DE3401671A1

DE3401671A1 - Vending machine

Info

Publication number: DE3401671A1
Application number: DE19843401671
Authority: DE
Inventors: Georg 5275 Bergneustadt Prümm
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-01-19
Filing date: 1984-01-19
Publication date: 1985-07-25

Abstract

For a vending machine having individually driven ejection mechanisms underneath each vertically arranged product shaft, there are described space-saving modes of construction for the ejection mechanisms, the best possible design of the ejectors moved in them and circuits which make it possible to use the ejectors as an extraction safeguard for product packs standing by. The invention furthermore describes new expedient arrangements of such individual shaft elements within a vending-machine housing, resulting in a maximum utilisation of space.

Description

Verkaufsautomat Vending machine

Die Erfindung betrifft einen Verkaufsautomaten mit sog.The invention relates to a vending machine with so-called.

Schachteinheiten, die dadurch gekennzeichnet sind, dass jedem senkrechten Warenschacht ein eingener Auswerfmechanismus zugeordnet ist, welcher nach Ansteuerung eine pakkung aus dem Schacht ur Seite und in eine Warenausgabe fördert.Shaft units, which are characterized by the fact that each vertical Goods chute is assigned its own ejection mechanism, which after activation Conveys a package out of the shaft on the ur side and into a goods issue.

Ein solcher Automat ist in seinen Grundzügen in der deutschen Patentanmeldung 3o4 85 85 b@schrieben, Aufgabe der Erfindung ist es, die dort beschriebenen Grundzüge praxisgerecht und konstruktiv zu optimieren und neue Vorschläge für die besonders vorteilhafte Gestaltung von Warenschächten und Auswerfmechanismen zu machen, insbesondere eine Auswerfeinheit erstmals so auszub@lden,dass sie zugleich als Entnahmesicherung für noch nicht ausgegebene Packungen dient, einen Vorschlag für den Aufbau einer A@swerfeinbeit zu machen, der zu einer möglichst niedrigen Bauhöhe für diese führt, einen Vorschlag für den Aufbau einer Auswerfeinheit zu machen, der zu einer möglichst schmalsen Bauweise führt, und heben weiteren vorteilhaften Einzellösungen insbesondere aufzuzeigen, wie mittels der genannten Schachteinheiten durch neue Anordnungen innnerhalb eines Automaten der verfugbare Platz weitestgehend ausgenutzt werden kann.Such a machine is in its main features in the German patent application 3o4 85 85 b @ wrote, the object of the invention is to provide the basic features described there practical and constructive to optimize and new suggestions for the particularly to make advantageous design of product chutes and ejection mechanisms, in particular to design an ejection unit for the first time in such a way that it also acts as a removal safeguard for packs that have not yet been issued, a suggestion for the construction of a To make a @ swerfeinarbeit that leads to the lowest possible height for this, to make a proposal for the construction of an ejector unit, which would become a possible slim design leads, and raise further advantageous individual solutions in particular to show how by means of the mentioned manhole units through new arrangements within a machine, the available space can be used to the greatest possible extent.

Weitere Aufgaben der Erfindung und deren Lösung mit den sich ergebenden erfindungsgemässen Vorteilen enthält die nachfolgende Beschreibung, die lediglich Beispiele aufführt,welche nach den Regeln der Technik abgeändert werden können.Further objects of the invention and their solution with the resulting inventive advantages contains the following description, which only Lists examples which can be modified according to the rules of technology.

Die erfindungsgemässen Lösungen zu den hauptaufgaben der Erfindung bestehen - in einer zweckmässigen Ausbildung eines an einem Endlostrieb befestigten Auswerfers odgl.in der Weise, dass eine schonende Behandlung der Warenpackungen und eine maximale Übertragung der Ausschubkraft bei geringstem Flächendruck gewährleistet ist dadurch, dass der Auswerfer vzw.flächig ausgebildet ist und dass er eine nach hinten weisende Abstützung erhält, die ezw. eine Dreiecksform und abgerundete Kanten und Oberseiten aufweist, - in der Heranziehung von Schaltungen, welche eine bestimmte definierte Ausgangsstellung eines beanspruchten Auswerfers herbeiführen und zusammen mit einer erstmals vorgeschlagenen Ausbildung der Abstützung des Auswerfers als Diebstahlsicherung wirkth, - in einer beispielhaften Anordnung eines Antriebsmotor für den Auswerfmechanismus parallel zu dem Endlostrieb, - in einer beispielhaften Anordnung eines Antriebsmotors für den Auswerfmechanismus quer zu dem Endlostrieb und von diesem umschlungen, - in Regeln für die Anordnung von Schachteinheiten übereinander und/ oder mit um 90 Grad verdrehten Ausschubrichtungen. The inventive solutions to the main objects of the invention exist - in an appropriate training of one attached to an endless drive Ejector or the like in such a way that a gentle treatment of the packaging of goods and ensures maximum transmission of the extension force with the lowest surface pressure is due to the fact that the ejector has a vzw.flat design and that it has a rear-facing support received, the ezw. a triangular shape and rounded edges and upper sides, - in the use of circuits, which a certain bring about a defined starting position of a claimed ejector and together with a first proposed training of the support of the ejector as Theft protection works - in an exemplary arrangement of a drive motor for the ejection mechanism parallel to the endless drive, - in an exemplary one Arrangement of a drive motor for the ejection mechanism transversely to the endless drive and embraced by this, - in rules for the arrangement of shaft units one above the other and / or with extension directions rotated by 90 degrees.

Es zeigen Abb.1 die Prinzipien für die Bemessung und Ausformung von Auswerfern nach den Vorschlägen der Erfindung, Abb.2 einen ersten Vorschlag für die Jierbeiführung einer definierten Stop-Stellung für den Auswerfer, Abb.3 bis 5 weitere Beispiele hierfür, Abb.G eine fortschrittliche Ausführung eines Auswerfmechanismus mit zwei Kontrollschaltern undderen elektrischer Verbindung Abb.7 einen Auswerfmechanismus mit geriiigstmöglicher fluhöhe, Abb.8 einen Auswerfmechanismus mit geringstmöglicher Rreite, Abb. 9 Anordnungsprinzipien für die Auslegung eines Endlostriebes mit grösstmöglicher Umschlingung der Antriebswelle Abb.lo ein Beipiel für die getrennte Befestigung von Schacht und Auswerfeinbeit, Abb.ll ein Beipiel für die Anordnung von Auswerfmechanismen innerhalb eines U-förmigen Schachtes, Abb.12 ein Beipiel für die Verbindung eines L-förmigen Schachtes mit einem Auswerfmechanismus. Fig.1 shows the principles for dimensioning and shaping Ejectors according to the proposals of the invention, Fig.2 a first proposal for the Jierbeifung a defined stop position for the ejector, Fig.3 bis 5 further examples of this, Figure G an advanced version of an ejector mechanism with two control switches and their electrical connection Fig.7 an ejector mechanism with the lowest possible height of the river, Fig.8 an ejection mechanism with the lowest possible ride, Fig. 9 Arrangement principles for the design of a Endless drive with the greatest possible wrap around the drive shaft Fig.lo an example for the separate fastening of the shaft and ejector work, Fig.ll an example for the arrangement of ejection mechanisms within a U-shaped shaft, Figure 12 an example for the connection of an L-shaped chute with an ejector mechanism.

In Abb. 1 ist ein Endiosband, Kette odgl. mit 1 bezeichnet und zwischen den Umlenkrollen odgl. 2 und 3 gespannt. An dem Band 1 sind zwei Auswerfer (4,@) befestigt,w elche ab@ecbselnd um die Welle 3 schwenken und eine der gestapelten Packungen (9 bis 12) aus einem Schacbt,gebildet aus den Vorderseite 7 und der Rückseite 8, seitwärts zu einer Ausgabe schieben.In Fig. 1 is an Endiosband, chain or the like. denoted by 1 and between the pulleys or the like. 2 and 3 stretched. On belt 1 there are two ejectors (4, @) attached, which swivel ab @ ecbselnd around the shaft 3 and one of the stacked Packs (9 to 12) from a Schacbt, formed from the front 7 and the back 8, slide sideways to an output.

