adjustable pump 8 If the consumer is pending, it should be sent to the spring-side via the load pressure reporting line 28 Pressure chamber of the demand flow control valve 26 act. To this end, the two are Load pressure reporting lines 40 and 41 each to an input connection of a pressure-dependent switching reversing valve 45 connected, at the output of which the load pressure reporting line 28 is connected to the spring-side pressure chamber of the demand flow control valve 26 is connected.

Auf den federseitigen Druckraum des Bedarfsstromregelventils wirkt also der an dem Verbraucher tatsächlich anstehende Lastdruck, während auf den entgegengesetzten Druckraum des Bedarfsstromregelventils 26 der in der Förderleitung 14 anstehende Druck wirkt, der um soviel höher ist als der am Verbraucher anstehende und damit in der jeweils zugeordneten Lastdruckmeldeleitung 41 beziehungsweise 40 anstehende Druck,wie durch die Messdrosselstelle und die Auslegung des Bedarfsstromregelsystems vorgegeben. Andererseits- ist durch die Überdruckventile 42 und 43 der Druck in den Lastdruckmeldeleitungen 40 und 41 begrenzt. Steigt die Belastung des jeweils von der Pumpe 8 beaufschlagten Verbrauchers, so steigt damit sowohl einerseits der Druck in der zugeordneten Lastdruckmeldeleitung 40 beziehungsweise 41 als auch der Druck in der Förderleitung 14. Das gilt bis zum Erreichen des Grenzdruck in dem jeweils zugeordneten Druckbegrenzungsventil 42 beziehungsweise 43. Wird dieser Grenzdruck erreicht, steigt der Druck in der Lastdruck- meldeleitung 40 oder 41 und damit 28 und damit im federseitigen Druckraum des Bedarfsstromregelventils 26 nicht weiter an, wohl aber steigt der Druck in der Förderleitung 14 und damit in der Steuerleitung 27 weiter an mit der Folge, daß der Schieber des Bedarfsstromregelventils 26 derart verschoben wird, daß dieser die Leitung 25 mit der von dem Leistungssteuerventil 19 ausgehenden Leitung verbindet mit der Folge, daß die Einstellung der einstellbaren Pumpe 8 in Richtung auf die Nullhublage verändert wird.Acts on the spring-side pressure chamber of the demand flow control valve So the load pressure actually applied to the consumer, while on the opposite one Pressure chamber of the demand flow control valve 26 of the pending in the delivery line 14 Pressure acts that is so much higher than the pressure on the consumer and thus pending in the respectively assigned load pressure reporting line 41 or 40 Pressure, such as by the measuring throttle point and the design of the demand flow control system given. On the other hand, through the pressure relief valves 42 and 43, the pressure is in the load pressure reporting lines 40 and 41 limited. The burden of each increases acted upon by the pump 8 consumer, so on the one hand increases the Pressure in the associated load pressure reporting line 40 or 41 as well as the Pressure in the delivery line 14. This applies until the limit pressure is reached in the respectively assigned pressure relief valve 42 or 43. If this limit pressure reached, the pressure in the load pressure message line 40 or 41 and thus 28 and thus in the spring-side pressure chamber of the demand flow control valve 26 does not increase any further, but the pressure in the delivery line 14 does increase and with it in the control line 27 continues with the result that the slide of the demand flow control valve 26 is shifted such that it connects line 25 with that of the capacity control valve 19 outgoing line connects with the consequence that the setting of the adjustable Pump 8 is changed in the direction of the zero stroke position.

Das Leistungssteuerventil 19 soll die der Primärenergiequelle abgenommene Leistung begrenzen und verhindern, daß die Primärenergiequelle überbelastet wird und soll zu diesem. Zweck sowohl den Druck in der Förderleitung 14 der einstellbaren Pumpe als auch den Druck in der Förderleitung 20 der Konstantpumpe 16 berücksichtigen. Deshalb ist ein Steuerdruckraum des Leistungssteuerventils 19 über die Steuerdruckleitung 46 an die Leitung 31 angeschlossen, während der zweite Steuerdruckraum des Leistungssteuerventils 19 über die Steuerdruckleitung 47 an die Förderleitung 20 der Konstantpumpe 16 angeschlossen ist. Steigt die Summe der Förderdrücke, so wird durch das Leistungssteuerventil 19 eine Verbindung zwischen den Leitungen 14, 22, 23, 24 und der Leitung 35 hergestellt mit der Folge, daß beide Druckräume in dem Stellzylinder 13 mit gleichem Druck beaufschlagt sind und in Folge der kleineren auf der Kolbenstangenseite des Stellkolbens 10 wirkenden Kraft die einstellbare Pumpe 8 auf kleineres Hubvolumen pro Umdrehung gestellt wird. Da durch die Druckbegrenzungsventile 42 und 43 nicht der in der zum jeweiligen Verbraucher führenden Leitung geführte Strom abgelassen zu werden braucht sondern nur die jeweiligen Lastdruckmeldeleitungen 40 beziehungsweise 41 entlastet zu werden brauchen, können die Druckbegrenzungsventile 42 und 43 sehr klein sein. Trotzdem wird eine Druckabschneide- Wirkung erzielt, da bei Erreichen des Grenzdruckes vor dem Verbraucher mittels des Bedarfsstromregelventiles 26 die Pumpe 8 auf kleineresHubvolumen eingestellt und dadurch ein weiterer Druckanstieg verhindert wird.The power control valve 19 should be the one removed from the primary energy source Limit power and prevent the primary energy source from being overloaded and should go to this. Purpose both the pressure in the delivery line 14 of the adjustable Take the pump and the pressure in the delivery line 20 of the fixed displacement pump 16 into account. Therefore, a control pressure chamber of the power control valve 19 is via the control pressure line 46 connected to line 31, while the second control pressure chamber of the power control valve 19 is connected to the delivery line 20 of the fixed displacement pump 16 via the control pressure line 47 is. If the sum of the delivery pressures increases, the output control valve 19 a connection between the lines 14, 22, 23, 24 and the line 35 is established with the result that both pressure chambers in the adjusting cylinder 13 are subjected to the same pressure and as a result of the smaller ones acting on the piston rod side of the actuating piston 10 Force the adjustable pump 8 is set to a smaller stroke volume per revolution. Since the pressure relief valves 42 and 43 do not affect the respective consumer leading line led electricity needs to be drained but only the respective Load pressure reporting lines 40 and 41 need to be relieved, can the pressure relief valves 42 and 43 can be very small. Nevertheless, a pressure cut-off effect achieved, because when the limit pressure is reached in front of the consumer by means of the demand flow control valve 26 the pump 8 is set to a smaller stroke volume and thereby a further increase in pressure is prevented.