Erfindungsgemäss versiebt man diese Auswerfer mit einer Abstützung, die gegen die Laufrichtung weist, um ihnen damit eine grössere Stabilität zu geben und somit die maximal mög liche Kraft uebertragen zu kinnen. Damit dabei die Packung nicht beschädigt wird, weist jeder Auswerfer einmal eine auf dem Band aufrechtstehende flächige Platte (4o,5o) auf sowie tbrundungen aller Kanten und der Oberseiten. Die bedem Auswerfer beigegebene Abstützung hat eine dreiecksähnli Form, die mit besonderem Vorteil oberseits leicht gewölbt sein kann, damit sie unter einer von oben nachrückenden Packung leichter hinweggleiten kann.According to the invention, this ejector is sifted with a support, which points against the running direction in order to give them greater stability and thus to transmit the maximum possible force. With it the pack is not damaged, each ejector has one upright on the belt Flat plate (4o, 5o) on and rounding of all edges and the top. the The support attached to the ejector has a triangular shape, which has a special Advantage can be slightly arched on top so that it can be moved from above Pack can slide away more easily.

Wenn man nach einem sehr wichtigen Vorschlag der Erfindung die Länge dieser Abstützung grösser bemis@t als den halben Durchmesser der vorderen Welle 2, (in der .Abb.l dargestellt durch den Abstand der Linien Go und 61), dann wird das hintere Ende der Abstützung bei senkrechter Stellung über die Flucht der Warenauflage, also die Oberseite des Bandes hinqegragen. Es ergibt sich dann eine Sicherung gegen die Entnahme einer im Schacht lagernden Pakkung, da diese nicht höher angehoben werden kann, als es die Unterkante der Vorderwand 7 (70) zulässt. Um diese Sperrwirkung zu optimieren, sollte die Länge der Abstützung so gross wie möglich gewählt werden, jedoch nach einem weiteren Gedanken der Erfindung nicht länger als der halbe WelleXn-Durchmesyer zuzüglich der Dicke einer auszuschiebenden Packung. Diese maximal mögliche Länge, die nur unter einnahme von Nachteilen überschritten werden kann, ist durch den Abstand der Linien 60 und 62 bezeichnet.When looking for a very important proposal of the invention, the length this support is larger than half the diameter of the front shaft 2, (shown in Fig. 1 by the distance between the lines Go and 61), then the rear end of the support in the vertical position is over the Alignment of the goods support, so the top of the belt hinqegragen. It surrenders then a safeguard against the removal of a package stored in the shaft, since this cannot be raised higher than the lower edge of the front wall 7 (70) allows. In order to optimize this locking effect, the length of the support should be as great as possible, but not according to a further concept of the invention longer than half the waveXn diameter plus the thickness of one to be pushed out Pack. This maximum possible length, which is only exceeded with some disadvantages is indicated by the distance between the lines 60 and 62.

Wenn man die Auswerfmechanismen sehr weit von einer sfarenausgabe entfernt montiert, kann man auf die vorgeschlagene Sicherung verz»Shtell.Indes erfordert die optimale Ausnutzung des Innenraumes eines Automaten in aller Regel deren Anordnung nahe der Warenausgabe mit entsprechenden Diebstahlrisiken. Insofern kommt es darauf an, die gezeigte Sicherung dadurch zu erreichen,dass Wege aufgezeigt werden, wie die Sperrstellung des Auswerfers sichergestellt werden kann.If you consider the ejection mechanisms very far from a sfarenausgabe mounted remotely, you can delay on the proposed fuse »Shtell.Indes requires the optimal use of the interior of a machine, as a rule, its arrangement close to the goods issue with corresponding risk of theft. So it depends to achieve the security shown by showing ways how the locked position of the ejector can be ensured.

Abb. 2 zeigt eine erste erfindungsgemässe Lösung. Die Verwendung einer Pendelklappe mit einem ahgekoppelten Kontakt ist bekannt,und bedarf keiner weiteren Erklärung.Bei bekannten Automaten wird das beim Anheben der Pendelklappe sich ergebende Schaltsignal für das Abkassieren und weitere Autoatenfunktionen herabgezogen.und zwar die gesamte Länge des Signals vom Anheben der Pendelkiappe bis zu deren Zurückfallen. Bei der Steuerung des Motorlaufes ist indes nur das Ende des Signals zu verwenden, d a dieses durch den Abfall einer Packung entsteht und zu diesem Zeitpunkt der Auswerfer sich bereits in seinem auswurfseitigen Umkehrpunkt befindet und damit in der gewünschten Lage, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sich die .Nuswerferplatte selbst in annähernd waagerechter Stellung befindet und sein nach hinten weisender Fortsatz in einer- nnnähernd senkrechten Stellung. Wichtig bei der beabsichtigten Stellung ist allein, dass der Fortsatz aus dem Schachtbereich herausgeschwenkt ist. Man kann dies,wie Abb.2 ebenfalls zeigt, bspw. auch dadurch erreichen, dass die Pendelklappe infolge geeigneter - bspw.gabelartiger - Ausbildung sich zunächst gegen die Auswerferplatte lehnt und erst völlig zurückschnappen und das Schaltersignal beenden kann, wenn der umlaufende Auswerfer eine bestimmte Position erreicht hat. Je nach verwendetem Antriebsmotor und -getriebe muss dabei ein gewisser Nachlauf beachtet werden, bei einem selbsthemmenden Getriebe nicht.Fig. 2 shows a first solution according to the invention. Using a Pendulum flap with a coupled contact is known and does not require any further Explanation: In known machines, this is the result when the pendulum flap is raised Switching signal for cashing out and other vending machine functions pulled down. And the entire length of the signal from the lifting of the pendulum flap to its falling back. Only the end of the signal is to be used when controlling the motor run, that this is caused by the waste of a package and at this point the ejector is already in its reversal point on the ejection side and thus in the desired one Location, which is characterized by the fact that the thrower plate itself is approximately horizontal position and its backward-facing appendage in an almost vertical position. Important for the intended position is only that the extension is pivoted out of the shaft area. One can this, as Fig.2 also shows, can also be achieved, for example, by the pendulum flap as a result of a suitable - e.g. fork-like - training initially against the ejector plate leans and can only snap back completely and stop the switch signal when the rotating ejector has reached a certain position. Depending on the used Drive motor and gearbox must be allowed to run a certain amount of time a self-locking gear is not.

Nach einem Vorschlag der Erfindung ist das Schaltersignal mit einer elektrischen Schaltung zu verbinden,welche das Ende des Schaltersignals erkennt und damit ein Signal für die Pe endigung des Motorlaufes gewinnt. Dies kann auf verschiedene Weise geschehen. Die elektrische Schaltung kann beispielsweise aus einer Differentierstufe bestehen,rvelche aus der Rückflanke des Signals einen Löschimp@ls für eine Motor-Ansteuerstufe gewinnt und dieser zuführt. Diese Lösung nach dem Rrfindungsvorseblag eignet sich dann, wenn die Motor-Ansteuerstufe dem rotor ein Dauersignal zuführt oder ein Signal mit einer Zeit grösser als die normale Auswerfzeit. Wird der Motor mit einem Zeitsignal angesteuert, welches kürzer ist als eine Auswerfzeit, dann kann nach einem weiteren Vorschlag der Eriindung der mit der Pendelklappe verbundene Schalter die Selbsthaltung für den Motor übernehmen und ihn eingeschaltet lassen,bis die Motor-'Absteuerstufe das Ende des Signals erkennt bzw.die Selbsthaltung mit Zurückfallen von Pendelklappe und Schalter endet.According to a proposal of the invention, the switch signal is with a to connect electrical circuit, which detects the end of the switch signal and thus a signal for the end of the engine running wins. This can be done on happen different ways. The electrical circuit can, for example, from consist of a differentiating stage, rvelche a reset pulse @ ls from the trailing edge of the signal wins for a motor control stage and feeds it. This solution according to the Rrfindungsvorseblag is suitable if the motor control stage supplies the rotor with a continuous signal or a signal with a time greater than the normal ejection time. Will the engine controlled with a time signal which is shorter than an ejection time, then can according to a further suggestion of the invention of the one connected to the pendulum flap The switch takes over the self-holding for the motor and leave it switched on until the motor control stage recognizes the end of the signal or the self-holding Falling back of the pendulum flap and switch ends.

Abb.3 zeigt ein Weiteres neispiel dafür, wie die gewünschte Endposition eines Auswerfers erreicht werden kann. Erforderlich ist ein Waren-Meldeschalter, der in manchen Fällen ohnehin benötigt wird, und zwar dessen geeignete Positionierung, die nach einem Vorschlag der Erfindung in der Nähe des vorderen Ausfallbereiches getroffen wird. Eine Packung 9 wird von dem Auswerfer zur Seite geschoben, bis die darüberbefindlichen Packungen (10 und folgende) im hinteren Bereich abkippen, vorne jedoch noch von der noch nicht vollständig ausgeschobenen Packung 9 am Nachrücken gehindert werden. Man kann also in diesem "toten Winkel" eine Schalterbewegung entstehen lassen, indem man den Schalter so anordnet, dass sein Fühler unbelastet nach oben schlagen kann, bevor Packung 9 vollends ausgeschoben ist und die übrigen Packungen - sofern vorhanden - den Warenmeldeschalter erneut belasten und damit einschalten.Fig.3 shows another example of how the desired end position an ejector can be achieved. A goods notification counter is required, which in some cases is required anyway, namely its suitable positioning, according to a proposal of the invention near the front Failure area is hit. A pack 9 is pushed aside by the ejector until the Tilt the packs above (10 and following) in the rear area, at the front but still from the not yet fully pushed out pack 9 moving up be prevented. A switch movement can therefore occur in this "blind spot" by arranging the switch in such a way that its sensor is facing upwards without any load can beat before pack 9 is fully pushed out and the other packs - if available - load the goods notification switch again and switch it on.

Es ist dargestellt, dass durch entsprechende Wahl des Abstandes für den Schalterfühler von der Schachtvorderseite auch die Dauer des entstehenden Signals beeinflusst werden kann.It is shown that by appropriate choice of the distance for the switch sensor from the front of the shaft also determines the duration of the resulting signal can be influenced.

Für die Auswertung des Signals bieten sich wiederum zwei grundsätzliche Lösungen an: nach einem ersten Vorschlag der erfindung kann das Signal differenziert werden und seine Vorderflanke auf bekannte Weise zur Beendigung des Motorlaufes herangezogen werden.There are again two basic principles for evaluating the signal Solutions to: according to an initial proposal of the invention, the signal can be differentiated and its leading edge in a known manner to stop the engine from running can be used.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann man aber dieses Signal mit dem noch anstehenden Ansteuersignal für den Motor verknüpfen und daraus ein Signal für die Peendigung des Motorlaufes gewinnen, jedenfalls auf bekannte Weise.According to a further proposal of the invention, however, this signal can be used link with the still pending control signal for the motor and turn it on Gain a signal for the engine to stop running, at least in a known manner.

Abb. 4 beschreibt weitere Vorschläge der Erfindung für das Erzielen definierter Positionen für die Auswerfer , diesmal unter Verwendung spezieller Schalter für diesen Zweck.Fig. 4 describes further proposals of the invention for achieving defined positions for the ejectors, this time using special switches for this purpose.

Auch hierbei stehen wierum zwei erfindungsgemässe Vorschläge zur Wahl: man kann einen Motor mit einem kurzen Zeitsignal zum anlauf bringen und bewirken, dass er einen Auswerfer von einem Endschalter wegbewegt, welcher daraufhin die Selbsthaltung für den Motor übernimmt, bis schliesslich der ituswerfer erneut an dem Endschalter anlangt und ihn betätigt.Here, too, there are two proposals according to the invention to choose from: you can start a motor with a short time signal and cause that he moves an ejector away from a limit switch, which thereupon the self-holding for the motor takes over until finally the thrower hits the limit switch again arrives and actuates it.

Oder man führt dem Motor ein Pauersignal zu oder ein Signal mit einer Zeit grösser als ein Ausgabezyklus; in diesem Falle kann man den Motor zur Schaltung eines getrennten Stromkreises heranziehen und auf bekannte Weise - ggf.Or a continuous signal is fed to the motor or a signal with a Time greater than an output cycle; in this case you can switch the motor of a separate circuit and in a known way - if necessary

durch Differenzierung und Gewinnung eines Signals aus seiner Einschaltflanke - Signale zur Abschaltung des Motors erhalten.by differentiating and obtaining a signal from its switch-on edge - Received signals to shut down the engine.

Da die Anordnung von Schaltern im vorderen (Auswurf-)Bereich eines Auswerfmechanismus aus Platzgründen schwierig ist, ist ein weiterer Vorschlag der Erfindung von besonderem praktischem Vorteil: vorschsweise ordnet man mit besonderem Vorteil einem Endlostrieb zwei Auswerfer zu end erreicht damit eine Verkürzung der Leerlaufzeiten. Nach der Erfindung ordnet man diese auswerfer nun in genau gleichem Abstand vojieinander auf der Kette,Rand odgl.an und benutzt den Endschalter zur Abfrage eines Auswerfers in hin toter Stop-Position (welche mit der vorderen Stop-Üosition des anderen Auswerfers lorrespondiert). Wie gezeigt, ist der Schalter loo am hinteren Umkehrpunkt des Auswerfers 5 senkrecht so montiert, dass sein Fühler lol von der Seitenkante der Auswerferplatte (50) bewegt und in einer bestimmten Stellung zum Umscha-lten gebracht wird. Der Schalter wird also von einer Seitenflanke eines bewegten Auswerfers geschaltet. Ein weiterer sehr zwekmässiger Vorschlag der Erfindung ist es, die Befestigung des Schaltens loo so auszubilden, dass seine Lage in Laufrichtung des Förderelementes veränderbar, also einstellbar ist. Auf diese Weise kann der Haltepunkt eines vorderen Auswerfers durch Einstellung des Schalters zu dem hinteren Auswerfer genau festgelegt werden.Since the arrangement of switches in the front (ejection) area of an ejection mechanism is difficult for reasons of space, another proposal of the invention is of particular practical advantage: preferably It is particularly advantageous to arrange two ejectors at the end of an endless drive, thereby reducing idle times. According to the invention, these ejectors are now arranged at exactly the same distance from one another on the chain, edge or the like and the limit switch is used to query an ejector in the dead stop position (which corresponds to the front stop position of the other ejector). As shown, the switch loo is mounted vertically at the rear reversal point of the ejector 5 so that its sensor lol is moved from the side edge of the ejector plate (50) and switched to a certain position. The switch is switched by a side flank of a moving ejector. Another very useful proposal of the invention is to design the fastening of the switch loo in such a way that its position in the running direction of the conveying element can be changed, that is to say adjustable. In this way, the stopping point of a front ejector can be precisely determined by setting the switch to the rear ejector.

Abb. 5 beschreibt ein weiteres erfindungsgemässes Verfahren für die Kontrolle der Bewegung eines Auswerfers und die Herbeiführung der gewünschten ilaltestellung. In der Abbildung ist mit den gleichen flezugszeichen ein Endlos-Kettentrieb schematisch dargestellt und zusätzlich eine Lichtquelle 200, ein lichtempfindlicher Schalter Qol, eine Impulsformerstufe 202 sowie ein Zähler 203, der die empfangenen Zählsignale des Schalters 201 zählt und einer Logik 204 zuführt, die das Entstehen einer bestimmten Zahl von Impulsen zur Kontrolle des Kettenlaufes undZoder zur lterbeiführung einer bestimmten Endstellung eines Förderelementes (=Ausgangsstellung)heranzieht. Die Impulskette des Schalters entsteht bei dem gezeigten Beispiel durch die Abfrage der Durchbrüche zwischen zwei Kettenachsen. Nach den Vorschlägen der Erfindung kann indes jede andere Art von Durchbrüchen,Löcbern, Erhebungen oder Vorsprüngen an dem Endlostrieb (Kette,nand odgl.) für die Impulserzeugung angebracht sein,oder genutzt werden.Fig. 5 describes a further inventive method for Control of the movement of an ejector and the creation of the desired ilaltposition. In the illustration, an endless chain drive is schematically shown with the same symbols and additionally a light source 200, a light-sensitive switch Qol, a pulse shaper 202 and a counter 203, the received counting signals of the switch 201 counts and a logic 204 feeds, which the emergence of a certain Number of impulses to control the chain run andZor to prevent a certain The end position of a conveying element (= starting position). The impulse chain of the switch is created in the example shown by querying the openings between two chain axes. According to the proposals of the invention, however, any other Type of breakthroughs, holes, elevations or protrusions on the endless drive (chain, nand or the like.) be attached or used for the pulse generation.