Um zu verhindern, daß in der Leitung 7 ein unzulässig hoher Druck entsteht, ist an diese eine Leitung 49 angeschlossen, die zu einem Überdruckventil 50 führt, dessen Ausgang wiederum an die Leitung 1 angeschlossen ist. Weiterhin ist parallel zu dem Filter 6 eine Umgehungsleitung 51 geschaltet, in der ein Rücklaufsperrventil 52 angeordnet ist.In order to prevent an impermissibly high pressure in the line 7 arises, a line 49 is connected to this, which leads to a pressure relief valve 50 leads, the output of which is in turn connected to line 1. Farther a bypass line 51 is connected in parallel to the filter 6, in which a non-return valve 52 is arranged.

Die Konstantpumpe 3 sowie die einstellbare Pumpe 8 mit deren Stelleinrichtung 10 bis 13 und die Konstantpumpe 16, sowie der Filter 6 und die Leitungen und Ventile 49 bis 52 sind in einem gemeinsamen Gehäuse 53 angeordnet, während die Ventile 26, 19 und das Zusatzventil 36 sowie die Überdruckventile 42 und 43 in einem gemeinsamen Gehäuse 54 angeordnet sind, welches an das Gehäuse 53 angeflanscht ist. Die Pumpe 17 ist in einem weiteren Gehäuse 55 angeordnet, welches ebenfalls an das Gehäuse 53 angeflanscht ist, derart, daß die Pumpen 3, 8, 16 und 17 von der gleichen in der Zeichnung nicht dargestellten Eingangswelle aus angetrieben werden. Dabei können die Pumpen 8 und 16 als eine Doppelpumpe mit gemeinsamer Zylindertrommel ausgestaltet sein.The fixed displacement pump 3 and the adjustable pump 8 with their adjusting device 10 to 13 and the fixed displacement pump 16, as well as the filter 6 and the lines and valves 49 to 52 are arranged in a common housing 53, while the valves 26, 19 and the additional valve 36 and the pressure relief valves 42 and 43 in a common Housing 54 are arranged, which is flanged to the housing 53. The pump 17 is arranged in a further housing 55, which is also attached to the housing 53 is flanged so that pumps 3, 8, 16 and 17 of the same in the drawing input shaft not shown are driven from. Here you can the pumps 8 and 16 designed as a double pump with a common cylinder drum be.

Das druckabhängig umschaltende Wechselventil 29 ist in einem Gehäuse 56 angeordnet und das druckabhängig umschaltende Ventil 45 ist in einem Gehäuse 57 angeordnet.The pressure-dependent switching valve 29 is in a housing 56 arranged and the pressure-dependent switching valve 45 is in a housing 57 arranged.

Die beiden Gehäuse 56 und 57 sind an das Gehäuse 54 derart angeflanscht, daß jeweils die sinngemäß zugeordneten Anschlüsse aneinander anschliessen.The two housings 56 and 57 are flanged to the housing 54 in such a way that that in each case the correspondingly assigned connections connect to one another.

Claims

Claims 1 Hydrostatic device with one of one Primary energy source powered, open circuit adjustable Pump, preferably piston pump, the actuator of which with one in an actuating cylinder slidable steli piston is connected, characterized by the combination of the the following features: a) the primary energy source also drives a fixed displacement pump (3), the adjustable pump (8) is connected to the delivery line (5) b) between a filter (6) is arranged in the fixed displacement pump (3) and the adjustable pump (8) c) to the adjusting cylinder (13) is one with one of the pressure at the suction port (7) of the adjustable pump (8) controlled additional valve (36) connected line connected.

2. Device according to claim 1 for an adjustable pump whose Actuating device two actuating pistons with different sizes, acted upon in opposite directions Actuating piston effective surfaces, which are preferably attached to a differential Pistons are formed, characterized in that the additional valve (36) is a hydraulic controlled spring-loaded two-port / two-way valve is, its opposite to the spring lying control pressure space from the pressure in a line (7) between the filter (6) and the suction connection (7) of the adjustable pump (8) is acted upon and both of them Line connections each with a pressure chamber (11, 12) in front of each actuating piston effective area are connected.

3. Device according to claim 1, characterized in that before the Suction connection (7) of the adjustable pump (8) one with the container (2) from which the Constant pump (3) sucks, connected line (49) is connected, in which a pressure relief valve (50) is arranged is.