In Abb.6 ist eine besonders vorteilhafte Lösung für eineii erfindungsgemässen Auswerfmechanismus dargestellt, der durch die Verwendung von zwei Kontrollschaltern gekannzeichnet ist: ein Auswerfmechanismus loo weist ein in bekannter Weise angeordnetes Band odgl.l auf und zwei Auswerfer 4 und gezeigt in ihrer Ilalte-Stellung.Rin Warenmeldeschalter lo ist in der vorgeschlagenen Weise angeordnet, ein End-Schlater 2o ebenfalls wie beschrieben zur Abfrage des Auswerfers 5 herangezogen. Es sei davon ausgegangen, dass Schalter lo durch eine Packung beschwert ist.In Fig.6 is a particularly advantageous solution for aii according to the invention Ejection mechanism represented by the use of two control switches It is shown: an ejecting mechanism loo has an arranged in a known manner Tape odgl.l on and two ejectors 4 and shown in their Ilalte position.Rin goods reporting switch lo is arranged in the manner proposed, an end switch 2o also like described to query the ejector 5 used. It is assumed that switch lo is weighted down by a pack.

Die prinzipielle Beschaltung der beiden Kontakte stellt das Blockschaltbild dar: von ei nem Eingangssteckerstift lol wird eine signnlleitung übr den Warenmeldeschalterlo und den Endstellungskontrollschalter 2o und von diesem zu einem Motor geführt. Der Motor kann noch nicht anlaufen, weil eine externe zentrale Zwei stufe noch nicht gestartet ist und übef Stift 1o2 inoch keine Minusspannung herangeführt ist. Wenn - wie noel, beschrieben wird - der Motor anlaufen kann,würde er nach Fortbewegung des von ihm angetriebenen Auswerfers 5 von dem Schalter 2o seine Versorgung unterbrechen. Damit dies nicht geschieht, rückt eine Leituxlg 30 von dem Eingang lol auf den Motor 200. Eine D@ode 31 verhindert den S'tromfluss in umgekehrter Richtung, eine zweite Diode 43 verhindert den Stromfluss aus Leitung Jo zum Fußpunkt 23 des Schalters 20. An diesem wird eine Leitung 50 zu einem benutzerseitigen Wahlschlater für diesen Auswerfmechanismus abgezweigt, der auf beliebige Weise die Verriegelung mit allen übrigen Auswerfmechanismen bewirken (diesen also die Signalzufuhr entziehen) kanll und zum St3rt einer Zeitstufe dient, welche die Minusspannung - allen angeschlossenen Auswerfmechanismen gleichzeitig, aber nur fiir den angewählten wirksam - aufschaltet und damit den Motor startet. Auch wenn Schalter 20 umlegt, läuft der Motor via Leitung 30 weiter, bis Schalter lo umlegt. Seine Schaltbewegung kann auf beliebige Weise zu einem reset für den Timer herangezogen werden und sow mit endet der Ausgabezyklus. Bei der gezeigten Lösung ist indes nach einem wichtigen Vorschlag der Erfindung darauf zu achten, dass die Schaltrnotnente der leiden Schalter lo und 2o zeitlich annähernd zus'immenfallen. Nur so ist gewährleistet, dass zum Zeitpunkt des herbeigeführten Halts für die Bewegtng der Auswerfer der Schalter o wieder in Ausgangsstellung ist. Bei der gezeigten Lösung wirkt also Schalter lo als Warenmeldeschalter und zugleich als Stop-Schalter für die Herbeiführung einer definierten Ausgangslage und Schulter 20 dient nur als lçontrollschalter für eine tatsächlich wieder erreichte Ausgangsposition , indem er - im Falle einer Blockierung des Antriebes odgl. - eine erneute INgangsetzung oder Anwahl unterbindet.The basic wiring of the two contacts is shown in the block diagram: a signal line is routed from an input pin lol to the goods detection switch and the end position control switch 2o and from there to a motor. The motor cannot yet start because an external central two stage has not yet started and no minus voltage has yet been applied via pin 1o2. If - as noel, is described - the motor can start, it would interrupt its supply after moving the ejector 5 driven by it from the switch 2o. To prevent this from happening, a Leituxlg 30 moves from the input lol to the motor 200. A D @ ode 31 prevents the flow of current in the opposite direction, a second diode 43 prevents the flow of current from line Jo to the base 23 of the switch 20. An From this a line 50 is branched off to a user-side selector switch for this ejection mechanism, which can cause the interlocking with all other ejection mechanisms in any way (i.e. withdraw the signal supply from them) and serves to stop a time stage, which the negative voltage - all connected ejection mechanisms at the same time, but only effective for the selected one - activates and starts the engine. Even if switch 20 is thrown, the motor continues to run via line 30 until switch lo throws. Its switching movement can be used in any way to reset the timer and the output cycle ends at this point. The solution shown is, however, after an important suggestion According to the invention, it must be ensured that the switching devices of the poor switches 10 and 20 coincide approximately in time. This is the only way to ensure that the switch o is again in its initial position at the time of the stop for moving the ejector. In the solution shown, switch lo acts as a goods detection switch and at the same time as a stop switch for bringing about a defined starting position and shoulder 20 serves only as a control switch for an actually reached starting position again by - in the event of a blockage of the drive or the like. - a renewed START-UP or selection is prevented.

Abb. 7 zeigt eine erfindungsgernässe Anordnung als prinzip, die von grossenm Vorteil ist, wenn eine möglichst niedrige Bauhöhe eines Auswerfmechanismus erreicht werden soll.Fig. 7 shows an arrangement according to the invention as a principle that of It is of great advantage if an ejector mechanism is as low as possible should be achieved.

In zwei Ansichten ist eine Grundplatte mit einer reliefartigen Oberfläche in zwei Ebenen gezeigt, von denen die obere Ebene als Auflage für die Warenpackungen dienen kann und die tieferliegende als Auflage für eine lnndloskette odgl.In two views is a base plate with a relief-like surface Shown in two levels, of which the upper level is used as a support for the packages of goods can serve and the lower lying as a support for an endless chain or the like.

2, an der die beiden Auswerfer 4 und 5 angebracht sind.2, on which the two ejectors 4 and 5 are attached.

Ein vorderes Umlenkrad ist mit 3 bezeichnet, seine Achse mit 6; die achse des hinteren Umlenknides,welches nicht sichtbar ist, ist mit 7 angedeutet. Die gr«+t eines Motors wird über ein Getriebe in einem Getriebekasten 8 auf die Antriebsachse 6 für das Rad 3 geleitet. Der Motor ist parallel zur Förderrichtung der Packungen, d.h.der Laufricljtung des Endlostriebes angeordnet. Für dessen Höhe ist massgebend der geringstmögliche Durchmesser eines Umlenkrades, die doppelte Stärke der Kette oder des Bandes, soweit diese über den Umfang des Rades hinausragtund die Höhe eines Auswerfers. Da dieses Maß in der Praxis etwa 25 bis 30 mm beträgt, entspricht es dem Durchmesser geeigneter Antriebsmotoren und somit erlaubt nur diese Anordnung eine sehr niedrige Bauweise einerseits und zugleich eine Anordnung in dem durch rechteckige Warenpackungen gebenden Rastermass der Schachtgrundfläche.A front deflection wheel is denoted by 3, its axis by 6; the axis of the rear deflector, which is not visible, is indicated by 7. the gr «+ t a motor is fed to the drive axle 6 for the wheel 3 via a gear in a gear box 8. The motor is arranged parallel to the conveying direction of the packs, ie the running direction of the endless drive. For its height, the smallest possible diameter of a deflection wheel, twice the thickness of the chain or belt, as far as it protrudes beyond the circumference of the wheel, and the height of an ejector are decisive. Since this dimension is about 25 to 30 mm in practice, it corresponds to the diameter of suitable drive motors and thus only this arrangement allows a very low construction on the one hand and at the same time an arrangement in the grid dimension of the shaft base area given by rectangular goods packages.

Abb. 8 zeigt eine andere prinzipielle A@nordnunsmöglichkeit2 für die wesentlichen Bauteile eines Auswerfmechanismus, wenn es auf die geringstmögliche Höhe nicht ankommt, sondern ins der Breite Platz eingespart werden soll. In diesem Falle schlägt die Erfindung die Anordnung des Antriebsmotors quer zur Ausgaberichtung und den Achsen der Umlankräder odgl.Fig. 8 shows another basic A @ north possibility2 for the essential components of an ejector mechanism when it is at the lowest possible level Height does not matter, but space should be saved in the width. In this The invention proposes the arrangement of the drive motor transversely to the output direction and the axes of the guide wheels or the like.

parallel vor und weiter, dass der Motor von einer zwischen mindestens drei Umlenkrädern odgl.gespannten Kette odgl.parallel before and further that the engine of one between at least three pulleys or the like tensioned chain or the like.

umschlungen wird. Mit den gleichen Bezeichnungen wie in Abb.8 sind wieder eine Auflageplatte, Band oder Kette, Auswerfer, Motor und ein Getriebekasten bezeichnet. Letzterer ist möglichst flach gehalten und treibt ebenfalls wieder die Achse 6 an. Der Motor 9 steht quer zum nand-oder Kette lauf. D ie Breite der Einheit wird im wesentlichen durch die Länge des Motors und die Dicke des Getriebekastens bestimmt, wodurch sicU in der Praxis Werte von nur etwa 30 mm ergeben können, allerdings unter Inkaufnahme einer grösseren Bauhöhe.is embraced. With the same designations as in Fig 8 are again a support plate, belt or chain, ejector, motor and a gear box designated. The latter is kept as flat as possible and also drives the Axis 6. The motor 9 is at right angles to the nand or chain run. The width of the unit is essentially determined by the length of the motor and the thickness of the gear box determined, whereby sicU can result in values of only about 30 mm in practice, however with the acceptance of a larger construction height.

Abb. 9 verdeutlicht in Ansicht 9a, dass im Prinzip zwei Umlenkrollen grossen Durchmessers genügen würden, den Einbauraum für den Motor zwischen einem umlaufenden Band odgl.zu schaffen. Dies wäre indes nicht zweckmässig, das zur Erzielung einer möglichst grossen effektiv wirksamen Förderlänge bei gegebener Gesamtabmessung die Verwendung möglichst kleiner Raddurchmesser zweckmässig ist. Zum Vergleich zeigt dies Ansicht 9b. In beiden Ansichten ist die Gesamtlänge durch den Abstand der Linien 1 und 2 bezeichnet und die effektive Förderlänge - die durch die waagerechte Führung der Auswerfer gekennzeichnet ist - durch die Li@ien io und Mo.Fig. 9 shows in view 9a that in principle two pulleys large diameter would be sufficient, the installation space for the motor between a circumferential belt or the like. This, however, would not be expedient to achieve that the largest possible effective effective conveying length for a given overall dimension it is advisable to use the smallest possible wheel diameter. For comparison shows this view 9b. In both views the total length is given by the distance between the lines 1 and 2 and the effective conveying length - that by the horizontal guide the ejector is identified - by the Li @ ien io and Mo.

Wenn man dies err@ichen und gleichzeitig platz fQi' die Anordnung eines Motors auf die vorg-eschlagene Weise schaffen will, dann ist die Anordnung von mindestens einem dritten Rad notwendig. (Ansicht '3c). Diese Anordnung hat den besonderen Vorteil, dass das antreibende Rad von einer Kette,Band odgl. weitgehend - zu etwa 2/5 - umschlungen ist, was inshesondere bei Förderbändern, Zahnriemen mit kleiner Zahnung odgl. von grossem Vorteil ist.If you can achieve this and at the same time space the arrangement of a motor wants to create in the suggested way, then the arrangement of at least a third wheel is necessary. (View '3c). This arrangement has the particular advantage that the driving wheel of a chain, belt or the like. largely - about 2/5 - is wrapped around, which is especially true for conveyor belts, toothed belts with small teeth or the like. is of great advantage.

Die mechanische Konstruktion kann indes unter Berücksichtigung anderer Erfordernisse einen rechteckigen Aufbau der Bandführung odgl.zweckmässig erscheinen lassen (Ansicht 9d).The mechanical construction can, however, take into account others Requirements a rectangular structure of the tape guide or the like appear expedient leave (view 9d).

Tatsächlich wäre eine solche Ausführung aus dem gesci0ilderten Grudde nicht ideal, sodass eine trapezförmige Anordnung wie in Ansicht 9e gezeigt in einem solchen Falle zwekmässiger wäre. Nach den Vorschlägen der Erfindung muss gewährleistet sein, dass das antreibende Rad odgl.mindestens auf einem Viertel seines Umfanges umschlungen ist, um auch in ungünstigem Falle eine einwandfreie Kraftübertragung sicherzustellen.Indeed, such an implementation would be based on the reason given not ideal, so a trapezoidal arrangement as shown in view 9e in a such a case would be more expedient. According to the proposals of the invention must be guaranteed be that the driving wheel or the like at least on a quarter of its circumference is wrapped in order to ensure perfect power transmission even in the worst case to ensure.

Abb. 10 zeigt eine zweckmässige Ausbildung eines Auswerfmechanismus lo und einet Trägerschiene 2o zu dessen Befestigung, wobei der Auswerfmechanismus an seiner Rückseite aufweist: einen voreilenden,konischen Dorn zur Zentrieung 81n einem korrespondierenden Loch 21 der Trägerschiene, zwei Fortsätze an seiner Unterseite, (12,13) welche in einen Längsschlitz der Trägerplatte (22) eingreifen und die seitliche Ausrichtung gewährleisten und eine hakenartige Ausbildung an seiner Vorder- und Unterseite (14), welche beim Einschieben die Vorderkante der Trägerschiene umfasst, die Einschiebebewegung in der Tiefe begrenzt und somit in Zusammenwirken mit den anderen Führungselementen sicherstellt, dass ein an der Rückseitebdes Auswerfmechanismus angeordneter elektrischer Verbindungsstecker 15 pnssgenau in sein Gegenstück 25 an der Trägerschiene eingeführt werden dann. Nicht dargestellt ist eine Sicherung, die in einer Schraube besteller kann oder mit besonderem Vorteil in einer beliebigen Schnappvorrichtung bekannter Bauart.Fig. 10 shows an expedient design of an ejection mechanism lo and a support rail 2o for its attachment, with the ejection mechanism has on its rear side: a leading, conical mandrel for centering 81n a corresponding hole 21 of the support rail, two extensions on its underside, (12,13) which engage in a longitudinal slot in the support plate (22) and the lateral Ensure alignment and a hook-like training on his front and Underside (14) which, when pushed in, encompasses the front edge of the support rail, the insertion movement limited in depth and thus in cooperation with the other guide elements ensures that there is an at the rear of the ejector mechanism arranged electrical connector 15 in its counterpart 25 with precise fit are then introduced on the support rail. A fuse is not shown, which can be ordered in one screw or with particular advantage in any snap device of known type.

Abb.ll zeigt ein erstes Beipiel für die besonders zweckmässige Verbindung eines Schachtes mit einem Auswerfmechanismus. Zweckmässig stellt man den Schacht als u-Förmige Abkantung eines Bleches her;diese Konstruktion ist am preiswertesten.Jedoch hat sie den Nachteil einer gewissen Instabilität, da die beiden Seitenwandungen des so gebildeten Schachtes in iher Lage nicht stabil sind. Nach einem Sehr zweckmässigen Vorschalg der Erfindung benutzt man nun die Auswerfeinheit, um durch deren Zusammenfügung mit dem Schacht dessen Seitenwandungen zu stabilisieren.Fig.ll shows a first example for the particularly useful connection a shaft with an ejector mechanism. The shaft is expediently placed as a U-shaped folding of a sheet metal; this construction is the cheapest it has the disadvantage of a certain instability, since the two side walls of the shaft formed in this way are not stable in their position. After a very useful In the present invention, the ejector unit is used to assemble it to stabilize the side walls with the shaft.

In zwei Ansichten ist ein U-Förmig gebogener Schacht 1 gezeigt, der an seinen beiden gegenüberliegenden Seitenwandungen nach innen gerichtete hakenartige Vorsprünge 33 aufweist, und ein Auswerfmechanismus 20, der entsprechend geformte Seitenwandungen 21 und 22 hat, welche ein Einsetzen 9er Einheit von oben in die Kllakenaufnahmen erlaubt und damit eine krfftschlüssige Verbindung mit dem Schacht nach unten und in allen horizontalen Richtungen eingeht. Das Gewicht der Auswerfeinheit sichert ein Herausrutschen na cli obeb, was ggf.durch entsprchende Sicherungselemente zusätzlich verhindert werden kann.A U-shaped curved shaft 1 is shown in two views, the on its two opposite side walls inwardly directed hook-like Has projections 33, and an ejection mechanism 20, the correspondingly shaped Has side walls 21 and 22, which allow an insertion of 9 units from above into the Clamp mounts allowed and thus a strong connection with the manhole downwards and in all horizontal directions. The weight of the ejector unit secures slipping out na cli obeb, which may be done by using appropriate securing elements can also be prevented.

Abb.12 zeigt als weiteres fleipiel einen Schacht gleicher Abmessungen, der hingegen seine Stabilität durch einen fest eingefügten Boden 11 erhält, eine soiiie Ausführung ist sehr wirtschaftlich im Kunststoffspritzgussveriahrell hesstcllbar. Der Auswerfmechanismus :o und die Bodenplatte des Schachtes können dabei in der Weise ausgebildet @ein wie im Beispiel nach Abb.10. Tatsäch dient hier der Schacht als "Trägerschiene" für eine Auswerfeinheit und übernimmt die Aufgaben der Ausrichtung, Befestigung und Sicherung gegen herausgleiten. Nach weiteren Uberlegungen der Erfindung kann dabei der Schacht fest montiert sein, der Auswerfmechauismus lösbar mit im verbunden sein, aber ein elektrischer Gegenstecker für die an der cseite der Auswerfeinheit angeordnete Steckervorrichtung sich sowohl an dem Schacht wie auch alternativ an einer gesondertnr Steckerplatte (4o) befinden.Figure 12 shows a shaft of the same dimensions as a further feature, which, however, gets its stability through a firmly inserted floor 11, a Such a design can be made very economically in the plastic injection molding process. The ejection mechanism: o and the bottom plate of the shaft can be in the Wise trained @ein as in the example according to Fig.10. The shaft actually serves here as a "carrier rail" for an ejection unit and takes on the tasks of alignment, Fastening and securing against sliding out. After further consideration the In accordance with the invention, the shaft can be permanently mounted and the eject mechanism can be released connected to im, but an electrical mating connector for the one on the c side the ejector arranged connector device is both on the shaft as also alternatively on a separate connector plate (4o).

Wenn man auch den Schacht ,Wablweise mit aufgestecktem Auswerfmechanismus oder ohne diesen, entfernbar montieren will, dann genügt nach einem weiteren C'1edanken der Erfindung lediglich eine obere lösbare Befestigung für den Schacht, während an seinem unteren Ende die Steckerverbindung der Auswerfeinheit seine Befestigung in genügendem Maße mit übernehmen kann.If you also have the shaft, Wablweise with an ejector mechanism attached or wants to mount it removably without this, then suffice after a further thought the invention only an upper detachable attachment for the shaft, while at its lower end the plug connection of the ejector unit its attachment can take over to a sufficient extent.

Abb. 13 zeigt an einem weiteren Beispiel, wie man Schacht 1 und Auswerfmechanismus 20 zweckmässig verbinden kann.Fig. 13 shows another example of how to make Tray 1 and the ejector mechanism 20 can conveniently connect.

Der Schacht ist hier als "Halbschacht" ausgebildet ulld weist neben einer Seitenwand und einem Boden lediglich noch eine Rückwand auf. Dieser L-förmig gebogene Schacht ist nicht nur besonders preiswert herstellbar, sondern er erlaubt auch durch die Wahl eines entsprechenden Abstandes zu einem Nachbarschacht (welcher die negeenzung seines Schachtraumes darstellt) eine besonders flexible Berücksichtigung sich ändernder Packung abmessungen. Die Zeichnung zeigt,wie nach einem wwiteren Gedanken der Erfindung beide E@lem@nte so verbunden werden können, dass sie sich gegenseitig abstützen. Nich dem Vorschlag wird der Auswerfmechanismus seitlich auf den Boden des Schachtes aufgesteckt, wobei er gleichzeitig eine Verbindung mit der entsprechend ausgeformten Rückwand eingeht. Die Rückwand weist eine Abkantun g auf, der Auswerfmechanismus eine entsprechende hakenartige Ausbildung . Eine weitere hakenartige Ausbildung an der Vorderseite des Auswerfmechanismus verläuft gegensinnig ( ), sodass zusammen mit einer 13efestigungsschraube odgl.an der Unterseite eine e nwandfreie Arretierung von Schacht und Auswerfmechanismus gegeben sind.The shaft here is designed as a "half shaft" and points next to it a side wall and a floor only have a rear wall. This one L-shaped curved shaft is not only particularly inexpensive to manufacture, it is also permitted also by choosing an appropriate distance to a neighboring shaft (which the delimitation of his shaft space represents a particularly flexible consideration changing package dimensions. The drawing shows how after another Thoughts of the invention both E @ lem @ nte can be connected so that they can support each other. Not the suggestion is the ejection mechanism on the side plugged into the bottom of the shaft, at the same time being connected to the correspondingly shaped rear wall is received. The rear wall has a fold, the ejection mechanism has a corresponding hook-like design. Another hook-like training on the front of the ejection mechanism runs in opposite directions (), so that together with a fastening screw or the like on the underside a The shaft and ejection mechanism are properly locked in place.

Das Beispiel zeigt einen elekzrischen Verbindungsstecker an der Vorderseite (=Auswurfseite) des Auswerfmechanismus, der zur Aufnahme einer fliegenden Steckerkupplung dient Diese Anordnung erweist sich als besonders praktisch und preiswert, wenn man aus Schächten und Auswerfmechanismen gebildete Schachteinheiten innerhalb eines Automaten in unterschiedlchen Höhen und mit unterschiedlichen Auswerfrichtungen montiert,wie dies nach weiteren Gedanken der Erfindung zum Zwecke optimaler Raumausnutzung nachfolgend beschrieben wird.The example shows an electrical connector on the front (= Ejection side) of the ejection mechanism, the to accommodate a flying plug coupling is used This arrangement proves to be particularly practical and inexpensive, if you have chute units formed from chutes and ejector mechanisms within a machine at different heights and with different ejection directions mounted, as this according to further ideas of the invention for the purpose of optimal use of space will be described below.

Abb.14 zeigt in 5 Ansichten (a - e) die Vorschläge der Erfindung zur optimalen Ausnutzung des gegebenen Innanraumes eines Automaten.Fig.14 shows in 5 views (a - e) the proposals of the invention for optimal use of the given interior space of a machine.

In Abb.14a ist der Grundriss eines Automaten gezeigt, ein Gehäuse mit 1 und eine um eine Achse 2 schwenkande Vordertür mit 3 bezeichnet. Mit 4 ist ein Fach für die Munzverarbeitung bezeichnet, welches durch eine Trennwand 5 vom Raum für die Warenschächte abgetrennt ist. Die Schächte 7 bis 16 sind an der Rückwand 6 montiert. Eine im Qusschub befindliche Warenpackung ist vor Schacht 12 gezeigt und der von ihr beanspruchte Platz nach vorne gestrichelt umrandet und mit 1200 bezeichnet. Es ist ersichtlich, dass erheblicher Raum dadurch verlorengeht, dass die ausgesch@benen Packungen einen gewissen Freiraum haben.In Fig.14a the floor plan of a machine is shown, a housing denoted by 1 and a front door swiveling about an axis 2 with 3. With 4 is a compartment for coin processing referred to, which by a partition 5 from Space for the goods chutes is separated. The shafts 7 to 16 are on the rear wall 6 mounted. A package of goods in the Qusschub is shown in front of the shaft 12 and the space it takes up with a dashed line to the front and 1200 designated. It can be seen that significant space is lost in that the dispensed packs have a certain amount of space.

Nach einem wichtigen Gedanken der Erfindung kann nun dieser Platz dadurch genutzt werden, dass in ihm weitere Schächte anordnet, und zwar mit um 90 Grad verdrehter Ausschieberichtung. Man kann diese Schächte einzeln in einer Reihe anordnen oder in einer Doppelreibe (denn auch für diese reicht der verfügbare Raum annähernd avs). Eine erste Prinzipanordnung zeigt Abb.14b , eine zweite Abb.14c , jeweils mit den gleichen pezeichnungen In Beispiel 14b sind die Schächte von links beginllend fortschreitend nach rechts in einer Reihe (also einzeln) angeordnet. In ihrer Höhe sind sie treppenartig abgestuft und mit fluchtenden Oberseiten angeordnet. uf diese Weise ist erreicht, dass ein Schacht jeweils seine Packung in einen J>aum schiebt, der nach oben hin bereits wieder durch einen weiteren (aber kürzeren) Schacht ausgenutzt ist. Der letzte Schacbt einer solchen Reihe muss jedoch von einer gegenüberliegenden wan@ einen Abstand behalten,der das unbehinderte Ausschieben einer Packung gewährleistet.According to an important idea of the invention, this can now Space can be used by arranging additional shafts in it, with the push-out direction rotated by 90 degrees. You can arrange these shafts individually in a row or in a double grater (because the available space is almost enough for these too). A first principle arrangement is shown in Fig.14b, a second Fig.14c, each with the same drawings. In Example 14b, the shafts are arranged in a row (i.e. individually) starting from the left and moving to the right. In their height they are stepped like a staircase and arranged with aligned upper sides. In this way it is achieved that each shaft pushes its pack into a j> aum, which is already used up again by another (but shorter) shaft. The last slot in such a row must, however, be kept at a distance from an opposite wall so that a package can be pushed out unhindered.

Die abgestuftrn schächte sind auch in einer Ansicht auf die Vorderseite des At@tomaten gezeigt, also ihre Querseiten.The stepped shafts are also in a front view of the at @ tomato shown, so their transverse sides.

Abb.14c zeigt im Prinzip wiederum die gleicbe Anordnug,jedoch mit zwei Unterschieden: - die quergestellten Zusatzschächte sind in einer Doppelreihe, also paarweise - angeordnet, - ihre Anordnung beginnt von beiden Tnnenseitell des Schacht raumes zur Mitte hin nach den gleichen Grundsätzen wie beschrieben unter demzufolge verbleibt in der Mitte des Automaten eine gewisse Freizone Joo.In principle, Fig.14c again shows the same arrangement, but with two differences: - the transverse additional shafts are in a double row, so in pairs - arranged, - their arrangement begins from both inner sides of the Chamber towards the center according to the same principles as described under consequently a certain free zone Joo remains in the middle of the machine.

Die Bezeichnungen entsprechen denen der vorherigen Abbildungen.The designations correspond to those in the previous figures.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Freizone 300 wiederum für eine Optimierung des Automaten genutzt werden, indem man diejenigen Schächte der ltückseite, vor denen keine Zusatzschächte angebracht sind, (11,12,13), in der Höhe u nterteilt und ihnen jeweils einen weiteren Auswerfmachanismus zuordnet. Dies kann auch durch die Montage zweier kurzer Schachteinheiten übereinander geschehen. Statt eines Schachtes 11 voller Länge kalln ein Automat also auch z;vei kurze Schächte 11 und 110 aufweisen. Man erhäöht damit zwar nicht die Zahl der zu stapelnden Packungen, aber man kann die Maximalzahl von Packunegn auf eine grössere Zahl von Marken aufteilen. Da in der Praxis die Waren unterschiedlicher Marke und Qualität auch unterschiedlich häufig verkauft werden, der Automat aber zuin festen Zeitabständen aufgefüllt wird, kann man die sich nach den Vorschlägen der Erfindung ergebenden "abgestuften Sc@achthöhei' sinnvoll nutzen und so in Übdreinstimmung mit den praktischen Erfordernissen bringen.According to a further proposal of the invention, the free zone 300 can again be used to optimize the machine by dividing those shafts on the rear side in front of which no additional shafts are attached (11, 12, 13) in height and giving them one assigned to further ejection mechanism. This can also be done by assembling two short shaft units on top of each other. Instead of a full-length shaft 11, a machine can therefore also have two short shafts 11 and 110. This does not increase the number of packs to be stacked, but you can divide the maximum number of packs over a larger number of brands. Since in practice the goods of different brands and quality are also sold differently often, the machine is zuin is filled up at fixed time intervals, the "graduated sc @ achthöhei" resulting from the proposals of the invention can be used sensibly and thus brought into conformity with the practical requirements.

Abb.14e zeigt in gleicher Darstellungsweise wie zuvor die Fortführung der Erfindungsidee in der Weise, dass der tor einer Schachtreihe konstruktionsbedingt erforderliche f@eie Raum dadurch ausgenutzt wird, dass eine weitere Schachtreider ersten gegenüberliegend - und mit besonderem Vorteil an der Automatentüre - befestigt wird und dass diese beiden Schachtreiben einander zugerichtete Ausschubrichtungen auiweisen. Der freie naum wird also eirnnal durch einen Ausschub aus der hinteren Schebtreihe mit Ausscllubrichtung nach vorn und ein anderes Mal durch die vordere Schachtreihe mit einem Ausscub nach hinten genutzt.Fig.14e shows the continuation in the same way as before the inventive idea in such a way that the door of a row of shafts is construction-related Required free space is used by adding another manhole first opposite - and with particular advantage on the machine door - attached and that these two shafts are aligned with each other show. The free space is created by pushing it out from the rear Sliding row with exit direction to the front and another time through the front Row of shafts used with a Ausscub to the rear.

Es bleibt unbenommen, den freien Raum 300 zusätzlich auch noch in der Höhe durch die Anordnung quergestellter Zusatzschächte zu nutzen, wie in 14e gezeigt.It remains unaffected, the free space 300 also in to use the height by the arrangement of transverse additional shafts, as in 14e shown.

In diesem Falle verbleibt in der Mitte des Automaten nur noch ein sehr geringer ungenutzter Raum (3000), sozusagen ein "Kamin", in den Packungen aus vier verschiedenen Richtungen ausgeschoben werden.In this case, only one remains in the middle of the machine very little unused space (3000), a "chimney" so to speak, in the packs can be pushed out in four different directions.

- L e e r s e i t e -- L e r s e i t e -

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Vending machine with shaft units, In each of which there is a worm shaft and one at its lower inde Ejection mechanism - mechanically connected to the goods chute or from <readem arranged separately - cooperate and each ejector mechanism from one revolving chain drive or the like., An electromotive Antrich for this, mechanical and electrical connection elements as well as, if necessary, signal switches and an electric heater There is cabling that is not shown on the chain drive or a circumferential nand ocJgl.

one or more pin-shaped and preferably plate-shaped, upright Conveying elements are attached, which pointing against the conveying direction, preferably have angled or triangular supports that or the like with the chain, edge. are not firmly connected and their upper and rear edges are preferably rounded or are convex, so that the supports have a pale slope, the larger one is than half the diameter of a return shaft on the ejection side or the like.

for the chain or the hand and less than this half the diameter plus the iticke of a package of goods to be conveyed.

2. Vending machine according to claim 1, d a d u r c h g e lc e n n -z it is true that it has an electrical circuit which, after a package has been ejected a defined position of a claimed conveying element on its discharge side Causing reversal point and / or ascertaining and that this position is marked is due to an approximately horizontal position of the conveying element and an approximately vertical position of its rearward-facing support in front of one that is still in the goods shaft located pack.

3. Vending machine according to claim 1 or 2, characterized in that, in front of one or more shaft units, a pendulum flap actuating a switch or the like. is arranged, which is lifted by a pack located in the ejector and released by a falling pack and that the resulting Sxhaltersignal of the switch operated by the pendulum flap in the way to end the -otorlaufes - and damlVregnerbetyibleçt

Starting position of the conveying element - the fact that the switch is connected to an electrical circuit which detects the end of the switch signal (e.g. by means of a differentiating stage) and thus obtains a signal for the end of the engine to run is used.

4. Vending machine according to claim 1 or 2, d a d u r c 1, g e k e it is not noted that the ejection mechanism has a goods notification switch, which is arranged in such a way that it is actuated by an overlying pack and by this remains activated during the extension process until shortly before it fails, can switch after the pack located in the drawer before a possible

Nachrtekende pack actuated it again and that thus before termination Switch signal generated by each extension for the end of the motor run - and thus to bring about a defined starting position of the conveying element - and / or the introduction of special machine functions is used.

5. Vending machine according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that this switch signal is differentiated and its leading edge is evaluated will.

6. Vending machine according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c b n e t that this switch signal with the still pending control signal for the motor is linked and evaluated.

7. Vending machine according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n It should be noted that the throwing mechanism has a limit switch to control it a defined starting position is assigned that this limit switch of a conveyor element or switching cam of the chain or the like is arranged to be actuatable, that it is designed to interrupt the self-holding of a motor in the initial position is that the engine is about to start and thus freewheel from the interrupting switch a time signal is supplied, the time of which is not greater than the time of an output cycle is and that the switch, as soon as he or the like from the starting chain. Approved is, a supply voltage is applied to the motor (self-consideration) until it is supplied by a rotating switch cam or the like is actuated again and the self-retention is interrupted.

8. Vending machine according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n It is noted that the ejector mechanism has an end switch to control one defined starting position is assigned that this limit switch of a Conveying element or switching cams of the chain or the like. is arranged operably that the motor is supplied with a signal to start, the time of which is greater than that Time of an output cycle that the cutting movements caused by a rotating chain or the like of the limit switch switch a separate circuit and the generated in this way Switch signals for switching off the motor are used when a conveyor element, switching cam or the like reached the Frnd switch and flipped it.

9. Vending machine according to one or more of claims 1-8, d a it is not shown that a removal mechanism is attached to a circumferential ette, 13and or the like. has two conveyor elements that they are two equal to each other distances have, so that one conveyor element has its starting position at the front reversal point of chain, belt or the like and the other in the rear area of the ejector mechanism, and that the conveying element is queried in the rear area by means of a limit switch and is used to check the conveyor element in the front beach.

o. Vending machine according to claim 9, d a d u r c b g e k e ii n -z e i c h n e t that the limit switch is arranged in such a way that its sensor of a moving conveyor element is actuated directly and the attachment of the switch is designed so that its position can be changed in the direction of travel of the conveying element (adjustable) is.

1. Vending machine according to claim 1 or 2, d a d u r c b g e -k e n n z e i c h n e t that the circulating chain, belt or the like.

Projections, recesses, cams or the like. having that of switching elements of any kind and thus a pulse chain during a conveying movement generate and that the emergence of a certain number of impulses for control the ejection movement and / or to bring about a certain end position Conveying element (= initial position) is used.

1.2. Vending machine according to one or more of claims 1-11, d a d u r c h e k e ii n z e i c h n e t that its ejection mechanisms each have one Goods detection switch and a monitoring switch for the position of ejectors have that a line connection led via both switches to a motor and that these two switches are switched in such a way that the goods notification switch at the same time acts as a stop switch for engine running and both switches for selection of a shaft are used, further characterized in that both switches are arranged in such a way that their switching points almost coincide in time.

13. Vending machine according to one or more of claims 1-12, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h ejector devices with one between two or more pulleys or the like. tensioned chain, nand or the like., one parallel to the conveying direction laterally next to the tensioned chain or the like arranged motor, and transmission means for its newegullg on one of the pulleys or the like. and preferably the ejection side.

14. Vending machine according to one or more of claims 1-12, g e k e n n æ e i c h n e t d u r c h ejectors with one between three or more pulleys or the like tensioned chain, belt or the like, one at right angles to the conveying direction Dnordinated and from the chain, tape or the like. wrapped motor and transmission means for deseu movement on one of the pulleys or the like. and preferably the ejection side.

15. Vending machine according to claim 13 or 14, d a d u r c h g e -k It is noted that the drive of the chain or the like.

serving pulley or the like. of this to more than a quarter its circumference is entwined.

16. Vending machine according to one or more of claims 13-15, a d u r c h e k e n n n 7. e i c h n e t that the ejection mechanism is a flat Top side has a relief-like cross-section with at least two planes, of which the higher as a support for the goods packages and the lower as Support for the chain, band or the like.

17. Vending machine according to one or more of claims 1-16, d a d u r c h g e 1c e n n z e i c h n e t that the ejection mechanisms below of goods shafts arranged individually or in packets on a support structure are attached that this and the ejection mechanisms corresponding means for the alignment, attachment and electrical connection and that these preferably designed as a plug-in device and preferably with a snap lock are.

18. Vending machine according to one or more of claims 1-1G, d a d u r c b g e k e n n n z e i c h n e t that the ejection mechanisms with the goods chutes are mechanically connected that shafts and ejection mechanisms corresponding Means for aligning and securing and that these preferably designed as a plug-in device and preferably with a snap lock are.

19. Vending machine according to claim IS, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the two side walls of a manhole with a U-shaped cross-section be held in their position by an ejection mechanism connected with them.

20. Vending machine according to claim 18, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the two cross winds of a shaft with a U-shaped cross-section are connected by a base plate and are held in place and that this base plate - possibly together with the side walls - as a carrier for an ejection mechanism serves that the nodal plate and / or side walls of the shaft on the one hand and the ejection mechanism on the other hand, have corresponding means for alignment and fastening.

21. Vending machine according to claim 18, d a d u r c h g e -k e n n z E i c h n to e t that a goods shaft consists of a side wall, a rear wall and at least one floor connected to the side wall and that at least the bottom of the shaft and preferably also the back wall a scits means for the Rusricbtunff and attachment of an ejector mechanism.

22. Vending machine according to one or more of claims IS -21, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the Ejection mechanisms have at their rear end electrical connectors that are fixed with mounted or floating counterplugs correspond to the 23rd vending machine according to one or more of claims 18-21, d a d u r c h g e k e n n z e i c Note that the ejector mechanisms have electrical connectors at their front end have to accommodate flying mating connectors.

24. Vending machine according to one or more of claims 1-23, d a d u r c h g e k e n a z e i n e i n e t that the goods chutes with ibren broadsides are arranged next to each other in herons and that in front of a row of rows an or several (additional) shafts are arranged, their extension direction rotated by 9Q degrees to that of the other shafts.

25. Vending machine according to claim 24, in the hall of the use of two or more additional shafts for single arrangement or four or more additional shafts in the case of a paired arrangement, it is clear that this transversely arranged additional shafts (individually or in pairs) from an inside of the The machine is stepped in height on the opposite side and are arranged with aligned upper edges.

26. Vending machine according to claim 24, in the case of the use of two or more additional bays in a single arrangement or six or more additional bays in the case of paired arrangement, it is not possible to indicate that the transverse arranged additional shafts (individually or in pairs) from both inner sides of the Automats starting in the middle and graduated in height and with aligned upper edges are arranged.

27. Vending machine according to one or more of claims 24-2G, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that those strata before which none transverse additional shafts are arranged, partially or completely in the Height are divided and therefore two or more ejection mechanisms on top of each other exhibit.

28. Vending machine according to one or more of claims 1 - 27, d u r c h e k e n n æ e i c h n e t that he has two rows of side by side arranged shaft units and dnss the two rows aligned with each other Have push-out directions.

29. Vending machine according to claim 28, d a d u r c 11 g e -k e n n notices that a number of shaft units are attached to the rear wall of a machine and have another row of shafts attached to its front door.